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ESAB 2011/2012
UFCD 1295 - Instrumentao e controlo - princpios bsicos da
regulao e complementos de instrumentao
Com os apoios de
MINISTRIO DA EDUCAO
1- Introduo
O objectivo deste manual o de apresentar respostas s diversas questes relativas ao controlo do
sistema de refrigerao industrial: - Por que um certo mtodo de controlo necessrio para o
sistema de refrigerao? Por que ele deve ser projectado desta forma? Que tipo de componentes
podem ser utilizados? Como seleccionar mtodos de controlo para diferentes sistemas de
refrigerao? Ao responder a essas questes, so introduzidos os princpios dos diferentes mtodos
de controlo, seguidos de exemplos onde os mesmos so utilizados, e compreendendo os produtos
da Danfoss para Refrigerao Industrial.
Para o diagrama que se exibe explicado resumidamente a necessidade do controlos e quais.
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Porqu?
Manter a presso a temperatura e o nvel de leo ideais para garantir um bom
funcionamento do compressor.
Como?
Presso: mantendo e controlando o diferencial de presso por todo o compressor para
que possa ocorrer a circulao de leo, mantendo a presso do crter (somente para
compressores alternativos);
Temperatura: pelo by-pass de algum leo do radiador de leo, controlando o ar ou a gua
de arrefecimento para o radiador de leo;
Nvel: fazendo o retorno do leo nos sistemas de amonaco e nos sistemas de baixa
temperatura com fluorados.
1.3 - Controlo do condensador
Porqu?
Manter a presso de condensao acima do valor mnimo aceitvel para garantir vazo
suficiente atravs dos dispositivos de expanso;
Assegurar uma distribuio correcta do refrigerante pelo sistema.
Como?
Executando a operao on/off (liga/desliga) ou o controlo de velocidade dos ventiladores
do condensador, controlando a descarga da gua de arrefecimento, deixando os
condensadores cheios de lquido refrigerante.
1.4- Controlo do Nvel de Lquido
Porqu?
Assegurar a correcta descarga de refrigerante lquido do lado de alta presso para o lado
de baixa presso, de acordo com a necessidade efectiva;
Assegurar uma operao segura e fivel dos dispositivos de expanso.
Como?
Controlando o grau de abertura do dispositivo de expanso de acordo com a alterao do
nvel do lquido.
1.5 - Controlo da bomba de refrigerante
Porqu?
Permitir que a bomba opere sem problemas, mantendo a vazo dentro da faixa
permissvel de operao;
Mantendo constante, em alguns sistemas, a presso diferencial da bomba.
Como?
Projectando um sistema de by-pass de modo que a vazo possa ser mantida acima do
mnimo permissvel;
Desligar a bomba se ela no conseguir atingir suficiente presso diferencial.
Instalar uma vlvula reguladora de presso.
1.6 - Controlo do sistema de evaporao
Porqu?
Primrio: Manter uma presso constante do meio utilizado;
Secundrio: optimizar a operao dos evaporadores;
Para sistemas de expanso directa: garantir que nenhum lquido refrigerante dos
evaporadores entre na linha de suco do compressor.
Como?
Mudando a taxa de descarga do refrigerante nos evaporadores de acordo com a
necessidade
Fazendo sempre que necessrio o descongelamento dos evaporadores.
1.7 - Sistemas de segurana
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Porqu?
Evitar deixar os vasos de presso desprotegidos;
Proteger o compressor contra danos causados por golpes de ariete (de lquido),
sobrecarga, falta de lubrificao e alta temperatura, etc.;
Proteger a bomba contra danos por cavitao.
Como?
Instalar vlvulas de alvio de segurana nos vasos e em outros locais necessrios;
Desligando o compressor e a bomba de refrigerante se a presso de suco/descarga ou
se o diferencial de presso estiver fora da faixa permissvel;
Desligando o sistema ou parte do sistema quando o nvel no separador de lquido ou no
recipiente de lquido exceder o valor permissvel.
