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Ut
Un
Movimiento plano
Considerando una partcula que se desplaza en un plano a lo largo de una
curva fija, en un instante dado esta estar en la posicin s, medida con
respecto al punto O. A continuacin consideraremos un sistema de
coordenadas con su origen en un punto fijo de la curva, y en el instante
considerado este origen coincide con la ubicacin de la partcula. El eje t es
tangente a la curva en el punto y es positivo en la direccin de s creciente.
Designaremos esta direccin positiva con el vector unitario ut .Slo puede
haber una opcin nica para el eje normal ya que geomtricamente la curva
est formada por una serie de segmentos de arco diferenciales ds. Cada
segmento ds est formado por el arco de un crculo asociado con un radio
de curvatura (rho) y centro de curvatura O'. El eje normal n es
perpendicular al eje t con su sentido positivo dirigido hacia el centro de
curvatura O'. Esta direccin positiva, la cual siempre est en el lado cncavo
de la curva, ser designada por el vector unitario U n El plano que contiene
los ejes n y t se conoce como plano abrazador u osculante y en este caso
est fijo en el plano del movimiento.
Velocidad
donde
= , y por tanto
un . Como ds = pd ,
donde
Movimiento tridimensional.
Si la partcula se mueve a lo largo de una
curva espacial, entonces en un instante
dado, el eje t queda especificado de forma
nica; sin embargo, puede construirse un
nmero infinito de lneas rectas normales al
eje tangente. Como en el caso de movimiento
plano, elegiremos el eje n positivo dirigido
hacia el centro de curvatura O' de la
trayectoria. Este eje se conoce como la normal principal a la curva. Con los
ejes n y t as definidos, se utilizan las ecuaciones para determinar v y a.
Como ut y un siempre son perpendiculares entre s y quedan en el plano
osculador, en el caso de movimiento espacial un tercer vector unitario, U b,
define el eje binormal b el cual es perpendicular a U t y Un
Como los tres vectores unitarios estn relacionados entre s por el producto
cruz vectorial, por ejemplo, Ub = Ut X Un, puede ser posible utilizar esta
Ejercicios de aplicacin:
1) Cuando el esquiador llega al punto A a lo
largo de la trayectoria parablica en la figura,
su rapidez es de 6 m/s, la cual se incrementa
a 2 m/s2. Determine la direccin de su
velocidad y la direccin y magnitud de su
aceleracin en este instante. Al hacer el
clculo, pase por alto la estatura del
esquiador.
y=
1 2
x ,
20
dy 1
= x,
dx 10
tanto,
v A =6 m/s 45
La aceleracin est determinada por
a=v ut +(v / )u t
. Sin embargo,
1 2
1+( x)
3 /2
10
[ 1+(dy /dx)]
=
=
1
|d 2 y /d x 2|
10
| |
3 /2
entonces
x =10 m
=28.28 m
v
aA= v ut + u n
2
2u t +
(6 m/ s )
u
28.28 m n
{ 2u t +1.273 un } m/s 2
Ahora nos fijamos en la figura
a=
2m 2 1.273 m 2 2.37 m
+
=
s2
s2
s2
) (
=tan
2
=57.5
1.273
12.5
at =v =0.2 ( 1 )
v A =0
v y v de modo que
dv = 0.2tdt
0
v =0.1t 2 ( 2 )
El tiempo requerido para que la caja llegue al punto B se determina
teniendo en cuenta que la posicin de B es sB = 3 + 2(2)/4 = 6.142 m, y
como sA =0 cuando t =0 tenemos
v=
ds
=0.1 t 2
dt
tB
6.142
ds= 0.1t 2 dt
0
6.142 m=0.0333 t B3
t B=5.690 s
Al sustituir en las ecuaciones 1 y 2 se obtiene
( a B )t =v B=0.2 ( 5.690 )=
1.138 m
s2
v B=0.1(5.69)2=3.238 m/s
En B,
3.238 m
v
s
5.242 m
=
( a B )n= B =
B
2m
s2
2
La magnitud de