INSTITUTO TECNOLOGICO DE CHETUMAL

UNIDAD 5
CONTROL ASISTIDOS POR COMPUTADORA

EDITH GUILLEN

2014

INSTRUMENTAC
ION

CONTROL ASISTIDOS POR

COMPUTADORA
El propsito de adquisicin de datos es medir un fenmeno elctrico y fsico
como voltaje, corriente, temperatura, presin o sonido. La adquisicin de
datos basada en PC utiliza una combinacin de hardware modular, software
de aplicacin y una PC para realizar medidas. Mientras cada sistema de
adquisicin de datos se define por sus requerimientos de aplicacin, cada
sistema comparte una meta en comn de adquirir, analizar y presentar
informacin. Los sistemas de adquisicin de datos incorporan seales,
sensores, actuadores, acondicionamiento de seales, dispositivos de
adquisicin de datos y software de aplicacin.

La adquisicin de datos o adquisicin de seales, consiste en la toma de

muestras del mundo real (sistema analgico) para generar datos que puedan
ser manipulados por un ordenador u otras electrnicas (sistema digital).
Consiste, en tomar un conjunto de seales fsicas, convertirlas en tensiones
elctricas y digitalizarlas de manera que se puedan procesar en una
computadora o PAC. Se requiere una etapa de condicionamiento, que adecua
la seal a niveles compatibles con el elemento que hace la transformacin a
seal digital. El elemento que hace dicha transformacin es el mdulo de
digitalizacin o tarjeta de Adquisicin de Datos (DAQ).

A lo largo del curso se ha observado que existen dos tipos de control, el

analgico y el digital, si bien es cierto que el primero es el mas usado en
pases del tercer mundo como el nuestro; el segundo es hasta hoy, el mas
ventajoso a emplear en los procesos industriales. Debido a lo cmodo que
resulta tratar exclusivamente con nmeros puros y ser ideal para la
resolucin de problemas numricos. Asimismo la alta velocidad conseguida
en las seales de mando a los diversos instrumentos de control, permite
mantener el set piont casi constante y monitoreado en todo momento.

Sin embargo este tipo de control frente al analgico, tiene la desventaja de

que al muestrear el proceso pierde parte de la informacin. Lo anterior
puede ser corregido con complejos algoritmos matemticos (al comparar
este y el analgico en cuestin de costos, el control digital pierde
gravemente) que le asignan versatilidad e interaccin amigable en la
modificacin de parmetros y variables que operan en el proceso.

Aunado a lo anterior, con el control digital asistido por computador se

puede:

Lograr mayor rendimiento de los procesos y por lo tanto una mejor

produccin con menores costes gracias a la utilizacin eficiente del material
y del equipo.
Mayor calidad en los productos fabricados a costos muy reducidos.
Mayor seguridad, ya que la accin de correccin y activacin de alarmas es
casi inmediata.

INTRODUCCION AL CONTROL ASISTIDO POR

COMPUTADORA
Hoy en da, ante la complejidad creciente de los procesos industriales y el
aumento en la produccin de estos, resulta necesario desde el punto de
vista financiero lograr una produccin ptima; que sea capaz de reducir sus
costos y de proporcionar una calidad buena en sus productos. Lo anterior
solo puede lograrse con un adecuado control industrial. A lo largo del curso
se ha observado que existen dos tipos de control, el analgico y el digital, si
bien es cierto que el primero es el mas usado en pases del tercer mundo
como el nuestro; el segundo es hasta hoy, el mas ventajoso a emplear en los
procesos industriales.

Debido a lo cmodo que resulta tratar exclusivamente con nmeros puros y

ser ideal para la resolucin de problemas numricos. Asimismo la alta
velocidad conseguida en las seales de mando a los diversos instrumentos de
control, permite mantener el set point casi constante y monitoreado en todo
momento. Sin embargo este tipo de control frente al analgico, tiene la
desventaja de que al muestrear el proceso pierde parte de la informacin.
Lo anterior puede ser corregido con complejos algoritmos matemticos (al
comparar este y el analgico en cuestin de costos, el control digital pierde
gravemente) que le asignan versatilidad e interaccin amigable en la
modificacin de parmetros y variables que operan en el proceso. Aunado a
lo anterior, con el control digital asistido por computador se puede: Lograr
mayor rendimiento de los procesos y por lo tanto una mejor produccin con
menores costes gracias a la utilizacin eficiente del material y del equipo.

Mayor calidad en los productos fabricados a costos muy reducidos.

Mayor seguridad, ya que la accin de correccin y activacin de alarmas es
casi inmediata. Proporciona una gran cantidad de informacin a la direccin
de control, en forma simultnea y en tiempo real.

Adquisicin de datos
La adquisicin de datos o adquisicin de seales, consiste en la toma de
muestras del mundo real (sistema analgico) para generar datos que puedan
ser manipulados por un ordenador u otras electrnicas (sistema digital).
Consiste, en tomar un conjunto de seales fsicas, convertirlas en tensiones
elctricas y digitalizarlas de manera que se puedan procesar en una
computadora o PAC. Se requiere una etapa de acondicionamiento, que
adecua la seal a niveles compatibles con el elemento que hace la
transformacin a seal digital. El elemento que hace dicha transformacin
es el mdulo de digitalizacin o tarjeta de Adquisicin de Datos (DAQ).

