Edio de 2009

Edson Benedicto Ramos Fris

1 - SINAIS ALEATRIOS ESTACIONRIOS

So sinais aperidicos no transitrios.
Vejamos dois exemplos
a) Sinais de informaes digitais representando uma seqncia de bits no peridica. A
figura 1-1 mostra um trecho de um sinal desse tipo na forma No Retorno a Zero polar NRZp.
+V

Fig. 1-1
b) Rudo presente em um receptor de telecomunicao. A figura 1-2 mostra um trecho
de um sinal desse tipo.

Fig. 1-2
Esses sinais, apesar de terem comportamento aleatrio, tm durao ilimitada. Por isto,
possuem valor mdio e potncia mdia.
Valor mdio:
T

1
v(t )dt
T 0
T

Mdia de v(t) = lim

Potncia mdia,

Supondo que o sinal est em uma resistncia R, a potncia mdia fica:

P0 =

1
=
R

1
T
T
lim

[v(t )] dt
0

Mdia de [v(t )]

Podemos notar que o valor de P0 corresponde a mdia do quadrado da tenso dividida

pela resistncia onde o sinal se encontra..
Como esses sinais no so determinsticos como, por exemplo seria um sinal senoidal,
usam-se mtodos estatsticos para o clculo dessas mdias.

Mdia do sinal digital NRZp.

A mdia poderia ser calculada, examinando-se um trecho bastante longo do sinal, e
somando-se todos os bits de valor +V com os bits de valor -V. A seguir divide-se este
resultado pelo nmero total de bits considerados. Entretanto, quando essa seqncia de
bits corresponde a informaes digitais, os bits de nveis +V e -V possuem a mesma
probabilidade de acontecer (como em um jogo de cara e coroa). Em uma seqncia de
bits, suficientemente longa, haveria aproximadamente a metade dos bits com o valor +V
e o restante com valor -V. Isto significa que se o trecho examinado contivesse um
nmero muito grande de bits, .a mdia dos valores seria prxima de zero.
Exemplo:
Examinou-se um trecho de 1000 bits e encontraram-se 504 nveis V = + 5 volt e
496 nveis V = - 5 volt..
Mdia =

504 5 + 496 ( 5) (504 496 ) 5 8 5 volt

=
=
= 0,04 volt 0 volt
1000
1000
1000

Teoricamente, para infinitos bits examinados, a mdia seria zero volt.

Mdia do rudo do receptor
Neste caso s possvel determinar o valor mdio conhecendo-se o comportamento
estatstico dos valores das amplitudes positivas e negativas do rudo. Este
comportamento estatstico foi determinado e mostrou que as amplitudes positivas e
negativas, do rudo, so equiprovveis. Portanto, a mdia estatstica do rudo tambm
nula.
2

Mdia estatstica do quadrado do sinal v(t), ou seja, mdia de [v(t )] .

Vimos que, quando sinais aleatrios possuem nveis positivos e negativos, suas mdias
podem ser nulas. Quando se elevam esses sinais ao quadrado, o resultado outro sinal
varivel. Entretanto, este sinal, positivo o tempo todo. Portanto, sua mdia ser sempre
maior do que zero. Essa mdia, quando dividida pela resistncia R, corresponde
potncia mdia do sinal.
H casos em que muito simples a determinao dessa potncia mdia, apesar do
comportamento aleatrio do sinal. Exemplo: sinal NRZp. Quando a amplitude do sinal
NRZp +V, seu quadrado fica V 2 . Quando a amplitude for -V, seu quadrado resulta,
tambm, o valor V 2 . Portanto o quadrado do sinal NRZp possui o valor constante V 2 .
Como a mdia de uma constante a prpria constante, resulta o valor V 2 , ou seja:
2
T
V 2T V
1 lim 1 V 2 dt =
1 lim 1 2
lim
=
v (t )dt =

R
R T T 0
R T T 0
T RT
T

P0 =

No caso do rudo do receptor s se pode chegar determinao de sua potncia mdia

aps o conhecimento do comportamento estatstico da variao de sua amplitude. Para
avanarmos neste estudo necessrio, pelo menos, um conhecimento elementar da
teoria de probabilidades.

NOES SOBRE A TEORIA DAS PROBABILIDADES

Vamos supor um jogo onde se usam dois dados. Cada vez que os dados so jogados
registraremos a soma dos nmeros resultantes. Por exemplo, se o primeiro dado caiu no
nmero seis e o segundo no nmero dois, resultou a soma oito. A tabela 1-1 mostra
todos os eventos possveis.
Tabela 1-1 Soma dos nmeros dos dois dados em cada jogada.
Valores
do 1 dado
Valores
2 dado

1
2
3
4
5
6

2
3
4
5
6
7

3
4
5
6
7
8

4
5
6
7
8
9

5
6
7
8
9
10

6
7
8
9
10
11

7
8
9
10
11
12

So 36 situaes possveis ou seja n = 36. A tabela 1-2 mostra o nmero de ocorrncias

de cada soma. Mostra tambm a probabilidade de acontecimento de cada soma.
Tabela 1-2

Si

SOMA

NMERO DE
OCORRNCIAS
DE Si

ni

2
36

3
36
4
36

5
36

6
36

5
36

4
36

10

11

3
36
2
36
1
36

12

Total de
ocorrncias

P (S i ) =

1
36

PROBABILID.

= n = 36

Exemplos:
a) Ao jogar os dois dados, determinar a probabilidade de cair a soma 5.
Soluo:

ni
n

Como existem 4 situaes, dentro das 36, em que a soma resulta o nmero 5, ento, a
probabilidade desse resultado :
1
1
1
1
4 1
+
+
+
=
= 0,11 ou P (S i = 5) 11 %
36 36 36 36 36 9
Portanto, a probabilidade de acontecer um determinado evento dada por
P (S i = 5 ) =

P (S i ) =

ni
n

onde ni a quantidade de ocorrncias do evento desejado e n o nmero total de

ocorrncias possveis.
b) Vamos supor que um jogador ganha o jogo se cair ou a soma 4, ou a soma 5 ou a
soma 6. Determinar a probabilidade dele ganhar o jogo.
Soluo:
3
4
5 12
P(4 S i 6 ) =
+
+
=
0,33
ou P(4 S i 6 ) 33 %
36 36 36 36

c) Repetir o clculo para determinar P(5 S i 8)

Soluo:
4
5
6
5 20
+
+
+
=
0,56
P (5 S i 8) =
ou P (5 S i 8) 56 %
36 36 36 36 36
Comentrios:
Quando se joga, um nmero muito grande de vezes, com probabilidade, maior do que
50 % de ganhar, praticamente certeza que esse jogador sair com muito mais dinheiro
do que tinha quando iniciou o jogo. Os cassinos costumam jogar com probabilidade, a
seu favor, de 51 %, e nunca se ouviu falar de um cassino que abrisse falncia. Alguns
jogadores saem at ganhando dinheiro, mas para isto, outros jogadores perderam mais
do que ele ganhou.
No jogo de dados que analisamos, a probabilidade de sair as quatro somas, 5 ou 6 ou 7
ou 8, de 56 %. Vamos supor que um jogador experto apostasse sempre nesse
resultado. Este jogador, a longo prazo, ficaria rico. Os jogadores oponentes, sem
conhecimento de probabilidades, poderiam se iludir com o fato de 7 somas possveis
lhes serem favorveis e apenas 4 somas possveis seriam favorveis ao adversrio.
Propriedades das probabilidades
No exemplo do jogo de dados, podemos notar que a soma total de todas as
probabilidades de eventos igual a 1:
ni

n
=1
n
n
Na realidade, esta uma propriedade valida para todos os tipos de probabilidade.
"A probabilidade de todos os resultados igual a 1". Se qualquer um dos resultados
possveis for considerado desejado, certeza que ocorrer um resultado desejado
( probabilidade 100 % ).
A tabela 1-3 mostra, novamente, os valores de probabilidades da ocorrncia de cada
soma no jogo de dados exemplificado. Foi utilizada a forma numrica decimal.

P (S ) = n
i

Tabela 1-3
2

Si

10

11

12

P(S i ) 0,028 0,056 0,083 0,11 0,14 0,17 0,14 0,11 0,083 0,056 0,028

Essas informaes podem ser ilustradas por meio de um grfico, como mostra a figura
1-3.
P (S i )
0,17
0,14
0,11
0,083
0,056
0

9 10 11 12

Si

Fig. 1-3
Mdia estatstica dos eventos

Em nosso exemplo, seria a mdia dos valores da somas dos nmeros individuais dos
dois dados jogados. Para isto somam-se as 36 somas possveis e divide-se por 36:
M (S i ) =

2 + 3 + 3 + 4 + 4 + 4 + 5................... + 11 + 11 + 12 252
=
=7
36
36

ou
M (S i ) =

1 2 + 2 3 + 3 4 + 4 5................... + 2 11 + 1 12 252
=
=7
36
36

ou, de uma maneira compacta

M (S i ) =

Si

=7

Portanto, a mdia das somas 7.

A expresso M (S i ) =
M (S i ) =

Si

pode ser escrita na forma

ni
Si
n

Mas, vimos que

ni
= P (S i )
n

Portanto, a mdia pode tambm ser escrita como

M (S i ) = S i P (S i )

Muitas vezes, como no caso presente, a mdia o evento de maior probabilidade.

Na literatura sobre probabilidades, a mdia estatstica chamada de "esperana
matemtica". Neste caso encontraramos a notao E (S i ) . Outras vezes, a mdia
representada por um trao em cima da letra que representa o evento. Para o jogo
analisado poderamos designar a mdia como Si .
Mdia do quadrado dos eventos

Em nosso exemplo, cada evento a soma dos nmeros que resultam da jogada de dois
dados. A tabela abaixo relaciona os valores do quadrado dessas somas com a quantidade
de suas ocorrncias.
2

Si

10

11

12

S i2

16

25

36

49

64

81

100

121

144

ni

Podemos notar que a quantidade de ocorrncias a mesma tanto para um determinado

evento como para esse evento elevado ao quadrado.
Em nosso exemplo, a mdia do quadrado dos eventos fica:

( )

M S i2 =

ou

ni S i2
n
= i S i2
n
n

( )

M S i2 = S i2 P(S i )

Para o nosso exemplo de jogo resulta

( )

M S i2 =

1 4 + 2 9 + 3 16 + ............1 144
= 54,83
36

Varincia

dada pela diferena entre a mdia dos quadrados dos eventos e a mdia dos eventos
elevada ao quadrado. O smbolo matemtico usado universalmente para designar
varincia 2 .
Em nosso exemplo de jogo fica:

2 (S i ) = M (S i2 ) [M (S i )]2 = 54,83 7 2 = 54,83 49 = 5,83

O comportamento de um evento aleatrio no fica caracterizado apenas por sua mdia.
Vimos que as mdias do sinal digital NRZp e do rudo so iguais a zero. Entretanto
sabemos que so fenmenos aleatrios totalmente diferentes. Um fenmeno aleatrio
fica melhor caracterizado com o par de parmetros "mdia" e "varincia".
Desvio padro

a raiz quadrada da varincia.

Em nosso exemplo de jogo tem-se

(S i ) = 5,83 = 2,42
A figura 1-4 mostra o intervalo de probabilidades limitado pelo desvio padro
= 2,42 , acima e abaixo do valor mdio.
Uma propriedade do desvio padro que a probabilidade dos eventos, dentro desse
intervalo, sempre maior do que 50 %. Portanto, para qualquer tipo de jogo tem-se a
propriedade: - Um jogador que apostar nas probabilidades situadas dentro da faixa
limitada, acima e abaixo da mdia, pelo desvio padro, ganhar na certa caso fizer um
grande nmero de jogadas.
P (S i )

0,17
0,14
0,11
0,083
0,056
0

Fig. 1-4

9 10 11 12

Si

Vemos que os resultados 5, 6, 7, 8 e 9 esto dentro do intervalo considerado. A

probabilidade de ganhar o jogo quando acontecer qualquer um desses eventos :
P(5 S i 9 ) = 2 x 0,11 + 2 x 0,14 + 0,17 = 0,67 ou 67 %.
DISTRIBUIO CONTNUA DE PROBABILIDADES

Os eventos do jogo de dados pertencem a uma distribuio discreta de probabilidades.

