DIAGNSTICOS DE MOTORES DIESEL PELA MONITORAO DA

COMBUSTO
Raimundo Nonato da Costa Colho
COPPE/Universidade Federal do Rio de Janeiro, Programa de Engenharia Ocenica
Cx. P. 68508 21945-970 Rio de Janeiro, RJ, Brasil
Carlos Rodrigues Pereira Belchior
Universidade Federal do Rio de Janeiro, Departamentos de Eng. Naval/Eng. Mecnica
Cx. P. 68508 21945-970 Rio de Janeiro, RJ, Brasil

Resumo. Neste trabalho apresentamos um sistema para diagnsticos de falhas em motores

Diesel baseado na monitorao do seu processo de combusto. A monitorao feita pela
comparao entre os Diagramas de Presso no Cilindro obtidos em uma condio
instantnea e em condies padres do motor.
Os diagnsticos se baseiam em regras organizadas pela tcnica da Anlise da rvore de
Falhas (Fault Tree Analysis FTA), que permite a visualizao do interrelacionamento dos
parmetros operacionais do motor Diesel a uma ou mais falhas e, com isso, so
determinadas, com maior preciso, as causas potenciais dessas falhas. O estabelecimento dos
parmetros operacionais como "baixo", "normal" e "alto" feito utilizandose os desvios
permissveis das medidas dos mesmos. O resultado da anlise serve como base de
conhecimento de um prottipo de sistema especialista aplicado manuteno preditiva de
motores Diesel.
Palavras-chave: Diagnsticos, Combusto, Monitorao, Motores, Diesel.

1.

INTRODUO

Neste trabalho propomos um sistema de diagnsticos tcnicos de falhas em motores

Diesel utilizando os Diagramas de Presso no Cilindro para monitorar o processo de
combusto. Tais diagramas relacionam as presses que ocorrem no interior do cilindro do
motor, durante o seu processo de combusto, com o ngulo de rotao eixo de manivelas do
motor, como mostra a Fig. 1.
A tcnica da monitorao do processo de combusto nos motores Diesel baseiase na
comparao entre o Diagrama de Presso no Cilindro obtido com o motor em operao real
(condio instantnea) e o obtido em condies padronizadas. Tais diagramas padres so
definidos com base em testes de desempenho intencionalmente feitos sob condies ideais de
operao, preferencialmente quando o motor novo ou aps ter passado por um processo de
recondicionamento. Estes padres passam, ento, a designar uma condio de referncia. Para

a obteno destes diagramas, as informaes de presso no interior do cilindro e as de rotao

do eixo de manivelas so coletadas por meio de sensores especficos, apropriadamente
instalados no motor.

Figura 1 Diagrama de presso no cilindro.

Fagerland et al. (1978), Warkman (1983) e Vincent & Turnbull (1986) propuseram
sistemas de diagnsticos de motores Diesel, utilizando o Diagrama de Presso no Cilindro
para monitorar a combusto, utilizando a tcnica da Anlise de Modos e Efeitos de Falhas
(Failure Modes and Effects Analysis FMEA) para organizar as regras de diagnstico. Neste
trabalho, adotamos a tcnica da Anlise da rvore de Falhas (Fault Tree Analysis FTA),
proposta por Perakis & Inzu (1990). Dentre as suas vantagens mais representativas esto a
possibilidade de se determinar as causas potenciais das falhas e a probabilidade de sua
ocorrncia.
A avaliao do estado de operao e o diagnstico de falhas constituem procedimentos de
carter geral, aplicveis ao motor ou a um de seus componentes. Contudo, em um sistema de
monitorao, ambos adquirem um carter complementar mtuo. A avaliao do estado de
operao faz uma anlise das condies de funcionamento do motor e de seus componentes,
cujo objetivo o de identificar possveis anormalidades. As concluses sobre o estado de
operao, formuladas atravs desta anlise, fornecem, ento, os subsdios necessrios para o
diagnstico de falhas e a conseqente sugesto de medidas operacionais e/ou de manuteno a
serem adotadas.
2.

