Cap 4 Revf

4.
Exemplo de aplicao da metodologia

Neste captulo aplica-se a metodologia proposta para o prdio do SENAI-CIMATEC,
em Salvador, Bahia. O prdio do SENAI-CIMATEC no pode ser considerado um edifcio
inteligente, uma vez que no possui vrios de seus sistemas automatizados, como sistema de
iluminao, combate a incndio ou controle de acesso, e mesmo aqueles que esto
automatizados no esto devidamente integrados. Contudo, a configurao do seu sistema de
ar condicionado central, com as variantes na forma de controle, apresentando sistemas de
controle VAC, VAV e VAV com sistema alternativo, pode ser considerada um exemplo
representativo de um caso para aplicao da metodologia proposta.
4.1.O SENAI-CIMATEC
O edifcio do SENAI-CIMATEC (Centro Integrado de Manufatura e Tecnologia)

conta com uma rea construda total de 6.800 m2, divididos em dois blocos, com quatro
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pavimentos cada um. Nesta rea tem-se 32 laboratrios, 12 salas de aula, auditrio, biblioteca,
sala de coordenao pedaggica, sala de apoio administrativo-financeiro, enfermaria e
refeitrio/lanchonete. No edifcio trabalham diariamente cerca de 200 colaboradores e ele
possui capacidade para atender cerca de quatro mil alunos por dia.
No primeiro pavimento, apresentado na Figura 4.1., esto instalados os equipamentos
de um sistema de manufatura integrada por computador e quatro laboratrios didticos, com
controle do ar condicionado atravs de volume de ar varivel (VAV). Na rea de metrologia,
tambm se tem o sistema de controle VAV, com a complementao de um sistema alternativo
para climatizao contnua por 24 horas. Na rea administrativa, o sistema de controle de
volume de ar constante (VAC).
METROLOGIA
ADMINISTRAO
Sistema de Manufatura CIM
LABORATRIOS
Fig. 4.1. Planta baixa do nvel 1
No segundo nvel, esto localizados a biblioteca, incluindo acervo e rea para estudos,
secretaria escolar e as salas de coordenao pedaggica, alm das salas de aula, conforme
Figura 4.2. Todos estes ambientes utilizam sistema VAV.
34
BIBLIOTECA
PEDAGOGIA
No terceiro nvel, esto localizadas as salas de tcnicos, e mais sete laboratrios

didticos, todos com sistema de controle VAV. Alm disso, existe o auditrio, que atendido
por um fan coil exclusivo, com sistema de controle VAC, conforme apresentado na Figura
4.3.
AUDITRIO
LABORATRIOS
SALA DE
TCNICOS
SALAS DE
MQUINAS
35
No quarto nvel, esto localizadas duas salas de tcnicos independentes, atendidas

individualmente por fan coils com insuflamento com dutos aparentes e sistema de controle
VAC, conforme Figura 4.4.
SALA DE TCNICOS
Seu sistema de ar condicionado central destina-se exclusivamente ao resfriamento dos

ambientes, no havendo recursos especficos para aquecimento ou desumidificao.
composto por um sistema de expanso indireta com condensao a ar, com sistemas
alternativos por expanso direta, do tipo split system, para alguns ambientes crticos.
A gua gelada do sistema produzida por dois chillers com condensao a ar e dois
compressores parafuso cada, com capacidade unitria de 110 TR (toneladas de refrigerao),
provendo uma capacidade total instalada de 220 TR. O sistema hidrulico de distribuio de
gua gelada composto por um circuito primrio, onde duas bombas centrfugas recebem
gua oriunda dos fan coils, e envia-a para o chiller, de onde sai dirigindo-se para um circuito
secundrio, onde outras trs bombas, acionadas por inversores de freqncia, enviam a gua
gelada para os fan coils.
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O condicionamento do ar dos ambientes realizado por climatizadores do tipo fan coil

com redes de dutos de insuflamento e retorno. A maioria dos ambientes atendida
individualmente por caixas de volume varivel (caixas VAV), operadas por sinal de controle
analgico de sensores de temperatura. Por sua vez, a abertura ou fechamento das caixas VAV
proporciona a modulao da velocidade do motor eltrico do climatizador, atravs de um
inversor de freqncia orientado pelo sinal analgico de um transdutor de presso instalado no
duto de insuflamento. O controle de temperatura do ar de insuflamento realizado por
vlvulas de duas vias de ao proporcional, instaladas na linha de gua gelada e moduladas
pelo sinal analgico do sensor de temperatura.
A partir das exigncias bsicas decorrentes das especificidades de cada um dos
ambientes, pode-se classificar os ambientes climatizados em trs zonas distintas, com
diferentes formas de controle de temperatura ambiente:
Zona 1 Laboratrios de alta preciso

rea isolada, atendida por um climatizador especfico, formada pelos laboratrios da
rea de metrologia. So os laboratrios de medio de grandezas dimensionais, medio
tridimensional, presso, microscopia e prototipagem rpida. Nestes ambientes, a temperatura
deve ser mantida em 20oC 0,5oC. Para garantir a variao mxima de 1,0oC, a distribuio
do ar realizada por duas caixas VAV em cada ambiente, sendo que o controle de cada caixa
baseada em sinais de dois sensores de temperatura. Para estes ambientes tambm esto
instalados sistemas alternativos, compostos por condicionadores individuais com expanso
direta, do tipo split, a serem utilizados no horrio noturno, quando do desligamento dos
chillers, ou na falta de energia eltrica, acionados por gerador. Todo este controle ocorre de
forma automtica, acionado por sistema de superviso e controle microprocessado central.
37
Zona 2: rea Administrativa Financeira

So ambientes onde o sistema de controle de temperatura realizado pela variao do
volume de gua gelada que passa pelas serpentinas dos climatizadores, atravs de vlvula de
duas vias instalada no climatizador, e cuja modulao proporcional obtida a partir de sinal
analgico do sensor de retorno, instalado na casa de mquinas do climatizador. Esta zona
formada por ambientes como o ncleo administrativo-financeiro, o auditrio e as salas de
tcnicos do 4o pavimento. O seu horrio de funcionamento estabelecido atravs do sistema
de superviso e controle microprocessado central, onde se ajusta como a temperatura
ambiente de conforto o valor de 24C.
Zona 3: Salas de aula e demais laboratrios

Esta zona concentra os ambientes com grande fluxo de pessoas e variao
relativamente abrupta de concentrao destas. Engloba as salas de aula e todos os demais
laboratrios utilizados em aulas prticas. Cada pavimento atendido por um climatizador que
condiciona os ambientes atravs de uma rede de dutos de insuflamento e retorno. Todos os
ambientes, individualmente, tm sua temperatura interna regulada por caixas VAV, operadas
cada uma com base no sinal analgico de um sensor de temperatura. A vazo do ar insuflado
regulada por um inversor de freqncia instalado no climatizador, que depende do sinal
enviado por sensores de presso, localizados nos dutos. A temperatura do ar insuflado
regulada da mesma forma que nas zonas anteriores. A temperatura ambiente normalmente
programada para 24C, e os horrios de funcionamento so definidos a partir do sistema de
superviso e controle microprocessado central.
38
4.2.Definio das estratgias de gerenciamento

Aps o levantamento da instalao existente so definidas as estratgias operacionais
adotadas para o edifcio do SENAI-CIMATEC. Estas estratgias devem identificar a
seqncia de eventos e atividades, os equipamentos sobre os quais o sistema atua e as
condies de realizao ou no-realizao.
Aps sua definio, analisada a influncia das estratgias sobre o ambiente, sobre o
ar condicionado, considerando o fluxo de fluidos (ar e gua) e estado dos equipamentos, e
sobre o sistema de gerenciamento como um todo. No est no escopo do presente caso a
anlise da interao com outros sistemas do edifcio, uma vez que esta englobaria a
modelagem de outros sistemas.
As estratgias para o sistema de ar condicionado a seguir listadas so consideradas em
funo das peculiaridades de utilizao e ocupao do edifcio. So identificados trs tipos
distintos de zonas de climatizao e para cada uma das estratgias adotadas so especificadas
as medidas a serem tomadas em cada um dos tipos de zona:
a. Estratgia em caso de incndio: a ser adotada em uma determinada zona caso seja
informado ao sistema de gerenciamento a presena de fumaa no ambiente,
atravs de integrao com o sistema de combate a incndio, e que deve resultar
no aumento da presso do ar nas zonas adjacentes e corte na alimentao de ar na
zona atingida.
Devem ser tomadas as seguintes medidas:
-
Renovar, com capacidade mxima, o ar da zona onde foi detectada fumaa e

para reas anexas, atravs da abertura mxima da tomada de ar exterior.
Diminuir a presso do ar na rea atingida, com as seguintes aes, de acordo

com a zona:
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Zona 1 e 3 fechamento das caixas VAV do ambiente atingido,

reduzindo o insuflamento, e aumentando a velocidade do ventilador
do fan coil, aumentando o retorno de ar.
Zona 2 fechamento parcial do damper na sada do fan coil,

limitando o insuflamento, e aumento da velocidade do ventilador,
aumentando o retorno de ar.
Aumentar a presso do ar nas reas anexas no afetadas
Zonas 1 e 3 abertura mxima das caixas VAV, com aumento da

velocidade do ventilador
Zona 2 abertura mxima do damper de insuflamento e aumento da

velocidade do ventilador.
b. Estratgia para reas no utilizadas: a ser adotada em caso de curtos perodos de

inatividade de zona climatizada, com a interrupo do insuflamento local.
Algumas reas devem ser condicionadas constantemente, a exemplo das que esto
includas na zona 1. Mas, na grande maioria, o perodo de utilizao dos ambientes segue
horrios bem especficos. Nos ambientes que compem a zona 2, o horrio administrativo o
utilizado (08:00h s 12:00h e das 13:00h s 17:00h). J as salas de aula e laboratrios tm o
seu perodo de utilizao determinado pela programao de aulas. Desta forma, pode-se
adotar que o perodo de no utilizao das reas funo de horrios pr-determinados,
devendo ser tomadas as seguintes medidas durante estes perodos de no utilizao:
Zona 2:
Fechar completamente a tomada de ar exterior.
Desligar os ventiladores do fan coil.
40
Fechar a vlvula de 3 vias, bloqueando o fluxo de gua gelada pela serpentina.
Zona 3 como cada fan coil atende vrios ambientes:
Fechar completamente as caixas VAV do ambiente.
Aumentar a presso no duto e conseqentemente reduzir a velocidade do

ventilador.
c. Estratgia para paradas longas: a ser adotada em longos perodos de inatividade,

com a interrupo completa no funcionamento do sistema.
Normalmente, as atividades no edifcio se encerram s 22:30h, sendo retomadas s
07:30h do dia seguinte. Alm disso, em finais de semana e feriados, o edifcio permanece
inativo por mais de 24 horas. Como forma de economizar energia por estes perodos mais
longos, o sistema central, incluindo os dois chillers, deve ser completamente desligado, com
as seguintes medidas:
Zona 1:
Desligar os fan coils.
Fechar as tomadas de ar exterior.
Acionar o sistema alternativo, com splits de ambiente.
Zonas 2 e 3:
Desligar os fan coils.
Desligar os chillers e bombas de gua gelada.
Fechar as tomadas de ar exterior.
d. Estratgia para reas em utilizao, com operao baseada em carga trmica: a

partir da programao de utilizao dos ambientes, prevendo-se o prcondicionamento e a manuteno dos parmetros de conforto trmico a partir do
controle do desempenho dos equipamentos.
41
Esta estratgia empregada de acordo com a programao definida pelo sistema

supervisrio, uma vez que a utilizao de vrios ambientes depende de um agendamento
prvio, como salas de aula, laboratrios, auditrio, etc.
No incio do perodo de utilizao de determinado ambiente devem ser tomadas as
seguintes medidas, independente da zona:
-
Posicionar a tomada e ar exterior em posio parcial.
Acionar os ventiladores de insuflamento em velocidade mdia.
Acionar o condicionamento dos ambientes.
Para o condicionamento dos ambientes necessrio analisar todas as possibilidades de

