Sistemas Hidrulicos y

Neumticos
Unidad 1.
Introduccin a la Neumtica

Introduccin
El aire es una mezcla de gases y tiene la siguiente composicin:
aprox. 78 vol. % de nitrgeno
aprox. 21 vol. % de oxigeno
El aire contiene, adems trazas de dixido de carbono, argn, hidrogeno, nen, helio, criptn y
xenn.
La palabra neumtica se refiere al estudio del movimiento del aire y as en sus comienzos el
hombre utilizo el viento en la navegacin y en el uso de los molinos para moler grano y
bombear agua. Es a partir de 1950 que la neumtica se desarrolla ampliamente en la industria
con el desarrollo paralelo de los sensores.

Ventajas de la tecnologa Neumtica

Las ventajas que esta tecnologa son tales como:

Elasticidad, puesto que puede ser almacenada en recipientes.

No posee caractersticas explosivas.
La velocidad de los actuadores es elevada.
Los cambios de temperatura no alteran sus prestaciones.
Es una tecnologa limpia (desde el punto de vista macroscpico).
Su costo no es elevado.
Simplifica enormemente la mecnica.

Aplicaciones de la tecnologa Neumtica

Accionamiento de vlvulas para

aire, agua o productos qumicos

Accionamiento
de
pesadas o calientes.

puertas

Aplicaciones de la tecnologa Neumtica

Pulverizacin y accionamientos en
maquinaria agrcola.

Accionamiento de mquina
herramienta.

Aplicaciones de la tecnologa Neumtica

Operaciones de conformado.
Mquinas de embotellado y envasado.
Manipuladores neumticos

Aplicaciones de la tecnologa Neumtica

Sistema neumtico Bsico

Sistema neumtico Bsico

1.- Compresor. El aire aspirado a presin atmosfrica se comprime y
entrega a presin ms elevada al sistema, transformndose la energa
mecnica en neumtica.
2.- Motor elctrico. Suministra la energa mecnica al compresor,
transformando la energa elctrica en mecnica.
3.- Presostato. Controla el motor elctrico detectado la presin en el
deposito (a la mxima desconecta el motor y a la mnima lo arranca).
4.- Vlvula anti retorno. Deja pasar el aire comprimido del compresor al
deposito impidiendo su retorno cuando el compresor se para.
5.- Deposito. Almacena el aire comprimido.

Sistema neumtico Bsico

6.- Manmetro. Indica la presin del deposito
7.- Purga automtica. Purga todo el agua que se condensa en el deposito
automticamente, sin supervisin alguna.
8.- Vlvula de seguridad. Expulsa el aire comprimido si la presin en el
deposito sube por encima de la presin permitida.
9.- Secador de aire refrigerado. Enfra el aire comprimido hasta pocos
grados por encima del punto de congelacin y condensa la mayor parte de
la humedad del aire, evitando tener agua en el resto del sistema.
10.- Filtro de lnea. Sirve para mantener la lnea libre de polvo, agua y
aceite (tiene cada de presin mnima).

Sistema neumtico Bsico

1.- Purga de aire. La toma de aire se realiza de la parte superior para evitar
los condensados.
2.- Purga automtica. Cada tubo descendente debe tener una purga
automtica en su extremo inferior.
3.- Unidad de acondicionamiento de aire. Acondiciona el aire
comprimido para suministrar aire limpio a una presin optima aadiendo
lubricante si fuera necesario (para alargar la vida de algunos componente
neumticos).
4.- Vlvula direccional. Proporciona presin y pone a escape
alternativamente las dos conexiones del actuador controlando su
movimiento.

Sistema neumtico Bsico

5.- Actuador. Transforma la energa potencial del aire comprimido en
trabajo.
6.- Controladores de velocidad. Permiten una regulacin fcil y continua
de la velocidad de movimiento del actuador.

Propiedades del aire comprimido

El aire comprimido es una forma de energa potencial, donde un
compresor transforma la energa elctrica que impulsa su motor en
energa neumtica, y esta a su vez, se transforma en movimiento por
medio de los actuadores neumticos.

