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04.

Mais que seletivas

Etapas classificatrias da OBR apresentam resultados quantitativo e

qualitativo da Robtica no Brasil.

07.

A seu dispor

Robs domsticos deixam de ser apenas fico e tornam-se uma tecnologia cada vez mais presente na vida do
ser humano.

2
2

10.

13.

Robtica Educacional

As inmeras possibilidades de uma

robtica cada vez mais eficaz nas salas de aula.
Robtica a servio da Medicina

Cada vez mais a tecnologia envolvida na robtica tem tido um papel

importante nos hospitais e principalmente nas salas de cirurgias.
A Revista Mundo Robtica
quer te ouvir. Envie sugesto
de matrias, crticas, elogios...

mundorobotica@obr.org.br

MUNDO ROBTICA
Olimpada Brasileira de Robtica 2016
COORDENADORA GERAL
Profa. Dra. Esther Luna Colombini (Unicamp)
VICE-COORDENADOR GERAL
Prof. Dr. Rafael Vidal Aroca (UFSCar)
COORDENADORA DA MODALIDADE TERICA
Profa. Dra. Tatiana de F. P. A.T. Pazelli (UFSCar)
COORDENADORA DA MODALIDADE PRTICA
Profa. Daniele Ortiz (SESI/SP)
COORDENADOR DE ATIVIDADES DE EXTENSO
Prof. Dr. Eduardo Bento Pereira (UFSJ)
CONSELHO SUPERIOR DA OBR
Prof. Dr. Luiz Marcos Garcia Gonalves (UFRN)
Prof. Dr. Alexandre da Silva Simes (UNESP)
Prof. Dr. Flvio Tonidandel (FEI)
Profa. Dra. Silvia Silva da Costa Botelho (FURG)
Profa. Dra. Esther Luna Colombini (Unicamp)
Profa. Msc. Carmen Ribeiro Faria Santos (UFES)
Prof. Dr. Reinaldo Augusto da Costa Bianchi (FEI)
Prof. Dr. Aquiles Medeiros F. Burlamaqui (UFRN)
EDIO E REPORTAGEM
Fabrcio Fernando Bomfim MTB 55.265
CRIAO E DIAGRAMAO
Silvana V. Mendes Arruda
FOTOS: Arquivo OBR

A SERIEDADE DE UMA
BRINCADEIRA
Tem gente que acha que a OBR s diverso. E mesmo! S que diverso sria.
Outro dia visitamos uma grande empresa e
adivinha o que vimos l? Um rob seguidor
de linha que transporta materiais de forma
autnoma dentro da empresa. E no que
ele tambm tem sensor de obstculos para
detectar pessoas e outros objetos, evitando
colises! A diferena que ao detectar o
obstculo, este rob para e espera, e os nossos robs da OBR conseguem at desviar
dos obstculos. Pois , o que feito na OBR
tem aplicao em grandes empresas!
E as habilidades desenvolvidas pelas crianas e adolescentes que tm participado da
OBR em suas modalidades Prtica e Terica sero aplicadas durante toda sua vida,
independente da carreira que escolham. E
isso o que nos satisfaz ao trabalhar nesse
grande projeto de desenvolvimento, desenvolvimento de pessoas.
Ver o brilho de Eureka nos olhos de cada
criana que identifica nas provas da OBR
os conceitos que aprenderam em sala
de aula sob um ponto de vista completa-

mente diferente. Escutar o grito de Viva!

quando os robs realizam o resgate das vtimas, observar a emoo e o envolvimento da famlia e dos professores na torcida,
brindar as atitudes de companheirismo
na equipe e entre as equipes... realmente contagiante ver florescer a sementinha
que a OBR vem plantando e cuidando nestes 10 anos e que hoje, se transformaram
em mais de 110 mil participantes!
A OBR, como sempre, est cheia de novidades. Pela primeira vez estamos realizando a
segunda fase da Modalidade Terica no nvel 5. Para o ano que vem esperamos levar
a novidade para todos os nveis. Para isso
estamos implementando novas funcionalidades no sistema Olimpo e contando com
a ajuda de dezenas de professores voluntrios em todo Brasil.
Muito obrigado pelo apoio pessoal! Dos
110 mil participantes, 1.300 foram selecionados para fazer a prova da Fase II do
nvel 5 e 90 equipes foram convocadas
para a final nacional.
Boa sorte a todos!

