VIBRACION LIBRE AMORTIGUADA

Clase 6

Ingeniera Sismo Resistente

CURSO
INGENIERIA
SISMORESISTENTE
Sistemas de un grado de libertad.Amortiguamiento.-Vibracin Libre con
amortiguamiento.- Decremento logartmico

Ing. Omart Tello Malpartida

Amortiguamiento

El amortiguamiento es el proceso causante de que

un movimiento vibratorio disminuya su amplitud
con el tiempo.
Su origen puede ser diverso:
por rozamiento de dos superficies
como consecuencia de la friccin interna o
histresis del propio material, etc.

Ingeniera Sismorresistente

Ing. Omart Tello Malpartida

Amortiguamiento

Para aproximar las distintas formas de amortiguamiento

es habitual en dinmica estructural emplear un
amortiguamiento viscoso.
En este caso la fuerza amortiguadora es proporcional a la
velocidad y acta en direccin opuesta al movimiento.

Donde la constante c de amortiguamiento equivalente es

tal que origina la misma disipacin de energa que la
producida por el amortiguamiento real de la estructura.

Ingeniera Sismorresistente

Ing. Omart Tello Malpartida

Amortiguamiento

Ingeniera Sismorresistente

Ing. Omart Tello Malpartida

Amortiguamiento

Ingeniera Sismorresistente

Ing. Omart Tello Malpartida

Vibracin libre,
con amortiguamiento

Ingeniera Sismorresistente

Ing. Omart Tello Malpartida

Modelo sistema un gdl

f I = Fuerza de Inercia de Masa

f D = Fuerza de amortiguamiento por accin de la masa
f S = Fuerza Elstica
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Ing. Omart Tello Malpartida

Vibracin libre,
con amortiguamiento
P(t) =

cK0

; Movimiento amortiguado

.
..
m.u + c.u + k. u = 0
..
.
u + (c/m).u + (k/m). u = 0
Haciendo :

w2=k/m

; c/m = 2 b w ; b = c / 2.m.

..
.
u +2 b w .u +w 2 .u = 0

w
=b

Solucin :
r2 + 2bw r + w2 = 0
r1,2 = - b w
Ingeniera Sismorresistente

(b w)2 - w2
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Vibracin libre,
con amortiguamiento
1er Caso : b > 1

Condicin de Sobre-amortiguamiento

Solucin :
r2 + 2bw r + w2 = 0
r1,2 = - b w
r1 = - a1
r2 = - a2

(b w)2 - w2

a1 , a2 son reales

y = C1 . e-a1.t + C2 . e-a2.t

Ingeniera Sismorresistente

C1 + C2

La solucin general :
y

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Vibracin libre,
con amortiguamiento
2do Caso : b = 1

Condicin de Amortiguamiento Critico

Solucin :
r2 + 2bw r + w2 = 0
r1,2 = - b w = - w

y
La solucin general :
y = (C1 + C2 .t) e

- w .t

to
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Ing. Omart Tello Malpartida

Amortiguamiento critico (Ccr)

Sabemos :

C m 2bw
Si : b = 1

Ccr 2w m
Ccr

k
m

Ccr 2 k .m

Ingeniera Sismorresistente

El amortiguamiento critico es el mnimo

amortiguamiento viscoso que se
necesita en un sistema para retornar a
su posicin inicial sin vibracin.

