© Siarmn 9 9014 10601 Da stemans Tec. Nicanor Almidon ELECTRONICA INDUSTRIAL NASCA - AGOSTO 2014INTRODUCCION Los controladores Ibgicos programables 0 también Iamados Aut6matas Programables es tuna herramienta bastante dtil y versétil orientada a diferentes. procesos en la industria. Los autématas son parte de un sistema automitico de fabricacién Un sistema automitico se define como Ia sustituciin del operador humano, tanto en sus tareas fisicas como mentales, por maquinas 0 dispositivos. Las tecnologias empleadas en la automatizacién pueden chsificarse en dos grandes grupos: > ‘Tecnologia cableada La tecnologia cableada se realiza a base de uniones fisicas de los ekmentos que ‘componen la parte de control La tecnologia cableada In silo extensimente empleada, pero presenta los siguientes inconvenientes: + Ocupa mucho espacio + Es poco flexible ante modificaciones 0 ampliaciones. + Es diffcil de mantener + No esti en aplicaciones en controls complejos + Caros, debido al costo de sus componentes y a lt gran cantidad de horas necesaras para el cableado. > ‘Tecnologia programada En ka tecnologé programada, la parte de control se realiza mediante la confeccisn de un programa residente enh memoria de una unidad de control Los autématas Programables pertenecen a la tecnobgfa programada, el cual entre sus ventajas estin todos bs inconvenientes de la tecnologia cableada La automatizacién es un sistema donde se trasfieren tareas de produccién, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunio de ekmentos tecnoigicos. Un sister automatizado consta de dos partes principales: > La Parte Operativa Es la parte que actia directamente sobre la méquina. Son os elementos que hacen que b méquini se mueva y realce ka operacion deseada, Los elementos que forman la parte operativa son los acciomdores de bs miquinas compmotores, cilindros, compresores ..y lbs captadores comp fotodiodos, finales de camera, etc, > La Parte de Mando Suck ser un au6mata progamable (tecnologia programida), aunque hasta ahora se utilzaban relés ekectromagnéticos, tarjetas ekctrdnicas 0 médulos Kgicos neumiticos (tecno! cableada). En un sistema de fabricacién automatizado el autémata programable esté en el centro del sistema. Este debe ser ‘capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado, OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACION > Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo bs costes de la producciin y mejorando fa calidad de la misma. > Mejorar las condiciones de trabajo del persomil, suprimiendo los trabajos penosos € incrementando la seguridad. > Realiar las operaciones imposibles de controkr intelectual o manualmente. > Mejorar la disponilidad de los productos, putiendo prover las cantidades necesarias en el momento preciso. > Simplifcar el mantenimiento de forma que el operario. no requiera grandes conocimientos para la minipulacién del proceso productivo. > Inegrar la gestion y produccisn.CAPITULO I TEC. NICANOR ALMIDON ELECTRONICA INDUSTRIAL NASCA - ICA 2014AUTOMATAS PROGRAMABLES {QUE ES UN AUTOMATA PROGRAMABLE? Hasta no hace mucho tiempo el control de procesos industriales se venfa haciendo de forma cableada por medio de contactores y relés. Al operario que se encontraba a cargo de este tipo de instakciones, se Je exigia tener atos conocimientos técnicos para poder realizarks y posteriormente manteners. Ademvis cualquier variacién en el proceso suponia modificar fisicamente gran parte de las conexiones de lbs mpntajes, sendo necesario para ello un gran esfierzo técnico y un mayor desembolso econémico. En la actualidad no se puede entender un proceso complejo de alto nivel desarrollado por \éenicas cableadas. EI ordenador y os autGmutas programables han intervenido de forma considerable para que este tipo de instaiciones se hayan visto. sustituidas por otras controladas de forma programada, El Autémata Programable Industrial (API) nacié como solucién al control de circuitos complejos de automatizacién. Por bo tanto se puede decir que un API no es mis que un aparato electrénico que sustituye los circuitos auxifares o de mando de los sistemas automuiticos. A él se conectan Jos captadores (finales de carrera, pulsadores....) por una parte, y Jos actuadores (bobin: de contactores, Kimparas, peque os receptores..) por otra Veamos un tipico circuito de automatismos, Un arrancador EstrelhyTringulo con temporizador. La figura muestra como es la técnica cabkada. Por una parte tenemos el circuito de fuerza, que alimenta el motor, y por otra el circuito auxilar 0 de mando, que realiza la maniobra de arrangue de dicho motor.j ARRANCADOR ESTRELLA/TRIANGULO CON TEMPORIZADOR ‘et re La figura siguiente muestra cémo se realiza el mismo montaje de forma programada El circuito de fuerza es exactamente el mismo que en la técnica cableada. Sin embargo, el de mando seri sustiuido por un autémata programabk, al cual se unen eKctricamente los pulsadores y las bobims de los contactores. La maniobra de arranque la realizara el programa que previamente se ha transferido al autémata. Contactor delinea Contactor Contactor tridngulo estrella Tor fatale leaele beleTsISTaTsisDoT T AUTOMATA Interruptor esde paro Ci seieme TERPS ate ReléPARTES DE UN AUTOMATA PROGRAMABLE, La estructura bisica de cualquier autémata es ki siguiente: * Fuente de alimentacién + cpu © Médulo de entrada + Médulo de satida * Terminal de programacin © Periféricos. Respecto a su disposicién extema, los aulématas pueden contener varias de estas secciones en un mismo midulo o cada um de ellas separadas por diferentes médulos. Asi se pueden distinguir autématas Compactos y Modulares. FUENTE DE ALIMENTACION Es hb encargada de comvertir la tensién de b red, 220v ca., a baja tensién de c.c, normalmente 24 v. Sendo esta kt tensién de trabajo en bs circuitos electr6nicos que forma el Autémata, cPU La Unidad Central de Procesos es el auténtico cerebro del sistema. Se encarga de recibir las Grdenes, del operario por medio de kt consolt de programicién y el médulo de entradas. Posteriormente hs procesa para enviar respuestas al médulo de saldas. En su memoria se encuentra residente el programa destinado a controlar el proceso, MODULO DEENTRADAS A este médulo se unen eéctricamente Jos captadores (interruptores, finaks de carrera, pukadores,...). La informacién recbida en él, es enviada a bk CPU para ser procesada de acuerdo k programacién resent Se pueden diferenciar dos tipos de captadores conectables. al mxiduko de entradas: los Pasivos y los Activos. Los Captadores Pasivs son aquellos que cambian su estado Kigico, activado - no activado, por medio de una accién mecénica, Estos son los Interuptores, puadores, fimles de carrera, etc.Los Captadores Activos. son dispostivos electrénivos que necesitan ser almentados por una tensién para que varéen su estado Kigico. Este es el caso de los diferentes tipos de detectores (Inductivos, Capacitivos, Fotveléctricos). Muchos de estos aparatos pueden ser alimentados. por la propia fuente de