12 de septiembre de 2016

INSTITUTO
TECNOLGICO
SUPERIOR DE
PNUCO

MOVIMIENTO CURVILNEO DE
PARTCULAS

Ingeniera Petrolera | P-302

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE PANUCO

INGENIERA PETROLERA

MATERIA: DINMICA

DOCENTE: JUAN JESUS PEREZ ARTEAGA

UNIDAD 1
TEMA: MOVIMIENTO CURVILNEO DE PARTCULAS

ALUMNA:
ANA KAREN LOREDO LVAREZ

GRUPO: P-302

FECHA: 12 DE SEPTIEMBRE DE 2016

NDICE
INTRODUCCIN............................................................................................................................................3
CONCEPTOS FUNDAMENTALES ................................................................................................................4

Cinemtica ................................................................................................................................ 4
Sistema de referencia ............................................................................................................... 4
Partcula ...................................................................................................................................... 4
Posicin ....................................................................................................................................... 4
Movimiento................................................................................................................................. 4
Vector posicin.......................................................................................................................... 4
Trayectoria.................................................................................................................................. 5
Distancia o camino recorrido .................................................................................................. 5
Desplazamiento ......................................................................................................................... 5
Velocidad media ...................................................................................................................... 5
Velocidad instantnea ............................................................................................................ 5
Clasificacin de los movimientos............................................................................................ 5
LANZAMIENTO DE PROYECTILES..............................................................................................................7

Movimiento para eje X: ............................................................................................................ 7

Movimiento para eje Y: ............................................................................................................ 7
MOVIMIENTO CIRCULAR .............................................................................................................................8
VECTOR DE POSICIN Y VELOCIDAD EN MOVIMIENTO CURVILNEO .................................................9

Aceleracin en movimiento curvilneo .................................................................................. 9

DERIVADA DE UNA FUNCIN VECTORIAL ...............................................................................................9
COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIN .....................................9

Movimientos de las componentes ....................................................................................... 10

MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS PARTCULAS .....................................................................................10
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL .............................................................................................10

Movimiento a lo largo de una curva espacial ................................................................... 11

COMPONENTES RADIAL Y TRANSVERSAL ............................................................................................11
PROBLEMAS RESUELTOS ........................................................................................................................12

Problema 1 ............................................................................................................................... 12
Problema 2 ............................................................................................................................... 13
BIBLIOGRAFA.............................................................................................................................................14

INTRODUCCIN
El movimiento curvilneo de partculas data desde varios aos atrs cuando Coprnico en 1543 cambi la
forma de pensamiento frente al entendimiento del cosmos y su movimiento dando una hiptesis de que
los astros realizaban un movimiento circular alrededor del sol. (Coprnico, 1543)
Luego (Kepler, 1609) con los datos estudiados anteriormente por Coprnico empez a analizar
sistemticamente el movimiento de los planetas logrando determinar que estos son influenciado por la
fuerza ejercida por el sol, concluyendo que este formaba un movimiento curvilneo elptico.
Con el paso del tiempo segn (Newton, 1687) explic cmo se mueven y por qu se mueven los cuerpos,
cre ciertas leyes para explicar este fenmeno que ocurra a partir del movimiento; adems plantea que
en el movimiento curvilneo la fuerza se descompone en dos componentes: la fuerza normal o centrpeta
(dirigida hacia el centro de la curva) y la fuerza tangencial (tangente a la curva).
Gracias a ello en 1781 Karl Benz y Daimler Gottlieb utilizan una manivela que converta este movimiento
en movimiento de traslacin o viceversa en los motores y en el tren a vapor.

CONCEPTOS FUNDAMENTALES
Cinemtica
Rama de la fsica mecnica que estudia el movimiento de los cuerpos sin importar las causas que lo
producen , corresponde a un estudio de la geometra del movimiento donde solo interesa el espacio
recorrido y el tiempo empleado en recorrer dicho espacio.

Sistema de referencia
Cuerpo (punto o lugar fsico) fijo o mvil necesario para realizar una medicin, en este caso necesario
para describir el movimiento de un cuerpo. Todo sistema coordenado constituye un sistema de referencia.

Partcula
Cuerpo en forma de punto que en la realidad no existe, se trata de una idealizacin matemtica para
simplificar el estudio de un fenmeno, en este caso para simplificar el estudio del movimiento de un
cuerpo. En general se dice que un cuerpo es considerado como partcula cuando sus dimensiones son
despreciables con respecto al espacio que ocupa, este concepto es de carcter relativo ya que depende
del sistema de referencia del cual se le compare.