Por exemplo, no possvel a soma dos dois nmeros resultantes ser, por exemplo,
igual a 5,4. A soma s pode ser nmeros inteiros. Entretanto, existem acontecimentos
aleatrios em que o evento pode possuir qualquer nmero. Como exemplo, deste caso,
podemos utilizar o jogo de malha. Os jogadores atiram a malha em direo a um marco
Ganha aquele cuja malha ficou mais prxima do marco. fcil perceber que a distncia
da malha ao marco pode ter qualquer medida. Uma frao de milmetro de diferena j
constitui uma nova posio. A probabilidade da malha cair em uma determinada
distncia do marco, pertence categoria de distribuio contnua de probabilidades.
Outro exemplo, que nos interessa mais de perto, o valor instantneo de uma tenso de
rudo. Dois nveis com 1 nanovolt de diferena, por exemplo, j constituem eventos
distintos. Nestes casos, dado ao fato de que a quantidade, de eventos possveis,
infinita, a probabilidade de um nico evento seria, teoricamente, zero. Entretanto, a
probabilidade do evento pertencer a um determinado intervalo j deixa de ser
infinitsima.
Exemplos:
No jogo de malha, a probabilidade dela cair exatamente a uma distncia do marco igual
18,32165 cm praticamente nula. Entretanto, a probabilidade da malha cair no
intervalo compreendido entre 18,000 cm e 15,000 cm j um nmero sensivelmente
maior do que zero, uma vez que existe um nmero finito desses intervalos cobrindo a
distncia total entre o jogador e o marco.
Por motivo semelhante, a probabilidade de um nvel instantneo de um rudo ter um
valor entre 1 mv e 1,5 mv tambm no nula.
Estudo das probabilidades de distribuio contnua.

Para este estudo necessrio utilizarmos a funo "densidade de probabilidade".

Chamando o evento contnuo (no discreto) de v, a densidade de probabilidade
designada por p(v ) . A figura 1-5 mostra um exemplo de uma funo desse tipo para
eventos v que podem assumir qualquer valor numrico entre e + .
p (v )

0
0

Fig. 1-5

A probabilidade de um valor de v estar compreendido entre v1 e v 2 dada por

P(v1 v v 2 ) =

v2

p(v )dv

v1

Isto corresponde rea , da figura, compreendida entre as abcissas de valores v1 e v 2 .

Ver figura 1-6.
p (v )

0
v1
0
Fig. 1-6

v2

Caractersticas obrigatrias das funes densidade de probabilidade

a)

p(v ) 0

p(v )dv = 1

b)

Mdias

v=

v p(v )dv

v 2 = v 2 p (v )dv

Vamos supor que v representa um sinal aleatrio de tenso eltrica. Neste caso,
a mdia
A mdia

representa a componente contnua do sinal.

v 2, quando dividida pela resistncia onde se encontra o sinal, representa a sua potncia

mdia .

Varincia
2

2 = v 2 (v )

Desvio padro

= 2 =

v 2 (v )

Exemplo de funo densidade de probabilidade

p (v ) = 0

para v < 0
v

p (v ) =

1 a
e
a

para v 0

Esta funo est representada na figura 1-7

p (v )

1
a

0
0

Fig. 1-7
Podemos notar que p(v ) 0
Vamos verificar se a integral de menos infinito at mais infinito resulta o valor 1.
+

1
p(v )dv = 0 a e a dv = e a0 = 0 ( 1) = 1

Isto confirma que esta funo pode representar uma densidade de probabilidade.
Mdias

1
v = v p (v )dv = v e a dv = [a + v ]e a = 0 ( a ) = a
a
0

10

Varincia
2

2 = v 2 (v ) = 2a 2 a 2 = a 2
Desvio padro

= a2 = a
------------------------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 1-1
Um sinal aleatrio passou por um diodo resultando outro sinal varivel cujas amplitudes
tem uma densidade de probabilidades na forma:
v

p (v ) =

1 a
e
a

Sabe-se que o nvel mdio desse sinal 2 volt

a) Determinar a potncia mdia desse sinal, supondo que ele est em uma resistncia
R = 1 ohm.
b) Determinar a probabilidade dos nveis se situarem entre 1 volt e 3 volt.
Solues
a) Vimos que a mdia de um sinal desse tipo igual a a.
Portanto
a = 2 volt

P0 = v 2 = 2a 2 = 2 4 = 8 watt
3

b)

1 v
P(1 v 3) = e a dv = e a
a
1

= e

3
a

+e

1
a

=e

1
2

3
2

= 0,38

ou
P(1 v 3) = 38 %
----------------------------------------------------------------------------------------------------

11

2 - RUDO BRANCO GAUSSIANO

Pertence a esta categoria o rudo mais importante para o estudo das telecomunicaes.
Ele gerado pelo movimento aleatrio de molculas dentro dos condutores. A
responsvel por esse movimento a energia calorfica fornecida pela temperatura do
meio ambiente. Este tipo de rudo, que conhecido como rudo trmico, aparece na
forma de uma tenso varivel que, quando observada em um osciloscpio, nota-se que
possui amplitudes que variam aleatoriamente, como mostrado na figura 2-1.

v(t )

Fig. 2-1
A densidade de probabilidades, de seus nveis instantneos de tenso, descrita por
uma curva conhecida como "curva normal" ou "curva de Gauss". A figura 2-2 mostra o
aspecto dessa curva. Devido a esse comportamento, um rudo, deste tipo, chamado de
rudo gaussiano.
p(v )

Fig. 2-2
A expresso matemtica dessa curva :

p (v ) =

v2

2 2

Esta curva definida para

< v <

Ela obedece condio bsica das funes densidade de probabilidade, isto ,

p(v )dv = 1

12

O parmetro o desvio padro dessa distribuio de probabilidades.

Vemos que p(v ) uma funo par, isto , p( v ) = p(v ) . Portanto existe uma simetria
par em torno de v = 0 . Isto acarreta que a rea de cada metade igual a 0,5, ou seja:
0

p(v )dv = p(v )dv = 0,5

Mdia

v = v p(v )dv

v p(v ) =

v2

2 2

Vemos que v p(v ) uma funo impar, ou seja f ( v ) = f (v )

A figura 2-3 mostra esta funo

Fig. 2-3
A integral desta funo resulta a mdia do sinal. Esta integral corresponde rea
cinzenta da figura. Devida simetria impar, a rea negativa igual positiva. Portanto,
a rea total nula. Isto significa que o valor mdio de v zero.
v =0

Varincia e potncia mdia do rudo

2 = v 2 (v )2
Mas

(v )2 = 0

Portanto

13

 2 = v2
Supondo que o rudo est sobre uma resistncia R, sua potncia mdia N, fica:

v2 2
N= =
R R
ou

= NR

Vamos supor que medssemos o valor da potncia mdia N do rudo.

A partir desse valor, calcularamos o desvio padro .

= NR
Dessa maneira teramos determinado a funo, densidade de probabilidade, que
descreve a distribuio de probabilidade dos nveis daquele rudo:

p(v ) =

v2

2 2

Se quisssemos determinar a probabilidade do nvel de rudo exceder uma especfica

tenso v1 , deveramos usar a expresso:

P(v v1 ) =
v1

v2

2 2

dv

Na figura 2-4, o resultado dessa integrao corresponde rea cinzenta.

p(v )

Fig. 2-4
Entretanto, essa integral no pode ser resolvida analiticamente. Essa funo densidade
de probabilidade s integrvel numericamente. Apenas algumas calculadoras
cientficas possuem a capacidade de resolver integrais desse tipo. Entretanto, existem

14

tabelas e bacos normalizados que permitem determinar qualquer resultado desejado.

Neste caso, necessrio normalizar-se v em relao a , ou seja
x=

ou

v = x

dv = dx

Seja v1 = k uma determinada tenso do rudo

Ento, substituindo as variveis, conclumos
P (v v1 ) = P ( x k ) = P ( x k ) =

ou

1
2

P(x k ) =

x2

x 2 2

2 2

dx

dx

Esta funo conhecida como Q (k ) . Em nosso caso tem-se k =

v1

A funo Q (k ) bastante importante para a determinao da taxa de erros na

transmisso de sinais digitais.
A figura 2-5 mostra alguns pontos dessa funo
Q(k )
0,5
0,17
0,021

1,48 10 3

3,35 10 5

2,97 10 7
0

Fig. 2-5

15

Para

k 3 pode-se usar a frmula aproximada

Q (k )

k 2

k2

vlida, aproximadamente para k 3

---------------------------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 2-1
Foi medida a potncia mdia de um rudo, em uma resistncia de 50 ohm, e encontrouse N = 80 mW . Determinar a probabilidade do nvel instantneo desse rudo
ultrapassar 7 volt.
Soluo
v1 = 7 v

Portanto

= N R = 80 10 3 50 = 2
ou

v1 = k

k=

v1

7
= 3,5
2

Como k 3 , podemos usar a frmula aproximada

Q

1
3,5 2

3, 5 2
2

= 2,49 10 4

Resposta: A probabilidade, do nvel instantneo desse rudo, ultrapassar 7 volt, de

2,49 10 4
Nota importante
Sabemos que a frmula da potncia mdia, provocada por uma tenso sobre uma
resistncia R, dada por
v2
P0 =
R
Na literatura de telecomunicaes, esta frmula costuma ser normalizada para
R =1 .
A razo para isto que, em telecomunicaes, o que importante sempre a relao
entre potncias de sinais diferentes sobre uma mesma resistncia.
Assim, se tivermos, sobre a mesma resistncia, um sinal A com a potncia mdia

P0 A =

v A2
R

e outro sinal B com a potncia mdia

P0 B =

vB2
R

16

A relao entre essas potncias fica

P0 A v A2
=
P0 B
vB2
o mesmo resultado que acarreta a relao entre as expresses
P0 A = v A2

P0 B = vB2

Portanto, em telecomunicaes, como normalmente estamos interessados somente em

relaes de potncias, considera-se R = 1 ohm.
Caso em que o rudo se encontra em uma resistncia normalizada de 1 ohm.

Neste caso, sendo v a tenso instantnea do rudo, tem-se:

v2 2
N=
=
=2
1
1
N =2

Portanto

= N
--------------------------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 2-2

Sobre um resistor de valor R temos um sinal senoidal com potncia de S = 0,8 W e um

rudo com potncia N = 80 mW. Determinar a probabilidade da tenso v do rudo
ultrapassar a amplitude V1 , do sinal senoidal, nos seguintes casos:
a) R = 50 ohm
b) R = 1 ohm

V1

Soluo:
a)
ou

S=

V12
2R

V1 = 2 R S = 2 50 0,8 = 8,94

17

 = N R = 0,08 50 = 2
k=

V1

8,94
= 4,47
2

P(v > V1 )

1
k 2

k2

1
4,47 2

k>3
4 , 47 2

= 4,05 10 6

Resp.: P(v > V1 ) = 4,05 10 6

b)
V1 = 2 R S = 2 1 0,8 = 1,27

= N R = 0,08 1 = 0,283
k=

V1

P(v > V1 )

Resp:

1,27
= 4,47
0,283

1
k 2

k2

1
4,47 2

4 , 47 2

= 4,05 10 6

P(v > V1 ) = 4,05 10 6

------------------------------------------------------------------------------------------O exerccio 2-2 comprova que quando se compara dois sinais diferentes, presentes em
uma mesma resistncia, o valor dessa resistncia no influi nos resultados da
comparao.
Propriedades do rudo trmico no domnio da freqncia

Devido aperiodicidade e ao comportamento aleatrio do rudo, seu espectro de

freqncias contnuo.
Costuma-se visualizar, o espectro de freqncias do rudo, atravs da funo
"Densidade espectral de potncia": S ( f ) .
A potncia mdia de qualquer sinal, cujo espectro de freqncias contnuo, pode ser
determinada pela equao

P0 =

S ( f )df

A dimenso fsica de S ( f ) energia ou trabalho. Matematicamente, S ( f ) funo de

freqncias positivas e negativas. Por isto se classifica como uma funo bilateral.