alimentacién del aut6mata MODULO DESALIDAS El méduly de salida del autémata es el encargado de activar y desactivar ios actuadores (bobinas de contactores, Kimparas, motores pequeiios, etc). La informacién enviada por bs entradas a lk CPU, una vez procesada, se emvia al médulo de salidas para que estas sean activadas y a la vez bs actuadores que en cllas estén conectados, Segiin el tipo de proceso a cortrokr por el autémata, podemos utilzar diferentes méduios de salidas. Existen tres tipos bien diferenciados: © Arks. © A tic, © A tamsistores MODULOS DE SALIDAS A RELES Son usados en circuitos de comiente continua y alterma, Estin basados en la . por la bobint del rek, de un contacto eléetrico normalmente va} >. Un relé es un componente eléctrivo formado por un eketroinsin y varios interuptores. Cuando es recorrido por la comiente eléctrica, el electroinsin genera un campo magnético que abre o cierra los interruptores dependiendo de su estructura interna, En el sistema de control digital como es el caso de losautématas es de una utifidad alla ya que nos permite interpretar que el interuptor cerrado indica paso de corriente (bit 1) y el interruptor abierto indica ausencia de comiente (bit 0), con lo que a través de aperturas y ciemes de interuptores podemos obtener un cédigo binario que puede ser entendido por cualquier nicroprocesador. Su accién puede ser directa o a través de algin elemento inerpuesto. Lo mis habitual es que el relé abrao cerre un cireuito eléetrico, Las caracterfsticas de la carga que ha de soportar (lensiin, corriente, etc.) influyen sobre el tiempo de vila itil de los res Por todo ello para alargar la vida de los relés y proporcionar una mejor sefial de salida se interponen circuitos de protecciin de re intemo que permiten suprimir el ruido eketrico, 7 as 0 Gombilla — Bomba — itr - Pat = Pas at — saan beg Circuitos_con relé conectado y no conectado. Estos circutos nos muestras que cuando conectamos el interruptor del circuito donde se encuentra la pila pasa una corriente a través que es capaz de disparar la accién del relé que se encargari de cerrar el circuzo para conectar la bombil. El relé se conectaré cuando la coriente que pasé a través del primer circuit sea hk necesaria (viene determinada segiin kas caracteristicas. del relé) De esta forma se puede apreciar que un circuto por donde pasa my poca comente comp son 12 V, es capaz de activar otro circuto que trabaje a mucha més corrente com 220 V. Esto es lo que hace el autémmta con los motores que es capaz de conectar.MODULOS DE SALIDAS A TRIACS Se utiizan en circuitos de comiente continua y corriente atema que necesiten maniobras de conmutacién muy répidas Creat de gobarno MODULOS DE SALIDAS A TRANSISTORES ACOLECTOR ABIERTO EL uso del este tipo de midulos es exclusivo de los circuitos: de c.c Igualmente que en los de Trincs, es utiizado en circuitos que necesiten maniobras de conexiGnidesconexién muy répidas. TERMINAL DE PROGRAMACION El terminal © consokt de programaciin es ef que permite comunicar al operario con el sistema. Las finciones biisicas de éste son las siguientes: > ‘Transferencia y modificacién de programas. } Verificacién de la programacisn, > Informacién del fincionamiento de bs procesos.Com comoks de programaciin pueden ser utilizadas as construiclas especificamente para ef autémata, tipo calculadora o bien un ordenador personal, PC, que soporte un soffware especialmente disefiado para resolver los probkmas de programacién y control. Terminal de programacién portétil ‘Terminal de programacién por PC PERIFERICOS Los periféricos no intervenen directamente en el funcionamiento del autmata, pero sin embargo faciitan la labor del operario. Los mis utilizados son: - Grabadoras a cassettes. - Impresoras. - Cartuchos de memoria EEPROM. - Visuallizadores y paneles de operacién OP. co ag oo ca a HeceSee8Hl Panel de Operacion Conexién de un visualizador aun autémataLENGUAJES DE PROGRAM ACION ‘Cuando surgieron Jos aut6matas programables, lo hicieron con la necesidad de sustitur a Jos enormes cuadros de manipbra construidos con contactores y rks. Por lo tanto, la commicacién hombre - méquina deberia ser similar a la utilzada hasta ese momento. El lenguaje usado, deberfa ser interpretado, con facilidad, por los mismos tenicos electricstas que arferormente estaban en contacto con ka instakickin, Estos enguajes han evoliciomado, en Jos tiltimos tiempos, de tal forma que algunos de ellos ya no tienen nada que ver con el tipico pho eléetrico a relés TIPOS DE LENGUAJES LENGUAJE A CONTACTOS (LD) Es el que més similtudes tiene con el utiizado por un electricista al elaborar cuadros de automatismos. Muchos aut6matas incluyen médulos especiales de software pura poder programar grdficamente de esta forma. %eX1 %Q0.1 { \ WX2 %Q0.2 { LS %XS %Q0.3 { M1 %I0.2 %10.7 HE LENGUAJE POR LISTA DEINSTRUCCIONES (IL) En los avtématas de gama baja, es el tinico modo de programaciin. Consiste en ehborar unt fista de instrucciones © neménicos que se asocian a los simbolos y su 000 LD 10.1 Bp. inicio ciclo AND %10.0 Dp. presencia vehicula AND %M3_ Bit autorizacién roloj calendario AND %10.5 Fe. alto rodillo aND 410.4 Fe, detrés pértico 005 $s MO Memo inicio ciclo LD AMZ AND 410.5 OR 10.2 Bp. parada ciclo R M0 010 LD xMO ST —-*Q0.0Piloto cicloconbinacion en un circuitoeiéctrico a contactos. También decir, que este tipo de Fnguaje es, en algunos fos casos, bk forma més ripida de programacién e incluso la mis potente, GRAFCET (SFO) Fs el Ihmado Grifico de Orden Blapa ‘Transicin = Ha sido especialmente disefiado para resoher problemas de auomatismos secuenciales. Las acciones %610.2.%10.3 +°%I0.3.%10.2 son asociadas a las tapas y las cestieones we wand fos vawedeicaws, || * a Este enguaje resulta enormemente %10.4 %10.5 sencilo de interpretar por operarios sin conocimientos de automatismos ectricos Muchos de los aut6matas que existen en el mercado permiten la programacién en GRAFCET, tanto en modo grifico 0 como por lista de instrucciones. ‘También podemos utiizarlo para resoWer problemas de automatizacién de form te6rica y posteriormente convertirlo a plano de contacto PLANO DE FUNCIONES (FBD) El plano de fimciones Kigicas, resuka especialmente cémodo de utiizar, a técricos habituados a trabajar con ci uitos de puertas I6gicas, ya que la simbologia usada en ambos es equivalente. om — , 01 —4 . £ -— oo nos —< nz — , om —{ = * -— om(QUE DIFERENCIA HAY ENTRE UN AUTOMATA Y UN ORDENADOR? Trabajan con instrucciones SUTOMATAS especfficas de entradas y salidas SISTEMAS PROGRAMABLES Trabaja con instrucciones cespecificas. del campo de ft (ficheros...) ORDENADORES infor mitic: Segin este diagram podemos ver la gran similitud entre ordenadores y autématas, bt gran diferencia entre ambos radica en el tipo y caracteristicas de la informacién con kt que trabaja cada uno. En el primer caso de Jos autématas las entradas responden a sefiaks recibidas del exterior para lo cual se hace necesario el uso de sensores y transductores, mientras