Prof. Dr. Rafael Vidal Aroca Vice-coordenador geral da OBR

Profa. Dra. Tatiana de F. P. A.T. Pazelli Coordenadora da modalidade terica da OBR

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Etapas classificatrias da OBR apresentam

resultados quantitativo e
qualitativo da robtica no Brasil
No ano em que a
Olimpada Brasileira de
Robtica celebra dez edies
de existncia, competidores
apaixonados pela robtica
provam mais uma vez que
a tecnologia presente no
universo dos robs uma
realidade cada vez mais
crescente
no
ambiente
acadmico, e que tem
contribudo para que muitos
desses jovens adolescentes
descubram um caminho
para a vida profissional.
Prova disso so os inmeros
competidores
que
participaram das seletivas
regionais por todo o pas.
A cada ano batendo
recorde em cima de recorde,
o nmero de inscritos nas

competies da OBR no
para de crescer. Em 2012
eram 300 equipes inscritas
em todo o Pas. Este ano,
foram 2.968, um aumento
de 900% para as provas
prticas e 300% para as
provas tericas. Com o
aumento no nmero de
competidores, mais cidades
passaram a realizar etapas
regionais da competio,
tais como Campinas e
So Jos do Rio Preto,
totalizando nove cidadessede s no estado de So
Paulo. Percebemos, nas
escolas participantes, que
os alunos esto ficando
cada vez mais interessados.
E a formao dessa cultura
nesta gerao pode nos
colocar como referncia

para a comunidade robtica

nos prximos anos, opina o
coordenador da OBR So
Paulo professor Flvio
Tonidandel.
Um dos estados que tem
crescido em nmero de inscritos o Mato Grosso do Sul.
No ano passado foram 44
equipes inscritas, esse ano,
chegaram a 78 no total. Segundo o professor Amaury
Antnio de Castro Junior, o
crescimento motiva as escolas e seus estudantes e professores a investirem mais
tempo e recursos para preparao de espaos e de equipes competitivas. O estado
de Mato Grosso do Sul est
atento e j existe a previso
de polticas pblicas e recur-

sos para incentivo da ampliao da participao de escolas

estaduais e municipais na competio, destaca o professor.
Segundo estado com maior
nmero de inscritos, a Paraba
precisou realizar trs etapas
regionais devido o nmero
alto de inscritos. Segundo o
professor Fagner Barbosa
Ribeiro, coordenador regional da Paraba; mais uma vez
o nmero de inscritos bateu
recorde, com 346 equipes no
total. A Paraba tem crescido
a cada ano na rea da robtica
educacional, e nos orgulha muito fazer parte de um evento to
importante para educao dos
nossos jovens. Estamos vendo
a evoluo em termos de estrutura e organizao da OBR no
nosso Estado, e isso s indica o
sucesso do evento. Temos certeza que estamos contribuindo
para o desenvolvimento da robtica no nosso pas, comemora o professor.
ANFITRIES
Prximo estado a receber a
etapa nacional, e mais importante da OBR, o Pernambuco
tambm tem se destacado
como um importante formador de especialistas em ro-

btica. A prefeitura do Recife

desenvolveu um dos maiores
programas de incluso da robtica em uma rede municipal
de ensino do mundo. Como resultado, com apenas um ano de
trabalho, estudantes de uma
Escola Pblica da rede municipal de ensino foram campees
nacionais da OBR, em Uberlndia, no ano passado, e conseguiram a importante marca de
oitavo colocado no mundial de
Leipzig, na Alemanha.
Na etapa regional deste
anono estado foram 315 equipes inscritas e 1.117 alunos.
Nmeros, segundo o professor
Henrique Braga Foresti, coordenador estadual de Pernambuco, expressivos, mas
no to importante como o
crescimento qualitativo da robtica no estado. Existe uma
corrente muito forte em prol
do desenvolvimento da robtica
em Pernambuco que conduzido por vrios atores: Estado,
Prefeitura, Empresas, Academia
e Sociedade. Universidades esto lanando e melhorando a
qualidade de cursos na rea de
robtica, mecatrnica e design;
alm da participao ativa da
sociedade em eventos de tecnologia e empresas.
MAIS RECORDES