Proceso de adquisicin de datos

Definiciones

Dato: Representacin simblica (numrica, alfabtica...), atributo o

caracterstica de un valor. No tiene sentido en s mismo, pero
convenientemente tratado (procesado) se puede utilizar en la relacin de
clculos o toma de decisiones.
Adquisicin: Recogida de un conjunto de variables fsicas, conversin en
voltaje y digitalizacin de manera que se puedan procesar en un ordenador.
Sistema: Conjunto organizado de dispositivos que interactan entre s
ofreciendo prestaciones ms completas y de ms alto nivel. Una vez que las
seales elctricas se transformaron en digitales, se envan a travs del bus
de datos a la memoria del PC. Una vez los datos estn en memoria pueden
procesarse con una aplicacin adecuada, archivarlas en el disco duro,
visualizarlas en la pantalla, etc...

Bit de resolucin: Nmero de bits que el convertidor analgico a digital

(ADC) utiliza para representar una seal.
Rango: Valores mximo y mnimo entre los que el sensor, instrumento o
dispositivo funcionan bajo unas especificaciones.

Teorema de Nyquist: Al muestrear una seal, la frecuencia de muestreo

debe ser mayor que dos veces el ancho de banda de la seal de entrada,
para poder reconstruir la seal original de forma exacta a partir de sus
muestras. En caso contrario, aparecer el fenmeno del aliasing que se
produce al infra-muestrear. Si la seal sufre aliasing, es imposible
recuperar el original. Velocidad de muestreo recomendada:

*frecuencia mayor (medida de frecuencia)

*frecuencia mayor (detalle de la forma de onda)

Los componentes de los sistemas de adquisicin de datos, poseen sensores

adecuados que convierten cualquier parmetro de medicin de una seal
elctrica, que se adquiriere por el hardware de adquisicin de datos. Los
datos adquiridos se visualizan, analizan, y almacenan en un ordenador, ya sea
utilizando el proveedor de software suministrado u otro software. Los
controles y visualizaciones se pueden desarrollar utilizando varios lenguajes
de programacin de propsito general como VisualBASIC, C++, Fortran,
Java, Lisp, Pascal. Los lenguajes especializados de programacin utilizados
para la adquisicin de datos incluyen EPICS, utilizada en la construccin de
grandes sistemas de adquisicin de datos, LabVIEW, que ofrece un entorno
grfico de programacin optimizado para la adquisicin de datos, y
MATLAB. Estos entornos de adquisicin proporcionan un lenguaje de
programacin adems de bibliotecas y herramientas para la adquisicin de
datos y posterior anlisis.

De la misma manera que se toma una seal elctrica y se transforma en una

digital para enviarla al ordenador, se puede tambin tomar una seal digital
o binaria y convertirla en una elctrica. En este caso el elemento que hace la
transformacin es una tarjeta o mdulo de Adquisicin de Datos de salida, o
tarjeta de control. La seal dentro de la memoria del PC la genera un
programa adecuado a las aplicaciones que quiere el usuario y, luego de
procesarla, es recibida por mecanismos que ejecutan movimientos
mecnicos, a travs de servomecanismos, que tambin son del tipo
transductores.

Un sistema tpico de adquisicin utiliza sensores, transductores,

amplificadores, convertidores analgico - digital (A/D) y digital - analgico
(D/A), para procesar informacin acerca de un sistema fsico de forma
digitalizada.

Cmo se adquieren los datos?

La adquisicin de datos se inicia con el fenmeno fsico o la propiedad fsica

de un objeto (objeto de la investigacin) que se desea medir. Esta propiedad
fsica o fenmeno podra ser el cambio de temperatura o la temperatura de
una habitacin, la intensidad o intensidad del cambio de una fuente de luz, la
presin dentro de una cmara, la fuerza aplicada a un objeto, o muchas
otras cosas. Un eficaz sistema de adquisicin de datos pueden medir todos
estos diferentes propiedades o fenmenos.

Un sensor es un dispositivo que convierte una propiedad fsica o fenmeno

en una seal elctrica correspondiente medible, tal como tensin, corriente,
el cambio en los valores de resistencia o condensador, etc. La capacidad de
un sistema de adquisicin de datos para medir los distintos fenmenos
depende de los transductores para convertir las seales de los fenmenos
fsicos mensurables en la adquisicin de datos por hardware. Transductores
son sinnimo de sensores en sistemas de DAQ. Hay transductores
especficos para diferentes aplicaciones, como la medicin de la
temperatura, la presin, o flujo de fluidos. DAQ tambin despliega diversas
tcnicas de acondicionamiento de Seales para modificar adecuadamente
diferentes seales elctricas en tensin, que luego pueden ser digitalizados
usando CED.

Las seales pueden ser digitales (tambin llamada seales de la lgica) o

analgicas en funcin del transductor utilizado.

El acondicionamiento de seales suele ser necesario si la seal desde el

transductor no es adecuado para la DAQ hardware que se utiliza. La seal
puede ser amplificada o desamplificada, o puede requerir de filtrado, o un
cierre patronal, en el amplificador se incluye para realizar demodulacin.
Varios otros ejemplos de acondicionamiento de seales podra ser el puente
de conclusin, la prestacin actual de tensin o excitacin al sensor, el
aislamiento, linealizacin, etc. Este pretratamiento de la seal normalmente
lo realiza un pequeo mdulo acoplado al transductor.