que has sada van dirigidas a reguladoresy actuadores como puedan ser los motores. En el segundo caso de Jos ordenadores la informacién viene en forma de ficheros incluidos en soportes como disquetes, discos compactos, ete.TEC. NICANOR ALMIDON ELECTRONICA INDUSTRIAL NASCA - ICA 2014LOGO! CONTROLADOR LOGICO DE SIEMENS Qué es LOGON. “LOGO! es un médulo Kgico universal para ELECTRONICA y ELECTROTECNIA INDUSTRIAL, que permite solucionar las aplicaciones cotidianis con un contort decisivamente mayor y menos gastos.” “Mediante LOGO! se solucionan cometidos en las técnicas de instalaciones en edificios y en la construccién de méquinas y aparatos (por ejm: controks de puertas, ventilacién, bombas de aguas, etc)” Lo primero que llama ht atenciin del LOGO! es su tamifo. Cualquiera de sus modelos, largo 0 corto, permiten ser alojados en cualquier armario 0 caja con rail DIN nomatzado. Por Jo tanto son ideales para solucionar pequeiios problemas de automatismos en instalaciones domésticas donde un aulémata puede parecer un exceso. Toda la programeiin se realiza, de una forma bastante sencilla, con las 6 teclas que estén situadas en su frontal La visualizacién del programa, estado de entradas y salidas, parimetros, etc, se realiza en una pequefia pantalla LCD de forma gritica.La intensitad eKetriea que soportan bos bomes de salila varia segtin el modelo, siento en todos los casos inferior a 10 A, por lo tanto si el poder de corte que necesitamas es mayor, estén disponibles los contactores, a 24 6 230V, de hasta que puede ser alojado directamente en el riel del cuadro de proteccisn. Todos los modelos de LOGO! permiten ser conectades a un PC con un cable especial que distribuye la propia Siemens. La programacién se realiza en un | Ienguaje grafico de puertas K6gicas. Las funciones bésicas (and, or, nand, nor, etc...) son idénticas en todos Jos modelos. La funciones especiales, comp relojes, temporizadores, etc, estin limitadas en alguno de los modelos de gama baja, por b tanto se hace imprescindible consultar las caracteristicas para saber siel Logo! adquirido puede realizar 1b que teniamos previsto. MODOS DE FUNCIONAMIENTO * Modo programacién : Para elaborar el program . Modo RUN : Para poner en marcha el Logo! * Modo parametrizacién ; Para modificar los parémetros de alguras de las fimciones, tempo, computo, relojes, etc. El modo parametrizacién resulta muy interesante ya que permite al usuario realizar bbs ajustes dela instalacién sin modificar el programa. El técnico, en modo. programacién, decidiré cules son Jos parimetros que el usuario pueda cambiar. Es decir que si desea que el tiempo de un temporizador no sea modificado, se puede configurar dicho bloque para que no esté disponible en la parametrizacivn.ALTERNATIVAS QUE OFRECE LOGO! LOGO! representa una altemativa a bs métodos de ingenierfa convencionales, offeciendo numerosas ventajas: © Puede crear el programa en el PC. © Puede simular el programa en cl PC y verificar sus fimciones antes de impkementario realmente en el sistema © Puede insertar comentarios en el programa y realizar copias impresas. © Puede guardar um copia del programa en el sistema de archivos del PC para modificarlo diectamente ali ‘+ Pukando unas pocas techs puede transferir el program a LOGO! VENTAJAS DELOGO! LOGO! es especialmente itil para+6 © Sustituir equipos de conmutacién auxiliares por las funciones integradas en LOGO! + Abomar trabajo de cableado y montaje - porque LOGO! memoriza el cableado. ‘+ Reducir el espacio necesario para Jos componentes en el armatio elécttico 0 la caja de distribucidn. A veces es posbke utilizar un armario eKetrico 0 una caja de distrbucién mis pequeiia. © Agregar 0 modificar funciones sin tener que montar equipos de conmutacién adiionales ni modificar el cableado, © Offecer a tos clientes nuevas fimciones adiionales en las instalaciones tanto domésticas como comerciales. Ejemplos: »® Sistemas de seguridad doméstica: LOGO! puede encender una limpara en intervalos regulares, © bien subir y bajar las persianas mientras esté de vacaciones. > Cabfaccién central: LOGO! hace que fa bomba de circulacién funcione s6lo si senecesitan realmente agua 0 calor. 7 Sistemas de refiigeracién: LOGO! puede descongekr sistemas de reffigeraci6n en intervals regulares para ahorrar costes de energga > Es posible alumbrar acuarios y terrarios en funecién_ del tiempo.fs, también. puede: © Utilzar iterruptores.y puksadores comtientes en el mercado, lo que simplifica la instalacién de un sistema doméstico. © Conectar LOGO! directamente a una instalacién doméstica, gracas a ka fuente dealimentacién integrada RECONOCER LOG EI identificador del LOGO! proporciona informaciin acerca de diversas propiedades: © 12/24: versién de 1224 VDC * 230: versién de 115...240 V AC/DC SIEMENS © R: salidas de re¥é (sin R: salidas de transistor) * C:Reloj en tiempo real integrado © Es interfaz Ethemet © 0: Version sin display (LOGO! Pure”) © DM: Médulo digital «AM: Médulo analigico CM: médulo de commicacién (p. ej. médulo EIB/KNX) © TD: visualizador de textosCASO PRACTICO AUTOMATA LOGO! 230RC Aqui tienes un esquema de la conexién del logo, en este dibujo puedes observar tres cos * TENSION DE ALIMENTACION L1, N AC 115V/230V S0/60Hz esto lo hace muy versétil para poder utilizaro en muchos paises donde las estructuras eKctricas sean diferentes. Li = 85 ..264V AC: es ba tensin que puede levar la linea LI, necesaria para que funcionen Ios interruptores de las entradas. + 8 ENTRADAS 11, 2, 1B, 14, 15, 16, 17, 18: son los c6digos que vamos a asignar a cada entrada y a bs que legirin las seftaks del exterior, bien por sensores, transductores, motores, etc. > Estado de la seital 1 con > 79 V AC > Estado de la sefial 0 con 40 V AC © 4SALIDAS QI, Q2, Q3. Q4 son salidas de interruptor., luego necestan uma linea de fuerza L1, {que es la que le suminisira bk ferza para conectarse y desconectarse. La miixima potencia que soportan los relés intermos es de 2000W, suficientes para hacer funcionar motores de muchas miquinas, pero hay veces que la potencia requerida es mayor y se hace necesario el uso de contactores.