A Regional/Estadual de Sergipe contou com 30 equipes inscritas. J no Paran foram

188 equipes inscritas. Um crescimento de 61% em relao ao ano passado. Alis, o nvel da
robtica tem crescido bastante no Paran. Vrias equipes esto se destacando no cenrio
nacional, seja na OBR ou em outras competies de porte.
Alagoas inscreveu 83 equipes nas regionais deste ano, um aumento de 43% das
inscries em relao a 2015. Vale lembrar que a equipe vencedora do Nvel 1 de Alagoas
em 2014, Equipe Hard Line 2.0 do Colgio Contato, foi vice-campe brasileira na Etapa
Nacional 2014 e 3 colocada no Mundial da RoboCup-2015, na China - categoria SuperTeam.

5 55

Este ano, a OBR contou pela primeira vez, na

modalidade prtica, com participantes de todos
os estados do pas. Roraima, que era o nico estado sem participao, foi o primeiro estado a
realizar a etapa estadual de 2016 e ter representao nas finais em Recife. No total, foram
20 etapas regionais nos estados de So Paulo,
Paraba, Pernambuco e Rio de Janeiro e 27 etapas estaduais, que acontecem at meados de
setembro. Em 2016, 2.968 equipes disputam

as 90 vagas da etapa nacional, que ocorrer em

Recife de 9 a 12 de Outubro. Com um crescimento mdio de 20% ao ano, a modalidade prtica da OBR envolve aproximadamente 12 mil
alunos e trs mil professores dedicados tarefa
de construo de robs autnomos para tarefas
de resgate. Trabalhando em equipe, estes alunos
esto ajudando a construir o futuro da robtica
no pas, comemora a coordenadora nacional
da OBR, professora Esther Colombini.

OLHA ELAS!!

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6

Um outro detalhe que tem se destacado

em relao ao crescimento de competidores
na OBR o aumento do nmero de meninas
no universo da robtica. Em muitas seletivas
j possvel ver equipes compostas apenas
pelas mulheres, como a das alunas do 5
ano da Escola Municipal Antnio Pedro
Ribeiro. Cansadas de ver a desorganizao
dos meninos as alunas resolveram criar
uma equipe formada apenas por amigas.
Os meninos so muito desorganizados e
brigam muito, j ns, as meninas, somos
mais organizadas e conseguimos fazer
tudo melhor, garante Ana Clara de Souza
e Silva, uma das integrantes do grupo das
Superpoderosas.
As alunas da E.M. Antnio Pedro Ribeiro,
moram em uma rea rural no interior do Estado de So Paulo. O professor Joo Kleber Martins, responsvel pelo grupo das
meninas, conta que mesmo com a falta de
infraestrutura encontrada em grandes escolas, as meninas tm se empenhado muito

e conseguido aprender a montar e programar os robs muito rpido.

Faz apenas seis meses que
inserimos a robtica como
ensino na nossa escola, e
elas j esto participando das
seletivas do Estado de So Paulo.
um avano admirvel, principalmente para
meninas como elas que moram longe da
escola e que no tem nem computador em
casa, comemora o professor.

A SEU DISPOR
Robs domsticos deixam de ser apenas fico e tornam-se uma tecnologia
cada vez mais presente na vida do ser humano
Estamos vivenciando um momento em
que os robs esto deixando de existir exclusivamente isolados nas linhas de produo das indstrias, para habitar tambm em
nossas casas. Com isso, a preocupao dos
programadores e desenvolvedores no est
mais focada no ganho de velocidade, preciso, repetibilidade, mas sim na interao dessas mquinas com os humanos. Imagine um
rob de servio para fazer tarefas domsticas,
cuidar dos mais velhos, de crianas; e melhor
do que isso, sem custo algum?
Este tem sido o objetivo dos
desenvolvedores dos robs
conhecidos como @Home.
Essa nova tecnologia, visa
o desenvolvimento de robs
totalmente autnomos capazes de interagir com um ambiente domstico. So robs
com tecnologia assistiva e que
possuem alta relevncia para
futuras aplicaes domsticas
e pessoais. Com dispositivos
mecatrnicos e dotados de
conceitos de Inteligncia Artificial eles possuem vrias habilidades, como se comunicar
com seres humanos atravs de
processamento de linguagem

natural, reconhecimento facial, navegando

atravs do ambiente, entre muitos outros.
So inmeros os exemplos de robs domsticos que podemos encontrar atualmente, como por exemplo o Mimamori Robot,
da empresa VRTC, que lembra uma luminria
de p, capaz de executar tarefas de vigilncia em casa, inclusive em um centro de sade,
bem como enviar um alerta em caso de necessidade. Outro rob, desenvolvido pela empresa Fuji, capaz de ajudar
uma pessoa com necessidades especiais a se levantar
do assento ou da cama.