DAQ hardware son por lo general las interfaces entre la seal y un PC.
Podra ser en forma de mdulos que pueden ser conectados a la
computadora de los puertos (paralelo, serie, USB, etc...) o ranuras de las
tarjetas conectadas a (PCI, ISA) en la placa madre. Por lo general, el
espacio en la parte posterior de una tarjeta PCI es demasiado pequeo para
todas las conexiones necesarias, de modo que una ruptura de caja externa
es obligatorio. El cable entre este recuadro y el PC es cara debido a los
numerosos cables y el blindaje necesario y porque es extico. Las tarjetas
DAQ a menudo contienen mltiples componentes (multiplexores, ADC, DAC,
TTL-IO, temporizadores de alta velocidad, memoria RAM). Estos son
accesibles a travs de un bus por un micro controlador, que puede ejecutar
pequeos programas. El controlador es ms flexible que una unidad lgica
dura cableada, pero ms barato que una CPU de modo que es correcto para
bloquear con simples bucles de preguntas.

Driver software normalmente viene con el hardware DAQ o de otros

proveedores, y permite que el sistema operativo pueda reconocer el
hardware DAQ y dar as a los programas acceso a las seales de lectura por
el hardware DAQ. Un buen conductor ofrece un alto y bajo nivel de acceso.

Ejemplos de Sistemas de Adquisicin y control: DAQ para recoger datos

(datalogger) medioambientales (energas renovables e ingeniera verde).
DAQ para audio y vibraciones (mantenimiento, test). DAQ + control de
movimiento (corte con laser). DAQ + control de movimiento+ visin
artificial (robots modernos).

Tiempo de conversin
Es el tiempo que tarda en realizar una medida el convertidor en concreto, y
depender de la tecnologa de medida empleada. Evidentemente nos da una
cota mxima de la frecuencia de la seal a medir.
Este tiempo se mide como el transcurrido desde que el convertidor recibe
una seal de inicio de "conversin" (normalmente llamada SOC, Start of

Conversin) hasta que en la salida aparece un dato vlido. Para que tengamos
constancia de un dato vlido tenemos dos caminos:
Esperar el tiempo de conversin mximo que aparece en la hoja de
caractersticas.
Esperar a que el convertidor nos enve una seal de fin de conversin.
Si no respetamos el tiempo de conversin, en la salida tendremos un valor,
que dependiendo de la constitucin del convertidor ser:
Un valor aleatorio, como consecuencia de la conversin en curso
El resultado de la ltima conversin
La etapa de acondicionamiento de la seal
Con ms detalle, en una etapa de acondicionamiento podemos encontrar
estas etapas, aunque no todas estn siempre presentes:
Amplificacin
Excitacin
Filtrado
Multiplexado
Aislamiento
Linealizacin
Amplificacin Es el tipo ms comn de acondicionamiento. Para conseguir la
mayor precisin posible la seal de entrada debe ser amplificada de modo
que su mximo nivel coincida con la mxima tensin que el convertidor pueda
leer.
Aislamiento - Otra aplicacin habitual en el acondicionamiento de la seal es
el aislamiento elctrico entre el transductor y el ordenador, para proteger
al mismo de transitorios de alta tensin que puedan daarlo. Un motivo
adicional para usar aislamiento es el garantizar que las lecturas del
convertidor no son afectadas por diferencias en el potencial de masa o por
tensiones en modo comn.

Cuando el sistema de adquisicin y la seal a medir estn ambas referidas a

masa pueden aparecer problemas si hay una diferencia de potencial entre
ambas masas, apareciendo un "bucle de masa", que puede devolver
resultados errneos.
Multiplexado - El multiplexado es la conmutacin de las entradas del
convertidor, de modo que con un slo convertidor podemos medir los datos
de diferentes canales de entrada. Puesto que el mismo convertidor est
midiendo diferentes canales, su frecuencia mxima de conversin ser la
original dividida por el nmero de canales muestreados. Se aconseja que los
multiplexores se utilizen antes del conversor y despus del
condicionamiento del seal, ya que de esta manera no molestar a los
aislantes que podamos tener.
Filtrado - El fin del filtro es eliminar las seales no deseadas de la seal que
estamos observando. Por ejemplo, en las seales cuasi-continuas, (como la
temperatura) se usa un filtro de ruido de unos 4 Hz, que eliminar
interferencias, incluidos los 50/60 Hz de la red elctrica.
Las seales alternas, tales como la vibracin, necesitan un tipo distinto de
filtro, conocido como filtro antialiasing, que es un filtro pasabajo pero con
un corte muy brusco, que elimina totalmente las seales de mayor
frecuencia que la mxima a medir, ya que se si no se eliminasen apareceran
superpuestas a la seal medida, con el consiguiente error.
Excitacin - La etapa de acondicionamiento de seal a veces genera
excitacin para algunos transductores, como por ejemplos las galgas
"extesomtricas", "termistores" o "RTD", que necesitan de la misma, bien
por su constitucin interna, (como el termistor, que es una resistencia
variable con la temperatura) o bien por la configuracin en que se conectan
(como el caso de las galgas, que se suelen montar en un puente de
Wheatstone).
Linealizacin - Muchos transductores, como los termopares, presentan una
respuesta no lineal ante cambios lineales en los parmetros que estn siendo
medidos. Aunque la linealizacin puede realizarse mediante mtodos
numricos en el sistema de adquisicin de datos, suele ser una buena idea el
hacer esta correccin mediante circuitera externa.