{Qué son Tos contactores? Son unos dispositivos que tienen la estructura de un relé. Su funciGn aquf consiste en poner en contacto dos circuitos que trabajan a potencia diferentes sin que se dafie ninguno de ellos. Q@OOO@OOOOOOO LN 11 12 13 14 15 16 17 18 SIEMENS pawratin DON SE wouw ss —, yeuz moog «=o | <_ Los PARAMETROS, V Esc| LOGO bo 56 66 50 SALIDAS (Tipo Rel) ‘A || NEUTRO ENTRADAS TECLADO PARA INTRODUCIR ORDENES =O MODIFICAR LAS EXISTENTES.CONEXION DEL LOGO LOGO! 12/24. LOGO! 230... L+ 4 : ‘TT bo 568d $6 535d SIEMENS. / ‘SIEMENS a Proteccién mediante fusible si se desea (recomendado): 12/24 RC. 08a 24 20A 24 30A CONECTAR LAS ENTRADAS DE LOGO! CONDICIONES Ud. conecta sensores a hs entradas, Tales semsores pueden ser: pulsadores, conmutadores, barreras fotoeletricas, interruptores de minosidad, etc. uuPROPIEDADES DE LOS SENSORES PARA LOGO! LOGO? 12724RC/IRCO LOGO! 24 LOGO! DECC TT. 171s TT ...16 1718 Estado de conmuacion 0 [<5Vec | <5Vec | 8Vec | >8Vec | >8Vec | >8Vec Intensidad de Entrada >iSmA |>01mA [>15mA | >0.1mA LOGO! 24 LOGO! 230 LOGO! DE AC RC/RCo (AC) RCIRCo, Estado de conmutacién 0 <5Vac <40 Vac Intensidad de Entrada <10 mA <0.03 mA Estado de conmutacisn I > 12Vac > 79Vac Intensidad de Entrada >25mA > 0.08 mA ENTRADAS ANALOGICAS En LOGO!24, LOGO!224RC y LOGO!2/24RCo se pueden utilizar las entradas 17 y 18 no s6lo como entradas digitales nommales, sino tambign como entradas amigas. A tal efecto, se determina en el program de conmutacién de LOGO! cémp se emplea la entrada, Bajo 17 / 18 se puede aprovechar la aptitud digital de la entrada, mientras que con las desigmciones AL! y Al2 se aprovecha la aptitud analégica de la entrada,CONECTANDO LAS SALIDAS CONDICIONES PARA LAS SALIDAS DE RELE A has salidas pueden conectarse distintas cargas, p.ej. Kmparas, tubos fluorescentes, motores, contactores, etc. La carga conectada a LOGO! ..R... debe poseer bs propiedades siguientes: > La mixim comieme de conmutacién depende de la clase de carga y de la cantidad de maniobras deseadas (para més detalles, consuke los datos téenivos). > En el estado conectado (Q = 1) puede circular como miiximo una comiente de 8 A para 230 V ca. en caso de cargas resistivas, y como méximo 3 amperios para ccargas inductivas. CONEXION we [oO Joao] [(-—JSoo0 ee ee ee e| GLP GLP 2O Niw ELECTRONICA INDOSTRIAL ELEGTRONIGA Y ELEGTRIGIDAD PTEC. NICANOR ALMIDON ELECTRONICA INDUSTRIAL NASCA - ICA 2014SOFTWARE DE PROGRAMACION El software de programacién para PC es el LogoSoft. LogoSoft permite la programcién de forma grifica de los equipos LOGO! VENTAJAS DE USAR SOFTWARE CON RESPECTO A LA PROGRAMACION DIRECTA ‘+ Penmite imprimir y visualizar los esquemas programados. © Pemmite la simulacién, de forma grifica, para comprobar el funcionamiento del cireuito sin estar conectado al LOGO! Las entradas se pueden detinir como pubadores o interruptores. * Los pequefios cartuchos de memoria EEPROM pueden ser programdos directamente con el PC en conexién directa con el cable. © Los programas se pueden aknacemir en disco en formato de fichero. + Las entradas y salidas tienen la posbilidad de etiuetarse con comentarios.TUTORIA, Para conocer el manejo bésico de LOGO!Soft Comfort, claborarin un programa de conexiones sencillo y a continuacién lo simularin en el PC. PLATAFORMA DE PROGRAMACION Um vez arrancado el program verin la pltaforma de operacién de LOGO!Soft Comfort. La mayor parte de la pantalla kk ocupa entonces el érea dedicada a la eliboracién de esquemas de conexiones. En esta plataforma de programacién se disponen los sinbolos y enlaces del programa de conexiones. ELEMENTOS DE LA PANTALLA DE OPERACION Para que tampoco con circuitos extensos se pierda una visién general, en la parte inferior yh derecha de la phtaform de programacién estin dispuestas unas reglasdeslizables, que permiten desplizar ka imagen de conexines en direcciin horizontal y vertical BARRA DE HERRAMIENTAS Aka iquierda se encuentra lb barra de herramientas. Mediante los botones de mando dispuestos en ésta se puede cambiar a diferentes modos de procesado, para elaborar 0 procesar un program: con rapidez y sencille7, BARRA DE SIMBOLOS ESTANDAR Encima de la phtaforma de programaciin se encuentra k barra de simbolos estinar Con tres botones de mando de ésta se puede aplicar un nuevo program o cargar 0 bien guardar un programa ya exitente, y mediante los tres botones de mando restanles se pueden recortar, copiar e insertar objetos de un cicuilo, 0 bien cargarlos o descargarlos para transferencia de datos de, respectivamente a, el LOGO!. BARRA DE MENUS Encima esté situada ht baa de mens. En kk barra de memis encontrarin los més diversos comandos para lt eboracién y ta administraciin de programas de conexiones. Esto inckiye también configuraciones y funciones de transferencia de programas. LINEA DE ESTADO En el borde inferior de la ventam de programaciin se hall uma linea de estado. En ésta se dan algunas indivaciones sobre la herramienta en actividad, la situaci6n de programa y el factor mom actual SELECCION DE BLOQUES FUNCIONALES El primer paso para la elaboraciin de esquemas de conexiones consiste en la seleceién de ios bloques fimcionaks requeridos para el circuito a crear. Queda a su criterio si em primer lugar cobean las entradas y salidas, las funciones bisicas 0 las fiunciones especiales. En bt bara de herramientas encontrarin bajo Co as constantes y conectores, es decir, diferentes entradas y salidas y nivel de sefial fijos. Bajo GF encontranin las funciones bésicas del Akebra de Boole, es decir, los més simples ekmentos digitales de enlace. Bajo SF encontrarin bloques con funciones. especiales.Fl ——> Fincines bisica Fl > Panciones especies UNION DE BLOQUES FUNCIONALES. Para compktar el citcuito todavfa es necesario unir entre s{los bloques alados. Para ello deben seleccionar enh barra de herramientas el botén de mando para la unién de blogues. UNION DE BLOQUES FU ty ——> Conectar / Acophdor Para la unién de bloques fincionales son de apicacién las siguientes reghs: © Una unin siempre sho puede crearse entre una entrada de bloque y una salida de bloque. © Una salida puede estar enlazada a varias entradas, pero no una entrada a ms de una sala, Una entrada y una salida no pueden unirse entre sf en hk mism ruta de programa (sin recursiin). De necesitarse tal conexiin hay que intercalar un rmarcador o una sali. En hhs fimciones especiales existen tambign ‘pines de conexiin” verdes. Estos no constituyen pines de acoplamiento, sino sirven para la coordincién de los ajustes de parimetros.adyacentes. MARCADOR DE OBJETOS Para poder corer, alinear 0 borrar objetos, es necesario que éstos primero sean marcados.DESHACER ENLACES ~ UNIR CONEXIONES Los cireuitos grandes pierden ficilmente su charidad, porque en LOGO!Soft Comfort bos enlaces de conductores y los cruces de conductores no tienen diferente representacisn, Para dark mis chridad a la representaciin de las uniones de - bloques, pueden empkear lt herramienta “tijeras y acoplador” de fa barra de herramientas. MODO DE SIMULACION PAF Para poner en marcha bt simulackin, activamos el botén de modo de [hq Stmbcion. Al presionar muevamente este botén salmos del modo de simulaciGn y podremos editar nuestro program. REPRESENTACION DE LAS ‘TRADAS. Las entradas estin caracterizadas como botén de mando con icono de pulsador o de interruptor. Debajo del icono se encuentra br denominaci6n de la entrada representada, Una entrada abieta 3 | [4 comesponde a un interruptor_no accionado ‘Cuando con el ratén hagan clic en un botén de mando, el botén de mando incird como’ accionado y el interruptor se representa en posicin cerrada. SALIDAS El estado de una salida 0 de un marcador queda representado mediante un icono de Kimpara oscuro 0 chro. Debajo se encuentra kh denominacién de esa salida en el programa de conexiones de Usted. Qi > Indicacién del estado de la sada QI > Salida