CONTENIDO

Introduccin.
Marco terico.
Practica 1: Electromagnetismo.
Practica 2: Induccin Electromagntica.
Practica 3: Embobinado de una armadura de una mquina de CD.
Practica 4: Identificacin de las terminales de una mquina de CD por
inspeccin.
Practica 5: Determinacin de la zona de conmutacin o posicin Neutra de
las escobillas.
Practica 6: Determinacin de la caracterstica de saturacin de un Generador
de CD en Derivacin.
Practica 7: Determinacin de la caracterstica de saturacin de un Generador
de CD con excitacin separada.
Practica 8: Arranque de un motor de CD en derivacin.
Practica 9: Determinar la fuerza contra electromotriz y el par electromotriz de
un motor de CD en derivacin.
Referencias.

INTRODUCCIN
El presente manual de prcticas est diseado para cumplir con el programa de la materia de
mquinas elctricas I, donde establece la obligacin de tener horas tericas y las horas de
laboratorio para aplicar los conceptos de la teora con la prctica.
Con esto se desea que el alumno sea capaz de y adquirir destreza e ingenio en el manejo de las
mquinas elctricas.
La elaboracin de este manual es una recopilacin de experiencias adquiridas en los cursos
anteriores y que puede estar sujeto a ser modificado y actualizado de acuerdo alas necesidades
futuras.
Este manual de prcticas est diseado para los alumnos de la materia de mquinas elctricas I en
la carrera de automatizacin de la facultad de ingeniera.
Bsicamente para el conocimiento de las mquinas elctricas de corriente continua se requiere
como antecedentes los conocimientos de electromagnetismo, el manejo de equipos de medicin y
circuitos elctricos 1.
En la conversin de la energa mecnica a energa elctrica y viceversa es necesario la produccin
de campos magnticos como medios para hacer la conversin, por esta rezn se requieren los
conocimientos anteriores.
Sin embargo, para esta materia es necesario implementar el laboratorio con ms equipos de
mquinas de cd y por consiguiente con aparatos para su anlisis.

Nombre de la asignatura

Laboratorio de Mquinas Elctricas 1

Nombre de la prctica
Nmero de prctica

ELECTROMAGNETISMO
1

Nmero de horas

OBJETIVO (Resultado del aprendizaje).

Que el alumno sea capaz de comprender el funcionamiento de los dispositivos empleados en la conversin de
energa elctrica a mecnica y viceversa por medio de campos magnticos.

MARCO TERICO.
Solenoide: Est formado por una serie de espiras iguales colocadas de forma paralela por las que circula una
corriente. El solenoide permite crear campos magnticos importantes en su interior.
Brjula: Instrumento formado por una aguja imantada suspendida sobre un eje, que gira a causa del campo
magntico terrestre y seala siempre aproximadamente la direccin N-S. Sirve para orientarse sobre la
superficie de la Tierra.
Campo elctrico: Regin del espacio en la que se dejan sentir las fuerzas de atraccin o repulsin que una carga
elctrica ejerce sobre otra de distinto o igual signo, respectivamente, situada en otro punto de ese espacio.
Campo electromagntico: Espacio en el que se dan simultneamente un campo elctrico y otro magntico
estrechamente relacionados entre s.

EQUIPO Y MATERIALES.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Cable de cobre, calibre N 14 AWG.

1 Fuente de CD o batera.
1 Solenoide (bobina).
1 Barra de Hierro (laminaciones).
1 Interruptor de porcelana 1 T 1 P.
1 Flujometro.
1 Foco.

PRERREQUISITOS.

METODOLOGA.
a) Armar el circuito de la figura 1.
b) Hacer circular una corriente elctrica en el solenoide, e introducir un metal capaz de ser
magnetizado colocado en el centro, hasta que adquiera la propiedad de atraer objetos
magnticos, mientras el circuito elctrico est cerrado.

Interruptor

Fuente

Figura 1. Circuito de magnetizacin de un metal con un solenoide.

c) Armar el circuito de la figura 2.

d) Acerque la brjula al conductor y observar la direccin del campo.
e) Repite el inciso (d) pero invierte la polaridad.

Figura 2. Circuito de comprobacin de la existencia del campo magntico.

CUESTIONARIO.

