Matematicas III - Apuntes

CLCULO EN VARIAS
VARIABLES
Universidad Autnoma de Ciudad Jurez
Oscar Ruiz Chavez
Agosto/2012
El presente texto fu diseado para auxiliar a los estudiantes de la Universidad Autnoma de

Ciudad Jurez en los cursos de Clculo III, Matemticas III y Clculo en Varias Variables.
Universidad Autnoma de Ciudad Jurez

Javier Snchez Carlos
Rector
David Ramrez Perea
Secretario General
Antonio Guerra Jaime
Director del Instituto de Ingeniera y Tecnologa
scar Ruiz Chvez

Profesor de Tiempo Completo del Instituto
de Ingeniera y Tecnologa
INTRODUCCION
El presente texto es una recopliacin de las notas de clase utilizadas
durante varios aos de impartir las materias de Clculo III, Matemticas III y
Clculo en Varias Variables a los alumnos de las programas de ingeniera del
Instituto de Ingeniera y Tecnologa (IIT) en la Universidad Autnoma de Ciudad
Jurez (UACJ).
Comprende todos los temas contenidos en las cuatro unidades
programticas de las asignaturas antes mencionadas:
I.
II.
III.
IV.
Algebra de vectores en el plano y el espacio.

Funciones vectoriales.
Clculo diferencial en funciones de varias variables.
Integracin mltiple.
M.C. scar Ruiz Chvez

ndice
INDICE
INTRODUCCION ............................................................................................................. I
INDICE ............................................................................................................................ II
I. LGEBRA DE VECTORES ......................................................................................... 1
SECCIN I.1 - VECTORES EN EL PLANO ..................................................................... 1
OPERACIONES CON VECTORES. ......................................................................................... 3
PROPIEDADES DE LAS OPERACIONES CON VECTORES ......................................................... 5
VECTOR UNITARIO ............................................................................................................. 5
VECTORES UNITARIOS CANNICOS ..................................................................................... 6
EJERCICIOS SECCIN I.1 ................................................................................................... 7
SECCIN I.2 - VECTORES EN EL ESPACIO.................................................................... 9
DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS ......................................................................................... 9
VECTORES EN EL ESPACIO ............................................................................................... 10
OPERACIONES CON VECTORES EN EL ESPACIO ................................................................. 10
PRODUCTO ESCALAR ...................................................................................................... 10
PROPIEDADES ALGEBRAICAS DEL PRODUCTO ESCALAR ..................................................... 11
NGULO ENTRE DOS VECTORES ....................................................................................... 11
DIRECCIN DE UN VECTOR EN EL ESPACIO ........................................................................ 12
PROYECCIN DE UN VECTOR ........................................................................................... 13
PRODUCTO VECTORIAL.................................................................................................... 15
PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL........................................................................ 16
PRODUCTO ESCALAR TRIPLE............................................................................................ 21
EJERCICIOS SECCIN I.2 ................................................................................................. 22
RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO............................................... 24
SECCIN II.1 - RECTAS EN EL ESPACIO ..................................................................... 24
ECUACIONES PARAMTRICAS Y ECUACIONES SIMTRICAS DE LA RECTA .............................. 24
EJERCICIOS DE LA SECCIN II.1 ....................................................................................... 26
SECCIN II.2 - PLANOS EN EL ESPACIO ..................................................................... 27
ECUACIN DE UN PLANO .................................................................................................. 27
NGULO ENTRE DOS PLANOS ........................................................................................... 28
TRAZADO DE PLANOS EN EL ESPACIO ............................................................................... 29
DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO ............................................................................... 31
DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA ............................................................................. 32
SECCIN II.3 - SUPERFICIES EN EL ESPACIO ............................................................ 34
ESFERAS ........................................................................................................................ 34
CILINDROS...................................................................................................................... 35
SUPERFICIES CUDRICAS ................................................................................................ 36
SUPERFICIES DE REVOLUCIN ......................................................................................... 41

ndice
ii
FUNCIONES VECTORIALES ....................................................................................... 44

SECCIN III.1 - FUNCIN VECTORIAL ......................................................................... 45
DOMINIO DE UNA FUNCIN VECTORIAL .............................................................................. 46
OPERACIONES CON FUNCIONES VECTORIALES .................................................................. 47
LMITES Y CONTINUIDAD .................................................................................................. 47
DERIVACIN DE FUNCIONES VECTORIALES ........................................................................ 48
INTEGRACIN DE FUNCIONES VECTORIALES ...................................................................... 50
EJERCICIOS DE LA SECCIN III.1 ...................................................................................... 51
SECCIN III.2 - DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACIN ......................... 52
DEFINICIN DE VELOCIDAD, ACELERACIN Y RAPIDEZ ........................................................ 53
MOVIMIENTO DE PROYECTILES TIRO PARABLICO .......................................................... 55
VECTORES TANGENTES Y VECTORES NORMALES............................................................... 59
VECTOR ACELERACIN COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL ...................................... 64
SECCIN III.3 - LONGITUD DE ARCO Y CURVATURA ................................................. 69
LONGITUD DE ARCO ........................................................................................................ 69
CURVATURA ................................................................................................................... 71
FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES ....................................................................... 74
SECCIN IV.1 - FUNCIONES DE 2 VARIABLES ............................................................ 75
GRFICA DE FUNCIONES DE 2 VARIABLES ......................................................................... 76
LMITES Y CONTINUIDAD .................................................................................................. 77
DERIVADAS PARCIALES.................................................................................................... 81
DIFERENCIAL TOTAL ........................................................................................................ 83
REGLA DE LA CADENA ..................................................................................................... 84
DERIVACIN PARCIAL IMPLCITA ....................................................................................... 87
EJERCICIOS SECCIN IV.1 ............................................................................................... 88
SECCIN IV.2 - DERIVADA DIRECCIONAL Y GRADIENTE .......................................... 88
DERIVADA DIRECCIONAL .................................................................................................. 88
EJEMPLO: ....................................................................................................................... 89
GRADIENTE .................................................................................................................... 89
DERIVADA DIRECCIONAL Y GRADIENTE PARA FUNCIONES DE TRES VARIABLES ..................... 90
SECCIN IV.3 - PLANO TANGENTE Y RECTA NORMAL A UNA SUPERFICIE............ 91
DETERMINACIN DE LA ECUACIN DEL PLANO TANGENTE A UNA SUPERFICIE ....................... 91
DETERMINACIN DE UN CONJUNTO DE ECUACIONES PARA LA RECTA NORMAL ..................... 91
SECCIN IV.4 - EXTREMOS DE FUNCIONES DE DOS VARIABLES ............................ 92
PUNTOS CRTICOS ........................................................................................................... 92
CRITERIO DE LAS SEGUNDAS DERIVADAS PARCIALES ......................................................... 92
APLICACIONES DE LOS EXTREMOS DE FUNCIONES DE DOS VARIABLES ................................ 93
MULTIPLICADORES DE LAGRANGE .................................................................................... 95

ndice
iii
INTEGRACIN MLTIPLE ........................................................................................ 101

SECCIN V.1 - INTEGRALES ITERADAS Y REAS EN EL PLANO ........................... 101
INTEGRALES ITERADAS .................................................................................................. 102
CLCULO DE REAS EN UNA REGIN EN EL PLANO........................................................... 103
EJERCICIOS SECCIN V.1 .............................................................................................. 104
SECCIN V.2 - INTEGRALES DOBLES Y VOLUMEN DE SOLIDOS ........................... 104
INTEGRAL DOBLE .......................................................................................................... 104
VOLUMEN DE UNA REGIN SLIDA .................................................................................. 105
SECCIN V.3 - CAMBIO DE VARIABLES .................................................................... 105
COORDENADAS POLARES .............................................................................................. 105
TRANSFORMACIN DE UNA REGIN SIMPLE ..................................................................... 106
TRANSFORMACIN DE UNA REGIN QUE INVOLUCRA COORDENADAS POLARES ................. 106
CAMBIO DE VARIABLES A COORDENADAS POLARES .......................................................... 106
SECCIN V.4 - CENTROS DE MASA Y MOMENTOS DE INERCIA ............................. 107
CENTROS DE MASA ....................................................................................................... 107
MOMENTOS DE INERCIA ................................................................................................. 107
SECCIN V.5 - INTEGRALES TRIPLES ....................................................................... 108
EJERCICIOS SECCIN V.2 V.5 ..................................................................................... 109
APNDICE A - FORMULARIO ................................................................................... 110
APNDICE B SOLUCIONES A EJERCICIOS ......................................................... 115
BIBLIOGRAFA: ......................................................................................................... 116

ndice
iv
I. LGEBRA DE VECTORES
Seccin I.1 - VECTORES EN EL PLANO
Un vector es como una flecha, y tiene una direccin y una longitud. Utilizamos
vectores cuando queremos representar cantidades como una velocidad o una
fuerza, que poseen tanto direccin (hacia dnde
van o empujan) como una magnitud o tamao, que
corresponden a su longitud.
Mexico
245 Km.
Acapulco 370 Km.
Veracruz 468 Km.
ejemplos de vectores
Cada vector tiene un punto de inicio y uno final .
En el plano, P1 ( x1 , y1 ) y P2 ( x2 , y2 ) respectivamente. Podemos considerar al vector

de desplazamiento como el segmento de recta dirigido desde P1 a P2 P1 P2
La longitud del vector (magnitud o norma) la podemos calcular usando la
frmula de la distancia entre dos puntos en el plano x-y. Se denota por PP
1 2
2
2
PP
1 2 d ( P1 , P2 ) ( x2 x1 ) ( y2 y1 )
P2(x2,y2)
|y2-y1|
P1(x1,y1)
|x2-x1|
1
1
Un vector como un segmento de recta dirigido

Vectores en el plano
La direccin del vector es el ngulo que forma con respecto a la horizontal. En

el plano x-y, tomando como referencia el semieje x positivo y midiendo el ngulo
en sentido antihorario ( al reves del sentido de las manecillas del reloj), lo
calculamos mediante la identidad trigonomtrica
y y
y y
cat. opuesto
tan
2 1 entonces tan 1 2 1
cat. adyacente x2 x1
x2 x1
P2(x2,y2)
|y2-y1|
P1(x1,y1)
|x2-x1|
1
1
es el ngulo de direccin del vector
Dos vectores son equivalentes si ambos tienen la misma longitud o magnitud y

la misma direccin. Esto es, no importa su posicin en el plano.
v
w
1
los vectores u, v y w son equivalentes
Al vector cuyo punto de inicio es el origen del sistema coordenado se le conoce

como el vector de posicin y se dice que est en posicin cannica.
Usualmente se denota un vector por una letra en negritas (bold): u, v, w
mediante una flecha encima del nombre del vector. u , v , w, AB, PP
1 2 .
y
P2(x2,y2)
u2= y2-y1
P1(x1,y1)
u1=x2-x1
u
P(u ,u )
1 2
x
componentes del vector
Un vector en el plano tiene dos

componentes, una horizontal (en la
misma direccin que el semieje positivo x)
y la otra vertical ( en direccin al semieje
positivo y). Para el vector u que va del
punto P1 ( x1 , y1 ) al punto P2 ( x2 , y2 ) las
componentes son los nmeros u1 y u2.
u u1 , u2 x2 x1 , y2 y1 .
u
Si el vector est en la posicin cannica entonces las componentes coinciden

con las coordenadas del punto final del vector.
Dos vectores son iguales si sus componentes correspondientes son iguales, o
tambien, si tienen la misma magnitud y la misma direccin.
Si u u1 , u2 y v v1 , v2 entonces u v solo si u1 v1 y u2 v2 entonces
u u12 u2 2 v12 v22 v y tambien arctan
u2
v
arctan 2
u1
v1
Ejemplo: Hallar las componentes y calcular la longitud del vector con punto
inicial P(-2, 1) y punto final Q(1, 5). Dibujar el vector en posicin cannica.
Solucin:
las componentes de u son u1 x2 x1 1 (2) 1 2 3 y u2 x2 x1 5 1 4
u u1 , u2 3, 4 , la magnitud o longitud del vector u es

u
x2 x1 y2 y1
2
u12 u2 2 32 42 5
y
Q
en posicin
cannica
u
u
P
-2
Operaciones con vectores.

An y cuando los vectores no son nmeros sus componentes si lo son, entonces
podemos realizar algunas operaciones como sumar, restar o multiplicar
vectores.
Sean u u1 , u2 y v v1 , v2 vectores en el plano y c un escalar.
Suma: u v es el vector cuyas componentes son u1 v1 , u2 v2
y
u+v
y
y
v
u
u
x
x
en posicin
cannica

u
x
Mtodo del
paralelogramo
cu es el vector con componentes cu1 , cu2 ,

el vector cu se denomina mltiplo escalar de u
Multiplicacin de vector por escalar:
Versin de evaluacin - prohibido su uso en clase.
2u
-0.25u
-u
0.5u
-1.75u
Mltiplos escalares de u
Cuando multiplicamos un vector u por un escalar c el resultado es un vector

paralelo a u pero |c| veces la longitud de u . Si c es negativo entonces cu tiene
direccin opuesta al vector u . Si c = 0, entonces cu es un vector con magnitud
cu 0u 0,0 0 .
Sea v el mltiplo escalar de u tal que v cu cu1 , cu2 entonces la
igual a cero, o vector cero:
magnitud del vector v es
v cu
cu1 cu2
2
c 2 u12 u2 2 c u12 u2 2 c u (c veces la magnitud de u )
Si multiplicamos un vector por el escalar -1, entonces obtenemos el negativo del

vector ( un vector paralelo del mismo tamao, pero en direccin opuesta )
1u u u1 , u2 .

Diferencia. u v es el vector cuyas componentes son u1 v1 , u2 v2 , restar el
v de u es equivalente a sumar al vector u el negativo de v .

u v u v u1 v1 ,u2 v2
vector
y
y
u-v
v
v
u
u
u
x
x
Como diagonal
del
paralelogramo
en posicin
cannica
Trasladamos -v al
punto final de u
Como resultante de la
suma de u y -v
v
u
-v
-v
u-v
x
x
x
Propiedades de las operaciones con vectores:

Sean u , v , w vectores en el plano y c y d escalares.
Propiedad asociativa:
u v v u
u v w u v w
Propiedad distributiva:
c u v cu cv
Propiedad conmutativa:
Identidad:
Inverso aditivo:
Vector unitario.
u 0 0u u
u u 0
cu uc
cd u c du
c d u cu du
1u u
vector cero: 0u 0
Es un vector de magnitud igual a uno. u 1
Para encontrar un vector unitario u en la misma direccin a un vector dado v

buscamos un mltiplo escalar de v que tenga magnitud 1. Esto es u cv
donde
u cv c v 1 o sea que c
1
1
v.
, por lo tanto u
v
v
Cuando multiplicamos un vector por el recproco de su norma o magnitud

decimos que normalizamos el vector.

Si conocemos el ngulo de direccin del vector

direccin de
u es u
u1
1
u
u
u12 u2 2
u2
u , el vector unitario en
cos , sen
u12 u2 2
||u||
u2
u1
Vectores unitarios cannicos. En el plano existen dos vectores unitarios en

direccin de las ejes coordenados y son i 1, 0 y j 0,1 . Cualquier vector en
el plano se puede representar como una combinacin lineal de los vectores i y j.
r
Por ejemplo el vector v v1 , v2 v1 ,0 0, v2 v1 1,0 v2 0,1 v1i v2 j , v1 y v2
son las componentes horizontal y vertical respectivamente del vector v
y
v2j
v=<v1,v2>
j
i
v1i
r
Ejemplo: El vector v 2, 4 2,0 0, 4 2 1,0 4 0,1 2i 4 j
y
v = - 2i+4j
4j
-2i
Si conocemos la longitud y direccin de un vector sus componentes son:

r
r
r
r
r
v v cos , v sen v cos i v sen j
r
Ejemplo: Las componentes del vector v de longitud 5 y con direccin 1
r
r
v1 v cos 5cos1 2.7;
v2 v sen 5 sen 1 4.2
(ngulo en radin)
Ejercicios seccin I.1

1.
Dados los puntos P y Q , dibuje los siguientes vectores de desplazamiento PQ en el plano, calcule
su magnitud y direccin.
a. P 0, 0 , Q 4,3
d. P 3,3 , Q 4,3
b.
P 1, 2 , Q 3, 1
c.
P 8, 2 , Q 2,7

P 6, 0 , Q 4, 0
e.

Exprese los vectores en sus componentes y dibjelos en su posicin
cannica.
2.
4
3
-3
-2
-4
-5
-1
7
-5
-1
-4
-3
-2
-1
-5
-4
-3
-2
-1
-1
-1
-2
-2
-2
-3
-3
-3
-4
a.
b.
Con la informacin dada de cada vector complete la tabla.
3.
vector
componentes
3, 2
2, 4
punto de inicio
punto final
5, 2
2,
0,3
2,5
, 1
1, 2
8, 4
4.
Dados los vectores
u 5, 4 , v 3,1 , w 0, 2 , x 1,0 , calcule las siguientes
operaciones (mtodo analtico y grfico)

a. u v
b.
-4
c.
-4
u v w x
2u 3v 4w x
d.
v u
v w
e.
6
c.6
Exprese los vectores que se muestran
a continuacin
como- prohibido
una combinacin
lineal
de los vectores
Versin
de5 evaluacin
su uso en
clase.
Versin de5 evaluacin - prohibido su uso en clase.
unitarios cannicos.
4
5.
3
3
2
2
-5
-5
-4
-3
-2
-1
-5
-4
-1
-3
-2
-1
-1
-4
-2
-4
-3
-2
-1
-2
-2
-3
-3
7
6
-4
-4
a.
-1
b.
c.
-3
6.
Calcule las componentes de los vectores dados su longitud y su direccin.

a.
u 5 , 30
b.
v 2 2 , 3 Rad
c.
w , 5 Rad

Versin
de evaluacin
- prohibido
su uso en
7.
Calcular
la magnitud
y la direccin
declase.
la fuerza resultante de las tensiones sobre la alcayata de la
figura siguiente.
45 lb
60,0
x
45,0
34 lb
8.
En las figuras se muestra un sistema de fuerzas en el plano, calcular la magnitud y la direccin de

la fuerza resultante de cada sistema.
y
y
F2
F2=150 Nw
380 lb
F1
F1=250 Nw
620 lb
45o
45,0
30o
30,0
60o
60,0
F3=115 Nw
237 lb
a.
9.
b.
F3
Dos personas sostienen una piata con un peso de 40 lb

mediante dos cuerdas, como se muestra
en de
la figura.
Versin
evaluacin - prohibido su uso en clase.
45o
Calcule la tensin en cada cuerda suponiendo
que el sistema est en equilibrio en ese
momento.
6.5 m.
7 m.
105o
25,0 T1
T2
4.5 m.
40,0
40 lb
10. Una carga de 100 Kg. es sostenida por dos

cables, suponiendo que la resultante es
cero, calcule las componentes de las
tensiones T1 y T2 en los cables.
b
100 Kg
11. Utilizando vectores encuentre las coordenadas de:

d
a.
e
El punto mediodel segmento cuyos extremos son los puntos
A v1, 2 y B 3, 6
b.
Los puntos que dividen al segmento con extremos A 5,3 y B 4, 6 en tres partes
u
iguales.
12. Calcule la longitud de las diagonales del paralelogramo que tiene a
u 5,1 y v 3,5 como lados adyacentes.

Seccin I.2 - VECTORES EN EL ESPACIO

Si al plano xy le trazamos por el origen un eje perpendicular z tendremos un
sistema de coordenadas tridimensional. Cada dos ejes forman un plano
coordenado que divide al espacio en ocho regiones u octantes.
z
Plano
yz
Plano
xz
Plano
yz
Plano
xz
Plano
xy
y
Plano
xy
Sistema de coordenadas tridimensionales
Primer octante
Un punto P en el espacio 3 est determinado por un tro o terna ordenada de

nmeros reales (x,y,z) donde x,y, z representan las distancias dirigidas de los
planos yz, xz, xy al punto P respectivamente.
z
z
Plano yz
Plano yz
P(1,2,3)
y
P
Plano xz
3
Plano xz
Plano xy
Plano xy
x
Coordenadas x,y,z como distancias dirigidas
Posicin del punto P(1,2,3)
Distancia entre dos puntos

La distancia entre los puntos
P( x1 , y1 , z1 ) y Q( x2 , y2 , z2 ) la calculamos
mediante la frmula:
Q(x 2,y 2,z 2)
P(x1,y 1,z 1)
z -z
2 1
y
P'
x -x
2 1
Q
Ejemplo: Calcule la distancia entre los

puntos P(1,2,3) y Q(3,1,5).
Solucin:
y -y
2 1
x
x2 x1 y2 y1 z2 z1
3 1 1 2 5 3
2
22 1 22 4 4 1 9 3

Vectores en el espacio
Un vector en el espacio se denota por medio de un tro ordenado: u u1 , u2 , u3
Vector de desplazamiento de P( x1 , y1 , z1 ) a Q( x2 , y2 , z2 ) :
u PQ x2 x1 , y2 y1 , z2 z1
Vector cero: 0 0, 0, 0
Vectores unitarios cannicos: i 1,0,0 , j 0,1,0 , k 0,0,1
Vector como combinacin lineal de vectores unitarios cannicos:
u u , u , u u i u j u k
1
Operaciones con vectores en el espacio.