conectada QiARCHIVAR UN PROGRAMA. GUARDAR PROGRAMA. Para guardar el programa, hagan clic sobre el botén de mando Guardar A en la barra de herramientas estindar. EI programa se guarda con el nombre con el que se haya abierto, sobre escribiéndose una eventual versién antigua, Si se trata de un programa de nueva ebboracién, se le pedir ekgir una ruta de almacenamiento y fijar un nombre para el programa CARGAR PROGRAMA Para exportar, revisar o transfert a un LOGO! su programa de conexiones, pueden volver a cargarb en cuakuier momento, ea FICHERO NUEVO Se crea el estado de la plataforma de programaciin que también existe al inviar el programa. Segin el ajuste previo, se muestra una ventana para registrar las propiedades del programa que se va a elaborar. De acuerdo ‘con el ajuste previo sekccionado en el Menti Fichero E Propiedades, la ventana puede también no mostrarse, jqiyaaaceiaaeS NL a) | pero entonces también pucde ser _| ==" S=slsnanlsetactrlinns invocada posteriormente, para poder | 'tsmomm realizar 0 modificar_anotaciones om Un eventual programa de conexiones |" = creado 0 modificado anteriormente, debe | = akmacenarse siempre, ya que plataforma se bora para un nuevo Seornone programa. Si cl programa existente no se ha almacenado—explcitamente, se pregunta, a través de una ventana, si realmente no desea guardarse_ el programa existente. Como altemativa, existe la posibiidad de realizar mn guardado ripido.Las partes del programa que se colocaron previamente en ht bandeja provisional, mediante Copiar 0 Cortar, todavia estin contenidas en éste, y pueden insertarse, mediante Insertar, en ki nueva plataforma de programaciin. LOGO! > PC El program de conexiones que se encuentra en un LOGO!, se transfiere segiin LOGO!Soft Comfort, Como al program que se encuentra en LOGO! le faltan las informaciones grificas de LOGO!Soft Comfort, la configuracion de bloques se dispone aulomsticamente segiin el software de programaciin LOGO!Soft PC > LOGO! Un programa de conexiones creado en el PC con LOGO!Sol Comfort, se transfere a un LOGO!. Como al program que se encuentra en LOGO! Je fatan las informaciones grificas de LOGO!Sofi Comfort, no se transfieren comentarios de programs ni desigmciones de conexién, Por eso, se recomienda almacenar previamente en el PC el programa de conexiones.CAPITULO IV TEC. NICANOR ALMIDON ELECTRONICA INDUSTRIAL NASCA —- ICA 2014CONSTANTES Y BORNES ~ CO ENTRADAS * ENTRADAS DIGITALES Las entradas digitales se identiican mediante una 1 Los niimeros de las entradas digitales (I, 12, ..) comesponden a bos miimeros de los bornes de entrada de LOGO! Es posible utilizar 24 entradas digitakes como méximo, En la parametrizacién de bloques puede asigar un bome de entrada diferente a un bloque de entrada, si el nuevo borne no se esté utilizando atin en el programa, + ENTRADAS ANALOGICAS En kas variantes de LOGO! (LOGO! 24, LOGO! 240, LOGO! 12/24RC y LOGO! 12/24RCo) existen las entradas 17 y 18, que, dependiento de ka programacién, también pueden utilizarse como ATL y AI. Si se empkean las entradas comp 17 y 18, la sefial aplicada se interpreta como valor digital, Al utiizar AIL y AID se interpretan las sefiakes como valor analégico. Si se conecta un médulo analigico, lk mumeracién de ls entradas se realiza de acuerdo con hs entradas analigicas ya disponibles. Para las funciones especiales, que por el lado de ks entradas sky pueden conectarse con entradas anabigi sefial de entrada en el modo de programacisn se offecen las entradas analégicas AIL..AI8, las-marcas anal6gicas AMI...AM6, los mimeros de bloque de una funcisn con salila analigica o las salidas analigicas AQI y AQ2. , para la seleccidn de la SALIDAS * SALIDAS DIGITALES Las salidas digitales se identifican con una Q. Los nimeros de bay salidas (QI, Q2, de los bomes de salida de LOGO! y de ts médulos de ampliaci6n conectados en el orden de moniaje. También existe bk posibilidad de utilizar 16 salidas no 16) correspondan a los niimeros conectadas. Estas salidas se identifican con una X y no pueden volver a ulilizarse cen un programa (a diferencia p.cj. de las marcas). El uso de una salida noconectada es ditil_ por ejemplo en la fincién especial “Textos de aviso”, si para el programa sk es rekvante el texto de aviso, En la parametrzaciin de blques puede asignar un borne de salida diferente a un bloque de salida, si el nuevo bome no se esté utilizando atin en el programa, »* SALIDAS ANALOGICAS Las. salidas analbgicas se identiican con AQ. Existen dos salias amakigicas disponibks, AQI y AQ2. Una salida analégica s6lo puede conectarse a una entrada anakigica de una funcién, de una marca anabigica o de un bome de sala analigico. MARCAS Las marcas se identifican con Mo AM. Las marcas son salidas virtuales que poseen en su salida el mismo valor que hay apkeado a. su entrada. En LOGO! Hay disponibles 24 marcas digitales. MI. M24 y 6 marcas anakigicas AML ... AM6. MARCA INICIAL Mg 2 2 M8 se aplica en el primer cielo del programa de usuario y por ello puede utiizarlo en su programa como marca de arrangue. Una vez completado ef primer ciclo de procesamiento del programa, se reinicia automiticamente. Fn el resto de ciclos, lk marea M8 puede utilizarse como el resto de marcas para las finciones. de activacién, borrado y valoracién ATENCION La salida de uma marca leva aplicada siempre la sefial del anterior ciclo del programa, Dentro de un ciclo de programa no se modifica. el valor.BITS DE REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO Puede utilizar los bits de registro de desplazamiento S1 husta S8. En tun programa, los bits de registro de desplzamiento $1 hasta $8 sélo pueden kerse. EI contenido de los bits de registro de desplazamiento sdlo puede modificarse con ka fincion especial “Regisiro. de desplizamiento”, TECLAS DE CURSOR Puede utilizar 4 teclas de cursor del logo!. En un programa, las teckas de cursor se programan como el resto de entradas. Puede activar kas techs de cursor en uma pantalla prevista para ello en modo RUN y en un texto de aviso activado (ESC + tecla deseada) EL uso de teclas de cursor permite ahorrar interruptores y entradas y el acceso manual al program, NIVELES Los niveles de tensién se identifican mediante hi y lo. Si un bbque debe evar aplicado constantemente el estado “1” = hi o el estado “0” = Io, se cablea su entrada con el nivel fijo 0 el valor constante hii o lo. BORNES ABIERTOS Sino se utiliza um conexién de un blque, puede identificarla con una x.PROGRAMACION KOP CONTACTO NORMALMENTE CERRADO. Los contacto normalmente cerrados, al igual que los contactos normalmente abiertos y los contactos analigicos representan los bomes de entrada de un LOGO!. Cuando posivione el contacto en el esquema de conexiones, se abrir una ventana, En funciin del LOGO! utiizado puede especificar en este cuadro de diflogo de qué entrada se trata. Las teclas de cursor tambign estin disponibles como entradas, al igual que hs teclas de funciin del TD, si dispone de un médulo LOGO! TD. Para la entrada