2 - Controlos do Compressor
O compressor o "corao" do sistema de refrigerao. Ele tem duas funes bsicas:
a) Manter a presso no evaporador de modo que o refrigerante lquido possa evaporar na
temperatura requerida.
b) Comprimir o fluido refrigerante de modo que o mesmo possa ser condensado numa
temperatura normal.
A funo bsica do controlo do compressor, a de ajustar a capacidade do compressor
necessidade efectiva do sistema de refrigerao, de modo que a temperatura de evaporao
requerida possa ser mantida. Se a capacidade do compressor for maior que a necessidade, a
presso e temperatura de evaporao sero mais baixas que as requeridas e vice-versa.
Alm disto, no se deve permitir a operao do compressor fora de sua faixa de temperatura e
presso aceitveis com objectivo de se tentar optimizar as condies de funcionamento.
2.1 Controlo da Capacidade do Compressor
Em sistemas de refrigerao o compressor normalmente seleccionado para que seja capaz de
satisfazer a maior carga possvel de refrigerao. No entanto, durante a operao normal, muitas
vezes a carga de refrigerao inferior carga de refrigerao de projecto. Isto significa que
sempre necessrio controlar a capacidade do compressor para que ela seja adequada carga
efectiva do calor a ser removido. H diversas formas para controlar a capacidade do compressor:
2.1.1 Por Estgios.
Isto significa desactivar cilindros em um compressor de vrios estgios de capacidade, abrir e fechar
as portas de suco de um compressor por parafusos ou fazer a parada e partida de alguns
compressores em um sistema com vrios compressores. Este sistema simples e conveniente.
Alm disto, a eficincia diminui muito pouco durante o perodo em que o sistema est em carga
parcial. especialmente aplicvel a sistemas com diversos compressores alternativos com vrios
cilindros.
2.1.2 Controlo da vlvula de deslizamento slide valve.
O dispositivo mais comum utilizado para controlar a capacidade de um compressor por parafusos
a vlvula de deslizamento slide valve, a qual accionada por presso de leo.
A actuao desta vlvula impede que parte do gs na suco seja comprimido. A slide valve
permite uma modulao suave e contnua da capacidade do compressor, de 100% para 10%, mas a
eficincia diminui sob carga parcial.
2.1.3 - Controlo da velocidade varivel.
Esta soluo aplicvel a todos os tipos de compressores e eficiente. Para variar a velocidade
do compressor podem ser usados motores elctricos de duas velocidades ou um conversor de
frequncia. O motor elctrico de duas velocidades controla a capacidade do compressor operando
em alta velocidade quando a carga trmica for alta (por exemplo, perodo de resfriamento) e em
baixa velocidade quando a carga trmica for baixa (por exemplo, perodo de armazenamento).
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Quando a temperatura de descarga subir acima do valor de ajuste do termstato RT 107, o RT 107
ligar a vlvula solenide EVRA a qual permitir o incio da injeco de lquido na porta lateral do
compressor parafuso.
A vlvula de injeco termosttica TEAT controla a vazo de lquido injectado de acordo com a
temperatura de descarga impedindo que esta temperatura de descarga aumente ainda mais.
Fig 2.5 Controlo da temperatura por injeco lquida com vlvula motorizada
Uma soluo para o controlo de injeco de lquido de forma electrnica pode ser obtida por meio de
uma vlvula motorizada ICM. O sensor de temperatura AKS 21 e PT 1000 registrar a temperatura
de descarga e transmitir o sinal para o controlador de temperatura EKC 361.
Se a temperatura alcanar o valor de ajuste, o EKC 361 enviar um sinal de controlo para o actuador
ICAD que ajustar o grau de abertura da vlvula motorizada ICM de modo que a temperatura de
descarga seja limitada.
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Fig 2.6 Controlo da temperatura por injeco lquida com vlvula ICF
Para a injeco de lquido, a Danfoss tem uma soluo de controlo bem compacta, a vlvula ICF. At
seis mdulos distintos podem ser montados na mesma carcaa. Esta soluo opera da mesma
maneira que apresentado no exemplo 2.2.2, no entanto ocupa um espao bem reduzido e mais
fcil de instalar.