18

N0
. Isto
2
justifica o nome de rudo branco. Ele lembra a luz branca que contm todas as
freqncias eletromagnticas do espectro visvel. Portanto, considerando o
comportamento do rudo trmico nos domnios da freqncia e do tempo, podemos
dizer que ele se classifica como rudo branco gaussiano.
A parte (a) da figura 2-6 mostra a funo S ( f ) do rudo branco. Note-se que ela
bilateral em relao a abscissa f e tem o valor constante:

No caso do rudo trmico essa densidade de potncia constante: S ( f ) =

S( f ) =

N0
2

para

< f <
Su ( f )
N0

S (f )
N0
2
f

0
(a)

f1

f1

f1

(b)

Fig. 2-6
A parte (b) da mesma figura mostra a representao unilateral, ou seja:
Su ( f ) = N 0

valido somente para

f 0

Esta representao unilateral vlida devida a simetria par de S ( f ) . Entretanto sua

validade restrita apenas para as operaes matemticas de clculos de potncias.
Quando o rudo passa atravs de um filtro passa baixas que corta na freqncia f1 , sua
potncia fica
f1

N=

S ( f )df =
f1

f1

f1

N0
N
df = 0 [ f 1 ( f 1 )] = N 0 f 1
2
2

Este valor corresponde rea escura da parte (a) da figura 2-7.

Su ( f )
N0

S(f )
N0
2
f

f1

(a)

f
f1

f1

(b)

Fig. 2-7
Se usarmos a representao unilateral, teremos uma segunda frmula alternativa para o
clculo da potncia mdia do rudo que passou por um filtro passa baixas com corte na
freqncia f1 :

19

f1

f1

N = S u ( f )df = N 0 df = N 0 f 1

Tambm, aqui, esta potncia mdia de rudo est representada pela rea escura da parte
(b) dessa figura 2-7.
Se o rudo passasse por um filtro passa faixa com cortes nas freqncias f1 e f 2 , sua
potncia mdia seria:
f1

f2

f2

f2

f1

f1

S ( f )df + S ( f )df = 2 S ( f )df

N=

f2

f2

f1

f1

N = S u ( f )df = N 0 df = N 0 ( f 2 f1 ) = N 0 BW

ou

onde BW a largura de faixa do filtro. (Ver figura 2-8)

Su ( f )
N0

BW

f1

f2

Fig. 2-8
Portanto, podemos concluir que a potncia mdia de um rudo branco proporcional
largura de faixa ocupada por ele.
Rudo gerado por uma resistncia quando submetida a uma temperatura
ambiente.

A energia produzida pelo calor faz vibrar os tomos e eltrons, produzindo correntes
eltricas caticas, que geram tenses correspondentes na resistncia. Essas tenses,
quando amplificadas, tem o comportamento de um rudo branco gaussiano, com a
densidade de potncia unilateral dada pela expresso:
w
N 0 = kT0
Hz

onde

k = constante de Boltzmann: k = 1,38 10 23

T0 = temperatura ambiente em grau Kelvin
0

Nos clculos comparativos de potncias de rudo, padroniza-se T0 = 290 K

------------------------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 2-3

20

a) Determinar a densidade espectral de potncia, unilateral, do rudo gerado por um

resistor.
w
N 0 = kT0 = 1,38 10 23 290 = 4,0 10 21
Hz
b) Determinar a potncia mdia desse rudo, em uma largura de faixa BW = 2 MHz
N = N 0 BW = 4,0 10 21 2 10 6 = 8,0 10 15 w
c) Se este rudo estiver sobre uma resistncia de 50 ohm, determinar o desvio padro de
suas amplitudes instantneas.

= NR = 8,0 10 15 50 = 6,32 10 7 volt = 0,632 v

---------------------------------------------------------------------------------------------------------ESPECTROS DE FREQNCIAS DE SINAIS DIGITAIS

Os sinais digitais so compostos, normalmente, de um espectro contnuo sobreposto a

freqncias discretas.
Sua potncia mdia calculada pela expresso

P0 =

S ( f )df +

1
S (nf 0 )
T0 n =

onde
S ( f ) a densidade espectral de potncia do espectro contnuo.
1
T0 a durao do bit e f 0 =
a taxa digital.
T0
S (nf 0 ) representa as componentes discretas que se sobrepem densidade espectral.
n
Seus valores vm a ser o valor de S ( f ) nas freqncias nf 0 =
onde n qualquer
T0
nmero inteiro.
Seja o caso de um sinal digital cujos bits possuem amplitude 2V, durao T0 e que so
representados por pulsos de durao . Ver figura 2-9.
T0
2V

Fig. 2-9
Neste caso, se o sinal est sobre uma resistncia de valor R, fica:

21

1
2
V(f )
4T
S( f ) = 0
R

onde V ( f ) a transformada de Fourier do pulso que representa o bit.

Em nosso caso consideraremos, normalmente, R normalizado para o valor de 1 ohm.
Resulta:
1
2
V(f )
4T0
Pela expresso de S ( f ) , podemos concluir que essa funo par, real e positiva.
A transformada de Fourier do pulso, que representa este bit, foi determinada em
disciplina anterior. Para um pulso de amplitude 2V e durao resulta:
S( f ) =

V ( f ) = 2V

Portanto V ( f ) = 4V 2 2

sen f
f

sen 2 f

(f )2

Aps a substituio deste resultado na expresso de S ( f ) , teremos:

S( f ) =

V 2 2 sen 2 f
T0 (f )2

Da mesma forma, para as componentes discretas tem-se

S (nf 0 ) =

V 2 2 sen 2 nf 0
T0 (nf 0 )2

-------------------------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 2-3
Determinar S ( f ) e S (nf 0 ) para o sinal digital NRZ ( no retorno a zero ), com
amplitude de pulso igual a 2V. A figura 2-10 mostra um sinal deste tipo. Pode-se ver
que a durao do pulso igual durao do bit, ou seja, = T0
2V

T0

Fig. 2-10

22

Neste caso tem-se

S ( f ) = V T0
2

sen 2 fT0

(fT0 )2

S (nf 0 ) = V T0
2

sen 2 nf 0T0

= V 2T0

(nf 0T0 )2

sen 2 n

(n )2

Podemos ver que

para
n =0, S (nf 0 ) = S (0 ) = V 2T0
para
n 0 S (nf 0 ) = 0
Portanto, o espectro de freqncias, desse sinal, tem apenas uma componente discreta.
Esta uma componente contnua (DC). Ela possui S (0 ) = V 2T0
1
P0 = S (0) = V 2
Sua potncia mdia
T0
Esta potncia corresponde potncia produzida por uma tenso contnua de valor
V volt, em uma resistncia unitria.
A figura 2-11 mostra a curva da densidade espectral de potncia desse sinal NRZ.
V 2T0
S (0 f 0 )

T0

T0

T0

S (f )

1
T0

2
T0

3
T0

Fig. 2-11
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 2-4
Determinar S ( f ) e S (nf 0 ) para o sinal digital NRZ polar ( NRZp) de nveis
+V e -V.
Podemos ver que, o sinal NRZp , de amplitude V , igual ao NRZ, de amplitude 2V ,
quando se subtrai a componente contnua de valor V. Ver figura 2-12.
+V

NRZp

0
V

=
2V

NRZ
0

+V

DC

Fig. 2-12
23

Portanto, podemos concluir que o espectro do NRZp igual ao do NRZ, sem a

componente discreta S (0 ) .
Isto significa que o espectro de freqncias do sinal NRZp descrito apenas pela funo
contnua densidade espectral de potncia:

S ( f ) = V 2T0

sen 2 fT0

(fT0 )2

A figura 2-13 mostra essa densidade espectral do sinal NRZp

V 2T0
S (f )

T0

T0

1
T0

T0

2
T0

3
T0

Fig. 2-13
O valor mximo dessa funo, ou seja V 2T0 , chamado de "Energia de Bit"
E b = V 2T0

-------------------------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 2-5
Supondo R normalizado, determinar a potncia mdia do sinal NRZp de amplitudes
V .

P0 =

2
S ( f )df = V T0

sen 2 fT0

(fT0 )2

df

Vamos utilizar a mudana de varivel

fT0 = x

df =

dx
T0

Resulta:

P0 =

V2

sen 2 x
dx
x 2

24

sen 2 x
2 dx =
x

Mas

Portanto P0 = V 2
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 2-6
Determinar S ( f ) e S (nf 0 ) para o sinal digital RZ ( retorno a zero ) com pulsos de
amplitude 2V. Neste tipo de sinal digital, o pulso que representa o bit "1", dura a
T
metade da durao do bit, ou seja, = 0 .
2
A figura 2-14 mostra um sinal digital desse tipo.
0

2V

0
T0

Fig. 2-14
Para este sinal tem-se

2 =

2
0

T
4

Portanto

sen 2 fT0
V 2 2 sen 2 f V 2 T02
2
S( f ) =
=

2
T0 (f )2
T0
4

fT0
2

Ou

sen 2 fT0
V 2T0
2
S( f ) =

2
4

fT0
2

Semelhantemente

sen 2 nf 0T0
V 2T0
2
S (nf 0 ) =

2
4

nf
T

0 0
2

25

Ou

sen 2 n
V 2 T0
2
S (nf 0 ) =

2
4

n
2

A figura 2-15 mostra esse espectro do sinal NRZ.

V 2T0
4

T0

T0

2
3

T0
T0

T0

1
T0

2
T0

3
T0

4
T0

5
T0

Fig. 2-15
1
.
T0
Esta componente vem a ser a freqncia de clock (relgio). Mais adiante usaremos esta
informao, ao tratarmos do problema da extrao de relgio de sinais digitais
recebidos.

importante ressaltar que, neste espectro est presente a componente discreta f 0 =

26

3 - TRANSMISSO DE SINAL DIGITAL NA FORMA NRZ POLAR

Quando se transmite sinal digital, via rdio, costuma-se utilizar a forma NRZ polar. Ver
figura 3-1.

DOMNIO DO TEMPO (OSCILOSCPIO)

v(t )

T0

+V

0
V

1
f0 =
T0

P0 = V 2
Fig. 3-1

Vimos que, no domnio do tempo, o clculo da potncia mdia desse sinal, supondo
resistncia normalizada, obedece a equao:
1
T
T

P0 = lim

[v(t )] dt = V

Este mesmo sinal pode ser analisado no domnio da freqncia. Neste caso ele pode ser
representado tanto pela sua densidade espectral de potncia bilateral S ( f ) , como pela
unilateral S u ( f ) . Este ltimo caso est ilustrado na figura 3-2.

Su ( f )

DOMNIO DA
FREQNCIA

(DENSID. ESPECTRAL UNILATERAL DE POTNCIA)

V2
Eb = V T0 =
f0
2

2 Eb

2 f0

f0

3 f0

Fig. 3 -2
Ainda supondo R = 1 ohm, vimos que a potncia mdia, desse sinal, pode ser
calculada, tambm, no domnio da freqncia pela frmula:

27

P0 = S ( f )df = Su ( f )df

onde

S u ( f ) = 2V 2T0

sen 2 T0 f

(T0 f )2

Portanto, essa potncia, cujo valor deve resultar V 2 , corresponde rea da figura
3-2, supondo uma variao de freqncia de zero a infinito.
Vamos supor que transmitssemos o sinal NRZp na forma original, ou seja, sem
qualquer deformao, como mostrado na figura 3 - 3. Neste caso, para que as
deformaes fossem toleradas, ele necessitaria de uma largura de faixa Bw muito
maior que sua taxa digital.

T0

f0 =

Su ( f )

1
T0

2Eb
+V
V

2 f0

f0

f0

Fig. 3-3
Na recepo este sinal chegaria acompanhado de rudo com densidade espectral,
unilateral, com o valor constante N 0 . Sabemos que a potncia do rudo igual rea do
retngulo de lados N 0 e Bw , ou seja, N = N 0 Bw . Como a largura de faixa Bw
grande, a potncia de rudo fica proporcionalmente grande. No domnio do tempo, isto
acarreta grandes amplitudes do rudo. Esse rudo se adicionaria ao sinal digital recebido,
tornando muito difcil a recuperao da informao digital. Ver figura 3- 4.
RECEPO
2Eb
N0
0

f0

2 f0

3 f0

N = N 0 BW

Fig. 3- 4
Para que isto causasse menos problema seria necessrio transmitir uma potncia,
relativamente, muito grande do sinal, de tal forma que, na recepo, este sinal tivesse
uma amplitude suficientemente maior que as grandes amplitudes daquele rudo.
H algumas dcadas atrs, o engenheiro Nyquist, do Bell Labs, dos Estados Unidos,
encarregou-se de determinar a menor largura de faixa necessria para a transmisso de
sinais digitais, sem que houvesse problemas para a recuperao da informao.
O problema que, quando se limita a faixa espectral, deixa de acontecer as transies
bruscas entre o bit "1" e o bit "0" e vice versa. Se for utilizado um filtro passa baixas
convencional, o pulso se alarga e interfere nos valores dos pulsos vizinhos. Esta
situao se chama Interferncia Entre Smbolos - ISI. Ver fig. 3-5.