Propiedades del aire comprimido

Algunas de las razones que han facilitado la extensa utilizacin del aire
comprimido son las siguientes:
1.- Disponibilidad. Simplemente con un compresor y aire atmosfrico
podramos disponer de aire comprimido.
2.- Almacenamiento. Si es necesario, se puede almacenar fcilmente en
grandes cantidades, en el interior de depsitos, especialmente diseados
para ellos.
3.- Simplicidad de diseo y control. Los componentes neumticos son de
configuracin sencilla y se montan fcilmente, proporcionando sistemas
automatizados con un control relativamente sencillo.

Propiedades del aire comprimido

4.- Eleccin de movimiento. Se puede elegir entre un movimiento lineal,
un movimiento de rotacin angular o un movimiento de amarre con
velocidades de funcionamiento fijas y continuamente variables,
pudindose regular con facilidad dichas velocidades.
5.- Economa. La instalacin tiene un costo relativamente bajo debido al
costo modesto de los componentes. El mantenimiento tambin es poco
costoso debido a su larga duracin sin averas.
6.- Fiabilidad. Los componentes neumticos tienen una larga duracin
que tiene como consecuencia la elevada fiabilidad del sistema.

Propiedades del aire comprimido

7.- Resistencia al entorno. A este sistema no le afectan ambientes con
temperaturas elevadas, polvo o atmosferas corrosivas en los que otros
sistemas fallan.
8.- Seguridad. No presenta peligro de incendio en reas de riesgo elevado
y el sistema no esta afectado por la sobre carga, puesto que los actuadores
se detienen o se sueltan simplemente. Los actuadores neumticos no
producen calor.

Clasificacin y funcionamiento de compresores.

Los compresores pueden clasificarse en dos
grupos principales dependiendo de cmo se
logra el aumento de presin del gas:
Los compresores del primer grupo se les
llama de desplazamiento positivo, constituido
de compresores reciprocantes, rotatorios y
helicoidales (de tornillo).
Los compresores del segundo grupo se les
llama dinmicos y solamente hay un tipo de
compresor que se usa en refrigeracin
llamado compresor centrifugo.

Clasificacin y funcionamiento de compresores.

Compresores reciprocantes
La construccin de los compresores reciprocantes es semejante a la de los motores
reciprocantes del tipo automotriz, los cuales se componen de cilindros, pistones, un eje
de transmisin y vlvulas de succin y descarga.
Una mquina o motor elctrico acciona el pistn del
compresor mediante un sistema de transmisin.
Cuando el pistn se mueve hacia abajo en su carrera
de succin, el volumen creciente del cilindro da por
resultado una disminucin de la presin por debajo
de la que existe en la lnea de succin. La diferencia
de presin motiva que se abra la vlvula de succin, y
el gas refrigerante fluye al cilindro. La vlvula de
descarga permanece cerrada, debido a que la presin
en la lnea de descarga es mayor.

2.1. Clasificacin y funcionamiento de compresores.

Compresores reciprocantes
Cuando el pistn se mueve hacia arriba en su carrera de compresin, la disminucin del
volumen hace que aumente la presin del gas. Esto obliga a la vlvula de succin a
permanecer cerrada. Cerca del final de la carrera, la presin del gas aumenta hasta
alcanzar un valor por encima de la presin existente en la lnea de descarga, obligando a la
vlvula de descarga a abrirse, y entonces, el gas comprimido fluye a la lnea de descarga y
hacia el condensador. Se observar que el compresor efecta la succin y compresin del
gas en cada revolucin del cigeal. Esta operacin del compresor se llama de simple
accin, debido a que la compresin tiene lugar solo en un extremo del cilindro. En los
compresores antiguos de baja velocidad, se utilizaba otra construccin de los mismos, en la
cual el gas se comprime en ambos extremos del cilindro (doble accin).

Clasificacin y funcionamiento de compresores.