2.3 Controlo da Presso do Crter
Durante a partida ou aps o degelo, a presso de suco deve ser controlada, caso contrrio ela
poder ser muito alta e o motor do compressor ser sobrecarregado. O motor elctrico do
compressor pode ser danificado por esta sobrecarga (algumas ou muitas espiras das bobinas podem
ficar em curto-circuito).
H duas formas de solucionar este problema:
1. Dar a partida no compressor com carga parcial. Os mtodos de controlo de capacidade
podem ser utilizados para o arranque do compressor com uma carga parcial, por exemplo,
desactivando alguns dos pistes para compressores alternativos com vrios pistes ou
desviando algum gs de suco para compressores parafusos com slide valve, etc.
2. Controlo da presso do crter para compressores alternativos. A presso de suco poder
ser mantida em um certo nvel atravs da instalao, na linha de suco, de uma vlvula
reguladora controlada por contra presso que no abrir at que a presso na linha de
suco tenha cado abaixo do valor de ajuste.
Exemplo de Aplicao 2.3.1 - Controlo da presso do crter com vlvulas ICS e CVC
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Para possibilitar o controlo da presso do crter durante a partida, aps o degelo, ou em outros
casos quando a presso de suco se elevar demasiadamente, devem ser instaladas na linha de
suco a servo vlvula operada por piloto ICS com a vlvula piloto controlada por contra presso
CVC.
A ICS no abrir at que a presso de suco a jusante caia abaixo do valor de ajuste da vlvula
piloto CVC. Desta forma, o vapor de alta presso na linha de suco pode ser aliviado para o crter
gradualmente, o que assegura uma capacidade controlvel do compressor.
Exemplo de Aplicao 2.3.2 - Controlo da presso do crter com ICS e CVP - (P > 17 bar)
Fig 2.68 Controlo da presso do crter com ICS e CVP - (P > 17 bar)
Para os sistemas de refrigerao com a presso de suco acima de 17 bar (por exemplo,
sistema com CO ), a vlvula piloto CVC no pode ser utilizada. O Controlo de presso do crter pode
ser obtida utilizando a vlvula piloto de presso constante CVP.
A presso mxima de suco requerida ajustada na vlvula piloto CVP. Quando a presso de
suco alcanar o valor de ajuste, o CVP abre.
Uma vez que o vapor de alta presso no servo pisto da vlvula principal ICS aliviado para a
linha de suco, a presso sobre o pisto diminui e a vlvula comea a fechar. Isto evitar que a
presso na suco aumente acima do valor de ajuste.
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Aps a operar por algum tempo, o compressor puxar uma quantidade suficiente de vapor do
evaporador capaz de fazer com que a presso de evaporao caia abaixo daquela ajustada na CVP.
Quando isto estiver ocorrido, o CVP fechar e a vlvula principal ICS abrir. Durante a operao
normal a vlvula ICS estar completamente aberta. As vlvulas de regulao REG (2 e 3) so
ajustadas para uma abertura que resulta num tempo de abertura e fechamento adequados na vlvula
principal.
O CVH para o piloto CVP deve ser instalado contra a direco do fluxo principal, conforme
mostrado no diagrama.
2.4 Controlo do Contra-Fluxo
O contra-fluxo do refrigerante do condensador e a condensao de refrigerante no separador de
leo e no compressor devero sempre ser evitados.
Para os compressores de pisto, o contra-fluxo pode resultar em golpe de arete. Para os
compressores parafuso, o contra-fluxo pode causar rotao contrria e danificar os mancais do
compressor.
Alm disso, durante as paradas de curta durao, dever ser evitada a migrao da refrigerao
para o separador de leo e tambm para o compressor. Para evitar este contra-fluxo, necessrio
instalar uma vlvula de reteno na sada do separador de leo.