1.

Explicar lo observado en el circuito armado de la figura 1.

2.

Explica el fenmeno al invertir la direccin de la corriente en la bobina.

3.

Explicar lo observado en el circuito armado de la figura 2.

4.

Explica el fenmeno que sucedi al invertir la corriente.

5.

Explicar la relacin que existe entre la electricidad y el magnetismo.

EVALUACIN DE LA PRCTICA.

Conclusiones:

Observaciones:
BIBLIOGRAFA.

Nombre de la asignatura

Laboratorio de Mquinas Elctricas 1

Nombre de la prctica

INDUCCION ELECTROMAGNETICA (LEY DE FARADAY)

Nmero de prctica

Nmero de horas

OBJETIVO (Resultado del aprendizaje).

Que el alumno sea capaz de comprobar la ley reinduccin de Faraday cuando:
1. Se vara el flujo magntico con respecto de una bobina.
2. Que al variar el flujo se induce un voltaje y una polaridad en la bobina.

MARCO TERICO.
Ley de Faraday: Cuando se produce una variacin de flujo del campo magntico a travs de una espira se induce
sobre sta una fuerza electromotriz que se opone a dichas variaciones de flujo (que tiende a producir una
corriente (inducida) que crea a su vez un campo magntico que se oponga a las variaciones de flujo (reforzando
el campo magntico si se est debilitando el flujo u oponindose si est aumentando)).
La expresin matemtica de esta ley: e

d
dt

EQUIPO Y MATERIALES.
1.
2.
3.
4.

1 Bobina.
1 Ampermetro.
1 Imn.
1 Galvanmetro de cero central.

PRERREQUISITOS.
METODOLOGA.
a)
b)
c)
d)
e)

Para cada caso observe el movimiento de la corriente inducida, significado del signo menos.
Comprobar con el experimento.
Armar el Circuito que se muestra en la figura 1.
Situar el imn en reposo dentro del solenoide Como se ilustra en la figura 1.1.
Introducir Lentamente el imn dentro del solenoide. Figura 1.2.
Sacar el imn del solenoide. Figura 1.3.

Figura 1.1. Imn en reposo.

Fig. 1.2. Introduccin del Imn al

solenoide.

Figura 1.3. Imn hacia fuera del solenoide.

CUESTIONARIO.
1.

Anotar las observaciones del experimento (De que depende la intensidad de la corriente?

2.

De qu depende el sentido de la f.e.m. inducida?

3. Se cumpli con el objetivo?

EVALUACIN DE LA PRCTICA.

Conclusiones:

Observaciones:
BIBLIOGRAFA.

Nombre de la asignatura
Nombre de la prctica

Laboratorio de Mquinas Elctricas 1

EMBOBINADO DE UNA ARMADURA DE UNA MAQUINA DE CD

Nmero de prctica

Nmero de horas

OBJETIVO (Resultado del aprendizaje).

1. Que el alumno sea capaz de sacar la conexin con todos los datos de una armadura y que conozca el
proceso de su embobinado.

MARCO TERICO.
Embobinado: Recibe el nombre de Embobinado el conjunto formado por las bobinas, comprendiendo en esta
expresin tanto los lados activos que estn colocados en el interior de las ranuras y las cabezas que sirven para
unir los lados activos, como los hilos de conexin que unen las bobinas entre s como los que unen estas bobinas
con el colector o con la placa de Bornes.

EQUIPO Y MATERIALES.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

1 Motor de CD.
Papel Pescado.
Alambre Magneto.
Pinzas de Punta.
Pinzas de Corte.
Desarmador Plano.
1 Lmpara de Prueba.

PRERREQUISITOS.
METODOLOGA.
a)

Sacar lo datos de la armadura y anotarlos en la tabla siguiente:

Datos de Armadura.
Tipo de Conexin.
N de Bobinas.
N de Polos.
N de Ranuras.
Paso de bobina
Paso de Colector.
N de Segmentos.
N de Escobillas.
N de Conductores (Z).
N de ramas en Paralelo.

Anotar.

b) Desarmar la armadura y Limpiarla.

c) De acuerdo a las instrucciones del maestro aislar las ranuras de la armadura, antes de colocar el nuevo
devanado.
d) Seleccionar el tipo de conexin, ya sea la que tenia o otra conexin y haga un esquema de l.
e) Con ayuda de una lmpara de prueba comprueba que existe continuidad y que no est aterrizado el
devanado con el ncleo de la armadura.