Ejemplo:

A veces el sistema de adquisicin es parte de un sistema de control, y por

tanto la informacin recibida se procesa para obtener una serie de seales
de control. En este diagrama podemos ver los bloques que componen nuestro
sistema de adquisicin de datos:
Como vemos, los bloques principales son estos:
Transductor
El acondicionamiento de seal
El convertidor analgico-digital
La etapa de salida (interfaz con la lgica)
El transductor es un elemento que convierte la magnitud fsica que vamos a
medir en una seal de salida (normalmente tensin o corriente) que puede
ser procesada por nuestro sistema. Salvo que la seal de entrada sea
elctrica, podemos decir que el transductor es un elemento que convierte
energa de un tipo en otro. Por tanto, el transductor debe tomar poca
energa del sistema bajo observacin, para no alterar la medida.
El acondicionamiento de seal es la etapa encargada de filtrar y adaptar la
seal proveniente del transductor a la entrada del convertidor analgico /
digital. Esta adaptacin suele ser doble y se encarga de:
Adaptar el rango de salida del transductor al rango de entrada del
convertidor.(Normalmente en tensin).
Acoplar la impedancia de salida de uno con la impedancia de entrada del
otro.
La adaptacin entre los rangos de salida del convertidor y el de entrada del
convertidor tiene como objetivo el aprovechar el margen dinmico del
convertidor, de modo que la mxima seal de entrada debe coincidir con la
mxima que el convertidor (pero no con la mxima tensin admisible, ya que
para sta entran en funcionamiento las redes de proteccin que el
convertidor lleva integrada).
Por otro lado, la adaptacin de impedancias es imprescindible ya que los
transductores presentan una salida de alta impedancia, que normalmente no

puede excitar la entrada de un convertidor, cuya impedancia tpica suele

estar entre 1 y 10 k.
El convertidor analgico/digital es un sistema que presenta en su salida una
seal digital a partir de una seal analgica de entrada, (normalmente de
tensin) realizando las funciones de cuantificacin y codificacin.
La cuantificacin implica la divisin del rango continuo de entrada en una
serie de pasos, de modo que para infinitos valores de la entrada la salida
slo puede presentar una serie determinada de valores. Por tanto la
cuantificacin implica una prdida de informacin que no podemos olvidar.
La codificacin es el paso por el cual la seal digital se ofrece segn un
determinado cdigo binario, de modo que las etapas posteriores al
convertidor puedan leer estos datos adecuadamente. Este paso hay que
tenerlo siempre en cuenta, ya que puede hacer que obtengamos datos
errneos, sobre todo cuando el sistema admite seales positivas y negativas
con respecto a masa, momento en el cual la salida binaria del convertidor
nos da tanto la magnitud como el signo de la tensin que ha sido medida.
La etapa de salida es el conjunto de elementos que permiten conectar el
s.a.d con el resto del equipo, y puede ser desde una serie de buffers
digitales incluidos en el circuito convertidor, hasta una interfaz RS-232,
RS-485 o Ethernet para conectar a un ordenador o estacin de trabajo, en
el caso de sistemas de adquisicin de datos comerciales.

Ventajas
Flexibilidad de procesamiento, posibilidad de realizar las tareas en tiempo
real o en anlisis posteriores (a fin de analizar los posibles errores), gran
capacidad de almacenamiento, rpido acceso a la informacin y toma de
decisin, se adquieren gran cantidad de datos para poder analizar,
posibilidad de emular una gran cantidad de dispositivos de medicin y
activar varios instrumentos al mismo tiempo, facilidad de automatizacin,
etc.
Se utiliza en la industria, la investigacin cientfica, el control de mquinas y
de produccin, la deteccin de fallas y el control de calidad entre otras
aplicaciones.

Un tipo de ejercicio de adquisicin

Ejemplo 1

Tenemos 300 seales a monitorizar. Todas ellas de 4 bytes y queremos

guardar la informacin de todo el proceso cada segundo. qu capacidad ha
de tener el disco duro del PC servidor para tener un histrico de todo un
ao?
300segundos * 4bytes = 1200bytes * segundo
3600 * 24 * 365 = 31536000
1200 * 31536000 = 37,8GB
Tendramos que tener una capacidad de 37,8 GB. Pero teniendo en cuenta
que siempre se tiene que tener una copia de seguridad, esta capacidad la
tendremos que multiplicar por dos y eso nos dara 75,7 GB.
Ejemplo 2

En un sistema de adquisicin de datos entran 210 seales por segundo, de 8

bytes cada una. Qu capacidad ha de tener el disco duro del PC servidor
para tener un histrico de todo un mes?
210segundo * 8bytes = 1680bytes * segundo
3600 * 24 * 30 = 2592000
1680 * 2592000 = 4,35gigabytes

SISTEMAS DE ADQUISICIN DE DATOS Y CONTROL

SUPERVISORIO (SCADA)
La expresin SCADA est compuesta por las iniciales de la denominacin
inglesa Supervisory Control And Data Adquisition, que en nuestro idioma
se traduce como Control Supervisorio y Adquisicin de Datos. Sin
embargo, dado que los primeros sistemas de supervisin se originaron en los
Estados Unidos, se ha generalizado el uso de las siglas SCADA para aludir a
dichos sistemas.

Se trata de un sistema capaz de obtener y procesar informacin de

procesos industriales dispersos y de actuar en forma remota sobre los
mismos. Esto significa que permite supervisar simultneamente procesos e
instalaciones industriales distribuidas en grandes reas, tales como las
redes de distribucin elctrica, oleoductos, gasoductos, etc.

Un SCADA no debe confundirse con un Sistema de Control Distribuido

(DCS, Distributed Control System), aunque actualmente los principios y
tecnologas que utilizan son muy similares. Su principal diferencia consiste
en que los sistemas de control distribuido, normalmente se usan para
controlar procesos industriales ms complejos y restringidos al permetro
de una planta; por ejemplo, los sistemas de control de una refinera, los de
una planta de GLP, etc.

