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INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIN
Titulacin :
ndice
Pgina
Introduccin, antecedentes y objetivo
Posibles soluciones
Solucin adoptada
Qu es un puente de Wheatstone?
13
15
15
Parte de amplificacin
16
Apantallamiento
16
Clculos
17
Clculos mecnicos
17
17
Clculo de pandeo
18
20
Clculos elctricos
21
21
21
23
Clculo de filtros
23
Planos
25
25
26
Esquema elctrico
27
Placa 1
28
Placa 2
29
Anlisis de resultados
Problemas y mejoras
30
33
Presupuesto
34
Datasheet
35
LT1009
35
LM324
43
INA114
63
TL084
76
Galga extensiomtrica
87
Bibliografa
88
del eje) pero de sentido contrario, hecho esto para conocer el par basta con
multiplicar el peso de la pesa (no confundir con su masa) por la distancia al eje a
la que est colocada.
Posibles soluciones
Aqu se enumeran las posibles soluciones que se han pensado dando una
breve explicacin de en qu consiste y despus se dice cual es la solucin
adoptada y por qu y se pasa a dar una explicacin un poco ms detallada del
mtodo usado para medir el par.
a) Mtodo neumtico
Se puede realizar un sensor usando un sistema neumtico formado por una
biela roscada a la carcasa que ejerza fuerza sobre un pistn dentro de un cilindro
y para medir las variaciones de presin dentro del cilindro se puede hacer una
toma y poner un manmetro Bourdon regulado de tal manera que la aguja
marque directamente en una escala los Nm de par en la carcasa de la dinamofreno que provocan la variacin de presin.
b) Mtodo electro-neumtico I
Tambin se puede usar el mismo sistema pero que el tubo de Bourdon
accione el mando de un potencimetro variando su resistencia; Se puede medir
esa variacin de resistencia poniendo el potencimetro en un puente de
Wheatstone junto con otras 3 resistencias fijas y teniendo as una salida de
tensin elctrica sobre la que trabajar para acondicionarla y medirla.
c) Mtodo electro-neumtico II
Mismo sistema que el anterior pero cambiando el tubo de Bourdon por un
transductor piezoelctrico (como un micrfono) teniendo ya la seal de salida en
tensin elctrica directamente.
e) Galgas extensiomtricas II
Partiendo del sistema biela-pistn-cilindro de mtodos anteriores podemos
poner una galga extensiomtrica en el fondo del cilindro para medir su
deformacin por variaciones de presin, despus conectamos la galga formando
un puente de Wheatstone con otras resistencias y tenemos una seal de tensin
sobre la que trabajar.
f) Mtodo electro-neumtico IV
Partiendo del sistema biela-pistn-cilindro podemos poner un fuelle; que es un
elemento que se estira mas cuanta ms presin relativa hay en su interior unido al
ncleo de un transformador de reluctancia variable; as la salida de tensin del
transformador ser mayor o menor conforme se introduzca ms o menos el
ncleo en el interior de los devanados al estirarse el fuelle por las diferencias de
presion.
g) Usando un dinammetro
Se puede poner un dinammetro (un muelle de constante elstica conocida )
sujeto en un extremo a la carcasa y en el otro a un lugar fijo de tal manera segn
se estire el muelle marque en una escala directamente el par de la carcasa del
dinamo-freno que hace que se deforme el muelle.
Solucin adoptada
La solucin adoptada es usar una galga extensiomtrica pegada a una
pletina de aluminio y conectada en puente de Wheatstone para medir la
deformacin que sufre la pletina debido a la fuerza que ejerce la carcasa de la
dnamo-freno sobre ella estando sujeta con dos tornillos uno a la carcasa de la
dnamo-freno y el otro sujeto al soporte de las mquinas. Se elige este mtodo
porque entra dentro de la especialidad elctrica y es de relativamente fcil
construccin.
10
11
12
13
Qu es un puente de Wheatstone?
Para tener una seal elctrica con esa variacin de resistencia construimos
un puente de Wheatstone con otras tres resistencias fijas.