CUESTIONARIO.
1.

Anota los tipos de bobinados que hay.

2.

Explica brevemente la caracterstica de ellos.

3. Anotar Observaciones y Comentarios Personales sobre la prctica.

EVALUACIN DE LA PRCTICA.

Conclusiones:

Observaciones:
BIBLIOGRAFA.

Nombre de la asignatura
Nombre de la prctica
Nmero de prctica

Laboratorio de Mquinas Elctricas 1

IDENTIFICACIN DE LAS TERMINALES DE UNA MQUINA DE
CD POR INSPECCIN
4

Nmero de horas

OBJETIVO (Resultado del aprendizaje).

1. Que el alumno sea capaz de identificar las terminales de una maquina de CD estando en reposo usando
un Ohmetro, e interpretar las mediciones para determinar cuales pertenecen al circuito del campo y
cuales al circuito de la armadura.

MARCO TERICO.
ARMADURA: Es la parte giratoria de la maquina o rotor con devanado llamado tambin INDUCIDO. Las
terminales de las bobinas devanadas estn soladas en un extremo a las delgas del conmutador.
CAMPO DERIVADO (Shunt): Es el devanado colocado en los polos principales del estator, se llama tambin
INDUCTOR, y su funcin es dar la excitacin para controlar el magnetismo de los polos principales. (se conecta
en paralelo con la armadura).
ESCOBILLAS O CARBONES: Partes fijas rozantes al conmutador que sirven para conducir la intensidad de
corriente de la armadura o a la armadura.
CONMUTADOR: Es una parte extrema del rotor, formado por delgas donde quedan unidas o conectadas las
terminales de las bobinas de la armadura.
POLOS DE CONMUTACIN O INTERPOLOS: Son polos magnticos auxiliares, colocados entre los polos
principales, coincidiendo con su lnea neutra. Tienen un devanado especial y su funcin es ayudar a obtener una
buena conmutacin.

EQUIPO Y MATERIALES.
1.
2.
3.

Ohmetro.
Puntas.
1 maquina de CD

PRERREQUISITOS.

METODOLOGA.
a)

Identificar las partes de la Maquina de CD con la que se va a trabajar Apoyndose con la figura 1.

Figura 1. Partes de una maquina de CD.

b) Levantar las escobillas y medir la resistencia de la armadura con la ayuda del Ohmetro, colocar las
puntas del aparato sobre los segmentos del colector y medir, tomar varias lecturas para sacar el
promedio.
c)

Hacer lo mismo que en el caso anterior, pero con las escobillas colocadas en su lugar, obteniendo el
valor de la resistencia propia de la armadura ms la resistencia de contacto de las escobillas.

d) En la caja de conexiones existen cuatro terminales, medir la resistencia tomando pares de terminales y
anotar los valores en la tabla.

e) Anotar en la tabla los valores obtenidos.

Valores de Resistencia de la Armadura

a) Levantando las
escobillas.

Promedio.
b) Con escobillas.

Promedio.
Valor de la Resistencia del campo .
c) Terminales.

CUESTIONARIO.
1. Anotar las observaciones del experimento (De que depende la intensidad de la corriente?
2. De qu depende el sentido de la f.e.m. inducida?
3. Se cumpli con el objetivo?

EVALUACIN DE LA PRCTICA.

Conclusiones:

Observaciones:
BIBLIOGRAFA.

Nombre de la asignatura
Nombre de la prctica

Laboratorio de Mquinas Elctricas 1

DETERMINACIN DE LA ZONA DE CONMUTACIN O POSICIN
NEUTRA DE LAS ESCOBILLAS.

Nmero de prctica

Nmero de horas

OBJETIVO (Resultado del aprendizaje).

Que el alumno sea capaz de determinar la zona de conmutacin o posicin neutra de las escobillas de una
maquina de CD.

