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71666125-B
Grupo PL-20
Noviembre/2011
Objetivos
En el caso de que la fuerza sea ejercida por un resorte espiral, la relacin entre el
momento z y el ngulo girado es de proporcionalidad directa:
z k
Iz
(3)
Iz
k
(4)
IZ
k
2. Realizacin
2.1. Determinacin de la constante del muelle
3/2
2
d (m)
0.12
0.12
0.12
0.12
F (N)
0.3
0.64
1.04
1.3
z (Nm)
0.036
0.0768
0.1242
0.156
k 0.026
(s)
t 2 (s
)
t3 (s
)
t 4 (s
)
t5 (s
)
t6 (s
)
t7 (s
)
t8 (s
)
t9 (s
)
t10 (
s)
7.44
7.13
7.50
7.32
7.22
7.37
7.25
7.16
7.22
7.31
t media 7.293s
Tmedia 1.4586 s
IZ
T2
I z 2 k sustituyendo el perodo y la pendiente
k
4
I z 0.001Nm
T 2
Et I t
Et
(t
i 1
t )2
n(n 1)
0.012816
0.01193315 s
90
t 0.0155692 s
I z
I
kT
T2
T z k
0
.
00311384
0.00144948
T
k
2 2
4 2