Los compresores reciprocantes pueden ser clasificados considerando la posicin del
elemento que proporciona el movimiento al compresor en abiertos, hermticos y semihermticos.
1) Compresores abiertos: el motor y el compresor estn separados y acoplados por
medio de poleas y bandas.
Ventajas:
En caso de falla del motor elctrico, el sistema no se contamina de gases de combustin.
Su mantenimiento es ms fcil porque el compresor permite el desarmado de todas sus
partes y sus refacciones se localizan fcilmente en el mercado.
Deben verificarse peridicamente el estado de bandas y poleas as como fugas de
refrigerante en el prensaestopas del compresor.

2.1. Clasificacin y funcionamiento de compresores.

Compresores hermticos: el motor elctrico y el compresor estn unidos y metidos en
una misma carcaza.
Ventajas:

No presenta fugas de refrigerante ni aceite.

Silenciosos.
Su costo es ms bajo en relacin a los compresores abiertos.
Amplia gama en rangos bajos de capacidad.

Presenta el inconveniente de que su reparacin es muy difcil, muy cara y sus

refacciones difciles de localizar en el mercado. Adems, cuando se quema el motor
elctrico, contamina el sistema por lo que es necesario limpieza total del equipo.

2.1. Clasificacin y funcionamiento de compresores.

Compresores semi-hermticos: estos tiene las ventajas de los 2 compresores
mencionados anteriormente, es hermtico pero a la vez puede desarmarse para
darle mantenimiento. Actualmente han tomado gran aceptacin en la industria y
se han fabricado en una gama muy amplia de capacidades.

2.1. Clasificacin y funcionamiento de compresores.

Compresores centrfugos
El sistema de refrigeracin centrfugo depende de la fuerza centrfuga para la compresin del
vapor refrigerante. El rotor (impulsor) del compresor centrfugo permite la entrada del vapor cerca
del eje y lo descarga a alta velocidad en el borde exterior del impulsor. La alta velocidad (inercia)
se transforma en presin.
El compresor centrifugo es un dispositivo de
tipo dinmico, no de desplazamiento positivo
como el resto de los equipos utilizados en
mquinas de compresin. Esta constituido por
una o mas ruedas impulsoras montadas sobre
un eje y contenidas dentro de una carcasa. El
aumento de presin se consigue por conversin
desde energa cintica.

Compresin y Distribucin del aire

Compresor. El aire aspirado a presin atmosfrica se comprime y entrega a
presin ms elevada al sistema, transformndose la energa mecnica en
neumtica.

Compresin y Distribucin del aire

Compresin y Distribucin del aire

Compresin y Distribucin del aire

La humedad llega a travs del aire aspirado del compresor a la red. El
porcentaje de humedad depende en primer lugar de la humedad relativa del
aire. La humedad relativa del aire depende de la temperatura del aire y de la
situacin meteorolgica.
El aire comprimido con un contenido demasiado elevado de humedad reduce
la vida til de los sistemas neumticos. En consecuencia es necesario instalar
secadores de aire con el fin de reducir el contenido de humedad del aire. Para
secar el aire puede recurrirse a alguno de los siguientes mtodos:
Secador por enfriamiento
Secado por adsorcin
Secado por absorcin

Post-Enfriadores

Compresin y Distribucin del aire

Secador por enfriamiento
Es el usado con mas frecuencia. En l, el
aire que circula es enfriado en un
intercambiador trmico. La humedad
contenida en el aire es segregada y
recogida en un recipiente.

Compresin y Distribucin del aire

Secador por Adsorcin
Depsito de materias en la superficie de cuerpos solidos.
El agente secador, tambin denominado gel secador, es un
granulado compuesto principalmente de oxido sillico.

Compresin y Distribucin del aire

Secador por Absorcin
El secado por absorcin es un procedimiento puramente
qumico. El aire comprimido pasa a travs de un lecho de
sustancias secantes. En cuanto el agua o vapor de agua entra
en contacto con dicha sustancia, se combina qumicamente con
sta y se desprende como mezcla de agua y sustancia secante.