DEFINIO DO SISTEMA A SER MONITORADO

Poucet (1988) props a definio do sistema pelas suas condies de contorno. As

condies de contorno externas determinam os componentes do sistema analisado, as
condies de contorno internas o seu nvel de resoluo, ou seja, o nvel de detalhes em que
o sistema foi dividido para a localizao das falhas.
2.1. Condies de contorno externas
Motor Diesel monocilndrico com ciclo 4Tempos, com processo de injeo de
combustvel constituindo-se de uma bomba injetora de mbolo alternativo acionado por um

eixo de cames, rede de alta presso e uma vlvula de injeo, cuja estrutura consiste,
basicamente, de uma vlvula de agulha, uma mola de compresso e um bico injetor. Alm
disso, este motor turboalimentado, possuindo um resfriador de ar intermedirio situado entre
compressor e o coletor do ar de admisso.
2.2. Condies de contorno internas
Combustvel; Praquecedor de combustvel; Mancais do eixo de manivelas; Anis de
segmento; Cilindro; Vlvula de admisso; Vlvula de descarga; Duto de passagem da gua de
refrigerao do motor; Eixo de cames da bomba injetora; Cremalheira de regulagem da
quantidade de combustvel injetado na bomba injetora; Pisto da bomba injetora; Cilindro da
bomba injetora; Mola da vlvula de injeo; Orifcio do bico injetor; Filtro de ar; Compressor;
Turbina; Duto de passagem da gua de refrigerao no resfriador de ar; Duto de passagem do
ar de admisso no resfriador de ar
3.

A MONITORAO DA COMBUSTO

Identificadas a partir do Diagrama de Presso no Cilindro (Fig. 1), as caractersticas

representativas do processo de combusto possibilitam a avaliao do estado de operao do
motor Diesel e o diagnstico de possveis anormalidades. Tais caractersticas so
apresentadas, normalmente, sob a forma de parmetros operacionais. Alguns dos parmetros
operacionais adotados nas metodologias de anlise so obtidos por medies diretas, enquanto
outros so calculados a partir das caractersticas observadas.
Modernamente, a monitorao da combusto realizada com o auxlio de sistemas
automatizados de aquisio, processamento e apresentao dos dados, representados
esquematicamente na Figura 2. Os sinais captados pelos sensores so enviados para uma
unidade de registro (Datalogger) que, por sua vez, as transfere para uma unidade responsvel
pelo processamento e a apresentao das informaes. Nos sistemas atuais, estas tarefas so
realizadas por microcomputadores equipados com programas especficos para a aquisio e
anlise dos dados da combusto dos motores. Dependendo dos requisitos existentes, a
configurao destes sistemas pode ser fixa ou porttil.

Escritrio

Terminal
adicional

Terminal
adicional

Sala de controle

Impressora

Terminal
Principal

Praa de mquinas

Datalogger

Sensor de Presso de injeo

Sensor de
rotao do
eixo de
manivelas

Motor Diesel

Sensor de presso no cilindro

Figura 2 Sistema de monitorao da combusto em motores Diesel

3.1. Parmetros operacionais

So as caractersticas representativas do processo de combusto expressando
quantitativamente a condio operacional do motor e de seus componentes. O objetivo da
monitorao da combusto acompanhar as alteraes nesses parmetros e, com isso, obter
um quadro mais preciso do processo de combusto.
Os parmetros operacionais so determinados por medies diretas ou por expresses
constitudas de outros parmetros. A seguir so apresentados os parmetros operacionais
definidos neste trabalho, divididos em trs aspectos.
Parmetros do gs no cilindro. So os parmetros relacionados ao processo de
combusto no interior do cilindro obtidos no diagrama de presso no cilindro mostrado na
Fig.1 ou em pontos especficos do sistema.
Pmax a presso mxima de combusto
Pcomp a presso de compresso no cilindro
Ccil a carga no cilindro, em kW, expressa por
C cil =

PMIcil L A n
.
60000

(1)

onde,
PMIcil a presso mdia indicada no cilindro, em N/m2
L o curso do pisto, em m.
A a rea do pisto, em m2, expressa por

B2
A=
4
onde B o Dimetro do Pisto em m.

(2)

N
para motores ciclo
2
4Tempos; n = N para motores ciclo 2Tempos e N a rotao do eixo de manivelas em
rpm.
DP/DT a taxa de elevao de presso no tempo definida por
n o nmero de ciclos de potncia por minuto, sendo que n =

DP Pmax Pcomp
=
DT
Pmax

(3)

onde Pmax o ngulo do eixo de manivelas em que ocorre a presso mxima de combusto.
Tcomb a Temperatura no interior do cilindro alcanada pelo processo de combusto,
medida por termopares de superfcie localizados na tampa do cilindro.
Parmetros de injeo de combustvel. So os parmetros referentes ao sistema de
injeo de combustvel, desde o tanque at a sada do bico injetor. Para a monitorao do
sistema de injeo entre a bomba injetora e a sada do bico injetor utilizado o Diagrama de
Presso de Injeo, mostrado na Fig. 3, que relaciona as presses de injeo de combustvel
ao ngulo de rotao do eixo de manivelas.