Sean u u1 , u2 , u3 y v v1 , v2 , v3 vectores en el espacio y c un escalar.
Suma: u v u v , u v , u v u v i u v j u v k
1
Resta: u v u1 v1 , u2 v2 , u3 v3 u1 v1 i u2 v2 j u3 v3 k
Mltiplo escalar:
cu cu , cu , cu cu i cu j cu k
1
Las propiedades de la suma y multiplicacion de vector por escalar para vectores en el plano se
aplican de la misma forma para vectores en el espacio .
Producto de dos vectores

Ya vimos como multiplicar un vector por un escalar. Tambien podemos
multiplicar dos vectores y existen dos formas distintas de hacerlo
El producto escalar ( o producto interno producto punto) nos d como
resultado un escalar.
El producto vectorial ( producto cruz ) cuyo resultado es un vector.
y v v1 , v2
vectores en el plano, el
producto escalar de u y v , denotado por u v

productos de las componentes correspondientes.
se obtiene sumando los
Producto escalar.
Sean u u1 , u2
u v u1v1 u2v2
Para los vectores en el espacio u u1 , u2 , u3 y v v1 , v2 , v3 :
u v u1v1 u2v2 u3v3

Ejemplos:
para u 1, 2,3 , v 4, 2,1 , w 3,3, 3 , i 1,0,0 , j 0,1,0 , k 0,0,1
u v 1 4 2 2 31 4 4 3 3
i v 1 4 0 2 0 1 4
u w 1 3 2 3 3 3 3 6 9 0
u j 1 0 2 1 3 0 2
i k 1 0 0 0 0 1 0
v u 41 2 2 1 3 4 4 3 3

10
Propiedades algebraicas del producto escalar

Sean u , v , w vectores en el plano o en el espacio y c un escalar.
1. Propiedad conmutativa:
u v v u
2. Propiedad distributiva:
u v w u v u w
3.
c u v cu v u cv
4.
u 0 0
u u u
5.
podemos ver que no est en la lista la propiedad asociativa que nos dira que
2
u v w u v w u v w , pero esto no es posible. Por qu?
El producto escalar solo puede efectuarse entre vectores, cuando multiplicamos

u v obtenemos como resultado un escalar por lo tanto u v w no se puede
realizar.
ngulo entre dos vectores

Sean u y v vectores no nulos y el ngulo
entre ellos, los vectores u , v y v u forman

un tringulo con lados de longitud
u , v y v u repectivamente.
v-u
Por la ley de los cosenos tenemos que:
v u
u v -2 u v cos
2
Utilizamos las propiedades del producto escalar:
v u
v u v u v v u v v u u u v 2u v u
2
sustituyendo en la ley de los cosenos y simplificando:
v -2 u v u
2
v -2 u v cos
2
despejamos cos :
cos
-2 u v -2 u v cos
u v
u v
cuando conocemos la magnitud de los vectores y el ngulo entre ellos, una

forma de calcular el producto escalar es
u v u v cos
definicin geomtrica del producto escalar

11
dado que u y v ambos son positivos, para vectores no nulos entonces cos
determina el signo del resultado del producto punto.
0 90
90
90 180
180
u v 0
u v 0
u v 0
u v 0
u v 0
Cuando dos vectores forman un ngulo de 90 (/2 rad) se dice que son
ortogonales.
Si dos vectores u y v son ortogonales entonces u v u v cos90 0
tambien, si u v 0 entonces u y v son ortogonales.
Direccin de un vector en el espacio

Un vector v en el espacio cuando est en su posicin cannica forma ngulos
con los ejes coordenados. Considerando a , y como los ngulos que forma
v con los vectores unitarios cannicos i, j , k respectivamente,
el vector
denominados ngulos de direccin o ngulos directores del vector.

cosenos directores de v
cos
1, 0, 0 v1 , v2 , v3
v
i v
1
1v
v
i v
cos
j v
0,1, 0 v1 , v2 , v3
v
2
1v
v
i v
cos
0, 0,1 v1 , v2 , v3
v
k v
3
1v
v
i v
k
j
Si normalizamos el vector v obtenemos
v
v
v
v
1 i 2 j 3 k cos i cos j cos k cos , cos , cos
v
v
v
v
Y, puesto que la longitud de un vector normalizado es 1, entonces v 1
cos2 cos2 cos2 1

12
Ejemplo: Calcular los ngulos directores del vector u 3i 4 j 5k
u 32 4 52 50 5 2
2
Solucin:
cos
u1
3
3 2
,
u 5 2
10
cos
u2
4
2 2
,
u 5 2
5
cos
u3
5
2
u 5 2
2
3 2
1.13rad 64.9
10
cos1
-4
2 2
2.17rad 124.45
5
cos 1
k
y
j
i
2
rad 45
2 4
cos 1
Proyeccin de un vector
En ocaciones es util descomponer un vector en la suma de dos vectores
ortogonales cuando queremos ver el efecto del vector en una direccin
determinada. Por ejemplo, un cuerpo apoyado sobre un plano inclinado.
w1
w2
P
Debido a la accin de la gravedad sobre la

masa del objeto, el peso P empuja el
cuerpo contra el plano inclinado mientras
que, al mismo tiempo, hace que tienda a
desplazarse hacia abajo de la rampa,
formando los 2 vectores ortogonales w1 y
w2 .
P w1 w2
El vector w1 es la proyeccin del vector P en la direccin del plano. Si tenemos

un vector Q el cual que nos indica la direccion de la rampa, entonces w1 es la
proyeccin del vector P sobre Q , y se le conoce como el vector componente
de P en direccin de Q mientras que w2 es el vector componente de P
ortogonal a Q .

13
Sean dos vectores no nulos u y v . Donde u w1 w2
w1 Proyv u cv ,
escalar de v de tamao w1 u cos
w2
w1 es un mltiplo
de donde cos
w1
w1
w1
v
u v
entonces
u v
u cos
v
u v
u v
u v
tenemos que w1 Proyv u= 2 v (vector componente de u en direccin de v .)
v
y w2 u w1 ( vector componente de u ortogonal a v .)

Ejemplo: Encuentre los vectores componentes del vector u 2,3
en la
direccin de, y ortogonal a v 5,1 .
u v
w1 Proyv u= 2 v
v
u v 2 5 31 13 ,
w2
u
w1
v
x
52 12 26
1
5 1
13
w1 v 5,1 ,
2
2 2
26
5
1
1 5
w2 u w1 2 ,3
,
2
2
2 2
Trabajo. Cuando una fuerza F de magnitud f= F acta sobre un objeto a

traves de una distancia d= d , el trabajo realizado por la fuerza para desplazar el
objeto es
W=fd
Siempre y cuando la fuerza F y el desplazamiento d
estn en la misma
direccin
F

14
Qu pasa si la fuerza F y el desplazamiento d no estn en la misma

direccin? Esto quiere decir que entre los dos vectores existe un ngulo 0
tal que
ProydF
W Proyd F d
donde podemos ver en la figura que Proyd F F cos , por lo
tanto
W F d cos F d ;
el trabajo W es igual al producto escalar de la fuerza F y el desplazamiento d .
F=20 lb
50 pies
Ejemplo: un nio tira de un carrito con una

fuerza de 20 libras en un ngulo de 30 con
respecto al suelo. Cul es el trabajo
realizado para desplazarlo 50 pies?
Solucin: la proyeccin de la fuerza en

direccin
del
desplazamiento
tiene
una
magnitud
de
F cos (20lb) cos30 17.32lb de manera que el trabajo es igual a
W F d cos 20lb 50 pies cos30 866 libras pies .
Producto vectorial. Sean u u1i u2 j u3k y v v1i v2 j v3 k vectores en el

espacio. El producto vectorial ( o producto cruz) de los vectores u y v es el
vector
u v u2v3 u3v2 i u1v3 u3v1 j u1v2 u2v1 k
Esta expresin es ms fcil de recordar si la escribimos como un determinante
de 3x3 con los vectores unitarios cannicos i, j , k en el primer rengln y los
componentes de u y v en los renglones 2 y 3 respectivamente.
i j
u v u1 u2
v1
v2
k
u3
v3
y lo resolvemos por expansin de cofactores

15
u v u1 u2
v1
v2
k
u3
v3
u2
u3
v2
v3
u1 u3
v1
v3
u1 u2
k
v1 v2
u2v3 u3v2 i u1v3 u3v1 j u1v2 u2v1 k

Ejemplo: Sean u 2i j y v i 2 j 3k , calule
a. u v
b. v u
Solucin:
j
0 3 0 i 6 0 j 4 1 k
a.
u v 2
1
vxu
2 3
3i 6 j 3k
i
b.
v u 1
2
uxv
2 3 0 3 i 0 6 j 1 4 k
1
3i 6 j 3k
Propiedades del producto vectorial.
Sean u u1i u2 j u3k , v v1i v2 j v3k y w w1i w2 j w3 k vectores en el

espacio, el ngulo entre u y v y sea c un escalar.
Algebraicas
1.
u v v u
u v w u v u w
2.
3.
c u v cu v u cv
4.
u 0 0u 0
u u 0
5.
u v w u v w
6.
Geomtricas
1.
el vector u v es ortogonal tanto a u como a v .
u v u v sen
2.
3.
4.
si u es un mltiplo escalar de v , entonces u v 0

u v es igual al rea del paralelogramo que tiene como lados
adyacentes a u y v .
16
Demostracin:
La propiedad algebraica 1:
i j
u v u1 u2
u v v u .
k
u3 u2v3 u3v2 i u1v3 u3v1 j u1v2 u2v1 k
v1
v2
v3
i
v u v1
j
v2
k
v3 u3v2 u2v3 i u3v1 u1v3 j u2v1 u1v2 k
u1 u2
u3
v u u3v2 u2v3 i u3v1 u1v3 j u2v1 u1v2 k
u2v3 u3v2 i u1v3 u3v1 j u1v2 u2v1 k u v

Las propiedades algebraicas 4 y 5:
u 0 u1 u2
u 0 0u 0 , u u 0
k
u3 u2 0 u3 0 i u1 0 u3 0 j u1 0 u2 0 k 0i 0 j 0k 0
0u 0
0 0u3 0u2 i 0u3 0u1 j 0u2 0u1 k 0i 0 j 0k 0
u1 u2
i j
u u u1 u2
u1 u2
u3
k
u3 u2u3 u3u2 i u1u3 u3u1 j u1u2 u2u1 k 0i 0 j 0k 0
u3
La propiedad geomtrica 3: Si u es un mltiplo escalar de v

( u =cv ), entonces u v 0
u v (cv ) v c v v c 0 0 ( usando las propiedades algebraicas 3 y 5)
La propiedad aritmtica 6: u v w u v w
v w v3 w2 v2 w3 i v3 w1 v1w3 j v2 w1 v1w2 k
u v w u1 v3 w2 v2 w3 u2 v3 w1 v1w3 u3 v2 w1 v1w2
u1v3 w2 u1v2 w3 u2 v3 w1 u2 v1w3 u3v2 w1 u3v1w2
u3v2 w1 u2 v3 w1 u3v1w2 u1v3 w2 u2 v1w3 u1v2 w3
u3v2 u2 v3 w1 u3v1 u1v3 w2 u2 v1 u1v2 w3

u v w
17
La propiedad geomtrica 1: el vector u v es ortogonal tanto a u

como a v .
Dos vectores no nulos u y w son ortogonales si u w 0 , entonces
u v v u v v u 0 0 , el vector u v
u u v u u v 0 v 0 , el vector u v es ortogonal a u
es ortogonal a v .
u v u v sen y
Las propiedades geomtricas 2 y 3:
u v es igual al rea del paralelogramo que tiene como lados

adyacentes a u y v .
El rea del paralelogramo ABCD es igual al producto
de su base u por la altura h.
A u h , donde la altura h es el lado opuesto al ngulo
Area=(base)(altura)
altura
en el tringulo rectngulo ABE de hipotenusa igual a

v .
h
D
base
De la razn trigonomtrica sen
E
A
h
despejamos h y
v
la sustituimos en la frmula del rea:
A u v sen .
u v
,
u v
es el ngulo que forman los vectores u y v , por lo tanto cos

2
u v
sabemos tambien que sen 1 cos 1

u v
sen
v u v
2
v u v
2
, si lo sustituimos en la frmula del rea del

u v
paralelogramo tenemos que
A u v sen u v
v u v
2
u v
v u v .
2
Desarrollando los trminos de la raiz:
u12 u2 2 u32 v12 v2 2 v32
u12v12 u12v2 2 u12v32 u2 2v12 u2 2v2 2 u2 2v32 u32v12 u32v2 2 u32v32
u v
u1v1 u2v2 u3v3 u12v12 u2 2v2 2 u32v32 2u1v1u2v2 2u1v1u3v3 2u2v2u3v2 .

2

18
v u v u12v12 u12v2 2 u12v32 u2 2v12 u2 2v2 2 u2 2v32 u32v12 u32v2 2 u32v32

2
u12v12 u2 2v2 2 u32v32 2u1v1u2v2 2u1v1u3v3 2u2v2u3v2
reacomodando trminos y reordenando factores tenemos que

2
2
2
u v u v u2 2v32 2u2v3u3v2 u32v2 2 u32v12 2u3v1u1v3 u12v32 u12v2 2 2u1v2u2v1 u2 2v12
u v u v u2v3 u3v2 u3v1 u1v3 u1v2 u2v1
por lo tanto el rea del paralelogramo es igual a
2
A u v sen
v u v
2
u2v3 u3v2 u3v1 u1v3 u1v2 u2v1

2
de la definicin de producto vectorial:

u v u2v3 u3v2 i u1v3 u3v1 j u1v2 u2v1 k , la norma del vector u v es
u v
u2v3 u3v2 u1v3 u3v1 u1v2 u2v1

2
u v sen A .
Ejemplo: Encuentre un vector w de magnitud 3 ortogonal a los vectores

u i 2 j 3k y v 3i j 4k .
Solucin:
el vector u v es ortogonal tanto a u como a v ,
j k
u v 1 2 3 8 3 i 4 9 j 1 6 k 5i 5 j 5k
3 1 4
el vector w es paralelo a u v .
w
3
3
w
u v
5i 5 j 5k
5i 5 j 5k 3 i j k
u v
5
75
Ejemplo: Calcular el rea del paralelogramo con lados adyacentes u 2i 3 j k

y v 5i j 2k
Solucin:
El rea del paralelogramo: A u v
i j
u v 2 1 3
5
k
1 6 1 i 2 5 j 1 15 k 5i 7 j 16k
2
A u v 52 7 162 330 18.16 u 2

2

19
Ejemplo: Calcular el rea del tringulo con vrtices en los puntos A(0,0,0),
B(1,4,3) y C(4,-2,5)
Solucin:
tomamos los vectores
C
B
v
u AB 1, 4,3
v AC 4, 2,5 como los lados adyacentes

del tringulo ABC. Calculamos el rea del
tringulo como:
u
A
rea
u v
2
26i 7 j 18k
2
1049
16.19 u 2
2
Momento de una fuerza

Cuando aplicamos una fuerza F sobre un punto Q de una palanca que contiene
al punto P. sta genera un momento de fuerza M que es normal al plano que
forma la palanca con la fuerza F , y cuya magnitud M mide la tendencia de la
palanca en girar en torno a un eje dirigido al vector M en el punto P.
El momento de fuerza est dado por
M PQ F
con magnitud
M PQ F PQ F sen
PQ
con como el ngulo entre los vectores F y PQ .
PQxF
PQ
Ejemplo: Se emplea una fuerza de 30 lb

sobre la llave para aflojar una tuerca
como se muestra en la figura. Calcular la
magnitud del momento respecto al punto
P al tiempo de que el ngulo entre los
vectores F y es PQ de 60. La longitud
de la llave es de 10 pulg. (1 pie = 12 pulg)
Solucin:
M PQ F PQ F sen pie 30lb sen 60

6
M 21.65 lb pie
20
Producto escalar triple.

Dados u u1i u2 j u3k , v v1i v2 j v3k y w w1i w2 j w3 k tres vectores en
el espacio, cuando combinamos el producto vectorial y el producto escalar
u v w u v w tenemos lo que se denomina producto escalar triple o
producto mixto.
Podemos calcular el producto escalar triple mediante una determinante
u1 u2 u3
u v w u v w v1
v2
v3
w1
w2
w3
Ejemplo:
Calcular el producto mixto de los vectores u 2i j 3k , v 5i 2 j 4k y
w 3i k
Solucin:
u1
u v w u v w v1
u2
v2
u3 2 1 3
v3 5 2 4
w1
w2
w3
2 2 0 1 5 12 3 0 6 4 7 18 29
Si los vectores u , v y w no son coplanares, cuando comparten el mismo punto de
inicio forman entonces los lados adyacentes de un paraleleppedo cuyo volumen
est dado por
Volumen Area de la base altura donde la base es el paralelogramo formado
con los vectores u y v
Volumen = ||uxv|| ||w|| cos
uxv
tal que
Area de la base u v
y la altura es igual a la longitud de
la proyeccin del vector w sobre el
vector u v , tal como se muestra
en el dibujo.
v
area de la base: ||uxv||
h=||w||cos
altura Proyuv w w cos
De manera que el volumen del paralelppedo es igual a
Volumen Area de la base altura u v w cos u v w

El producto escalar triple de los vectores u , v y w es igual al volumen del
paraleleppedo con esos tres vectores como sus lados adyacentes
Volumen u v w

21

1.
Dibuje los siguientes puntos en un sistema de coordenadas rectangulares:

a. P 4,3, 2
d. S 2,0,1
2.
b.
Q 3, 1, 4
e.
T (4, 5, 2)
c.
R 0,5, 1
f.
U 3,3,3
Dibuje el vector de desplazamiento
3.
a.
A(0,0,0), B 3,5, 4
b.
A(2,5,1), B 0,6, 1
AB
y calcule su magnitud.
c.
A(3,5, 4), B 2,1, 1
d.
A(1,7, 2), B 5,3,0
Con la informacin dada de cada vector complete la tabla.

vector
componentes
5,3, 2
2, 0,8
3, 4, 6
4.
Dados los vectores
punto de inicio
punto final
9, 2,5
3, 2,
7,1, 3
6, 2, 7
, , 2
3,1, 4
u 6,1, 2 , v 4,3, 2 , w 5,0,1 , x 1, 1, 4 , calcule las
siguientes operaciones (siempre que sea posible):

a. u v
b.
c.
d.
5.
u v
v u
v u w
e.
f.
g.
u v w x
2u 3v 4w x
u v w
a.
u 2, 4,1
, , .
c. w 5, 4, 3
b.
v 1,3, 3
d.
Para cada uno de los vectores calcule sus ngulos de direccin
r 3, 4,5
.
6.
Una carga est suspendida de tres cables, como

muestra la figura. Calcular la tensin de cada cable si
el peso de la carga es de 250 newtons. Coordenadas
de los puntos: A 1,7,8 ; B 5, 5,8 ; C 4, 6,8
7.
Obtenga el valor del ngulo que forman los pares de vectores dados a continuacin.
a.
b.
8.
u 1, 2,3
v 1,3, 3
w 5, 4, 3
x 9, 2, 4
Calcule los ngulos internos del tringulo con vrtices en los puntos A 1, 2,3 , B 3,5, 1 y
C 4,0, 2 .

22
9.
Dadas las coordenadas de tres puntos, determine si dichos puntos son colineales (que pertenecen
a una misma recta).
a.
A 2,3, 1 , B 8,9,1 , C 7,0, 2
b.
D 1,1,1 , E 3,3,7 , F 9, 3, 12
10. Demuestre que los puntos A 1,3, 2 , B 3,5, 1 y C 5,6,1 son los vrtices de un tringulo
rectngulo.
11. Encuentre las componentes rectangulares del vector
de magnitud 7 y que es paralelo al vector
v 2i j 2k .
12. Calcule la tensin en la cuerda que sostiene al carrito mostrado en la figura siguiente.
Calcular la
tensin en la
cuerda
T
8,0
80 lb
13. Cul es el trabajo realizado por la fuerza F (expresada en Nw.) para mover un objeto desde el
punto A hacia el punto B? (distancia medida en metros).
a. A 1,3,0 , B 3,5, 4 , F 2, 4,1
c. A 0, 2,6 , B 5, 1,3 , F 3, 2,3
b.
A 2,3,1 , B 3,5, 1 , F 5, 2, 2
d.
A 1, 2, 3 , B 5, 4, 1 , F 3,1, 1
14. Un objeto se arrastra una distancia de 15 pies usando

una fuerza de magnitud igual a 45 lb y que forma un
ngulo de 40 con respecto al suelo (como se
muestra en la figura). Calcule el trabajo realizado por
la fuerza.
15. Dados los vectores
u 1, 6, 2 , v 3, 2, 4 , w 4,0,1 , calcule las siguientes operaciones
(siempre que sea posible):

a. u v
c.
v u
v u w
d.
v u w
b.
e.
f.
g.
u v w
2u 3v 4w
u v w
16. Se aplica una fuerza vertical de 90 libras al extremo de una palanca

de 36 pulgadas de largo, como se muestra en la figura. Cul es el
momento de la fuerza respecto al punto P cuando la palanca forma
un ngulo de 35 con respecto a la horizontal?
17. Un nio frena una bicicleta aplicando una fuerza vertical hacia abajo
de 25 libras sobre el pedal cuando la manivela forma un ngulo de
55 con la horizontal. Calcular el momento con respecto a P si la
manivela tiene 7 pulgadas de longitud.
18. Calcular el volumen del paraleleppedo con lados adyacentes
u 2,3, 1 , v 1, 3,1
w 3,1,5
23
RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO

Seccin II.1 - RECTAS EN EL ESPACIO.
En el espacio, al igual que en el plano, para expresar la ecuacin de una recta
es suficiente, ya sea, conocer dos puntos diferentes por los que pase la recta o
conocer un punto y su direccin.
En el plano la direccin la d el ngulo de inclinacin de la recta con respecto al
eje x o su pendiente, que es la razn de cambio de las coordenadas de sus
puntos. En el espacio, la direccin la determina un vector.
Ecuaciones paramtricas y ecuaciones simtricas de la recta.

Supongamos que conocemos un punto P( x1 , y1 , z1 ) que pertenece a la recta y un
vector v a, b, c paralelo a la recta.
v es el vector de
direccin de la recta
v
Si tomamos un punto cualquiera

Q( x, y, z ) de la recta y formamos el
vector PQ x x1 , y y1 , z z1 , que es
paralelo y, por lo tanto, mltiplo
escalar del vector de direccin v .
Q
P
PQ tv
x x1 , y y1 , z z1 t a, b, c
x x1 , y y1 , z z1 at , bt , ct
de la igualdad de vectores tenemos que:

x x1 at
x x1 at
y y1 bt y y1 bt
z z ct
z z1 ct
1
Que se denominan como las ecuaciones paramtricas de la recta que pasa

por P( x1 , y1 , z1 ) y es paralela al vector v a, b, c . La variable t es el parmetro,
y conforme t vara el punto Q se mueve sobre la lnea. Los coeficientes a, b y c
son los nmeros directores ( o de direccin) de la recta.
Si despejamos t en cada una de las ecuaciones paramtricas e igualamos
obtendremos las ecuaciones simtricas de la recta:
x x1 y y1 z z1
a
b
c
Rectas en el espacio
24
Ejemplo:
Hallar un conjunto de ecuaciones paramtricas y las ecuaciones
simtricas para la recta que pasa por el punto P 1,3,5 y es paralela al vector
v 2, 4,1 .
Solucin:
Tomamos las coordenadas del punto P
x1 1, y1 3, z1 5 y los nmeros de
direccin del vector v : a 2, b 4, c 1
z
P(1,3,5)
v
y
x
ecuaciones
x x1 at
x 1 2t
paramtricas y y1 bt y 3 4t
z z ct
z 5t
1
x 1 y 3 z 5
ecuaciones simtricas:
2
4
1
Ejemplo: Hallar un conjunto de ecuaciones paramtricas y las ecuaciones

simtricas para la recta que pasa por los puntos P 1,5,3 y Q 2,3,6 .
Solucin:
z
Q(2,3,6)
PQ
P(-1,5,3)
y
x
Como nos dan dos puntos de la recta, con

ellos formamos un vector de direccin
v PQ 2 1,3 5,6 3 3, 2,3 y tomando
uno de los puntos (P por ejemplo) tenemos
un conjunto de
x 1 3t
ecuaciones paramtricas: y 5 2t y las
z 3 3t
x 1 y 5 z 3
.
3
2
3
Si en lugar de tomar el punto P usamos las coordenadas del punto Q tendramos
ecuaciones diferentes:
x 2 3t
x 2 y 3 z 6
paramtricas: y 3 2t
simtricas
.
3
2
3
z 6 3t
ecuaciones simtricas
O, incluso si el vector de direccin fuera el vector QP obtendramos otros

conjuntos de ecuaciones representando a la misma recta.
paramtricas:
x 2 3t
y 3 2t
z 6 3t
simtricas

x 2 y 3 z 6
.
3
2
3
25
Ejercicios de la seccin II.1

1.
2.
Encuentre las ecuaciones paramtricas y las ecuaciones simtricas de la recta que pasa por el
punto P y es paralela al vector v .
a.
P 0, 0, 0 , v i j k
c.
P 1,0,3 , v 2i j
b.
P 2, 3,5 , v 3i j 4k
d.
P 3,5,1 , v i 2 j 3k
Encuentre las ecuaciones paramtricas y las ecuaciones simtricas de la recta que pasa por el
punto P y es paralela a la recta con ecuacines simtricas:
c. P 2,1, 3 , 3x 2 1 2 y z
a. P 3, 4, 1 , x 1 y 2 z 5
b.
3.
Encuentre un conjunto de ecuaciones paramtricas y las ecuaciones simtricas de la recta que

pasa por los puntos P y Q.
a. P 0, 2,5 , Q 3, 4,1
b.
4.
5.
3
2
1
P 2,1, 3 , x 1 2 y 5 z
P 2, 2, 1 , Q 5, 1,3
Determine cules de los puntos siguientes pertenecen a la recta definida mediante las ecuaciones:
x 2 2t; y 3 t; z 1 4t.
a.
P 0, 4,3
c.
R 4,0,11
b.
Q 6,1, 7
d.
S 10,1, 17
Hallar (si existe) el punto de interseccin y el ngulo entre las rectas con ecuaciones:
a. Recta 1: x 4 t; y 3 2t; z 1 3t.
Recta 2: x 1 3s; y s; z 1 4s.
b.
Recta 1: x 6 2t; y 2 3t; z 4t.
Recta 2: x 1 2s; y 5 s; z 2 s.