Distribucin del aire

Para hacer llegar el aire comprimido a los puntos de consumo, se lanzan lneas de distribucin y se
colocan tomas de aire

Final en lnea muerta. Se lanza una nica tubera

de trabajo (pendiente de 1%) de la que se van
tomando derivaciones.

Conducto principal en anillo. Se alimenta al

sistema por varios puntos, lo que permite un
consumo elevado y minimiza las cadas de
presin.

Distribucin del aire

Lneas secundarias.
El conducto de distribucin de aire comprimido acta como una superficie refrigerante, y el agua y el
aceite se acumulan a lo largo de toda su longitud, por ello las derivaciones de la lnea se toman de la
parte superior del conducto.

Distribucin del aire

Purgas automticas.
Una purga de drenaje automtico nos asegura la descarga regular del agua acumulada. Son ms caras
de instalar que las purgas manuales, pero compensan si se consideran las horas de mantenimiento.

El agua de condensacin se acumula en el fondo de

la cavidad y, cuando sube lo suficiente para
levantar el flotador de su asiento, la presin se
transmite al mbolo que se mueve a la derecha para
abrir el asiento de la vlvula de alivio y expulsar el
agua

Distribucin del aire

Purga automtica motorizada. Purga accionada elctricamente que drena peridicamente el agua de
condensacin por medio de una leva que dispara una vlvula de vstago vertical accionada por palanca.
Ofrece la ventaja de poder trabajar en cualquier orientacin y es extremadamente resistente a la vibracin.

Sistemas de conexin
Los componentes neumticos se conectan mediante varios mtodos:
CONEXIN POR INSERCIN.
El tubo se introduce y queda firmemente enganchado y hermticamente cerrado. Est presionado
por el anillo exterior cuando se atornilla la conexin, representando una resistencia extra alpaso de
aire.

Sistemas de conexin
CONEXIN POR INTRODUCCIN.
Presenta gran fuerza de retencin y la utilizacin de una junta de
perfil especial asegura la estanqueidad para presin y vaco. No hay
resistencia adicional al flujo.
CONEXIN AUTOESTANCA
Tiene un mecanismo de antirretorno incorporado de modo que el
aire no se escapa tras retirar el tubo pudindose emplear tubos de
cobre.
a.

Si no se introduce ningn tubo, la conexin queda cerrada

por una vlvula de retencin.
b. Cuando se introduce un tubo, se abre el caudal de aire
empujando la vlvula de retencin de su asiento.

Tratamiento de aire.
El aire atmosfrico lleva polvo y humedad. Tras la compresin, la humedad se condensa en
el post enfriador y en el depsito, pero siempre queda algo. Adems, finas partculas de
aceite carbonizado, cascarillas de la tubera y otras materias extraas como por ejemplo
material de sellado desgastado forman sustancias gomosas. Todo esto puede producir
efectos nocivos al equipo neumtico, incrementando el desgaste de las juntas y de los
componentes, la deformacin de las juntas y la corrosin y atasco de las vlvulas.
Para eliminar estos contaminantes es necesario limpiar el aire lo ms cerca posible del punto de
utilizacin. El tratamiento de aire incluye tambin la regulacin de presin, y a veces la
lubricacin.

Tratamiento de aire.
Filtro estndar.

El filtro estndar consta de un separador de agua y

un filtro combinado. Si el aire no ha sido
deshidratado anteriormente, se recoger una
cantidad considerable de agua y el filtro retendr
impurezas slidas como partculas de polvo y de
xido.
La separacin del agua, aceite y partculas ms
pesadas se produce por la rotacin rpida del aire
provocada por el deflector de entrada, impactando
contra el vaso del filtro depositndose al fondo,
pudindose ser drenadas por purga manual o purga
automtica.

Tratamiento de aire.
Filtros micrnicos.

Se emplea cuando la contaminacin por vapor de

aceite es indeseable. El aire fluye desde la entrada
al centro del cartucho filtrante y luego a la salida.

El

polvo queda atrapado en los elementos

microfiltrantes y el vapor de aceite y la neblina de
agua se convierten en lquido precipitndose al fondo
del vaso por una accin coalescente dentro del
material filtrante.

