UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PANAM

SEDE CAMPUS Dr. Vctor Levi Sasso

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA
LIC. EN INGENIERA ELECTROMECNICA
ELECTRNICA DE POTENCIA

LABORATORIO N 9

-- Control

de motores AC--

GRUPO:________________

FECHA DE REALIZACIN:____/____/_____
FECHA DE ENTREGA:____/____/_____

INTEGRANTES

CDULA

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1. Objetivos:
Conocer las caractersticas y beneficios del uso de este novedoso sistema
de entrenamiento.
Ubicar con facilidad los diferentes equipos y elementos que conforman el
Sistema de Entrenamiento.
Conocer las funciones de los principales elementos del Sistema de
Entrenamiento.
2. Materiales:
Entrenador para control de velocidad de motores de induccin.
3. Conceptos Bsicos:
El Sistema de entrenamiento ha sido diseado para permitirle al estudiantado
conocer los conceptos relacionados con el control de motores de induccin de jaula
de ardilla. El sistema tambin les permite practicar lo aprendido, a travs del
desarrollo de una serie de experiencias especialmente diseadas para
compenetrarlo con el control de velocidad tipo Vector 18H de Baldor.
En la actualidad es muy difcil conseguir mdulos didcticos que ofrezcan
todas las caractersticas que poseen los mdulos comerciales para el control de
velocidad de motores de induccin. El objetivo de este sistema ha sido explotar al
mximo las caractersticas de un control comercial y facilitar su uso para la
experimentacin a travs de la realizacin de las posibles alternativas de control
que pudieran darse.

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Elaborado por: Ingeniero Abdiel Bolaos

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El sistema tambin contempla una carga real y la posibilidad de variarla de

forma gradual o en forma de escalones de carga, para verificar la respuesta del
control ante estas situaciones.

4. Caractersticas del Sistema de Entrenamiento

Control de velocidad tipo vectorial:

Existen varios tipos de equipos diseados para el control de velocidad de un
motor de induccin, entre ellos tenemos: control tipo inversor, control vectorial,
control servo. El control tipo inversor slo permite el control de velocidad. El control
vectorial permite el control de velocidad y par. El control servo, permite el control
de posicin del eje, por lo tanto, tambin permite el control de velocidad y par.
El tipo de control utilizado en el sistema de entrenamiento es el control
vectorial VS1GV de Baldor. Este control permite varios modos de operacin, entre
ellos tenemos:
a. Control por teclado
b. Control de marcha estndar, 3 conductores
c. Control de 15 velocidades, 2 conductores
d. Par o velocidad bipolar
e. Control de procesos
f. Red (USB)
g. Vectorial sin sensores, V/F, servo de 15 posiciones

Sistema de Entrenamiento en el Control de Velocidad de Motores de Induccin de

Corriente Alterna.

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 Motor vectorial:
Para operar adecuadamente con el control vectorial 18H se necesita un motor
tipo vector. Las caractersticas principales de estos motores son:
a. Permite un amplio rango de velocidades, desde
pocos RPM hasta 6000 RPM.
b. Encoder para la retroalimentacin de velocidad
El motor instalado fue un motor de 1Hp, o sea, de
la misma capacidad del control.

Carga variable:
La carga del motor de induccin tipo vector es un
motor de corriente directa de 1Hp, el cual se utiliza
como generador. Ambos motores estn acoplados
mediante poleas, las que permiten que el motor AC
pueda girar hasta 6000 RPM mientras que el motor DC
slo gira a 2000 RPM.
Motor DC de excitacin separada

Acople entre ambos motores

El campo del motor DC se controla mediante un pequeo control
DC, el cual est en la parte vertical del panel de control. El ajuste
de este control va desde 0 hasta 100%, valor para el cual genera
su mximo voltaje. Para el 100% se tendr la mayor carga por
parte del motor DC, el cual tiene conectadas a su salida un par de
resistores de potencia.

Estas resistencias se controlan con un par de interruptores en el panel de

control. Esta caracterstica permite aplicar escalones de carga al motor y observar
su respuesta.

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Resistencias de potencia para carga

Interruptores para la carga

Panel de control:
El panel de control tiene como objetivo facilitar la experimentacin con el
control vectorial. En este se encuentran alambradas todas las posibilidades de
control con interruptores o pulsadores. Esto evita conexiones equivocadas que
podran daar el control, adems evita el desgaste de los conectores que no estn
hechos para pruebas acadmicas.
El panel de control permite el control de todos los terminales del conector J1,
a travs de los cuales se consigue el control de variador de velocidad.