también se puede sekccionar un nivel fijo. Si desea cambiar la entrada en un esquema KOP, haga dobk: clic en el bloque en el esquerma de conexiones, Se abrir una ventana donde podré realizar los cambios necesarips. TACTO NORMALMENTE ABIERTO. Los contactos normalmente abiertos, al igual que los contactos normalmente cerados y los contactos analégicos representan los bomes de entrada de un LOGO! Cuando posiione el contacio en el esquema de conexiones, se abriré una ventana. En funcién del LOGO! utiliado puede especificar en esta ventana de qué entrada se trata. Las teclas de cursor también estéin disponibles como entradas, al igual que las teclas de funcién del TD, si dispone de un médulo LOGO! TD. Para la entrada también se puede seleccionar un nivel fijo. Si desea cambiar la entrada en un esquema KOP, haga dobk: cli: en el bloque en el esquemt de conexiones, Se abrité un ventana donde podré realizar los _cambi necesarios.BOBINA Las bobinas, al igual que las salidas invertidas y las salidas anal6gicas representan ios bomes de salida de un LOGO!. Si desea cambiar ba salida en un esquema KOP, haga dobke clic en el blogue en el esquema de conexiones. Se abriré una ventana en la que podri asignar distintas.fimciones a la sakda, SALIDA INVERTIDA Las saldas invertidas, al igual que las bobinas de relé y las salidas anakigicas representan los bores de salida de un LOGO!, Si desea cambiar la salida en un esquema KOP, haga doble clic en el bbbque en el esquema de conexiones. Se abrir una ventara en bk que podré asignar distintas funciones a la salida. MARCA INTERNA ‘Una marca interna permite terminar un circuito para continuarlo en un circuto evo. A diferencia de una marea, para ello no se ocupan recursos de marcas enel LOGO! ectricTEC. NICANOR ALMIDON ELECTRONICA INDUSTRIAL NASCA - ICA 2014COMPUERTAS LOGICAS Es un circuito conformado por dos o mis lineas de entrada y una sok linea de salida_y que tiene la capacidad de tomar decisiones. La decisién tomada por una compuerta l6gica es ki de situar su salida en cero (0) 0 en uno (1) dependiendo del estado Kigico de sus entradas y de k fincién Kigica. por el cual ha sido disefiado. OPERACION DE UNA COMPUERTA LOGICA a) MEDIANTE UNA TABLA DE VERDAD A [BX DT oO] Representa ordenadamente todas las posibles ToT a] combinaciones de estados Wgicos que Topo pa] Petean exist en tas entradas y el valor que TOT tom bait en ada caso, b) MEDIANTE UNA ECUACION LOGICA Rehciom mateméticamente la sefial de salida con his entradas. X=A.B Y=A+BCOMPUERTAS LOGICAS PRINCIPALES O PRIMARIAS COMPUERTA LOGICA AND La salida de AND s6lo ocupa el estado “1” cuando todas hs entradas tienen estado “1°, es decir, estin cerradas. Sino es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x SIMBOLOGIA EN LOGO ELECTRONICA ELECTRICA ‘| SSSS- ECUACION Q=AB=AB > Se lee “Q es funcién de Ay B” ‘TABLA DE VERDAD EJEMPLO ENTRADAS | SALIDAS: A B t D QCOMPUERTA LOGICA OR La salida de OR ocupa el estado “I” cuando por lo menos una entrada tiene estado “I”, es decir, esti cerrada, Sino es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 0. SIMBOLOGIA EN LOGO ELECTRONICA ELECTRICA _ TT aa ECUACION, Q=A+B > selee“Qes funcién de Ao B” TABLA DE VERDAD EJEMPLO ENTRADAS: SALIDAS: A B c|D Q 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 1 0 0 i i 0 1 0 1 a 0 1 1 0 a 0 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 ¥ 0 1 0 1 ¥ 0 1 1 1 a 1 0 0 a 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1COMPUERTA LOGICA NOT La salida adopta el estado “I” si entrada tene el estado “0”. El bbque NOT invierte el estado de kt entrada. La ventaja de NOTes p. ej. que para LOGO! ya no se necesitan contactos normalmente cerrados. S6lo tiene que utilizar un contacto normalmente abierto y, mediante el bbque NOT, convertirlo en un contacto normilmente cerrado. SIMBOLOGIA EN LOGO ELECTRONICA ELECTRICA 2 - ECUACION LOGICA X=As-A DSe ke X es fimeién de la negacién de A TABLA DE VERDAD EJEMPLO ENTRADA | SALIDA LENRONKCOMPUERTAS LOGICAS AUXILIARES 0 SECUNDARIOS COMPUERTA LOGICA NAND La salida de la funcisn NAND s6lo adopta el estado el estado “1”, es decir, si estén cerradas. 9 todas las entradas tienen Sino se utiliza unt entrada de este bloque (x), se ke asigna el valor x SIMBOLOGIA EN LOGO ELECTRONICA ELECTRICA, GD 4 ECUACION LOGICA Q=ATB > Se ke Qes fimcin de kt Negacién de A y B TABLA DEVERDAD EJEMPLO ENTRADAS | SALIDAS A]B]C]D Q oy) ofofo T oy];ofoft T oy>ofifo T oy;ofif{t 1 ofi1fofo 1 ojifoft 1 o;i{ifo T o ;it{ii{t T T|o;olfo T 1 |ofoft 1 T|o;irfo T T|o;i/t T T|ilfofo T T|i/o;t T T|i/tlo T 1|afiyt 0COMPUERTA LOGICA NOR La salida de la funcién NOR s6b adopta el estado 1 si todas las entradas tienen el estado 0, es decir, si estin abiertas. Tan pronto comp se activa una de las entradas (es decir, cuando adopta el estado 1), se desactiva la salida. Simo se utiliza una entrada de este blogue (x), se ke asigna el valor x= 0. SIMBOLOGIA EN LOGO ELECTRONICA ELECTRICA Bs WH = ECUACION LOGICA Q=AFB > Seke Qes funcidn de la Negaciinde Ao B TABLA DE VERDAD EJEMPLO ENTRADAS SALIDAS, A]B|C|]D Qa o[ofolo 7 0 | of;oft 0 0; o[itfo 0 ojofif{t 0 o;tlfofo 0 ofifoft 0 o{i{fifo 0 ofi{ift 0 tT] olfoyo 0 Ty) o;}o}t 0 1/ofirfo 0 ryofifd ° 1T/ifofo 0 T/ifoft 0 T/ififo 0 ry)aifiayt 0COMPUERTA LOGICA XOR La salida de la funcién XOR (O-exclusiva) adopta el estado 1 silas entradas tienen diferentes estados. Sino se utiliza una entrada de este bloque (x), se le asigna el valor x = 0. SIMBOLOGIA EN LOGO ELECTRONICA, ELECTRICA A p wk ECUACION LOGICA hes At <> EERE) © cstmn ae petsto 8 TABLA DE VERDAD EJEMPLO +] H] eo} a} > +] 2] =| 2] & oe} +] -l oe — oa KY ey WP TRONKFUNCIONES ESPECIALES TEMPORIZADORES RETARDO A LA CONEXION En el retardo a la conexién, la salida se activa tan s6b tras haber transcurrido un tiempo parametrizable. SIMBOLOGIA Tro Par a DESCRIPCION ‘CONEXION DESCRIPCION Por medio de entrada Trg (Iriggei) se inka ol ara el he irg (Trigge! ‘fempo pi retardo a la conexi6n. T “Tiempo de retardo tras el que se activa la salida (el estado de seital de ésta cambia de 0 a 1). Pardmetros Remanencia activada (ON) = el estado se guarda de forma remanente, Una vez expiado el tempo parametiado T, se activa Q ah Sada Q entrada Trg sigue activada, EJEMPLOPROPIEDADES DEL BLOQUE Seoundos (s:4/1006) ~] | Refers Proteccin activa (a) [ewes ) Cae) RETARDO A LA DESCONEXION En el retardo a la desconexién, la salida se desactiva tan s6lo tras haber transcurrido un tiempo parametrizable. SIMBOLOGIA Tr B g Par CONEXION DESCRIPCION Entrada ‘Trg Un flanco descendent (cambio de 1 a 0) en la entrada Tig (Trigger) invia el tempo parael retardo ah desconexiin. Por medio de la entrada R (Reset), el tempo de retardo a b Entrada R= | desconexién y bi salida se ponen a 0. La desactivacibn. tiene prioridad sobre Tre. Tr Tiempo tras el que se desictiva h salida (elesiado de sefial de esta Parimetoy | tb# #120. Remanencia activada (ON) = el estado se guarda de forma remanente, Salta Q ‘Qe activa con Trg y pemmansce activada hasta que haya