26
Seccin II.2 - PLANOS EN EL ESPACIO

Cuando empezamos a trabajar en tres
dimensiones, el espacio se dividi en ocho
octantes por medio de tres planos coordenados: el
plano xy, el plano xz y el plano yz. Cada uno de
estos planos es perpendicular a uno de los ejes,
por ejemplo, el plano xy es perpendicular al eje z.
Por
lo
tanto
cualquier
vector
normal
(perpendicular) al plano xy es paralelo al eje z y al
vector unitario k .
z
Plano yz
plano xz
i
j
y
k
plano xy
x
vectores unitarios normales a los planos coordenados
Imaginemos que el vector normal fuera una palanca pegada al plano que tiene
que permanecer perpendicular a ste. Si cambiamos la orientacin (direccin)
del vector cambiara tambien la orientacin del plano.
Ecuacin de un plano
Suponiendo que conocemos un vector
n a, b, c
normal al plano
y las
coordenadas de uno de sus puntos
P( x1 , y1 , z1 ) , tomemos un punto cualquiera
del plano Q( x, y, z ) para formar el vector
z
Q
n
PQ
P
PQ x x1 , y y1 , z z1 que es ortogonal al
vector normal n .
Como sabemos, el producto escalar de dos vectores ortogonales es cero, por lo

tanto:
n PQ a, b, c x x1 , y y1 , z z1 a x x1 b y y1 c z z1 0
ecuacin del plano en su forma cannica :
a x x1 b y y1 c z z1 0
a x x1 b y y1 c z z1 ax by cz ax1 by1 cz1 0
de donde se desprende la forma general de la ecuacin del plano:
ax by cz d 0
con d -ax1 - by1 - cz1 .

Planos en el espacio
27
Ejemplo: Encuentre la ecuacin general del plano que contiene a P(1,3,-2) y con
un vector normal n 2,5,1
Solucin: Sustituimos las coordenadas de P( x1 , y1 , z1 ) y los nmeros de direccin
del vector normal n a, b, c en la ecuacin a x x1 b y y1 c z z1 0 .
2 x 1 5 y 3 1 z 2 0
2 x 2 5 y 15 z 2 0
2 x 5 y z 15 0
Ejemplo: Encuentre la ecuacin general del plano que contiene a los puntos
P(1,2,0), Q(0,3,4) y R(2,0,2).
Solucin: Si los puntos dados no son colineales entonces el producto vectorial
de dos de los vectores que unen a dichos puntos da como resultado un vector
ortogonal a los vectores en el plano y, por lo tanto, normal al plano.
PQ 1,1, 4 , PR 1, 2, 2
n PQ PR 10,6,1
2
PQ
La ecuacin del plano, tomando el

punto P(1,2,0)
R
PR
P2
10 x 1 6 y 2 1 z 0 0
2
El vector normal como el
producto cruz de PQ y PR
n=PQxPR
10 x 10 6 y 12 z 0
10 x 6 y z 22 0
ngulo entre dos planos

Dos planos no paralelos se intersectarn en una recta formando un ngulo entre
ellos. Si tomamos sus vectores normales podemos ver que forman el mismo
ngulo que los planos, por lo tanto, si es dicho ngulo, entonces
n2
cos
n1
n1 n2
n1 n2
n1 n2
n1 n2
cos 1
n1x n2
ngulo entre
2 planos
y el producto cruz de las normales es un

vector paralelo a la recta interseccin de
los planos.

28
Ejemplo: Calcule el ngulo entre planos y encuentre un conjunto de ecuaciones

paramtricas de la recta interseccin.
Plano 1:
2x 3 y z 6 0
Plano 2:
5x 2 y 4 z 10 0
Solucin: de las ecuaciones de los planos obtenemos los vectores normales
n1 2,3, 1 y n2 5, 2, 4 , con n1 14 y n2 45 , sustituyendo en la
frmula:
n n
10 6 4
cos 1 1 2 cos 1
cos 1 0 90
n1 n2
14 45
los planos son perpendiculares n1 n2 0 .

Para las ecuaciones de la recta
interseccin
solamente
necesitamos
encontrar un punto comn a los planos,
ya que sabemos que el producto cruz de
las normales es paralelo a la recta.
i
v n1 n2 2
j
3
5 2
k
1 10i 13 j 19k
4
El punto comn lo hallamos resolviendo el sistema de ecuaciones

2x 3 y z 6 0
5x 2 y 4 z 10 0
de donde tenemos que

y
34 13x
10
42 19 x
,
10
si hacemos que x 2 , entonces y 6 y z 8 .

Con el punto P(2,6,8) y el vector v 10i 13 j 19k , las ecuaciones
paramtricas de la recta seran:
x 2 10t
y 6 13t
z 8 19t
Trazado de planos en el espacio

Si queremos dibujar un plano es til hallar las intersecciones con los ejes
coordenados y trazar rectas por esos puntos. Las rectas de interseccin con los
planos coordenados se denominan trazas.
29
Ejemplo: Dibuje los planos y la recta interseccin

Plano 1:
x 2 y 6z 6 0
Plano 2:
5x 3 y 5z 15 0
Solucin: Para encontrar las intersecciones del plano con cada eje, hacemos
que los valores de las otras dos variables sean cero en la ecuacin y resolvemos
Plano 1
z
Interseccin con: condicin
ecuacin
punto
6
Eje x
x6 0
y z 0
6, 0, 0
x z 0
2y 6 0
Eje z
x y0
Plano 2
Interseccin con: condicin
Eje x
y z 0
6z 6 0
Eje y
x z 0
Eje y
0,3, 0
0, 0,1
ecuacin
5x 15 0
punto
3, 0, 0
3 y 15 0
0,5, 0
0, 0,3
5
Plano 2
5x+3y+5z-15=0
4
3
2
Recta
interseccin
de los planos
1
1
3
4 x+2y+6z-6=0
Plano 1
Eje z
5z 15 0
x y0
Cuando no aparece alguna de las variables en la ecuacin entonces el plano es
paralelo al eje de esa variable. Cuando faltan dos variables, es paralelo al plano
coordenado de las variables ausentes.
z
4
3
4
3
Plano
3y+5z-15=0
z
6
5
Paralelo al eje 'y'
4
3
Plano xz
Paralelo al eje 'x'

1
Plano
3y-15=0
1
2
3
4
Paralelo al plano 'xz'
Plano 5x+5z-15=0
4
5
5
6
Cuando no aparece el trmino independiente ( d = 0 ), el plano corta a los tres

ejes en el origen O(0,0,0).
z
Plano x+y-z=0
6
5
4
3
y=z
2
1
x=z
1
2
pasa por el origen
3
4
5
6
x

30
Distancia de un punto a un plano

Ya analizamos el caso de querer calcular la distancia entre dos puntos en el
espacio, pero, qu pasa cuando queremos encontrar la distancia de un punto a
un plano o a una recta?
Primero, consideremos un plano y un punto Q que no pertenezca a ste.
La distancia D es la longitud del
n
Q
segmento QR perpendicular al plano
(paralelo al vector normal n ).
PQ D
ProynP Q
Tomamos un punto cualquiera P del

plano y formamos el vector PQ con
como el ngulo entre PQ y n .

Donde cos
PQ n
PQ n
D PQ cos
La distancia D entre el punto Q y el plano:
PQ n
n
Para el plano ax by cz d 0 con n a, b, c y PQ x0 x1 , y0 y1 , z0 z1 la

distancia entre el punto Q x0 , y0 , z0 y el plano est dada por
ax0 by0 cz0 d

n
ax0 by0 cz0 d
a 2 b2 c 2
Ejemplo: Qu tan cerca pasa el plano x 2 y 6 z 6 0 del origen? A qu

distancia del punto Q(1,2,3)?
Solucin:
De la ecuacin del plano obtenemos los valores de a=1, b=2, c=6 y d = - 6. Los
sustituimos junto con las coordenadas del punto dado en la frmula:
ax0 by0 cz0 d

a b c
2
ax0 by0 cz0 d

a 2 b2 c 2
1(0) 2(0) 6(0) 6

1 2 6
2
1(1) 2(2) 6(3) 6

12 22 62
6
0.937 del origen.
41
17
2.655 del punto Q.
41

31
Distancia de un punto a una recta

Si tenemos una recta que pasa por el punto P y es paralela al vector v a, b, c ,
la distancia de un punto Q a la recta est dada por D PQ sen .
Con como el ngulo entre los
vectores PQ y v , tal que
PQ v PQ v sen , de donde
sen
PQ v
PQ
y, por lo tanto,
PQ v
PQ v
v
Ejemplo:
x 1 2t
Calcule la distancia entre la recta con ecuaciones y 3 t y el punto Q(2,-1,3)

z 4t
Solucin: un punto de la recta es P(1,3,0) (cuando t=0). El vector PQ 1, 4,3 y

el vector v 2,1, 4 . El producto cruz de PQ y v :
i
PQ v 1
2
j k
4 3 19i 10 j 9k ,
1
PQ v 192 102 92 542 , v 21
La distancia del punto a la recta:

z
Q
-1
P
PQ v
v
542
5.08
21
1
2

32

1.
Hallar la ecuacin del plano
n 3i 2k
a.
Que pasa por P 1, 2, 3 y es perpendicular al vector
b.
Que pasa por P 0, 6, 1 y es perpendicular a la recta x 2 2t; y 3 t; z 1 4t.
c.
Que pasa por P 4, 1, 3 y es paralelo al plano yz.
d.
Que contiene los puntos P 1, 2, 3 , Q 2,3, 1 , R 3, 2, 1
e.
Que pasa por P 3,1, 2 y contiene a la recta dada por x 8 2 y 2 z
f.
Que contiene a las rectas x 4 t; y 3 2t; z 1 3t.
x 1 3s; y s; z 1 4s.
2.
Hallar las ecuaciones paramtricas de la recta intersecin y el ngulo formado por los planos con
ecuaciones:
a. Plano 1: 3x 2 y z 7 , Plano 2: x 4 y 2 z 0
b.
c.
3.
Plano 1: 4 x 7 y 3z 15 , Plano 2: 6x 4 y 5z 8
Plano 1: 2 x 3 y z 4 0 , Plano 2: x 2z 5
Calcule la distancia entre el punto P 5, 2,1 y

a.
b.
El plano 3 x y 2 z 0
La recta x 2 4t; y 3 2t; z 1 3t.
4.
Calcule la distancia entre los planos paralelos P1: 3x 2 y z 7 , P2: 9 x 6 y 3z 10
5.
Calcule la distancia entre el plano 3x 2 y z 7 y la recta con ecuaciones

x 4 t; y 3 t; z 1 t. ( pruebe primero que la recta y el plano son paralelos ).

33
Seccin II.3 - SUPERFICIES EN EL ESPACIO

Los planos son un tipo de superficie en el espacio. Existen muchos otros tipos
de superficies, de las cuales, vamos a estudiar algunas en esta seccin.
Esferas
Una esfera es el lugar geomtrico de todos los puntos en el espacio que se
encuentran a una misma distancia de un punto fijo. Ese punto fijo es el centro de
la esfera C x0 , y0 , z0 y la distancia el radio r.
Si tomamos un punto cualquiera de la esfera P x, y, z y consideramos que la
distancia a C es igual a r, entonces d PC
Ecuacin cannica de la esfera:
x x0 y y0 z z0
2
x x0 y y0 z z0
2
r.
r2
Desarrollando obtenemos la ecuacin general de una esfera

x2 y 2 z 2 Gx Hy Iz J 0
Ejemplo: Encuentre la ecuacin de la esfera con centro en

el origen y radio r = 3.
Solucin: Sustituimos las coordenadas del centro y el
2
2
2
radio: x 0 y 0 z 0 32 de donde obtenemos
la ecuacin:
x2 y 2 z 2 9 0
Esfera creada en Derive
Ejemplo: Encuentre las coordenadas del centro y la longitud del radio de la

esfera con ecuacin x2 y 2 z 2 8x 6 y 4 z 4 0
7.5
5
Solucin:
De la ecuacin general obtenemos la
forma cannica reordenando trminos y completando
trinomios cuadrados perfectos.
x2 y 2 z 2 8x 6 y 4 z 4 0
x 2 8 x 16 y 2 6 y 9 z 2 4 z 4 4 16 9 4
x 4
y 3 z 2 25
2
2.5
0
2.5
0
-2.5
-7.5
-5
De donde obtenemos las coordenadas del centro

C (4,3,2) y el radio r 5
-2.5
0
Esfera creada en Mathematica

Superficies en el espacio
34
Cilindros
Regularmente, cuando pensamos en un cilindro nos viene a
la mente la figura del cilindro circular recto, como el que se
muestra en la figura.
Para obtener esta superficie imaginemos que dibujamos un
crculo en un plano y hacemos pasar rectas perpendiculares
al plano por cada uno de los puntos de la circunferencia.
Recta L
Rectas
generatrices
curva
directriz
C
Ahora, si tomamos una curva cualquiera C en el

plano y una recta L no paralela al mismo plano y
hacemos pasar rectas paralelas a L por cada
punto de la curva C, entonces la superficie que
obtendremos es un cilindro. La curva C se
denomina curva directriz del cilindro y las
lneas paralelas a la recta L se conocen como
rectas generatrices.
Si el plano que contiene a la curva C es alguno de los planos coordenados y las

rectas generatrices son perpendiculares a ste, entonces la ecuacin del cilindro
es una expresin que contiene solamente las variables de dicho plano.
Por ejemplo, la grfica de la ecuacin z x 2 es una
parbola en el plano xz. En el espacio
z x 2 representa a la superficie que se
muestra en la figura.
En el plano yz.
En el espacio es un cilindro
5
Otro ejemplo de un cilindro es la ecuacin z 3 sen y

en el plano yz es una
curva senoidal y en el
espacio es la superficie
mostrada.
2.5
0
-2.5
-5
2
-2
-4
-2
0
2
4
Cmo ser la superficie con ecuacin y 2 x 2 1?

Su traza (interseccin de la superficie
con el plano) en el plano xy es una
hiprbola.

35
Superficies cudricas
La ecuacin de una superficie cudrica en el espacio es la ecuacin de segundo
grado de tres variables
Ax2 By 2 Cy 2 Dxy Exz Fyz Gx Hy Iz J 0
Para dibujar una superficie es til determinar sus trazas con los planos
coordenados y con algunos otros planos paralelos.
Elipsoide
x2 y 2 z 2
1 con centro
a 2 b2 c 2
en el origen O(0,0,0) y a,b,c como las longitudes de los semiejes en la direccin
de x,y,z respectivamente.
La forma cannica de la ecuacin de un elipsoide es
Ejemplo: Dibuje la superficie con ecuacin
x2 y 2 z 2
1
9
4 1
Trazas con los planos coordenados.

Plano xy ( z = 0).
x2 y 2
Elipse
1
9
4
Plano xz ( y = 0).
x2 z 2
Elipse
1
9 1
traza con el plano xy
traza con el plano xz
1
0.5
0
-0.5
-1
Plano yz ( x = 0).
y2 z2
Elipse
1
4 1
traza con el plano yz
2
1
-2
Elipsoide
0
0
-1
2
-2
Hiperboloide de una hoja
x2 y 2 z 2
1
a 2 b2 c 2
(uno de los coeficientes de los trminos cuadrticos es negativo, el eje es el de
la variable del trmino negativo).
La forma cannica de la ecuacin del hiperbolide de una hoja es
x2 y 2 z 2
1
9
4 4

36

Plano xy ( z = 0).
Plano xz ( y = 0).
2
2
x
y
x2 z 2
Elipse
Hiprbola
1
1
9
4
9 4
Plano yz ( x = 0).
y2 z2
Hiprbola
1
4 4
Hiperboloide de una hoja
Hiperboloide de dos hojas
z 2 x2 y 2

1
c2 a 2 b2
(uno de los coeficientes de los trminos cuadrticos es positivo, el eje es el de la
variable del trmino positivo y no hay traza en el plano perpendicular al eje).
La forma cannica de la ecuacin del hiperbolide de una hoja es

Plano xy ( z = 0).
Plano xz ( y = 0).
2
2
x
y
z 2 x2

1
Hiprbola
1
9
4
4 9
z 2 x2 y 2

1
4 9
4
Plano yz ( x = 0).
z2 y2
Hiprbola
1
4 4
No hay traza
Hiperboloide de dos hojas

37
Cono elptico
La ecuacin cannica del cono elptico es parecida a la del hiperboloide solo que
se iguala a cero en vez de igualar a uno.
x2 y 2 z 2
Ecuacin de un cono elptico 2 2 2 0 (uno de los coeficientes de los
a
b
c
trminos cuadrticos es de signo diferente a los otros dos, el eje es el de la
variable de signo diferente).
x2 y 2 z 2
0
9
4 4
Plano xy ( z = 0).
Plano xz ( y = 0).
2
2
x
y
x2 z 2
0
0
9 4
9
4
2
es el punto (0,0)
son las rectas z x
3
Plano yz ( x = 0).
y2 z2
0
4 4
son las rectas z y
Cono elptico
Paraboloide elptico
La ecuacin cannica del paraboloide elptico solo tiene trminos cuadrticos en
dos de sus variables y de la tercera solo trmino lineal.
x2 y 2
Ecuacin de un paraboloide elptico z 2 2 (los coeficientes de los trminos
a
b
cuadrticos son del mismo signo, el eje del paraboloide es el de la variable sin
trmino cuadrtico).
x2 y 2
Ejemplo: Dibuje la superficie con ecuacin z
9
4
38

Plano xy ( z = 0).
Plano xz ( y = 0).
2
2
2
x
y
x
Parbola z
0
9
4
9
es el punto (0,0)
Plano yz ( x = 0).
y2
Parbola z
4
Paraboloide elptico
Paraboloide hiperblico
La ecuacin cannica del paraboloide hiperblico, al igual que la superficie
anterior, solo tiene trminos cuadrticos en dos de sus variables y de la tercera
solo trmino lineal.
x2 y 2
Ecuacin de un paraboloide hiperblico z 2 2 (los coeficientes de los
a
b
trminos cuadrticos son de signo contrario, el eje del paraboloide es el de la
variable sin trmino cuadrtico).
x2 y 2
Ejemplo: Dibuje la superficie con ecuacin z
9
4
Plano xy ( z = 0).
Plano xz ( y = 0).
Plano yz ( x = 0).
2
2
2
x
y
y2
x
0
Parbola z
Parbola z
9
4
4
9
2
rectas y x
3

39
curvas de nivel
En ocaciones no basta con conocer las trazas con los planos coordenados para
imaginarse a la superficie y ser necesario utilizar otros planos paralelos a
alguno de los planos coordenados para realizar cortes a la superficie y dibujar
esas trazas. Por ejemplo, con planos paralelos al xy, dando diferentes valores a
la variable z, obtendremos las curvas de interseccin con los planos a diferentes
alturas. Estas grficas se denominan curvas de nivel ( son todos los puntos que
se encuentran a la misma altura con respecto al plano xy ).
En topografa esas curvas de nivel se conocen como mapas de contorno, en
metereologa se usan para determinar zonas de temperaturas ( cada curva es
una isoterma-misma temperatura ) zonas de presin ( isobaras ).
x2 y 2
ya obtuvimos las trazas con los planos
9
4
coordenados las cuales no nos dan mucha informacin. Ahora probemos con
algunas curvas de nivel.
Para la superficie
Planos paralelos al xy
z 4
z 2
z 1
z0
z 1
z2
z4
ecuacin de la curva
2
x
y
y
x
1
9
4
16 36
x2 y2
y2 x2
2
1
9
4
8 18
x2 y2
y2 x2
1
1
9
4
4
9
x2 y2
2
0
y x
9
4
3
x2 y2
1
9
4
x2 y 2
x2 y 2
2
1
9
4
18 8
x2 y 2
x2 y2
4
1
9
4
36 16

tipo de curva
hiprbola
hiprbola
hiprbola
rectas
hiprbola
hiprbola
hiprbola
40
-1
-2
Cortes con planos z 1, z 2
-3
-2
-1
Curvas de nivel
Paraboloide hiperblico
Superficies de revolucin
Ya vimos que un cilindro circular recto se forma cuando hacemos girar, por un
crculo, a una recta perpendicular al plano que contiene a ese crculo. Existe un
eje central paralelo a la recta generatriz y, por lo tanto, a la superficie.
Que pasara si , en lugar de una recta, lo que se moviera alrededor del eje
fuera cualquier curva? Lo que obtenemos se denomina una superficie de
revolucin.
Por ejemplo, si tenemos una curva C, definida por una funcin que determine la
distancia de sus puntos a alguno de los ejes coordenados. Digamos,
y r ( x) x , para una curva en el plano xy. Cuando hacemos girar la curva
alrededor del eje x nos genera la superficie de revolucin.
C es la curva generatriz de la superficie de revolucin
Paraboloide circular x y 2 z 2
y r ( x) es la funcin radio de los crculos paralelos al plano yz que se forman al

girar todos los puntos de C alrededor del eje x. Para cada valor xo de x
obtendremos un crculo de radio r ( x0 ) con ecuacin y 2 z 2 r x0 . Si

hacemos que x pueda tomar cualquier valor del dominio de r ( x) entonces la
2
ecuacin de la superficie de revolucin es y 2 z 2 r x .

En el ejemplo, la funcin radio es y r ( x) x , la ecuacin de la superficie es
2
y 2 z 2 r x
y 2 z 2 x
y2 z2 x
ecuacin de un paraboloide.