28

ISI
T0

Fig. 3-5
O engenheiro Nyquist sugeriu um tipo especial, de filtro passa baixas, com largura de
1
faixa igual metade da taxa digital. Supondo que a taxa digital f 0 = , a resposta,
T0
do filtro teria o formato de uma janela quadrada no domnio da freqncia. Esta janela
f
ficaria situada entre as freqncias 0 e 0 . Ver fig. 3-6.
2
HN (f )
1

f0
2

Fig. 3-6
Esse filtro, embora acarretasse um formato do pulso muito mais largo que a durao do
bit, no acarretaria ISI.

Fig. 3-7
Cada bit "1", de entrada desse filtro, deve ter o formato de um impulso VT0 (t ) , ou
seja, possui durao zero, altura infinita e rea igual a VT0 .
Para cada impulso desse tipo, na entrada do filtro, produzida na sada a tenso:

29

v 2 (t ) = V

sen f 0 t
=V
f 0 t

sen

t
T0

t
T0

Note-se que para t = 0 tem-se v 2 (0 ) = V .

A identificao do valor do bit feita amostrando seu nvel no centro da resposta
impulsiva, ou seja, no tempo t = 0 (ver fig. 3-7).
Para t = nT0 , n 0 , teremos v 2 (nT0 ) = 0
Isto significa que a tenso deste pulso vale zero nos instantes de amostragem dos pulsos
vizinhos e subseqentes. Portanto, no provocaria ISI. Ver fig. 3-8.
T0

Fig. 3-8
A resposta da fase, desse filtro, em funo da freqncia, teria que ser linear na faixa de
passagem. Para isto ele s pode ser implementado pela tcnica de filtro digital tipo FIR
(Finite Impulse Response). O filtro FIR construdo com uma srie de atrasadores em
cascata. Para se ter transio brusca, na resposta em freqncia, seria necessrio um
nmero muito grande desses atrasadores. Isto acarretaria atrasos proibitivos na
resposta temporal. Alm disto, uma impreciso da freqncia de corte levaria a um
alargamento ou estreitamento da resposta temporal que acarretaria ISI. Ver fig. 3- 9
V

T0

Fig. 3-9

30

t
T0

2T0

Amortecimento das ondulaes da resposta impulsiva

As ondulaes, da resposta impulsiva, ficam amortecidas (fig. 3-10.b) quando a

resposta em freqncia tiver a forma de um coseno levantado (Fig. 3-10.a)

HN (f )

1
0,5

f0
2

f0

(b)

(a)
Fig. 3-10

Entretanto, isto dobraria a largura de faixa do filtro para o valor f 0 .

Pode-se usar um arranjo intermedirio. A resposta plana entre freqncias 0 e
f0
f
f0
f . No intervalo entre 0 f e
+ f tem-se um decaimento na forma de
2
2
2
um coseno levantado. Ver fig. 3 11
HN (f )
1

0,5
0

f0
f
2

f0
2

f0
+ f
2

Fig. 3-11
Normalizao da resposta em freqncia do filtro

A resposta em freqncia do filtro de Nyquist costuma ser dada em funo da varivel

f
F que representa a freqncia normalizada em relao a 0 :
2
f
F=
f0
2

A fig. 3-12 mostra a resposta normalizada

31

H N (F )
1

0,5
0

1+

Fig. 3-12
Nessa figura tem-se o parmetro que chamado de roll off da resposta
f
. . Note-se que
0 1.
f0
2
A expresso matemtica da resposta em freqncia normalizada para a varivel F, :
Define-se roll off como sendo

H N (F ) = 1

0 < F < (1 )

para

(F 1 + )
H N (F ) = 0,5 1 + cos
2

H N (F ) = 0

para

(1 ) F (1 + )

para

F > 1+

f0
(1 + )
2
Correo da resposta do filtro

A largura de faixa fica Bw =

A produo de um sinal NRZ polar, de faixa limitada, seria realizada excitando-se o

filtro de Nyquist com uma srie de impulsos VT0 (t ) . Ver fig. 3-13. Este formato de
sinal de entrada , obviamente, inconveniente.
1

Filtro de
Nyquist
HN (f )

VT0 (t )
T0

t
t
VT0 (t )

f
V

Fig. 3-13
A transformada de Fourier do impulso VT0 (t ) constante e igual a VT0 .
A transformada de Fourier de um pulso de amplitude V e durao T0 , obedece a
expresso:
32

V ( f ) = VT0

sen T0 f
T0 f

Se tivermos, a nossa disposio, um sinal NRZ polar, basta acrescentar um filtro, cuja
filtragem adicional, resulte um sinal temporal de sada em que a transformada de
Fourier seja VT0 . Para que isto acontea este filtro adicional dever ter a seguinte
resposta em freqncia:
HC ( f ) =

T0 f
.
sen T0 f

Este filtro adicional deve ser colocado como um pr-filtro antes do filtro de Nyquist
propriamente dito. Ver fig. 3-14.
A transformada de Fourier do sinal de sada deste pr-filtro fica:
V1 ( f ) = V ( f ) H C ( f ) = VT0

T0 f
sen T0 f

= VT0
T0 f
sen T0 f

Portanto, aps o pr-filtro, tudo se passa como se o filtro de Nyquist estivesse sendo
excitado com sinais impulsivos.

V
V

Pr-Filtro

Filtro de
Nyquist

H c (f )

H N (f )

V
t
V

VT0

VT0
0

Fig. 3-14
Na prtica, renem-se as respostas dos dois filtros em um nico filtro. Ver fig. 3 - 15
Filtro composto
V

H R (f )

H C ( f ) H N ( f )

V
t

Fig. 3-15
Este filtro composto , tambm, chamado de filtro de Nyquist corrigido.
A fig. 3-16.a mostra algumas possveis respostas em freqncias, deste filtro
composto, em dependncia dos valores de . Lembremos que definido como:

33

f
1
f0
2
HR( f )

HR( f )

=0

=0

= 0,5

= 0,5

=1

0
(a)

f0
2

1,5

f0
2

=1
f
1

f0

1,5

(b)

Fig. 3-16
A expresso matemtica da resposta deste filtro corrigido, normalizada para F =
fica:

H R (F ) =

sen

H R (F ) =

sen

H R (F ) = 0

para

0 < F < (1 )

(F 1 + )
0,5 1 + cos
2

para

f
,
f0
2

para

(1 ) F (1 + )

F > 1+

A fig. 3-16.b mostra as mesmas respostas da fig. 3-16.a, em funo de freqncias

normalizadas.
Nota: A largura de faixa, calculada at o ponto onde a curva de resposta atinge o valor
zero, utilizada para determinar a distncia entre canais digitais de sinais modulados.
A largura de faixa destinada apenas para o clculo da potncia de rudo que acompanha
o sinal na recepo, ser determinada mais adiante.

34

Simulao da filtragem de Nyquist corrigida

A fig. 3-17.b mostra a resposta de um filtro de Nyquist-corrigido onde se utilizou

= 0,9 . Esta simulao foi realizada utilizando o software Vissim. O filtro foi
construdo na forma digital, tipo FIR, com 20 atrasadores.
Injetou-se uma seqncia digital NRZ polar pseudo-aleatria de amplitudes 1 . A
figura 3-17.a mostra um pequeno trecho deste sinal de entrada. A fig. 3-17.b mostra o
correspondente sinal temporal de sada.

Fig. 3-17
Podemos notar que o sinal de sada do filtro atinge as mesmas amplitudes extremas +1
e 1 do sinal digital de entrada.
O diagrama funcional, desse filtro, est mostrado na fig. 3-18. Essa figura mostra as
ligaes entre os atrasadores, assim como os valores de seus respectivos coeficientes.

35

Fig. 3-18

36

Diagrama de olho

a figura que se olha no osciloscpio para verificar, ou at mesmo ajustar a qualidade

do sinal filtrado. Ver fig. 3-19

Fig. 3-19
O sinal digital, de sada do filtro, inserido na entrada y do osciloscpio. A amplitude
de varredura ajustada para ser igual a durao T0 do bit.
Na fig. 3-19.a temos uma simulao onde se usou do filtro FIR, de Nyquist corrigido,.
com roll-off de 0,9.
Na fig. 3-19.b vemos o mesmo filtro quando o ajuste da curva de resposta deficiente.
Potncia mdia do rudo gaussiano
N0
, em um
2
filtro com resposta em freqncia H ( f ) , a densidade de potncia bilateral do rudo, na
sada do filtro fica:

Se injetarmos um rudo, com densidade espectral de potncia bilateral

N 0S =

N0
2
H(f )
2

A potncia mdia desse rudo de sada fica:

N=

N0
2

H(f )

df

Devida a simetria par de H ( f ) podemos escrever:

N
N =2 0
2

H( f )
0

df = N 0 H ( f ) df
0

Portanto, no caso do filtro de Nyquist corrigido fica:

37

N = N 0 H R ( f ) df
0

Encontra-se como resultado o valor

f
N = N 0 Bw , onde Bw = 0 ,
2

f0 =

1
T0

Por meio de integrao numrica determinamos alguns valores de em funo do

roll-off. A tabela 3.1 mostra esses valores.
Tabela 3.1

0
0,25
0,5
0,75
1,0

1,34
1,26
1,17
1,12
1,13

Na literatura tcnica o valor de , que tem sido adotado, 1 . Os erros em relao

aos valores tericos tm pouco significado prtico quando se considera, por exemplo, a
imperfeio da implementao prtica do filtro.
Nesta apostila, sempre consideraremos, tambm, 1 , independentemente do fator de
roll off. Resulta:
.

N N0

f0
2

onde f 0 a taxa digital do sinal.

Esta a razo para que, nas publicaes sobre transmisso digital, as frmulas e bacos
de previso de BER, se baseiam, normalmente, nessa aproximao especfica, quando
se utiliza filtragem de Nyquist corrigida.
Potncia mdia do sinal digital na sada do filtro Nyquist corrigido.

Vamos supor que S y ( f ) a densidade espectral de potncia bilateral de um sinal

NRZp de amplitude V.
Chamando de H C ( f ) a resposta em freqncia do pr-filtro e de H N ( f ) a resposta do
filtro de Nyquist, a densidade espectral bilateral de potncia, na sada do filtro
composto, dada por:
2

S0 ( f ) = S y ( f ) H C ( f ) H N ( f )

Vimos que
S y ( f ) = V 2T0

sen 2 (fT0 )

(fT0 )2
38

HC ( f ) =

HC ( f ) =

T0 f
.
sen T0 f

(T0 f )2

sen 2 T0 f

(T0 f )2
sen 2 T0 f

Portanto,
2

S0 ( f ) = S y ( f ) H C ( f ) H N ( f ) =

= V 2T0

sen 2 (fT0 )

(fT0 )

(T0 f )2
2

sen T0 f

S 0 ( f ) = V 2T0 H N ( f )

H N ( f ) = V 2T0 H N ( f )

f
tem-se
f0
2
2
2
S 0 (F ) = V T0 H N (F )

Normalizando para F =

A potncia mdia deste sinal de sada :

+

P0 =

S ( f )df
0

Devida a simetria par de S 0 ( f ) podemos, tambm, escrever:

+

P0 = 2 S 0 ( f )df
0

Normalizando para F =

1
Resulta: P0 =
T0
Portanto
P0 =

1
T0

S (F )dF
0

S 0 (F )dF =
0

f
f
1
, tem-se df = 0 dF =
dF
f0
2
2T0
2

1
2
V 2T0 H N (F ) dF

T0 0

39

A resposta normalizada do filtro de Nyquist H N (F ) descrita pelas expresses:

H N (F ) = 1

0 < F < (1 )

para

(F 1 + )
H N (F ) = 0,5 1 + cos
2

H N (F ) = 0 para

(1 ) F (1 + )

para

F > 1+

2
(1+ )
(1 )

P0 = V dF + 0,25 1 + cos
(F 1 + ) dF
2
0

(1 )
2

Portanto
Resulta

P0 = V 2 (1 0,25 )
Na literatura tcnica de telecomunicaes costuma-se usar o smbolo S para designar as
potncias de sinais transmitidos. Portanto, para o nosso caso podemos escrever:

S = V 2 (1 0,25 )

3-1

Determinao da amplitude mxima, do sinal digital filtrado, a partir da potncia

mdia de seu sinal.