MIMAMORI ROBOT

Cada vez mais os robs

so projetados para ajudar
as pessoas idosas a se movimentarem dentro ou fora de
casa, como o andador eletrnico desenvolvido pela Funai, que ajuda de forma inteligente nos deslocamentos
- impedindo, por exemplo,
uma queda em uma rua inclinada - e pode ser rastreado pela internet. Ao chegar
em casa, basta entregar os
ingredientes a um brao mecnico, que este faz as vezes

77

de cozinheiro. Ao final, coloca as cascas e restos de verduras no Gomibako Robot, uma

espcie de lata de lixo mvel, projetado por
estudantes do laboratrio icd-lab.

DOMSTICOS E COMPETIDORES

8
8

No Brasil a tecnologia ainda pouco conhecida e desenvolvida, devido ao alto custo

que a tecnologia demanda. Porm, em 2006 a
Robocup criou a Liga @home, que conta com
robs de servio desenvolvidos para conviver
com seres humanos em um ambiente domstico real no padronizado. Desafios como auxiliar pessoas em casa, cuidar de doentes e
idosos ou at mesmo realizar servios externos como, ser garom de um restaurante ou
fazer compras em um supermercado; so impostos aos participantes dessa modalidade
de competio. Os robs devem ser capazes
de reconhecer voz, saber de onde vem o som
e conversar de forma natural com as pessoas.
Deve reconhecer gestos, pessoas e objetos, navegar autonomamente pela casa, construindo
mapas de navegao em tempo real e identificando obstculos, manipular objetos, reconhecer uma pessoa em meio a uma multido
e determinar sua pose, dentre outras habilidades, explica o Engenheiro de Sistemas, Henrique Braga Forest.
O coordenador da modalidade @Home,
professor Josemar Rodrigues Fonseca, da
Universidade do Estado da Bahia UNEB, explica que a competio composta

por provas em que cabe aos robs a tarefa de

passar pelos obstculos. Ao longo dos anos as
etapas tornam-se mais avanadas e a medio
do desempenho baseada em uma pontuao
derivada das regras da competio e na avaliao por um jri. Os critrios das provas so:
a interao homem-mquina, ser socialmente
relevante, ser orientado/dirigido por uma aplicao, ser cientificamente desafiador, ser fcil
de configurar e de baixo custo, ser simples e ter
regras autoexplicativas, ser interessante de assistir e levar uma pequena quantidade de tempo para executar uma tarefa, explica.
Na competio tambm so trabalhadas
tecnologias que podem ser aplicadas em muitas reas, como:viso computacional, processamento natural de linguagem, manipulao
de objetos, navegao e construo de Mapas. Alis, diversas publicaes internacionais tm sido produzidas envolvendo pesquisas relacionadas tecnologia @home, e os
estudantes envolvidos tem adquirido experincias que os habilita a trabalhar em institutos de pesquisas e em empresas que atuam
com essa alta tecnologia. Institutos privados
de pesquisas como o CESAR realizam investimentos relevantes nessas competies e
contratam pessoas qualificadas nessas reas,
que tambm so alocados em projetos com
outros clientes.
Segundo Henrique, no Brasil existe muita
dificuldade para acessar determinadas tecnologias, e muitas vezes preciso reinventar
o que j est pronto. Isso , a maioria dos times de outros pases utiliza plataformas
(subpartes dos robs) de mercado
que tm um custo relevante. J
no Brasil, alm de ser difcil importar, o custo quadruplicapor
causa da poltica de importao de tecnologia.
Isso implica em termos que construir
do zero alguns

componentes dos robs, o que nos coloca em

desvantagem na competio e impede que nos
concentremos no desenvolvimento de novas
tecnologias, explica.
No Brasil, a primeira participao da modalidade no LARC foi com uma etapa demo em

2013, pela iniciativa do time Bahia RT do professor Josemar, com o Rob Bill. Em 2014 entraram os times CESAR Voxar Labs com o I-ZAK
e o time de Curitiba. Em 2015 a FEI entrou na
competio com a rob Judite, entre outros
competidores. Na edio deste ano 2016 foram 7 os competidores.