41
Ecuacin de la superficie de revolucin

Si el eje de giro es alguno de los ejes coordenados, la ecuacin toma la forma:
Alrededor del eje x:
y 2 z 2 r x
Alrededor del eje y:
x 2 z 2 r y
x 2 y 2 r z
Ejemplo: Hallar la ecuacin de la superficie que se genera al girar la grfica de
4 x2 9 z 2 36 0 alrededor del eje z. Bosqueje su grfica
2
Alrededor del eje z:
Solucin: La curva C est en el plano xz y gira alrededor del eje z, debemos

obtener una funcin radio x r ( z ) despejando la variable x, tenemos
4 x 2 9 z 2 36 0 4 x 2 36 9 z 2
36 9 z 2
36 9 z 2
36 9 z 2
x
funcin radio r ( z )
4
4
4
para la ecuacin de la superficie tomamos la tercera opcin
(alrededor de z)
x2
x 2 y 2 r z
36 9 z 2
x2 y 2
4
36 9 z 2
x2 y 2
4
x2 y 2 z 2
4 x 4 y 9 z 36
1
9
9
4
2
Elipsoide
Ejemplo: Hallar la ecuacin de la superficie que se genera al girar la grfica de

yz 1 alrededor del eje y. Bosqueje su grfica
Solucin: La curva C est en el plano yz y gira alrededor del
eje y, debemos obtener una funcin radio z r ( y) despejando
la variable z, tenemos
yz 1 z
1
y
funcin radio r ( y )
1
y
,
Alrededor del eje y:
2
1
x 2 z 2 r y x 2 z 2 2
y

42

1.
Hallar la ecuacin de la esfera

a. Con centro en C 1, 2, 3 y radio
b.
2.
b.
x2 y 2 z 2 6 x 2 y 8z 10 0
c.
x2 y 2 z 2 4 x 3 y z 6 0
x2 6 x y 2 8 y z 2 4z 0
3x2 3 y 2 3z 2 6 x 3 y 4 z 12 0
e.
Describa el lugar geomtrico representado por la ecuacin
a. x 2 y 2 z 2 2 x 6 y 4 z 13 0
b.
4.
x2 y 2 z 2 2 x 6 y 4 z 14 0
c. x 2 y 2 z 2 2 x 6 y 4 z 15 0
Describa y dibuje la superficie
a. y 2 9
b.
c.
d.
e.
f.
5.
Con A 2,3, 1 y B 4,1,5 como extremos de uno de sus dimetros.
c. Tangente a los planos coordenados del 1er. octante y de radio r 3

Encuentre las coordenadas del centro y el valor del radio de la esfera con ecuacin
a. x 2 y 2 z 2 16 0
d.
3.
r 5
y 2 z 2 16
x2 z 9
y2 9
y x2 1
x 2 4 y 2 16
4 x2 4 y 2 4 z 2 4 x 8z 0
i.
x2 4 y 2 4 z 2 16
x2 4 y 2 4 z 2 16
j.
x2 4 y 2 4 z 2 16
h.
x2 4 y 2 4 z 2 0
l.
x2 4 y 2 4 z 0
m. x 2 4 y 2 4 z 0
k.
g.
Encuentre el centro y las coordenadas de los vrtices del elipsoide con ecuacin
9 x2 4 y 2 z 2 36 x 24 y 2 z 73 0

43
FUNCIONES VECTORIALES
En el captulo anterior, cuando describimos la recta en el espacio, utilizamos un
parmetro en las ecuaciones para encontrar las coordenadas de los puntos que
conforman esa recta.
ecuaciones
x x1 at
paramtricas y y1 bt
z z ct
de la recta
1
cada coordenada depende de el valor que le demos al parmetro t, en otras

palabras, cada una est en funcin de t. x f (t ), y g (t ), z h(t )
Qu pasa si a cada punto de la recta le asignamos un vector de posicin
r xi yj zk Tendramos un vector para cada valor de t, o sea que r es, a su
vez, una funcin de t.
r xi yj zk r (t ) f (t )i g (t ) j h(t )k
r (t ) ( x at )i ( y bt ) j ( z ct )k
0
x 1 2t
Por ejemplo, para la recta con ecuaciones paramtricas y 3 t , la posicin de

z 2 3t
cada uno de sus puntos esta dada por r (t ) (1 2t )i (3 t ) j (2 3t )k , si

tabulamos dndole valores a t para encontrar algunos vectores tendremos
t
r (t )
punto
3i 5 j 4k
i 4 j k
A 3,5, 4
C 1,3, 2
i 3 j 2k
3i 2 j 5k
D 3, 2,5
5i j 8k
E 5,1,8
-2
-1
0
B 1, 4, 1
z
Recta
E
-3
C
1
A
5
la recta dada por r (t ) (1 2t )i (3 t ) j (2 3t )k

Funciones Vectoriales
44
Seccin III.1 - FUNCIN VECTORIAL

Cualquier funcin de la forma r (t ) f (t )i g (t ) j h(t )k f (t ), g (t ), h(t ) se
conoce como funcin vectorial, con f, g y h como funciones reales del
parmetro t. ( se conocen como las funciones componentes de r (t ) )
En el plano, la funcin vectorial es r (t ) f (t )i g (t ) j f (t ), g (t ) .
En el ejemplo anterior, tanto f como g y h son funciones lineales de t por sto la
grafica de r (t ) es una recta. Podemos usar una funcin vectorial para trazar una
curva y adems describir su trayectoria (cmo se dibuja cuando t crece).
En otro ejemplo.
Sea la funcin vectorial r (t ) ti t 2 j .
Si x f (t ), y g (t ) entonces x t , y t 2 y por lo
tanto y x 2 . Que es la ecuacin de una parbola
en el plano xy.
r(-2)
Algunos de los vectores:

r (2) 2i 4 j , r (1) i j , r (0) 0 ,
r (1) i j , r (2) 2i 4 j .
r(2)
1
1
La curva representada por r (t ) ti t 2 j :
Cmo sera la curva r (t ) ti t 2 j ? Encontremos

algunos vectores:
r (2) 2i 4 j , r (1) i j , r (0) 0 , r (1) i j ,
r (2) 2i 4 j . Pasa por los mismos puntos que la
r(-2)
r(2)
curva de la funcin anterior Qu cambi? Cambia el

sentido del trazo, ahora es de derecha a izquierda
conforme t crece.
1
1
r (t ) ti t 2 j
Para la curva definida por la funcin r (t ) cos t ,sen t
con 0 t 2 donde
x(t ) cos t . y(t ) sen t . Sumemos los cuadrados de cada funcin componente de
cos2 t sen2t 1 x2 y 2 1 . La grfica es

r (t ) :
de un crculo de radio 1 centrado en el origen.
y
1
r
4
r5
r6
r7
-1
r
8
crculo unitario
r(t)=<cos t, sen t>
r3
r2
r1
r0
r0 r 0 cos 0,sen 0 1,0 ,

r2 r
4
2 2
,
2 2
1 3

r3 r
,
2 2
3
1 3
2
r5 r
,
3
2 2


r1 r
6
3 1
,
2 2

r4 r 0,1
2
2 2
3
r6 r
,
4
2
2

....
45
r (t ) cos 2t ,3sen 2t , t es la funcin de una curva en el espacio. Calculemos

algunos de sus puntos para 0 t 2 . ( en incrementos de rad)
t
0
0.262
0.524
0.785
1.047
1.309
1.571
1.833
2.094
2.356
2.618
2.880
3.142
x cos 2t
y 3sen 2t
1.00
0.87
0.50
0.00
-0.50
-0.87
-1.00
-0.87
-0.50
0.00
0.50
0.87
1.00
0.00
1.50
2.60
3.00
2.60
1.50
0.00
-1.50
-2.60
-3.00
-2.60
-1.50
0.00
12
z t
0.00
0.26
0.52
0.79
1.05
1.31
1.57
1.83
2.09
2.36
2.62
2.88
3.14
Cuando t crece de 0 a 2, la curva describe una hlice haciendo dos espirales

alrededor de un cilindro elptico, la ecuacin del cilindro la podemos obtener
tomando las primeras dos funciones componentes de r : x cos 2t e y 3 sen 2t ,
de donde
x2 y 2
x2 y 2
cos 2 2t sen2 2t 1
1
9
1
9
Dominio de una funcin vectorial

El dominio de una funcin vectorial es la interseccin de los dominios de sus
1
funciones componentes. Por ejemplo, el dominio de r (t )
i 4 t 2 j son los
t 1
valores reales que se encuentran en el intervalo 2, 2 , excepto cuando t 1 .
t 1
j 4t 1k es la interseccin de los
t2 4
t 1
dominios de f (t ) ln(t 1) , g (t ) 2
y
t 4
h(t ) 4t 1 donde D f (1, ) , Dg 2, 2
El domino de la funcin r (t ) ln(t 1)i

Dr
D
Df
g
D
0
-2
-1
1/4
y Dh 1/ 4, , o sea que Dr 1/ 4, 2 2, .

46
Operaciones con funciones vectoriales

Sean r1 (t ) f1 (t )i g1 (t ) j h1 (t )k y r2 (t ) f 2 (t )i g2 (t ) j h2 (t )k funciones
vectoriales y un escalar:
Suma:
r1 (t ) r2 (t ) f1 (t ) f 2 (t ) i g1 (t ) g2 (t ) j h1 (t ) h2 (t ) k
Diferencia: r (t ) r (t ) f (t ) f (t ) i g (t ) g (t ) j h (t ) h (t ) k
1
Mltiplo escalar:
Producto escalar:
Producto vectorial:
r1 (t ) f1 (t ) i g1 (t ) j h1 (t ) k
r1 (t ) r2 (t ) f1 (t ) f 2 (t ) g1 (t ) g2 (t ) h1 (t )h2 (t )
r1 (t ) r2 (t ) g1 (t )h2 (t ) g 2 (t )h1 (t ) i f1 (t )h2 (t ) f 2 (t )h1 (t ) j
f1 (t ) g 2 (t ) f 2 (t ) g1 (t ) k
Lmites y Continuidad
El lmite de una funcin vectorial r (t ) f (t )i g (t ) j h(t )k cuando t a existe
solo s existen los limites en f, g y h cuando t a .
lim r (t ) lim f (t ) i lim g (t ) j lim h(t ) k
t a
t a
t a
t a
Una funcin vectorial r (t ) es continua en el punto donde t a siempre y cuando

el lim r (t ) exista. r (t ) es continua en el intervalo I si r (t ) es continua en cada
t a
uno de los puntos del intervalo.

Ejemplo: Determinar el intervalo ( o intervalos) en que la funcin vectorial
t 1
r (t ) ln(t 1)i 2
j 4t 1k es continua.
t 4
Solucin:
El dominio de es Dr 1/ 4, 2 2, , es decir que t puede tomar valores
mayores o iguales a excepto el 2. Probemos los lmites con t= , t= 2 y t=3:
t 1
5 20
lim r (t ) lim ln(t 1) i lim 2
j lim 4t 1 k ln i
j 0k
t 1/4
t 1/4
t 1/4 t 4
t 1/4
4 63
0.223i 0.317 j
si existe el lmite
3
t 1
j lim 4t 1 k ln 3 i j 7k
t 2
t 2
t 2 t 4
t 2
0
no existe el lmite
4
t 1
j lim 4t 1 k ln 4 i j 11k
t 3
t 3
t 3 t 4
t 3
5
1.386i 0.8 j 3.317k

si existe el lmite
La funcin es continua en todo el dominio de r , o sea que es continua en el
intervalo 1/ 4 t 2 y en el intervalo t 2.

47
Derivacin de funciones vectoriales

Para derivar una funcin vectorial basta con derivar cada una de sus funciones
componentes.
Definicin: la derivada de una funcin vectorial r se difine como
r (t t ) r (t )
, siempre que el lmite exista.
r (t ) lim
t
t 0
Para r (t ) f (t )i g (t ) j h(t )k con f,g y h funciones derivables de t, entonces
f (t t )i g (t t ) j h(t t )k f (t )i g (t ) j h(t )k
r (t t ) r (t )
r (t ) lim
lim
t
t
t 0
t 0
f (t t ) f (t )
g (t t ) g (t )
h(t t ) h(t )
lim
i lim
j lim
k
t
t
t
t 0
t 0
t 0
f (t )i g(t ) j h(t )k
Otras formas de notacin para la derivada: r (t ) Dt r D r (t )
d
dr
r (t )
dt
dt
Ejemplo:
sean las funciones r (t ) 3t 2i 2t 1 j y s(t ) 2cos(at )i 2 sen(at ) j e2t k , hallar
sus derivadas.
Solucin: derivamos cada funcion componente
1
j y s(t ) 2a sen(at )i 2a cos(at ) j 2e2t k
r (t ) 6ti
2t 1
Propiedades de la derivada de funciones vectoriales
Sean r y s funciones vectoriales de t, f una funcin derivable de t y un
escalar.
1. Dt r (t ) r (t )
derivada de un mltiplo escalar
2.
3.
4.
5.
6.
Dt r (t ) s (t ) r (t ) s(t ) derivada de una suma/resta
Dt f (t )r (t ) f (t )r (t ) f (t )r (t ) derivada de un producto
Dt r (t ) s (t ) r (t ) s(t ) r(t ) s (t ) derivada del producto escalar
Dt r (t ) s (t ) r (t ) s(t ) r(t ) s (t ) derivada del producto vectorial
Dt r ( f (t )) r ( f (t )) f (t )
regla de la cadena
7. si r (t ) f (t )i g (t ) j h(t )k entonces r (t )
f (t ) g(t ) h(t )
2
r (t ) r (t )
derivada de la norma de r
r (t )
9. Si r (t ) r (t ) constante entonces r (t ) r (t ) 0 .
8. Dt r (t )

48
Ejemplos:
3
Sean las funciones vectoriales r (t ) t 2i t j 5tk y s (t ) 2ti t 2 j k , hallar:
t
a. r (t )
b. s(t )
c. Dt 2r (t ) s (t )
d. Dt (t 2 3)r (t )
e. Dt r (t ) s (t )
f.
Dt r (t ) s (t )
g.
r (t )
Solucin:
1
a. r (t ) 2ti
j 5k
2 t
3
b. s(t ) 2i 2tj 2 k
t
3
1

c. Dt 2r (t ) s (t ) 2r (t ) s(t ) 4t 2 i
2t j 10 2 k
t
t

d. Dt (t 2 3)r (t ) (t 2 3)r (t ) 2t r (t )
1
5t 2 3
(t 2 3)(2ti
j 5k) 2t t 2i t j 5tk 4t 3 6t i
j 15 t 2 1 k
2 t
2 t
3
1
3

e. Dt r (t ) s (t ) t 2i t j 5tk 2i 2tj 2 k 2ti
j 5k 2ti t 2 j k
t
t
2 t
15 2 t 2 15
5 t3
2
2
2t 2t t 4t
6t
t
2
2 t t
f.
Dt r (t ) s (t ) r (t ) s(t ) r (t ) s (t ) t 2
2t
5t 2t
3
2
2t
t

3
3
10t 2
i 10t 3 j 2 t 2t 3 k 5t 2

t3
2 t3
3
15t 2
2 t3
g.
j
1
2 t
t 2
3
t
i 10t 6 j
t 2t 3 k
3
i 20t 3 j 3 t 4t k
1
1
16t 3 100t 1
r (t ) 2ti
j 5k 4t 2 25
4t
4t
2 t
49
Integracin de funciones vectoriales

Al igual que en el caso de la derivacin, para integrar una funcin vectorial solo
es necesario integrar cada una de sus funciones componentes.
Definicin: sea r (t ) f (t )i g (t ) j h(t )k una funcion vectorial con
continuas en el intervalo cerrado [a,b], la integral indefinida de r (t ) es
f ,g yh
r (t )dt f (t )dt i g (t )dt j h(t )dt k

mientras que la integral definida en el intervalo cerrado [a,b] de r (t ) es
b
b
r
(
t
)
dt
f
(
t
)
dt
i
g
(
t
)
dt
j
h(t )dt k
a
a
a
Cuando integramos r (t ) en una integral indefinida obtenemos una constante de

integracin C , que es un vector constante y nos sirve para diferenciar una
familia de funciones vectoriales R(t ) C ( las primitivas de r (t ) ) tal que
r (t )dt R(t ) C .
r (t )dt f (t )dt i g (t )dt j h(t )dt k F (t ) C i G(t ) C j H (t ) C k
R(t ) r (t )
F (t ) i G(t ) j H (t ) k C1i C2 j C3k R(t ) C
1
Ejemplo: integrar la funcin vectorial r (t ) 2ti
j 5k
2 t
1
1
Solucin: r (t )dt (2t )dt i t 2 dt j 5dt k
2
12
2
2
r
(
t
)
dt
C
i
t C2 j 5t C3 k t i t j 5tk C
1
Ejemplo: integrar la funcin vectorial r (t ) 3t 2i 4tj 3 tk para 1 t 2

2 2 2
2 13
r
(
t
)
dt
3
t
dt
i
4
tdt
j

t dt k
1
1
1
1
Solucin:
r (t )dt t 1 i 2t 1
3 2
2
3 2 3 2 1
3
3
4
j t k 9i 6 j
k
1
4
4
Si conocemos la condicin inicial de la funcin vectorial r (t ) podemos aislar una

de las primitivas de la familia de funciones que constituyen la integral definida de
R(t ) r (t ) tal que r (t ) R(t )dt

50
Ejemplo: hallar la primitiva de R(t )
2
i 6t 2 1 j 3k sabiendo que R(t ) r (t )
t
y que r (0) 5i 3 j k
1
4 t3
i 2t 3 t j 3tk C
3
Si cuando t 0 , r (0) 0i 0 j 0k C 5i 3 j k entonces C 5i 3 j k , por lo

Solucin:
r (t ) R(t )dt 2 t 2 dt 6t 2 1 dt 3 dt
4 t3
4 t3
i 2t 3 t j 3tk C
5 i 2t 3 t 3 j 3t 1 k es la
3
primitiva de r (t ) que cumple con la condicin inicial.

tanto r (t )
Ejercicios de la seccin III.1

51
Seccin III.2 - DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y

ACELERACIN
Consideremos que la funcin vectorial r (t ) indica la posicin de un cuerpo que
se mueve a lo largo de una curva en el plano o el espacio en un tiempo t. Esta
posicin la relacionamos con un punto x, y en el plano x, y, z en el espacio
donde las coordenadas x, y, z dependen, a su vez, del tiempo t, tal que x x(t ) ,
y y(t ) y z z (t ) de manera que la posicin del cuerpo esta dada por la
funcin
en el plano
r (t ) x(t )i y(t ) j
en el espacio
r (t ) x(t )i y(t ) j z (t )k
Como sabemos, la velocidad promedio es la razn de cambio de posicin del
cuerpo en un intervalo de tiempo. Sea r el cambio de posicin y t el intervalo
de manera que r r t t r (t )
r (t t ) r (t )
t
Conforme hacemos que el intervalo de t
sea ms corto t 0 , la velocidad
Velocidad promedio vm
y
P
r(t)
Vector
velocidad
r
r(t)
promedio se ir acercando al valor que

tiene la velocidad en el instante t
r(t+t)
(velocidad instantanea).
r (t t ) r (t )
Vector velocidad: v (t ) lim
,
x
t 0
t
si existe el lmite.
r (t t ) r (t )
De la seccin anterior vimos que la derivada de r (t ) es r (t ) lim
,
t
t 0
por lo tanto la velocidad es igual a la derivada de la funcin posicin
en el plano
v (t ) r (t ) x(t )i y(t ) j
v (t ) r (t ) x(t )i y(t ) j z(t )k en el espacio
En la figura podemos notar que el vector velocidad es tangente a la curva r (t ) en
el punto P. La magnitud de v representa la rapidez con la que se mueve el
objeto en el tiempo en el que est en la posicin P. La velocidad es un vector
mientras que la rapidez es un escalar.
De manera anloga que como lo hicimos con la velocidad, la aceleracin es la
razn de cambio de las velocidades con respecto del tiempo transcurrido. Sea
v el cambio de velocidad en el intervalo t tal que v v t t v (t ) , la
v (t t ) v (t )
v(t ) .
t 0
t
aceleracin en el punto P est dada por a (t ) lim

52
Definicin de velocidad, aceleracin y rapidez

Sean x, y y z funcines derivables de t y r (t ) x(t )i y(t ) j la funcin posicin en
el plano r (t ) x(t )i y(t ) j z (t )k en el espacio, definimos las funciones
velocidad
aceleracin
v (t ) r (t ) x(t )i y(t ) j (plano)
v (t ) r (t ) x(t )i y(t ) j z(t )k (espacio)
a (t ) v(t ) r (t ) x(t )i y(t ) j (plano)
a (t ) v(t ) r (t ) x(t )i y(t ) j z(t )k (espacio)

v (t ) r (t )
v (t ) r (t )
rapidez
x(t ) y(t )
2
(plano)
x(t ) y(t ) + z (t )
2
cada libre de un
(espacio)
puerco
Ejemplo: Una partcula se mueve siguiendo una trayectoria marcada por la

t3
funcin r (t ) 2 3t i 2t 1 j 5t 2 k .
3
Hallar velocidad, aceleracin y rapidez para t 1,0,1,3 .

20
10
Solucin:
Velocidad:
0
-5
v (t ) r (t ) 3i t 2 2 j 10tk
Aceleracin: a (t ) v(t ) r (t ) 2tj 10k
-10
-5
0
Rapidez:
v (t )
t 2 2 10t t 4 104t 2 13
2
v (t )
a (t )
-1
3i 3 j 10k
3i 2 j
2 j 10k
118 10.86
10k
13 3.6
3i 3 j 10k
3i 11 j 30k
2 j 10k
6 j 10k
118 10.86
0
1
3
v (t )
1030 32.09
Ejemplo: Una partcula se mueve siguiendo una trayectoria marcada por la

funcin r (t ) 3cos 2t i 3sen 2t j para 0 t .
Hallar
velocidad, aceleracin
3
t 0, , , , , , .
6 4 3 2 4
rapidez
para
-3
-2
-1
-1
-2
-3
Solucin:
Velocidad:
v (t ) r (t ) 6sen 2t i 6cos 2t j
Aceleracin: a (t ) v(t ) 12cos 2t i 12sen 2t j

Rapidez:
v (t )
sen 2t cos 2t 6

53
Trayectoria
t
0
/6
/4
/3
/2
v (t )
a (t )
v (t )
6 j
3 3 i 3 j
6i
3 3 i 3 j
12i
6 i 6 3 j
12 j
6 i 6 3 j
6
6
12i
12 j
12i
6
6
6 j
6i
6 j
3 / 4
v(/6)
v(0)
v(/4)
r(/4)
r(/3)
r(/6)
v(/3)
r(/2)
r(0)
r()
r(3/2)
v(/2)
v(3/2)
Vectores posicin y velocidad
Ejemplo: Dibuje la trayectoria de una partcula se mueve a lo largo de una curva

plana con funcin r (t ) 2t 3 i 3 4t t 2 j y trace los vectores velocidad y
aceleracin para para t 1, 0.5, 2, 3 y 4 .
Solucin: derivamos para obtener las funciones velocidad y aceleracin
v (t ) r (t ) 2i 4 2t j y a (t ) v(t ) r (t ) 2 j , evaluamos:
t
r (t )
v (t )
a (t )
y
5i 2 j
-1
2i 6 j
v(2)
v(0.5)
2 j
0.5
2i 4.75 j
2i 3 j
2 j
i 7 j
2i
2 j
r(0.5)
a
v(-1)
v(3)
4
r(2)
r(3)
r(4)
a
-5
1
1
-2
3i 6 j
2i 2 j
v(4)
1
x
3
-1
2 j
r(-1)
Trayectoria r(t)
a(-1)
5i 3 j
2i 4 j
-4
2 j
Vectores posicin , velocidad y acleracin
Notese que la aceleracin es constante y hacia abajo, de manera que, conforme la partcula se
mueve hacia el vrtice de la parbola, la velocidad va decreciendo en magnitud y crece de nuevo
conforme se aleja del vrtice.
En el ejemplo anterior, podemos deducir la frmula de la parbola que describe

el movimiento usando las ecuaciones paramtricas x(t ) 2t 3, y(t ) 3 4t t 2
despejando t de la primera y sustituyendo en la segunda:
x3
t
2
x3 x3
y 3 4
2 2

ecuacin: 4 y x 2 2 x 27
54
Movimiento de proyectiles Tiro parablico

Se denomina movimiento parablico al realizado
por un objeto cuya trayectoria describe una parbola. Se
corresponde con la trayectoria ideal de un proyectil que se
mueve en un medio que no ofrece resistencia al avance y
que est sujeto a un campo gravitatorio uniforme. Tambin
es posible demostrar que puede ser analizado como la
composicin de dos movimientos rectilneos, un
movimiento rectilneo uniforme horizontal y movimiento rectilneo uniformemente
acelerado vertical.
Supongamos ahora que se lanza un proyectil desde una posicin x0 , y0
en un ngulo de elevacin y con una velocidad inicial con magnitud v0 .
Consideremos la trayectoria del proyectil en un plano vertical xy donde el suelo
est a la altura del eje x.
v
v0
- v e lo c i d a d
inic ia l
v0
a
a
altura inicial
y0
1
1
Despreciando
friccin,
velocidad del viento, etc.
Consideremos la accin de la
gravedad como la nica fuerza,
despues del impulso inicial, que
acta sobre el proyectil.
La fuerza de la gravedad sobre el
proyectil es F mg j que, de acuerdo a la 2. Ley de Newton que estipula que