atuao do sistema, como:
-
abertura ou fechamento das caixas VAV;
abertura ou fechamento de vlvulas de 3 vias de gua gelada;
operao total, parcial ou desligamento dos chillers;
aumento ou diminuio da velocidade dos ventiladores de insuflamento;
aumento ou diminuio da vazo das bombas secundrias de gua gelada.
Para as zonas 1 e 3 a regulao de temperatura dos ambientes realizado atravs da

abertura ou fechamento de caixas VAV, a partir do sinal analgico enviado pelos sensores de
temperatura de ambiente. O controle utilizado o proporcional-integral-derivativo (PID). Este
tipo de algoritmo de controle baseado no valor/quantidade (proporcional), na taxa de
mudana (integral), e na tendncia do erro (derivativo). O controle PID calcula e envia
comandos baseados em todos estes trs tipos de informao. Desta forma, oferece maior
preciso que os controles do tipo P e PI.
A expresso matemtica completa para o controle PID determinada pela equao (1):
V = (K * E) + (
dE
K
* E * dt ) + K * T 2 * ) + M
T1
dt
(1)
42
onde:
V = sinal de sada
K = ganho proporcional constante
E = erro (diferena entre o valor medido e o set point)
T1 = tempo para zerar o erro
dt = diferencial de tempo (incremento em funo do tempo)
T2 = tempo de incremento (intervalo de tempo no qual o efeito derivativo
avana sobre a ao proporcional)
K*T2 = ganho de incremento constante
dE/dt = derivada do erro em relao ao tempo
M = valor de sada quando o erro zero
e. Estratgia para aumento ou reduo na produo de frio: aumento ou reduo no

desempenho no sistema de produo trmica, a partir da demanda de
condicionamento do ar.
Como no estudo de caso se tem dois chillers, existe a possibilidade de desligar um dos
equipamentos, desde que a temperatura da gua de retorno indique que somente um
equipamento atende a demanda de carga trmica. A equao (2) determina a temperatura
limite para retirada de operao de um chiller:
= Q * (h * (Tentrada - Tsada)) < C
(2)
Onde:
= calor total retirado da gua pelos chillers em funcionamento
Q = vazo mssica de gua atravs dos chillers
h = entalpia da gua (funo da temperatura)
Tentrada = temperatura da gua na entrada dos chillers
Tsada = temperatura da gua na sada dos chillers
43
C = capacidade de cada chiller

De forma inversa, para que um segundo chiller seja acionado, o calor total a ser
retirado deve ser maior que a capacidade individual de um chiller.
Aps a definio das estratgias, estas so adotadas como a base para a etapa seguinte,
que a construo de modelo em PFS, que sintetiza, para cada uma das zonas, quais as
estratgias que se aplicam e a sua atuao junto aos equipamentos responsveis pelo
condicionamento dos ambientes e sobre o seu controle, alm dos equipamentos de produo e
distribuio de gua gelada.
4.3.Construo dos modelos dinmicos

4.3.1. Modelagem do sistema de gerenciamento
Para o sistema de gerenciamento, cada estratgia definida para cada uma das zonas do
estudo de caso uma atividade a ser detalhada. Em seguida so apresentados os
detalhamentos das atividades. A Figura 4.5 apresenta o modelo PFS para a zona 2 e a Figura
4.3 apresenta o modelo para as zonas 1 ou 3.
Incndio Zona 2
rea em parada longa - Zona 2
rea utilizada - Zona 2
Fig. 4.5. Modelo em PFS das estratgias de controle para zona 2
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Incndio Zona 1 ou 3
rea em parada longa Zona 1 ou 3
rea Utilizada Zona 1 ou 3
rea No -utilizada Zona 1 ou 3
Fig. 4.6. Modelo em PFS das estratgias de controle para Zonas 1 e 3
A Figura 4.7 apresenta o modelo para os equipamentos de produo de gua gelada.

Para cada um deles foi colocada a possibilidade de indisponibilidade, a ser determinada pelo
sistema supervisrio.
Reduo na Produo de Frio

Aumento na Produo de Frio
Indisponibilidade Chiller 1
Indisponibilidade Chiller 2
Fig. 4.7. Modelo em PFS das estratgias para equipamentos de produo de gua gelada
Cada estratgia acima pode ser detalhada, conforme apresentado a seguir. Para muitas
macro-atividades, a diferena entre zonas pode ser somente a excluso de uma atividade
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Atividade [Incndio zonas 1 ou 3]
O modelo PFS desta atividade apresentado na Figura 4.8.
Incndio Zonas 1 ou 3
Velocidade de
insuflamento do
fan coil 100%
Coloca tomada de
ar exterior em
renovao 100%
Fechamento total
VAV rea
atingida
Abertura VAV
rea adjacente em
100%
Sinal de Incndio na Zona 1 ou 3
Fig. 4.8. Detalhamento da atividade [Incndio zonas 1 ou 3]
Para a zona 2, onde no existe o controle com VAV, o fechamento total da caixa VAV
da rea atingida substitudo pelo fechamento parcial do damper de insuflamento, e a
abertura total da caixa VAV da rea adjacente substituda pela abertura mxima do damper
de insuflamento da rea adjacente.
O incio da atividade habilitado por um sinal proveniente do sistema de controle de
incndio, retransmitido ao sistema de controle do ar condicionado.
O sinal de incndio para uma determinada rea desabilita a atividade referente a sua
utilizao como zona adjacente. A partir do prprio lay-out do prdio, so definidas todas as
relaes de adjacncia entre reas, sendo inseridas na modelagem.
- Atividade [rea em parada longa zona 1]
O modelo PFS desta atividade apresentado na Figura 4.9.
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rea em Parada Longa Zona 1
Fechamento
TAE em
100%
Aciona
sistema split
Desliga
fan coil
Desliga
resfriamento zona
1
Sinal de habilitao do sistema supervisrio
Fig. 4.9. Detalhamento da atividade [rea em parada longa zona 1]
Para as zonas 2 e 3, a nica diferenciao na estratgia a remoo da atividade [Aciona

sistema split], j que estas reas no so providas com estes aparelhos.
- Atividade [rea utilizada zona 1]

O modelo PFS desta atividade est apresentado na Figura 4.10. Esta estratgia somente
utilizada caso no seja detectado incndio na rea.
Para as zonas 2 e 3 feita uma diferenciao na estratgia com a remoo da atividade
[Desliga sistema split]. Alm disso, para zona 2, tambm retirada a atividade [Abrir VAV da rea
em 100%].
A tomada de ar exterior (TAE) colocada na posio inicial de projeto, de acordo com

a rea em questo.
inserida uma transio temporizada t, de modo a fornecer ao sistema tempo hbil
para realizar alteraes no ambiente, sem que ocorram novas solicitaes.
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rea Utilizada Zona 1
Coloca TAE
posio X %
Desliga
sistema split
Abrir VAV
da rea em
100%
Liga
ventilador
fan coil
Aciona
resfriamento zona
1
Sinal de habilitao do sistema supervisrio
Fig. 4.10. Detalhamento da atividade [rea utilizada zona 1]
Por fim, cada estratgia refinada gradativamente, at a obteno do modelo em rede

de Petri, conforme apresentado a seguir para as estratgias [rea em parada longa], [rea no
utilizada], [rea utilizada], [Aumento na produo de frio] e [Reduo na produo de frio]:
a)
[rea em parada longa] ou [rea no utilizada]
Estas duas estratgias do sistema de gerenciamento so modeladas utilizando uma

mesma rede de Petri, com diferenciao somente na habilitao da transio de disparo de sua
marcao inicial, conforme apresentado na Figura 4.11. Para a estratgia [rea em parada longa],
o disparo da transio habilitado por sinal oriundo da programao do supervisrio ou

interveno do operador (SINAL ). No caso da estratgia [rea no utilizada], esta habilitao
depende do sinal de um sensor de presena.
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SINAL E21 OU E31
FECHA TOMADA
DE AR
EXTERIOR
SINAL E22 OU E32
ACIONA
SISTEMA
ALTERNATIVO
SPLIT
SINAL E23 OU E33
FECHA VAV Y
SINAL E24 OU
E34
SINAL E25
OU E35
FECHA VLVULA
GUA GELADA N
DESLIGA FAN
COIL N
SINAL (1 + 2 + ... + N)
SINAL
SINAL (U1 . U2 . ... UN)
Fig. 4.11. Estratgia de gerenciamento para [rea no utilizada] (E3) ou [rea em parada longa] (E2)
Uma vez habilitado o disparo inicial, a marca desloca-se para um lugar onde
habilitado o fechamento da tomada de ar exterior, utilizando arco habilitador da transio de
fechamento desta, no modelo do sistema de controle local. Em seguida, a marca desloca-se
para o lugar que habilita, atravs de arco habilitador, o funcionamento de sistema de ar
condicionado alternativo, caso o ambiente disponha deste requisito de projeto. Caso no
disponha, este trecho da rede pode ser suprimido. Aps novo disparo, a marca desloca-se para
lugar que habilita o fechamento total da caixa VAV do ambiente, a partir de arco habilitador da
transio de fechamento da vlvula, no seu sistema de controle local.

Neste modelo a marca pode ter duas opes de encaminhamento: caso no exista
qualquer caixa VAV aberta, dentro da mesma rede de dutos alimentada por um mesmo fan
coil, disparada a transio que encaminha a marca para os lugares que habilitaro o
fechamento da vlvula de gua gelada que alimenta o fan coil e o desligamento do prprio
ventilador do fan coil, tudo isso a partir de arcos habilitadores das transies dos respectivos
sistemas de controle local. Basta uma caixa VAV aberta para que a transio no seja
disparada e a vlvula e o fan coil se mantenham em funcionamento. Esta verificao da
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existncia de caixas VAV abertas ocorre com base nas expresso booleanas abaixo, que
determinam a habilitao das transies:
SINAL (1 AND 2 AND ... AND N) habilita o fechamento da vlvula de

gua gelada e desligamento do fan coil.
SINAL (U1 OR U2 OR ... OR UN) - habilita o funcionamento do sistema sem o

fechamento da vlvula de gua gelada e desligamento do fan coil.
Onde Uy representa a marcao da caixa VAVy ligada e com controle local em

funcionamento.
b)
[rea utilizada]
O modelo desta estratgia utiliza a mesma lgica das estratgias anteriores, com
aplicao inversa, conforme Figura 4.12. O disparo inicial da transio pode ocorrer a partir de
habilitao por uma marcao externa, oriunda da programao do supervisrio ou
interveno do operador, ou partir do sinal de um sensor de presena (SINAL I).
Com o disparo inicial, a marca dirige-se para um lugar que habilita a abertura da TAE,
utilizando arco habilitador para transio do controle local desta. Da mesma forma, aps o
disparo seguinte, habilitado o desligamento do sistema de ar condicionado alternativo. Aps
o prximo disparo, habilitada a abertura da caixa VAV da rea em questo, e o acionamento
do seu controle PID, a partir de arco habilitador de transio do seu sistema de controle local.
Aqui, mais uma vez, a marca pode ter duas opes de encaminhamento: caso o fan coil
ainda no esteja em funcionamento, disparada a transio que encaminha a marca para os
lugares que habilitaro a abertura da vlvula de gua gelada que alimenta o fan coil e o
acionamento do prprio ventilador do fan coil, tudo isso a partir de arcos habilitadores das
transies dos respectivos sistemas de controle local.
50
SINAL E11
SINAL E12
SINAL E13
SINAL E14
SINAL E15
ABRE VLVULA
GUA GELADA N
LIGA FAN COIL