MARCO TERICO.
La polaridad de los polos de conmutacin deber estar de la siguiente manera:
En generadores, el polo de conmutacin ser de igual polaridad que el polo principal
siguiente a partir del plano neutro siguiendo el sentido de rotacin.
En motores y en dichas condiciones la polaridad deber ser contraria al a del polo principal.
Cuando una mquina de corriente continua no tiene polos de conmutacin, es necesario girar las
escobillas desde la zona neutra para neutralizar La Tensin de Reactancia. Cuando se trata de un
generador hay que adelantar las escobillas un ngulo X siguiendo el sentido de rotacin, cuando la
maquina est trabajando como motor hay que atrasarlas en un ngulo igual.

EQUIPO Y MATERIALES.
1.
2.
3.
4.

1 Multimetro.
Cables Banana.
1 Motor-Generador de CD.
1 interruptor de un polo un tiro.

PRERREQUISITOS.

METODOLOGA.
a) Hacer las conexiones de acuerdo con el diagrama que se muestra en la Figura 1.
b) Desplazar las escobillas hasta que se tenga una desviacin nula en el multimetro cada vez que se abra o
cierre el interruptor.
c) Reduzca la Tensin a cero y desconecte la Fuente de Alimentacin. Vuelva a colocar el Motor de CD en
su lugar y desconecte el circuito.
d) Anotar los resultados y observaciones.

Figura 1. Circuito de un Grupo Motor-Generador.

CUESTIONARIO.
1.

Qu es Tensin de Reactancia?

2.

Cuando se efecta la conmutacin?

EVALUACIN DE LA PRCTICA.

Conclusiones:

Observaciones:
BIBLIOGRAFA.

Nombre de la asignatura
Nombre de la prctica

Laboratorio de Mquinas Elctricas 1

DETERMINACION DE LA CARACTERISTICA DE SATURACION DE
UN GENERADOR DE CD EN DERIVACION.

Nmero de prctica

Nmero de horas

OBJETIVO (Resultado del aprendizaje).

Que el alumno sea capaz de obtener la caracterstica de saturacin de los generadores de CD y

de realizar los diferentes tipos de conexiones.
Estudiar las propiedades de los generadores de CD en derivacin y su funcionamiento.

MARCO TERICO.
Excitacin en derivacin: El devanado del inductor est conectado directamente al circuito de la
armadura.
Caracterstica de saturacin: Nos representa las condiciones magnticas y de funcionamiento de la
mquina, dentro del ciclo de Histresis; Se puede determinar el punto de funcionamiento ms
adecuado, debajo de la saturacin, y lo limites de funcionamiento estable, es decir que para pequeas
variaciones de excitacin, no se tengan cambios bruscos en la f.e.m. generada o en la velocidad.

EQUIPO Y MATERIALES.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

1 Grupo Motor-Generador.
Cables Bananas.
1 Fuente de Alimentacin CD.
1 Fuente de Alimentacin de CA.
2 Multimetros.
1 Potencimetro de 500 .
1 Banda.
1 Tacmetro.

PRERREQUISITOS.

METODOLOGA.
a) Utilizar un grupo Motor-Generador.
b) Hacer las conexiones de acuerdo con el diagrama que se muestra en la figura (1).
c) Tomar la primera medicin del voltaje en terminales sin haber excitado el campo del
Generador y anotarlo en la tabla (1), as como la corriente de excitacin y velocidad.
d) Para cada variacin de la resistencia de campo haga lo mismo que en el paso anterior.
e) Ahora Disminuir la resistencia de campo hasta cero y mida el voltaje en terminales, Corriente
de excitacin y velocidad, antelos en la tabla (2).
f) Graficar los valores de VT, IF en forma ascendente y descendente en la grafica 1.

Figura 1. Conexin derivada.

Vt (Volts).

IF (Amperes).

n (r.p.m)
+

-Tabla 1. Valores en forma ascendente.

-

Vt (Volts).

IF (Amperes).

n (r.p.m)

Tabla 2. Valores en forma descendiente.

Grfica 1. Caracterstica de saturacin de un generador en derivacin.

CUESTIONARIO.
1.

Por qu el primer valor de VT no fue de cero?

2.

Por qu el valor de VT no llego a cero?

EVALUACIN DE LA PRCTICA.

Conclusiones:

Observaciones:
BIBLIOGRAFA.