exprado T.EJEMPLO PROPIEDADES DEL BLOQUEFUNCION RETARDO A LA CONEXION/DESCONEXION En el retardo a la conexi6n/desconexién, la salida se activa un vez transcurrido un tiempo parametrizable y se pone a cero una vez, transcurride también un tiempo parametrizable. SIMBOLOGIA Tr Par, CONEXION DESCRIPCION Entrada TRG ‘Con el Manco ascendente (cambio de 0a 1) en lt entada TRG (trigger) se inicin ef tiempo para el retardo a kt conexién, Con el flanco descendente (cambio de 1 a 0) se inicia el tiempo de retardo ab desconexién., Parametros Tir es el tempo tas el que se activa la sada (la sefal de sala pasa de 0a 1). ‘Ty es el tiempo tras el que se desactiva la salida ( la seftal de salida pasa de 10). Remanencia activada (On) = el estado se guarda de forma remanente.Q Salida Q Q se conecta una ver Tanscurilo el tempo parametizado Ta sie parimeto Trg contima activo, y se desconecta una vez ‘ranscumido el tempo parametrizado Ty, si mientras tanto no se ha vwelto a activar TrePROPIEDADES DEL BLOQUE “Tempo de conesin (TH) O18 [Semundos 1/1005) ~] | Refers | RETARDO A LA CONEXION CON MEMORIA. ‘Tras un impulso de entrada transcure un tiempo parametrizable después del cual se activa la sabia, SIMBOLOGIA,CONEXION DESCRIPCION A tav& de be entrada Trg (Trg signiica Trigger) se mic © tempo Entrada Trg . para el retardo a la conexion, Fada Ro | > 8S de Be entrada R (Reset), eT tempo pare ef retardo a Ta conexién y la salida se ponen acero. T clel tempo tas el cual se activa la salida (el estado de la sada Parametros pasa de Oa 1). Salida Q | Qseconecta uni vez que Wanscune el tempo T. EJEMPLO PROPIEDADES DEL BLOQUERELE DE BARRIDO (Salida de Impulsos) Una sefial de entrada genera en la salita una seital de duracién parametrizab le. SIMBOLOGIA CONEXION DESCRIPCION A través de la entrada igger) se inick el tie! ara el ree Tre ‘Teg (Trigger 'mpo pi de bamtido. Tes el tiempo tas el cual se desconecta la salida (la sefial de sada pasa de 1 a 0). Pardmetro Remanencia activada (On) = el estado se guarda de forma remanente (Q se activa con Tig y pemmanece activado hasta que wamcure T Salida Q | siempre que Trg sea igual a 1. Si Trg se pone a 0 antes de que transcuna T, la salida se pondrd a 0. EJEMPLOPROPIEDADES DEL BLOQUE GENERADOR DE IMPULSOS ASINCRONO, La forma del impulso de la salida se puede modificar a wavés de la rekcién parametrizable entre impulso y pausa. SIMBOLOGIA, CONEXION DESCRIPCION Medunte fr entrada En se activa y se desactiva el generador de Entrada En | impulsos asincronos. La entrada Inv permite invertir la sefial de salida del generador de Entrada Inv impulsos asinerono activo, ‘La duracién de impulso Ty y la duracién de uilso / pausa TL se Parimetros " » “nmr pueden ajustar. Salida Q | Qseactiva y se desactiva cfclcamente con las cadencias de Tu y TiPROPIEDADES DEL BLOQUE (ORT : [25'S (Semmes Geasio0s) ~] [ References []Remanenca _[F]Protecaén activaINTERRUPTOR DE ALUMBRADO PARA ESCALERAS Cuando se produce un impuko de entrada (control por flunco) se inieia un tiempo parametrizabk. Una vez transcurrido este, es reseteada la salida. Antes de que ‘ranscurra el tiempo se puede configurar una advertencia de desconexién, SIMBOLOGIA EJEMPLO PROPIEDADES DEL BLOQUE wii: [_ 0} (Seoncosteunom ©) [F Uti valores predetermnades paral advertenca previ “Tepe de advert 1) (OE: FSIS seamen euro [Raters]INTERRUPTOR BIFUNCIONAL Interuptor con dos funciones. diferentes: > Interruptor de impubos con desconexiin diferida. > Pulsador (akumbrado continuo). SIMBOLOGIA ‘CONEXION DESCRIPCION ‘A waves de lt enirada Tig (Irager) se activa le sahda Q ae (Alunbrado continu) 0 se desconecta con retardo a la desconexiin. Si la salida Q es activada, se puede voher a cero con Trg. A través de la entrada R reinkia el Gempo actual Ta y la sabda a Entrada R 0. T es el tempo tras el cual kr salda se desconecta (estado de ht salida cambia de 1 a 0). Ti es el tiempo de duracién que debe estar activada la entrada para activar ka funci6n de alumbrado continuo, Parimetros [Ty es el tiempo determinado para el inicio del tiempo de advertencia de desconexién. Ty es b bngitud del tiempo de advertencia de desconexidn, Remanencia activada (On) = el estado se guarda de forma remanente. Ta salida Q se activa con Tig y se welve a desactivar segin la Salida Q | longitud del impubo en Trg después de un tiempo paramettizable 0 se pone a cero al accionarse de nuevo Trg.PROPIEDADES DEL BLOQUE (U7) Uizar valores predeterninados para a advertencia previa “Tiempo de advertend (1) O)S! Segundos (51/1008) [Reivers | j Duracén de la advertenca (Ti.) |S segundos (11/1005) | eferencia |TEMPORIZADOR SEMANAL La salida se comroh mediante uma fecha de activaciin y desactivacién parametrizable. Se soporta cualquier combinacién de dias de la semana, SIMBOLOGIA CONEXION DESCRIPCION A través de los parimetros Leva 1, Leva 2 y Leva 3 se ajustan bs momentos de conexi6n y desconexién para cada una de las Parémetros vas del temporizador semanal, De esta manera, se paramettizan los dfas y la hora Salida Q Qe activa si esta activada alguna de las kvas parametrizadas.PROPIEDADES DEL BLOQUE General Leva i [Leva ia dela semana Dunes \v) Martes: meres Zi neves 2) Wernes | stbade [Domingo omron ry = os ne . UPTRONKTEMPORIZADOR ANUAL La salida se controk mediante una fecha de activaciin y desactivacidn, parametrizable. SIMBOLOGIA CONEXION DESCRIPCION Medunte el parimetro se puede especificar el mpmento de Pardmetros conexién y desconexién para h kva del temporizador anual, Salida Q Q se activa siesta activada In leva parametrizadas. EJEMPLO PROPIEDADES DEL BLOQ!OTROS RELE AUTOENCLAVADOR La activacién y la puesta a cero de la salida se realizan mediante un breve impulso en hh enrada Set (S) y Reset (R), respectivamente. SIMBOLOGIA ‘CONEXION DESCRIPCION thaendy § A través de ba entrada Set (S) se activa bi salida Q (a salida Q cambia de Oa 1). Entrada R “A través dela entrada R (Reset) se pone a cero la salida. Salida Q Qse activa al activar Sy se desactiva al activar R EJEMPLOPROPIEDADES DEL BLOQUE RELE DE IMPULSOS La activacién y la puesta a cero de ka salida se realzan mediante un breve impulso cen la entrada, SIMBOLOGIA CONEXION DESCRIPCION Enrada Tre ae de la entrada Trg (Trigger) se activa y se desactiva kt Entrada S A través de la entrada Set (S) se pone hi salida a 1. Entrada R | A través de i entrada R (Reset) se pone a cero la sala, Seleccién: > RS (privridad entrada R) Parametros > SR (prioridad entrada S) Remanencia activada (On) = el estado se guarda de forma remunente Salida Q se acta con Ti y se desta con el sige Tig 15 = R=EJEMPLO- PROPIEDADES DEL BLOQUE @ La entrada R tiene preferencs sobre la entrada S © Lwentrada 5 tiene preferenca sobre ls entrada R (P)RemanenciaTEXTO DE AVISO Visualizacién del texto de aviso configurado en modo Run, SIMBOLOGIA DESCRIPCION Un cambio del estado 0a Ten b entrada En nica la edicin del texto, Pes phomdad del texto de aviso, Entrada P| Oes b prioridad mais baja y 30 la mus alta, Quit: acuse del texto de aviso Text: introduccion del texto de aviso Par: parimetro valor actual de otra fimeién ya programada ‘Time: se indica la hora actual actualizada continvamente. Date: se indica la fecha actual actualizada contimamente. Enime: se indica lh hora del cambio de estado de En dea 1. EnDate: se indica 1a fecha del cambio de estado de En de 0 al. Pardmetros EJEMPLO.PROPIEDADES DEL BLOQUE Texto de ave0 (GC mame A KIRIN Silo 00-00 Edtarmarusinerte || Fecha cual Hora de actvactin dl ext de ain Fecha de de actvacin del texto de aso Sesores Industriales ° om Sensors 1 le ~~ nah CageCAPITULO VI TEC. NICANOR ALMIDON ELECTRONICA INDUSTRIAL NASCA - ICA 2014EJERCICIOS MANEJO FUNCIONES GENERALES 1. Realizar un programa en el LOGO que cuando ios interuptores 11, 12 € 13 estén activados, QI se active (activarse = 1). 