Tratamiento de aire.
Filtro sub-micrnicos.
Elimina virtualmente todo el aceite, agua y partculas ms finas hasta 0,01 micras, para
proporcionar la mxima proteccin a dispositivos neumticos de medicin, pintura pulverizada,
electrosttica, limpieza y secado de accesorios electrnicos,..
Se basa en que el elemento filtrante tiene capas adicionales con una mayor eficacia filtrante.

Tratamiento de aire.
Seleccin del filtro
El tamao del filtro para una aplicacin depende de dos factores:
* El caudal mximo de aire comprimido empleado.
* La cada de presin mxima aceptable.
Los fabricantes suelen suministrar una grfica caudal/presin para la correcta seleccin
del tamao del filtro.

Tratamiento de aire.

Tratamiento de aire.

Propiedades de los gases

Presin

Temperatura

Propiedades de los gases

Presin

Temperatura

Seleccin del tamao de los conductos principales de aire

El tamao del conducto de aire y de las derivaciones se calcula por la limitacin de la velocidad del
aire, que normalmente se recomienda que sea de 6 m/s.
La cada de presin desde el compresor al extremo de la derivacin de la tubera no debe superar
los 0.3 bares.
Los codos y las vlvulas pueden provocar rozamiento adicional. Este rozamiento se puede expresar
como longitud adicional de la tubera con el fin de determinar la presida de presin global.
La seleccin del tamao de los conductos se calcula con la grfica donde interactan adems del
dimetro del conducto, la presin de alimentacin, la cada de presin y el caudal de paso.

Seleccin del tamao de los conductos principales de aire

Materiales para la tubera

Tubera de gas estndar (SGP)
El conducto del aire es normalmente acero o de hierro maleable. Se puede obtener en negro o
galvanizado que esta menos sujeto a la corrosin. Este tipo de tubera puede ser roscada para
aceptar la gama de accesorios normalizados. Para dimetro de mas de 80 mm, es mas econmico
instalar bridas soldadas que hacer roscas en tuberas largas. Las especificaciones de las tuberas de
gas estndar de acero al carbono (SGP) son:

Materiales para la tubera

Tubera de acero inoxidable
Se utilizan sobre todo cuando se requieren grandes dimetros en lneas de conductos largos y
rectos.
Tubos de cobre
Cuando se requieren resistencia a la corrosin, al calor y una rigidez elevada, se puede utilizar
tubos de cobre con un dimetro nominal de hasta 40 mm, pero resultaran relativamente caros para
dimetros mayores de 28 mm.

Materiales para la tubera

Tubos de goma
La manguera de goma o de plstico reforzado es la mas adecuada para herramientas de mano
neumticas manuales, puesto que ofrece flexibilidad para la libertad de movimiento del operador.
Las dimensiones de las mangueras neumticas de goma son:

Materiales para la tubera

Tubos de PVC o de naylon
Se utilizan normalmente para la interconexin de componentes neumticos dentro de sus
limitaciones de temperatura de trabajo, presentan obvias ventajas de instalacin, permitiendo un
fcil corte de la longitud deseada y una conexin rpida con otros accesorios bien por compresin o
bien mediantes enchufes rpidos.
Si se requiere una mayor flexibilidad para curvas mas cerradas o movimiento constante, estn
disponible un nylon de grado mas suave o poliuretano, que sin embargo presenta menores
presiones admisibles de trabajo.

Calculo de tuberas
Supngase una instalacin en la cual se prevea un consumo de aire de 25
m3/min contando con los incrementos futuros. La longitud de la red se
estima en 300 m, y se necesitan para la instalacin de las condiciones 7 codos,
4 Te estndar y 2 vlvulas esfricas. Se admitirn prdidas de presin en la
red de hasta 0.2 bar y la presin de servici ser de 6 bar.

Calculo de tuberas

Calculo de tuberas

Calculo de tuberas

Equipo a utilizar

Equipo a utilizar

Equipo a utilizar

Equipo a utilizar

Equipo a utilizar