Nombre de la asignatura
Nombre de la prctica
Nmero de prctica

Laboratorio de Mquinas Elctricas 1

DETERMINACION DE LA CARACTERISTICA DE SATURACION DE
UN GENERADOR DE CD CON EXCITACIN SEPARADA.
7

Nmero de horas

OBJETIVO (Resultado del aprendizaje).

Que el alumno sea capaz de obtener la caracterstica de saturacin de los generadores de CD y de

realizar los diferentes tipos de conexiones.
Estudiar las propiedades de los generadores de CD con excitacin separada y su funcionamiento.

MARCO TERICO.

Un Generador de excitacin separada es aquel cuya corriente de campo la suministra una fuente de voltaje
de CD externa separada. El la figura (1) se muestra el circuito equivalente de una maquina como esta. En
este circuito, el voltaje VT representa el voltaje real medido en las terminales del generador y la corriente I L
representa la corriente que fluye en las lneas conectadas a las terminales. El voltaje interno es E A y la
corriente del inducido es igual a la corriente de lnea:
IA = I L .
Excitacin separada (o independiente): La corriente que alimenta al devanado inductor procede de una
fuente, independiente, externa.

EQUIPO Y MATERIALES.

1 Grupo Motor-Generador.
Cables Bananas.
1 Fuente de Alimentacin CD.
1 Fuente de Alimentacin de CA.
2 Multimetros.
1 Potencimetro de 500 .
1 Banda.
1 Tacmetro.

METODOLOGA.
a) Utilizar un grupo Motor-Generador.
b) Hacer las conexiones de acuerdo con el diagrama que se muestra en la figura (1).
c) Tomar la primera medicin del voltaje en terminales (VT) sin haber excitado el campo del
Generador y anotarlo en la tabla (1), as como la corriente de excitacin (I F) y la velocidad (n).
d) Para cada variacin de la resistencia de campo mida V T, IF y n, Antelos en la tabla (1).
e) Ahora Disminuir la resistencia de campo hasta cero y vuelva a medir VT, IF y n, antelos en la tabla
(2).

f)

Graficar los valores de VT, IF en forma ascendente y descendente en la grafica 1.

Vt (Volts).

IF (Amperes).

n (r.p.m)

Tabla 1. Valores en forma

ascendente.

Vt (Volts).

IF (Amperes).

n (r.p.m)

Tabla 2. Valores en forma descendiente.

VT
Volts
.

IF

Amperes.

Grafica 1. Caracterstica de saturacin de un generador con excitacin separada.

CUESTIONARIO.
1. Cmo afecta la reaccin de armadura al voltaje de salida en un generador de excitacin
separada?
2. Cul es la diferencia entre un generador de CD de excitacin separada y uno de derivacin?
3. Coinciden la curva ascendente y descendente? (Si o No y Por qu?).

EVALUACIN DE LA PRCTICA.

Conclusiones:

Observaciones:
BIBLIOGRAFA.

Nombre de la asignatura
Nombre de la prctica
Nmero de prctica

Laboratorio de Mquinas Elctricas 1

ARRANQUE DE UN MOTOR DE CD EN DERIVACIN.
8

Nmero de horas

OBJETIVO (Resultado del aprendizaje).

Que el alumno sea capaz de realizar el arranque de un motor de CD en derivacin, Por el

mtodo de resistencias de arranque para limitar la corriente durante el arranque y sus efectos
sobre el motor.

MARCO TERICO.
Para que un motor de CD opere adecuadamente se debe incorporar una resistencia en serie con el inducido
para limitar la corriente de arranque debido a que E A = 0 Volts en el arranque, y eliminarse conforme se acelere
el motor.
Puesto que la resistencia interna de un motor de CD normal es muy baja en comparacin con su tamao (3 a
6% en un motor mediano), fluye una corriente muy alta.
Esta corriente es 20 veces mayor a la corriente a plena carga nominal del motor. Es posible que un motor se
dae severamente por este exceso de corriente, incluso si slo se presenta por un breve momento.

IA

VT E A
RA

EQUIPO Y MATERIALES.

1 Restato, 20, 30A.

Cables Bananas.
1 Fuente de Alimentacin CD, 120V-220V.
1 Motor de CD, 1 HP, 120V-220V.