JUDITE

I-ZAK

BILL

Fonte: Revista poca.globo.com

ELES J SO REALIDADE!

Mais informaes em:

http://www.robocupathome.org/
ROOMBA 980
Limpar a casa estafante, mas o
Roomba 980 pode ajudar nessa tarefa.
O gadget funciona como um aspirador
de p inteligente que mantm cho,
carpetes, tapetes e at rodaps limpos.

MOS DE ESPTULA
O Motoman SDA-10 prepara ciberpanquecas
e quando o movimento cai no restaurante, eles
divertem a clientela simulando um duelo de facas.

10
10

ROBTICA EDUCACIONAL LIVRE

As inmeras possibilidades de uma robtica cada vez mais eficaz nas salas de aula
Atualmente vivemos a chamada Era da Informao, onde as transformaes tecnolgicas acontecem de maneira acelerada. Nascidos
no sculo XXI, muitos de vocs, leitores, com
seus celulares cada vez mais conectados, com
acesso informao de maneira quase que instantnea, convivem numa escola, muitas vezes,
do sculo XIX. So muitos os desafios de uma
escola, que vai desde a organizao de ambientes de aprendizagem at pensar que tipo de cidado e sociedade almejamos, alm de desenvolver a tica para uma civilizao melhor.
Hoje, a Robtica Educacional tem sido uma
possibilidade de transformar o espao escolar
em um ambiente colaborativo de aprendizagem, com objetivo de romper com o modelo de
professor/transmissor e aluno/ouvinte, para um
ambiente onde professores e alunos busquem
solues para os problemas surgidos a partir
dos projetos criados por eles.

Segundo a Coordenadora Pedaggica do

NTM de Volta Redonda e colaboradora do Projeto GNU/Linux VRlivre, Giany Abreu, no novo
modelo de aprendizado, mais do que lecionar, o
professor responsvel pela organizao e articulao dos diversos espaos do conhecimento, alm de ser uma oportunidade de vivenciar
planejamento, formulao de hipteses, verificao e avaliao das solues propostas de
forma interdisciplinar e colaborativa, tendo em
vista que realizado por equipes de trabalho.
A equipe, diferentemente do grupo, tem plena conscincia da funo desempenhada pelos
membros, aproveitando as diversas habilidades.
Alguns alunos preferem programar, outros preferem as ligaes fsicas, alguns so detalhistas,
caprichosos na finalizao dos projetos e outros
so bons em encontrar erros tanto na parte fsica
como na parte lgica, explica a professora.

H alguns anos, no incio da insero da Robtica Educacional no Brasil, alm de quase

no existirem cursos e profissionais preparados
para atuar na rea, os KITs comerciais de Robtica Educacional (Hardware e Softwares) eram
muito caros. Hoje temos acesso Robtica Educacional com Hardware e Software Livres que
permitem que estudantes e professores consigam iniciar o trabalho com um pouco de estudo,
dedicao e custo acessvel.
MAS O QUE CARACTERIZA UM
SOFTWARE LIVRE?
Segundo a Free Software Foundation, um
software livre quando atende aos quatro tipos de liberdade para os usurios:
3 Liberdade 0: A liberdade para executar o
programa, para qualquer propsito;
3 Liberdade 1: A liberdade de estudar o software;
3 Liberdade 2: A liberdade de redistribuir cpias do programa de modo que voc possa
ajudar ao seu prximo;
3 Liberdade 3: A liberdade de modificar o programa e distribuir estas modificaes, de
modo que toda a comunidade se beneficie.
As quatro liberdades esto presentes em relao ao Hardware Livre, ou seja, se voc capaz
de criar uma placa de circuito, todo projeto do
Arduino est disponibilizado para ser estudado,
copiado, modificado e redistribudo. A programao um desafio. Propomos o uso do hardware e software Arduino por ser uma linguagem simples, de fcil entendimento e alterao, podendo
ser testado facilmente num processo permanente: montagem fsica, digitao/modificao do
cdigo, verificao, compilao, transferncia do
cdigo para a placa Arduino e testagem. Aprende-se brincando, pela resoluo de problemas concretos, lembra a professora Giany.
Os primeiros experimentos so montagens
bem simples, como por exemplo, acendimento
de LEDs que vo evoluindo em complexidade,
incorporando novos sensores, engrenagens,
motores, potencimetros, interao via comandos, teclado, bluetooth e ampliando conceitos,
utilizando algumas sucatas de equipamentos,
tais como Drives de CDRom, DVD, impressoras e
etc para construo dos projetos de trabalho.