14
Con la notacin de la figura a), si para x=0 se desea que el puente est
equilibrado, que es lo habitual, se puede definir un parmetro
15
16
Parte de la amplificacin
En esta parte se amplificar y filtrar la seal, para los clculos de la salida
del puente hemos supuesto que el modulo elstico de nuestra pletina es de 69
GPa pero esto puede no ser correcto ya que vara segn tratamientos que haya
llevado el aluminio y por supuesto de si est aleado; por lo que primero haremos
una amplificacin y despus pondremos una etapa de amplificacin variable con
la que poder ajustar la amplitud de la salida.
Lo primero que se hace es poner un filtro pasivo doble de primer orden en
la salida del puente formado por dos filtros simples pasabajos de primer orden en
cada rama con una resistencia de 4.7 k y unos condensadores de 33 nF a tierra
y entre las dos ramas ponemos un condensador de 1,5 F. Despus de eso
pasamos a un amplificador de instrumentacin INA 114 al que le ajustamos la
ganancia a 1000 con dos resistencias de 100 en paralelo y despus vendrn 3
etapas de ganancia 100,10 y 10 formada con amplificadores operacionales en
configuracin de amplificador inversor con un TL084. La ltima etapa de 10 es de
amplificacin variable ya que ponemos un potencimetro en la rama de
realimentacin para poder ajustar la amplitud de la seal de salida, finalmente a la
salida de los amplificadores ponemos un filtro pasivo de primer orden con una
frecuencia de corte de unos 4,8 Hz formado por una resistencia de 33k y un
condensador de 1F.
Apantallamiento
Para evitar interferencias tenemos que apantallar el conjunto por lo que
para conectar la galga extensiomtrica utilizamos cable apantallado y unimos su
pantalla a tierra, adems todo el conjunto hay que meterlo en una caja metlica y
conectarla tambin a tierra, con esto hacemos que circuitos externos y la red
elctrica minimicen sus interferencias en nuestro prototipo.
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Clculos
Clculos mecnicos
La pletina que vamos a usar va a ser de aluminio y tendr unas
dimensiones de 40 x 250 mm teniendo dos taladros para los tornillos separados
una distancia de 200 mm. El grosor de la pletina ser de 6mm pues es uno de los
grosores de chapa de aluminio de los que disponemos. Ahora hay que calcular
que con ese grosor no se rompe ni deforma la pletina sometida a los esfuerzos de
las mquinas. Despus hay que calcular que la pletina no sufre pandeo ya que as
no sufrira slo esfuerzos de traccin y compresin y la medida no sera correcta
con la galga. Tambin hay que calcular que los tornillos no se deformarn ni
rompern con los esfuerzos provocados por el par de la carcasa; usaremos
tornillos de 10mm de dimetro y clase 6.8.
Clculo de resistencia de la pletina
Colocamos la pletina a una distancia de 0,135 metros del eje de la
mquina. La potencia nominal de las mquinas de alterna segn su placa de
caractersticas es de 3 kW y su velocidad nominal es de 1500 rpm = 157,0796
rad/s
PN =TN N
3000 W = TN 15,1rad/s
TN = 19,1 Nm
Dimensionamos con un par de 20 Nm
T= F d
20 Nm = F 0,135 m
F = 148,148 N se ejercen sobre la pletina en rgimen permanente pero
necesitamos una pletina que aguante el esfuerzo realizado en rgimen transitorio
tambin por lo que calcularemos con un esfuerzo 10 veces superior al nominal
(1500 N).
Los materiales sometidos a esfuerzos de traccin (longitudinales) siguen la
ley de Hooke
donde E es una constante caracterstica de del material que forma el objeto y que
se denomina mdulo de Young o mdulo de elasticidad. En rigor esta relacin
solo vale en la llamada zona de proporcionalidad. El cociente F/A se denomina
18
esfuerzo y se denota con la letra , sus unidades son las mismas que las de
presin (Pa). Al cociente L/L0 se lo denomina deformacin unitaria y se la denota
con la letra , esta magnitud es adimensional (no tiene unidades). Con esta
notacin la expresin se puede escribir como:
= E
Clculo de pandeo
Ahora haremos los clculos pertinentes para ver si se produce pandeo en
la pletina.