N
ABRE VAV Y
ABRE TOMADA
DE AR
EXTERIOR
DESLIGA
SISTEMA
ALTERNATIVO
SPLIT
SINAL N
SINAL I
SINAL ON
Fig. 4.12. Estratgia de gerenciamento para [rea utilizada] (E1)
A outra possibilidade de encaminhamento atravs de uma transio que tem o seu

disparo vinculado a um arco habilitador que indica o funcionamento do fan coil. Desta forma,
caso o fan coil j esteja em funcionamento, por estar atendendo outra rea, o ciclo de aes se
encerra sem forar novamente este acionamento e sem afetar o funcionamento da vlvula de
gua gelada, do fan coil e de seu ventilador.
c)
[Aumento na produo de frio]
Estratgia responsvel pelo acionamento, desde que esteja inativo, e aumento no

rendimento no sistema de produo de gua gelada, tem disparo inicial a partir de sinal S
enviado por sensor do sistema, tal que:
SINAL S - sinal do sensor na sada das bombas primrias: T > TSETPOINT CHILLER
Conforme modelo apresentado na Figura 4.13, inicialmente disparado o acionamento
das bombas primrias. Atravs da priorizao de uma das bombas, no caso da existncia de
mais de uma bomba no sistema, a primeira bomba tem o seu acionamento solicitado para o
sistema de controle local, desde que no esteja indisponvel para utilizao. Neste caso uma
51
outra transio disparada, determinando o encaminhamento da marca para o acionamento da

bomba seguinte na ordem de priorizao. Este procedimento s ocorre na primeira vez,
quando do acionamento inicial do sistema. Caso a estratgia continue a ser demandada, sero
disparadas transies que no provocam o acionamento das bombas, se j existe uma bomba
em funcionamento. Estas condies de habilitao so representadas atravs dos seguintes
sinais:
SINAL NOT(W5 OR W4 OR D6) habilita o acionamento da bomba primria 1;
SINAL NOT R3 habilita transio alternativa ao acionamento da bomba primria 1;
SINAIS E41 e E42 sinais de habilitao da estratgia para o controle local das
bombas primrias 1 e 2;
SINAL NOT(W5 OR W4 OR D7) - habilita o acionamento da bomba primria 2;
SINAL (D7 OR W4 OR W5) - habilita transio alternativa ao acionamento da bomba
primria 2;
O acionamento dos chillers ocorre de forma anloga ao das bombas, de acordo com a
ordem de priorizao, de acordo com a regra de indisponibilidade. Contudo, uma vez
acionado o chiller, ativa-se simultaneamente o seu controle de desempenho, e ele parte com
25% da capacidade total. Caso se mantenha a demanda por aumento na produo de frio, a
estratgia habilitar as transies que incrementam o seu desempenho em 25%, at atingir o
mximo de desempenho (100%). At que seja atingido este desempenho mximo do primeiro
chiller na ordem de priorizao, os demais chillers no so acionados. Uma vez atingida a
capacidade mxima do primeiro chiller, a transio que aciona o chiller seguinte na ordem de
priorizao habilitada, se repetindo o ciclo de acionamento, em caso de demanda. Estas
condies de habilitao so representadas atravs dos seguintes sinais:
SINAL NOT(D1 OR CM1) - habilita o acionamento do chiller 1;
SINAL (D1 OR CM1) - habilita transio alternativa ao acionamento do chiller 1;
SINAL (D1 OR CM1) AND (NOT(D2 AND CM2)-habilita o acionamento do chiller 2;
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SINAL (D2 OR ((Y1 AND (NOT)CM1) OR CM2) - habilita transio alternativa ao

acionamento do chiller 2;
SINAL E43 e SINAL E44 sinais de habilitao da estratgia para o controle local e
controle de desempenho dos chillers 1 e 2;
Para o acionamento das bombas secundrias pela estratgia, mais uma vez deve ser
determinada a ordem de priorizao. A estratgia deve acionar somente a primeira bomba. A
partir da, as demais so acionadas pelo controle de desempenho PID, que realiza de forma
constante a adequao do desempenho das bombas s necessidades do sistema. Desta forma,
as bombas de menor prioridade somente sero acionadas diretamente pela estratgia em caso
de indisponibilidade das bombas de maior prioridade. As habilitaes que permitem esta
priorizao so representadas pelos sinais abaixo, expressos em lgebra booleana:
SINAL R1 habilita o acionamento da bomba secundria 1;
SINAL D3 habilita transio alternativa ao acionamento da bomba secundria 1, em
virtude de indisponibilidade da mesma;
SINAL W1 habilita transio alternativa ao acionamento de todas as bombas
secundrias. Este sinal ativado quando ocorre um novo disparo da estratgia e a bomba
secundria 1 j est em funcionamento;
SINAL NOT(W2 OR D4) - habilita o acionamento da bomba secundria 2, desde que
esta no esteja indisponvel ou que a bomba 1 ainda no esteja em funcionamento;
SINAL (NOT(W2) OR D4) - habilita transio alternativa ao acionamento da bomba
secundria 2, por indisponibilidade da mesma;
SINAL W1 OR W2 - habilita transio alternativa ao acionamento das bombas
secundrias 2 e 3. Ocorrer quando houver nova execuo da estratgia e a bomba secundria
2 j esteja em funcionamento;
53
SINAL NOT R3
LIGAR
BP 1
SINAL E41
SINAL S
SINAL D1 OR
CM1
SINAL (D7 OR W4 OR W5)

LIGAR
BP 2
SINAL NOT(W5 OR W4 OR D7)
AUMENTA
DESEMP.
CHILLER 1
SINAL
E42
SINAL NOT(W5 OR W4 OR D6)

SINAL NOT(D1 OR CM1)
SINAL
E43
SINAL (D2 OR ((Y1

AND(NOT)CM1)OR CM2)
AUMENTA
DESEMP.
CHILLER 2
SINAL ((D1 OR CM1)

AND (NOT (D2 AND
CM2))
SINAL
E44
LIGAR BS 1
SINAL
R1
SINAL (NOTW2
OR D4)
SINAL D3
SINAL
E45
SINAL W1
LIGAR BS 2
SINAL NOT
(W2 OR D4)
SINAL
E46
SINAL (W3
OR D5)
LIGAR BS 3
SINAL NOT(W3
OR W2 OR D5)
SINAL
E47
SINAL (W1
OR W2)
SINAL (W1
OR W2)
Fig. 4.13. Estratgia de controle [Aumento na produo de frio]
54
SINAL NOT(W3 OR W2 OR D5) - habilita o acionamento da bomba secundria 3,

desde que esta no esteja indisponvel ou que as bombas 1 e 2 ainda no estejam em
funcionamento;
SINAL (W3 OR D5) - habilita transio alternativa ao acionamento da bomba
secundria 3, em virtude de indisponibilidade da mesma;
SINAL (W1 OR W2) - habilita transio alternativa ao acionamento da bomba
secundria 3. Ocorrer quando ocorrer novo disparo da estratgia e a bomba secundria 3 j
esteja em funcionamento;
SINAL E45 , SINAL E46e SINAL E47 sinais de habilitao da estratgia para o
controle local das bombas secundrias 1, 2 e 3.
d)
[Reduo na produo de frio]
Esta estratgia responsvel pela reduo no rendimento dos diversos equipamentos

vinculados s atividades de produo de frio e distribuio de gua gelada, como os chillers e
bombas de gua gelada primrias e secundrias, podendo chegar ao seu desligamento com
disparo inicial a partir de sinal (NOT)S, enviado por sensor instalado na suco das bombas
primrias do sistema, indicando que a temperatura de gua gelada est abaixo ou igual
temperatura de set point do chiller.
inserida uma transio temporizada t, de modo a fornecer ao sistema o tempo hbil
para realizar alteraes no sistema de gua gelada, sem que ocorram novas solicitaes aos
equipamentos.
De acordo com Villani (2000), o detalhamento da atividade [Reduo na produo de frio]
pode ser descrito pelo modelo Figura 4.14.
55
Reduo da Produo de Frio
Desl iga
bomba
primria 1
Desliga
bomba
secundria1
D esl iga
Chiller 1
Desliga
bomba
secundria2
Desli ga
bomba
primria 2
Desliga
bomba
secundria3
Desl iga
Chiller 2
Chiller 1 ligado
Sinal do sensor de temperatura
Chiller 2 ligado
Fig. 4.14. Detalhamento da estratgia [Reduo da produo de frio]
Ao analisar o modelo da Figura 4.14, so considerados dois aspectos referentes ao

sistema de produo trmica:
a)
O controle de um sistema de ar condicionado deve assegurar a operao segura
e eficiente do seu componente principal, no caso, o chiller. Da forma que o modelo indica,
primeiro seria feito o desligamento das bombas, para em ltima instncia ser iniciado o
desligamento do chiller, o que poderia provocar um retorno de lquido para o compressor, em
virtude da deficincia na troca trmica no evaporador, pela falta de circulao de gua, e um
eventual colapso no compressor. Para evitar esta possibilidade, deve-se iniciar o processo de
reduo da produo de frio pelo desligamento do chiller.
b)
A implementao de novas tecnologias que permitem aos equipamentos que
trabalhem com variao em seu desempenho. Os chillers possuem dispositivos que permitem
56
que os seus compressores atuem em velocidades menores, ou seja, com capacidade parcial. O
mesmo acontece com as bombas centrfugas que utilizam inversores de freqncia para a
variao de velocidade do motor e conseqente variao na vazo de lquido. O modelo deve
permitir que o controle atue somente sobre cada um dos elementos de forma individual
(bombas ou chillers). Assim, para representar o conceito de variao de desempenho
introduz-se um lugar que funciona como ativador do sistema de controle de desempenho.
Uma variante para esta atividade, levando em questo os aspectos acima, apresentada
na Figura 4.15. Inicialmente, o controle atua sobre o controle de desempenho dos chillers.
Caso um chiller esteja em funcionamento, situao indicada pelo sinal YN (sinal de condio
chiller N ligado), dispara-se a transio que habilita a reduo no desempenho do
equipamento, atravs dos sinais E51 (chiller 1) ou E52 (chiller 2), diretamente no sistema de
controle de desempenho local do equipamento. Convm destacar que na construo do
modelo determinada a prioridade entre os equipamentos, indicando qual chiller ter o
desempenho afetado prioritariamente.
Aps uma atuao provocando uma reduo no desempenho do equipamento, o
sistema aguarda um tempo t, de forma a verificar a efetividade da sua atuao. Este tempo
representado no modelo da estratgia pela transio temporizada que encaminha a marca para
a mesma posio da marcao inicial, aguardando nova situao do sistema, atravs de seus
sensores.
Caso seja verificado pelo sistema que todas as centrais de gua gelada j esto
desligadas (0% de desempenho), a estratgia comea a atuar sobre as bombas, desligando
inicialmente as bombas secundrias para em seguida desligar as bombas primrias, sem tempo
de espera.
57
4.3.2. Modelagem dos sistemas de controle local
a)
Tomada de ar exterior (TAE)
O sistema de controle da tomada de ar exterior pode ser representado de duas formas,

dependendo do nvel de automao do sistema, conforme apresentado na Figura 4.16:
- Sistema sem deteco de nvel de CO2 no ar ambiente: neste caso, o controle local
representado por uma rede de Petri ordinria, com a abertura ou fechamento total da TAE a
partir de habilitao das estratgias de [rea utilizada] (abertura) ou [rea no utilizada] ou [rea
em parada longa] (fechamento).
Onde:
E11 sinal enviado a partir da estratgia [rea utilizada];
E21 sinal enviado a partir da estratgia [rea no utilizada];
E31 sinal enviado a partir da estratgia [rea em parada longa].
- Sistema com deteco de nvel de CO2 no ar ambiente: neste caso, a representao