Da expresso 3-1 podemos extrair:

S
1 0,25

V =

Ou

onde

V =

1
1 0,25

S = S

1
1 0,25

A tabela 3.2 mostra os valores de para alguns valores de .

Tabela 3.2

0
0,25
0,5
0,75
1,0

1,00
1,03
1,07
1,11
1,15

40

Na literatura tcnica o valor de , que tem sido adotado, 1 . Os erros em relao

aos valores tericos tm pouco significado prtico quando se considera, por exemplo, a
imperfeio da implementao prtica do filtro.
Nesta apostila, estaremos, tambm, sempre considerando 1 independentemente do
roll off, ou seja
V S
Nota: A expresso de V deduzida acima s vlida para o caso da resistncia, onde o
sinal est presente, possuir o valor normalizado de 1 ohm. No caso geral de qualquer
resistncia R, teremos:
V2
S
ou
V SR
R
---------------------------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 3.1
Na resistncia de entrada de 50 de um receptor de sinal NRZp, de banda bsica,
chegou um sinal com potncia de - 90 dBm. Supe-se filtragem de Nyquist corrigida.
a) Determinar a mxima amplitude do sinal recebido.
w
e que a taxa do sinal f 0 = 2 Mbit / s , determinar a
b) Sabendo que N 0 = 10 20
Hz
S
relao
.
N
Soluo:
S
a) 10 log 3 = 90 dBm
10 W
S

10 3 W

90

= 10 10 = 10 9

S = 10 3 W 10 9 = 10 12 W

V S R = 10 12 50 = 7,1 10 6 v

b) N N 0

f0
= 10 20 10 6 = 10 14 w
2

S
10 12
= 10 log 14 = 20 dB
N
10
---------------------------------------------------------------------------------------------------------10 log

41

4 - DETERMINAO DA TAXA DE ERROS PROVOCADA POR

RUDO GAUSSIANO.
A fig. 4-1 mostra a limitao do espectro de freqncias do sinal NRZp, utilizando a
filtragem de Nyquist corrigida. Vemos na entrada e sada as densidades unilaterais de
potncia do sinal. Supomos que a taxa do sinal digital f 0 . O filtro limita a largura
f
espectral do sinal em 0 .
2

2Eb
0

f0

2 f0

3 f0

2 Eb

FILTRO P. BAIXAS
COM RESPOSTA
NYQUIST
CORRIGIDA

f0
2

f0

Fig. 4 - 1
Essa faixa estreita deforma o sinal no domnio do tempo. Ele fica sem as transies
bruscas, passando a ter o aspecto mostrado na fig. 4- 2.
2 Eb

V
t

f
f0
2

f0

Fig. 4-2
Entretanto, podemos ver que, no centro de cada bit, o sinal atinge suas amplitudes + V
e - V . Como, neste tipo de comunicao, necessrio apenas determinar se o bit vale
"1" ou "0", essa deformao deixa de ter muita importncia.
Sinal recebido
f0
. Resulta
2
uma potncia mdia do rudo, que acompanha o sinal recebido, com o valor
f
N N 0 0 . Com isto as amplitudes do rudo, sobre o sinal recebido, ficam bem
2
menores que no caso em que a largura de faixa no fosse limitada. Ver fig. 4-3.

Vimos que, a largura de faixa equivalente de rudo aproximadamente

N = N0
Fig. 4-3

42

f0
2

Repare-se que os instantes de passagem pelo zero podem estar adiantados ou atrasados
devida influncia do rudo aditivo. Isto faz fechar, parcialmente o diagrama de olho,
no sentido horizontal. Este efeito conhecido como tremor (jitter).Ver fig. 4-4.

Fig. 4-4
Processamentos no sinal recebido

O sinal da figura 4-3 transformado em sinal pulsado. Para isto ele passa por um
detector de polaridade. Quando o sinal na entrada negativo, ele produz na sada a
tenso zero volt. Quando a tenso de entrada positiva, na sada tem-se uma tenso
constante positiva V H . Ver fig. 4-5

VH

jitter
Fig. 4-5

Podemos ver que, a ondulao provocada pelo rudo, adicionada ao sinal, provoca
atrasos e adiantamentos dos instantes de passagem pelo zero. Portanto, a largura e
posio dos pulsos sofrem variaes, no domnio do tempo, correspondendo ao tremor
(jitter) observado no diagrama de olho. Esse sinal pulsado no pode ser considerado
como digital, pois no serve para processamentos lgicos devidos aos atrasos,
adiantamentos e variao da largura dos pulsos. Alm disto, em um sistema com
repetidores, ao longo do trajeto, as amplitudes do tremor aumentariam aps cada
repetidor.
Contudo possvel transformar essa seqncia de pulsos em um sinal digital quase
perfeito. Esta transformao conhecida como regenerao do sinal digital. O primeiro
passo para isto a extrao do relgio.
Extrao do relgio (clock).

Apesar do tremor, desse sinal pulsado, possvel extrair-se o relgio (clock) que
determinou a cadncia dos bits. Esse relgio recuperado uma onda quadrada com
tremor desprezvel. Ele uma rplica do relgio utilizado no transmissor para a gerao
do sinal digital transmitido.
43

Utiliza-se esse relgio recuperado para fazer amostragens do sinal pulsado recebido.
Com isto consegue-se regenerar o sinal digital original. Ver fig. 4-6
REGENERADOR
DIGITAL

EXTRAO DO
RELGIO

Fig. 4-6
Regenerao do sinal digital

A fig. 4-7 mostra o processamento para a regenerao do sinal digital, partindo-se do

sinal pulsado com tremor.
VH

SINAL PULSADO

jitter

T
RELGIO
RECUPERADO

H
L

T
SINAL DIGITAL
REGENERADO

H
L

Fig. 4-7
Ajusta-se a fase do relgio recuperado de tal modo que os instantes de subida
aconteam no meio dos intervalos de durao dos pulsos. Nos instantes em que o
relgio passa de L para H, verifica-se a amplitude do sinal pulsado. Quando o nvel
deste sinal V H volt, o circuito produz na sada um estado H que dura exatamente um
perodo de relgio. Quando o nvel amostrado zero volt, produzido na sada um
estado L que dura, tambm, exatamente o perodo de relgio. Desta maneira tem-se um
sinal digital em que os bits acontecem nos instantes certos e duram exatamente, o
perodo do relgio, ou seja, tm a mesma durao dos bits do sinal digital transmitido.
Presena de erros no sinal regenerado

H momentos em que uma amplitude aleatria positiva, do rudo, se torna maior do que
a prpria amplitude do sinal recebido. Neste caso este rudo pode modificar um nvel
negativo do sinal para um valor positivo (ver fig. 4-8). Se o bit correto, por exemplo,
tivesse o estado L, uma amplitude positiva do rudo poderia fazer com que o sinal
recebido, que deveria ser negativo, se tornasse positivo. Desta maneira, o detector de

44

polaridade produziria um nvel V H . Neste caso o relgio acarreta a produo um estado

H em vez do estado L. O inverso tambm acontece. Uma amplitude negativa do rudo
pode fazer com que um nvel positivo do sinal recebido se torne negativo. Desta
maneira, um bit que deveria estar no estado H, regenerado no estado L.
H

ORIGINAL
L

RUDO

RECEBIDO

0
_
V

SINAL
PULSADO
0

RELGIO
RECUPERADO
SINAL

H
T
L
H

REGENERADO
L

BIT ERRADO
Fig. 4-8
Probabilidade de regenerao errada de um bit

Se o sinal recebido possui os nveis extremos + V e - V, quando a amplitude do rudo

ultrapassar estes valores o sinal muda de positivo para negativo ou vice e versa (ver
fig. 4-9). Portanto o bit regenerado errado.
+V

SINAL

0
-V

RUDO

Fig. 4-9

45

Para determinar a taxa de bits errados Bit Error Rate - BER de uma comunicao
necessrio determinar a probabilidade da tenso de rudo ultrapassar os valores + V
e - V. Como o comportamento das tenses de rudo governado pela curva de Gauss,
basta calcular as probabilidades em que v N V , onde v N representa a tenso
instantnea do rudo. Considerando normalizada para o valor de 1 a resistncia onde
tanto o sinal como o rudo esto presentes, as amplitudes v N de tenso do rudo seguem
a distribuio de probabilidades mostrada na fig. 4-10. A probabilidade de acontecer
v N V corresponde s duas reas cinzentas dessa figura 4-10.

p(v N )

vN

-V

= N = N0

+V

f0
2

vN

produo
de erro

-V

+V

V = amplitude do sinal
digital recebido

Fig. 4-10
Pelo que vimos em captulo anterior, esta probabilidade dada por:
V

v2

v2

N2
N2
1
1
P( vN V ) =
e 2 dv N +
e 2 dv N
2
V 2

46

Devida simetria par da curva de Gauss, as duas reas cinzentas so iguais. Portanto:
v2

N2
1
P( vN V ) = 2
e 2 dvN
V 2
Entretanto, apenas a metade desses acontecimentos provoca erros, pois quando os sinais
algbricos da tenso do rudo e do sinal recebido forem iguais, no haver modificao
do sinal algbrico do sinal digital recebido. Ver fig. 4-11.

+V

SINAL

RUDO

0
-V

Fig. 4-11
Portanto, a probabilidade de erro de bit fica:

P erro de bit =
V

v N2
2 2

dv N

A probabilidade de erro de bit , mais conhecida pelo nome Bit Error Rate BER
(taxa de erros de bit). Portanto podemos escrever:

BER =
V

v N2
2 2

dv N

Determinao do BER para uma dada relao entre os nveis do sinal e do rudo.

conveniente normalizar a curva de Gauss para a varivel x =

expresso para o clculo da taxa de erros fica:
BER =

1
2

x2
2

dx = Q(k )

onde

k=

vN

. Neste caso, a

Esta integral s pode ser calculada numericamente ou por meio de tabelamentos.

Entretanto, para k 3 pode-se usar a aproximao:
BER = Q(k )

1
k 2

k2
2

47

Determinao da taxa de erros em funo da energia de bit.

Um sinal digital NRZp de amplitudes V possui a energia de bit;

V2
onde f 0 a taxa digital
f0
Portanto, dada uma energia de bit Eb , podemos determinar a amplitude V pela frmula
Eb = V 2T0 =

V = Eb f 0

Por outro lado, supondo filtragem de Nyquist, sabemos que a largura de faixa fica,
f
aproximadamente, 0 . Neste caso o desvio padro , do rudo gaussiano, fica
2
determinado pela expresso:

= N = N0

Portanto,

k=

Eb f 0
N0

f0
2

f0
2

2 Eb
N0

Concluso:

2 Eb
BER = Q
N0

onde

Eb = V 2T0

4-1

Utilizao de baco para a determinao aproximada da taxa de erros.

Aplicando-se as frmulas acima pode-se construir um grfico de BER versus 10 log

A fig. 4-12 mostra esse grfico.