El SCADA describe un nmero de unidades terminales remotas (RTUs,

Remote Terminal Units) instaladas en las cercanas del proceso, las cuales
se comunican con una estacin maestra (MTU, Master Terminal Station)
ubicada en una sala de control central.

Una RTU es un sistema que cuenta con un microprocesador e interfaces de

entrada y salida tanto analgicas como digitales que permiten tomar la
informacin del proceso provista por los dispositivos de instrumentacin y
control en una localidad remota y, utilizando tcnicas de transmisin de
datos, enviarla al sistema centralizado maestro. La MTU, bajo un software
de control, permite la adquisicin de la data a travs de todas las RTUs
ubicadas remotamente y brinda la capacidad de ejecutar comandos de
control remoto cuando es requerido por el operador. La data adquirida por
la MTU se presenta a travs de una interfaz grfica en forma comprensible
y utilizable, y ms an esta informacin puede ser impresa en un reporte.

Control Industrial Distribuido

Introduccin

La medicin y el control en la industria son muy importantes, tanto desde el

punto de vista del funcionamiento correcto del proceso como de la
consideracin del balance adecuado entre costes y producto final.

El control automtico de procesos industriales es hoy en da una actividad

multidisciplinar, en la que hay que tener en cuenta aspectos tcnicos
(electrnica, informtica de sistemas, etc.), cientficos (investigacin de
nuevos criterios y materiales, etc.) y econmicos (mejora de los mrgenes
comerciales sin perder calidad y competitividad). Los sistemas de control
sofisticados del tipo de los instalados mediante complejos elementos de
instrumentacin, no se han creado de la noche a la maana, aunque el auge
que viven actualmente as lo pueda parecer. Son el resultado de ms de cien
aos de trabajo de fabricantes y usuarios, quienes no han de dejado de
buscar las mejores soluciones al control industrial automatizado.

Solucin tecnolgicas en el control automatizado

Lo que no cabe duda es que el papel dirigente en cualquier solucin a un
problema de automatizacin correr a cargo de la informtica industrial y
que el microprocesador, en cualquiera de sus formas o versiones, ir
copando posiciones relevantes hasta estar presente en todos los niveles que
constituyen un control distribuido. En todo caso, independientemente del
tipo de control utilizado, los objetivos del control de procesos pueden
resumirse en:
1. Operar el proceso en forma segura y estable.
2. Disear sistemas de control que el operador pueda vigilar, comprender y,
cuando sea necesario, manipular en forma selectiva.
3. Evitar desviaciones importantes respecto a las especificaciones de
productos durante las perturbaciones.
4. Permitir que el operador cambie un valor deseado o punto de consigna
(valor de referencia) sin perturbar indebidamente otras variables
controladas.

5. Evitar cambios considerables y rpidos en variables manipuladas que

podran incumplir restricciones de operacin, o perturbar unidades
integradas o situadas en escalafones inferiores.
6. Operar el proceso en forma congruente con los objetivos de calidad de
cada producto. As, las desviaciones en la calidad podran ser menos
permisivas (mucho ms costosas) en un producto que en otro.
7. Controlar las cualidades del producto en valores que maximicen su
utilidad cuando se consideren ndices y valores de productos y adems,
minimicen el consumo de energa.

Control Automtico
El control automtico de procesos es un caso particular del trmino
automatizacin y engloba al control electrnico, por ser esta la rama tcnica
que ha permitido una evolucin continua de la automatizacin industrial.

Jeraqua del control automtico

Es posible definir el control automtico de procesos como: La elaboracin o

captacin de un proceso industrial a travs de varias etapas, con el uso libre
de los equipos necesarios para ahorrar tiempo manual y esfuerzo mental. Tal
como se ha dicho, el control automtico de procesos hace un uso exhaustivo
del control electrnico, valindose de ste para completar su esquema
clsico, basado en el concepto de lazo o bucle de control de realimentacin,
cuya presencia en los distintos niveles del control automtico es normal.

Control Manual
Al principio, los procesos industriales fueron controlados manualmente por
un operador. El operador observaba lo que suceda (una bajada de
temperatura, por ejemplo) y haca ajustes (manipular una vlvula) basados
en las instrucciones de operacin y en el propio conocimiento que el
operador tena del o en la figura siguiente ilustra un concepto bsico en el
control de procesos. proceso. Este lazo de control (proceso / sensor /
operador / vlvula / proceso) mostrada.

Control Local
Un controlador local permite a un operador llevar el control de varios lazos
del proceso. Como un regulador de la presin del gas domstico, un
controlador local usa la energa del proceso o el aire comprimido de la planta
para ajustar la posicin de una vlvula de control o cualquier otro elemento
final de control. Por todo lo anterior, podemos concluir diciendo que los
controladores locales permitan el control de un mayor nmero de variables
del proceso, pero no solucionaban los problemas que planteaba el hecho de la
presencia fsica del operario en los lugares y momentos necesarios para
hacer muchas de las operaciones.