19
20
21
Clculos elctricos
22
Ahora vemos cuanto vara la resistencia con la frmula del factor de galga (K) que
en el caso de nuestra galga vale 2,120 segn la hoja de caractersticas y R0=120
23
En la salida de la otra rama la tensin teniendo en cuenta que las dos resistencias
son iguales es 1,25 v y en la rama de la galga
=
Con lo que la tensin de salida del puente con esta carga es del orden de 10V.
24
A la salida del puente ponemos uno doble formado por dos simples con R= 4,7k
y C= 33nF y con un condensador entre ellos de 1,5F por lo que la frecuencia de
corte de los simples es
Y la rama comn
Con estos ya tenemos un primer filtrado para iniciar las etapas de amplificacin
sin ruido de muy alta frecuencia, hasta el final donde ponemos un filtro de una
frecuencia de corte muy baja con una resistencia de 33k y un condensador de
1F con lo que nos queda una frecuencia de corte de
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Planos
26
27
28
29
30
Anlisis de resultados
Para probar nuestro prototipo lo montaremos en la dinamo-freno y
compararemos los resultados obtenidos con los obtenidos con el mtodo de la
barra graduada y la pesa.
El montaje que vamos a realizar es usar la mquina asncrona como motor
con un arranque por resistencias rotoricas y como generador la dinamo-freno en
excitacin en paralelo, se elige esta configuracin porque es la que menos
cableado exige, como carga se usarn la bancada de resistencias que consta de
tres grupos de cuatro resistencias 55,110, 220 y440, que si se alimentan a 230V
dan unas potencias de 1000,500, 250 y 125W respectivamente, usando una
pesa de 3,975 kg lo que suponiendo una g=9,81m/s2 nos da un peso de 38,99N,
salvo en el primer resultado sin carga que la pesa es de 1,125 kg = 11,04N; los
resultados obtenidos usando el mtodo de la barra graduada y la pesa son:
Carga ()
146,67
110,00
88,00
73,33
62,86
55,00
48,89
44,00
40,00
36,67
33,85
31,43
29,33
27,50
25,88
24,44
23,16
22,00
20,95
20,00
19,13
18,33
Distancia(m)
0,550
0,186
0,204
0,219
0,231
0,247
0,264
0,280
0,290
0,304
0,315
0,329
0,339
0,351
0,359
0,374
0,381
0,394
0,404
0,415
0,424
0,433
0,446
Par (Nm)
6,07
7,25
7,95
8,54
9.01
9,63
10,29
10,92
11,31
11,85
12,28
12,83
13,22
13,68
14,04
14,58
14,86
15,36
15,75
16,18
16,53
16,88
17,39
31
Y estas son las mediciones con el prototipo (en voltios) de las que nos quedamos
con la media de ellas para cada carga (valor final en negrita):
Carga() 146,67
0,56
0,64
0,60
0,60
0,64
0,64
0,60
0,60
Media(V) 0,61
110,00
0,72
0,76
0,72
0,72
0,72
0,76
0,76
0,72
0,73
88,00
0,92
0,92
0,96
0,92
0,92
0,92
0,96
0,92
0,93
73,35
1,12
1,12
1,12
1,12
1,12
1,12
1,12
1,10
1,12
62,86
1,36
1,36
1,40
1,40
1,36
1,36
1,36
1,40
1,37
55,00
1,60
1,68
1,60
1,60
1,68
1,68
1,60
1,60
1,63
48,89
1,80
1,80
1,72
1,88
1,80
1,88
1,80
1,80
1,81
44.00
1,84
2,00
2,00
2,00
1,92
2,08
2,08
2,00
1,99
Carga() 40,00
2,24
2,32
2,24
2,24
2,24
2,16
2,24
2,24
Media(V) 2,24
36,67
2,48
2,48
2,40
2,48
2,48
2,48
2,56