48

Eb
.
N0

BER

10 1
10 2
3
10
4
10
5
10
10 6

10 7
10 8

10 log

8,4 dB 11,3 dB

Eb
N0

Fig. 4-12
Esse grfico da fig. 4-12, quando desenhado com preciso, pode ser utilizado como um
baco para uma determinao rpida da taxa de erros. Ele vlido quando se usa
filtragem de Nyquist corrigida:
f
Bw = 0
2
Podemos ver que, para pequenas taxas de erros, esta curva bastante inclinada. Por
E
exemplo, se tivermos uma relao b de 11,3 dB haveria um bit errado a cada dez
N0
E
milhes de bits regenerados. Entretanto, se esta relao b cair apenas 3 db, a taxa de
N0
erros passa para 1 bit errado a cada dez mil bits recebidos. Isto significa que se tivermos
um BER igual a 1 erro a cada 10 milhes e a potncia do sinal cair para a metade, a taxa
de erros aumentar mil vezes.
E
A curva de BER em funo de 10 log b , quando traada com preciso, pode ser
N0
utilizada como um baco de predio da taxa de erros.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 4-1
Um sinal digital de taxa 1 Mbit/s chega a um receptor com uma energia de bit
Eb = 1 10 19 W / Hz e encontra uma potncia de rudo N = 5 10 15 W . Supe-se
filtragem de Nyquist. Determinar a taxa de erros no sinal digital regenerado.
Soluo
N = N0

f0
2

49

ou

N0 =

2 N 2 5 10 15
=
= 1 10 20 W / Hz
6
f0
1 10

2 Eb 2 10 19
=
= 20
N0
1 10 20
k=

2 Eb
= 20 = 4,47
N0

Como k > 3 podemos usar a aproximao

Q(k )

1
k 2

k2
2

Resulta:
2

(4, 47 )

1
Q (4,47 )
e 2 4 10 6
4,47 2

Resposta: haver quatro bits errados para cada um milho de bits recebidos
----------------------------------------------------------------------------------------------Figura de rudo de um receptor
Vimos em disciplina j cursada que a densidade espectral do rudo, gerado em um
receptor e referido sua entrada, obedece expresso:
N 0 = FKT0
onde F a figura de rudo do receptor
K a constante de Boltzman = 1,38 10 23
T0 a temperatura ambiente padronizada = 290 K
-----------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 4-2
Um receptor possui uma figura de rudo igual a 10. Determinar:
a) A densidade espectral de potncia do rudo.
b) A potencia do rudo sabendo-se que a largura de faixa do receptor Bw = 5 kHz.
Soluo:
a) N 0 = FKT0 = 10 1,38 10 23 290 = 4,0 10 20

W
Hz

b) N = N 0 Bw = 4,0 10 20 5 10 3 = 2,0 10 16 W
-------------------------------------------------------------------------------------------------

50

Utilizao de filtros analgicos e efeitos da largura de faixa

Toda a anlise, que fizemos at aqui, est relacionada com a utilizao de filtros digitais
FIR com resposta Nyquist corrigida. Entretanto, quando a taxa digital muito alta,
torna-se quase impraticvel a utilizao de um filtro digital FIR. Neste caso utiliza-se
um filtro analgico com resposta Butherworth.
No caso da filtragem Butherworth, de ordem maior ou igual a trs, demonstra-se,
atravs de clculos, que N = N 0 Bw onde Bw , aproximadamente, a freqncia onde a
resposta fica atenuada de 3 dB. Portanto, adota-se o ponto de -3 dB como sendo a
freqncia de corte da resposta do filtro. Quando esta freqncia de corte ajustada
f
para o valor 0 , onde f 0 a taxa do sinal digital que se quer receber, tem-se, a largura
2
de faixa, equivalente do rudo, aproximadamente igual a da filtragem de Nyquist. Neste
caso a potncia do rudo fica:
N N0

f0
2

Entretanto, usando o filtro analgico, teremos deformaes no sinal digital de sada.

A fig. 4-13.a mostra uma seqncia digital NRZ polar. Ela pseudo-aleatria, com
amplitudes +1 e 1. Vamos supor que sua taxa digital f 0 bit/s. Na fig. 4-13.b
vemos, por simulao, a mesma seqncia aps ter sua largura de faixa limitada por um
filtro FIR, com resposta Nyquist corrigida. Foi utilizado = 1 e freqncia de corte
f
f corte = 0 .
2

Plot

Plot

-1

-1

-2

9 10

11

12
Time ( sec )

13

-2

14

(a)

9 10

11

12
13
Time ( sec )

14

(b)

Fig. 4-13
A fig. 4-14.a mostra a simulao da resposta temporal, para o mesmo sinal digital
pseudo-aleatrio, quando tem sua largura de faixa limitada por um filtro Butherworth,
f
de ordem 3, com freqncia de corte f 3dB = 0 .
2
51

Plot

Plot
2

0
-1

-2
2

2.2

2.4
2.6
Time (sec)

2.8

-2
2

2.2

2.4
2.6
Time (sec)

2.8

(b)

(a)

Fig. 4-14
Podemos notar que houve uma diminuio da ordem de 20 % na amplitude de bits
isolados. Isto pode ser compensado com um aumento de 44 % na potncia do sinal
(1,6 dB).
Uma outra maneira, mais eficiente,de compensar essa degenerao do sinal, vem a ser
um aumento da ordem de 20 % na largura de faixa do filtro analgico. A fig. 4-14.b
mostra a simulao deste caso. Observe-se que todos os bits atingem ou ultrapassam os
valores +1 e -1. Entretanto, o aumento da largura de faixa causa um aumento da
potncia do rudo na mesma proporo. Esse aumento de 20 % modifica a expresso
que determina a taxa de erros. Como veremos, a seguir, para obtermos o mesmo BER,
previsto pelo filtro de Nyquist, ao aumentarmos a largura de faixa de 20 %, deveremos
aumentar a potncia do sinal, tambm, de 20 %. (0,8 dB).
Generalizao da influncia do aumento da largura de faixa .

Vimos que o aumento da largura de faixa acarreta aumento da potncia do rudo na

E
mesma proporo. Neste caso, a relao BER versus b , que foi determinada com
N0
base no filtro de Nyquist, deve se adaptada a esse aumento da faixa de passagem do
filtro.
Vamos supor que a largura de faixa do filtro analgico, Butherworth de ordem maior ou
f
igual a trs, tenha seu ponto de -3 dB na freqncia 0 , com 1 . Neste caso:
2
f0
Bw
2

= N = N 0 Bw = N 0
Eb = V 2T0

52

f0
2

Eb
= Eb f 0
T0

V =

k=

Eb f 0

N0

f0
2

2 Eb
N 0

2 Eb

BER = Q

N
0

onde

Bw 2 Bw
=
f0
f0
2

4-2

4-3

Nota: Esta expresso 4-2 geral. Quando se faz = 1 , a expresso 4-2 se transforma
f
naquela expresso 4-1. Neste caso, tem-se Bw = 0 .
2
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 4-3
f
No exerccio 4-1 vimos que o uso do filtro de Nyquist cortando em 0 , juntamente
2
com os dados:
Eb = 1 10 19 w / Hz

N 0 = 1 10 20 w / Hz
acarretaram a taxa de erros BER = 4 10 6
Vamos supor que se deseja aumentar a largura de faixa, do filtro passa baixas, de
20 %. Mantendo-se os demais parmetros constantes, determinar a nova taxa de erros.
Soluo
Eb = 1 10 19 w / Hz
N 0 = 1 10 20 w / Hz

= 1,2
2 1 10 19
2 Eb
= Q
BER = Q

1,2 1 10 20
N 0

= Q(4,08)

Como 4,08 > 3 , podemos usar a aproximao

Q (4,08)

1
4,08 2

(4 , 08 )2
2

2,35 10 5

53

BER 2,35 10 5
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Este exerccio 4-3 nos mostrou que, um aumento de apenas 20 % na largura de faixa
recebida provocou um aumento de quase 6 vezes a taxa de erros.
Entretanto, podemos retornar a qualidade anterior. Basta aumentar vezes o valor de
Eb .
Verificao:
Seja Eb 2 o novo valor da energia de bit
Ento, Eb 2 = Eb
Neste caso a taxa de erros fica:

2 Eb 2

= Q 2 Eb = Q 2 Eb
BER = Q

N
N
0
0
N 0

Esta a mesma frmula que foi aplicada do exerccio 4-1 e que produz o resultado
original, ou seja BER = 4 10 6
A expresso
Ou
Ou

V22T0 = V 2T0

Eb 2 = Eb equivalente a

V22 = V 2
S2 = S

onde S 2 o novo valor da potncia do sinal

S2
=
S
Em nosso exemplo, o aumento da potncia, em dB, fica:

Ou

10 log

S2
= 10 log = 10 log 1,2 = 0,8 dB
S

Para enlaces terrestres ou comunicao celular, este aumento da potncia

perfeitamente aceitvel.
Determinao da taxa de erros em funo da relao entre as potncias do sinal e
do rudo.

Vimos que:
2 Eb

BER = Q
N
0

Como

2 Bw
,
f0

fica:

54

2 Eb
BER = Q
2 Bw
N0

f0

Mas,

V2 S,

T0 f 0 = 1

2
= Q Eb f 0 = Q V T0 f 0

N Bw
N 0 Bw
0

N 0 Bw = N

BER Q

Portanto:

4-4

Repare-se que esta frmula 4-4 vlida para qualquer que seja a largura de faixa Bw
f
ocupada pelo sinal digital desde que ela no seja menor que a largura de Nyquist 0
2
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 4-4
Em um receptor chega um sinal NRZp com uma relao sinal rudo de 15 dB. Sabe-se
que a largura de faixa no menor do que a de Nyquist. Determinar a taxa de erros.
Soluo:
S
10 log = 15 dB
N
S
= 101,5 = 31,6
N

k=

S
= 31,6 = 5,6
N

Como k > 3 podemos usar a aproximao:

BER = Q(5,6 )

(5, 6 )2
2

= 9,3 10 9

5,6 2
------------------------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 4-5
Um sinal digital de taxa 1 Mbit/s chega a um receptor com uma potncia
S = 4 10 13 W . Este receptor possui F = 10 e sua largura de faixa 20 % maior do
que a de Nyquist.
a) Determinar a taxa de erros do sinal regenerado pelo mtodo da relao S/N.
2 Eb
b) Confirmar o resultado utilizando o mtodo da relao
N 0
Soluo:

55

N = FkT0 Bw = FkT0 1,2

f0
1 10 6
= 10 1,38 10 23 290 1,2
= 2,4 10 14 W
2
2

Portanto
13

S
= Q 4 10 14
BER = Q

2,4 10
N

Q (4,08)

1
4,08 2

= Q(4,08)

( 4, 08 )2

2,36 10 5

BER 2;36 10 5
b) Eb = V 2T0 = ST0 =

S
4 10 13
W
=
= 4 10 19
6
f0
Hz
1 10

N 0 = FkT0 = 10 1,38 10 23 290 = 4,0 10 20

2 4 10 19
2 Eb

BER = Q
= Q 1,2 4 10 20

N
0

Q (4,08)

1
4,08 2

W
Hz

= Q(4,08)

( 4, 08 )2

2,36 10 5

BER 2;36 10 5
------------------------------------------------------------------------------------------------Este exerccio 4-5 confirma a equivalncia dos dois mtodos de clculo.
Utilizao geral do baco de predio da taxa de erros, mostrado na fig. 4-12
E
Vimos que o baco fornece graficamente a taxa de erros em funo de 10 log b . Para
N0
utilizar esse baco para qualquer situao onde se tem 1 , basta substituir a abscissa
E
por 10 log b .
N 0

Da mesma forma, K =
Portanto

2 Eb
S
=
ou
N 0 N

2 Eb
=
N 0

S
N

Eb
S
=
N 0 2 N

----------------------------------------------------------------------------------------------------

56

Exerccio 4-6
Um receptor, com figura de rudo igual a 10, recebe um sinal digital de taxa 10 kbit/s.
Sua largura de faixa 20 % maior do que a largura de Nyquist. Para a taxa de erro de
1 10 7 , o baco mostra que deve ser fornecida a relao:
E
10 log b = 11,3 dB . Determinar:
N0
a) A energia de bit do sinal para se obter essa taxa de erros
b) A amplitude mxima do sinal recebido quando se quer obter aquela taxa de
erros, sabendo-se que o sinal e o rudo esto em uma impedncia resistiva de
50 ohm.
Soluo:
a) = 1,2
10 log

Eb
= 11,3
N 0

Eb
= 101,13 = 13,5
N 0
Eb = 13,5 N 0 = 13,5 FKT0 = 13,5 1,2 10 1,38 10 23 290 = 5,45 10 18

Eb = 5,45 10 18

b) Eb =

V =

W
Hz

W
Hz

V 2T0
R

Eb R
= Eb R f 0 = 5,45 10 18 50 1 10 4 = 1,65 10 6 v
T0

V = 1,65 v
---------------------------------------------------------------------------------------------------