Control Neumtico Centralizado

El desarrollo de los dispositivos de control operados neumticamente,
permitieron un notable avance en el control de procesos. Con sta
tecnologa, las variables del proceso podan ser convertidas a seales
neumticas y transmitidas hacia controladores remotos. Se entraba en la
confeccin de los denominados circuitos neumticos. Usando
combinaciones de orificios, palancas, amortiguadores y otros dispositivos
mecnicos complejos, un controlador neumtico puede hacer clculos
elementales basados en el punto de consigna y el valor de la variable a
controlar, ajustando el elemento final de control consecuentemente.
Control electrnico de lazo simple
En los aos 60, los dispositivos electrnicos ya estaban capacitados para ir
reemplazando a los controladores neumticos. Los controladores
electrnicos analgicos de lazo simple eran precisos, rpidos y fciles de
integrar en pequeos lazos interactivos. De este modo, la interface para su
manejo y control ofrece mejoras respecto de los controles neumticos,
adems de permitir la captacin electrnica de datos y un procesado de
stos con un ndice de errores considerablemente mejorado respecto de
aquellos.

Control centralizado por computadora

La introduccin de un ordenador como elemento que lleva a cabo toda la
supervisin, adquisicin y anlisis de datos, permite a los sistemas de
control avanzar ms all del lazo de control del proceso; ahora pueden
ejercer labores de administracin, ya que el ordenador puede tambin
recibir y procesar datos, calcular y presentar operaciones financieras que
optimicen la estrategia de produccin, y que junto a las consignas
propuestas por el consejo de administracin, establezcan los criterios
bsicos para dirigir la produccin en el sentido adecuado.

Control supervisado
El estado de la variable a controlar llega ahora tanto al ordenador como al
controlador analgico, que adems recibe la consigna adecuada en cada
instante y que ser calculada por el ordenador. Si se presenta cualquier
avera (especialmente en el ordenador) el controlador regula la variable del
proceso con respecto al ltimo punto de consigna que recibi del ordenador
central. Toda esta actuacin local formara el Lazo de Control, tal como se
muestra en la figura siguiente, y proporciona un cierto grado de autonoma
al proceso respecto del control centralizado. Aunque el SPC permite que el
control bsico del proceso contine a pesar del posible fallo del ordenador
central, sigue necesitando una ampliacin del cableado y un software
adicional en caso de querer ampliar el nmero de entradas y/o salidas.

Control Distribuido
El control distribuido es el paso siguiente en la evolucin de los sistemas de
control que se han expuesto en el punto anterior. As, en los sistemas
centralizados, ya clsicos, su potencia de tratamiento se concentra en un
nico elemento (el ordenador central), mientras que en el control
distribuido la potencia de tratamiento de la informacin se encuentra
repartida en el espacio. Podramos decir que los sistemas de control

distribuido fueron desarrollados para proporcionar las ventajas del control

por ordenador pero con ms seguridad y flexibilidad.
En los aos setenta, dentro de los esfuerzos de investigacin dedicados a la
resolucin del problema del control electrnico de fbricas con gran nmero
de lazos (variables), y teniendo en cuenta el estado de la tcnica de los
microprocesadores por un lado y la fuerte inercia de la industria a los
cambios por otro, se lleg a las siguientes conclusiones generales:
a) Descartar el empleo de un nico ordenador (control DDC) por el serio
inconveniente de la seguridad y sustituirlo por varios controladores
digitales capaces de controlar individualmente un cierto nmero de
variables, para as distribuir el riesgo del control nico.
b) Cada controlador digital deba ser universal, es decir, disponer de
algoritmos de control seleccionables por software, que permitieran resolver
todas las situaciones de control y dieran as versatilidad al sistema.
c) La velocidad en la adquisicin de los datos y su salida hacia los actuadores
deba ser en tiempo real, lo que obligaba a utilizar la tecnologa ms
avanzada en microprocesadores.
d) Para comunicar entre si los transmisores electrnicos de campo (que
suministran datos), los controladores y las interfaces para la comunicacin
con el operador de planta, se adopt el empleo de una va de comunicaciones,
en forma de cable coaxial instalado en la planta, con un recorrido paralelo a
los edificios y a la sala de control.
e) El panel clsico requerido por el control tradicional, se sustituir por uno
o varios monitores CRT, en los cuales, el operador con la ayuda del
teclado/puntero deber examinar las variables de proceso, las
caractersticas de control, las alarmas, etc., sin perturbar el control de la
planta y con la opcin de cambiar cualquiera de las caractersticas de
control de las variables de proceso.
En esencia, la diferencia entre el control distribuido y el control clsico
puede compararse a la existente entre una mquina cuya configuracin se
hace mediante el cambio de cables y otra donde cualquier modificacin se
hace por software. En este aspecto el ordenador personal es un elemento

fundamental, tanto a nivel de planta como en escalafones superiores y

permite la visualizacin de las seales de mltiples transmisores, el
diagnstico de cada lazo de control, el acceso a los datos bsicos de
calibracin y a los datos de configuracin de los transmisores.

Sus elementos principales son:

Controlador Bsico

Es un mdulo estructurado en torno a un microprocesador que permite

realizar controles PID (Proporcional-Integral-Derivativo) y otros algoritmos
de control basados en sumas, multiplicaciones, divisiones, relaciones, races
cuadradas, contadores, etc. Un controlador bsico puede controlar varios
lazos, es decir, puede estar pendiente de mltiples variables de forma
simultnea y proporcionar un control sobre ellas. Estos algoritmos pueden
configurarse, y en caso de avera en las unidades de control superiores, el
control que ejercer el regulador digital ser el correspondiente al ltimo
algoritmo configurado: tipo de control (directo, inverso, etc.), tipo de seal
de entrada (lineal, exponencial, etc.), alarmas a generar, sensores a
muestrear, etc. Como vemos, en este controlador bsico se establece ya el
primer paso en la dotacin de cierta autonoma a los diferentes elementos
de un control distribuido.
La red de comunicacin externa suministra los datos necesarios que definen
el comportamiento del regulador. Estos datos externos junto a los propios
del proceso se optimizan, obtenindose los parmetros que se introducen en
el algoritmo de regulacin y que unidos a la consigna (referencia), permitirn
enviar al proceso la actualizacin correspondiente.
Normalmente la optimizacin suele ser un acondicionamiento de seal ms o
menos complejo: ADC/DAC, conversin V/F, variacin de nivel, comparacin,
etc.