Uma Robtica Educacional Livre pode ou

deve reutilizar materiais que seriam descartados na natureza, ampliando o compromisso
com o bem comum e sustentabilidade do planeta. Essas caractersticas, aliadas ao desenvolvimento prtico de habilidades pessoais como:
organizao, raciocnio lgico, cooperativismo,
senso de liderana e a criatividade na resoluo
de problemas, fazem dela uma aliada nos processos pedaggicos para todas as faixas etrias,
inclusive para Educao Infantil.
ROBTICA COMO COMEAR?
Nos prximos nmeros da revista, para que
voc possa iniciar seus estudos no mundo da
robtica com software e hardware livres, estaremos propondo algumas atividades e desafios
para que voc embarque nesta jornada. Para
isso, preciso muita disposio, persistncia e
um pouquinho de tempo de estudo.
Vamos apresentar alguns softwares e hardwares para o desenvolvimento de alguns conceitos e criao de mo na massa. Trabalharemos com
softwares livres pelos princpios neles contidos e
com o reaproveitamento de materiais, como:
GCOMPRIS - Um software livre, que voc
pode adapt-lo s suas necessidades, melhor-lo e, o mais importante, compartilh-lo com
as crianas de toda a parte. Possui mais de 100
atividades para crianas de 2 at 10 anos com
atividades diversas, incluindo simulaes eltricas. Roda em vrios sistemas operacionais.
SIMULADOR PHET - (Ensino Fundamental
- Anos finais e Ensino Mdio) - Simulaes Interativas da Universidade de Colorado. Nesse,
so criadas simulaes interativas gratuitas de
Matemtica, Fsica, Biologia e Cincias.
FRITIZING - Antes da montagem fsica na protobord, voc pode criar de forma virtual, as ligaes eltricas de seu projeto, documentando-os
ou facilitando a sua produo ou socializao.
ARDUINO - Uma plataforma eletrnica de
cdigo aberto baseado em hardware e software
opensource, para desenvolvimento de projetos
interativos. Em vrios locais voc pode adquirir
seu Arduino, inclusive construir o seu.
APP INVENTOR - Voltado para Android,
uma aplicao cdigo aberto criada pela Google
para criao de aplicativos para celulares e com
tima integrao com Arduino.

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Para comear, nesta edio vamos aprender conceitos de uma ligao eltrica. Voc j parou
pra pensar como a ligao de uma lmpada? O que precisamos para que ela possa acender?
Provavelmente voc lembrou da lmpada, fios, interruptor e energia.

MO NOS CIRCUITOS!!
NOSSA PRIMEIRA TAREFA realizar esta ligao
a partir do software livre Gcompris que roda em
Gnu/Linux, possui uma verso para tablets e ou
usando o simulador Phet. Embora o Gcompris
seja prioritariamente para crianas, mas possvel apropriar-se de conceitos como plo positivo
e negativo, como funciona os interruptores e suas
ligaes, alm de no ter perigo de choque ou
queimar componentes eletrnicos que usaremos
nos prximos desafios.

LIGAO EM SRIE E EM PARALELO. Para ajudar

nesta tarefa assista ao videoaula https://www.
youtube.com/watch?v=XTEnwvq659s.
LIGAO TREEWAY Imaginem uma escada com
um interruptor no incio e um no final da escada.
Onde voc possa acender ou apagar de qualquer
um dos interruptores.