57

Mecanismo da extrao do relgio

O sinal pulsado, com tremor, tem as caractersticas espectrais do NRZ. Sua nica
componente concentrada a componente DC que vem a ser a mdia desse sinal
pulsado. Portanto a componente do relgio no est presente (ver figura 4-15).
2V 2T0
Su ( f )

S (0 f 0 )

f0

2 f0

3 f0

Fig. 4-15
Lembremos que, no espectro do sinal RZ (retorno a zero) tem-se uma srie de
componentes concentradas. Uma destas componentes a freqncia do relgio. Ver
Fig. 4-16.
1

2V
0

T0
2
T0

V 2T0
2
RELGIO
V 2T0
4,93
f
0

f0

2 f0

3 f0

4 f0

5 f0

Fig. 4-16
Para se conseguir a presena da componente discreta de freqncia f 0 necessrio
mudar a forma do sinal pulsado de NRZ para RZ. Isto se faz utilizando um circuito
contendo multivibradores mono-estveis (one shot) ajustados para produzir pulsos de
T
durao 0 . O esquema de blocos desse circuito est mostrado na fig. 4-17.
2

58

Fig. 4-17
O diagrama de tempo dos diversos sinais pode ser visto na fig. 4-18
(a)

(b)

T0

T0
2

(c)

(d)

(e)

Fig. 4-18
O sinal pulsante resultante contm a raia na freqncia de relgio, ou seja, em f 0 =

1
.
T0

Ver fig. 4-19

Fig. 4-19
Para extrair esta componente concentrada, o sinal passa por um pr filtro sintonizado
1
em f 0 =
com faixa de passagem extremamente estreita. Ver fig. 4-20.
T0

59

Esta tcnica de filtragem s prtica quando se utiliza o dispositivo eletrnico

chamado Pase Locked Loop - PLL. Ele produz na sada um sinal altamente estvel,
cujo formato pode ser, diretamente, os pulsos do relgio.

f0

2 f0

FILTRO
PASSA
FAIXA

3 f0

f0

Fig. 4-20

60

f0

5 - MODULAO DIGITAL POR DESLOCAMENTO BINRIO

DE FASE : "Bynary Phase Shift Keiyng - BPSK"
A modulao BPSK um caso particular de modulao de dupla faixa lateral sem
portadora (DSB-SC) aplicada a um sinal digital NRZp de faixa limitada.
A fig. 5-1 mostra o diagrama do modulador e seus diversos sinais, incluindo as
densidades espectrais unilaterais de potncia.

x (t )

e2 (t ) = x(t )cos ct

+V

+V

V 2T0
= (Eb )RF
2

2V 2T0 = 2 Eb

cos c t

fc
f0
Bw = f 0 =

f0
2

1
T0

Fig. 5-1
A situao mostrada nessa fig. 5-1 corresponde mnima largura de faixa que o sinal
modulado pode ter. O sinal digital de taxa f 0 tem sua faixa espectral limitada, por um
f
filtro de Nyquist corrigido, que corta em 0 com um especfico roll off. Este sinal,
2
que designaremos por x(t) chamado de sinal de banda bsica.
O sinal, de banda bsica, multiplicado pelo sinal de portadora cos c t . Resulta o sinal
modulado formado por duas bandas laterais com portadora suprimida: DSB-SC . Em
nosso caso agora, em que o sinal modulante uma banda bsica digital, este tipo de
modulao se chama Brynary Phase Shift Keying BPSK (deslocamentos binrios,
chaveados, da fase). A expresso matemtica deste sinal modulado fica:
e2 (t ) = x(t ) cos c t
Sendo uma modulao de dupla faixa lateral sem portadora, a largura de faixa do sinal
modulado igual ao dobro da largura de faixa do sinal de banda bsica. Portanto
f
Bw = 2 0 = f 0
2
Isto significa, por exemplo, que um sinal digital de taxa 10 kbit/s acarreta um BPSK
com largura de faixa mnima igual a 10 kHz.
Lembremos que a durao T0 , de cada bit,

T0 =

1
f0

61

Justificativa para o nome Deslocamento Binrio de Fase

Os valores extremos do sinal de banda bsica so + V (bit 0) e - V (bit 1). Desta

maneira tm-se, tambm, os valores extremos do sinal modulado:
+ V cos c t

V cos c t

Isto equivalente respectivamente a

+ V cos c t

V cos( c t + )

Portanto, ao mudar do bit 0 para o bit 1, o sinal sofre um deslocamento de fase de

radianos. Naturalmente, na transio inversa, o deslocamento de fase ser igual a
radianos.
Ainda, na figura 5-1, vemos tambm os parmetros Eb e (Eb )RF que sero definidos
logo a seguir.
Energia de bit

No captulo 4, desta apostila, definimos energia de bit para sinal de banda bsica como
sendo
Eb = V 2T0
Nesta expresso, consideramos que o sinal digital, de faixa espectral limitada, possui
uma amplitude mxima igual a V. Alm disto supomos que o sinal se encontra em uma
impedncia resistiva normalizada, ou seja R = 1 .
Supondo que o sinal modulado (sinal de rdio freqncia - RF), tambm se encontra
em uma resistncia unitria, ento, sua energia de bit dada por:

(Eb )RF

V 2T0
2

Nesta expresso, o parmetro V a amplitude mxima do sinal modulado.

Concluso: Quando, tanto o sinal de banda bsica como o sinal BPSK, possuem a
mesma amplitude mxima, a energia de bit do sinal BPSK a metade daquela do sinal
de banda bsica.
Demodulao do sinal BPSK

Na fig. 5-2 vemos o esquema de demodulao e os diversos sinais ao longo desse

esquema. Usa-se o processo de demodulao de sinais DSB-SC, j estudado em curso
anterior. Vamos rever a anlise desse processo.
Aps o multiplicador, tem-se o sinal:
1 1

e2 = 2 x(t ) cos 2 c t = 2 x(t ) + cos 2 c t = x(t ) + x(t ) cos 2 c t

2 2

Aps o filtro passa baixas tem-se

e D = x(t )

62

ec (t ) = x (t )cos ct

FILTRO
REGENER.
DIGITAL

P. BAIXAS

2 cos c t

N0

x(t )+ n(t )

D (t )

2 Eb

(Eb )RF

2N0

fc
f0

f0
2

Fig. 5-2
Na realidade, o rudo que acompanha o sinal, na entrada do receptor, sofre, tambm os
efeitos da demodulao. Portanto, a demodulao fornece o sinal de banda bsica x(t )
com rudo adicionado.
Nessa fig. 5-2 esto mostradas, ao longo do esquema, as diversas densidades espectrais
unilaterais de potncia.. O parmetro N 0 representa a densidade espectral do rudo que
acompanha o sinal antes da demodulao.
Notamos que a densidade espectral do rudo, aps a demodulao, o dobro daquela
que acompanha o sinal antes da demodulao. A razo para isto que o rudo
demodulado provm das duas bandas laterais do sinal RF e ocupa a largura de apenas
uma banda no sinal demodulado.
Efeito da defasagem entre a portadora do sinal recebido e o sinal do oscilador do
receptor

Vamos verificar o efeito de uma defasagem entre a portadora recebida e o sinal do

oscilador do demodulador. Vamos supor que o sinal do oscilador do receptor tenha a
forma:
e0 = 2 cos( c t + )
Neste caso, aps o multiplicador tem-se:
1
1

e2 = 2 x(t ) cos c t cos( c t + ) = 2 x(t ) cos + cos(2 c t + ) =

2
2

= x(t ) cos + x(t ) cos(2 c t + )

Aps o filtro passa baixas tem-se

e D = x(t ) cos
Para diferente de 0 ou , sabemos que

63

cos < 1
Neste caso teremos uma atenuao no sinal demodulado. Isto faz piorar a relao sinal
rudo acarretando um aumento da taxa de erros. Portanto deve-se providenciar para que
se tenha = 0
Regenerao do sinal digital

O sinal ruidoso, da sada do demodulador, transformado em sinal digital usando o

processo j analisado quando do estudo da transmisso de sinal em banda bsica.
Determinao da taxa de erros na recepo de um sinal BPSK

Parmetros do sinal modulado na entrada do receptor:

-

Amplitude mxima do sinal modulado = V

Largura de faixa mnima do sinal modulado = (Bw)RF = f 0
Densidade espectral de potncia do rudo que acompanha o sinal modulado =
= N0

Parmetros do sinal demodulado:

-

Amplitude mxima do sinal demodulado = V

(Bw)RF

f0
2
2
- Densidade espectral de potncia do rudo que acompanha o sinal demodulado =
= 2N 0
V
Clculo da relao
para o sinal demodulado

Largura de faixa correspondente do sinal demodulado =

(Eb )RF

V2
T0
2

2 = 2N 0
V

f0
= N0 f0
2

2(Eb )RF f 0
=
N0 f0

V =

2(E b )RF
= 2(Eb )RF f 0
T0

= N0 f0

2(Eb )RF
N0

2(Eb )RF
V
BER = Q = Q

N0

(BER )BPSK

2(Eb )RF
= Q

N0

64

5-1

Como j mencionamos, N 0 a densidade espectral unilateral de potncia do rudo em

RF que acompanha o sinal modulado recebido. (Eb )RF a energia de bit do sinal
modulado recebido.
Portanto o mesmo baco de previso de erros, utilizado para o sinal de banda bsica,
pode ser utilizado para previso de erros em sinal BPSK. Basta mudar a varivel da
(E )
E
V 2T0
abscissa de 10 log b para 10 log b RF onde (Eb )RF =
e N 0 a densidade
N0
N0
2
espectral do rudo que acompanha o sinal em RF. Na expresso de (Eb )RF , vimos, que
V a amplitude mxima do sinal modulado e T0 a durao do bit.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 5-1
Um sinal BPSK de taxa digital f 0 = 2 Mbit / s , com largura de Nyquist, chega na
W
entrada de um receptor com uma energia de bit (Eb )RF = 5,6 10 19
. Sabe-se que a
Hz
figura de rudo do receptor
F = 10.
(E )
a) Determinar a relao b RF em dB
N0
b) Determinar a taxa de erros
Soluo
a) N 0 = FkT0 = 10 1,38 10 23 290 = 4,0 10 20

(Eb )RF
N0
10 log

b)

W
Hz

5,6 10 19
= 14,0
4,0 10 20

(Eb )RF
N0

= 10 log14,0 = 11,5 dB

2(E b )RF
= 2 14,0 = 5,3
N0

BER = Q(5,3)

Como 5,3 maior do que 3, podemos usar a aproximao

Q(5,3)

1
5,3 2

(5, 3 )2
2

6 10 8

BER 6 10 8
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 5-2
Na entrada de um receptor, com impedncia R = 50 , chega um sinal BPSK com
amplitude mxima de 10 V . A taxa do sinal digital transmitido por esse BPSK
1 Mbit/s. Determinar a energia de bit em RF.
65

Soluo:
Para resistncia no unitria tem-se:
2
2
5 2
(Eb )RF = V T0 = V = (10 ) 6 = 1 10 18 W/Hz
2R
2 Rf 0 2 50 10

(Eb )RF

= 1 10 18 W / Hz
---------------------------------------------------------------------------------------------------------Determinao da taxa de erros quando a largura de faixa do sinal modulado for
maior do que f 0 .

(Bw)RF = f 0
Portanto

Vimos que
Portanto

onde

(Bw)RF
f0

(Eb )RF

V 2T0
2

V = 2(E b )RF f 0

Lembremos que a amplitude mxima do sinal demodulado, igual do modulado, ou

seja, igual a V.
(Bw)RF f 0
A largura de faixa do sinal demodulado fica (Bw)Dem =
=
2
2
Ento, para o rudo demodulado tem-se:

2 = 2N 0

f0
= N 0 f 0
2

2(Eb )RF f 0
V
BER = Q = Q

N 0 f 0

Portanto

Onde

(BER )BPSK
=

= N 0 f 0

2(Eb )RF
= Q

N 0

2(Eb )RF
= Q

N 0

(Bw)RF

5-2

5-3

f0

Nota: A expresso 5-2 geral. Ela engloba a expresso 5-1. Aquela expresso 5-1
representa o caso particular em que se tem (Bw)RF = f 0 , pois nesse caso teremos = 1 .