El panel de control tambin permite el control de la

velocidad o el par del motor a travs de una seal de
referencia, la cual puede venir de un potencimetro, de una
fuente de voltaje de 10 a 10V o de una fuente de corriente
de 4 a 20mA. Esta seccin se muestra en la figura adjunta.

El panel de control tambin permite verificar el estado de las salidas

optoacopladas y de las salidas analgicas. Esto es muy importante ya que las
salidas optoacopladas son salidas digitales que pueden utilizarse para confirmar

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determinadas situaciones en el control, las cuales pueden identificar una falla o una
condicin especial.
Las salidas analgicas tambin son importantes, ya que nos permiten seguir
con mayor precisin la evolucin de forma continua, de determinadas variables
como la velocidad, voltaje, corriente. Esto tambin se podra hacer por el puerto
serial, pero ya de forma discreta. Estas seales anlogas pueden ser ledas por
una tarjeta de captura de datos y luego procesadas por un programa como LabView,
que puede graficarlas y brindarnos, por ejemplo, la respuesta de velocidad de motor
ante un escaln de carga.

Adicionalmente, el panel de control permite medir el valor de las variables de

corriente y voltaje a la entrada del control vectorial y a la entrada del motor de
induccin tipo vector. Los voltajes de lnea a lnea puede medir de manera directa.
Para medir las corrientes debe conectarse el ampermetro en serie con la fase que
se quiere medir y colocar el selector para que abra dicha fase. Esto debe hacerse
con el control apagado, y el ampermetro no debe retirarse aunque la medida haya
sido hecha, debe esperarse a apagar el control.

Finalmente, el panel de control nos permite encender y apagar el control

vectorial mediante una serie de interruptores colocados en la parte superior del
panel. Estos interruptores activan una serie de contactores trifsicos que conectan
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el control a la lnea de entrada y que tambin conectan el motor al control. En las

figuras siguientes se ven los interruptores y los contactores trifsicos.

Reactores de lnea y de carga.

Los reactores se utilizan para mejorar las caractersticas de las seales,
principalmente de corriente en el sistema. En
el caso de control tipo vector, su circuito de
entrada es un rectificador trifsico, el cual
desmejora mucho el factor de potencia de
entrada.
Para mejorar esto existe la
posibilidad de poner en serie un reactor de
lnea. En el caso de la salida, la caracterstica
de la alimentacin al motor puede mejorarse
con el reactor de carga, el cual tambin evita que picos de voltaje se produzcan
cuando conmutan los transistores del puente inversor.
Como el diseo de este sistema es principalmente didctico, el mismo
permite conectar o no los reactores de lnea y de carga, asimismo permite conectar
el motor al control a travs de una lnea de alimentacin corta y de una lnea larga.

IMPORTANTE:
PARA QUE EL SISTEMA FUNCIONE DEBE CUMPLIR CON LO SIGUIENTE:
SUBIR EL BREAKER DE ENTRADA
CONECTAR EL CONTROL TIPO VECTOR: INTERRUPTOR A O B.
CONECTAR EL MOTOR VECTORIAL: INTERRUPTOR C, D O F.

Frenado dinmico:
Para permitir un frenado rpido
cuando el motor se encuentra
manejando una carga con cierta inercia
se utilizan los frenos dinmicos. El
sistema
de
entrenamiento
tiene
instalado un freno dinmico de 600W.
Estos resistores se pueden conectar al
control 18H o no, para ver as la
capacidad de respuesta del control. Los
interruptores para la conexin del freno
dinmico se encuentran en el panel de
control.
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Proteccin del sistema:

Otra de las caracterstica que tiene el sistema de
entrenamiento, se refiere a sus dispositivos de proteccin. El
mismo cuenta con un interruptor automtico, fusibles de lnea
y un pararrayos (supresor de transientes). Con este se guarda
la unidad de daos que puedan presentarse por problemas en
las lneas de alimentacin.

Conectividad:
El Sistema de Entrenamiento permite conectarse a
una PC a travs de un puerto RS-232, el cual se encuentra
ubicado a un costado junto a la cajilla de entrada.

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