feita utilizando uma rede PTD, com o mesmo modelo discreto da rede ordinria acima, mas,
associando o sistema de equaes:
X cont TAE = [PosTAE]
Lugar TAE aberta
PosTAE = K1 * (NCO2 sensor NCO2 Set point ) + K2 ( NCO2 sensor NCO2 Set point) dt +
K3 * d(NCO2 sensor NCO2 Set point )/dt + NCO2 0
58
SINAL (NOT)Y2 AND (NOT)Y1
SINAL (NOT)Y1
SINAL (NOT)W3
SINAL (NOT)W2
SINAL NOT(W4)
SINAL NOT(W1)
SINAL NOT(W5)
SINAL (NOT)Y2
SINAL
Y1
REDUZIR
DESEMPENHO
CHILLER 1
SINAL
NOT(S)
SINAL W4
SINAL W2
SINAL W3
SINA
L E51
REDUZIR
DESEMPENHO
CHILLER 2
SINAL
SINAL Y2 AND
E52
(NOT)Y1
DESLIGAR
BOMBA
SECUNDRIA 3
DESLIGAR BOMBA
SECUNDRIA 2
SINAL E53
SINAL W5
SINAL W1
DESLIGAR BOMBA
SECUNDRIA 1
SINAL E54
SINAL E55
DESLIGAR
BOMBA
PRIMRIA 1
SINAL
E56
DESLIGAR
BOMBA
PRIMRIA 2
SINAL Y2
SINAL Y1
Fig. 4.15. Novo detalhamento da estratgia [Reduo da produo de frio]
SINAL E11
TAE FECHADA
TAE ABERTA
SINAL (E21 . E31)
Fig. 4.16. Controle local de tomada de ar exterior
59
SINAL
E57
Lugar TAE fechada
PosTAE = 0
onde, K1, K2, K3 constantes do sistema;
PosTAE posicionamento do damper da TAE;
NCO2 sensor nvel de CO2 detectado pelo sensor no ambiente;
NCO2 Set point nvel de CO2 desejado para o ambiente.
No exemplo aqui considerado, no existe o controle de pureza do ar sob o parmetro
de medio de CO2, desta forma adotada a primeira possibilidade.
b) Fan Coil
O sistema de controle local do fan coil se refere a atuao do ventilador. De forma
similar, pode-se ter duas formas para modelar o controle deste ventilador, apresentadas na
Figura 4.17:
- Ventilador sem possibilidade de variao de velocidade (sem inversor de
freqncia): o controle local representado por uma rede de Petri ordinria, com trs lugares.
O primeiro, onde colocada a marcao inicial, se refere condio ventilador desligado. A
partir deste lugar, a marca pode se deslocar em dois sentidos. No primeiro caso, a partir de uma
habilitao externa, determinada pelo operador no supervisrio (SINAL A1), a marca deslocase para o lugar que representa a condio fan coil indisponvel e o equipamento encontra-se
indisponvel para uso, em caso de eventuais atividades de manuteno. Processo semelhante
garante o retorno da marca para marcao inicial, em caso de liberao do equipamento para
uso (SINAL 1). No segundo caso, a marca desloca-se para o lugar que representa a condio
fan coil ligado, determinando o acionamento do ventilador. Este deslocamento ocorre a partir
de habilitao da transio, determinada por arco habilitador com origem na estratgia de
gerenciamento [rea utilizada] (SINAL E15). Por sua vez, o retorno da marca a posio inicial
60
habilitada a partir das estratgias [rea em parada longa ] ou [rea no utilizada] (SINAL (E25 .
E35)). Por sua vez, o sinal ON habilita a rede que representa o fluxo do ar por toda a rede de
dutos alimentada por este fan coil.
SINAL A1
SINAL (E25 . E35)
SINAL ON
FAN COIL N INDISPONIVEL

FAN COIL N
DESLIGADO
FAN COIL N LIGADO
SINAL 1
SINAL E15
Fig. 4.17. Controle local de fan coil
- Ventilador com possibilidade de variao de velocidade (equipamento possui

inversor de freqncia): o controle local representado por uma rede PTD, cuja representao
discreta a mesma rede de Petri ordinria da situao anterior, incluindo a marcao inicial, se
referindo a condio de ventilador desligado. Permanece tambm a mesma lgica de fluxo da
marca, mas associa-se a esta rede o sistema de equaes abaixo:
X cont VENT = [Qsaida]

Lugar fan coil N ligado
Qsaida =K1*(PsensorPSet point)+K2(PsensorPSet point )dt + K3*d(PsensorPSetpoint)/dt + P0
Lugar fan coil N desligado
Qsaida = 0
61
Lugar fan coil N indisponvel
Qsaida = 0

Psensor presso detectada pelo sensor no duto de insuflamento de ar, na sada
do fan coil;
PSet point presso de projeto para a rede de dutos de insuflamento de ar;
Qsaida vazo de insuflamento do ventilador;
No estudo de caso abordado, adotada a segunda possibilidade, uma vez que o

controle de vazo de ar para os ambientes individualizada, do tipo VAV, com controle de
presso na rede de dutos.
c)
Caixas VAV (volume de ar varivel)
Conforme Figura 4.18., o sistema de controle local dos caixas VAV, que controlam o
fluxo de ar resfriado para cada ambiente, modelado por uma rede PTD, com estrutura
discreta com dois lugares. Um representando o estado [VAV desligada e fechada], onde deve ser
colocada a marcao inicial, e outra representando o estado [VAV aberta e com controle ativado].
Para se deslocar para este segundo estado, dever ser habilitada a transio pela estratgia
[rea utilizada] (SINAL E13). O retorno ao estado inicial pode ser habilitado pelas estratgias
[rea em parada longa] ou [rea no utilizada] (SINAL (E23 . E33)). Por sua vez, o sinal UY
habilita a rede que representa o fluxo do ar pelo ramal controlado por esta caixa VAV.
Associa-se a esta rede o sistema de equaes abaixo, representando o controle PID da
abertura dos dampers:
X cont TAE = [Qsaida]
62
SINAL (E23 . E33)

SINAL UY
VAV ABERTA COM

CONTROLE ATIVADO
VAV DESLIGADA E
FECHADA
SINAL E13
Fig. 4.18. Controle local de VAV
Lugar VAV aberta e com controle ativado
Qsaida=K1 * (Tsensor TSet point )+K2 (Tsensor TSetpoint) dt +K3 * d(TsensorTSet point )/dt +T0
Lugar VAV desligada e fechada
Qsaida = 0
Qsaida vazo de ar resfriado permitida pela caixa VAV;
Tsensor temperatura verificada pelo sensor no ambiente climatizado;
TSetpoint temperatura de projeto para o ambiente climatizado.
d)
Chillers
O sistema de controle local para os chillers pode ser representado por duas redes de
Petri: uma ordinria, controlando a partida ou desligamento do equipamento, assim como sua
disponibilidade para uso, e uma PTD, controlando o desempenho do mesmo e ativao ou
desativao dos seus estgios.
A rede ordinria possui apenas trs lugares, conforme apresentado na Figura 4.19:
63
- chiller desligado: onde deve estar a marcao inicial, indica que o equipamento est
desligado e disponvel para utilizao;
- chiller ligado: indica que o equipamento foi acionado, disparando o controle de
desempenho;
- chiller indisponvel: indica que o chiller est desligado e indisponvel para utilizao,
em virtude de alguma eventual manuteno.
SINAL G1
SINAL DC1
CHILLER 1 DESLIGADO
SINAL P1
CHILLER 1 INDISPONIVEL
CHILLER 1 LIGADO
SINAL D1
SINAL
(E43 AND (NOT)G1)
SINAL (NOT)G1
Fig. 4.19 Controle local de chillers
A habilitao das transies da rede definida atravs dos sinais abaixo indicados, que
so representados por arcos habilitadores e inibidores:
GN sinal do supervisrio (interveno do operador) tornando chiller N indisponvel;
E4N sinais de habilitao da estratgia [Aumento de produo de frio];
DCN sinal determinando o desligamento do chiller, a partir do sistema de controle de
desempenho.
Para o controle de desempenho, uma rede PTD, conforme apresentado na Figura 4.20.,
representa o acionamento dos estgios dos compressores do chiller, com incremento ou
reduo em 12,5% da capacidade total do equipamento. atribuda marca a varivel C,
representando o desempenho do equipamento em cada instante, onde o valor de C pode variar
64
de 0 (equipamento desligado, 0% de desempenho) a 100 (equipamento em desempenho

mximo, 100%). A marcao inicial representa o equipamento desligado, com C = 0
SINAL F1
tr 7
SINAL DC1
CHILLER 1 DESLIGADO
SINAL E51
tr 2
SINAL E43
SINAL CM1
tr 5
tr 6
SINAL E51
CHILLER 1 FUNCIONANDO
tr1
CHILLER 1 A 100%
tr 4
tr 3
SINAL
(Y1 AND (NOT)D1)
SINAL E43
SINAL E51
Fig. 4.20. Controle local de desempenho dos chillers
A transio tr1 habilitada pelo sinal enviado pelo controle local do equipamento. A
esta transio atribudo o seguinte sistema de equaes:
tr1 ACIONAMENTO DO CHILLER
Equao de habilitao C = 0
Equao de juno C = 12,5
A marca migra ento para o lugar que representa o chiller em funcionamento com
desempenho parcial, at a habilitao de uma das transies abaixo:
tr2 AUMENTA DESEMPENHO (habilitada por sinal a partir da estratgia [Aumento

na produo de frio])
65
Equao de habilitao 12,5 C < 87,5

Equao de juno C = C + 12,5
tr3 REDUZ DESEMPENHO (habilitada por sinal a partir da estratgia [Reduo na

produo de frio])
Equao de habilitao 12,5 < C < 87,5

Equao de juno C = C 12,5
tr4 DESEMPENHO A 100% (habilitada por sinal a partir da estratgia [Aumento na

produo de frio])
Equao de habilitao C = 87,5

Equao de juno C = 100
tr5 DESLIGA CHILLER (habilitada por sinal a partir da estratgia [Reduo na

produo de frio])
Equao de habilitao C = 12,5

Equao de juno C = 0
No caso de habilitao das transies tr2 e tr3, a marca retorna ao lugar que representa o
chiller em funcionamento com desempenho parcial. Em caso de habilitao da transio tr 4, a
marca migra para o lugar que indica desempenho mximo do equipamento. Caso ocorra a
habilitao da transio tr5, a marca retorna marcao inicial, com o desligamento do

equipamento.
Caso o operador queira intervir, determinando o desligamento imediato e brusco do
chiller, habilita-se a transio tr7:
tr7 DESLIGAMENTO IMEDIATO EM DESEMPENHO DE 100%
66
Equao de habilitao C = 100

Equao de juno C = 0
A habilitao das transies da rede representada atravs dos sinais abaixo indicados,
que na simulao podem ser representados por arcos habilitadores e inibidores:
FN sinal do supervisrio (interveno do operador) desligando o chiller N, que
estava com capacidade 100%;
DN sinal de equipamento indisponvel para uso;
E4N sinais de habilitao da estratgia aumento de produo de frio;
E5N sinais de habilitao da estratgia reduo de produo de frio;
DCN sinal determinando o desligamento do chiller;
CMN sinal que o chiller N est atuando com desempenho mximo (100%).
e) Bombas primrias
Uma vez que no existe controle de desempenho das bombas primrias de distribuio
de gua gelada, caracterizando um processo exclusivamente discreto, o sistema de controle
local destes equipamentos pode ser representado por uma rede de Petri ordinria, com lugares
representando o equipamento desligado, em funcionamento ou indisponvel para uso,
conforme apresentado na Figura 4.21.
A habilitao das transies da rede definida atravs dos sinais abaixo indicados, que
so representados por arcos habilitadores e inibidores:
BN sinal do supervisrio (interveno do operador) tornando bomba N indisponvel
DN sinal de equipamento indisponvel para uso
E4N sinais de habilitao da estratgia aumento de produo de frio
E5N sinais de habilitao da estratgia reduo de produo de frio
67
WN sinal de condio bomba N ligada

RN sinal de condio bomba N desligada e disponvel para uso
SINAL B5
SINAL
E57
SINAL D7
BOMBA
PRIMARIA 2
DESLIGADA
BOMBA
PRIMRIA 2
INDISPONIVEL
BOMBA
PRIMARIA 2
LIGADA
SINAL R2
SINAL
(NOT)B5
SINAL Q5
SINAL E42
Fig. 4.21 Controle local de bombas primrias
f)
Bombas secundrias
O controle das bombas secundrias de distribuio de gua gelada modelado

utilizando redes PTD, usando o mesmo modelo de rede ordinria das bombas primrias.
Deve-se assim, inicialmente, estabelecer a priorizao no acionamento dos equipamentos.
Esta priorizao deve se refletir nas estratgias de aumento de produo de frio e reduo na
produo de frio. Somente a primeira bomba na priorizao de acionamento deve ser acionada
por sinal de habilitao da estratgia, conforme Figura 4.22. As demais sero acionadas
quando o valor do sinal Psensor (valor de presso verificado pelo sensor na tubulao), atender
a funo de habilitao das transies da rede. O sistema de equaes abaixo representa o
controle PID de desempenho das bombas secundrias. Contudo, para as bombas secundrias 2
68
e 3, deve haver uma transio que permita o acionamento a partir da estratgia, quando da
indisponibilidade das bombas com maior priorizao, como apresentado na Figura 4.23.
Qsaida =K1*(PsensorPSet point )+K2 (PsensorPSet point )dt+K3*d(PsensorPSet point)/dt+P0