F ma , tenemos entonces que la aceleracin del proyectil es igual a a g j
( g = 32.2 pie/s2 = 9.81 m/s2).
Sea a (t ) g j la funcin vectorial de la aceleracin del proyectil , la
funcin que describe su velocidad la encontramos integrando
v (t ) a (t )dt g dt j gt j C1
donde C1 es un vector que representa una velocidad constante. De las
condiciones iniciales tenemos que v0 es la velocidad cuando t 0 , o sea que
v0 v (0) g (0) j C1 C1 ,
La velocidad del proyectil es v (t ) gt j v0 .
Siendo y v0 la direccin y magnitud de v0 , podemos describirla por sus
componentes v0 v0 cos i v0sen j e incluirla en la funcin de la velocidad

55
v (t ) v0 cos i v0sen gt j
Note que la componente horizontal
v0 cos es constante ( no depende de t) mientras
que la componente vertical es lineal y decreciente con respecto a t ( va desacelerando ).
Para describir la trayectoria del proyectil necesitamos conocer su posicin

r (t ) la cual obtenemos integrando la funcin velocidad
r (t ) v (t )dt v0 cos dt i v0sen gt dt j

1
v0t cos i v0t sen gt 2 j C2

2
con C2 como un vector de posicin constante. Si la posicin inicial del

proyectil es r0 x0i y0 j , cuando t 0 entonces
r0 r (0) v0 (0) cos i v0 (0) sen g (0)2 j C2 C2

2
La funcin posicin del proyectil en cualquier

tiempo t es
1
r (t ) x0 v0t cos i y0 v0t sen gt 2 j

2
La componente horizontal es lineal en t mientras que la componente

vertical es cuadrtica, lo cual explica la trayectoria parablica.
Ejemplo: Un atleta lanza una jabalina que inicia su recorrido desde una
altura de 6 pies, con una velocidad inicial de 80 pies/s en un ngulo de 40.
Qu altura alcanzar la jabalina?.
Si la marca mnima para calificar a la
siguiente ronda es de 200 pies. Alcanzara el
atleta la marca con este lanzamiento?
6
Solucin:
Tomamos la punta de la jabalina como la partcula
que viaja siguiendo la trayectoria r (t ) que describe
la parbola. La velocidad con la que viaja tiene dos componentes, una horizontal
vx (t ) v0 cos , constante y otra vertical vy (t ) v0sen gt que nos indica que la
40o
rapidez con la que sube va disminuyendo hasta llegar a cero (cuando alcanza la
mxima altura). Podemos calcular el instante en que llega a su punto mximo
resolviendo la ecuacin vy (t ) v0sen gt 0 para t.
t
v0sen 80 pies/s sen40
1.607 seg.
g
32 pies/s 2
56
Sustituyendo en la componente vertical de la trayectoria: ry (t ) y0 v0t sen 1 gt 2

2
obtenemos la altura en ese instante:

Altura mxima:
1
2
32 pie/s2 1.607 s 47.317 pies
2
Situando el origen en el suelo justo debajo de la punta de la jabalina al instante
en el que inicia el recorrido. Para saber su posicin con respecto al origen al
momento en que alcanza la altura mxima, sustituimos t 1.607 seg. en
1
r (t ) x0 v0t cos i y0 v0t sen gt 2 j , donde x0 0 y y0 6

2
ry (1.607) 6 pies 80 pie/s (1.607 s) sen 40
32
2
r (1.607) 0 80 1.607 cos 40 i 6 80 1.607 sen 40 1.607 j 98.5i 47.317 j

2
Cuando alcanza su mxima altura la jabalina ha recorrido horizontalmente 98.5

pies.
Alcance mximo
Para calcular el punto en el que la punta de la jabalina toca el suelo usamos la
componente vertical de la trayectoria. Igualndola a cero y resolviendo para t:
1
y0 v0t sen gt 2 0 - La altura en ese tiempo es cero
2
6 80 sen t 16t 2 0 - resolvemos y tomamos el valor positivo de t
t 1.607 s
El alcance mximo es rx x0 v0t cos 0 80 1.607 cos40 203.87 pies .
Por lo tanto el lanzamiento supera la marca requerida.
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
Grafica de la trayectoria de la jabalina en Excel

(Categora varonil - Record mundial 98.48 m (323.3 ft), Record Olmpico 90.17 m (296 ft)).
Ejemplo: Un can dispara un proyectil con una velocidad inicial de 150 m/s y lo
dirige a un blanco situado sobre una loma de 30 m de alto y a 450 m de
distancia horizontal (como se muestra en la figura). Calcule el ngulo de disparo
para
que
el
proyectil
impacte en el blanco.
30 m
450 m

57
Solucin: Si queremos dar en el blanco, el proyectil deber estar en la posicin

r (t ) 450i 30 j en un cierto instante, o sea que
1
r (t ) x0 v0t cos i y0 v0t sen gt 2 j 450i 30 j

2
1 2
gt 30 , despejamos
2
ecuacin 1, la sustituimos en la ecuacin 2 y resolvemos para :
1
x0 v0t cos 450
0 150t cos 450
de 1:
y0 v0t sen
en
la
450
3
150cos cos
2
1
3
3
en 2 : 0 150
sen 9.8
30
2
cos
cos
450 tan 44.1sec 2 30
Utilizamos la identidad trigonomtrica sec2 tan 2 1 para obtener la ecuacin

de segundo grado: 450 tan 44.1 tan 2 1 30 44.1tan 2 450 tan 74.1 0
0.1674 1 9.5
De donde tan
existen 2 ngulos que resuelven el problema.
10.036 2 84.3
El tiempo que tarda el proyectil para 1 9.5 es t
3
3.04175 s
cos9.5
j 450i 30 j
2
r (3.04175) 150 3.04175 cos9.5 i 150 3.04175 sen 9.5 4.9 3.04175
angulo = 9.5
40
30
20
10
0
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
angulo = 84.3
1200
El tiempo que tarda el proyectil para 2 84.3

3
t
30.259 s
cos84.3
1100
es
1000
900
800
700
600
r (30.259) 150 30.259 cos84.3 i
150 30.259 sen 84.3 4.9 30.259
500
400
j 450i 30 j
300
200
100
0
0

100
200
300
400
500
58
Vectores tangentes y vectores normales

Cuando r (t ) representa un movimiento de una partcula en el tiempo, el
vector velocidad v (t ) apunta en la direccin del movimiento y es tangente a la
trayectoria, como ya lo vimos e la seccin anterior.
Esta caracterstica la podemos trasladar a cualquier curva suave r (t )
donde no necesariamente t represente el tiempo. La derivada r (t ) es el vector
tangente a la curva.
Ejemplo: Determine la ecuacin de las rectas tangente y normal a la curva C
representada por la funcin vectorial r (t ) 2t 1 i t 2 1 j en el punto que
corresponde a t 2 .
Solucin: La curva dada por r (t ) es una parbola, que pasa por P(3,5) cuando
La derivada de r (t ) es
t 2.
entonces
r (t ) 2i 2tj ,
r (2) 2i 2 2 j 2i 4 j
es un vector
tangente a la curva C en el punto P.
La recta tangente a C en P es paralela al
vector r (2) 2i 4 j o sea que
x 3 2s
y 5 2 x 3 2 x y 1 0
y 5 4s
la ecuacin de la recta tangente es 2 x y 1 0 . ( la pendiente es mT 2 )
Para la recta normal, la pendiente es mN
y 5
1
1
, la ecuacin entonces es
mT
2
1
x 3 2 y 5 1 x 3 x 2 y 13 0 .
2
Vector tangente unitario.

Definicin: Sea C una curva suave representada por la funcin vectorial r (t ) en
un intervalo abierto I. El vector tangente unitario T (t ) en t, se define como
T (t )
r(t )
, r(t ) 0
r(t )

59
Ejemplo: Hallar el vector tangente unitario a la curva C dada por

t 2 1
r (t ) 2t 1 i t 2 j
k en el punto que corresponde a t 1 .
2
Solucin:
La derivada de r (t ) es r (t ) 2i 2tj tk
r (t ) 22 2t t 2 4 5t 2
2
el vector tangente unitario es T (t )
r(t )
1
2i 2tj tk
r(t )
4 5t 2
para t 1
El vector tangente unitario es
T (1)
r(1)
1
2i 2 1 j 1 k
2
r(1)
4 5 1
2
2
1
i j k
3
3
3
El punto de la curva cuando t 1 es P(1,1,1)
Ejemplo: Hallar los vectores unitarios tangentes a la curva dada por la funcin
r (t ) cos t i sen t j t k en los puntos correspondientes a t 0, / 2 y rad.
Encuentre tambien un conjunto de ecuaciones paramtricas para cada recta
tangente a la curva en esos puntos.
Solucin:
La derivada de r (t ) es r (t ) sen ti cos tj k
r (t )
sen t cos t
2
1 sen 2t cos 2 t 1 2
r(t )
1
sen ti cos tj k
r(t )
2
vector tangente unitario

en t 0
T (0)
r(0)
1
r(0)
2
sen 0 i cos 0 j k
2
2

0 i 1 j k
2
2
j
k
2
2
60
en t / 2
r( / 2)
1

T
2
r
(
/
2)
2

sen( / 2) i cos( / 2) j k
2
2
2
i 0 j k
i
k
2
2
2
en t
T
r( )
1
r( )
2
sen( ) i cos( ) j k
2
2
2
0i 1 j k
j
k
2
2
2
Rectas tangentes
en t / 2
en t 0
P(cos 0,sen 0,0) P(1,0,0)
T (0) 0,
P(cos / 2 ,sen / 2 , / 2) P(0,1, / 2)
2 2
,
, u 2T 0, 2, 2
2 2
T ( / 2)
2
2
,0,
, u 2T 2,0, 2
2
2
ecuaciones paramtricas:
ecuaciones paramtricas
x 1, y 2t , z 2t
x 2t , y 1, z / 2 2t
en t
P(cos ,sen , ) P(1,0, )
T ( ) 0,
2 2
,
, u 2T 0, 2, 2
2 2
ecuaciones paramtricas:
x 1, y 2t , z 2t
Rectas tangentes a
la hlice
Vector normal principal unitario.

En el plano, hay dos vectores ortogonales al
vector tangente T (t ) , uno que apunta hacia
adentro de la curva y otro hacia afuera.
2 vectores
ortogonales a T en
el plano
T(t)
En el espacio, existen infinidad de vectores

ortogonales a T (t ) , uno de ellos es el vector normal principal que se obtiene
61
mediante la derivada del vector T (ya sabemos que si r (t ) r (t ) constante entonces

r (t ) r (t ) 0 y como T (t ) T (t ) 1 entonces T (t ) T (t ) 0 T (t ) y T (t ) son ortogonales. )
Si normalizamos a T (t ) obtendremos el vector normal principal unitario N (t )

Definicin: Sea C una curva suave representada por la funcin vectorial r (t ) en
un intervalo abierto I con T (t ) como vector tangente unitario. Si T (t ) 0 , el
vector normal principal unitario en t se define como
N (t )
T (t )
, si T (t ) 0 .
T (t )
Ejemplo: Hallar el vector tangente unitario y el vector normal principal a la curva

C dada por r (t ) 2ti t 2 1 j en el punto que corresponde a t 1 .
Solucin:
La derivada de r (t ) es r (t ) 2i 2tj
r (t ) 22 2t 4 4t 2 2 1 t 2
2
r(t )
1
i tj
2i 2tj
r(t ) 2 1 t 2
1 t2
para t 1 el vector tangente unitario es T (1)
1 t 2 j
La derivada de T (t ) es T (t )
T (t )
i 1 j
r(1)
2
2
i
j
2
r(1)
2
2
1 1
i tj 2t
2 1 t2
1 t2
1 t j ti t j ti j
1 t
1 t
t 1
1 t
1
1 t2
el vector normal principal es

N (t )
T (t )
T (t )
1 t2
1 t
2
ti j ti j
1 t2
para t 1 el vector normal principal es
N(t)
T(t)
1
-2

0
-1
62
N (1)
T (1)
(1)i j
T (1)
1 1
2
2
i
j
2
2
Ejemplo: Hallar los vectores tangente unitario y normal principal a la curva C

dada por r (t ) 2cos ti 2sen tj en los puntos donde t 0, , , , , .
6 4 3 2
Solucin:
r (t ) 2sen ti 2cos tj
cos t
T (t )
T (t )
el vector normal principal es N (t )
T (t )
r (t )
2 cos ti 2sen tj
T (t )
sen ti cos tj
2i
r(t ) 1
2sen ti 2cos tj sen ti cos tj
r(t )
2
T (t ) cos ti sen tj
r (t ) 22 sen2 t cos 2 t 2
sen t 1
2
cos ti sen tj
cos ti sen tj
1
N (t )
cos ti sen tj
3 i j
/6
(1 / 2)i
t=
-1
N(t)
r(t)
x
t=0
3 / 2 j
( 3 / 2)i 1 / 2 j
T(t)
t=/6
-1
/4
2 i 2 j
( 2 / 2)i
2 / 2 j
( 2 / 2)i
t=/4
2 / 2 j
t=/3
t=/2
/3
i 3 j
( 3 / 2)i 1 / 2 j
/2
2 j
2i
(1 / 2)i
3 / 2 j
todos los vectores normales apuntan
hacia el centro del crculo
Ejemplo: Hallar los vectores tangente unitario y normal principal a la curva C

dada por r (t ) 2cos ti 2sen tj 2tk en los puntos donde t 0, , , .
4 2
Solucin:
r(t ) 2sen ti 2cos tj 2k
r(t ) 22 sen 2t cos2 t 1 2 2

63
vector tangente unitario:
T (t )
1
cos ti sen tj
2
T (t )
1
2
T (t )
r (t ) 2cos ti 2sen tj 2tk
2i
T (t )
2 i 2 j k
2
2 j k
2i 2 k
cos t
1
2
2
2
sen t
2
2
sen ti cos tj k
2
/2
1
cos ti sen tj
2
cos ti sen tj
1
2
T (t )
N (t )
T (t )
vector normal principal:
/4
r(t )
1
1
2sen ti 2cos tj 2k
sen ti cos tj k
r(t ) 2 2
2
N (t ) cos ti sen tj
2
2
j
k
2
2
1
1
2
i j
k
2
2
2
2
2
i
k
2
2
2
2
i
j
2
2
2
2
j
k
2
2
r(t)
T(t)
Los vectores normales

principales de la helice
apuntan al eje z
N(t)
t/2
t=/4
t=0
Vector aceleracin componentes tangencial y normal

Como hemos observado en algunos de los ejemplos anteriores, el vector
velocidad y el vector aceleracin no siempre son ortogonales. En el caso del
movimiento circular dado por r (t ) 2cos ti 2sen tj , velocidad y la aceleracin
son ortogonales y la rapidez es constante v (t ) 22 sen2t cos2 t 2 , esto se da
64
debido a que la, el vector aceleracin no contribuye en nada en la direccin de la

velocidad. Recordemos que si v (t ) v (t ) constante entonces v (t ) v(t ) 0 .
En el problema del movimiento parablico r (t ) 2t 3 i 3 4t t 2 j
vemos que la aceleracin siempre es vertical ( y constante ) a (t ) 2 j , mientras
que la velocidad va variando su direccin el ngulo entre ambas va cambiando.
La rapidez del movimiento es variable v(t ) 22 2t 2 4 4t 2 2 1 t 2
el
vector aceleracin acta en direccin del movimiento ( positivamente, aumentando la velocidad o en forma negativa disminuyndola).
y
8
v(2)
v(0.5)
5
r(0.5)
t=
v(3)
v(-1)
r(2)
r(3)
r(4)
-1
N(t)
r(t)
v(4)
t=0
-5
1
1
-2
T(t)
t=/6
x
3
-1
-1
r(-1)
Trayectoria r(t)
t=/4
t=/3
a(-1)
-4
t=/2
r (t ) 2t 3 i 3 4t t 2 j
r (t ) 2cos ti 2sen tj
Si velocidad y aceleracin no son perpendiculares entonces podemos

expresar al vector aceleracin como la suma de 2 vectores componentes
ortogonales, uno en direccin del movimiento, paralelo a la velocidad, y por lo
tanto al vector tangente unitario T (t ) . La otra componente sera paralela al
vector normal principal N (t ) .
Teorema: Si r (t ) es el vector posicin de una curva suave C y existe el
vector N (t ) , entonces el vector aceleracin a (t ) r "(t ) se encuentra en el plano
determinado por T (t ) y N (t ) .
Las proyecciones de
aT
a (t ) sobre
los
a(t)
T(t)
vectores T (t ) y N (t ) son las componentes

tangencial y normal de la eceleracin.
N(t)
r(t)
aN
N(t)
T(t)
a(t)
ProyT a aT T
Proy N a aT N

65
Componentes tangencial y normal de la aceleracin

Las proyecciones de la aceleracin en direccin de los vectores T (t ) y
N (t ) son los vectores componentes de la aceleracin:
ProyT a a T T aT T
y Proy N a a N N aN N .
El vector tangente unitario T r v , de donde v v T , la aceleracin

r
es la derivada de la velocidad, o sea:
a v Dt v T Dt v T v T
Dt v T v T
T
T
N T
Dt v T v T N
a aT T aN N
componente tangencial: aT a T
componente normal: aN a N v T
a v
Dt v
v
av
v
a aT 2
2
Ejemplo: Un objeto se mueve a lo largo de la trayectoria determinada por la

funcin vectorial r (t ) ti (t 3 t ) j . Calcule su posicin, velocidad, rapidez,
aceleracin, T (t ) , N (t ) , aT y aN al instante t 1 .
Solucin:
Posicin: r (1) 1 i (13 1) j i
Velocidad: v (t ) r (t ) i (3t 2 1) j ; v (1) i (3 1) j i 2 j

Rapidez: v (t ) 1 (3t 2 1)2 9t 4 6t 2 2 ;
v (1) 1 (2)2 5
Vector tangente unitario: T (t ) v (t ) i (3t 1) j ; T (1) 1 i 2 j 5 i 2 j

4
2
9t 6t 2
v (t )
Vector normal principal: N (t ) T (t )

T (t )
(3t 2 1)i j
9t 6t 2
4
; N (1) 1 2i j 5 2i j
5
* segn el signo de t:: - s t es positivo y + si t es negativo

66
Aceleracin: a (t ) v(t ) 6tj ;
a (1) 6 j
aN
Componente tangencial:
a(t)
6tj i 3t 1 j 6t 3t 1
a T
3t 1 1
3t 1 1
2
aT
aT
v(t)
Componente normal:
aN a N

6t
3t 1 1
3t 1
2
T(t)
N(t)
6tj 3t 2 1 i j
-1
Aceleracion:

6t 3t 2 1 i (3t 2 1) j
a (t ) aT T (t ) a N N (t )
2
2
3t 2 1 1 3t 2 1 1
6t 3t 2 1
3t
1 1
2
i (3t 2 1) j
en t 1 aT a T
3t
6t
1 1
2
2
(3t 1)i j
2
2
3t 2 1 1 3t 2 1 1
6t
(3t 2 1)i j
5
12 5
;
6j i 2j
5
5
5
6 5
6 j 2i j
5
5
aN a N
12 i 2 j 6 2i j 12
6
a (1) aT T (1) aN N (1)
i 2 j 2i j
5
5 5 5 5 5
Ejemplo: Un objeto se mueve a lo largo de la trayectoria determinada por la

funcin vectorial r (t ) cos t i sen t j t k . Calcule su posicin, velocidad,
rapidez, aceleracin, aT y aN al instante t
Solucin:
Posicin: r cos i sen j k j k

2
2
2
2
2
Velocidad: v (t ) r(t ) sen ti cos tj k ; v i k

2

67
Rapidez: v (t ) sen 2t cos2 t 1 2
( la rapidez es constante )
Aceleracin: a (t ) r "(t ) cos t i sen t j ;

a cos i sen
j j
2
2
2
Componentes de la aceleracin:
cos t i sen t j sen ti cos tj k

a v
cos t sen t sen t cos t
aT
0
v
2
2
y a (t ) son ortogonales, v a 0 , la
aceleracin no contribuye en nada con el incremento/decremento de la velocidad, aT 0 )
( cuando la rapidez es constante los vectores v (t )
cos t i sen t j sen ti cos tj k

sen ti cos tj k
a v
aN
v
2
2
sen 2t cos2 t 1
2
1
2
2

68
Seccin III.3 - LONGITUD DE ARCO Y CURVATURA

Supongamos que la funcin r (t ) x(t )i y t j z t k representa la trayectoria
que sigue un cuerpo en el espacio. En un instante determinado t=a sabremos la
posicin del mvil mediante el vector r (a) en t=b su nueva posicin r (b) .
Qu pasa si lo que deseamos conocer es la distancia que recorri desde el
punto r (a) hasta r (b) siguiendo la trayectoria r (t ) ?
D
r(a)
r(a)
Si el recorrido se efectuara en lnea recta no habra mucho

problema, solo tenemos que calcular la distancia entre los
r(t)
z
r(b)
dos puntos: D x b x a y b y a z b z a
2
Pero sobre una trayectoria curva no

r(t)
esx as
de directo, ms, si no sabemos que tantos
recovecos tuvo que realizar el cuerpo para llegar de un
r(b)
punto a otro.
r(a)
r(a)
z
y
x
Podemos aproximar la
curva mendiante
pequeos segmentos de
recta
r(t)
r(a)
r(a)
z
r(b)
Si partimos la curva en varios

y
segmentos y calculamos la lonx
gitud de cada uno como si fueran rectos,
tendramos una
aproximacin a la longitud de la curva - entre ms
segmentos mejor la aproximacin.
Longitud de arco
Tenemos la curva con funcin r (t ) x(t )i y t j z t k , y queremos saber la
longitud de arco de la curva desde el punto
correspondiente a t=a hasta el punto donde t=b.
s
Tomemos un pedacito de la curva desde r (t ) a
r(t)
r (t t ) cuya longitud llamaremos s . Si t es
r(t)
muy pequeo entonces asumiremos que s se
comportar ms como un segmento de recta.
z
En una recta, la distancia recorrida es igual a la

rapidez multiplicada por el intervalo de tiempo.
s r (t ) t
x(t ) y(t ) z(t )

2
r(t+ Dt)
t
y
Si sumamos todos estos pequeos intervalos

tendremos una aproximacin a la longitud de la
curva:
P
cu
pe
re
69
S s
x(t ) y(t ) z(t )

2
incrementando el nmero de intervalos infinitamente hace que t 0 , tomamos el lmite para obtener la frmula de longitud de arco de la curva.
x(t ) y(t ) z(t )

2
dt r (t ) dt v (t ) dt
Ejemplo: Calcule la longitud de arco de la curva representada por la funcin

r (t ) 2cos t , 2sen t desde t 0 hasta t .
y
arco
Solucin:
1
v (t ) r (t ) 2sen t , 2cos t ,
t=
v (t )
2sen t 2cos t
2
t=0
-1
4 sen 2t cos 2 t 2
x
r(t)
-1
longitud de arco S v (t ) dt 2dt 2t 0 2
Ejemplo 2: Calcule la longitud de arco de la curva

representada por la funcin r (t ) ti 2t 2 1 j desde
t 1 hasta t 2 .
Solucin:
v (t ) r (t ) i 4tj ,
v (t ) 1 4t 1 16t 2
2
longitud de arco
b
S v (t ) dt
1
65 ln
8
1
1 16t dt 4t 1 16t 2 ln
8
2
17 1
65 8
ln
8
2
1 16t 4t
1
2
17 4 10.7327