Controlador multifuncin

Utiliza en su programacin un lenguaje de alto nivel y permite controlar

procesos complejos en los que el regulador digital bsico no puede:

 Control de procesos por lotes o discontinuos (batch). Un ejemplo puede

ser una cadena de dosificacin en la que no se fabrica siempre el mismo
producto y hay que estar variando la consigna de los dosificadores de
acuerdo al producto o receta que se est fabricando en el momento.
Control en tiempo real. La complejidad de las ecuaciones y la dinmica del
proceso no pueden ser encomendadas a un controlador bsico.
El controlador multifuncin suele estar constituido por un equipo basado en
un ordenador personal con elevada capacidad operativa y de comunicacin.

Estacin de trabajo del operador

Proporciona la comunicacin con todas las seales de la planta para el

operador de proceso, el ingeniero de proceso y el tcnico de mantenimiento.
La presentacin de la informacin a cada uno de ellos se realiza mediante
programas de operacin. De este modo:
a) El operador de proceso ve en la pantalla un grfico del proceso (o parte
de l) que le interesa, y puede manipular las variables deseadas, las alarmas,
las curvas de tendencia, etc. Puede archivar datos histricos de la planta
que crea interesantes, obtener copias en impresora de las tendencias o de
los estados de alarma, etc.
b) El ingeniero de proceso puede editar los programas de control del
proceso, construir las representaciones en pantalla de partes del proceso,
etc. Tendr un acceso al proceso mucho ms crtico que el operador y su
actuacin ser ms puntual que la de ste.
c) El tcnico de mantenimiento se dedicar desde la estacin de trabajo,
fundamentalmente, a diagnosticar y resolver problemas en los elementos de
control distribuido de la planta.
Todos los componentes del control distribuido estn perfectamente
comunicados entre ellos, siendo sta la clave para conseguir una elevada
eficiencia global.
El control distribuido tiene una seguridad mejorada con relacin a los
sistemas de control convencionales. El sistema es redundante y limita las

consecuencias de un fallo, manteniendo el control del sistema y mejorando

la fiabilidad.

Niveles de un control distribuido

Combinando los conceptos de lazo de control y comunicaciones industriales,

un sistema de control distribuido (DCS) consta de uno o ms niveles de
control, los cuales, estn vinculados con el fin de ejecutar conjuntamente
tareas complejas con un mximo de efectividad y una elevada optimizacin
en el uso de los recursos.
En la figura siguiente se muestra la relacin existente entre los diferentes
niveles de un DCS, sobre los cuales sera interesante hacer la siguiente
precisin: en su definicin original (clsica) eran los niveles 1, 2 y 3 los que
realmente formaban el DCS, estando el restante (4) ms vinculado al
sistema de gestin de la empresa. Sin embargo, hoy en da, cuando se habla
de control distribuido se est haciendo referencia a la totalidad de la
figura siguiente, de ah que se tienda a utilizar cada vez ms el nombre de
sistemas de informacin total. En los niveles inferiores de un control
distribuido estarn aquellos elementos que estn en contacto con el proceso
y, por tanto, ajustados a los parmetros y variables que el proceso
suministra y que el DCS debe controlar.
En los niveles superiores, los ordenadores, estaciones de trabajo e incluso
los autmatas pueden llevar a cabo funciones adicionales tales como:
concentracin de datos, anlisis y optimizacin de unidades (plantas o
divisiones corporativas con cierto grado de autonoma) del proceso. La
adicin de algn otro nivel al DCS puede tambin ayudar a integrar
actividades relacionadas con una divisin o una planta, tal como compras,
recepcin de material, control de inventario, facturacin, control de calidad
y servicios al cliente o usuario.
Los sistemas de control distribuido multinivel poseen todas las posibilidades
de un sistemas de control centralizado, mientras conservan la flexibilidad,
seguridad y rapidez de respuesta de los controladores autnomos basados
en microprocesadores. Por ejemplo, el fallo de cualquier componente de un
DCS afecta slo a una pequea parte del proceso, si acaso. Por otro lado, si
un elemento de un nivel superior falla, los controladores del NIVEL 1

continuarn el control del proceso normalmente, entendiendo por

normalidad la ejecucin de la ltima labor encomendada (programada).
A diferencia de un sistema centralizado, slo el NIVEL 1 debe estar
conectado a las entradas y salidas del proceso. Un bus de datos sirve para la
comunicacin entre los controladores y la interface del operador. Esta
distribucin fsica en varios niveles de control puede reducir
significativamente el coste del cableado y las modificaciones y
mantenimiento pueden llevarse a cabo sin interrumpir el proceso.
Inclusive, los DCS son fcilmente ampliables. Cualquier dispositivo que haya
de aadirse se comunica con otros dispositivos ya instalados en el mismo
lugar. Esta modularidad proporciona una significativa mejora de costes
durante todas las fases de un plan de automatizacin.