Exemplo de Aplicao 2.4.1 - Controlo do contra-fluxo
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2.5 Resumo
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3 - Controlos do condensador
Nas reas onde h grandes variaes de temperatura do ar ambiente ou das condies de carga
necessrio controlar a presso de condensao para evitar que a mesma baixe para valores muito
baixos. Presses de condensao muito baixas resultam de um diferencial de presso insuficiente
por todos os dispositivos de expanso e fazem com que o evaporador no receba uma quantidade
suficiente de refrigerante. Significa que o controlo da capacidade do condensador utilizado
principalmente nas zonas de climas temperados com menor grau nas zonas subtropicais e tropicais.
A ideia bsica do controlo, portanto, a de ajustar a capacidade do condensador quando a
temperatura ambiente for baixa, de forma que a presso de condensao possa ser mantida acima
do nvel mnimo aceitvel. Este controlo da capacidade de condensao pode ser obtido atravs da
regulao do caudal de ar ou gua que circula atravs do condensador ou reduo da rea efectiva
da superfcie de troca de calor.
3.1 - Condensadores arrefecidos a ar
Um condensador arrefecido pelo ar ambiente, insuflado por ventiladores axiais ou centrfugos,
de baixo para cima e passando atravs da superfcie de troca de calor (tubos com alhetas). O
controlo de presso de condensao para condensadores arrefecidos a ar pode ser realizado das
seguintes formas:
3.1.1 - Controlo Gradual de Condensadores arrefecidos a ar
O primeiro mtodo utilizado foi o de instalar um nmero necessrio de dispositivos de controlos
de presso, equivalente ao pressostato Danfoss RT-5, e ajust-los em diferentes condies de liga e
desliga de ventiladores de acordo com a presso a ser mantida.
O segundo mtodo utilizado para controlar os ventiladores foi a atravs da instalao de um
controlador de presso de zona neutra equivalente ao da Danfoss tipo RTL. Inicialmente, este
mtodo foi utilizado em conjunto com um controlador em estgios, que possua um nmero de
contactos de acordo com a quantidade de ventiladores existentes. Entretanto este sistema reagia
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com muita rapidez e foi necessrio utilizar temporizadores para atrasar o ligar e desligar dos
ventiladores. O terceiro mtodo o actual controlador por estgios, EKC-331 da Danfoss.
3.1.2 - Controlo de Velocidade dos Ventiladores dos Condensadores arrefecidos a ar
Este mtodo de controlo do ventilador do condensador tem sido utilizado por muitos anos, porm
o objectivo principal foi a reduo do nvel de rudo por motivos de preservao do meio ambiente.
3.1.3 - O controlo da rea de condensadores arrefecidos a ar
Para o controlo da capacidade de condensadores arrefecidos a ar atravs do controlo da rea de
troca trmica do condensador, necessrio um recipiente de lquido, Este deve ter um volume
suficiente para ser capaz de acomodar as variaes na quantidade de refrigerante no condensador.
O controlo da rea do condensador pode ser executado de duas formas:
1 - Com a vlvula principal ICS ou PM, pilotada atravs de vlvula piloto de presso constante
CVP (HP), montada na linha de descarga do compressor na entrada do condensador, e uma
outra vlvula principal ICS, agora pilotada por uma vlvula piloto de presso diferencial CVPP
(HP), montado numa tubulao de by-pass entre a linha de descarga do compressor e o
recipiente de lquido.
2 - Com uma vlvula principal ICS pilotada atravs da vlvula piloto de presso constante CVP
(HP) montada na tubulao entre o condensador e o recipiente de lquido, e uma outra vlvula
principal ICS agora pilotada atravs de um piloto de presso diferencial CVPP (HP) montada
numa tubulao de bypass entre a linha de descarga do compressor e o recipiente. Este sistema
utilizado principalmente em refrigerao comercial.
Exemplo de Aplicao 3.1.1 - Controlo gradual dos ventiladores por estgios com o EKC 331
Figura 3.1 Controlo dos ventiladores com o controlador por estgios EKC 331
O EKC 331 um controlador de quatro estgios com as quatro sadas do rel. Ele controla a
activao dos ventiladores de acordo com o sinal de presso de condensao do transmissor de
presso AKS 33 ou AKS 32R. Com base no controlo da zona neutra o EKC 331 capaz de controlar
a capacidade de condensao de modo que a presso de condensao seja mantida acima do nvel
mnimo exigido.