Figura 3 Diagrama de presso de injeo

PImax a presso mxima de injeo
PIaber a presso de abertura da vlvula de injeo
TPIaber o ngulo de rotao do eixo de manivela na abertura da vlvula de injeo
Dinj o perodo de injeo de combustvel
IBI o ndice da bomba injetora (posio da cremalheira) que fornece a medida direta
da quantidade de combustvel injetado no cilindro durante o processo de injeo
Tpr-aq a temperatura do combustvel medida na sada do praquecedor
Parmetros da admisso de ar/gs de descarga. So os parmetros referentes ao sistema
de admisso de ar/gs de descarga medidos em pontos especficos do sistema.

Tadm a temperatura do ar de admisso

Padm a presso do ar de admisso
dPfil a medida da queda de presso atravs do filtro de ar de admisso
dPresf a medida da queda de presso atravs do resfriador de ar de admisso

3.2. Estabelecimento dos parmetros operacionais

O parmetro operacional estabelecido como baixo (ou curto), normal e alto (ou longo)
pela comparao entre a condio instantnea e uma condio padronizada (modelo
matemtico) do motor, baseada em um motor novo ou recondicionado.
As medidas dos parmetros operacionais da condio padronizada possuem limites
inferior e superior determinados pelos seus desvios permissveis. Os valores contidos entre
esses limites (incluindoos) indicam uma condio normal do parmetro, enquanto que
abaixo do limite inferior indicam um baixo (ou curto) valor do parmetro e acima do limite
superior, alto (ou longo). A Tabela 1 apresenta os valores dos desvios permissveis das
medidas dos parmetros, propostos por Warkman (1983) e Vincent & Turnbull (1986).
Tabela 1. Desvios permissveis para a definio dos limites operacionais dos parmetros.
Pcomp
Pmax
(N/m2) (N/m2)

Ccil

2.105 2.105 4%

DP
DT

Tcomb

PImax
(N/m2)

PIaber
(N/m2)

TPIaber
(o )

Dinj
(o )

IBI

Tadm

Padm

dPfil

dPresf

10%

10%

30.105

10.105

0,05

0.6

10%

10%

10%

10%

4.

DIAGNSTICOS DO SISTEMA

O mtodo de diagnstico de falhas proposto neste trabalho se utiliza de um conjunto de

regras que interrelacionam o comportamento de um determinado parmetro operacional a
uma ou mais falhas. A anlise do comportamento dos parmetros fornece um conhecimento
realista das condies operacionais do sistema, o que permite a deciso sobre a necessidade de
um reparo. O resultado da anlise so os dados de entrada para o conjunto de regras de
diagnsticos no sistema especialista, o qual elabora relatrios tcnicos sobre a condio
operacional do motor Diesel e de seus componentes contendo diagnsticos e sugestes de
aes corretivas e/ou preventivas a serem tomadas.
4.1. Anlise da rvore de falhas
A anlise da rvore de falhas a transformao de um sistema fsico em um diagrama
lgico estruturado (a rvore de falhas), onde so dispostas as vrias combinaes de falhas
dos elementos do sistema que possam resultar no evento indesejvel. O caminho entre o
evento de topo e um evento primrio define uma regra de diagnstico.
A montagem da rvore de falhas comea pela definio do evento indesejvel, ou evento
de topo. Depois disso so identificados todos os eventos de falhas imediatos, necessrios e
suficientes que causam o evento de topo. A anlise prossegue, nvel a nvel, at que todos os
eventos de falha estejam desenvolvidos no nvel de resoluo definido nas condies de
contorno internas. Como a anlise dedutiva, ela se faz pela repetio da pergunta quais as
razes para....?. A diagramao da rvore de falhas feita com o uso de smbolos e portes
lgicos que indicam o relacionamento entre os eventos considerados.
A Figura. 5 mostra uma das rvores de falha determinadas neste trabalho, embasadas nas
propostas de Ganesan (1995), Heywood (1988), Kane (1984), Ricardo & Hempson (1968),
Broeze (1963) e Adams (1949), e cujo evento de topo a baixa presso mxima de
combusto.