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Factor de amortiguamiento
Critico (e)
Factor de amortiguamiento critico (

e = b)

C
C

b
Ccr 2mw
El factor de amortiguamiento critico
se determina experimentalmente

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Ing. Omart Tello Malpartida

Vibracin libre,
con amortiguamiento
3er Caso : b < 1

Condicin de Sub-amortiguamiento

Solucin :
r2 + 2bw r + w2 = 0

r1,2 = - b w

(b w)2 - w2

r1,2 = - b w

(b w)2 - w2

La solucin general :
y = (C1 . cos w 1- b2 . t + C2 . sen w 1- b2 . t ). e -b.w.t

wD = w

1- b2

t
TD = 2 p/ w 1- b2
Ingeniera Sismorresistente

t1

t2= t1 + T

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Resumen del movimiento

amortiguado
Rgimen
Sobreamortiguado

Rgimen Critico

Rgimen
Subamortiguado

Frecuencia
Amortiguada
Periodo
Amortiguado

C > Ccr ; b >1

y = C1 . e-a1.t + C2 . e-a2.t
C = Ccr ; b =1

y = (C1 + C2 .t) e

- w .t

C < Ccr ; b < 1

y = (C1 . cos w D . t + C2 . sen w D . t ). e -b.w.t

wD = w

1- b2

T D = 2 p/ w D

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Vibracin libre,
con amortiguamiento

TD = Periodo Natural Amortiguado

D = Frecuencia Circular Amortiguada
f D = Frecuencia Amortiguada
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Ing. Omart Tello Malpartida

Coeficiente de
amortiguamiento (e)

El coeficiente de amortiguamiento e, se determina

empricamente comparando los resultados analticos
que se obtienen de usar el modelo de amortiguamiento
viscoso, con los que se obtienen de experimentos
reales.
En este coeficiente de amortiguamiento se incluyen
todas las fuentes de disipacin de energa que se
presentan durante la vibracin elstica; no slo existe
un amortiguamiento interno del material sino que
tambin aquel proveniente del roce o la friccin entre
los elementos que componen una edificacin real,
incluidos los elementos no-estructurales

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Coeficiente de
amortiguamiento (e)
Los valores prcticos que se utilizan usualmente son:

Estructuras metlicas
Estructuras de concreto armado
Estructuras de albailera
Estructuras de madera

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0.02 - 0.03
0.05
0.05 - 0.07
0.02 - 0.07

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Coeficiente de
amortiguamiento (e)

wD = w

1-

e2

(wD / w)2 + e2 = 1
wD = w
TD

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Decremento Logartmico
Para Movimiento Subamortiguado:
r1,2 -bw

( bw )

-w2

r1,2 -bw w 1 - b 2

wd w 1 - b 2
u e - bwt A1.cos(wd .t ) + A2 .sen(wd .t )
Las Constantes de Integracion se calculan para condiciones iniciales:
t=0
u = uo ;
t=0
u = uo
A1 u o
ue

- bwt

A2

u o + b.w.u o

wd

u o + b.w.u o
( u o ) .cos(wd .t ) +
.sen(wd .t )
w

Ingeniera Sismorresistente

Decremento Logartmico
t

A1
wd.t

Ecuacin del
Movimiento en
forma Vectorial

wd.t-f]

A2
wd.t

u e - b.w .t D.cos (wd .t - f )

D

( A1 ) + ( A2 )
2

A2

A
1

f arctan
Ingeniera Sismorresistente

Vibracin Amortiguada
Periodo Amortiguado (Td)
u2

u1 wd .t1 - f

u2 wd . ( t1 + Td ) - f
2p u2 - u1
2p wd . ( t1 + Td ) - f - wd .t1 - f
2p wd .Td

t1

t 2 = t1 + T D

Td

2p

wd

2p

w 1 - b2

Para b= 2 - 10%;
wd = w
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Ing. Omart Tello Malpartida

Decremento Logartmico
u e - b.w .t1 D.cos (wd .t - f )
u1 e - b.w .t1 D.cos (1 )
u2 e

- b .w .( t1 +Td )

D.cos (1 + 2p )

e - b.w .t D.cos (1 )
u1

u2 e - b.w .( t1 +Td ) D.cos (1 + 2p )

2p

b .w .
u1
b.w .T
b .w .Td
e w
e
e
u2

u1
eb.2p
u2
u1
ln b.2p
u2
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Ing. Omart Tello Malpartida

Preguntas .?