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MO NA MASSA: Construa um prottipo usando

cabo de rede, interruptor treeway, pilhas e leds.
Para ajud-lo criamos uma videoaula. https://www.
youtube.com/watch? v=tazNEY5owgI&index=2&lis
t=PLgezO2EG3LXu0fv7JhdavPdnsXcAXnIaS]89.
Voc pode usar sua criatividade e capricho nesta
tarefa. O importante comear!!! Veja um exemplo:

NOVOS DESAFIOS:
Ligar duas, trs ou quatro lmpadas:

GIANY ABREU - Atuando na Educao desde 1986; Coordenadora

Pedaggica do NTM de Volta Redonda; Colaboradora do Projeto
GNU/Linux VRlivre; Administradora do Portal IAESMEVR; Colaboradora do MEC/FNDE ministrando oficinas do Linux Educacional.
SERGIO GRAAS Atuando na Educao h mais de 15 anos; Coordenador Tcnico do NTM de Volta Redonda; Desenvolvedor do
Projeto GNU/Linux VRlivre; Administrador do Portal IAESMEVR;
Administrador do Blog do Tcnico Linux; Administrador do Blog
dos Implementadores; Tcnico de Informtica SMEVR.

13
13

ROBTICA
A SERVIO DA MEDICINA
Cada vez mais a tecnologia envolvida na robtica tem tido um papel
importante nos hospitais e principalmente nas salas de cirurgias
Os avanos na medicina durante o ltimo
sculo so incontestveis, o que reflete no
aumento da expectativa de vida da populao
mundial, que saltou de 47,3 anos no comeo
do sculo 20, para 77,85 anos. Muitas doenas foram erradicadas, e mesmo as epidemias
que surgiram nesse perodo tiveram controle
relativamente rpido, se comparado mortalidade registrada anteriormente. Alm do
incremento nas pesquisas cientficas, os mtodos de diagnstico se aperfeioaram, o que
possibilitou trabalhar muito mais na preveno de enfermidades.
Boa parte dessa evoluo reflexo do uso
da tecnologia; e os engenheiros e cientistas
da computao tm tido participao cada

vez mais efetiva nessa caminhada. Os sistemas robticos aplicados promoo da sade
humana tm encontrado dois focos principais:
sistemas de auxlio ao profissional de sade,
como robs cirrgicos , e aqueles projetados
para utilizao direta pelo usurio, como uma
prtese robtica. Em ambos casos, a robtica
produziu efetivas melhorias na qualidade do
servio prestado.
O professor da Universidade de Braslia,
Antonio Padilha, explica que na rea de robs para auxlio medicina, tm se destacado os robs cirurgies. Segundo o professor,
especialista em robtica na medicina, anteriormente tais robs foram criados para reproduzir prticas j existentes, e acrescenta:

Hoje, no dia a dia da medicina surgem novos

procedimentos que se tornam viveis a partir
de inovaes provenientes do mundo da robtica. Se os principais robs disponveis atualmente para uso na medicina so sistemas de
alto custo usados apenas nos hospitais mais
bem equipados, esperamos que os robs no
futuro iro permitir a melhoria da qualidade
de procedimentos mdicos mesmo nos centros
com menos recursos.

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Sobre os sistemas atualmente utilizados,

o professor destaca que o principal sistema
robtico para auxlio cirurgia em uso atualmente o Da Vinci, da empresa americana Intuitive Surgical. um sistema laparoscpico,
em que mltiplos braos robticos movimentam instrumentos cirrgicos cujas inseres
se do via pequenas incises. Cada ferramenta um rob controlado remotamente
pelo cirurgio, muito embora este em geral se
localize na mesma sala onde ocorre o procedimento. O sistema Da Vinci pode ser utilizado
em diferentes tipos de procedimentos cirrgicos. H tambm outros sistemas comercializados para outras aplicaes, como cirurgias
ortopdicas, microcirurgia, entre outras, destaca o professor.

Outras aplicaes esto sendo pesquisadas atualmente. Alguns dispositivos em desenvolvimento podem ser incorporados sem
grandes transformaes s prticas atuais,
como instrumentos cirrgicos embarcados
com atuadores que permitam, por exemplo,
reduzir o tremor em operaes cirrgicas.
Outras tecnologias podem acarretar em
maiores transformaes aos procedimentos
realizados hoje. Em relao laparoscopia,
por exemplo, existem pesquisas que buscam
reduzir o nmero de incises realizadas, fazendo com que todos instrumentos sejam
inseridos via um nico canal (single port).
Outros grupos tm tentado desenvolver micro robs que, inseridos por vias naturais,
podem realizar procedimentos cirrgicos de
forma teleoperada. Tais sistemas podem ser
considerados uma evoluo de atuais plulas
com cmeras utilizadas em endoscopia. Mas
estes so apenas alguns exemplos de pesquisas atuais de robs em aplicaes mdicas,
explica o prof. Padilha.