2. Realiar un programa en el LOGO que cuando alguno de los intermuptores I, 12 eB estén activados, QI se active (activarse = 1). Sill e 12 son diferentes entonces QI=1 Sil] 12 son iguales entonces QI=! SiT1=1 I2=1 e 13 =0 entonces Sill=1 12-1 ae ee desactivados. 10. Teniendo en cuenta s6b las entradas I 12 13 e 14, hacer un program que si el niimero de interruptores activados de 1 1213 e 14 son impares entones Q LI. Teniento en cuenta slo las entradas [1 12 13 e 14, hacer un programa que si hay dos interruptores contiguos activados, entonces Q1=1. 12. Teniendo en cuenta sélo bs entradas [| 12 13 e 14, hacer un programa que si hay dos interruptores contiguos activados, entonces QI=1. Si I2=0 ¢ 14 =0 entonces la salida Qles indiferente.EJERCICIOS MANEJO FUNCIONES ESPECIFICAS 13, Realizar un program con el LOGO que sirva como temporimdor de una hy de escakra, es decir si se pulsa la entrada I1, emfonces QI se encuentra encendido digamos 40 seg. 14. Si observamos c6mo se enciende un teléfono mévil, podemos ver que es un interruptor de pulsacién prolongada, es decir, que hay que hacer una pulsacién larga en bt tecla conespondiente y entonces se conecta.el.mévil Realizar un program. con el LOGO de manera que con una pubaciin pfolongada @n Il de 6 segundos entonces ka miquina conectada en QI se active. in una habityeisi’ Com UOsrinteruptores y una cualquier interuptor pero en el caso de desuctivirl? | Para ello tiene ue indique cuando la puerta Ie} cetrados) como seguridad. Para simplicar el (oormalmente cerrado) sino NA\(pormlmente Abierto). | 17-Vamos'a afiadir a la puerta G02. un cierre automyitico, de tal manera que cxista un pulso en 1, después de 10 segundos tiene que activar el sentido de giro de cemar Q2 hasta llegar al final de carrera 13 que por simplifcacién seri NA, En un probkma posterior se tratari mis profundamente del cambio de sentido de gro de un moor. 18. Para compktar neis atin k puerta aulommitica, se pide en este ejercicio aiiadir un aviso intermitente por Q3 de 0.5 segundos cuando se esté cerrando fh puerta Q2 19. Fn una cinta de transporte de una panaderfa, se encuentra una cSluki fotoeléetrica 1 que emite puisos cada ver que pasa por delante de ella un pastelito. Realzar un programa que cuando cuente 16 empaquete el pastelito. La maquina de cmpaquetar esti en QI. Una vez conchida la empaquetacién, por [2 se le envfa un pulso para que ‘empiece a contar.20 Supongamns una oficina, que desea que fa calefacciin QI se conecte Lunes a Viemes de 9:00 hasta las 13:00 y de 16:00 hasta kis 190, excepto bos viemes conectara a las 8:00 en vez de ks 9:00 y que de desconectaré a las 18:00 en vez de las 19:00 pues se entra mis pronto y se sale mis pron Abados slo se trabaja por la mafana y ELECTRONICA INDUSTRIAL ELECTRONICA Y ELECTRICIDAD PARA LA INDUSTRIAEJERCICIOS GLOBALES FUNCIONES GENERALES+FUNCIONES, ESPECIALES GF+SF TEORICOS 23. Cuando se active Il o 12, que se encenda la limpara QI tardando 7 segundos en desconectarse. Ile 12 pulsadores. 7seg | 7seq | 24. Cuando se active He 12, que selGhcienda la ldifpara QI tardando 10 segundos en ai 10 seg elo se pulse Il ¢ 12, la intermit a LU 26. Hacer um intermitencia cuando se puka Tl, y que esa intermitencia se apague cuando se wuelva a pulsar. La intermitencia que sea de 1 segundo de periodo. 1 IL Ql | l|27. Hacer una intermitencia durante 10 segundos cuando se encienda Ile 12 que son pubadores. a {UL 10 seg 28, Hacer un programa que cuando se active 11 se encienda QU durante 5 segundos, y si se activa 12 que haga una intermitencia de 1 segundo cada periodo, siendo 11 un pubador ¢ 12 un interruptor. " ee 12 iL ai Sao UU 29. Hacer un programa que cuando se encienda QI durante 5 seg. Y si se activa I2 que durante 5 seg. a am de 0.5seg. cada periodo siendo Il 22 pulsadores. 13, 30. Que QI re se Wa 1 segundo cad’ periodo cuando se 31, Al pulsar Ix Il sé enciende emionde QI Q2.Q3,y al 32. Que se encienda QI 5 sey al 5 seq 33. Al accionar Il, QI se acciona 2 segundos después de que se apague Il y funciona durante 1 segundo, siendo 11 un pulsador."1 ai 2s s 34. Cuando se accione Il, después de 10 segundos, que QI haga una intermitencia durante 5 segundos (1 segundo cada periodo), siento 11 pulsador. ih JL 5 seg 35. Realizar un secuenciamiento de luces, en bucle. QI => Q2=> Q3 => Q4=> QI => Q2=>EJERCICIOS GF+SF CASOS PRACTICOS 36. Realiar un program: que simile un semioro, Q1=Rojo Q2=Amurilb Q3=Verde de tal manera que este 8 seg. en Rojo, 2 seg. en Amari y 10 seg en verde. Se ‘comenzaré con un pulso en II. 37. El mismo ejercicio que 36, pero que fa lu. amnrilla haga intermitencia 38. Se desea abrir una puerta con dos pukadores I1=Abrir, (in de carrera 12) 13 (fin de camera 14), Para abrir se utilzard i salida QU, y para cemar Q2. Para invertir el ‘errar gito se utilizin 4 relés emparejados segin el esquema de la figura ut N 2! 2: Motor a2f-— — - 0 0 Parado a 0 1 ‘Cerrar al AM rere 39, Para completar mis , se ke puederdotar de un dispositive de pubador It para abrir, qie a fos T0see. aonsticamente 40. ‘La puerta de Jos ascensores se diferencian de las p Supongamns un ascensor, la entrada [1 acciona la apertura de puertas (que puede ser la salida de una puerta AND con el pulsador de lamada junto con el de posicionamientodel ascensor) con el pulso se abren las puertas QI (in de carrera 12) espera 10 segundos, y se cierran bs puertas Q2 (fin de carrera 13) pero se puede adetantar ef cierre de la puerta del ascensor si se da un pulko en cualquiera de los pos I4 15 16. 41. En una serrerfa, tenemos una cortadora de tablones de manera que si se acciona I La cuchilla baja (QI) hasta el final de carrera 13 NC y entonces se pone a girar fa cuchilla (Q3) y el tabkin se mueve hacia él (Q4) hasta el fin de carrera 14 NC entonces la cuchilla se para y sube (Q2) hasta el final de carrera 12 NC. Existe un interruptor NC IS de seguridad para parar todo el sistem, Q4 s6lo funciona si ademis esti activo un interruptor de mover tablén 16. |1=Serrar = 15=Stop de "Saal que de forma s del logo programa ki siguiente lia fuese festi ie ave rama para este 68s Bo alleraci6n del programa, con s6I parametrizacién del tae a no cedivién del programa.be 7 a age ee ey ey