70
Ejemplo 3: Calcule la longitud de arco de la curva representada por la funcin

r (t ) cos t ,sen t , t desde t 0 hasta t 4 .
Solucin:
v (t ) r (t ) sen t ,cos t ,1 ,
v (t )
sen t cos t
2
12 1 1 2
longitud de arco
b
S v (t ) dt
2dt 2t
4
0
4 2 17.77
Sea C una curva suave dada por r (t ) en un intervalo cerrado a, b .
Definicin:
Para a t b , la funcin longitud de arco viene dada por

t= b
z
C
s(t ) r (u ) du
x(u) y(u) z(u) du

2
t= a
la funcin longitud de arco es no-negativa. Mide la distancia

sobre C desde el punto inicial x a , y a , z a hasta el
punto
x t , y t , z t .
La variable s se denomina
parmetro longitud de arco.
Curvatura
Curvatura es la medida de que tan rpido se comba o tuerce una curva. Por
ejemplo, crculos pequeos se comban ms rpido que crculos ms grandes.
Definicin: sea C una curva suave dada por r (t ) .
La curvatura de C en t est definida como
menor
curvatura
A
B
mayor curvatura
T t
r t
r (t ) r "(t )
r t
Si usamos el parmetro longitud de arco s

para definir la funcin que describe la curva C,
r (s) x(s)i y(s) j z (s)k (espacio), entonces la curvatura estara definida como la
razn de cambio del vector tangente unitario con respecto a s. Tal que

71
La curvatura de C en s:
dT
T ( s)
ds
Ejemplo: Calcule la curvatura de un crculo de radio R.

Solucin:
Tomemos un crculo con centro en el origen y radio R dado por la funcin
r (t ) R cos ti Rsen tj , con r (t ) Rsenti R cos tj .
r (t ) R2sen 2t R2 cos2 t R 2 R
K=1/R
r (t ) R cos ti sen tj
T (t )
cos ti sen tj ;
r (t )
R
R
R
Radio chico
Curvatura
grande
T (t ) sen ti cos tj
Radio grande
Curvatura
pequea
t= b
z
T (t ) sen2t cos 2 t 1
t= a
la curvatura del crculo de radio R es K
T t
r t
1
R
y
x
Si en lugar de tomar el parmetro t lo hacemos con la longitud de arco s, donde
s t r (u ) du
t
R sen(u) R cos(u) du R 0 du Rt
2
s
, por lo tanto si parametrizamos la
R
ecuacin del crculo en funcin de la longitud de arco s obtenemos la funcin:
Tenemos que si s Rt entonces t
r ( s) R cos
donde r ( s) sen
s
s
i cos j
R
R
s
s
i Rsen j
R
R
r ( s) sen 2

s
s
cos 2 1
R
R
72
T ( s)
r ( s)
s
s
sen i cos j
r ( s)
R
R
T ( s)
1
s
s
cos i sen
R
R
R
curvatura: K dT T (s) 1 cos s 1 sen s 1 cos2 s sen 2 s 1

ds
R R
R
R
R
R R
R
Ejemplo 2: Calcule la curvatura de la curva C dada por r (t ) t , 2t 2 , t 2
en
t 1, t 0, t 0.5 y t 2
r (t ) r "(t )
Solucin: Tenemos que K
r t
r "(t ) 0, 4, 2
r (t ) 1 16t 2 4t 2 1 20t 2 ,
r (t ) r "(t ) 0, 2, 4 ,
K t 1
r t
2 5
1 20(1)
2
K t 0.5
r (t ) r "(t ) 4 16 2 5
r (t ) r "(t )
sustituimos en K t
2 5
1 20(0.5)
2
donde r (t ) 1, 4t , 2t
2 5
3
2 5
1 20t
2
.
3
K t 0
0.0465
21
2 5
3
2 5
1 20(0)
2
0.3043
K t 2
2 5
1 20(2)
2
2 5
813
1
1
1
0.0061

73
FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

En los cursos anteriores de Clculo, hemos trabajado exclusivamente con
funciones de una variable, de la forma y f ( x) , con una variable dependiente y
(la salida o resultado de la funcin) y una variable independiente x (los valores
de entrada). Incluso, hemos definido funciones como r (t ) x(t )i y(t ) j z (t )k
que, aunque su resultado sea un vector en el espacio, dependen de una sola
variable t.
En la vida real existen muchas ms problemas que dependen de su
solucin de dos o ms variables. Por ejemplo, la presin que ejerce un fluido
sobre las paredes del recipiente que lo contiene depende de la cantidad y
temperatura del fluido y del volumen del recipiente. La fuerza de atraccin de
dos cuerpos en el espacio depende de la masa de cada uno de ellos y de la
distancia entre ambos. El rendimiento real de una inversin depende del tipo y la
tasa de inters, del capital inicial, del plazo, incluso del porcentaje de inflacin y
de la fluctuacin de la moneda en la que est hecha la inversin.
Supongamos que queremos calcular el volumen de un recipiente en
forma de cilindro circular recto. Por nuestros cursos de geometra sabemos que
el volumen es igual al producto del rea de la base y de la altura, esto es
Volumen rea de la base altura

Conocemos la forma del recipiente mas no sus medidas, puede ser que la
base sea grande y tenga poca altura (como un estuche para discos) o de base
pequea y gran altura (como para guardar spaghetti) o cualquier combinacin de
medidas. Por lo pronto tenemos tres incgnitas, el volumen, el rea de la base y
la altura. Para la base, un crculo, el rea depende del radio A r 2 , y si
consideramos una variable h para la altura y otra variable V para el volumen,

tenemos que
V rea de la base altura r 2 h
La variable V depende de los valores que tengan r y h ( es constante).

En otra palabras, el valor de V est en funcin de los valores de r y h
V f r, h r 2h
V es la variable dependiente mientras que r y h son independientes.

Clculo de Varias Variables
74
La letra f representa la funcin o regla de correspondencia de la variable dependiente con respecto a las variables independientes, la expresin r 2 h
es la representacin algebraica de la funcin. Podemos construir una tabla de
valores o dibujar una grfica para visualizar la funcin.
altura
0.0
0.5
0.0
0.0
0.0 0.39
0.0 1.57
0.0 3.53
0.0 6.28
0.0 9.82
0.0 14.14
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
1.0
0.0
0.79
3.14
7.07
12.57
19.63
28.27
1.5
0.0
1.18
4.71
10.60
18.85
29.45
42.41
h
2.0
0.0
1.57
6.28
14.14
25.13
39.27
56.55
2.5
0.0
1.96
7.85
17.67
31.42
49.09
70.69
3.0
0.0
2.36
9.42
21.21
37.70
58.90
84.82
Tabla de valores y grfica de V =f(h,r) = r2h
Seccin IV.1 - FUNCIONES DE 2 VARIABLES

Definicin:
Sea D un conjunto de pares ordenados de nmeros reales (x,y). Si a cada
par en D le correponde un nico nmero real f ( x, y) entonces f es una funcin
de dos variables x e y. Al conjunto D se le denomina el dominio de f mientras
que el conjunto de valores f ( x, y) es el recorrido de f.
Por lo que podemos en la definicin, f es una regla que relaciona las
variables independientes x e y con una variable dependiente, por ejemplo, z.
El dominio D de f, es el conjunto de todos los pares ordenados ( x, y) que hacen
que tenga sentido dicha regla ( una regin en el plano xy ). El recorrido es el
conjunto de todos los valores que puede tomar la variable dependiente una vez
aplicada la regla f a los puntos en D.
Como ejemplo, tomemos la funcin
f ( x, y) 16 4 x 2 y 2 ,
el dominio de f son todos los puntos del plano xy que cumplan

con la condicin 16 4 x2 y 2 0 .
El dominio entonces, es el conjunto de todos los puntos de la
2
2
elipse x y 1 de su interior.
Dominio de f
16

75
El recorrido de f es el conjunto de los valores en el intervalo 0, 4 .

La grfica de la funcin son todos los puntos x, y, f x, y de la superficie
2
2
2
en el espacio x y z 1 , sobre el plano
16 16
xy. ( para z de 0 a 4 )
elipsoide
Grfica de funciones de 2 variables

La grfica de la funcin de dos variables f son todos los puntos x, y, z
de una superficie en el espacio donde z f x, y .
Para esbozar la superficie nos es til conocer el domino y el recorrido de
la funcin, dibujar las trazas de la superficie en los planos coordenados (si
existen) y algunas curvas de nivel o lneas de contorno.
Tomando el ejemplo anterior f ( x, y) 16 4 x 2 y 2 , el dominio de f son
todos los puntos x, y de la elipse y dentro de ella. El recorrido son los valores
para z entre cero y cuatro. Las trazas en los planos coordenados:
Plano
ecuacion
traza
xy
0 16 4x 2 y 2
x2 y 2
1
4 16
elipse
xz
z 16 4 x 2
x2 z 2
1
4 16
elipse
xy
z 16 y 2
y 2 z 2 16
semicrculo
Las curvas de nivel
0 16 4x 2 y 2
1 16 4x 2 y 2
2 16 4x 2 y 2
-1
3 16 4x 2 y 2 , etc.
-2
-1
-0.5
0.5

76
Tambien podemos encontrar las coordenadas de algunos de los puntos

de la superficie por medio de una tabla.
f(x,y)
-2.0
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
-2.0
NA
1.732
2.828
3.317
3.464
3.317
2.828
1.732
2.0
NA
-1.5
NA
2.179
3.122
3.571
3.708
3.571
3.122
2.179
NA
-1.0
NA
2.449
3.317
3.742
3.873
3.742
3.317
2.449
NA
-0.5
NA
2.598
3.428
3.841
3.969
3.841
3.428
2.598
NA
0.0
2.646
3.464
3.873
4.000
3.873
3.464
2.646
0.5
NA
2.598
3.428
3.841
3.969
3.841
3.428
2.598
NA
1.0
NA
2.449
3.317
3.742
3.873
3.742
3.317
2.449
NA
1.5
NA
2.179
3.122
3.571
3.708
3.571
3.122
2.179
NA
2.0
NA
1.732
2.828
3.317
3.464
3.317
2.828
1.732
NA
Tabla de valores y grfica de f ( x, y) 16 4 x 2 y 2
En la tabla podemos observar que el mximo valor de la funcin se

obtiene cuendo ambos x e y valen cero. f 0, 0 4.0 . Esto lo comprobamos
viendo la grfica. En los cuadros donde aparece la leyenda NA la funcin no
tiene ningn valor, esos puntos x, y no pertenecen al dominio de f.
Lmites y Continuidad
Sea f una funcin de dos variables definida en un disco abierto centrado
en x0 , y0 , excepto quizs en el punto x0 , y0 , y sea L un nmero real.
Entonces la funcin tiene un lmite L en el punto
lim
x , y x0 , y0
si la diferencia
x0 , y0 , escrito
f x, y L ,
f x, y L es tan pequea como se quiera siempre que la
distancia entre el punto x, y y el punto x0 , y0 sea suficientemente pequea,

pero no cero.

77
Ejemplo 1:
Encuentre los siguientes limites
x2 y
lim
x y
x , y 1,2
lim
x , y 0,
x cos y
y cos x
Solucin:
Al igual que los limites en las funciones de una variable, el primer paso es
sustituir las variables por los valores a los que tienden y evaluar. Si no queda
ninguna inconsitencia o indefinicion, el limite existe y es igual al valor obtenido.
x2 y
lim
x y
x , y 1,2
12 2 1 1
1 22 3 3
x cos y
0cos
0
lim
y cos x cos 0
x , y 0,
Ambos limites existen
Ejemplo 2:
Sean las funciones f x, y
xy
x2 y
y g x, y 2
2
2
x y2
x y
Ambas funciones estn definidas para todos los puntos del plano xy, excepto
para el 0, 0 . Calcule, si es que existe, el lmite de cada funcin cuando
x, y 0,0 .
Solucin:
xy
cuando x, y 0,0
x y2
El limite de la funcion f x, y
Sustituyendo:
x2 y
0
lim
2
2
0
x , y 0,0 x y
lo cual no nos dice mucho (resulta una indeterminacin).
Tendremos que acercarnos al 0, 0 tomando algun camino en el plano xy. Por

ejemplo, nos acercaremos sobre el eje x ( haciendo que y 0 y que x 0 )
x2 0
0
lim f x, 0 lim 2 2 lim 2 lim 0 0
x , y 0,0
x , y 0,0
x 0
x , y 0,0
x , y 0,0
ahora, nos acercamos sobre el eje y ( haciendo que y 0 y que x 0 )

2
0 y
0
f
0,
y
lim
lim 2 2 lim 2 lim 0 0
x , y 0,0
x , y 0,0 0
x , y 0,0
x , y 0,0
Existen solo esos dos caminos? Claro que no, cualquier recta en el plano que
pase por el origen es un camino, o sea una recta con ecuacin y mx .

78
x 2 mx
x 2 mx
m 0
mx
lim
lim
0
lim f x, mx lim
1 m

x mx
x 1 m 1 m
para cualquier m
Esto nos indica que, al acercarnos al 0, 0 por todos
x , y 0,0
x , y 0,0
x , y 0,0
x , y 0,0
lados, la funcin tiende a cero. Por lo tanto, el lmite

existe y es
lim
x
x , y 0,0
Por la recta y
por la recta
y=x
Por la recta x
x2 y
0
y2
3 caminos para acercarnos al (0,0)
f x, y
Vista superior y curvas de nivel de la superficie
Ahora tratemos de calcular el limite de g x, y
x2 y
x2 y 2
xy
cuando x, y 0,0
x y2
2
Sustituyendo:
lim
x
x , y 0,0
xy
0
2
y
0
(una indeterminacin).
acercndonos sobre el eje x ( y 0 y x 0 )

x 0
0
lim f x, 0 lim 2 2 lim 2 lim 0 0
x , y 0,0
x , y 0,0
x 0
x , y 0,0
x , y 0,0
ahora sobre el eje y ( y 0 y x 0 )

0 y
0
lim f 0, y lim 2 2 lim 2 lim
x , y 0,0
x , y 0,0 0
x , y 0,0
x , y 0,0
00
Parece ser similar a la funcin anterior. Tomemos ahora la recta y mx .

x mx
lim f x, mx lim

x mx
x , y 0,0
x , y 0,0
lim
x
x , y 0,0
m x2
2
1 m
2
lim
1 m
x , y 0,0
m
1 m2

79
Ya no result cero como en los lmites anteriores.

Si los caminos para acercarse al origen son las rectas y x y x entonces
el lmite quedara:
x x
lim f x, x lim

x x
x , y 0,0
x , y 0,0
x , y 0,0
x x
lim f x, x lim

x x
x , y 0,0
x , y 0,0
x2
lim
lim
2
x 2 2
x , y 0,0
x2
lim
lim
x 2
x , y 0,0
x , y 0,0
1
1
2
2
Al principio, cuando nos acercamos al origen por los ejes coordenados parece
que el limite si existe y que tiende a cero. Pero cuando tomamos otros caminos
dentro del disco R nos damos cuenta que los valores del lmite varan en el
xy
intervalo 1 , 1
Esto claramente nos indica que
no existe.
lim
2 2
x , y 0,0
f x, y
Vista superior e inferior y curvas de nivel de la superficie
x2 y 2
xy
x y2
2
Continuidad en una funcin de dos variables

Una funcion de dos variables f x, y es continua en un punto x0 , y0 de una
regin abierta R del dominio de f, si existe el limite de f cuando tiende a x0 , y0
y, adems, el lmite es igual a f x0 , y0 . O sea que
lim
x , y x0 , y0
f x, y f x0 , y0
y es continua en una regin abierta R si f es continua en cada uno de los

puntos de esa regin.

80
Continuidad en una funcin de tres variables

Una funcion de tres variables f x, y, z es continua en un punto x0 , y0 , z0 de
una regin abierta R del dominio de f, si existe el limite de f cuando tiende a
x0 , y0 , z0 y, adems, el lmite es igual a f x0 , y0 , z0 . O sea que
lim
x , y , z x0 , y0 , z0
f x, y, z f x0 , y0 , z0
y es continua en una regin abierta R si f es continua en cada uno de los

puntos de esa regin.
Si f y g son funciones de dos variables continuas en x0 , y0 y k
entonces
kf (mltiplo escalar), f g (suma/resta), fg (producto) y f / g , si g xo , yo 0
(cociente) son funciones continuas en x0 , y0 . Las mismas reglas aplican para

funciones de tres variables continuas en el punto x0 , y0 , z0 .
Derivadas parciales
En la vida real, muchas cantidades son funciones de dos o ms variables.
Por ejemplo, la presin que ejerce un gas sobre las paredes del recipiente que lo
contiene dependen de la temperatura del gas y del tamao del recipiente.
Sabemos, por los cursos de Fsica, que la presin dentro del recipiente
crece si aumentamos la temperatura del gas y disminuye si incrementamos el
tamao del recipiente.
Ley de Gay Lussac: La presin del gas es directamente proporcional a su temperatura:
Si aumentamos la temperatura, aumentar la presin.
Si disminuimos la temperatura, disminuir la presin.
La ley de Boyle establece que la presin de un gas en un recipiente cerrado es inversamente
proporcional al volumen del recipiente, cuando la temperatura es constante
Ley de Charles: El volumen es directamente proporcional a la temperatura del gas
Si la temperatura aumenta, el volumen del gas aumenta.
Si la temperatura del gas disminuye, el volumen disminuye.
Podemos, incluso, determinar el efecto que ejerce el cambio de alguna de

las variables independientes manteniendo fijas las otras variables que
intervienen en la funcin. Esto lo logramos mediante un procedimiento
denominado derivacin parcial.

81
Derivadas parciales de una funcin de dos variables

Sea z f x, y una funcin de las variables x e y continua en el punto x0 , y0
1. Si incrementamos x de x0 a x0 x mientras mantenemos fija y en y0 , la
f x0 x, y0 f x0 , y0
.
x
Haciendo x tan pequeo como sea posible tendremos la derivada
parcial de f con respecto a x en cualquier punto x, y de su dominio
razn de cambio de f con respecto a x es:
f x x, y lim
x 0
f x x, y f x, y
x
2. Si incrementamos y de y0 a y0 y mientras mantenemos fija x en x0 , la
f x0 , y0 y f x0 , y0
.
x
Haciendo y tan pequeo como sea posible tendremos la derivada
parcial de f con respecto a y en cualquier punto x, y de su dominio
razn de cambio de f con respecto a y es:
f y x, y lim
y 0
f x, y y f x, y
x
Ejemplo:
Encuentre el valor de las derivadas parciales de la funcin

x
f x, y en el punto P 2,1, 2
y
Solucin:
Para derivar f con respecto a x, consideramos a y como una constante:
1 d
1
en P 2,1, 2 : f x 2,1 1
f x x, y
x :
y dx
y
Para derivar f con respecto a y, consideramos a x como una constante:
1
d 1
x
f y x, y x x 2 2 : en P 2,1, 2 : f y 2,1 2
dy y
y
y
La funcin
f x, y
x
intersectada por los planos x 2 y y 1
y

82
Diferencial total
En el curso de clculo diferencial en funciones de una variable y f x ,
se vi que cuando x cambia de x0 a x0 x entonces f cambia de la forma
siguiente
f y f x0 x f x0
y la diferencial de f queda como
df f ( x0 )x
En una funcin de dos variables z f x, y , diferenciable en
x0 , y0 ,
cuando nos movemos a un punto cercano x0 x, y0 y , el cambio en f es
f z f x0 x, y0 y f x0 , y0
y la diferencial de f queda como
df f x ( x0 , y0 )x f y ( x0 , y0 )y
cuando x y y son muy pequeos podemos considerar que dx x x x0 y
dy y y y0 lo cual nos permite tener una definicin para la diferencial total
de f :
Definicin: Para una funcin z f x, y diferenciable en x0 , y0 , si nos
movemos de x0 , y0 a un punto x0 x, y0 y cercano, el cambio en f se
conoce como la diferencial total de f y est dado por
df dz f x ( x0 , y0 )dx f y ( x0 , y0 )dy
Ejemplo:
Se fabrica una lata de forma de un cilindro circular
recto con las siguientes medidas: radio de la base r 5 cm
y altura de la lata h 15 cm. Una vez realizado el corte se
observ que las medidas tenan un error de dr 0.02 y
dh 0.08 . Estimar el cambio absoluto y el error relativo
en el volumen de la lata.
Solucin:
r= 5 cm
h=15 cm
Para calcular el volumen de la lata usamos V f r , h r 2 h . El
cambio absoluto en V lo estimamos mediante
V dV Vr r0 , h0 dr Vh r0 , h0 dh
donde Vr 2 rh y Vh r 2

83
dV 2 r0 h0 dr r0 2 dh 2 515 0.02 5 0.08

2
3 2 cm3 3.14 cm3

Nota: dV es una estimacin al cambio real V que lo obtenemos mediante
V f r0 r , h0 h f r0 , h0 f 5 0.02,15 0.08 f 5,15

f 5.02,14.92 f 5,15 5.02 14.92 5 15 0.989968 cm3
2
El cambio total es el valor del error absoluto en el volmen. (alrededor de

3 cm ). Pero, qu representan esos 3 cm3 comparados con el volmen de la
lata? Si comparamos el error absoluto con el volumen esperado entonces
tendremos el error relativo .
3
Error relativo
dV
0.002667 0.26667%
f r0 , h0 375
En funciones de tres variables w f x, y, z direnciables en x0 , y0 , z0 , la

diferencial total de f es
df dw f x ( x0 , y0 , z0 )dx f y ( x0 , y0 , z0 )dy f z ( x0 , y0 , z0 )dz
Regla de la cadena
dy
, si x g t es
dx
diferenciable en t entonces y se convierte en una funcin de t y su derivada
queda como
dy/dx
dx/dt
dy dy dx
y
x
t
(regla de la cadena)
dt dx dt
En una funcin de una variable y f x con derivada
En funciones de dos variables z f x, y , la regla dedy/dx

la cadena dx/dt
tiene dos
y
t
formas. La primera es cuando las dos variables de z son, a su vez, funciones
de una misma variable independiente t . x g (t ) y y h(t ) lo cual hace a z una
funcin de t con derivada
dz
z dx
z dy
f x x, y g(t ) f y x, y h(t )
+
dt
x dt
y dt
x
dz/dx
z
dz/dy

dx/dt
dy/dt
84
Ejemplo:
Sea z x 2 y 2 , donde x cos t y y et . Calcule
dz
dt
Solucin:
Las derivadas parciales de z son:
x
x2 y 2
y
x2 y 2
mientras que las derivadas de x e y con respecto a t quedan:

dx
sen t ,
dt
dy
et
dt
Por la regla de la cadena, la derivada de z con respecto a t:
y
dz z dx
z dy
x
sen t
x2 y 2
dt x dt
y dt x 2 y 2
t
x sen t ye
x2 y 2
sustituyendo x e y:
et
dz
x sen t yet
cos t sen t e 2t
dt
x2 y 2
cos 2 t e2t
Tambien podemos primero sustituir y despues derivar:
z x 2 y 2 cos2 t e2t
dz 1
cos 2 t e2t
dt 2
2cos t sen t 2e cos t sen t e
1
2
2t
2t
cos 2 t e2t
La segunda forma de la regla de la cadena es cuando las variables intermedias

son funciones de dos ( o mas ) variables independientes.