(1)
onde:
Qsaida vazo de sada da bomba secundria;
K1, K2 e K3 constantes do sistema;
Psensor presso detectada pelo sensor na tubulao de sada do sistema de
bombeamento;
PSet point presso de projeto para o sistema.
SINAL B1
SINAL
E55
SINAL Q1
SINAL D3
BS 1
DESLIGADA
BS 1 LIGADA
BS 1 INDISPONIVEL
SINAL
(NOT)B1
SINAL R1
SINAL E45
Fig. 4.22. Controle local da bomba secundria 1
Assim, para a bomba secundria 2, tem-se o seguinte equacionamento de acionamento,

independente de estratgia de gerenciamento:
tr1 ACIONAMENTO DA BOMBA SECUNDRIA 2

Equao de habilitao Psensor Pmin
69
tr2 DESLIGAMENTO DA BOMBA SECUNDRIA 2

Equao de habilitao Psensor Pmax
onde [Pmin ; Pmax] determina o conjunto de valores de presso ideais para funcionamento do
sistema, sem afetar as condies de troca trmica nas serpentinas.
SINAL
E54
SINAL B2
SINAL Q2
SINAL D4
BS 2
DESLIGADA
tr2
BS 2 LIGADA
BS 2
INDISPONIVEL
tr1
SINAL
(NOT)B2
SINAL R2
SINAL E46
Fig. 4.23. Controle local das bombas secundrias 2 e 3
J para a bomba secundria 3 tem-se as funes de habilitao abaixo:

tr1 ACIONAMENTO DA BOMBA SECUNDRIA 3
Equao de habilitao [Psensor Pmin] AND [(Bomba 2 ligada) OR (Bomba 2 indisponvel)]
tr2 DESLIGAMENTO DA BOMBA SECUNDRIA 2
Equao de habilitao [Psensor Pmax] AND [(Bomba 2 ligada) OR (Bomba 2 indisponvel)]
A habilitao das transies da rede definida atravs dos sinais abaixo indicados, que so
representados por arcos habilitadores e inibidores:
BN sinal do supervisrio (interveno do operador) tornando bomba N indisponvel
DN sinal de equipamento indisponvel para uso
70
E4N sinais de habilitao da estratgia aumento de produo de frio

E5N sinais de habilitao da estratgia reduo de produo de frio
WN sinal de condio bomba N ligada
RN sinal de condio bomba N desligada
4.3.3. Modelagem do sistema de ar condicionado

Para modelagem do sistema de ar condicionado, so utilizados como base os
principais fluxos a serem analisados: fluxo de ar e fluxo de gua gelada. So consideradas as
propriedades sobre as quais h interesse de modelagem, como vazo, temperatura e presso.
Ar do exterior
Ar para o exterior
Ar do ambiente
Ar para o ambiente
Condicionamento de ar Subsistema 1
Ar do ambiente
Ar do exterior
Ar para o exterior
Ar para o ambiente
Condicionamento de ar Subsistema N
Mistura de
gua Gelada
Produo de
gua Gelada
Distribuio
de gua
Gelada
Fig. 4.24. Sub-sistemas do ar condicionado
Cada atividade [Condicionamento do ar sub-sistema i], apresentada na Figura 4.24,

corresponde a um ambiente, em qualquer uma das zonas do edifcio SENAI-CIMATEC. Cada
uma das atividades acima pode ser detalhada em um novo PFS, como acontece na Figura 4.25,
para a atividade [Condicionamento do ar sub-sistema i] e na Figura 4.27, para a atividade
[Produo de gua gelada].
71
Para as zonas 1 e 3, onde o controle da temperatura dos ambientes feito atravs da

variao do volume de ar insuflado, a atividade [Distribuio do ar], apresentada na Figura 4.24.,
pode ser detalhada, como mostrado na Figura 4.26.
Condicionamento de Ar Sub-sistema i
Ar do exterior
Imposio
de fluxo
ventilador
fan coil
Ar para o exterior
Mistura de
ar na sala de
mquinas
Resfriamento
do ar na
serpentina
Distribuio
do ar
Diviso do
fluxo
vlvula 3
vias
Mistura de
gua
Distribuio de
gua gelada
Mistura de gua
gelada
Fig. 4.25. Detalhamento da atividade [Condicionamento de ar sub-sistema i]
No modelo completo, deve ser desenvolvido um PFS da atividade [Distribuio do ar]

para cada fan coil das zonas 1 e 3.
Construdo o modelo em PFS, cada atividade e cada elemento inter-atividade
detalhado em uma rede de PTD.
O fluxo do ar e gua no sistema de ar condicionado representado por uma rede PTD,
onde equaes diferenciais associadas aos lugares visam representar as propriedades vazo,
temperatura e presso em diversos pontos do sistema, definindo inclusive as relaes de
transferncia de calor.
72
Distribuio do ar
Abrir VAV
ambiente 1
Aciona
controle
VAV
ambiente 1
Diviso
do fluxo
de ar
Mistura
do fluxo
de ar
Abrir VAV
ambiente N
Sinal de funcionamento do fan coil
Aciona
controle
VAV
ambiente 1
Ambiente 1 desocupado
...
Ambiente N desocupado
(Atendendo programao do supervisrio)
Fig. 4.26. Detalhamento da atividade [Distribuio do ar]
Para o sistema de controle por volume de ar constante (VAC), com o modelo

apresentado em Villani (2000), no necessria a representao da varivel presso, uma vez
que o controle da temperatura ambiente ocorre sem variaes de velocidade no ventilador do
fan coil ou nas bombas de gua gelada. Com a introduo do sistema de controle por volume
de ar varivel (VAV), utilizao de inversores de freqncia para bombas e ventiladores e
controle PID nas linhas de gua gelada e dutos de insuflamento de ar, esta propriedade passa a
ser parmetro determinante no controle de desempenho dos equipamentos.
73
Fig. 4.27. Detalhamento da atividade [Produo de gua gelada]
74
Outra variao introduzida neste aperfeioamento da metodologia a incorporao

rede PTD que representa o fluxo dos fluidos atravs das equaes diferenciais referentes s
operaes de transferncia de calor, como a troca trmica entre gua gelada e ar na serpentina
do fan coil, a mistura do ar de retorno com o ar de renovao ou at mesmo a carga trmica
imposta ao ambiente climatizado. Desta forma, as variveis contnuas so consideradas no
modelo, o que, graas a implementao de lugares em paralelo ao fluxo principal do modelo,
com marcao constante, garante-se a atualizao da parte continua, passando a representar
mais detalhadamente a evoluo fsica das variveis do sistema.
Em virtude do tamanho dos modelos gerados, a partir deste ponto realizada a anlise
dos modelos do sistema de ar condicionado por partes, visualizando o efeito sobre as
principais variveis.
a) Mistura de ar de retorno
Representa a mistura do ar de retorno dos diferentes dutos secundrios, ao chegarem
ao duto principal de retorno, na entrada da casa de mquinas ou caixa de mistura, conforme
modelo apresentado na Figura 4.28. A este lugar est associado o seguinte sistema de
equaes:
X = [Tsaida ; Qsaida ; Psaida ];
Tsaida = Ti * Qi / Qsaida
Qsaida = Qi
Psaida = Pi + /2 (Q2i/A2i - Q2saida /A2saida) - kLQ2saida
onde,
Tsaida, Qsaida , Psaida temperatura, vazo e presso do ar no duto principal aps mistura;
Ti , Qi , Pi temperatura, vazo e presso do ar no duto secundrio i, antes da mistura;
- densidade mdia do ar;
Ai seo reta do duto secundrio de retorno i, antes da mistura;
75
Asaida seo reta do duto principal de retorno, aps a mistura;

k constante de perda de carga por unidade de comprimento, depende do material e
geometria da rede de dutos;
L comprimento equivalente de perda de carga em linha reta da rede de dutos
referente s intersees dos ramais secundrios com o duto principal, depende da geometria
da rede de dutos.
IA 1
MISTURA DE AR
DE RETORNO
.
.
.
Fig. 4.28. Modelo da atividade [Mistura do ar de retorno]
b) Mistura do ar de retorno com o ar de renovao
a primeira atividade do sistema, que acontece quando o fan coil est em

funcionamento. No lugar, representado pelo elemento inter-atividade IA2, que representa este
estado, estabelece-se a marcao inicial da rede. Desta forma, esta s ocorrer caso a transio
anterior a este lugar esteja habilitada pelo sinal ON, que indica que o fan coil N est com seu
ventilador acionado. A esta transio est associada um intervalo de tempo (t), de forma a
permitir uma evoluo do sistema antes que sejam reiniciados os disparos da rede habilitada,
conforme Figura 4.29.
A Figura 4.29 representa a mistura de todo o ar de retorno do sistema, j contido no
duto principal, com o ar exterior de renovao, introduzido, sem condicionamento, mas
filtrado, a partir da tomada de ar exterior. Esta operao ocorre normalmente em uma caixa de
mistura, que, por muitas vezes, quando no existem requisitos rgidos de pureza do ar, ocorre
76
no prprio ambiente da casa de mquinas. Para efeito de modelagem foi considerada atuao
discreta da TAE: abertura ou fechamento total, conforme sistema de equaes abaixo:
SINAL ON
IA 2
MISTURA DE AR
DE RETORNO
COM AR DE
RENOVAO
Fig. 4.29. Modelo da atividade [Mistura do ar de retorno com o ar de renovao]
X = [Tsaida ; Qsaida ; Psaida ; Texterior ; SrenovaoTAE]

Tsaida = (1- SrenovaoTAE) Tentrada + (SrenovaoTAE * Texterior)
Qsaida = Qentrada
Psaida = Pentrada - kLQ2saida
onde:
Tsaida, Qsaida , Psaida temperatura, vazo e presso do ar no duto principal aps mistura;
Texterior temperatura do ar exterior absorvido pela TAE, normalmente temperatura
ambiente externa;
SrenovaoTAE posicionamento TAE, com valor oscilando entre 0 (totalmente fechada) e
1 (100% de abertura);
L comprimento equivalente a perda de carga distribuda e localizada do trecho
relativo a atividade, considerando perda de carga na sada do duto e do sistema de filtragem;
77
c) Condicionamento do ar na serpentina do fan coil N

Esta atividade representa a troca de calor entre os dois fluidos do sistema de
condicionamento de ar. Atravs da serpentina do fan coil, a gua gelada absorve calor do ar
oriundo dos ambientes climatizados. Aps esta troca trmica, o ar resfriado, que perdeu calor
para a gua, novamente insuflado no ambiente, e a gua que recebeu calor retorna ao chiller,
para novo resfriamento.
Por envolver os dois fluxos, o lugar, com o respectivo sistema de equaes associado,
que representa esta troca trmica, o ponto de interligao entre os dois modelos, envolvendo
variveis e propriedades referentes aos dois fluidos, conforme modelo apresentado na Figura
4.30, com foco no fluxo de ar. Todo o equacionamento para troca trmica em trocadores de
calor do tipo serpentina, entre um fluido na forma gasosa e outro na forma liquida foi baseado
em Incropera (2003).
IA 4
CONDICIONAMENTO
DO AR NA SERPENTINA
DO FAN COIL N
IMPOSIO DE
FLUXO DE AR NO
VENTILADOR
Fig. 4.30. Modelo das atividades que ocorrem no fan coil
Ao lugar que representa o condicionamento do ar na serpentina, est associado o

seguinte sistema de equaes:
X =[Tsaidaagua ; Tsaidaar ; Qsaidaagua ; Qsaidaar ; UA ; Cagua ; Car ; Cminimo ; Crelativo ; NTU ; ;