topo
BAIXA
Pmax

LEGENDA:
Porto OU

BAIXA
Pcomp

BAIXA
Tcomb

BAIXA
DP/DT

Evento primrio
Evento no-desenvolvido

perdas
de
compresso
no
cilindro

baixa
qualidade
de
ignio
do
combustvel

BAIXA
Padm

compressor
e/ou
turbina
defeituosos

ALTA
DPfil

ALTA
DPresf

ALTA
Tpr-aq

CURTO
TPIaber

regulagem
de injeo
muito
atrasada

ALTA
PIaber

ALTA
Tadm

BAIXA
PImax

Figura 4 rvore de falhas. Evento de topo: baixa Pmax.

4.2. Prottipo de sistema especialista

O prottipo de sistema especialista foi construdo no ambiente de desenvolvimento
Leonardo Expert Systems Development Tool criado pela Bezant Ltd., cuja estrutura
mostrada na Fig. 6.
Mdulo de entrada e sada. a interface entre o usurio e o sistema especialista. o
local onde so fornecidos os parmetros de entrada do sistema e recebidos os relatrios
tcnicos de diagnsticos de falhas.
Mecanismo de inferncia. um esquema de controle para a aplicao do conhecimento
contido na base de conhecimentos. responsvel pelo raciocnio, concluses e diagnsticos
do problema. Est localizado no prprio ambiente de desenvolvimento.
Banco de dados. Contm todos os fatos conhecidos ou deduzidos de um problema
particular.
Base de conhecimentos. Contm todas as regras de diagnsticos determinadas nas
rvores de falhas. As representaes das regras de diagnstico foram feitas na forma
condicional if......then.......
M d u lo d e
e n tr a d a e s a d a
M e c a n is m o
d e in f e r n c ia
B as e d e
c o n h e c im e n to s

B a nc o
de dado s

Figura 5 Estrutura do Sistema especialista.

5.

APLICAO DO PROTTIPO DE SISTEMA ESPECIALISTA

A aplicao foi feita com os dados do relatrio de avaliao do estado de funcionamento

do motor MEPMAM W8V do Laboratrio de Mquinas do CIAGA, feito por
Alho&Belchior (1998). O sistema utilizado para a avaliao do motor foi o PD100 da
Autronica AS, sendo que a aquisio de dados limitouse apenas obteno do diagrama de
presso no cilindro e medida da presso do ar de admisso.
5.1. Condies de referncia
Devido incapacidade de se submeter carga instalao, a coleta de dados foi realizada
com o motor produzindo apenas a potncia necessria para vencer as suas resistncias internas
e as oferecidas para a movimentao do gerador. As condies de ensaio so mostradas na
Tabela 2.
Tabela 2. Condies de ensaio.

Carga
Rotao

Ensaio
0 kW
640660 rpm

Mxima
320 kW
1200 rpm

O relatrio ainda aponta a falta de um histrico de manuteno e do nmero de horas de

funcionamento do motor, perdidos pelo longo tempo de falta de operao, o que dificulta o
estabelecimento de uma condio de referencia operacional para este motor. Por isso, foi
estabelecido como diagrama de presso no cilindro padro o obtido no cilindro no 2, uma vez
que apresentou um comportamento considerado prximo de uma condio normal de
operao. A Tabela 3 apresenta a condio de referncia dos parmetros operacionais.
Tabela 3. Parmetros operacionais de referncia.
Parmetros
Operacionais
Pmax
Pcomp
Padm
DP
DT

50,20.105 N/m2
37,80.105 N/m2
0,07.105 N/m2

Limite superior
Valor
Desvio
52,20.105 N/m2 -3,98%
39,80.105 N/m2 -5,29%
0,08.105 N/m2 -14,29%

Limite inferior
Valor
Desvio
48,20.105 N/m2
+3,98%
35,80.105 N/m2
+5,29%
0,06.105 N/m2
+14,29%

1,65.105 N/m2/o

1,82.105 N/m2/o

1,49.105 N/m2/o

Medidas

-10,30%

+10,30%

5.2. Diagnsticos
A Figura 9 apresenta o diagrama de presso no cilindro nmero 3 do motor MEPMAN
do CIAGA confrontada com o diagrama padro. Na Tabela 4 esto contidos os parmetros de
entrada para o sistema obtidos deste diagrama e na Tabela 5 esto os parmetros operacionais
estabelecidos.