85
Sea z f x, y , donde x e y son funciones de las variables independientes s y t . x g (s, t ) y y h(s, t ) . Las derivadas parciales de z con respecto a s y
t, por la regla de la cadena, estan dadas por:
z
z x
z y
f x x, y g s (s, t ) f y x, y hs (s, t )
+
s
x s
y s
y
z
z x
z y
f x, y gt (s, t ) f y x, y ht (s, t )
+
dy/dx x
dy/dx x t dx/dt
dx/dt
t
y t
y
x
x
t
Regla de la cadena: dos variables independientes
x
dz/dx
dx/ds
dz/dx
z
dz/dy
dx/dt
dy/ds
dz/dy
dy/dt
Ejemplo:
Hallar
z
z
y
mediante la regla de la cadena para z x 2 y 2 , x s cos t ,
s
s
y s sen t y evaluarlas para s 2, t
Solucion:
Calculamos las derivadas parciales de z, x e y:
z
z
2 x,
2 y,
x
y
x
x
cos t ,
s sen t ,
s
t
y
y
sen t ,
s cos t ,
s
t
aplicando la regla de la cadena:
z z x
z y
+
2 x cos t 2 y sen t 2 x cos t y sen t
s x s
y s
y
z z x
z y
+
2 x s sen t 2 y s cos t 2s x sen t y cos t
t x t
y t

86
evaluamos para s 2, t
z
t
2
2
2
4
2
2
2
2 x cos t y sen t 2 2 cos 2 sen 2 2

2
0
4
4
2
2
2s x sen t y cos t 2 2 2 sen 2 cos

4
4
x 2cos
z
s
2
2
2,
4
2
y 2sen
2
2
4 2
2
8
2
2
Otra manera de obtener las derivadas parciales es sustituyendo las

variables intermedias x e y de z por sus equivalentes en s y t y derivar z.
z x 2 y 2 s cos t s sen t s 2 cos2 t sen 2t ,

2
z
2s cos2 t sen 2t 2s cos 2t ,
s
para s 2, t
z
s 2 2cos t sen t 2sen t cos t 2s 2 sen 2t
t
2s cos 2t 2 2 cos 0 ,
s
2
2
2s 2 sen 2t 2 2 sen 8
t
2
Derivacin parcial implcita

Una aplicacin de la regla de la cadena es la de encontrar la derivada de
una funcin dada en forma implcita.
Por ejemplo, sea la ecuacin x 2 y 2 1, existe una relacin entre las
variables que intervienen en ella. Esta relacin nos indica en forma implcita que
dy
y f x , de manera que y es derivable con respecto a x tal que y '
.
dx
Consideremos la expresin x 2 y 2 1 como un caso particular de una
funcin de dos variables de la forma z F x, y 0 y aplicamos la regla de la
cadena para obtener
z
:
x
87
z
dx
dy
Fx x, y Fy x, y 0
x
dx
dx
de donde obtenemos
F x, y
dy
x
dx
Fy x, y
Para x 2 y 2 1, F x, y x 2 y 2 1 0
La derivada de y con respecto a x:
F x, y
dy
2x
x
x
dx
Fy x, y
2y
y
F x, y
dx
2y
y
y
dy
Fx x, y
2x
x
En una ecuacin donde intervienen tres o ms variables, cada una de las
variables dependen de las dems de manera que podemos encontrar las
derivadas parciales implcitas utilizando el mismo criterio. Por ejemplo, si
tenemos una ecuacin de las variables x, y y z como
x c o sy e xz y 2 z y
queremos obtener las derivadas parciales de z con respecto a x e y:
La derivada de x con respecto a y:
Primero pensamos en el caso paticular F x, y, z 0 o sea
F x, y, z x cos y e xz y 2 z 0
Las derivadas parciales de z con respecto a x e y:
F x, y , z
z
cos y ze xz cos y ze xz
x
x
Fz x, y, z
xe xz y 2
xe xz y 2
F x, y , z
z
xsen y 2 yz
xsen y 2 yz
y
xz
2
y
Fz x, y, z
xe y
xe xz y 2
Ejercicios seccin IV.1
Seccin IV.2 - DERIVADA DIRECCIONAL Y GRADIENTE

Derivada direccional
Recordando, las derivadas parciales de una funcin de 2 variables z f x, y ,
definidas por
f x x, y f x, y
f x, y y f x, y
f y x, y lim
y
x 0
y 0
x
x
representan las magnitudes de la rapidez de cambio de la variable z en la
direccin de x o de y ( en la direccin de los vectores cannicos i , j ).
f x x, y lim

88
Qu pasa si ahora queremos saber la rapidez de cambio de z en una direccin

arbitraria dada por un vector unitario u a, b ai bj ?
La figura nos muestra un vector u a, b cos ,sen en el plano xy, desde un
punto x0 , y0 del dominio de f.
y
Partiendo desde el punto
x0 , y0
y en
direccin del vector u mediante un

factor h, esto es hu h a, b hai hbj
llegando al punto x0 ha, y0 hb , la
razn de cambio de z con respecto a h
cos
la dar
z f x0 ha, y0 hb f x0 , y0
x
y si
h
h
hacemos que h sea cada vez ms pequea tal que h 0 tendremos la
derivada direccional de f en direccin del vector unitario u .
u
sen
lim f x ha, y hb f x, y
, siempre que el lmite exista.
h0
h
Esta derivada direccional la podemos calcular usando el siguiente teorema
Du f x, y
Teorema: si f es una funcion derivable, con derivadas parciales f x x, y y
f y x, y , entonces la derivada direccional de la funcin f en direccin del vector

unitario u ai bj cos ,sen es
Du f x, y af x x, y bf y x, y f x x, y cos f y x, y sen
Ejemplo:
Gradiente
Propiedades del gradiente
Sea f diferenciable en el punto x, y .
1. Si f x, y 0 , entonces Du f x, y 0 para toda u
2. La direccin de mximo crecimiento de f viene dada por f x, y . El valor
mximo de Du f x, y es f x, y .

89
3. La direccin de mnimo crecimiento de f viene dada por f x, y . El

valor mnimo de Du f x, y es f x, y .
El gradiente es normal a las curvas de nivel
Si f es diferenciable en x0 , y0 y f x, y 0 , entonces f x, y es normal a la
curva de nivel de f que pasa por x0 , y0 .
Derivada direccional y gradiente para funciones de tres variables

Sea f una funcin continua y derivable de las variables x, y y z, y sea un vector
unitario u ai bj ck .
La derivada direccional de f en direccin del vector unitario u est dada por
Du f x, y, z af x x, y, z bf y x, y, z cf z x, y, z u f x, y, z
El gradiente de f se define como
f x, y, z f x x, y, z i f y x, y, z j f z x, y, z k
1. Si f x, y, z 0 , entonces Du f x, y, z 0 para toda u
2. La direccin de mximo crecimiento de f viene dada por f x, y, z . El
valor mximo de Du f x, y es f x, y, z .
3. La direccin de mnimo crecimiento de f viene dada por f x, y, z . El
valor mnimo de Du f x, y es f x, y, z .
El gradiente es normal a las superficies de nivel
Si f es diferenciable en x0 , y0 , z0 y f x, y, z 0 , entonces f x, y, z es
normal a la superficie de nivel de f que pasa por x0 , y0 , z0 .

90
Seccin IV.3 - PLANO TANGENTE Y RECTA NORMAL A UNA

SUPERFICIE
Sea una superficie definida mediante una funcin de la forma z f x, y . Esta
superficie podemos considerarla como la superficie de nivel de una funcin F
de tres variables, tal que F x, y, z f x, y z 0 .
Como sabemos, el
gradiente de la funcin F es normal a todas sus superficies de nivel. El plano que
pasa por un punto P x0 , y0 , z0 de la superficie S dada por F x, y, z 0 y que es
normal al vector f x0 , y0 , z0 0 se denomina plano tangente a S en P y su
ecuacin es
Fx x0 , y0 , z0 x x0 Fy x0 , y0 , z0 y y0 Fz x0 , y0 , z0 z z0 0
La recta que pasa por el punto P x0 , y0 , z0 de la superficie S dada por
F x, y, z 0 con la direccin del vector f x0 , y0 , z0 0 se denomina recta

normal a S en P y sus ecuaciones parametricas son:
x x0 Fx x0 , y0 , z0 t; y y0 Fy x0 , y0 , z0 t; z z0 Fz x0 , y0 , z0 t
el gradiente es normal a las curvas de nivel
plano tangente y recta normal
Determinacin de la ecuacin del plano tangente a una superficie
Determinacin de un conjunto de ecuaciones para la recta normal

91
Seccin IV.4 - EXTREMOS DE FUNCIONES DE DOS VARIABLES

Teorema del valor extremo
Sea f una funcin continua de dos variables x e y, definida en una regin
cerraday acotada R del plano xy.
1. Existe al menos un punto en R donde f alcanza un valor mnimo (absoluto)
2. Existe al menos un punto en R donde f alcanza un valor mximo
(absoluto)
Puntos crticos
Sea f definida en una regin abierta R que contiene a x0 , y0 . El punto x0 , y0 es

un punto crtico de f si ocurre alguna de estas circunstancias
1.
f x x0 , y0 f y x0 , y0 0
2. si alguna de f x x0 , y0 f y x0 , y0 no existe.
Un extremo relativo es un punto crtico de f.
Criterio de las segundas derivadas parciales

Sea f una funcin continua con segundas derivadas parciales continuas en una
regin abierta que contiene al punto x0 , y0 , en el cual f x x0 , y0 f y x0 , y0 0 .
Para buscar los extremos relativos de f se realiza el siguiente clculo
d f xx x0 , y0 f yy x0 , y0 f xy x0 , y0
1. Si d 0 y f xx x0 , y0 0 , entonces f tiene un mnimo relativo en x0 , y0 .

2. Si d 0 y
f xx x0 , y0 0 , entonces f tiene un mximo relativo en
x0 , y0 .
3. Si d 0 , entonces f tiene un punto de silla en x0 , y0 , f x0 , y0 .

4. Si d 0 , el criterio no da ninguna conclusin.

92
Aplicaciones de los extremos de funciones de dos variables

Ejemplo 1: Una caja de forma de paraleleppedo rectngulo se encuentra
recargada a los planos coordenados en el primer octante. Calcular las medidas
de la caja para tener un volumen mximo si uno
de los extremos de la caja toca al plano con
ecuacin 3x y 2 z 18 .
z
Plano
3x+y+2z=0
Solucin:
La caja est recargada en el punto x, y, 18 3x y
Volumen de la caja = V x, y xyz xy 18 3x y 9 xy 3 x 2 y 1 xy 2
Volumen mnimo/mximo: cuando Vx x, y Vy x, y 0
Vx x, y 9 y 3xy
1 2
1
y y 9 3x y 0
2
2
3
3
Vy x, y 9 x x 2 xy x 9 x y 0
2
2
ecuacin 1
ecuacin 2
Las soluciones para el sistema de dos ecuaciones es:
x y0
la cual nos dara un volumen cero (mnimo)
x 2, y 6
donde z 18 3x y 18 3 2 6 3 , el volumen de la caja es

2
V x, y xyz 2 6 3 36 u 3
(mximo).
Las medidas de la caja para que el volumen sea mximo son x 2, y 6, z 3

93
Ejemplo 2: Se dispara un proyectil desde un can situado en el punto A para

impactar a un blanco situado en B a una distancia horizontal de 1000 pies y a
una altura de 100 pies con respecto al can. Calcular la mnima velocidad y el
ngulo de elevacin del proyectil para alcanzar el blanco. ( despreciar la
resistencia del aire )
r(t)
Vo
1
angulo
1
100'
1000'
Solucin:
La trayectoria del proyectil est determinada por la funcin vectorial
1
r (t ) V0t cos i V0t sin gt 2 j

2
de donde la primera componente nos indica la posicin horizontal o alcance del

proyectil mientras que la segunda componente la altura en cierto instante t.
La posicin del proyectil al tiempo del impacto con el blanco es (1000,100), lo
que significa que
a. V0t cos 1000
1
b. V0t sin gt 2 100
2
Despejando t de la primera ecuacin y sustituyendo en la segunda tenemos que
2
1000
1 1000
V0
y
sin g
100
2 V0 cos
V0 cos
106
sin
16*106
1000sin 1
32
100
1000
100
2
cos V0 2 cos 2
cos 2
V0 cos
1000
t
V0 cos
10
10V0 2 sin cos 16*104

sin
16*104
2
1
cos V0 cos 2
V0 2 cos 2
10V02 sin cos 16*104 V02 cos2 V02 10sin cos cos2 16*104 0
1
usando identidades de ngulo doble: V0 2 5sin 2 cos 2 1 16*104 0

2
Esta ltima ecuacin nos presenta una funcin implcita de 2 variables

F (V0 , ) 0 , como queremos encontrar la mnima velocidad del proyectil

94
entonces derivamos la funcin con respecto a . Nota:

dV0
F (V , )
0
0 s F (V0 , ) 0
d
FV0 (V0 , )
V0 2 0
F (V0 , ) 0 V0 10cos 2 sin 2 0 lo cual es cierto s
10 cos 2 sin 2 0
la primera igualdad no es posible, por lo tanto resolvemos la segunda.
sin 2
10cos 2 sin 2 0 sin 2 10cos 2
10 tan 2 10 2 tan 1 10
cos 2
2 84.2984 95.7106 47.8553 ( al ngulo negativo le sumamos 180
grados ).
Sustituyendo el valor del ngulo en F (V0 , ) 0 obtenemos
2
V0 2 5sin 95.7106 cos 95.7106 1 16*104 0

2
16*104
16*104
V0
V0
1
1
5sin 95.7106 cos 95.7106 1

5sin 95.7106 cos 95.7106 1
2
2
V0 188.0415 pies / seg

2
Multiplicadores de Lagrange
Dada una funcin de varias variables, sabemos que presenta un punto crtico
cuando su gradiente es nulo. Para identificar de qu punto crtico se trata,
debemos usar el criterio de la segunda derivada. ste establece que dada una
funcin f(x; y) que presenta un punto crtico en (x0; y0), podemos calcular el
siguiente discriminante:
2 f
x 2
D 2
f
yx
2 f
2
2
2
2
xy f f f
2 f
x y 2 xy
y 2
2 f
2 f
>
0,
se
tiene
un
mnimo
local
en
(x
;
y
).
Si
D
>
0
y
< 0, se
0
0
x 2
x 2
tiene un mximo local en (x0; y0). Si D < 0, se tiene un punto silla en (x0; y0).
Finalmente, si D = 0 el criterio de la segunda derivada no decide la naturaleza
del punto crtico en (x0; y0).
Si D > 0 y

95
Cuando se desea obtener los extremos absolutos de una funcin en una cierta
regin del dominio, se deben seguir los siguientes pasos:
1. Hallar los puntos crticos de la funcin en el dominio y calcular su valor en
ellos.
2. Hallar los valores extremos de la funcin sobre la frontera del dominio.
3. Determinar los valores mximo y mnimo de entre todos los hallados en los
dos puntos anteriores.
Hallar extremos restringidos significa determinar los extremos de una funcin f(x;
y) sujetos a una restriccin g(x; y) = 0. Para ello debe plantearse la ecuacin
vectorial:
f = g
El valor se conoce como multiplicador de Lagrange y es un auxiliar para
determinar los valores de las variables del dominio que satisfacen la ecuacin
vectorial y la restriccin. Si existen varias restricciones, se plantean varios
multiplicadores.
Ejemplo 1:
(puntos crticos)
Hallar y clasificar los puntos crticos de:

f ( x; y) x 3 4 xy 2 y 2 1
Solucin:
Tenemos:
2
2
4
4 4
f x 3x 4 y 0 3x 4 x 0 x 0 x 3 P1 (0;0); P2 ( 3 ; 3 )
f y 4x 4 y 0 x y
Ahora
f xx ( x; y ) 6 x
6x 4
f yy ( x; y ) 4 D( x; y )
24 x 16
4
4
f xy ( x; y ) 4
D(0;0) 16 0 (0;0) es un punto silla
D( 43 ; 43 ) 16 0 ( 43 ; 43 ) es un extremo; y como f xx ( 43 ; 43 ) 8 0 ( 43 ; 43 ) es un mximo

96
Ejemplo 2: (valores extremos)

Hallar el valor mnimo y mximo de la funcin f x, y x 2 y 4 x y en el
tringulo limitado por las rectas x = 0; y = 0; x + y = 6.
Solucin:
a) Puntos crticos. Primero debemos encontrar los puntos crticos de la funcin
que se encuentran en el dominio dado, que es el tringulo de extremos (0,0),
(6,0), (0,6). Planteamos:
f
0 2 xy (4 x y ) x 2 y (1) 0 xy (8 3x 2 y ) 0
f 0 fx
0 x 2 (4 x y ) x 2 y (1) 0 x 2 (4 x 2 y ) 0
vemos que todos los puntos con x = 0 son crticos. Si x 0, tenemos las
siguientes posibilidades para que ambas derivadas parciales sean nulas:
y 0; 4 x 2 y 0 x 4 P1 (4, 0)
8 3x 2 y 0; 4 x 2 y 0 P2 (2,1)
El primero de estos puntos pertenece a la frontera; por lo tanto lo
consideraremos cuando analicemos sta. En cuanto al segundo punto, tenemos
f(2,1) = 4.
b) Anlisis de la frontera. La frontera se compone de tres tramos rectos. En x = 0
y y = 0 la funcin asume el valor 0. En x + y = 6 podemos escribir:
x y 6 y 6 x x 2 y(4 x y) x 2 (6 x)(4 x 6 x) 12 x 2 2 x 3 ,
donde x va variando de 0 a 6. Para determinar en qu punto del segmento de

recta x + y = 6 se produce un mximo o mnimo de esta funcin (en los extremos
del segmento asume el valor 0), podemos derivarla:
d
12 x 2 2 x 3 24 x 6 x 2 0 x 0 y 6 x 4 y 2
dx
De los dos puntos obtenidos, (0,6) es uno de los extremos del segmento, donde
la funcin vale 0, mientras que (4,2) est dentro del segmento oblicuo.
c) Evaluacin de la funcin en los puntos obtenidos. Evaluando se tiene:
f(segmento x = 0) = 0

97
f(segmento y = 0) = 0
f(4,2) = -64 mnimo absoluto
f(2,1) = 4 mximo absoluto
Ejemplo 3: (Multiplicadores de Lagrange)

La ecuacin 2x4 + 3y4 = 32 representa el borde de la pantalla de un
monitor. Si el campo elctrico viene dado por la funcin
f ( x; y )
1
x y2
2
hallar los valores mximo y mnimo de ste sobre el borde de la pantalla.

Solucin:
Sea g x, y 2 x 4 3 y 4 . Tenemos:
x
8 x3
2
2 3/ 2
x y
f g
y
12 y 3
x 2 y 2 3/ 2
si ( x , y ) (0,0)
x 2 x3
y
y 3 y3
2
3
x x 0
Para obtener este resultado dividimos ambas ecuaciones abarcadas por la llave,
por lo cual debemos considerar aparte el caso en que y = 0, para el cual dicha
divisin no sera posible. Analizando todos los casos posibles tenemos:
y
2
3
x 2 x 4 3 y 4 2 x 4 43 x 4 103 x 4 32 x 4
96
10
y 4
192
45
Con estos valores tenemos f(x,y) 0.44.

98
Los otros dos casos son:
x 0 3 y 4 32 y 4
32
3
f (0, 4
y 0 2 x 4 32 x 4
32
2
2 f (2, 0) 0.5
32
3
) 0.55
Comparando los tres valores obtenidos, el mnimo valor ser 0.44 y el mximo
valor ser 0.55.

99

100
INTEGRACIN MLTIPLE
Seccin V.1 - INTEGRALES ITERADAS Y REAS EN EL PLANO
Cuando derivamos parcialmente una funcin de dos variables f x, y con
respecto a una de ellas, por ejemplo x, consideramos a la otra variable como una
constante. Si la derivada parcial de f con respecto a x es la funcin
f x x, y 2 x y
si integramos con respecto a x ( considerando y como constante ) tenemos que
f x, y f x x, y dx
Integrando en x
2 x y dx 2 xdx ydx
Manteniendo y constante
2 x dx y dx
Sacamos los factores constantes
x2 xy C y
donde la constante de integracin C(y) es una funcin de y.
Cuando integramos con respecto a x solo podemos reconstruir parcialmente la

funcin f x, y .
Aplicando el teorema fundamental del Clculo, considerando a y como
constante, podemos evaluar la integral definida
2 x y dx x
y
2
2
xy y y y 2 2 y 2 y 2 2 y 4
2
x es la variable de integracin, y es constante, sustituimos x por los lmites de integracin y

obtenemos una funcin de y.
As mismo podemos integrar con respecto a y ( manteniendo fija a x )
2x
2 x y dy 2 xy
2x
1 2
1
1
1
2
2
y 2 x 2 x 2 x 2 x 1 1 6 x 2 2 x
2 1
2
2
2
y es la variable de integracin, x es constante, sustituimos y por los lmites de integracin y

obtenemos una funcin de x.
Nota: en los lmites de la integral no debe aparecer la variable de integracin,

por ejemplo
2 x y dy
2y
no tiene sentido.

Integracin Mltiple
101
Ya vimos que si integramos con respecto a x una funcin de dos variables donde
los lmites de integracin son funciones de y, obtendremos una funcin de y:
g2 y
g1 y
g2 y
f x x, y dx f x, y g
f g 2 y , y f g1 y , y
de la misma manera, si integramos con respecto a y donde los lmites de

integracin son funciones de x, obtendremos una funcin de x:
h2 x
f x, y dy f x, y
y
h1 x
h2 y
h1 y
f x, h2 x f x, h1 x
Qu pasa si tomamos la integral
2 x y dx
y
y el resultado lo integramos con
respecto a y? Pensemos en una integral definida con lmites constantes tanto a

x como a y:
y 2 x y dx dy 3 2 y 2 2 y 4 dy 2 y 3 y 2 4 y
1
2
2
2 3
2 3
2
4
3
4
3
4
1
18
12
3
3
3
3
Si quitamos los corchetes de la primera expresin tendremos una integral

iterada:
2 x y dxdy ,
3
donde los lmites de la integral interior son funciones
de la variable de integracin de la integral exterior, mientras que los lmites

exteriores son constantes a ambas variables.
En el ejemplo anterior, en la integral interior x est definida entre dos funciones
de y, desde g1 y 2 hasta g 2 y y y en la integral exterior y est definida en
el intervalo 1,3
Integrales iteradas
La integral definida de una integral definida de la forma
b
g2 y
g1 y
h2(x)
g2 y
f x, y dx dy
f x, y dx dy
a g1 y
h2 x f x, y dy dx d h2 x f x, y dy dx
c h1 x
h1 x
h1(x)
Regin de Integracin R
se le conoce como integral iterada, y es solo un caso especial de integral

definida donde el integrando es, a su vez, una integral.