Treg.perman.agua ; Treg.perman.ar ; Psaidaagua ; Psaidaar]
UA=
[kar(ar*
Qentradaar)a1
*kagua(agua*Qentradaagua)a2]/
[kar(ar*Qentradaar)a1
+kagua(agua*Qentradaagua)a2]
78
Cagua= agua*Qentradaagua*cpagua
Car= ar*Qentradaar*cpar
Cminimo = min(Cagua ; Car)
Cmaximo= max(Cagua ; Car)
Crelativo= Cminimo/Cmaximo
NTU=UA/ Cminimo
Qsaidaar = Qentradaar
Qsaidaagua = Qentradaagua
Psaidaagua = Pentradaagua - kLQ2saidaagua
Psaidaar = Pentradaar - kLQ2saidaar
Treg.perman.gua = Tentradaagua-(Cminimo/ Cagua)*( Tentradaagua- Tentradaar)
Treg.perman.ar = Tentradaar+(Cminimo/ Car)*( Tentradaagua- Tentradaar)
dTsaidaar/dt =( Treg.perman.ar-Tsaidaar)/ar
dTsaidaagua/dt=( Treg.perman.agua-Tsaidaagua)/agua
onde,
- constante de tempo do sistema para temperatura
UA coeficiente global de transferncia de calor
geometria da tubulao
Cagua ; Car - capacidade trmica da gua e do ar
L comprimento equivalente em trecho reto de tubulao que representado pela
serpentina do fan coil
kar, kagua constante de transferncia para ar e gua
efetividade do trocador de calor
- densidade da gua
NTU unidades de transferncia trmica da serpentina
79
Treg.perman.agua ; Treg.perman.ar temperatura de sada da gua e do ar para regime

permanente
d) Imposio de fluxo de ar ventilador

Tambm apresentado na Figura 4.30, este evento representado por um lugar, ao qual
deve ser associado o sistema de equaes diferenciais. Neste caso, no existe variao
significativa na temperatura, mas as variveis presso e vazo sero determinadas com base
em um sistema de malha fechada, a partir do sistema de controle PID, tendo como varivel
monitorada a presso na rede de dutos, na sada do fan coil. As alteraes desta varivel,
decorrentes do posicionamento dos caixas VAV de cada ramal de dutos, detectadas atravs de
um sensor instalado no duto principal, so resultantes da variao de velocidade no ventilador
do fan coil, proporcionada por um inversor de freqncia. A este lugar associado o seguinte
sistema de equaes:
X = [Tsaida ; Qsaida ; Psaida ]
Tsaida = Tentrada
Qsaida = Qentrada dQ/dtA K4 * dP/dtA
Psaida = K1*(Psensor PSet point )+K2 (Psensor PSetpoint) dt+K3 * d(Psensor PSet point )/dt+P0
onde:
K1, K2, K3 e K4 constantes caractersticas do sistema;
Psensor - presso verificada pelo sensor no duto principal;
PSet point presso definida como ideal para o sistema distribuio de ar;
A seo reta da rede de dutos
e) Distribuio do ar resfriado
Aps ser impulsionado pelo ventilador do fan coil, o ar resfriado conduzido atravs
do duto principal at os dutos secundrios, que o leva at o ambiente a ser climatizado. Neste
80
processo de conduo e distribuio do ar no h variao significativa na propriedade de

temperatura, uma vez que os dutos so isolados de forma a reduzir ao mximo a perda
trmica, podendo esta ser considerada desprezvel. J para as propriedades de presso e vazo,
em cada ramal, a seo reta de cada duto secundrio fator determinante, sendo seus valores
obtidos a partir da aplicao da equao de Bernoulli e da equao da continuidade. Este
equacionamento associado ao lugar que representa esta situao no modelo discreto do
fluxo. importante observar que este sistema de equaes s resolvido caso a marca seja
conduzido a este lugar, o que s ser possvel caso seja habilitada a transio anterior, o que
ocorre a partir do sinal UY, que indica que o sistema de controle da caixa VAVY est em
funcionamento, ou seja, que o ambiente Y est com o seu sistema de climatizao operante.
Caso contrrio, habilitada transio alternativa, que permite o retorno da marca ao fluxo
normal, conforme apresentado na Figura 4.31.
SINAL U1
SINAL
NOT (U2)
IA 5
DISTRIBUIO DE
AR RESFRIADO
IA 6
IMPOSIO DE FLUXO DE
AR NA VAV N
IA 7
CONDICIONAMENTO
DO AMBIENTE N
IA 1
SINAL U2
SINAL
NOT (U2)
.
.
.
.
.
.
SINAL UN
SINAL
NOT (UN)
Fig. 4.31. Modelo das atividades relacionadas ao insuflamento e retorno de ar
81
Ao lugar que representa a distribuio do ar condicionado a cada um dos ramais

associa-se o seguinte sistema de equaes:
Tsaida = Tentrada
Qsaida = Qentrada * Aramal * mi /Ai
Psaida = Pentrada + /2(Q2entrada/A2entrada - Q2saida /A2saida) - kLQ2saida
onde:
L comprimento fsico equivalente perda de carga da ramificao da rede de dutos;
A seo reta da rede de dutos;
mi marcao dos lugares ramal ativado;
- densidade do ar.
f) Imposio de fluxo de ar na caixa VAV N

Ao modelo discreto que representa este evento, tambm apresentado na Figura 4.31,
associa-se o sistema de equaes abaixo apresentado, que tem como varivel determinante a
temperatura verificada no ambiente a ser climatizado, a partir de um sensor de temperatura.
Utilizando sistema de controle PID, determina-se o posicionamento do caixa VAV e as
demais propriedades do fluxo.
X = [Tsaidaar ; Qsaida ; Psaida ];

Tsaidaar = Tentrada
Qsaida = K1*(Tsensor TSet point )+K2 (Tsensor TSetpoint) dt+K3*d(Tsensor TSet point )/dt+Q0
Psaida = Pentrada (Qsaida / kv)2
onde:
82
Tsensor temperatura verificada no ambiente pelo sensor de temperatura;

TSet point temperatura de projeto para o conforto trmico do ambiente;
K1, K2, K3 e Q0 constantes caractersticas do sistema;
kv constante de perda de carga decorrente da restrio imposta pelo damper seo
reta do duto, funo do percentual de abertura.
g) Condicionamento do ambiente N
O modelo discreto apresentado na Figura 4.31, tem no seu sistema de equaes

associado a representao de todas as variantes que influenciam a carga trmica do ambiente,
que vo definir a influncia destas sobre a propriedade temperatura. Elementos como
quantidade de pessoas presentes, quantidade de equipamentos que dissipam calor latente e
calor sensvel, iluminao existente, insolao do sol atravs de vidros, com transferncia de
calor por radiao, transmisso de calor atravs de paredes externas, decorrente da incidncia
de raios solares sobre estas, e transmisso de calor atravs de paredes internas, decorrente do
diferencial de temperatura entre o ambiente climatizado e a temperatura exterior, so fatores
que influenciam na determinao da propriedade de temperatura do ar que retorna atravs dos
dutos de retorno. No existe variao significativa na propriedade de vazo do ar, uma vez o
mesmo volume de ar insuflado pelo ventilador retorna ao mesmo, pelo duto de insuflamento.
Para a propriedade de presso deve ser considerada a perda de carga decorrente de obstculos
no caminho percorrido pelo fluxo, como difusores e grelhas de insuflamento e retorno.
Considerando todos estes fatores, associa-se o seguinte sistema de equaes ao lugar que
representa esta situao:
X = [Tsaida ; Qsaida ; Psaida , CTpessoas ; CTluminarias ; CTequipamentos ; CTinsolao ;

CTtranmissocominsolao ; CTtransmisso ; CTar resfriado ];
83
CTpessoas = Npessoas * (csensivel clatente)

CTluminarias = Nluminarias * W * Fajuste
CTequipamentos = (Ni * Wi * Fajuste )
CTinsolao = (Ai vidro * Fci * Uvidroi )
CTtransmissocominsolao = (Ai parede externa * Fi cor * Ki material * Ui parede )
CTtransmisso = (Ai parede interna * Ki material * (Texterna - Tset up))
CTar resfriado = Qsaida * Cp * (Tentrada Tambiente) ;
CTtotal = CTpessoas + CTluminrias + CTequipamentos + CTinsolao + CTtransmisso com insolao +
CTtransmisso + CTar resfriado
dT/dt * (Cp *VOLar ambiente * ) = CTtotal
Qsaida = Qentrada
onde:
geometria da rede de dutos
Cagua ; Car- capacidade trmica da gua e do ar
L comprimento fsico de rede de dutos equivalente aos acidentes ou obstculos
encontrados pelo fluxo
kar, kagua constante de transferncia para ar e gua
- densidade do ar
kv constante caracterstica da caixa VAV
CTpessoas carga trmica devido ao numero de pessoas
Npessoas nmero de pessoas no ambiente climatizado
csensivel e clatente calor sensvel e latente dispersados por cada pessoa
CTluminarias carga trmica devido a luminrias
W potncia das luminrias
84
Fajuste - fator de ajuste de acordo com o tipo de luminria ou equipamento

CTequipamentos carga trmica devido a equipamentos
Ni e Wi nmero e potncia por tipo de equipamento
CTinsolao carga trmica devido a radiao do Sol
Ai vidro superfcie de vidro exposta a insolao em cada direo
Fci fator de correo de acordo com o tipo e proteo do vidro
Uvidro i coeficiente de incidncia solar sobre vidro, a depender do sentido, poca do
ano e hora do dia
CTtranmisso com insolao - carga trmica devido a incidncia solar sobre paredes ou teto
Ai parede externa superfcie de parede ou teto exposta a incidncia solar, em cada sentido
Fi cor fator de correo devido a cor da parede ou teto
Kmaterial coeficiente de transmisso do material de construo da parede ou teto
Uparede i - coeficiente de incidncia solar sobre parede ou teto, a depender do sentido,
poca do ano e hora do dia
CTtransmisso - carga trmica devido a transmisso das paredes, piso ou teto de
ambientes no climatizados
Ai parede interna - superfcie de parede, piso ou teto de fronteira com ambientes no
climatizados
Texterna temperatura dos ambientes no climatizados
Tset up temperatura de ideal de projeto para os ambientes climatizados
Cp calor especfico do ar a presso constante
CTtotal carga total no ambiente
VOLar ambiente volume total do ambiente climatizado
Aps a troca trmica nos ambientes, o ar retorna atravs dos dutos de retorno
secundrios, reiniciando o ciclo de eventos para o fluxo de ar, com a mistura do ar de retorno
no duto principal.
85
Entre as vrias atividades que representam alteraes substanciais nas propriedades,

existem os elementos inter-atividade (IA). Cada elemento inter-atividade pode ser detalhado
diretamente como um sistema de equaes diferenciais, que representam o tempo gasto para
variao na vazo, temperatura ou presso no fluxo dos fluidos, na sada e uma atividade para
modificar as propriedades na atividade seguinte. Como exemplo, pode-se citar trechos de
tubulao de gua gelada, que podem ser representados pelo seguinte sistema de equaes
diferenciais:
IA 2
dTsaida / dt = Tentrada - Tsaida / temperatura
Qsaida = Qentrada
onde:
- constante de tempo do sistema para temperatura;
geometria da tubulao;
L comprimento fsico que representado pelo elemento inter atividade;
Desta forma so representadas as perdas na temperatura, atravs do isolamento, e a

perda de carga nas tubulaes. Quando os elementos inter-atividade representam trechos
reduzidos, estas perdas podem ser desprezadas.
Para o fluxo de gua gelada, vrias situaes e eventos tm modelagem discreta
similar ao fluxo de ar. Apesar do exemplo neste caso no possuir sistema de aquecimento, o
fluxo de gua quente tem a mesma abordagem que o fluxo de gua gelada.
86
h) Mistura de gua gelada

Representa a mistura da gua gelada proveniente de diversos ramais de tubulao,
aps a troca trmica com o ar na serpentina dos fan coils. Existem vrias situaes onde este
modelo deve ser considerado, como retorno das tubulaes dos climatizadores e sada de
equipamentos em paralelo, como bombas e chillers. Pode ser representada pela rede PTD
mostrada na Figura 4.32, com seu respectivo sistema de equaes associado.
MISTURA DE
GUA A
Fig. 4.32. Detalhamento da atividade [Mistura de gua gelada]