Figura 9 Comparao entre o diagrama real do cilindro 3 e o diagrama padro

Tabela 4. Parmetros de entrada
Parmetros de entrada
Pmax
Pcomp
Pmax
Padm

Medidas
46,50.105 N/m2
35,60.105 N/m2
8,00o
0,06.105 N/m2

Tabela 5. Parmetros operacionais

Parmetros
operacionais
Pmax
Pcomp
Padm
DP
DT

Medidas

Desvio

Condio operacional

46,50.105 N/m2
35,60.105 N/m2
0,06.105 N/m2

+7,37%
+5,82%
+14,29%

Baixa
Baixa
Normal

1,36.105 N/m2/o

+17,58%

Baixa

Pelos dados contidos na Tabela 5, o sistema indica o seguinte diagnstico:

As paredes internas do cilindro e/ou os anis do pisto e/ou as vlvulas de admisso e/ou
de descarga esto desgastados;
O combustvel est sofrendo uma contaminao, causando perdas nas suas propriedades
de ignio.
O ensaio foi feito com o motor utilizando leo diesel padro e regulado para as condies
normais de operao indicadas pelo fabricante, o que levou ao diagnstico mesmo com a
ausncia das medidas de Tcomb, Tpr-aq, TPIaber e Tadm.
6.

CONCLUSO

A monitorao da combusto utilizando a tcnica desenvolvida permite apresentar um

diagnstico preditivo do motor Diesel no s pela anlise individual da combusto em cada
cilindro, como pela comparao dos resultados obtidos em todos eles. A monitorao do
sistema de injeo e do sistema de admisso de ar/gs de descarga visa complementar a
anlise, permitindo a construo da rvore de falhas e a partir dela, definir diagnsticos mais
precisos.
REFERNCIAS
Adams, O.L., 1949, Elements of diesel engineering, 2 ed., The Norman W. Henley publishing
co, USA.
Alho, A.L.P. & Belchior,C.R.P., 1998, Relatrio de avaliao do estado de funcionamento do
motor MEPMAN do laboratrio de mquinas do CIAGA, UFRJ/Departamento de
Engenharia Naval. Rio de Janeiro, RJ, Brasil.
Broeze, J.J., 1963, Combustion in piston engines, spark-ignition and compression ignition, 1
ed., De Technisch Uitgeverij H. Stam N.V, Berlin, Deutschland.
Ganesan, V., 1995, Internal Combustion Engines. 1 ed., McGraw-Hill, USA.
Kane, A. B., 1984, Marine Internal Combustion Engines. 1 ed., English Translation, Mir
Publishers, England.
Perakis, A., & Inzu,B., 1990, Reliability Analysis of Great Lakes Marine Diesels: State of
Art and Current Modeling, Marine Tchnology v. 27, n. 4.
Poucet, A., 1988, Fault Tree and Event Tree Techniques. In: Amendola, A., Bustamante, A.S.
(eds), Reliability Engineering: Proceedings of the ISPRA-Course Helds at the Escuela
Tecnica Superior de Inginieros Navales, Madrid, Spain, September 22-26, 1986 in
collaboration with Universidad Politecnica de Madrid, 1 ed., chapter 1-part II, Dordrecht,
Netherlands, Kluwer Academic Publishers.
Ricardo, H.R.& Hempson, J.G.G., 1968, The High-Speed Internal-Combustion Engine. 5ed.,
London,Blackie and Son Limited, London, England.

Vincent, M.R. & Turnbull, A.T., 1986, Onboard Combustion Monitoring, Trans. I Mar.E, vol.
98, Paper 7.
Warkman, D. C., 1983, BPs Performance-Monitoring System for Marine Diesel Engines,
Trans. I Mar. E. (TM), paper 40, vol. 95.

DIESEL ENGINES DIAGNOSIS BY COMBUSTION MONITORING

Abstract. This paper presents a computer-aided fault analysis of Diesel engines by

combustion monitoring. The basis for the monitoring system is the comparison of the standard
model curve of cylinder pressure versus the crank angle engine with curve obtained at engine
operation condition.
The diagnosis is based on a fault tree analysis that relates deviations found between
operation and model curves with the possible faults of the engine and its cause effect.
Operating parameters readings are compared to allowable values and the deviations
presented as "low", "normal" and "high". The whole analysis is the knowledge base for a
expert system used for predictive maintenance of Diesel engines.
Key words: Diagnosis, Combustion, Monitoring, Engines, Diesel