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A linha de by-pass onde a SVA est instalada um tubo de equalizao que ajuda equilibrar a
presso no recipiente de lquido com a presso de entrada do condensador de modo que o lquido
refrigerante no condensador possa ser drenado para este recipiente.
Em algumas instalaes, o EKC 3311 utilizado. Neste caso, o sinal de entrada pode ser de um
sensor de temperatura PT 1000, por exemplo, O AKS 21. O sensor de temperatura normalmente
instalado na sada do condensador.
Nota - Esta soluo no to precisa quanto a soluo que utiliza o transmissor de presso pois
a temperatura de sada pode no reflectir correctamente a presso de condensao devido ao
subarrefecimento.
Se o subarrefecimento for muito baixo, pode ocorrer vapor flash, quando os ventiladores
estiverem partindo.
Exemplo de aplicao 3.1.2 - Controlo de velocidade dos ventiladores de condensadores resfriados a
ar
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Esta soluo de ajuste mantm a presso de condensao, assim como a presso no recipiente
de lquido a um nvel suficientemente alto sob baixa temperatura ambiente. Quando a presso na
entrada do condensador cair abaixo do valor de ajuste do pressostato RT 5A, este desligar o
ventilador para diminuir a capacidade de condensao.
Em temperatura ambiente extremamente baixa, quando a presso de condensao cair abaixo
do valor de ajuste do RT 5A, mesmo aps todos os ventiladores terem sido desligados, o RT
desligar a bomba de gua.
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Exemplo de Aplicao 3.2.2 - Controlo gradual do condensador evaporativo com controlador por
estgios EKC 331
Figura 3.4 Controlo do condensador evaporativo com controlador por estgios EKC 331
Esta soluo funciona da mesma forma daquela representada na imagem anterior, porm
operada por controlador por estgios EKC 331.
A soluo de controlo por estgios para o compressor pode ser obtida utilizando um controlador
gradual EKC 331. O EKC 331 um controlador de quatro estgios com at quatro sadas para o rel.
Ele controla o carregamento/descarregamento dos compressores/pistes ou do motor elctrico do
compressor de acordo com o sinal de presso de suco do transmissor de presso AKS 33 ou AKS
32R.
Com base no controlo de zona neutra o EKC 331 capaz de controlar um sistema conjunto de
compressor com at quatro estgios iguais ou alternativamente dois compressores controlados por
capacidade (cada um deles com uma vlvula de descarga).
A verso EKC 331T aceita um sinal do sensor de temperatura PT 1000, que pode ser necessrio
para sistemas secundrios.
3.4 - Condensadores arrefecidos a gua
O condensador arrefecido a gua era, originalmente, um permutador de calor, casco e tubos,
mas hoje mais comum o uso do moderno permutador de calor a placas (para amnia, fabricado de
ao inoxidvel). Condensadores arrefecidos a gua no so usados com muita frequncia, porque
em certos lugares proibido a utilizao de grandes quantidades de gua que estes tipos de
condensadores consomem.
Hoje em dia os condensadores arrefecidos a gua so comuns nos sistemas compactos para
arrefecimento (chillers), sendo a gua arrefecida proveniente de uma torre reticulada. Ele tambm
pode ser utilizado como um condensador de recuperao de calor para o fornecimento de gua
quente. O controlo da presso de condensao pode ser obtido pelo vazo de gua efectuado atravs
da instalao de uma vlvula automtica controlada pela presso ou por uma vlvula motorizada
controlada por um controlador electrnico.
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Exemplo de Aplicao 3.3.1 - Controlo, com vlvula de gua, da vazo de gua para condensadores
resfriados a gua
Figura 3.5 Controlo da vlvula motorizada, do vazo de gua para condensadores arrefecidos a gua
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3.4 Resumo
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