Tsaida = Ti * Qi / Qsaida
Qsaida = Qi
Psaida = Pentrada + /2 (Q2entrada/A2entrada - Q2saida /A2saida) - kLQ2saida + gZ
onde,
geometria da tubulao
L comprimento equivalente, reflete comprimento linear de trechos retos e
comprimento equivalente de conexes e outros obstculos na tubulao
87
g - gravidade
Z diferena de altura entre ramais e local da mistura
A seo reta da tubulao
- densidade da gua
A varivel temperatura obtida considerando o sistema em equilbrio trmico e, a lei

de conservao da energia envolvendo a gua antes e aps a mistura. De forma simplificada, a
vazo obtida atravs da soma da vazo dos fluxos anteriores mistura. A presso obtida
atravs da aplicao da equao de Bernoulli, considerando os ganhos decorrentes da energia
cintica e potencial e a perda de carga das tubulaes e conexes.
i) Imposio de fluxo em bombas
O fluxo de gua no sistema mantido pelas bombas primrias e secundrias, que

podem ter sua atividade modelada atravs da rede PTD apresentada na Figura 4.33. Para o
sistema de equaes que representa a evoluo das variveis da gua gelada na bomba ser
solucionado, a marca deve atingir o lugar que representa cada equipamento, atravs do disparo
de uma transio, o que s possvel atravs de habilitao proveniente do sistema de controle
local (sinal Qi), indicando que o equipamento est em funcionamento. Caso o equipamento
no esteja em funcionamento, a marca prossegue por caminho alternativo, sem, contudo,
resolver o sistema de equaes.
X = [Tsaida ; Qsaida ; Psaida]

Tsaida = Tentrada
Qsaida = Qsetpoint bomba
Psaida = Psetpoint bomba
88
Os valores de sada das variveis presso e vazo so determinados pelas

caractersticas da bomba. No caso das bombas primrias, so valores fixos. No caso das
bombas secundrias, haver a variao decorrente do controle de desempenho local.
Neste caso, no verificada variao significativa no valor da propriedade de
temperatura, uma vez que as bombas podem ser consideradas com um volume de controle
isoentrpico.
SINAL
NOT (Q4)
SINAL Q4
IA 3
IA 2
FLUXO NA BP1
SINAL Q5
FLUXO NA BP2
SINAL
NOT (Q5)
Fig. 4.33. Detalhamento da atividade [Imposio de fluxo em bombas]
j) Diviso no fluxo de gua gelada

O fluxo de gua no sistema dividido antes de equipamentos dispostos em paralelo no
sistema de produo de gua gelada e no encaminhamento para os climatizadores, e aqui
89
representado conforme Figura 4.34. A existncia de fluxo em determinado ramal s

habilitada por sinal indicando que o equipamento est em funcionamento ou que a vlvula de
3 vias est totalmente ou parcialmente aberta, sinalizando a ativao da funo de
climatizao de ambiente.
SINAL
NOT (Y1)
SINAL Y1
DIVISO DE
FLUXO A
RESFRIAMENTO
DE GUA
CHILLER 1
IA 4
IA 5
MISTURA DE
GUA B
RESFRIAMENTO DE GUA CHILLER 2
SINAL Y2
SINAL
NOT (Y2)
Fig. 4.34. Detalhamento da atividade [Diviso no fluxo de gua gelada]
No modelo acima, o sinal Yi indica que o chiller i est em funcionamento. Mais uma
vez, em caso de no estar em funcionamento, a marca percorre caminho alternativo. A cada
lugar que representa a diviso de fluxo de gua, associa-se o seguinte sistema de equaes.

dTsaida / dt = Tentrada - Tsaida / temperatura
90
Qsaida = Qentrada * Aramal * mi /Ai

Psaida = Pentrada + /2(Q2entrada/A2entrada - Q2saida /A2saida) - kLQ2saida - gZ
onde,
geometria da tubulao;
L comprimento equivalente, reflete comprimento linear de trechos retos e
comprimento equivalente de conexes;
g - gravidade;
Z diferena de altura entre ramais e local da mistura;
A seo reta da tubulao
- densidade da gua
A vazo para cada um dos ramais diretamente proporcional seo reta da sua
tubulao. As variveis de presso e de temperatura so obtidas de forma anloga.
l) Resfriamento de gua no chiller i
S existe fluxo de gua no chiller caso a transio na diviso anterior de fluxo seja
habilitada, conforme mostrado no item anterior e na Figura 4.34. No caso da existncia de
fluxo, no existe variao na vazo, uma vez que no existe perda de liquido. A propriedade
de presso sofre a variao decorrente da perda de carga do trocador de calor. J a
temperatura sofre influncia do controle de desempenho do chiller, determinado pela sua
temperatura de set-point, e do tempo de permanncia do fluido no evaporador do chiller,
conforme o seguinte sistema e equaes.

91
dTsaida / dt = Tsetpoint chiller - Tsaida / chiller

Qsaida = Qentrada
onde,
- constante de tempo do sistema de troca trmica do evaporador do chiller
geometria da tubulao e disposio dos tubos do trocador de calor do chiller
L comprimento fsico equivalente a soma dos trechos retos de tubo no interior do
trocador e dispositivos de reverso de sentido
O aquecimento da gua gelada, a partir do condicionamento do ar nos fan coils, foi

apresentado no sub-item c, uma vez que este representa a interseo entre os modelos dos
fluxos de gua gela e de ar resfriado.
4.4. Anlise estrutural e dinmica dos modelos
Aps a construo dos modelos, a etapa seguinte refere-se anlise estrutural e

dinmica dos modelos, quando verifica o seu comportamento a partir da ocorrncia de
eventos discretos e a evoluo do tempo.
Em virtude da disponibilidade de vrios softwares de simulao para redes de Petri,
estas so as ferramentas consideradas para a anlise dos modelos. Os modelos so assim
editados usando um destes softwares que, no geral, j dispem de recursos para a anlise
estrutural, isto , o prprio software indica se o modelo em rede de Petri editado vlido no
sentido que est em condies de se simular a ocorrncia de suas transies. Muitos destes
simuladores tambm dispem de recursos para uma simulao passo a passo, isto , onde o
92
usurio indica em cada estado a transio a ser disparada assim como a evoluo dos modelos
segundo alguns parmetros como nmero mximo de disparos de uma transio ou outros
valores limites como nmero de marcas em determinados lugares.
Dentre os softwares disponveis para simulao, pode-se destacar o HPSIM
[Anschuetz, 2002], ferramenta que possui um editor grfico para edio e simulao de redes
de Petri, utilizada normalmente na inicializao de estudantes com o assunto. O Visual Object
Net++ [Drath, 2003], com origem na Ilmenau University of Technology, da Alemanha, foi
desenvolvido para utilizao com sistema operacional Windows e tem interface de fcil
utilizao, possuindo um menu com botes bsico e menu especfico com componentes
particulares das redes de Petri. Alm disso, existem vrios trabalhos concludos ou em
desenvolvimento de simuladores para rede de Petri, tanto no Brasil, como por exemplo os
softwares ARP (PUC-PR), JARP (UFSC), ASPEN (PUC-PR), quanto no exterior, como CPN
Tools (Dinamarca), CPN-AMI (Frana), INA (Alemanha) e ALPHA/Sim (Estados Unidos).
No presente caso, a anlise dos modelos foi conduzida com base no software Visual
Object Net, considerando sua adequao para utilizao em sistemas hbridos.
A anlise dinmica do modelo foi desenvolvida considerando cenrios especficos
onde certas propriedades do modelo so estudadas para validar as estratgias de
funcionamento do sistema de ar condicionado. Assim, a simulao de todo o modelo discreto,
envolvendo fluxos de fluidos, estratgias de gerenciamento, sistemas de controle local e de
desempenho, e suas respectivas interaes, foi realizado no software Virtual Object Net,
conforme ilustrado na Figura 4.35. Devido limitao de nmero de elementos para
modelagem neste software, realizou-se em separado a simulao do fluxo de gua gelada,
incluindo todas as suas estratgias e controle local de equipamentos, e do fluxo de ar
resfriado, incluindo todos os modelos de estratgia e controle local.
Selecionado em virtude de sua flexibilidade e facilidade de manuseio dos modelos,
este software permite a utilizao de arcos habilitadores e inibidores, utilizados para interligar os
93
modelos, representando os sinais habilitadores das transies. Alm disso, disponibiliza a

utilizao de transies temporizadas e lugares e transies continuas, de certa complexidade.
Fig. 4.35. Modelo do sistema de gua gelada no simulador Virtual Object Net
Destaca-se que com o Virtual Object Net, apenas a parte do comportamento dirigido
por eventos discretos dos modelos pode ser estudada. A parte relacionada com variveis
contnuas envolve funes adicionais, no disponveis neste software e que tem motivado
alguns pesquisadores como Villani (2000) a utilizarem a plataforma Matlab Simulink. De
qualquer modo, o foco deste trabalho no est no desenvolvimento de software de simulao,
mas sim do procedimento de desenvolvimento do sistema de controle de sistemas de ar
condicionado.
Para cada um dos fluxos do sistema de ar condicionado, foram realizadas algumas
simulaes, adotando premissas que representam possveis situaes para sistema:
94
a)
Simulao 1 do sistema de gua gelada
Para as simulaes do sistema de produo de gua gelada foram utilizados os

seguintes modelos:
- sistema de controle local dos chillers 1 e 2;
- sistema de controle local das bombas primrias 1 e 2;
- sistema de controle local das bombas secundrias 1, 2 e 3;
- sistema de controle de desempenho dos chillers 1 e 2;
- estratgia [Aumento da produo de frio];
- estratgia [Reduo da produo de frio];
- modelo do fluxo de gua gelada.
Para a primeira simulao, todos os equipamentos foram considerados disponveis,
seguindo a seguinte ordem de priorizao:
Bombas Primrias BP1 e BP2
Bombas Secundrias BS1, BS2 e BS3
Chillers chiller 1 e chiller 2
Inicialmente foi considerado o sistema em repouso, sem qualquer atividade. Foi
habilitada ento a transio inicial da estratgia [Aumento da produo de frio], simulando
existncia de sensor indicando temperatura ambiente acima do set-point.
De forma gradual, a simulao comprovou a seqncia de eventos:
- acionamento da bomba primria 1;
- inicio do fluxo de gua gelada;
- acionamento da bomba secundria 1;
- acionamento do chiller 1 e acionamento de seu controle de desempenho;
Mantendo o sinal de habilitao da estratgia [Aumento da produo de frio], verifica-se o
aumento gradual no desempenho do chiller 1, at que este atinja 100%. Neste momento, caso
95
a estratgia continue a demandar frio, acionado o chiller 2, habilitando o fluxo de gua no

seu ramal, e que ter da mesma forma um incremento no seu desempenho, at 100%. Como o
controle de desempenho das bombas secundarias no pode ser modelado de forma discreta, o
modelo acionou somente uma bomba secundaria. Caso seu sistema de controle verifique a
necessidade de aumento de vazo, as demais bombas secundrias seriam acionadas
automaticamente.
Neste ponto da simulao, removeu-se a habilitao da estratgia [Aumento da produo
de frio] e habilitou-se a estratgia [Reduo da produo de frio], o que indicaria uma temperatura
de gua gelada de retorno abaixo do valor de set point. Verificou-se ento a seguinte
seqncia de eventos:
- reduo gradual no desempenho do chiller 2 (100% at 0%);
- desligamento do chiller 2 e interrupo do fluxo no seu ramal;
- reduo gradual do desempenho do chiller 1 (100% at 0%);
- desligamento da bomba secundria;
- desligamento da bomba primria;
- interrupo do fluxo de gua gelada.
Ambas as seqncias de eventos no modelo reproduzem fielmente a seqncia
esperada no sistema real.
b)
Simulao 2 do sistema de gua gelada
Para esta simulao foram indisponibilizados alguns equipamentos, o que pode ser
provocado por interveno do operador, e alterada a ordem de priorizao, conforme abaixo:
Bombas Primrias BP1 indisponvel e BP2 disponvel, conforme apresentado na
figura 4.36;
96
Bombas Secundrias BS1 indisponvel, conforme apresentado na Figura 4.36, ordem

de priorizao BS3 e BS2;
Chillers chiller 2 indisponvel e chiller 2 disponvel
Inicialmente foi considerado com sistema em repouso, sem qualquer atividade. Foi
habilitada ento a transio inicial da estratgia [Aumento da produo de frio], simulando
existncia de sensor indicando temperatura ambiente acima do set-point.
De forma gradual, a simulao comprovou a seqncia de eventos:
- acionamento da bomba primria 2;
- inicio do fluxo de gua gelada;
- acionamento da bomba secundria 3;
- acionamento do chiller 2 e acionamento de seu controle de desempenho;
Mantendo o sinal de habilitao da estratgia [Aumento da produo de frio], verifica-se o
aumento gradual no desempenho do chiller 2, at que este atinja 100%. Neste momento, caso
a estratgia continue a demandar frio, no haver o acionamento do chiller 1, j que este
encontra-se indisponvel, no havendo, portanto, como aumentar o desempenho do sistema.
Como o controle de desempenho das bombas secundrias no pode ser modelado de forma
discreta, o modelo acionou somente uma bomba secundaria. Caso seu sistema de controle
verifique a necessidade de aumento de vazo, a prxima bomba, pela ordem de priorizao,
no caso a BS2, seria acionada automaticamente.
Neste ponto da simulao, removeu-se a habilitao da estratgia [Aumento da produo
de frio] e habilitou-se a estratgia [Reduo da produo de frio], o que indicaria uma temperatura
de gua gelada de retorno abaixo do valor de set point. Verifica-se ento a seguinte seqncia
de eventos:
- reduo gradual no desempenho do chiller 2 (100% at 0%);
- desligamento da bomba secundria;
97
- desligamento da bomba primria;

- interrupo do fluxo de gua gelada.
Ambas as seqncias de eventos no modelo reproduzem fielmente a seqncia
esperada no sistema real.
Fig. 4.36. Simulao 2 do sistema de gua gelada indisponibilizando chiller 1 e BS1 no simulador
Durante as simulaes do modelo e sua anlise dinmica foram encontradas algumas

situaes que impediam o sequenciamento correto:
- inicialmente a diviso em ramais partia de uma transio nica para vrios lugares.
Verificou-se que a condio ideal a diviso com arcos partindo de um lugar nico para vrias
transies, representando os ramais, com sua habilitao condicionada ao funcionamento dos
equipamentos relacionados a cada ramal, com a interligao atravs de arcos habilitadores ao

modelo do sistema de controle local de cada equipamento;
98
- insero da possibilidade de uma interveno externa desligando o chiller

diretamente quando este estiver a 100%, sem reduo gradual de desempenho. Esta situao
representa uma interveno emergencial do operador;
- s permitir o acionamento de equipamentos que tenham fluxo de gua em seus
ramais, de forma a eliminar a possibilidade de danos mecnicos aos equipamentos, como
cavitao, no caso das bombas, ou golpe de liquido, no caso do chiller. Esta condio foi
obtida a partir de nova concepo estrutural dos modelos;
- insero de intertravamento, utilizando arcos habilitadores, entre o acionamento das
bombas secundrias, de forma que as estratgias acionem/desliguem somente uma bomba,
deixando o acionamento/desligamento das demais a cargo do sistema de controle local das
mesmas, representado por modelo contnuo;
- insero de intertravamento, utilizando arcos habilitadores, entre o acionamento das
bombas primrias, de forma que a estratgia acione somente uma bomba, suficiente para
atender o sistema.
Os pontos acima indicam como o processo de anlise dinmica dos modelos, onde
alm de identificar situaes no previstas tambm sinalizam a eventual necessidade de rever
as estratgias consideradas e/ou modelos desenvolvidos.
c)
Outras simulaes para o sistema de gua gelada
Foram realizadas outras simulaes, inserindo a indisponibilidade de vrios

equipamentos de forma alternada, sendo que a seqncia de eventos seguiu processo anlogo
ao obtido nas simulaes 1 e 2.
Foi simulada tambm a possibilidade de um defeito instantneo em um dos
equipamentos, isto , o seu desligamento sbito, sendo obtida a interrupo imediata do fluxo
99
e desligamento dos demais equipamentos, garantindo assim a integridade do sistema como um

todo.
Outra possibilidade testada foi a alternncia das estratgias de controle, antes que os
chillers atingissem 100% de desempenho. O resultado obtido correspondeu ao desempenho
esperado para o sistema.
d)
Simulao do sistema de distribuio de ar resfriado
Para realizao das simulaes do sistema de distribuio de ar resfriado foram

utilizados os seguintes modelos, conforme apresentado na Figura 4.37:
- sistema de controle local de sistema alternativo split;
- sistema de controle local da tomada de ar exterior;
- sistema de controle local de um fan coil que atende determinada rede de dutos;
- sistema de controle local de trs caixas VAV desta mesma rede de dutos, vinculando
cada caixa a um ambiente distinto atendido;
- estratgia [rea em utilizao];
- estratgia [rea fora de utilizao];
- modelo do fluxo do ar resfriado, em insuflamento e retorno dos ambientes.
Inicialmente, foi considerado o sistema em repouso, com todos os equipamentos
desligados (fan coil e split) e todos os dampers fechados (TAE e VAV). Esta considerao
representada atravs de uma marcao inicial adequada.
O acesso de alguma pessoa a rea a ser climatizada ou a programao feita pelo
operador so eventos que podem ser representados por uma marcao no modelo, habilitando
a estratgia [rea em utilizao]. Ao ser habilitada, esta estratgia desencadeia uma srie de
eventos no sistema, atravs de arcos habilitadores das transies dos sistemas de controle local:
100
Fig. 4.37. Modelo do sistema de distribuio de ar no simulador
- abertura da tomada de ar exterior;

- desligamento do sistema alternativo split;
- abertura da caixa VAV da rea onde foi detectada a ocupao ou feita a
programao;
- abertura da vlvula de gua gelada para o fan coil, ponto de integrao com o sistema
de produo de frio;
- acionamento do fan coil, acionando o ventilador do mesmo.
Com o acionamento do fan coil, habilitado o modelo do fluxo de ar resfriado,
resolvendo o equacionamento referente s propriedades do ar, associado a cada evento,
representado por um lugar. Para os sistemas de distribuio de ar que possuem mais de um
ramal/ambiente, a habilitao de fluxo de ar por este ramal s ocorre a partir de sinal
indicando que sua caixa VAV est aberta.
101
Para o controle de posicionamento das caixas VAV e de desempenho do ventilador do

fan coil, que tm modelagem contnua, do tipo PID, a resoluo das respectivas relaes
ocorre enquanto houver marcao nos lugares [VAV acionada] e [Fan coil ligado].
A partir da primeira simulao, foi identificada a necessidade de implementar as
seguintes adequaes ao modelo original proposto:
- cada rea a ser climatizada, com ramal de dutos de insuflamento e caixas VAV
independentes, tem que possuir um modelo da estratgia associado, de forma a garantir a
independncia do controle entre as reas, requisito bsico do sistema;
- em cada modelo de estratgia, acrescer a opo de, aps o acionamento da caixa
VAV, caso seja verificado que o fan coil j est em funcionamento por estar atendendo outra
rea, no sejam disparados nova abertura de vlvula de gua gelada e novo acionamento do
fan coil.
Aps a implementao destas alteraes, o modelo simulado atendeu a seqncia de
eventos esperada para o sistema, com o controle das propriedades do ar sendo determinado
pelos modelos contnuos vinculados ao ambiente e controle de abertura da caixa VAV e de
desempenho do ventilador do fan coil.
Em uma segunda etapa da simulao dos modelos, considerou-se a situao em que o
ambiente no esteja mais ocupado, sendo desnecessria a sua climatizao. Esta condio
pode ser observada atravs de ausncia de sinal enviado por sensor de presena, ou
programao do operador. Com isso, cessa a habilitao da estratgia [rea em utilizao] e
habilitada a estratgia [rea fora de utilizao]. A habilitao desta estratgia no simulador
provocou a seguinte seqncia de eventos:
- fechamento da TAE;
- acionamento do sistema alternativo split;
- fechamento total do caixa VAV.
102
Neste ponto, cessa a habilitao da transio que dispara o fluxo de ar pelo ramal, no
modelo do fluxo de ar, habilitando o trajeto alternativo da marca, conforme apresentado na
Figura 4.38. Caso seja verificado, atravs de sinais, que todas as outras caixas VAV dos
ramais atendidos por este fan coil j estejam fechadas, completam a seqncia os seguintes
eventos:
- fechamento total da vlvula de gua gelada;
- desligamento do ventilador do fan coil.
O desligamento do fan coil, indicado pelo modelo do sistema de controle local do
mesmo ao modelo de fluxo de ar, desabilita o trnsito da marca, indicando a interrupo do
fluxo de ar.
Fig. 4.38. Modelo do fluxo de ar nos ramais no simulador
A seqncia de eventos verificada em todas as simulaes representa a seqncia

verificada no sistema real, quando feita a comparao, submetendo-o s mesmas condies
de observao, validando, desta forma os modelos discretos propostos.
103

Cap 4 Revf

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4.

Exemplo de aplicao da metodologia

O edifcio do SENAI-CIMATEC (Centro Integrado de Manufatura e Tecnologia)

Sistema de Manufatura CIM

Fig. 4.1. Planta baixa do nvel 1

Fig. 4.2. Planta baixa do nvel 2

No terceiro nvel, esto localizadas as salas de tcnicos, e mais sete laboratrios

Fig. 4.3. Planta baixa do nvel 3

No quarto nvel, esto localizadas duas salas de tcnicos independentes, atendidas

Fig. 4.4. Planta baixa do nvel 4

Seu sistema de ar condicionado central destina-se exclusivamente ao resfriamento dos

O condicionamento do ar dos ambientes realizado por climatizadores do tipo fan coil

Zona 1 Laboratrios de alta preciso

Zona 2: rea Administrativa Financeira

Zona 3: Salas de aula e demais laboratrios

4.2.Definio das estratgias de gerenciamento

Renovar, com capacidade mxima, o ar da zona onde foi detectada fumaa e

Diminuir a presso do ar na rea atingida, com as seguintes aes, de acordo

Zona 1 e 3 fechamento das caixas VAV do ambiente atingido,

Zona 2 fechamento parcial do damper na sada do fan coil,

Aumentar a presso do ar nas reas anexas no afetadas

Zonas 1 e 3 abertura mxima das caixas VAV, com aumento da

Zona 2 abertura mxima do damper de insuflamento e aumento da

b. Estratgia para reas no utilizadas: a ser adotada em caso de curtos perodos de

Fechar completamente a tomada de ar exterior.

Desligar os ventiladores do fan coil.

Fechar a vlvula de 3 vias, bloqueando o fluxo de gua gelada pela serpentina.

Zona 3 como cada fan coil atende vrios ambientes:

Fechar completamente as caixas VAV do ambiente.

Aumentar a presso no duto e conseqentemente reduzir a velocidade do

c. Estratgia para paradas longas: a ser adotada em longos perodos de inatividade,

Desligar os fan coils.

Fechar as tomadas de ar exterior.

Acionar o sistema alternativo, com splits de ambiente.

Desligar os fan coils.

Desligar os chillers e bombas de gua gelada.

Fechar as tomadas de ar exterior.

d. Estratgia para reas em utilizao, com operao baseada em carga trmica: a

Esta estratgia empregada de acordo com a programao definida pelo sistema

Posicionar a tomada e ar exterior em posio parcial.

Acionar os ventiladores de insuflamento em velocidade mdia.

Acionar o condicionamento dos ambientes.

Para o condicionamento dos ambientes necessrio analisar todas as possibilidades de

abertura ou fechamento das caixas VAV;

abertura ou fechamento de vlvulas de 3 vias de gua gelada;

operao total, parcial ou desligamento dos chillers;

aumento ou diminuio da velocidade dos ventiladores de insuflamento;

aumento ou diminuio da vazo das bombas secundrias de gua gelada.

Para as zonas 1 e 3 a regulao de temperatura dos ambientes realizado atravs da

e. Estratgia para aumento ou reduo na produo de frio: aumento ou reduo no

C = capacidade de cada chiller

4.3.Construo dos modelos dinmicos

Fig. 4.5. Modelo em PFS das estratgias de controle para zona 2

A Figura 4.7 apresenta o modelo para os equipamentos de produo de gua gelada.

Reduo na Produo de Frio

Atividade [Incndio zonas 1 ou 3]

O modelo PFS desta atividade apresentado na Figura 4.8.

Sinal de Incndio na Zona 1 ou 3

Fig. 4.8. Detalhamento da atividade [Incndio zonas 1 ou 3]

O modelo PFS desta atividade apresentado na Figura 4.9.

rea em Parada Longa Zona 1

Sinal de habilitao do sistema supervisrio

Fig. 4.9. Detalhamento da atividade [rea em parada longa zona 1]

Qsaida =K1(PsensorPSet point)+K2(PsensorPSet point )dt + K3d(PsensorPSetpoint)/dt + P0