A IMPORTNCIA DA PARCERIA
ROBTICA E MEDICINA
O uso de sistemas robticos em sistemas
de sade, desde seu uso domstico at em
complexas salas cirrgicas, possui o objetivo
maior de melhorar o servio de sade prestado. Tal objetivo pode ser alcanado por diversos caminhos. O rob pode, por exemplo,
permitir a reduo do custo ou do tempo envolvido em determinado procedimento, visto
que parte do processo pode ser automatizada, como em procedimentos estereotxicos.
Um outro exemplo a possibilidade de permitir a realizao de procedimentos mdicos a distncia, como no caso do sistema Da
Vinci, inicialmente projetado para teleoperao. Tais caractersticas podem permitir que
o servio de sade seja disponibilizado a um
maior nmero de pessoas. Considerando que
h recursos limitados, trata-se de resultado
muito importante.

Entretanto, talvez o maior benefcio proporcionado por robs aplicados medicina

seja na reduo dos riscos envolvidos, reduo do tempo de recuperao ps-cirurgia e
na melhoria geral do ato cirrgico. Muito embora a tecnologia ainda necessite evoluir bastante para garantir tais objetivos, acredita-se
que tais sistemas podem atuar de fato de maneira complementar ao trabalho do cirurgio.
De fato, analisando tal cenrio hipottico, h
uma srie de caractersticas nas quais robs
poderiam contribuir no trabalho mesmo do
melhor cirurgio, por exemplo: robs so imunes fadiga e desateno, robs podem ser extremamente precisos numa escala impossvel
destreza humana, robs so imunes radiao ionizante, entre outras. Dessa forma, quem
sabe nos prximos anos no tenhamos esses
objetivos alcanados? , ressalta o professor.
Para os jovens e adolescentes que esto
envolvidos com a robtica, a medicina hoje e
no futuro pode ser uma rea de atuao da

robtica, profissionalmente falando, pois, ela

envolve um conjunto de tecnologias de alto
potencial transformador no apenas para o
presente, mas tambm em um futuro de curto
e longo prazo. Tais caractersticas so compartilhadas pela indstria de equipamentos
para a sade, uma rea em que necessrio
desenvolvimento tecnolgico constante para
garantir a melhoria do servio prestado. Alm
disso, uma rea que inerentemente concentra
alta tecnologia, visto que todos produtos necessitam de certificao especfica para comercializao e uso. E seu ritmo no deve diminuir,
considerando novas terapias que surgem com
avanos provenientes das cincias biolgicas,
completa o professor Padilha.
Cabe mencionar tambm que o Brasil possui empresas consolidadas de equipamentos
eletromdicos espalhadas por todo territrio.
Muitas contam com equipes dedicadas de P&D
e se beneficiaro certamente com a incorporao de elementos robticos aos seus produtos.

COMO COMEOU
ESSA HISTRIA...

A primeira vez em que foi utilizado um rob, foi

em 1985, quando o PUMA 560, foi utilizado
durante a realizao de uma biopsia no crebro para guiar a agulha. Em 1988, o PROBOT,
desenvolvido no Imperial College London, foi
usado para realizar uma operao de prstata. Em 1992, o ROBOD, da empresa Integrated
Surgical Systems, para esculpir com preciso
encaixes em um fmur durante uma operao
para instalao de uma prtese de quadril.
Um grande avano foi dado pela necessidade
das foras armadas norte-americanas fazerem

cirurgias a distncia na dcada de 1990, com

expectativa de ter braos robticos em hospitais prximos aos fronts, enquanto nos EUA ou
em outra parte do mundo, o cirurgio principal,
atuando num joystick, faria o procedimento,
transmitidos por internet, esses dados iriam
at o rob no campo de batalha, porm o projeto no foi adiante, devido s limitaes na velocidade de transmisso de dados e impossibilidade de operar no campo de batalha sem que
houvesse algum que mexesse no rob in loco.
Fonte: www.pt.wikipedia.org/wiki/cirurgia_robotica

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Praia de Boa Viagem - Recife/Pernambuco

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