66

Potncia mdia de um sinal BPSK

Vimos que, supondo R normalizado para o valor de 1 ohm, a potncia mdia de

qualquer sinal eltrico dada por
2
1
P0 = lim
[v(t )] dt

T T 0
T

Para o BPSK tem-se

v(t ) = x(t ) cos c t
2

x(t )
x(t )
+
cos 2 c t
2
2
Portanto chamando a potncia mdia do sinal RF de S teremos:
2

1
T
T

S = lim

v(t ) = x(t ) cos 2 c t =

Neste caso

2
2
S BB
S BB
x(t )
1 x(t )
dt
+
lim
cos 2 c tdt =
+0 =
0 2

T 0 2
2
2
T
T

Onde S BB vem a ser a potncia mdia do sinal de banda bsica.

Supondo que a limitao da faixa espectral foi realizada por meio de um filtro de
Nyquist corrigido, com roll off igual a , vimos no captulo 4 que:
S BB V 2

Com mais razo este valor vlido, tambm, para filtragens com largura maior do que a
de Nyquist. Por exemplo, quando a faixa espectral infinita o sinal digital se transforma
em um NRZ polar de amplitude V , resultando o valor exato de sua potncia:
S BB = V 2

Portanto
S

V2
2

( supondo resistncia normalizada para 1 ohm)

Determinao da taxa de erros em funo da relao S/N na entrada do receptor

Vimos que a expresso geral para determinar a taxa de erros de um sinal BPSK, :

(BER )BPSK
onde

2(Eb )RF
= Q

N 0

(Bw)RF

5-4

5-5

f0

67

Vimos tambm que:

(Eb )RF
Resulta

V 2 T0
S T0
2

5-6

2 ST0 f 0

2ST0

= Q 2 S
(BER )BPSK Q
=
Q
(Bw)RF (Bw)RF N 0 N
N 0

f
0

Isto induz a possibilidade de uso da frmula alternativa

2S

Q
5-7

N
onde S e N so respectivamente as potncias do sinal e do rudo em RF, na entrada do
receptor, antes da demodulao.
Repare-se que esta frmula 5-7 vlida para qualquer que seja a largura de faixa
ocupada pelo sinal modulado desde que ela no seja menor que a largura de Nyquist f 0 .

(BER )BPSK

Utilizao do baco da fig. 4-12 para a predio da taxa de erros

Eb
. Para
N0
utilizar o grfico para qualquer situao onde se tem modulao BPSK com 1 ,
(E )
(Bw)RF
basta substituir a abscissa por 10 log b RF onde =
N 0
f0

Vimos que o baco fornece graficamente a taxa de erros em funo de 10 log

Por outro lado, K =

2(Eb )RF
=
N 0

(Eb )RF

2S
N

S
N 0
N
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 5-4
Tem-se um sinal BPSK de taxa digital 10 kbit/s que deve ser recebido por um receptor
cuja figura de rudo igual a 10. A largura de faixa do receptor 12 kHz. Pelo baco
sabe-se que, para um BER = 10 7 , necessrio que na entrada do receptor se tenha
E
10 log b = 11,3 dB .
N0
a) Determine a potncia mdia do sinal que deve chegar na entrada de um receptor, para
que resulte BER = 10 7
b) Determine a taxa de erros utilizando relao de potncias para confirmar ou no o
valor indicado pelo baco.

Portanto,

Soluo
a)

(Bw)RF
f0

1,2 10 4
= 1,2
1,0 10 4

68

10 log

(Eb )RF
N 0

ou

= 11,3 dB

(Eb )RF
N 0

= 101,13 = 13,5

ou

(Eb )RF

= 13,5 N 0 = 13,5 FkT0 = 13,5 1,2 10 1,38 10 23 290 = 6,48 10 19

(Eb )RF

ST0

(Eb )RF
T0

W
Hz

= (Eb )RF f 0 = 6,48 10 19 1,0 10 4 = 6,48 10 15 W

S 6,48 10 15 W

b)

N 0 = FkT0 = 10 1,38 10 23 290 = 4,0 10 20

W
Hz

N = N 0 (Bw)RF = 4,0 10 20 1,2 1 10 4 = 4,8 10 16 W

(BER )BPSK

15

2S
= Q 2 6,48 10
= Q

4,8 10 16
N

(BER )BPSK

e
5,20

(BER )BPSK

5 , 20 2
2

= Q(5,20)

1,03 10 7

1,03 10 7

Confere aproximadamente com o valor indicado pelo baco

----------------------------------------------------------------------------------------REGENERAO DA PORTADORA A PARTIR DO SINAL BPSK RECEBIDO

eS = x(t )cos ct

FILTRO 2 C FILTRO 2 C
e1 = a e
e2
e
PLL 3
2
2 S

2 C

Fig. 5-3
Seguindo o diagrama da fig. 5-3, tem-se:
69

e4

e1 = a 2 e S2

onde a 2 uma constante arbitrria do multiplicador.

Neste caso, tem-se:
2

e1 = a 2 x(t ) cos 2 c t =

1
1
2
2
a 2 x(t ) + a 2 x(t ) cos 2 c t
2
2

O primeiro filtro, sintonizado em 2 c , seleciona a parcela e2 =

1
2
a 2 x(t ) cos 2 c t
2

1
2
a 2 x(t ) sempre positivo. Por isso, seu espectro de freqncia possui uma
2
componente mdia B0 positiva e diferente de zero.
Portanto esse espectro de freqncias obedece a expresso
O sinal

1
2
a 2 x(t ) = B0 + i (t )
2

onde i(t ) , tem mdia zero, pois formado por uma soma de
componentes senoidais . Neste caso a expresso de e2 fica:
e2 = B0 cos 2 c t + i(t ) cos 2 c t

5-1

A expresso 5-1 corresponde a um sinal de amplitude modulada (AM) cuja portadora

tem freqncia 2 c e amplitude B0 . As faixas laterais so expressas pelo sinal
i(t ) cos 2 c t que vem a ser um DSB-SC em torno da freqncia 2 c .
O segundo filtro, mostrado na fig. 5-3, do tipo PLL (Phase Locked Loop). Ele
equivalente a um filtro sintonizado em 2 c , com largura de faixa suficientemente
estreita para rejeitar, quase que totalmente, as bandas laterais desse sinal AM. Portanto,
na sada do PLL teremos:
e3 = C 0 cos 2 c t

A explicao e anlise de funcionamento, de um PLL deste tipo, sero vistas nos

prximos captulos.
O sinal de sada do PLL proveniente de seu VCO (oscilador controlado por tenso).
Podemos observar que foi recuperada uma componente senoidal com freqncia dupla
da freqncia portadora da transmisso. Portanto esse sinal deve ser submetido a uma
diviso de freqncias pr dois.
Divisor de freqncias pr 2.

Pela fig. 5-4, vemos que o sinal de sada do PLL deve ser transformado em onda
quadrada por meio de um detector de passagem pelo zero (existem PLLs que utilizam

70

VCO que oscila na forma de onda quadrada). A seguir o sinal, de forma quadrada, entra
como relgio em um flip-flop tipo JK. Na sada teremos uma onda quadrada que, como
veremos a seguir, possui a metade da freqncia do sinal de entrada.

e3

Fig. 5-4
A fig. 5-5 mostra o diagrama de tempo dos sinais no flip-flop.
T

H
clock
L

2T

Q
L

Q
L

Fig. 5-5
A cada descida, do relgio, a sada Q muda de estado. Portanto, como se pode ver pela
fig. 5-5, o sinal de sada possui o dobro do perodo do sinal de entrada. Portanto a
freqncia de sada tem seu valor igual metade da freqncia do sinal de entrada.
Ambigidade da fase da portadora regenerada

Podemos ver, pela fig.5-5 que , dependendo do estado inicial do flip-flop, a sada Q
pode produzir sinais de fases opostas. Se uma delas corresponder mesma fase da
portadora de transmisso, a outra corresponde a uma defasagem de 180 graus daquela
portadora.
No primeiro caso teramos o sinal demodulado corretamente:
e D = x(t ) cos = x(t ) cos 0 = x(t )

No segundo caso, o sinal seria demodulado com inverso de fase:

e D = x(t ) cos = x(t ) cos = x(t )

Isto faria com que os bits "1" fossem recebidos como bits "0", e vice e versa.

71

Mtodos de convivncia com a ambiguidade de fase.

1 - Transmisso peridica de uma palavra conhecida.

Neste caso o receptor procura por aquela palavra. Se notar sua repetio peridica ele
conclui que a recepo est correta. Caso contrrio ele passa a utilizar o sinal de
portadora proveniente da sada Q . De qualquer maneira, o receptor fica o tempo todo
monitorando a recepo, uma vez que distrbios transitrios tm possibilidade de
inverter a fase do sinal do flip-flop.
2 - BPSK codificado diferencialmente: DEBPSK ( Differencial Encoded BPSK )
Neste caso os bits, antes de serem transmitidos, passam por uma trans-codificao na
transmisso, e uma trans-codificao inversa na recepo.
No transmissor, quando chega um bit 0, o codificador provoca uma mudana de
estado em seu sinal de sada. Quando chega um bit 1 o codificador mantm o mesmo
estado anterior.
No receptor, sempre que houver transio no sinal recebido, o decodificador responde
com o bit 0. Quando no h transio o decodificador responde com o bit 1 .
A presena ou ausncia de uma transio no afetada pela polaridade do sinal
recebido. Portanto a informao digital recebida corretamente independentemente da
ambigidade de fase da portadora local. A fig. 5-6 mostra as trans-codificaes de
transmisso e de recepo.
1
MENSAGEM

CODIFICAO

RECEPO
OU
RECEPO

DECODIFICAO

Fig. 5-6
A fig. 5-7 mostra o circuito codificador de transmisso e sua tabela lgica. Nessa
figura, A representa o bit de entrada atual e S 1 o bit de sada anterior ( um intervalo
de relgio antes ).
As duas primeiras linhas da tabela mostram que se A for zero, sempre haver mudana
na sada, ou seja, se S 1 = 0 ento S = 1. Se S 1 = 1, ento S = 0. Da mesma forma, as

72

duas ltimas linhas da tabela mostram que se A for 1, nunca haver mudana de estado
da sada, ou seja, se S 1 = 0 ento S = 0. Se S 1 = 1, ento S = 1 .

EX OR
A
S

S 1

T
ATRASADOR

S 1

Fig, 5-7
A fig. 5-8 mostra o circuito decodificador do receptor e sua tabela lgica. Nessa figura,
S representa o estado de entrada atual e S 1 o estado de sada anterior ( um intervalo
de relgio antes ).
Podemos ver, pela tabela, que quando S e S 1 possuem o mesmo estado (no houve
transio), produz-se o bit "1" na sada. Da mesma maneira vemos que quando S e
S 1 possuem estados diferentes ( houve transio), produz-se o bit "0" na sada.
EX OR
S

S 1

S 1

ATRASADOR

Fig. 5-8
A desvantagem do DEBPSK que um erro de um estado, provocado na regenerao
do sinal recebido, acarreta dois bits errados aps a decodificao. Isto se deve
comparao do estado errado com os estados anterior e o posterior. No caso, Por
exemplo, de um BER = 1 10 6 , poderemos manter esta taxa de erros aumentando a
potncia do sinal recebido de aproximadamente 0,8 dB em relao recepo de um
BPSK propriamente dito.

73

Demodulao do BPSK por meio de um Costas loop.

A fig. 5-9 mostra o esquema de blocos do Costas loop. Ele , ao mesmo tempo um PLL
e um demodulador DSB-SC.
SADA

eS
e0

x(t )cos c t

x(t )

ou

x(t )

s + 2
s

90 0

Fig. 5-8
Sinal de entrada:
e R = x(t ) cos c t

Sinal do oscilador:
e0 = 2 cos( c t + )

O PLL faz com que a defasagem do sinal do oscilador se anule ou fique igual a 180
graus. Desta maneira teremos uma demodulao sem atenuao. Porm, vemos que a
ambigidade de fase persiste, tambm, neste tipo de demodulao. Portanto, a
demodulao correta s acontece por meio de palavras conhecidas repetitivas ou por
meio da transcodificao DEBPSK.
O funcionamento do Costas Loop ser analisado no captulo 9 desta mesma apostila.

74