METODOLOGA.
a)
b)
c)
d)

Hacer las conexiones de acuerdo con el diagrama que se muestra en la figura (1).
Medir la resistencia de la armadura RA1.
Arrancar el motor de CD con el restato de arranque en la mxima resistencia.
Eliminar gradualmente la resistencia de arranque en la medida que se vaya acelerando el motor hasta
que acelere a su velocidad nominal, entonces la resistencia quedar cortocircuitada y no haya
resistencia adicional en la armadura.

Figura 1. Circuito de arranque manual de un motor en derivacin

CUESTIONARIO.
1. Menciona otras formas de arrancar un motor de CD.
2. Calcula la corriente de arranque (IA).

EVALUACIN DE LA PRCTICA.

Conclusiones:

Observaciones:
BIBLIOGRAFA.

Nombre de la asignatura
Nombre de la prctica
Nmero de prctica

Laboratorio de Mquinas Elctricas 1

ARRANQUE DE UN MOTOR DE CD EN DERIVACIN.
8

Nmero de horas

OBJETIVO (Resultado del aprendizaje).

Que el alumno sea capaz de entender el funcionamiento de los motores de CD as como todas
las caractersticas como son Par, Fuerza contraelectromotriz, f.e.m., velocidad, etc. y sus
diferentes tipos de excitacin.
MARCO TERICO.
Fuerza contra electromotriz: Cuando el motor gira, los conductores del inducido cortan las lneas del
campo magntico del inductor, lo que hace que se induzca en ellos una f.e.m. El sentido de dicha
tensin es tal que, segn la ley de Lenz, se opone a la causa que la produce. Es decir, a la corriente del
inducido.
Esta f.e.m. llamada contra electromotriz tiene un valor:

E A V I A RA

1.

Par electromagntico: Es la fuerza electromagntica que aparece al circular la corriente por el

inductor y que hace girar el rotor del motor.
P EA I A

EQUIPO Y MATERIALES.

1 Grupo Motor-Generador.
Cables Bananas.
1 Fuente de Alimentacin CD.
1 Fuente de Alimentacin de CA.
2 Multimetros de CD.
1 Potencimetro
1 Tacmetro.

60 P
2n

2.

METODOLOGA.
a)
b)
c)
d)

Utilizar un grupo Motor-Generador.

Hacer las conexiones de acuerdo con el diagrama que se muestra en la figura (1).
Medir los valores de RA, VT, IA, y la velocidad (n) con ayuda de un tacmetro estando en vaco.
Aumentar la carga a , , y a plena carga y para cada caso medir las mismas variables que
en el inciso c).
e) Calcular para cada caso la fuerza contra electromotriz y el Par de acuerdo con la ecuacin 1 y
2.
f) Anotar y graficar los valores de velocidad-Carga.
g) Anotar y graficar los valores de Par-Carga.

Figura 1. Circuito de un motor en Derivacin.

Carga
Vaco.

Plena carga.

Velocidad (n)

n
100%

100%

Grafica 1. Curva caracterstica

de Velocidad-Carga
Carga

Carga
Vaco

0%

Plena carga.

EA

Grafica 2 Curva caracterstica de Par-Carga

CUESTIONARIO.
1. Cules son las dos formas en que se puede invertir la rotacin de un motor de CD en
derivacin?
2. Explicar el comportamiento de la velocidad con respecto a la carga de acuerdo a la grafica (1).
3. Explicar el comportamiento del par con respecto a la carga de acuerdo a la grafica (2)

EVALUACIN DE LA PRCTICA.

Conclusiones:

Observaciones:
BIBLIOGRAFA.

REFERENCIAS.

STEPHEN J. CHAPMAN. Mquinas Elctricas (Cuarta Edicin), Ed. McGraw-Hill, 4

edicin.

GURU S. BHAG; Mquinas Elctricas y transformadores, Ed. Oxford, 3 edicin,

2003.

FITZGERALD A.E; Mquinas Elctricas, Ed McGraw-Hill, 6 edicin, 2004.

Liwschitz, Garik. Maquinas De Corriente Continua. Continental, S.A.

M. Lafosse, Manual Prctico De Medidas Elctricas Y de Ensayos de Mquinas,

Edicion Urmo.

Enciclopedia,http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quinas_el%C3%A9ctricas