Elementos requeridos por nivel

Este nivel es el denominado de planta o proceso y es el que fsicamente se

encuentra en contacto con el entorno a controlar, tal como su nombre indica.
Para maximizar los beneficios de un DCS, en este nivel se utilizan sensores,
actuadores y mdulos de E/S de los denominados inteligentes y que
generalmente estn basados en microprocesadores (regulacin digital). Este
tipo de elementos son muy flexibles, permitiendo modificar tanto el control
como los cambios requeridos en el proceso, adems de ofrecer una fcil

ampliacin en caso necesario. Inclusive, los mdulos de E/S pueden manejar

varios lazos de control, ejecutar algoritmos especficos, proporcionar
alarmas, llevar a cabo secuencias lgicas y algunos clculos y estrategias de
control altamente interactivas.

Los sensores, transductores, actuadores y dems instrumentos de anlisis

incluidos en el NIVEL 1, se encargan de comunicar las condiciones del
proceso al sistema de control por un lado, y por otro, ajustan el proceso de
acuerdo con las rdenes recibidas desde el sistema de control, del mismo
nivel o superior. En el primer caso tendramos los sensores y transductores
e instrumental de campo y en el segundo los actuadores.
La coordinacin de todos estos elementos se hace, bien mediante un bus de
campo, bien mediante un bus de dispositivos. La conexin de los actuadores
y sensores al resto del DCS se har directamente al bus de comunicacin o
a los mdulos de E/S, dependiendo de las posibilidades de comunicacin que
posean. A su vez, los mdulos de E/S pueden ser unidades de pequeos
autmatas, siendo estos los que integrarn las comunicaciones necesarias.
La instalacin de todo lo relacionado con este nivel de control se lleva a
cabo por personal altamente especializado, ya que el mismo elemento (sobre
todo transductores y actuadores) unos centmetros adelante o atrs no
mide o acta con igual fidelidad.
Estos componentes, sobre todo los transductores, son muy sensibles y
precisan unas condiciones de trabajo muy definidas, por lo tanto es
fundamental elegir el dispositivo adecuado para evitar multitud de
problemas sin lgica aparente.

Nivel 2

Suele denominarse generalmente de control y regulacin. En este nivel se

encuentra la interface de operaciones de cada uno de los procesos
controlados. La interface de operaciones o consola ser una estacin tipo
ordenador personal, ya que constar de teclado, unidad de visualizacin y
puntero. Esta interface permite al operador observar el estado del proceso

y programar los elementos vinculados a l, individualmente si ello es

necesario.
Los autmatas (PLCs) ubicados en este nivel suelen ser de prestaciones ms
llevadas, dotados de mdulos de comunicaciones industriales (buses de
campo), adems de sus funcionalidades caractersticas. Por otro lado, los
ordenadores irn equipados con tarjetas a modo de interface, que
permitirn la relacin adecuada con el entorno. Ambos equipos extraen los
datos ms significativos del nivel inferior mediante los puentes de
comunicaciones adecuados (gateway o bridge) y los ponen a disposicin de la
interface de operaciones. La interface de operaciones permite al operador
ver datos del proceso en cualquier formato. Los formatos pueden incluir una
visin global del estado del proceso, representaciones grficas de los
elementos o equipos de proceso, tendencias de las variables, estado de
alarmas y cualquier otro tipo de informacin. El operador usa el
teclado/puntero para dirigir los controladores, requerir informacin del
proceso, ejecutar estrategias de control y generar informes de operacin.
Esta interface se ubica fsicamente cerca del proceso o procesos
controlados.

En este segundo nivel nos encontramos con las celdas o clulas, vinculadas a
los diferentes procesos (cada una a uno, normalmente) y en ellas se pueden
producir los primeros descartes de productos a raz de las anomalas
detectadas.
Los niveles 1 y 2 tienden a integrarse cada vez ms en uno solo: control y
regulacin en planta. Ello es debido, principalmente a que los elementos de
campo (NIVEL 1) son cada vez ms sofisticados, arrebatando el campo a los
controladores del NIVEL 2, ya que algunos de ellos adems de incluir varios
elementos a la vez (transductor, acondicionador, regulacin digital), posee
una interface lo suficientemente potente como para comunicar
directamente con niveles superiores. De hecho, la consola de operaciones
del NIVEL 2 puede ser usada para interrogar o dirigir un controlador
inteligente del NIVEL 1. Esta combinacin de inteligencia, controladores
independientes e interface de operador, proporciona la seguridad,
velocidad, potencia y flexibilidad que es la esencia de un DCS.

En el NIVEL 3 de un sistema de control distribuido se produce la primera

centralizacin, entendiendo por ello la concentracin masiva de informacin,
gracias a lo cual se pueden planificar estrategias sofisticadas en lo que a la
produccin industrial se refiere. As, en este nivel se deciden aspectos
productivos tan importantes como entrada y salida de materiales, es decir,
la logstica de aprovisionamiento.
Nivel 4

Es el nivel de direccin de la produccin. En este nivel se define la

estrategia de la produccin en relacin con el anlisis de las necesidades del
mercado y se formulan previsiones de produccin a largo plazo. Sobre estas
previsiones, se planifica la produccin en el NIVEL 3.

En este cuarto nivel se utilizan estaciones de trabajo, que permiten simular

estrategias de produccin e intercambiar datos con otros departamentos
vinculados (diseo, I+D, etc), adems de establecer posibles cambios en
ingenieras de los procesos. Es un nivel con enfoques ms mercantiles, por lo
que no profundizaremos ms en l y tan slo aadiremos que los
ordenadores en este nivel estn especializados en gestin y almacenamiento
de datos, adems de estar vinculados mediante la red de comunicacin
correspondiente a sus respectivas aplicaciones