Posicin
Punto del espacio referido a un sistema de referencia

Movimiento
Concepto de carcter relativo que cientficamente se define como el cambio sucesivo de posicin que
experimenta un cuerpo respecto a otro considerado como referencia.

Vector posicin
Vector que une el origen del sistema coordenado con el punto del espacio donde se encuentra la
partcula

Trayectoria
Es la curva descrita durante el movimiento.

Distancia o camino recorrido

Corresponde a la longitud de la curva descrita.

Desplazamiento
Diferencia entre dos vectores de posicin, es independiente del origen del sistema coordenado.

Velocidad media
Se define como el cociente entre el desplazamiento y el tiempo empleado en dicho desplazamiento es
decir:

Velocidad instantnea
Es el valor lmite de la velocidad media cuando el tiempo tiende a cero, se anota: t

Clasificacin de los movimientos

Segn trayectoria

LANZAMIENTO DE PROYECTILES
El lanzamiento de proyectiles corresponde a una superposicin de dos movimientos rectilneos en forma
simultnea, su trayectoria es una curva parablica., El caso ms simple es aquel en que uno de los
movimientos se realiza horizontalmente a lo largo del eje X con velocidad constante, y el otro movimiento
se realiza verticalmente a lo largo del eje Y con la aceleracin de gravedad g. Para simplificar el estudio,
se debe separar los movimientos desde su inicio en dos movimientos componentes, uno para el eje X
(movimiento uniforme) y otro para el eje Y (movimiento rectilneo uniformemente acelerado).

Las ecuaciones que rigen este movimiento corresponden a las reglas de oro de la cinemtica.

Movimiento para eje X:

Movimiento para eje Y:

Como el movimiento tiene dos componentes, se debe tener cuidado al momento de calcular le velocidad
del proyectil ya que:

Y por lo tanto el valor o magnitud de la velocidad del proyectil queda determinada por Pitgoras, es decir:

Y su direccin queda determinada por:

MOVIMIENTO CIRCULAR
Un movimiento es circular cuando su trayectoria es una circunferencia. En esta trayectoria circular el
cuerpo describe al mismo tiempo arco de circunferencia (arco) y ngulo central (ngulo).

b = Longitud de arco de circunferencia = arco medido en unidades de longitud.

= ngulo central medido en radianes

r = Radio de la circunferencia
El arco, ngulo y el radio cumplen con la relacin:

VECTOR DE POSICIN Y VELOCIDAD EN MOVIMIENTO CURVILNEO

En la segunda mitad del captulo se estudi el movimiento curvilneo de
una partcula, es decir, el movimiento de una partcula a lo largo de una
trayectoria curva. La posicin P de la partcula en cualquier tiempo dado
se defini por medio del vector de posicin r que une al origen O de las
coordenadas y al punto P (fixgura 11.29). La velocidad v de la partcula se

defini mediante la relacin

y se encontr que era un vector tangente a la trayectoria de la partcula y de magnitud v (denominada rapidez
de la partcula) igual a la derivada en el tiempo de la longitud s del arco descrito por la partcula:

Aceleracin en movimiento curvilneo

La aceleracin a de la partcula se defini mediante la relacin

y se seal que, en general, la aceleracin no es tangente a la trayectoria de la partcula.

DERIVADA DE UNA FUNCIN VECTORIAL

Antes de proceder a la consideracin de las componentes de velocidad y aceleracin, se estudi la
definicin formal de la derivada de una funcin vectorial y se establecieron algunas reglas que gobiernan
la diferenciacin de sumas y productos de funciones vectoriales. Despus se mostr que la razn de
cambio de un vector es la misma con respecto a un sistema de referencia fijo y con respecto a un sistema
de referencia en traslacin.

COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y LA

ACELERACIN

Al denotar mediante x, y y z las coordenadas rectangulares de una partcula P, se encontr que las componentes
rectangulares de la velocidad y la aceleracin de P resultan iguales, respectivamente, a la primera y segunda
derivadas con respecto a t de las coordenadas correspondientes:

Movimientos de las componentes

Cuando la componente ax de la aceleracin depende nicamente de t, x, y/o vx, y cuando de manera
similar ay depende slo de t y/o vy, y az de t, z y/o vz, las ecuaciones se integran de forma independiente. El
anlisis del movimiento curvilneo dado se reduce de ese modo al anlisis de tres movimientos de
componentes Rectilneas independientes. Este enfoque es en particular efectivo en el estudio del
movimiento de proyectiles.

MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS PARTCULAS

En el caso de dos partculas A y B que se mueven en el espacio (figura
11.30), consideramos el movimiento relativo de B con respecto a A, o ms
precisamente, con respecto al sistema de referencia en movimiento unido A
y en traslacin con A. Al denotar mediante rBA el vector de posicin relativa
de B con respecto a A (figura 11.30), se obtuvo:

Al denotar con vBA y aBA, respectivamente, la velocidad relativa y la aceleracin relativa de B con respecto a
A, se demostr tambin que:

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

Algunas veces es conveniente descomponer la velocidad y la aceleracin de una
partcula P en componentes diferentes a las rectangulares x, y y z. En el caso de una
partcula P que se mueve a lo largo de la trayectoria contenida en un plano, se unen a
P los vectores unitarios et tangente a la trayectoria y en normal a la trayectoria

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y dirigido hacia el centro de curvatura de la misma. Se expresa entonces la velocidad y la aceleracin de la

partcula en trminos de las componentes tangencial y normal. Se escribe:

donde v es la rapidez de la partcula y el radio de curvatura de su trayectoria. Se observa que mientras

la velocidad v est dirigida a lo largo de la tangente a la trayectoria, la aceleracin a consta de una
componente at dirigida a lo largo de la tangente a la trayectoria y de una componente an que apunta hacia
el centro de curvatura de la trayectoria (figura 11.31).

Movimiento a lo largo de una curva espacial

Para una partcula P que se mueve a lo largo de una curva en el espacio, se defini el plano que se
ajusta mejor a la curva en la vecindad de P como el plano osculador. Este plano contiene a los vectores
unitarios et y en que define, respectivamente, la tangente y la normal principal a la curva. El vector unitario
eb que es perpendicular al plano osculador define la binormal.

COMPONENTES RADIAL Y TRANSVERSAL

Cuando la posicin de una partcula P que se mueve en un plano se define
mediante sus coordenadas polares r y , es conveniente utilizar las
componentes radial y transversal dirigidas, respectivamente, a lo largo del
vector de posicin r de la partcula y en la direccin obtenida al rotar r 90 en
la direccin contraria a la de las manecillas del reloj. Se unen a P los vectores
unitarios er y e dirigidos, respectivamente, en las direcciones radial y
transversal (figura 11.32). Despus se expresa la velocidad y la aceleracin
de la partcula en trminos de componentes radial y transversal

donde los puntos se usan para indicar diferenciacin con respecto al tiempo. Las componentes escalares
de la velocidad y la aceleracin en las direcciones radial y transversal son en consecuencia

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Es importante observar que ar no es igual a la derivada en el tiempo de vr, y que a no es igual a la

derivada en el tiempo de v
El captulo finaliza con el estudio del uso de las coordenadas cilndricas para definir la posicin y el
movimiento de una partcula en el espacio.

PROBLEMAS RESUELTOS
Problema 1
Un automovilista viaja sobre una seccin curva de una autopista de 2 500 ft

de radio a una rapidez de 60 mi/h. El automovilista aplica repentinamente

los frenos, provocando que el automvil se desacelere a una tasa
constante. Si se sabe que despus de 8 s la rapidez se ha reducido a 45
mi/h, determine la aceleracin del automvil inmediatamente despus de
que se han aplicado los frenos.

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Problema 2
La rotacin del brazo OA de 0.9 m alrededor de O se define mediante la
relacin =0.15t2, donde se expresa en radianes y t en segundos. El
collarn B desliza a lo largo del brazo de modo tal que su distancia
desde O es r =0.9 -0.12t2, donde r se expresa en metros y t en
segundos. Despus de que el brazo OA ha girado 30, determine:
a) la velocidad total del collarn
b) la aceleracin total del collarn,
c) la aceleracin relativa del collarn con respecto al brazo.

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BIBLIOGRAFA
A., E. A. (2008). Cinematica de la Particula. Santiago Chile: Maip.
Cornwell., B. J. (2013). Mecanica Vectorial Para Ingenieros, DINAMICA. Mexico: The McGraw-Hill.

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