2,40
2,47
33,85
2,64
2,56
2,64
2,64
2,64
2,72
2,72
2,64
2,65
31,43
2,80
2,64
2,80
2,80
2,88
2,80
2,80
2,88
2,80
29,33
3,04
3,12
3,12
3,04
3,12
3,12
3,04
3,04
3,08
27,50
3,28
3,36
3,28
3,36
3,36
3,36
3,28
3,36
3,33
25,88
3,60
3,52
3,60
3,60
3,60
3,60
3,68
3,60
3,60
Carga() 24,44
3,84
3,84
3,76
3,84
3,92
3,84
3,92
3,92
Media(V) 3,86
23,16
4,16
4,08
4,08
4,16
4,16
4,24
4,16
4,16
4,15
22,00
4,44
4,44
4,36
4,44
4,52
4,52
4,52
4,52
4,47
20,95
4,60
4,68
4,68
4,60
4,68
4,60
4,60
4,68
4,64
20
4,72
4,72
4,80
4,72
4,72
5,04
4,80
4,72
4,78
19,13
4,96
4,88
4,96
4,96
4,96
4,88
4,96
4,96
4,94
18,33
5,12
5,12
5,20
5,12
5,12
5,20
5,04
5,12
5,13
Los datos los hemos obtenido situando la seal a 0V en vaco y poniendo una
carga y accionando los interruptores de esa carga repetidas veces para ver el
salto de seal y medirla con los cursores del osciloscopio como en la foto
siguiente.
32
Como se ve en la grfica, que hemos hecho con los datos, la salida de seal del
prototipo sigue ms o menos una lnea ascendente con el par, pero se observa
que no sigue una lnea perfecta como habamos supuesto, ya que la variacin de
resistencia de la galga es lineal. Esto es debido en gran parte a que la seal de
salida del prototipo presenta inestabilidades que no hemos podido eliminar sino
solo minimizar, lo que hace que hacer una medida con gran precisin se torne
33
imposible por la oscilacin en la seal de salida y que por si fuera poco tambin
se observa que el rotor no gira uniformemente, por lo que esas vibraciones de par
tambin se observan en la seal de salida como se ve aqui.
34
Presupuesto
Producto
Resistencia 120 1% 0,6w
Resistencia 3,6k 5% 0,4w
Resistencia 10k 5% 0,25w
Resistencia 33k 5% 0,4w
Resistencia 1k 5% 0,25w
Resistencia 100k 5% 0,25w
Resistencia 100 1% 0,25w
Resistencia 4,7k 1% 0,4w
Condensador 100nF cermico
Condensador 1F cermico
Condensador 1,5F cermico
Condensador 33nF cermico
Potencimetro 10 k
Trimmer 10 k
Trimmer 100 k
Amplificador operacional LM324
Amplificador operacional TL084
Amplificador de instrumentacin INA114
Referencia de tensin LT1009
Galga extensiomtrica 120
Conmutador de 2 polos
Cable apantallado doble
Caja metlica
Chapa de aluminio 300 x 300 x 6
Placa para circuito impreso
Regletas
Cables conectores de pilas
Pilas 9v
TOTAL
unidades Precio
por
unidad
3
0,0055
1
0,0035
6
0,0036
1
0,0020
1
0,0020
2
0,0032
2
0,1960
2
0,0020
6
0,0530
1
0,1392
1
0,1392
2
0,0390
1
1,8400
1
0,0568
1
0,0568
1
0,4800
1
0,5400
1
11,3200
1
0,2772
1
5,5400
1
0,8000
1m
1,5400
1
4,6000
1
5,2800
1
2,0000
3
0,1500
2
0,6000
2
4,0000
Precio
0,02
0,01
0,02
0,01
0,01
0,01
0,39
0,01
0,32
0,14
0,14
0,08
1,84.
0,06
0,06
0,48
0,54
11,32
0,28
5,54
0,80
1,54
4,60
5,28
2,00
0,45
1,20
8,00
45,24
35
Datasheets
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
Bibliografa
40
10
20
LEYENDA
G = galga
extensiomtrica
94
12
250
200
10
PUBL I
C
UNI VER
IS
Universidad Pblica
de Navarra
Nafarroako
Unibertsitate Publikoa
T AS
SI
A
VA
RRE N S
E.T.S.I.I.T.