Integracin Mltiple
102
Clculo de reas en una regin en el plano

Supongamos que tenemos una regin plana acotada por a x b y por
g1 x y g2 x y a la cual queremos calcular el rea.
Segn lo estudiado en el curso de clculo
integral, el rea de esta regin acotada est dada
por la integral definida
y
g2(x)
g1(x)
escribir como el resultado de la integral definida
Regin de Integracin R
g2 x
g1 x
g2 x g1 x dx
donde la expresin g2 x g1 x la podemos
dy g 2 x g1 x . Combinemos las dos integrales para calcular el rea de
R mediante una integral iterada
g2 x
g1 x
h1(y)
dydx g 2 x g1 x dx
a
b
h2(y)
y
d
El rectngulo vertical en la
regin R nos ayuda para determinar
el orden de integracin.
y
x
g2(x)
R
y
c
Un rectngulo vertical de Regin horizontalmente simple

base x , como en la primera figura,
x
b
implica que el orden es dydx ( regin verticalmente
a
Regin verticalmente simple
simple).
Un rectngulo horizontal de altura y
determina el orden dxdy (regin horizontalmente simple).
g1(x)
rea de una regin del plano

1. Si R est definida por a x b y por g1 x y g2 x con g1 x y g2 x
continuas en a, b , el rea de R est dada por
A
g2 x
g1 x
dydx
(verticalmente simple)
2. Si R est definida por a x b y por g1 x y g2 x con g1 x y g2 x

continuas en a, b , el rea de R est dada por
h2 y
dxdy
h1 y
(horizontalmente simple)

Integracin Mltiple
103
3. Si R est definida por a x b y por c y d (los 4 lmites constantes), R

es una regin rectangular y su rea est dada por
b-a
y
a
dydx d c b a
d
R
dxdy b a d c
d-c
c
a
b x
Regin Rectangular
Ejercicios seccin V.1
Seccin V.2 - INTEGRALES DOBLES Y VOLUMEN DE SOLIDOS

Integral doble
Consideremos una funcin f x, y definida en una regin rectangular R:
R: a x b y c y d
Dividamos R en un conjunto de n rectngulos formados por rectas paralelas a
los ejes x e y, donde n crece al hacer que los rectngulos sean cada vez ms
pequeos, formando lo que se conoce como una particin de R. El rea de
cada rectngulo la calculamos como A xy . Si numeramos cada
rectngulo de R de 1 a n y tomamos el k-simo, su rea es Ak xk yk .
DA
y
c
0
x
a
Cuando la altura y la anchura de cada

rectngulo tienden a cero y tomando la suma
de Rieman sobre R y un punto xk , yk
tenemos que
n
Sn lim f xk , yk Ak
n
k 1
Cuando existe el lmite de las sumas S n entonces la funcin f es integrable, y

al lmite se le conoce como la integral doble de f sobre R
f x, y dA
R
f x, y dx, dy
R

Integracin Mltiple
104
Volumen de una regin slida

Cuando f x, y es una funcin positiva sobre una reginrectangular R del
plano xy, podemos interpretar la integral doble de f sobre R como el volumen
de la regin slida tridimensional sobre el plano xy acotada abajo por R y
arriba por la superficie z f x, y .
Cada trmino
f xk , yk Ak de la suma
Sn f xk , yk Ak es el volumen de una caja

z=f(x,y)
rectangular vertical que se aproxima al slido que

est directamente sobre la base Ak . As, la
suma Sn se aproxima al volumen total del slido.
DA
f(x,y)
d
b
Definimos este volumen como

Volumen = lim Sn f x, y dA
Donde Ak 0 cundo n
Seccin V.3 - CAMBIO DE VARIABLES

Coordenadas polares
En ocasiones, las integrales son ms fciles de evaluar si cambiamos a
coordenadas polares.
Supongamos que una funcin f r , est definida sobre una regin R
acotada por los rayos y y por las curvas continuas r g1 y
r g2 donde 0 g1 g2 a para .
Dividimos R con una rejilla de

arcos y rayos. Los arcos se
obtienen de circunferencias con
centro en el origen con radios
r, 2r, , mr , donde r a / m .
Los rayos estn dados por
, , 2 , ,
Integracin Mltiple
105
donde / m , los arcos ry rayos dividen al abanico en pequeas

regiones llamadas rectngulos polares.
Transformacin de una regin simple

Sea R una regin en el plano xy delimitada por 2 pares de rectas
paralelas y ax b1 , y ax b2 , y cx d1 , y cx d2 donde b1 b2 y d1 d2 .
Hallar una transformacin T de una superficie rectangular S en el plano uv a
R.
Hagamos que u y ax y que v y cx , tal que las rectas de R se
convierten en u b1 , u b2 , v d1 y v d 2 en el plano uv.
se transforma en
Resolviendo para x e y el sistema u y ax ; v y cx , tenemos la
transformacin T definida por
x
u v
cu av
u v cu av
T u, v x, y
y y
,
ca
ca
ca ca
Transformacin de una regin que involucra coordenadas polares

Sea R la regin delimitada por las circunferencias
x 2 y 2 a 2 y x 2 y 2 b2 , y las rectas y m1 x y
y m2 x donde m1 tan c y m2 tan d .
La transformacin de una regin rectangular a una
circular como R se realiza mediante el uso de
coordenadas polares. Tal que, x 2 y 2 r 2 , de modo
que x r cos y y r sen , donde r x 2 y 2 y tan 1 y x .
Cambio de variables a coordenadas polares

Integracin Mltiple
106
Seccin V.4 - CENTROS DE MASA Y MOMENTOS DE INERCIA

Centros de masa
El uso de integrales mltiples permite calcular momentos y centros de
masa en materiales de densidad variable.
Primero, consideremos el problema de calcular el centro de masa de una
placa plana y delgada, que puede ser un disco de alumnino o una lmina de
metal en forma triangular.
Supongamos que la distribucin de masa en la placa es continua. La
funcin densidad x, y es la masa por unidad de rea. La masa de la
placa se obtiene integrando la funcin de densidad sobre la regin R que
forma la placa. El primer momento con respecto a un eje se calcula
integrando sobre R la distancia desde el eje multiplicada por la densidad.
El centro de masa se determina a partir de los primeros momentos.
Masa:
M x, y dA
R
Primeros momentos:
M x y x, y dA ,
R
Centro de masa:
My
M
M y x x, y dA
R
Mx
M
Momentos de inercia
Con respecto al eje x:
I x y 2 x, y dA
Con respecto al eje y:
I y x 2 x, y dA
Con respecto a una recta L:
I L r 2 x, y x, y dA , donde r x, y es la
distancia de
Con respecto al origen:
x, y a L
IO x 2 y 2 x, y dA I x I y (momento polar)

Integracin Mltiple
107
Seccin V.5 - INTEGRALES TRIPLES

Si F x, y, z es una funcin definida en una regin cerrada D y acotada en
el espacio, como la regin que ocupa una bola slida, entonces la integral de
F sobre D puede definirse de la siguiente forma:
Partimos una regin en forma de caja rectangular que contiene a D en
celdas rectangulares or medio de planos paralelos a los ejes coordenados.
Numeramos las celdas dentro de D desde 1 hasta n y calculamos el volumen
de la k-sima celda Vk xk yk zk . Elegimos un punto xk , yk , zk en cada
celda y formamos la suma
n
Sn lim F xk , yk , zk Vk
n
k 1
Cuando existe el lmite de las sumas S n entonces la funcin F es integrable,

y al lmite se le conoce como la integral triple de F sobre D
F x, y, z dV
D
F x, y, z dxdydz
D

Integracin Mltiple
108
Ejercicios seccin V.2 V.5

Integracin Mltiple
109
APNDICE A - FORMULARIO
VECTORES
Norma de un vector:
u u
2
u
u1
u
, cos( ) 2 , cos( ) 3 ;
u
u
u
2
u v u v (u v)
2
i 1
uv
compu v
cos( )
u v
v cos( )
u
Producto cruz o producto vectorial:
u v u1 u 2
v1
rea del paralelogramo generado por u y v:
v2
k
u3
v3
i (u 2 v 3 v 2 u 3 ) j (u1 v 3 v1u 3 ) k (u1 v 2 v1u 2 )
A uv
Triple producto escalar:
Componente de v a lo largo de u:
rea del tringulo

es la mitad del rea
del paralelogramo
generado por u y v
u v u v sen( )
2
u v u i vi u1v1 u 2 v2 u n vn
u v
cos( )
uv
Producto cruz o producto vectorial:
u
u
Angulo entre dos
vectores:
cos ( ) cos ( ) cos ( ) 1

2
Producto punto o producto escalar:
un
Cosenos directores:
cos( )
Vector unitario:
2
Volumen del paraleleppedo generado por u, v, w:
u1
u (v w) v1
u2
v2
u3
v3
w1
w2
w3
V u (v w)
Volumen de la pirmide inscrita es 1/6 del volumen del
paraleleppedo generado por u, v y w.
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO.

Ecuacin vectorial de la recta:
r r0 tv
Ecuaciones paramtricas de la recta:
: donde v es el
x x0 tv1
vector direccin, r0=(x0,y0,z0) y t es un escalar.
y y 0 tv 2
Ecuaciones simtricas de la recta:
x x0 y y0 z z0
; con
v1
v2
v3
Ecuacin vectorial del plano:
z z 0 tv 3
v1v2v3 0
n (r r0 ) 0
Ecuacin escalar del plano que pasa por P0=(x0,y0,z0)

y tiene como vector normal a n =(a,b,c):
donde n es
el vector normal al plano, r0 =(x0,y0,z0) y r =(x,y,z).
a( x x0 ) b( y y0 ) c( z z 0 ) 0 .
x x0 tv1 su1
Ecuaciones paramtricas del plano:
Distancia de un punto Q a un plano:
y y 0 tv 2 su 2
D comp n ( PQ )
z z 0 tv 3 su3
PQ n
n
ax 0 by 0 cz 0 d
a2 b2 c2
Distancia de un punto Q a una recta L esta dada por:
PQ u
D
, donde P es un punto cualquiera de la recta.
SUPERFICIES.
Una superficie de revolucin tiene la ecuacin:
x2 + y2 = [r(z)]2 girando en torno al eje z
y2 + z2 = [r(x)]2 girando en torno al eje x
x2 + z2 = [r(y)]2 girando en torno al eje y
Superficies cuadrticas:
Ax2 + By2 + Cz2 + Dxy + Exz + Fyz + Gx + Hy + Iz + K = 0
Se clasifican en esferas, elipsoides, hiperboloides de una

hoja, hiperboloides de 2 hojas, cilindro elptico o circular
recto, cilindro hiperblico recto, cono recto, paraboloide
elptico, paraboloide hiperblico.

Apndices
110
DERIVADAS PARCIALES
Derivadas parciales de orden superior:
2
f
2
f
f ( x, y )
f x f xx ;
f ( x, y )
f y f yy
2
x
x x x
y 2
y y y
2
f
2
f
f ( x, y )
f y f yx ;
f ( x, y )
f x f xy
xy
x y x
yx
y x y
Gradiente de z=f(x,y)
f ( x, y) ( f x , f y ) .
Gradiente de w=f(x,y,z)
f ( x, y, z ) ( f x , f y , f z )
Si F(x,y,z)= z f(x,y)= 0, entonces un vector
normal a la superficie z est dado por:
F ( x, y, z) ( Fx , Fy , Fz )
La derivada direccional de una funcin z=f(x,y), en la direccin
del vector unitario u=(u1,u2) en el punto (x0,y0) est dada por:
Du f ( x0 , y0 ) u f ( x0 , y0 )
(u1 , u2 ) ( f x ( x0 , y0 ), f y ( x0 , y0 ))
Si la funcin z=f(x,y), es diferenciable en el

punto (x0,y0) entonces:
z dz f x ( x 0 , y 0 )dx f y ( x 0 , y 0 )dy
La ecuacin del plano tangente a la superficie F(x,y,z)= 0 en el

punto P=(x0,y0,z0) est dada por:
Si la superficie es z=f(x,y), la ecuacin del

plano tangente en el punto P=(x0,y0,z0) es:
La ecuacin de la recta normal a la superficie F(x,y,z)= 0 en el

punto P=(x0,y0,z0) est dada por:
x x0 Fx ( x 0 , y0 , z0 ) t; y y0 Fy ( x 0 , y0 , z0 ) t; z z0 Fz ( x 0 , y0 , z0 ) t
Si la superficie es z=f(x,y), la ecuacin de la

recta normal en el punto P=(x0,y0,z0) es:
Para la superficie z=f(x,y), la diferencial total de z es:
REGLA DE LA CADENA (1. Versin)

Si z=f(x,y) en donde x=x(t); y=y(t), entonces:
F ( x0 , y0 , z0 ) x x0 , y y0 , z z0 0
z
z
dz
dx dy
x
y
x x0 f x ( x 0 , y0 ) t; y y0 f y ( x 0 , y0 ) t; z z0 t
dz z dx z dy
dt x dt y dt
REGLA DE LA CADENA (2. Versin)

Si z=f(x,y) en donde x=g1(s,t); y=g2(s,t), entonces:
z z x z y
s x s y s
( f x ( x0 , y0 ), f y ( x0 , y0 ),1) x x0 , y y0 , z z0 0
z z x z y
t x t y t
DERIVACIN IMPLCITA. Si F(x,y,z)= 0, en

donde z=f(x,y), entonces:
F
Fx
z
x
F
x
Fz
z
F
Fy
z
y
F
y
Fz
z
CRITERIO DE LAS SEGUNDAS DERIVADAS PARA PUNTOS CRTICOS DE FUNCIONES z=f(x,y).

Sea D= fxx(x0,y0)fyy(x0,y0)- f2xy(x0,y0), donde (x0,y0) es un punto crtico de z=f(x,y), entonces:
1. f(x0,y0) Es un valor mximo relativo de z=f(x,y) si D>0 y fxx(x0,y0)<0
2. f(x0,y0) Es un valor mnimo relativo de z=f(x,y) si D>0 y fxx(x0,y0)>0
3. f(x0,y0) Es un punto silla de z=f(x,y) si D<0
4. El criterio no decide si D=0
MULTIPLICADORES DE LAGRANGE.
Sea z=f(x,y) y h(x,y)=c una funcin restriccin. Para maximizar (minimizar) a z
deber resolver el sistema:
Sea H ( x, y, ) f ( x, y ) (h( x, y ) c)
H
H
H
0 ;
0 ;
0
x
y

Apndices
sujeta a la restriccin h, se
111
COORDENADAS CILNDRICAS Y ESFRICAS.

CILINDRICAS (r , , z )
tan 1 ( y x)
si x 0, y 0
x r cos( ) ; y rsen( ) ; z z; x 2 y 2 r 2 ; tan 1 ( y x) si x 0

2 tan 1 ( y x) si x 0, y 0
r 0; 0 2
( , , )
ESFERICAS
x sen( ) cos( ); y sen( ) sen( ); z cos( ); 0, 0 2 ; 0
tan 1 ( y x)
si x 0, y 0
1
x y z ; cos ( z / ); tan ( y x) si x 0
2 tan 1 ( y x) si x 0, y 0
SEA C UNA CURVA DADA POR:
r (t ) x(t )i y(t ) j (en el plano),

r (t ) x(t )i y(t ) j z (t )k (en el espacio), entonces
Vector velocidad v (t ) r '(t )
ds
r '(t )
dt
Vector aceleracion a (t ) r ''(t ) aT T (t ) aN N (t )
Rapidez v (t )
Vector tangente unitario T (t )
r '(t )
r '(t )
Vector normal principal unitario N (t )
T '(t )
T '(t )
Vector binormal B(t ) T (t ) N (t )

Componentes de la aceleracion aT a (t ) T (t )
v (t ) a (t ) d 2 s
2
v (t )
dt
a N a (t ) N (t )
a (t ) aT2
2
v (t ) a (t )
ds
K
v (t )
dt
Formulas para la curvatura en el plano

K
y ''
,
3
1 y ' 2 2
x ' y '' y ' x ''
dada por
y f ( x)
,
C dada por
x x(t ), y y (t )
32
x ' 2 y ' 2
Formulas para la curvatura en el plano o el espacio

K
K
T '(t )
r '(t )
r '(t ) r ''(t )
r '(t )
a (t ) N (t )
v (t )
Formulas con producto vectorial solo se aplican a curvas en el espacio.

Apndices
112
Area de la
superficie
INTEGRAL DE LNEA DE UN CAMPO VECTORIAL (TRABAJO

REALIZADO)
b
dS 1 f x ( x, y) f y ( x, y) dA
R
F dr F Tds F ( x(t ), y(t ), z(t )) r '(t )dt
Longitud de arco
b
Si F es un campo vectorial de la forma
x' (t )2 y' (t )2 z ' (t )2 dt
s r ' (t ) dt
C viene dada por
F ( x, y) Mi Nj y
r (t ) x(t )i y(t ) j
entonces
F dr F Tds F ( x(t ), y (t ), z (t )) r '(t )dt
F dr Mdx Ndy Pdz

C
INTEGRAL DE LNEA
Si C esta dada por
F ( x, y) Mi Nj Un campo vectorial,
M N
conservativo si
y
x
Sea F ( x, y, z ) Mi Nj Pk Un campo
Sea
r (t ) x(t )i y(t ) j
f ( x, y)ds f ( x(t ), y(t )) x '(t ) y '(t ) dtj

2
Si C esta dada por
r (t ) x(t )i y(t ) j z (t )k
f ( x, y, z )ds f ( x(t ), y (t ), z (t )) x '(t ) y '(t ) z '(t ) dt

2
Sea
F ( x, y, z ) Mi Nj Pk
un campo vectorial,
las siguientes conclusiones son equivalentes
rot ( F )
x
M
Sea
y
N
k
P N P M N M
k
j
0
z
y z x z x y
P
F ( x, y) Mi Nj
Un campo vectorial, si F es
F dr f dr f ( x(b), y(b)) f ( x(a), y(a))

C
2. F dr es independiente del camino
donde f(x,y) es una funcion potencial de F, es decir:
F ( x, y) f ( x, y)
3. F dr 0 para toda curva C cerrada

C
REA DE UNA SUPERFICIE PARAMETRICA.
Area de la sup erficie dS ru rv dA

D
x y z
x
y z
donde ru
i
j k , rv i
j k
u
u
u
v
v
v
Sea
F ( x, y) Mi Nj
divergencia de F es
Sea
F dr x
M
y
F ( x, y, z ) Mi Nj Pk
divergencia de F es
campo
vectorial,
la
M N
x
y
Un campo vectorial, la
M N P
x
y z
TEOREMA DE LA DIVERGENCIA (DE GAUSS).
dA
dA rot ( F ) k dA
Relaciona una integral triple sobre una regin slida Q, con

una integral de superficie sobre la superficie de Q
F N dS div ( F )dV
F N ds div ( F ) dA
Un
divF ( x, y )
divF ( x, y, z )
TEOREMA DE GREEN
N M
C Mdx Ndy R x y
vectorial, F
conservativo entonces
1. F es conservativo. Esto es F f para alguna f
F es
es conservativo si

Apndices
113
INTEGRALES DE SUPERFICIE
z g ( x, y )
ds 1 g x ( x, y ) g y ( x, y ) dA
2
f ( x, y, z)dS f ( x, y, g ( x, y))
S
1 g x ( x, y ) g y ( x, y ) dA Forma escalar
F N dS F g x ( x, y) i g y ( x, y) j k dA Forma vectorial (normal hacia arriba)

S
Forma paramtrica
f ( x, y, z)dS f ( x(u, v), y(u, v), z(u, v))dS

S
F N dS F r r dA
u
Forma escalar
Forma vectorial
TEOREMA DE STOKES.
Establece la relacin entre la integral de superficie sobre una superficie orientada S y la integral de lnea sobre una
curva espacial cerrada que constituye el borde de S.
F dr (rot( F )) N dS
C

Apndices
114
APNDICE B SOLUCIONES A EJERCICIOS

13. Resultados.
a.
b.
c.
d.
e.
4.
,
,
,
Resultados
a.
b.
c.
d.
e.
6.
Resultados
a.
b.
c.
8.
Resultados
a.
b.
,
,

Apndices
115
BIBLIOGRAFA:
Clculo. Volumen 2
Larson, Hostetler, Edwards
Editorial Mc Graw-Hill, 6 edicin
Clculo de varias variables

McCallum, William G.
Gleason, Andrew M.
Hughes-Hallet, Deborah
Editorial CECSA
Clculo. Varias variables. Conceptos y Contextos

Stewart, James
CENGAGE Learning, 4a edicin
Clculo varias variables

Thomas, George B. Jr
Finney, Ross L.
Pearson Educacin Addison Wesley, 9 edicin.
Clculo. Tomo 2
Smith, Robert T.
Minton, Roland B.
Editorial McGraw-Hill

Apndices
116

Matematicas III - Apuntes

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Matematicas III - Apuntes

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CLCULO EN VARIAS

El presente texto fu diseado para auxiliar a los estudiantes de la Universidad Autnoma de

Universidad Autnoma de Ciudad Jurez

scar Ruiz Chvez

Algebra de vectores en el plano y el espacio.

M.C. scar Ruiz Chvez

M.C. scar Ruiz Chvez

FUNCIONES VECTORIALES ....................................................................................... 44

M.C. scar Ruiz Chvez

INTEGRACIN MLTIPLE ........................................................................................ 101

M.C. scar Ruiz Chvez

Acapulco 370 Km.

Veracruz 468 Km.

Cada vector tiene un punto de inicio y uno final .

En el plano, P1 ( x1 , y1 ) y P2 ( x2 , y2 ) respectivamente. Podemos considerar al vector

Un vector como un segmento de recta dirigido

M.C. scar Ruiz Chvez

La direccin del vector es el ngulo que forma con respecto a la horizontal. En

es el ngulo de direccin del vector

Dos vectores son equivalentes si ambos tienen la misma longitud o magnitud y

los vectores u, v y w son equivalentes

Al vector cuyo punto de inicio es el origen del sistema coordenado se le conoce

componentes del vector

Un vector en el plano tiene dos

Si el vector est en la posicin cannica entonces las componentes coinciden

u u12 u2 2 v12 v22 v y tambien arctan

u u1 , u2 3, 4 , la magnitud o longitud del vector u es

Operaciones con vectores.

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cu es el vector con componentes cu1 , cu2 ,

Versin de evaluacin - prohibido su uso en clase.

Cuando multiplicamos un vector u por un escalar c el resultado es un vector

c 2 u12 u2 2 c u12 u2 2 c u (c veces la magnitud de u )

Si multiplicamos un vector por el escalar -1, entonces obtenemos el negativo del

M.C. scar Ruiz Chvez

Diferencia. u v es el vector cuyas componentes son u1 v1 , u2 v2 , restar el

v de u es equivalente a sumar al vector u el negativo de v .

Propiedades de las operaciones con vectores:

Es un vector de magnitud igual a uno. u 1

Para encontrar un vector unitario u en la misma direccin a un vector dado v

Cuando multiplicamos un vector por el recproco de su norma o magnitud

M.C. scar Ruiz Chvez

Si conocemos el ngulo de direccin del vector

Vectores unitarios cannicos. En el plano existen dos vectores unitarios en

Si conocemos la longitud y direccin de un vector sus componentes son:

Ejercicios seccin I.1

Versin de evaluacin - prohibido su uso en clase.

Versin de evaluacin - prohibido su uso en clase.

Versin de evaluacin - prohibido su uso en clase.

Dados los vectores

u 5, 4 , v 3,1 , w 0, 2 , x 1,0 , calcule las siguientes

operaciones (mtodo analtico y grfico)

Calcule las componentes de los vectores dados su longitud y su direccin.

M.C. scar Ruiz Chvez

En las figuras se muestra un sistema de fuerzas en el plano, calcular la magnitud y la direccin de

Versin de evaluacin - prohibido su uso en clase.

Dos personas sostienen una piata con un peso de 40 lb

10. Una carga de 100 Kg. es sostenida por dos

11. Utilizando vectores encuentre las coordenadas de:

Versin de evaluacin - prohibido su uso en clase.

12. Calcule la longitud de las diagonales del paralelogramo que tiene a

u 5,1 y v 3,5 como lados adyacentes.

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