INGENIERO
TECNICO INDUSTRIAL E.
PROYECTO:
DEPARTAMENTO:
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA ELECTRICA
Y ELECTRONICA
REALIZADO:
ESCALA:
1:1.25
N PLANO:
1
20
11
1.8
42
x2 unidades
Tuerca de mtrica 10
x2 unidades
PUBL I
C
UNI VER
IS
A
VA
RRE N S
Universidad Pblica
de Navarra
Nafarroako
Unibertsitate Publikoa
T AS
SI
Arandela plana
x3 unidades
E.T.S.I.I.T.
INGENIERO
TECNICO INDUSTRIAL E.
PROYECTO:
DEPARTAMENTO:
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA ELECTRICA
Y ELECTRONICA
REALIZADO:
ESCALA:
1:1
N PLANO:
2
INA114
+
-
25k
100n
1k
25k
25k
10k
LEYENDA
+
-
100k
V+
100n
TL084A
V-
25k
25k
25k
+9V
V-
-9V
Vo
Seal de salida
10k
+
-
10k
V+
+
-
100
100k
TL084B
7
100
1.5
33n
33n
4.7k
4.7k
10k
LT1009
LM324
Amplificador operacional
cuadruple en el que hay que
conectar la patilla 4 a V+ y la 11 a
V- en ambos casos con
condensadores de desacoplo de
100nF a tierra (Como en INA114)
Amplificador operacional
cuadruple en el que hay que
conectar la patilla 4 a V+ y la 11 a
V- en ambos casos con
condensadores de desacoplo de
100nF a tierra (Como en INA114)
Amplificador de instrumentacion
10k
+
-
120
Galga
120
TL084C
100k
10
120
120
33k
TL084
10k
Vo
10k
1
INA114
LM 324A
2
10k
V+
3,6k
PUBL I
C
UNI VER
IS
A
VA
RRE N S
Universidad Pblica
de Navarra
Nafarroako
Unibertsitate Publikoa
T AS
SI
LT1009
E.T.S.I.I.T.
INGENIERO
TECNICO INDUSTRIAL E.
PROYECTO:
DEPARTAMENTO:
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA ELECTRICA
Y ELECTRONICA
REALIZADO:
ESQUEMA ELECTRICO
ESCALA:
N PLANO:
3
D:\placa13.bmp
20
Tierra
+9V
10
7
6
11
-9V
14
16
22
23
17
2
12
8
15
18
21
Salida de
seal
Salida
de
tierra
para
referencia
de
seal
13
Regleta de entrada de fuerza, antes de ella esta colocado un conmutador de dos polos que corta
+9V y -9V
2
Resistencia de 3,6k 5% y 0,4W
3
Trimmer de 10k
4
LT1009
5,7,21 y22 Condensador cermico de 100nF
6
LM324
8
Regleta de entrada potenciometro de 10k
9
Resistencia 10k 5% y 0,25W
10,11 y 12 Resistencia de 120 1% y 0,6W
13
Regleta de entrada a galga extensiometrica
14 y 15 Resistencia de 4,7k 1% y0,4W
17
Condensador ceramico de 1,5 microfaradios
16 y 18 Condensador cermico de 33nF
19 y20 Resistencia de 100 1% y0,25W
23
INA114
IS
PUBL I
C
A
V
UNI VER
Universidad Pblica
de Navarra
Nafarroako
T AS
SI
E.T.S.I.I.T.
INGENIERO
DEPARTAMENTO:
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA ELECTRICA
C:\Users\angel\Desktop\Proyecto\usb\placa23 - copia.bmp
1
2
3
Entrada de
tierra
Entrada de
seal
6
7
10
11
+9V
1y7
2,3,5,6,910
4y8
11
12
13
PUBL I
C
UNI VER
Universidad Pblica
de Navarra
T AS
SI
-9V
12
13
Salida
de
seal
Salida de
referencia
de seal
E.T.S.I.I.T.
DEPARTAMENTO: