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RESUMEN
En este trabajo se presenta el diseo de una pequea turbina hidrulica axial que ha sido pensada para
funcionar con caudales entre 80 l/s a 150 l/s y alturas entre 1 m y 2 m, con una generacin aproximada
de 1 kW.
El objetivo de este trabajo fue desarrollar una turbina optimizada con el enfoque particular de conjugar
diversos factores como la fabricacin local mediante procedimientos metalrgicos convencionales,
diseo simple, compacto y de bajo costo. Se presenta, adems, una amplia gama de medidas de
optimizacin tanto geomtricas como hidrulicas realizadas, sobre todo en el rotor de la turbina, cuyos
labes se han diseado utilizando la teora clsica para diseo de turbomquinas axiales. Se ha planteado
una regulacin de la potencia en forma electrnica y una generacin por medio de un motor asincrnico
utilizado como generador con alternativa de utilizar un generador de imanes permanentes.
Por ltimo se demuestra la rentabilidad econmica de la turbina fabricada localmente, comparada con
otras alternativas disponibles en el mercado.
Palabras clave: Pico Turbina, Turbina axial, Microaprovechamiento, Hidroelectricidad.
ABSTRACT
In this work the design of a small axial hydraulic turbine has been designed to work with flow rates from
80 l / s to 150 l / s head between 1 m and 2 m, approximately 1 kW generation occurs.
The objective of this work was to develop a turbine optimized to the particular approach of combining
various factors such as local manufacturing by conventional, simple, compact and inexpensive
metallurgical processes. It also presents a wide range of optimization measures both geometric and
hydraulic made, especially in the turbine rotor, whose blades are designed using classical theory for axial
turbomachinery design. It has raised a power control electronically and a generation through an
asynchronous motor used as generator alternative of using a permanent magnet generator.
Finally, the profitability of the turbine manufactured locally compared to other alternatives available in
the market is demonstrated.
Keywords: Pico Turbine, Axial Turbine, Small Hydro, Hydropower.
Rojas N. Fabin
AGRADECIMIENTOS
Rojas N. Fabin
Contenido
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
2
2.1
2.2
2.3
2.3.2
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
Rojas N. Fabin
2.11
2.12
2.11.2
2.11.3
2.12.2
2.12.3
2.12.4
2.12.5
2.13
2.14
2.15
2.16
2.17
2.15.1
2.15.2
2.15.3
2.15.4
2.16.2
2.16.3
2.16.4
2.16.5
2.16.6
Aliviadero .............................................................................................................................70
2.17.2
Rojas N. Fabin
3.1
3.2
3.3
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.3.2
3.3.3
3.3.4
3.3.5
3.4
3.5
3.6
3.5.1
3.5.2
3.5.3
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.11.2
3.11.3
Verificacin de la Brida.......................................................................................................113
Rojas N. Fabin
3.13
3.12.2
3.12.3
3.12.4
3.12.5
3.13.2
Soporte de Generador........................................................................................................125
3.13.3
3.13.4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
5.1
5.2
Conclusiones.......................................................................................................................................139
Bibliografa .........................................................................................................................................141
Anexos ................................................................................................................................................146
8.1
Observaciones ....................................................................................................................146
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8.2
8.3
8.1.2
8.1.3
8.1.4
8.1.5
8.2.2
Rojas N. Fabin
Objetivos Generales
Proponer un diseo de Pico Central hidroelctrica que utilice el recurso disponible y sostenible
de pequeos arroyos de la regin precordillerana de nuestro pas, mediante un concepto simple
y rentable. De fabricacin e implementacin local con reducidos costos y tareas de operacin y
mantenimiento.
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Introduccin
Nuestro pas posee un enorme potencial en posibles micro aprovechamientos hidroelctricos de bajo
salto, ya sea en los diversos cursos de agua de la zona cordillerana o como as tambin en canales de
riego y emprendimientos agrcolas, con caudales importantes que se pueden utilizar para generar
energa por medio de micro o pico centrales hidroelctricas. Pero el principal problema hasta ahora ha
sido el alto costo de capital por kW instalado de este tipo de aprovechamientos. Por lo tanto se necesita
disear mquinas simples y de bajo costo con buen rendimiento para cubrir estos diversos
aprovechamientos potenciales.
Para la mayora de las personas, que participan en la industria de la energa hidroelctrica, es sabido que
en circunstancias normales de inversin, el desarrollo de un proyecto hidroelctrico con menos de 3 m
de salto neto, sobre todo en pequeas potencias, no es una inversin econmicamente racional. Sin
embargo, si tomamos en cuenta el potencial hidroelctrico disponible de dichos sitios y teniendo en
cuenta el tan buscado concepto de desarrollo sostenible, se hace evidente que un esfuerzo para
desarrollar un mtodo que permita utilizar este potencial energtico debe realizarse, sobre todo si se
piensa que esto puede resolver situaciones de falta de energa en sitios aislados.
A partir de un breve anlisis sobre la explotacin del recurso hdrico en la regin precordillerana de
nuestro pas, se ha encontrado que del enorme potencial hidrulico disponible, el desarrollo de
emprendimientos hidroelctricos abarca mayormente el rango de la pequea y micro generacin,
ignorando una buena parte del potencial hidrulico, correspondiente a la pico generacin.
Surge as el inters por estudiar y desarrollar un diseo de turbina hidrulica para un rango de
parmetros (Salto- Caudal) que no haya sido cubierto por otros tipos de mquinas en nuestro pais. El
concepto con el que se llev a cabo tal tarea surge como resultado de discusiones planteadas en el
Laboratorio de Mquinas Hidrulicas de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Nacional del
Comahue (LaMHi), respecto a nuevas instalaciones utilizadas en el sureste asitico bajo condiciones
similares al recurso en nuestra zona.
Por otro lado con el creciente desarrollo tecnolgico de herramientas de diseo, como software de CAD
e impresin 3D se plantea una nueva alternativa para el estudio de prototipos ya sea para modelos a
escala real o como un medio para fabricarlos.
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Marco Terico
Potencia [KW]
Micro Central
Mini Central
Pequea Central
0 - 50
50 - 500
500 5000
Salto [m]
Bajo
<15
<20
<25
Medio
15-50
20-100
25-130
Alto
>50
>100
>130
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Dnde:
Densidad del agua en condiciones normales (1000Kg/m3);
Aceleracion de la gravedad
2
(9,81 m/s ); Caudal disponible por la corriente de agua;
Salto bruto, desnivel topogrfico entre el
pelo de agua superior e inferior del aprovechamiento (desnivel entre cmara de carga y canal de
descarga en la figura 1.2).
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13
Dnde:
Presin de entrada y salida respectivamente,
Alturas topogrficas de entrada y salida
respectivamente y
Velocidades medias de entrada y salida respectivamente.
El salto til, representa la energa disponible entre la entrada y salida del rodete de una turbina. Esta
variable toma en cuenta las prdidas que se producen en el interior de la turbina. Las perdidas
hidrulicas generalmente proceden de diferentes fuentes, algunas tienen origen en la vena liquida y se
deben a la friccin del fluido con las paredes, de las fricciones internas causadas por torbellinos y
turbulencias por los choques sobre los alabes. Entonces considerando estas prdidas se define un
rendimiento hidrulico l cual toma en cuenta todos los efectos mencionados:
Adems del rendimiento hidrulico, para determinar el rendimiento total de una turbina deben
contemplarse los rendimientos que se describen a continuacin:
Rendimiento Volumtrico: Este rendimiento considera las prdidas por fugas de flujo hacia intersticios,
en trminos ms generales toma en consideracin el hecho de que el caudal que entra y sale de la
maquina no coincide con el que pasa a travs del rodete ya que una parte circula por huelgos entre
rodete y carcasa por ejemplo.
Rendimiento Mecnico: Este rendimiento comprende la friccin que se produce entre el lquido y las
superficies exteriores del rodete y las prdidas de energa mecnica que se producen por la friccin entre
el eje del rodete y los elementos fijos de gua y soporte de dicho eje como cojinetes, empaquetaduras.
Rendimiento de Disco: La holgura existente entre las caras exteriores del rodete y la carcasa est llena
de lquido. Como el rodete est girando, estas caras exteriores sufren esfuerzos de rozamiento con dicho
lquido, que se traducen en un consumo extra de energa, originando prdidas de cierta importancia.
Por ltimo, la expresin de la potencia efectiva en el eje de una turbina hidrulica se obtiene
considerando todas las prdidas mencionadas mediante un rendimiento global que es igual al producto
de cada uno de los rendimientos mencionados.
Dnde:
Rendimiento Volumtrico,
Potencia al freno y
Potencia neta.
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Rendimiento de Disco,
Rendimiento mecnico,
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Figura 1.4- Esquema del concepto utilizado en pico centrales de gran caudal y bajo salto.
Este interesante concepto ha sido el elegido para ser desarrollado en el presente trabajo, obviamente en
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( )
Considerando la direccin X, que es la de inters, el primer trmino es nulo por ser el proceso
permanente. El segundo trmino queda:
( )
A travs de la superficie del labe no hay flujos. El flujo de cantidad de movimiento en las caras BD y AC
cancela ya que, debido a su eleccin, el flujo que entra por una cara es exactamente igual al que sale por
la otra porque las propiedades fluidas se repiten debido a la periodicidad del movimiento. Otra forma de
elegir el volumen de control, sera tomar AC y BD como lneas de corriente, lo que supondra gasto
msico nulo a travs de ellas.
La integral de las fuerzas de superficie se descompone igualmente en:
{
Donde
En cada tringulo (
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18
Despejando la altura til, se obtiene la ecuacin de Euler aplicada a una maquina axial.
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19
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Figura 1.7 (a) Maquina radial. (b) Maquina Axial. (c) y (d) Maquinas de flujo mixto.
La segunda clasificacin se basa en el grado de reaccin de la turbina, el cual se define como la altura de
presin absorbida por el rodete sobre la altura total absorbida por el rodete.
En las turbinas de accin el agua sale del distribuidor a la presin atmosfrica, y llega al rodete con la
misma presin; en estas turbinas, toda la energa potencial del salto se transmite al rodete en forma de
energa cintica. Turbinas de este tipo es la Pelton, para grandes potencias mientras que en pequeas
centrales son la Michell Banki y Turgo.
En las turbinas de reaccin el agua sale del distribuidor con una cierta presin que va disminuyendo a
medida que el agua atraviesa los labes del rodete, de forma que, a la salida, la presin puede ser nula o
incluso negativa; en estas turbinas el agua circula a presin en el distribuidor y en el rodete y, por lo
tanto, la energa potencial del salto se transforma, una parte, en energa cintica, y la otra, en energa de
presin. Turbinas de este tipo son las Francis, Kaplan y Hlice tanto para grandes como pequeas
potencias.
Figura 1.8 Clasificacin de acuerdo al grado de reaccin. (Izq) Turbinas de Accin. (Der)
Turbinas de Reaccin.
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Diseo Hidrulico
Si el motor de induccin se conecta a la fuente y es llevado por encima de su velocidad sncrona, de tal
forma que el deslizamiento llegue a ser negativo, un torque ser suministrado al rotor a travs del
mismo y la maquina actuara como generador. Sin embargo en este ltimo caso el motor aun tomara su
Rojas N. Fabin
22
El incremento por encima de la velocidad sincrnica que se debe alcanzar de tal forma que el
deslizamiento sea negativo y el motor funcione como generador est dado por la siguiente expresin:
Aplicando esta ltima expresin para velocidades tpicas de motores disponibles en el mercado se tienen
los resultados de la tabla N 2.1. La velocidad del campo magntico rotorico
aparece en la placa
caracterstica del motor, en este caso fueron extradas del catlogo del fabricante [73]. En la ltima
columna se muestra la velocidad con la cual se debe disear la turbina y a la cual debera girar para
generar con el motor de induccin.
N polos
[rpm]
[rpm]
s [-]
[rpm]
3000
2850
0.05
3150
1500
1420
0.053
1580
1000
940
0.060
1060
750
700
0.067
800
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Variable
Expresin
Coef. de Correlacin
Desvo Standard
-0.89
47.6
0.95
0.1
0.82
0.04
-0.62
0.07
0.23
0.03
0.88
0.14
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25
Dnde:
], Q: Caudal [m3/s], r :
La expresin que correlaciona el nmero especfico con el salto para nuestro caso (P<0.5 MW) y las
restantes expresiones para calcular el dimetro caracterstico son:
Dnde:
[m3/s].
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26
nq
Ku
De [m]
300
2,1914
0,2142
412
0,2171
602
3,591
0,3573
483
2,9505
0,2941
649
3,8028
0,379
665
1,8607
0,1855
Electroconsult [32]
575
3,6547
0,3643
Tabla 2.3 - Variables de diseo calculadas para el mismo salto y distintas metodologas.
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27
Figura 2.2 - Datos y curva de regresin para estimacin del nmero especfico
(Marchegiani 1997) [25].
Por lo mencionado resulta ms apropiado hablar de un rango de posibles
el desvo estndar de la correlacin, es decir el intervalo (279; 321).
Luego realizando un anlisis sobre el caudal y la potencia con respecto a la variacin del nmero
especfico para las dos posibles velocidades de generacin (1060rpm y 1580rpm), se puede definir el
nmero especfico ms adecuado para cumplir con los objetivos planteados.
En donde el caudal se calcula a partir de la definicin de nmero especfico como:
Dado que se desea obtener 1KW en los bornes del generador, en la ecuacin de la potencia se debern
considerar todas las perdidas, inclusive las del propio generador, considerando rendimientos normales
en instalaciones de estas caractersticas. Por ejemplo, la eficiencia de un motor de induccin trifsico
utilizado como generador oscila, segn sea la potencia y la calidad del mismo, entre 67% a 75% en plena
carga.
Si bien el presente trabajo est enfocado a desarrollar un diseo en lo posible optimizado utilizando
herramientas de ingeniera, en esta etapa de diseo deben asumirse algunas eficiencias, criteriosamente
como para no sobreestimar parmetros.
Entonces la potencia elctrica se calcula por medio de la ecuacin de potencia total, reemplazando el
caudal de la expresin (2.5.1) y asumiendo
y
En la tabla 2.4 se resumen los resultados obtenidos de caudal y de potencia en bornes del generador,
para las dos posibles velocidades y en el rango de velocidades especificas admisibles por el desvo de la
correlacin estadstica.
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28
Puede verificarse sencillamente que este valor corresponde a una turbina axial tipo hlice, ingresando a
un grfico que recomiende el tipo de turbina aplicable segn sea la velocidad especifica. (Ver figura 2.3)
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29
Las dimensiones restantes que caracterizan el rotor y la turbina (ver figura 2.1) se determinan
considerando lo propuesto en la bibliografa y por las metodologas estadsticas de gran potencia. Ya que
no se ha encontrado relaciones para estas variables en el diseo de microturbinas, se recurre a lo
sugerido para turbinas de gran potencia.
Para el clculo de las dimensiones restantes, debe ingresarse en las expresiones de la tabla 2.2 con el
nmero especfico de potencia. Para ello debe utilizarse la expresin que correlaciona ambos
parmetros:
Denominacin
Nomen. Dimensin
Hi
90mm
Hm
100mm
Ht
32mm
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30
Metodologa/Autor
Expresin
Di [m]
Di/De
0.07519
0.35
0.0753
0.35
Electroconsult [32]
0.0753
0.35
ESHA [4]
0.0753
0.36
0.084-0.126
0.4 0.6
Bohl [21]
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32
Tabla 2.7 - Numero de alabes de acuerdo al salto y numero especifico Mattaix [13].
Debe tenerse en cuenta que muchos de estos criterios estn basados en el nmero especfico de
potencia y que este depende del rendimiento, el cual en principio en las primeras fase de diseo es
asumido con lo cual en mquinas de pequea potencia, en donde el rendimiento puede ser muy variable
es conveniente seleccionar los parmetros nominales a partir del salto en los casos que sea posible.
Por ultimo cabe resaltar que este es uno de los parmetros ms dominantes en el diseo hidrulico de
un rodete axial, conjuntamente con el dimetro del cubo. Esto se ha evidenciado en algunos trabajos
experimentales como el de P.Singh y F. Nestmann [Ver Ref.37-38].
Como conclusin sobre el anlisis anterior se ha decidido adoptar 4 alabes para el rotor de la picoturbina
a desarrollar.
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33
nq
290
Hn
1,5m
0,138m3/s
1060rpm
De
0,21m
Di
0,075m
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34
Figura 2.6 - (a) Tringulos de velocidades a la entrada y salida del rotor. (b) Tringulos de
velocidad ptimos para una turbina de flujo axial.
Debe notarse en los tringulos de velocidad que la componente perifrica de velocidad u aumenta
proporcionalmente con la posicin radial desde el cubo hasta la circunferencia exterior de la mquina.
Esta variacin genera una distorsin de los tringulos de velocidad en cada uno de los cilindros coaxiales
en donde se aplica la ecuacin de Euler desde el cubo hacia el exterior de la turbina. Esto sucede tanto
en el borde de ataque como en el de fuga, por lo que se genera una distorsin de los tringulos de
velocidades en direccin radial y a lo largo del alabe que conjuntamente con la variacin del paso t
dar la evolucin de las posiciones de los perfiles que se muestra en la figura 2.7.
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35
Dnde:
La componente de velocidad meridional, la cual se conserva entre la entrada y la salida de la turbina es:
se puede obtener la
Variable
Expresin
Unidad
[m/s]
[]
[]
[m/s]
[m/s]
Tabla 2.9 - Expresiones para calcular las componentes de velocidad en el tringulo de entrada.
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36
Variable
Expresin
Unidad
[m/s]
[m/s]
[
90
[]
[]
[m/s]
[m/s]
Tabla 2.10 - Expresiones para calcular las componentes de velocidad en el tringulo de salida.
Variable
Expresin
Unidad
[m/s]
[]
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37
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38
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39
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40
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41
Para nmeros de Reynolds suficientemente grandes se observa experimentalmente que dicha variable
no interviene en las expresiones (2.11.3.1) y (2.11.3.2). Por otro lado la informacin experimental no
incorpora datos sobre rugosidad relativa debido a que normalmente se utilizan perfiles lisos o pulidos.
La fuerza total P ejercida por el fluido por unidad de longitud alar es una resultante de la fuerza de
sustentacin y arrastre y forma un ngulo con respecto a la fuerza de sustentacin como se muestra en
la figura 2.12(a).
Rojas N. Fabin
42
Figura 2.12 (a) Fuerzas sobre un perfil inmerso en una corriente fluida. (b)
Descomposicin de fuerzas de sustentacin y arrastre en direcciones tangencial y axial.
La potencia suministrada por el eje de turbina se puede calcular como:
Considerando una porcin de alabes entre dos superficies cilndricas concntricas de radio
correspondiente potencia para Z alabes es:
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y si
, la
43
Pero
Rojas N. Fabin
44
Dnde:
es la presin esttica en el perfil en cualquier punto del perfil,
: es la presin de la
corriente no perturbada; : Densidad del medio y
: Velocidad de la corriente libre, no perturbada.
Respecto a la influencia de la distribucin de presiones del perfil hidrodinmico en el comportamiento a
la cavitacin del mismo, solo se mencionaran los lineamentos generales y cualitativos a tener en cuenta
en el diseo del rotor de una turbina hidrulica axial y los tipos o mecanismos bsicos de este complejo
fenmeno. Dado que no se ha encontrado en la bibliografa consultada, un mtodo concreto para la
evaluacin de este parmetro.
En la figura 2.13 (a) se puede observar la distribucin de presiones tpica alrededor de un perfil
aerodinmico, y en la figura 2.13 (b) se representa genricamente la distribucin del coeficiente de
presin en cada seccin de la cuerda del perfil. Desde el punto de vista aerodinmico en rgimen
subsnico, es conveniente que la superficie total del diagrama de presiones sea lo mayor posible
(aumentar al mximo la sustentacin) pero en contrapartida y desde el punto de vista hidrulico, esta
superficie no debe acusar un pico de presin negativa exagerado ya que se corre el riesgo de producir
cavitacin en estos puntos.
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45
Rojas N. Fabin
46
Figura 2.15 (a) Regiones caractersticas de un perfil que experimenta cavitacin. (b) Cambio
en la distribucin de presiones con el ngulo de ataque.
Cabe recordar que la distribucin de presiones y su correspondiente coeficiente de presin, al igual que
sucede con los dems coeficientes caractersticos depende fuertemente del ngulo de ataque y otras
variables geomtricas del perfil como la curvatura y espesor relativo.
Para un perfil dado, al aumentar el ngulo de ataque (por debajo del ngulo critico) la superficie de
sustentacin aumenta considerablemente agudizando el pico de succin en las cercanas al borde de
ataque (Ver figura 2.15-(b)).
Con lo cual debe prestarse especial atencin para estas secciones, en algunos casos este incremento del
pico de presin conllevara a usar distintos tipos de perfiles aun en el mismo alabe.
Entonces aquellos perfiles que por su geometra tengan distribuciones de presin ms uniformes a lo
largo de la cuerda sern menos susceptibles de cavitar que los que presentan picos ms pronunciados. A
este respecto son muy favorables los perfiles de forma en arco de crculo.
El estudio aerodinmico de un perfil, ms all de mostrar la influencia de las variables geomtricas del
perfil en la distribucin de presiones, muestra en qu lugar del alabe se produce la zona de mxima
depresin cuya regin ser la ms proclive a cavitar.
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47
Figura 2.16 - Tipos de cavitacin presentes en turbinas tipo Kaplan o Hlice. Fuente: [48]
Rojas N. Fabin
48
la relacin ( ) es menor que la unidad. Tambin ofrece la grfica presentada en la seccin 2.7 (figura
2.4) para seleccionar la relacin cuerda-paso en funcin al nmero especfico y el nmero de alabes del
rotor.
Pedro Diez [35] recomienda utilizar en el cubo valores entre 1,8-3 mientras que en el dimetro externo
recomienda valores 1-0,7. Mario Medici [18] sugiere utilizar la grfica de la figura 2.19 para determinar la
relacin cuerda-paso en funcin al nmero especfico. Obsrvese la concordancia de los datos con lo
mencionado anteriormente por otros autores, la franja superior denominada ( ) (Cubo) representa el
rango de valores que puede tomar en la seccin del cubo y ( ) (Punta de pala) los valores en la seccin
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49
Figura 2.20 Comparacin del efecto del espesor en un perfil de la serie 44-06/12.
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50
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51
Los puntos
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52
es el ngulo que forma la recta tangente en cada uno de los puntos de la lnea de curvatura media,
con la horizontal-vertical y se calcula:
(
Por lo tanto reemplazando los parmetros caractersticos del perfil NACA 4406 (m=0,4; p=0,04; l=1;
t=0,06) se tiene el siguiente conjunto de ecuaciones:
{
Resolviendo y graficando las expresiones anteriores se obtiene el perfil de la figura 2.24, el cual va a ser
utilizado para el diseo de los alabes del rotor.
Rojas N. Fabin
53
) y la relacin paso-cuerda (( )
), se
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54
El coeficiente k se elige para el valor de (t/l) sobre la curva con el ngulo de la velocidad relativa
promediada entre la entrada y la salida. Segn los estudios realizados por Weining.
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55
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56
r [mm]
l [mm]
l/t
Cl
k
CL,e
37,5
51
64,5
78
91,5
105
52,99
0,90
1,41
0,72
1,01
9,50
52,59
72,06
0,90
0,87
0,86
0,75
6,50
39,29
91,14
0,90
0,57
1,04
0,60
4,00
32,06
110,21
0,90
0,40
1,16
0,46
2,00
27,75
129,29
0,90
0,29
1,44
0,42
1,50
23,84
148,37
0,90
0,22
1,50
0,33
0,40
21,67
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57
Figura 2.28 - Relacin de altura de altura de distribuidor- dimetro Turbina. L. Vivier [50].
Figura 2.29 - Relacin de altura de altura de distribuidor- dimetro Turbina. M. Medici [18]
El ancho de la corona que sostiene los alabes directrices debe definirse luego de determinar el dimetro
medio del distribuidor. La determinacin del dimetro medio
, distancia que se mide entre ejes de
los alabes distribuidores, se hall en funcin a un pequeo anlisis sobre este parmetro en diferentes
turbinas Kaplan instaladas en distintos pases del mundo, sabiendo que estas mquinas de gran potencia
poseen altos rendimientos. La informacin recopilada se muestra en la tabla 2.14, en donde se han
coloreado las columnas con estos parmetros.
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58
3,12
1,932
3,85
1,86
2,728
3,296
2,05
4,52
3,18
3,74
8,485
7,2
8,35
5,4
9,364
9,31
5,6
13,1
8,354
10,49
2,84
1,323
2,7
1,735
3,238
2,864
1,6
4,52
2,897
3,15
5
5
5
5
5
5
4
4
5
4
376,5
144,2
516
115
500
511
155
1130
518,2
618
27,65
36,7
39
20,8
27,6
21,9
18,2
18,6
19,5
18,3
151
151
156
165
167
191
193
203
210
211
94,35
93,23
92,04
92,90
92,63
93,82
91,42
85,36
90,29
92,84
B/De Do/De
0,40
0,32
0,36
0,40
0,41
0,37
0,33
0,40
0,39
0,37
1,20
1,71
1,11
1,24
1,18
1,21
1,17
1,16
1,12
1,22
Tabla 2.14- Informacin de los parmetros de diseo de turbinas tipo Kaplan en funcionamiento.
Figura 2.30- Relacin de Dimetro medio del distribuidor y dimetro de rotor para las
centrales de la tabla 4.1.
En el grafico se puede notar claramente que la posicin de la mayor parte de los puntos se ubica sobre
Por lo tanto las dimensiones finales para la altura y dimetro medio del distribuidor son:
El ancho de corona y por ende la longitud de los alabes debe ser suficiente para que los mismos puedan
dirigir convenientemente el flujo en su ingreso pero no debe ser excesivo para generar prdidas de carga
excesivas. El dimetro de salida
(interno al predistribuidor) queda establecido por el radio de
acuerdo que lleva la plataforma inferior para direccionar el flujo. Mientras que el dimetro exterior del
distribuidor
, con los dimetros anteriores y buscando alabes simtricos queda totalmente definido.
Por lo tanto los dimetros de las coronas circulares del predistribuidor son:
Rojas N. Fabin
59
La expresin (2.15.1) es conocida como mtodo del equilibrio radial y es ampliamente usada en diseo
tridimensional de alabes torsionados de turbinas y compresores, en donde la longitud del alabe es mayor
a la del dimetro del cubo.
Derivando la ecuacin de Bernoulli al elemento de fluido, se obtiene (2.15.2):
Combinando las ecuaciones del balance de fuerzas (2.15.1) y la obtenido por Bernoulli (2.15.2) se llega a
la expresin de la teora del vrtice libre (2.15.3):
Rojas N. Fabin
60
Esta expresin indica que la componente rotacional de velocidad vara inversamente proporcional con el
radio. Esta ley verifica su cumplimiento en todo flujo de tipo torbellino y ser utilizada en las prximas
secciones, para el diseo del distribuidor y la cmara espiral.
Figura 2.32 (Der.) Lnea de corriente media con la que se disea. (Izq.) Tringulos de
velocidades a la entrada del rotor y salida del distribuidor.
Observando el tringulo de velocidades a la salida de los alabes directrices en la figura 2.32, se puede
notar que para determinar el ngulo requerido en la entrada al rotor
, en principio se deben calcular
las velocidades radial y perifrica en la seccin de salida.
OBS: El sentido de los alabes en la figura 2.32 solo tiene fines esquemticos ya que la turbina del
presente trabajo girara en sentido horario, puesto que se ha diseado para el hemisferio sur.
La componente radial de la velocidad en la salida del distribuidor, se puede calcular a partir del caudal y
Rojas N. Fabin
61
La componente tangencial o perifrica se puede obtener aplicando la teora del vrtice libre sobre una
lnea de corriente media entre los puntos (0) y (1) como se muestra en la figura 2.32 (izq). Estrictamente
la expresin de vrtice libre se debera aplicar en cada una de las lneas de corriente entre el cubo y la
periferia, dando como resultado un alabeo desde la base hasta la parte superior del alabe.
La implementacin de los alabes directrices se detalla ms adelante, en la seccin de diseo mecnico.
Donde por razones constructivas y de costos, el alabe directriz ser fabricado a partir de planchuela de
acero de bajo carbono. Si es importante mencionar aqu, que durante la fabricacin deber tenerse en
cuenta como buena prctica, redondear los bordes de ataque para absorber desviaciones del flujo, y en
la medida que sea posible, agudizar o afilar los bordes de fuga para minimizar la formacin de vrtices
disipadores de energa.
Dnde:
Distancia entre el eje de rotacin y el borde de fuga del alabe distribuidor,
tangencial de la velocidad a la salida del distribuidor.
: Componente
Conocidas las dos componentes de velocidad se puede calcular el ngulo de inclinacin de los alabes
directrices del distribuidor como:
(
Por lo tanto el ngulo de salida de los alabes distribuidores es de 64 respecto a la tangente en la salida
del distribuidor.
La otra aproximacin est basada en un radio nominal; distancia entre ejes de alabes distribuidores en
nuestra denominacin
(250mm).
Por lo tanto se eligen 9 alabes siguiendo las recomendaciones de Mattaix [15], el cual sugiere que el
Rojas N. Fabin
62
Figura 2.33 - Tipos de cmaras espiral: (izq) cerrada (der) abierta o a presin atm.
Las cmaras espirales para potencias medias y superiores presentan algunas ventajas respecto a las
cmaras abiertas como ser un mayor rendimiento, no hay limitaciones en los saltos y adems
contribuyen a una ptima distribucin del agua por la periferia del rotor. En contrapartida con las
anteriores, las cmaras abiertas presentan algunas ventajas como el menor costo y facilidad de
construccin, caractersticas que en pequeos aprovechamientos juegan un rol fundamental.
Para la seleccin del tipo de cmara, se utiliza un mapa con el campo de aplicacin normal de los
diferentes tipos segn sean la potencia y el salto. Como se puede observar en la figura 2.34 para los
parmetros H=1.5 m y P= 1 KW se est en la regin B por lo tanto se debe elegir una cmara abierta.
Rojas N. Fabin
63
Figura 2.34 - Campos de aplicacin de los distintos tipos de cmara.(A) De hormign. (B) Abiertas. (C)
Con recubrimiento metlico. (D) Metlicas con amortiguacin de hormign. (E) Cmaras metlicas.
El diseo hidrulico de la cmara se realiza suponiendo un fluido ideal, incompresible, en movimiento
irrotacional utilizando la ley del vrtice libre (5) tambin conocida como ley del torbellino potencial, ya
que se basa en una superposicin de dos flujos potenciales como son torbellino-sumidero en donde
sus lneas de corrientes bidimensionales son espirales logartmicas.
A partir de la expresin anterior se puede deducir la ecuacin general de la cmara espiral, la cual se
utilizara posteriormente para calcular las dimensiones de acuerdo a la forma de seccin transversal
elegida.
(
Dnde:
Radio de la cmara en la posicin "",
de la turbina,
Altura de la cmara espiral,
desarrollo de la cmara en grados.
Rojas N. Fabin
64
Figura 2.35 - Cmaras espirales, (a) De admisin total. (b) De admisin parcial.
Dadas las consideraciones arriba mencionadas y recordando que uno de los enfoques de esta turbina es
minimizar los costos de fabricacin e impacto de la instalacin, se utilizara una cmara espiral abierta de
admisin parcial de tal manera de favorecer el diseo compacto de la instalacin con max= 210 .
Si bien el tipo de cmara elegido no presenta el mximo rendimiento obtenible, en instalaciones de muy
baja potencia es preferible reducir la eficiencia de una de las partes a consecuencia de obtener un mejor
diseo global (ms compacto, robusto y con menos material) y obviamente de menor costo.
Rojas N. Fabin
65
Reducir la seccin de paso efectiva del agua. La presencia de bolsones de aire reduce la seccin
transversal til de la conduccin, provocando en consecuencia una reduccin en la capacidad de
transporte de la misma y una prdida de carga localizada y condiciones de flujo no uniforme.
Provocar el ingreso de basura u otro material flotante al interior de la tubera.
Provocar cavitacin. Si las burbujas que ingresan a la tubera por efecto de los vrtices son
transportadas a zonas de mayor presin puede producirse el fenmeno de cavitacin,
implotando la burbuja sobre s misma, dando lugar a la generacin de un micro-jet que
produce altsimas presiones micro localizadas sobre las paredes de la conduccin y sus
accesorios, erosionando el material.
Provocar corrosin. El aire que queda atrapado en la tubera contiene oxgeno, el que contribuye
al inicio o aceleracin de los fenmenos de corrosin de los materiales metlicos, disminuyendo
su resistencia y vida til.
Provocar vibraciones. El transporte de los bolsones de aire a lo largo de la tubera puede generar
cambios bruscos en la velocidad del fluido. Las sobrepresiones que se generan dan como
resultado fuertes vibraciones en la tubera que pueden deteriorar las juntas y conexiones de la
instalacin.
Aumentar las prdidas de carga y disminuir la eficiencia del sistema principalmente porque el
adecuado funcionamiento de una turbina depende de la existencia de un campo de vectores de
velocidades uniforme.
Incrementar los costos destinados a solucionar los problemas provocados por los vrtices.
Los criterios para evitar la vorticidad no han sido completamente establecidos. Su formacin depende de
los siguientes parmetros (Ver figura 2.37), entre otros: geometra de la cmara, sumersin de la toma,
caudal y nivel de alineamiento-uniformidad del flujo de entrada en la toma o distribuidor.
Figura 2.37 - Esquema con las variables principales que intervienen en la formacin de
vrtices.
Como criterio general se puede decir que mientras ms profunda este la toma de agua y cuanto mayor
sea la simetra del flujo en la entrada menor ser la posibilidad de que se formen remolinos.
Rojas N. Fabin
66
A continuacin con la geometra correlacionada, se determina la sumergencia mnima requerida por dos
de las metodologas ms divulgadas. Sus resultados se muestran en la columna derecha.
Rojas N. Fabin
67
Autor
Expresiones y variables
Gordon [53]
Sumergencia
[m]
0.27-0.31
Gulliver,
Rindels y
Lindblom
[54]
>0,12
S: Profundidad de sumersin medida desde la superficie libre del agua hasta el punto
de interseccin de la lnea que une los extremos superior e inferior del abocinamiento
de la tubera con la perpendicular a esta trazada desde el extremo superior del
dimetro mnimo del abocinamiento, en m.
V: Velocidad media correspondiente al dimetro mnimo de la tubera, en m/s.
D: Dimetro mnimo del abocinamiento de la tubera, en m.
g: Aceleracin de la gravedad, en m/s2.
Tabla 2.15 - Sumergencia mnima segn expresiones Gordon [53] y Gulliver, Rindels y Lindblom
[54].
Analizando los valores obtenidos segn las correlaciones, queda claro que la sumergencia mnima debe
ser superior a los 300mm. Por lo tanto se ha adoptado como altura para la cmara espiral un valor de
400mm, entindase a la altura b como distancia entre pelo de agua y superficie inferior del canal.
El ngulo de desarrollo de la cmara se defini en 210 de manera de que al final de la espiral el cierre de
esta sea coincidente con el ngulo del distribuidor y as evitar choques y recirculaciones.
Para calcular las dimensiones de la cmara espiral, se debe resolver la ecuacin (2.16.1) en donde el
Rojas N. Fabin
68
El cumplimiento del razonamiento anterior se puede verificar, calculando el caudal como el producto del
rea perimetral del arco (150) por la velocidad radial de ingreso al distribuidor
.
Las coordenadas para la cmara espiral son entonces las que se muestran en la tabla 2.16.
[]
r [cm]
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
210
15,00 16,48 18,10 19,88 21,83 23,98 26,34 28,93 31,77 34,90 38,33 40,17
],
Radio
Un esquema del canal se observa en la figura 2.38, una de las variables de clculo es el tirante y del
canal el cual como se mencion en la seccin anterior est condicionado por la sumergencia mnima
Rojas N. Fabin
69
Resolviendo iterativamente la ecuacin (2) por el mtodo de la secante, se obtiene un ancho de canal
igual a
.Con estas dimensiones se llega a que la velocidad del agua a travs del mismo ser
aproximadamente de 0.67 m/s, un valor normal en canales para obras civiles de pequeos
aprovechamientos hidrulicos.
2.16.6 Aliviadero
Al igual que cualquier aprovechamiento hidroelctrico se requiere disear el canal tomando en cuenta
posibles sobrecaudales, por este motivo las paredes del canal cuentan con una escotadura a travs de la
cual circulara el excedente de agua en eventuales situaciones.
Los aliviaderos o vertederos son estructuras de regulacin y de proteccin que sirven para evacuar
caudales superiores al de diseo.
Para el vertedero a utilizar se ha elegido uno de seccin trapecial de tipo Cipolletti debido a que las
ampliaciones laterales compensan el caudal disminuido por las contracciones de un vertedero
rectangular con iguales longitud de cresta y carga de agua. Para el dimensionamiento del mismo se
utilizara la ecuacin del vertedero de pared delgada para geometra trapecial como el de la figura :
Dnde:
coeficiente de descarga para el vertedero rectangular con contracciones;
coeficiente
de descarga para el vertedero triangular; Longitud de la cresta; Angulo de inclinacin de los lados
Rojas N. Fabin
70
Calculando para un excedente de caudal del 20% con una altura de vertedero
se obtiene una
longitud del vertedero de
. En situaciones donde las avenidas sean mayores al 20% la
regulacin gruesa se har con una compuerta en la obra de toma, este vertedero se dise para el
ajuste ante eventuales incrementos.
sino que tambin ampla la altura geomtrica del salto en una distancia Hs igual a la existente entre la
salida del rodete y el nivel del canal de desage aguas abajo; este rgano se conoce tambin como
aspirador-difusor.
Entonces el tubo de aspiracin tiene las siguientes funciones:
1. Conducir ordenadamente el flujo a la salida del rodete.
2. Recuperar energa como altura esttica de aspiracin.
3. Recuperar energa como altura dinmica del flujo a la salida del rodete.
La primera funcin tiene un sentido lgico y necesario para cualquier turbina de reaccin. Para recuperar
altura esttica bastara un tubo de aspiracin cilndrico, el cual genera depresin en la salida del rodete,
en condiciones estticas este valor es igual al nivel topogrfico entre el plano de salida y el pelo de agua
sobre el canal de restitucin. En ciertas circunstancias donde
es elevado y de poca potencia resulta
conveniente por razones econmicas.
La ltima funcin tiene por objetivo extraer la mayor altura disponible del recurso hidrulico. Esto se
logra transformando parte de la energa proveniente de la velocidad de salida del rodete en energa
disponible en el rodete. En turbinas rpidas ( elevado) como del presente trabajo, esta recuperacin
de altura dinmica es ms dominante que la esttica y representa un porcentaje muy importante del
salto total (hasta el 50% de la energa total).
Rojas N. Fabin
71
Rojas N. Fabin
72
Figura 2.40 - Esquema del tubo de aspiracin con sus dimensiones caractersticas.
La longitud del tubo de aspiracin considerando una mnima sumergencia del mismo en el pelo de agua
superior, como se muestra en la figura es de 1100mm. Asumiendo un ngulo de ensanchamiento lateral
igual a 6, se puede hallar el dimetro mayor como:
Rojas N. Fabin
73
A su vez este parmetro puede determinarse a travs de una expresin obtenida de las correlaciones
estadsticas, llamado sigma de la instalacin:
Entonces igualando las expresiones (2.17.2.1) y (2.17.2.2), se puede calcular la mxima distancia a la cual
se puede ubicar el plano central de la turbina respecto del pelo de agua en el canal de descarga sin
cavitacin incipiente. Recurdese que por convencin se considera una altura de succin positiva si el eje
de la turbina se encuentra por encima del nivel de superficie libre del agua.
Por lo tanto la mxima distancia en que se puede ubicar el rotor respecto al nivel la descarga es:
Con lo cual dado que la cota de aspiracin de la turbina es 1,5m<<6,18m, se puede garantizar que la
turbina no funcionara bajo efectos de cavitacin.
Rojas N. Fabin
74
Diseo Mecnico
Rojas N. Fabin
75
Dnde:
Dado que se busca obtener parmetros como torque y fuerza tangencial, que posteriormente permitan
disear los elementos mecnicos de la turbina como el eje de transmisin, cojinetes y seleccionar de
material de fabricacin del rotor. Debe considerarse un eventual aumento del par en el arranque, que
para este tipo de turbinas tiene un incremento del orden del 50%, con lo cual el torque de diseo se
transforma en 23,3 N.m.
Establecido el torque de diseo se puede calcular la magnitud de la fuerza tangencial que provoca la
rotacin de la turbina. Para ello debe conocerse la distancia al punto de aplicacin de esta fuerza,
Kovalev [62] (pgina 426) recomienda utilizar la siguiente expresin:
Dnde:
Este valor se encuentra ubicado ms cercano al dimetro exterior que al dimetro interno, lo que es
razonable sabiendo que la superficie del alabe aumenta al incrementar la posicin radial, es decir que
hacia los extremos aumenta el rea expuesta al flujo.
Entonces la fuerza tangencial resulta:
Esta fuerza calculada esta aplicada en los 4 alabes, con lo que la fuerza actuante en cada alabe resulta
igual a 73,9 N.
Dnde:
El rea sobre el cual acta la presin del agua se puede calcular considerando el ngulo , el cual
representa la proyeccin del alabe sobre un plano perpendicular al eje de rotacin. Este valor para
rotores de 4 alabes es de 75/80 y 90 en el caso ms desfavorable. A los fines de clculo de la fuerza
axial y dado su proporcionalidad con el rea proyectada consideraremos el caso ms crtico 90.
Rojas N. Fabin
76
Dnde:
Fuerza centrfuga,
de rotacin.
Velocidad
Como lo expresa la ecuacin (3.2.3) para calcular la fuerza centrfuga se debe conocer la masa del alabe
como tambin la posicin radial del centro de masas respecto del eje rotacin. La posicin del centro de
masas (CM) se puede aproximar aplicando mtodos geomtricos, pero dado que el rotor ha sido
representado mediante un software de CAD y este posee comandos especficos para la determinacin
del CM, se ha extrado del mismo.
En la figura 3.2 se puede observar la posicin del centro de masas del alabe (Cm=78,63mm) vale notar
que este valor se encuentra muy prximo al valor sugerido para el clculo de la fuerza tangencial.
Figura 3.2 - Distancia desde el centro de masa del alabe al centro de rotacin.
Dado que an no se ha establecido el material para la construccin del rotor, la fuerza centrfuga ser
determinada para posibles materiales y para dos situaciones particulares. El primer caso es el de
funcionamiento nominal mientras que el segundo caso ser el crtico, en el cual la turbina llegase a la
condicin de embalamiento. Esta ltima situacin se produce cuando la carga elctrica es desconectada
repentinamente, aumentando la velocidad de rotacin de la turbina rpidamente.
Rojas N. Fabin
77
Material
Aluminio
Acero al Carbono
Acero Inoxidable
Bronce
Fundicin
ABS*
74,1
208,0
211,7
232,9
189,2
27,0
Fuerza Centrfuga[N]
1060 rpm 2438 rpm
71,9
201,9
205,5
226,0
183,6
26,2
379,4
1064,9
1083,9
1192,3
968,7
138,2
Tabla 3.1 Fuerza centrfuga para distintos materiales, en funcin a la velocidad nominal y de
embalamiento.
OBS: La fuerza calculada en la tabla 3.1, representa la fuerza producida en cada uno de los cuatro alabes,
*ABS: Acrilonitrilo Butadieno Estireno.
Rojas N. Fabin
78
Rojas N. Fabin
79
En donde la nica propiedad constante es la densidad (). Las integrales pueden aproximarse por las
sumatorias del extremo derecho de 3.33 y 3.34, ya que la fuerza total sobre el alabe es equivalente a
sumar todas las contribuciones de fuerzas en cada una de las secciones que componen el alabe.
Entonces para resolver las sumatorias, la envergadura del alabe debe dividirse en N elementos radiales
de igual longitud como se muestra en la figura 3.4(a), en cada uno de los cuales acta una fuerza
y
Figura 3.4 (a) Elemento diferencial de radio. (b) Esquema del sistema de descomposicin
de fuerzas.
Calculadas las fuerzas de sustentacin y arrastre, descomponindolas sobre una direccin axial y sobre la
perpendicular a esta, como se muestra en la figura 3.4 (b) se puede escribir:
Rojas N. Fabin
80
Halladas las expresiones finales 3.38 y 3.39 para el clculo de las fuerzas tangenciales y axiales en cada
elemento diferencial, la envergadura del alabe cuya longitud es 67,5mm, se dividi en 15 elementos de
4,5mm de longitud cada uno. En cada uno de los cuales se calcularon todas las variables necesarias para
el clculo de las fuerzas, las cuales se detallan en la tabla 3.2.
Posiciones Radiales
N interv.
10
11
12
13
14
15
ri [mm] 39,75 44,25 48,75 53,25 57,75 62,25 66,75 71,25 75,75 80,25 84,75 89,25 93,75 98,25 102,75
[]
W[m/s]
l/t [-]
CL [-]
k [-]
CL,e [-]
CD [-]
[]
- []
l [mm]
[]
32,60
30,65
28,91
27,37
25,98
24,73
23,59
22,55
5,40
5,73
6,10
6,49
6,91
7,34
7,79
8,24
8,69
9,15
9,62
10,09
10,56
11,03
11,50
0,90
0,90
0,90
0,90
0,90
0,90
0,90
0,90
0,90
0,90
0,90
0,90
0,90
0,90
0,90
1,30
1,10
0,94
0,81
0,70
0,61
0,54
0,47
0,42
0,38
0,34
0,30
0,28
0,25
0,23
0,72
0,76
0,81
0,86
0,92
0,98
1,04
1,10
1,16
1,22
1,28
1,34
1,39
1,44
1,49
0,93
0,84
0,76
0,70
0,65
0,60
0,56
7,32
6,28
5,42
4,69
4,06
3,51
0,52
0,49
0,46
0,43
0,41
0,38
0,36
0,34
0,058
0,063
0,069
0,075
0,083
0,093
0,104
0,117
3,01
2,56
2,15
1,78
1,43
1,11
0,81
0,54
29,59
28,08
26,76
25,59
24,55
23,62
22,78
22,01
56,17 62,53 68,88 75,24 81,60 87,96 94,32 100,68 107,03 113,39 119,75 126,11 132,47 138,83 145,19
3,79
3,46
3,27
3,13
3,01
2,91
2,81
2,72
2,64
2,57
2,52
2,49
2,47
2,47
2,49
Figura 3.5 Discretizacion del alabe de la turbina. (Izq) Vista lateral, (Der) Vista superior.
Rojas N. Fabin
81
ri [mm]
10
11
12
13
71,25
75,75
80,25
84,75
89,25
93,75
14
15
98,25 102,75
Fi
3,42
3,87
4,40
5,00
5,67
6,41
7,20
8,05
8,93
9,85
10,80
11,77
12,76
13,77
14,79
0,23
0,23
0,25
0,27
0,30
0,33
0,35
0,38
0,41
0,44
0,48
0,51
0,55
0,59
0,64
Faxial [N]
Ftan [N]
1,97
2,53
3,13
3,79
4,51
5,29
6,12
6,99
7,89
8,84
9,81
10,80
11,82
12,85
13,90
2,81
2,94
3,09
3,26
3,44
3,63
3,82
4,01
4,20
4,37
4,54
4,69
4,83
4,96
5,07
126,7
6,0
Fi
110,2
59,7
Ntese que los resultados aqu encontrados son del orden a los hallados en la seccin 3.2. La mayor
diferencia se tiene en la fuerza tangencial, aunque no hay que olvidar que para su clculo en la seccin
3.2, se utiliz un torque 50% mayor al nominal contemplando la puesta en rgimen de la turbina. Con lo
cual los resultados definitivos por esta metodologa son:
Dnde:
Fuerza resultante de la composicin de la fuerza tangencial y axial en cada seccin i de
acuerdo a la expresin (3.3.1),
Distancia medida desde la seccin del empotramiento del alabe hasta
el centro del elemento de ancho
.
Rojas N. Fabin
82
Variable
ri
Unidad
r1
r2
r3
r4
r5
[mm]
44,25
57,75
71,25
84,75
98,25
ti
[mm]
69,51
li
[mm]
62,56
Ai
[mm ]
Fc (Nominal)
Fc (Embalam.)
[N]
[N]
Fc,i
3,31
17,46
84,0
442,9
7,36
38,81
Rojas N. Fabin
83
Dnde:
Momento de Inercia del conjunto eje-rotor, acoplamiento y rotor de generador,
Aceleracin angular del sistema de generacin,
Torque resistente, principalmente debido a la carga
del generador,
Torque hidrulico producido por el flujo de agua a travs de la turbina.
Cuando la turbina funciona a la velocidad de rgimen, el par motor es igual al par resistente, puesto que
la velocidad es constante y la ecuacin del movimiento para el eje de la turbina es de la forma:
Si por cualquier circunstancia desaparece la carga y el regulador no acta, la turbina se acelerar. Esta
aceleracin solo ser transitoria hasta alcanzar una nueva velocidad llamada velocidad de
embalamiento. Esto es, al quitar la carga elctrica en el generador, no existir ningn par resistente en
el eje ms all de las resistencias pasivas e inerciales del propio rotor con lo cual el sistema responder el
acelerndose, pero este proceso no ser indefinido puesto que las resistencias pasivas aumentaran hasta
equilibrar el par hidrulico.
Al aumentar la velocidad de rotacin, se producir adems de un incremento en la velocidad u, un
cambio en la magnitud y direccin de la componente de velocidad relativa en la entrada, ingresando con
una componente de choque al alabe, la cual se opone al movimiento produciendo un frenado, e
impide que la velocidad de embalamiento alcance valores excesivos.
Para analizar la condicin de embalamiento se realizara una hiptesis conservadora respecto al caudal
trasegado, dado que no se dispone de suficiente informacin como para realizar un anlisis detallado a
travs de los tringulos de velocidad. Entindase que este punto se escapa del anlisis convencional,
dado que no se puede inferir ningn tipo de rendimiento, solo se conocen algunas premisas respecto a la
magnitud de la velocidad de arrastre y de la direccin y magnitud de la velocidad absoluta a la entrada.
Como hiptesis se ha optado por asumir que durante el embalamiento, el caudal aumenta hasta un 50%
de su valor nominal, con lo cual el par de las resistencias pasivas en rgimen de embalamiento es:
Recordando la expresin de la seccin 3.2.2 para el clculo de los esfuerzos axiales, se tiene que los
mismos no se incrementan durante el embalamiento. Entonces:
Rojas N. Fabin
84
Nominal
Ft [N]
Fa [N]
Fc [N]
Embalamiento
59,1
111
442,9
0,29
Ti
4,52
4,25
Dnde:
Numero de alabes, : Torque producido en un elemento diferencial de radio,
angular en revoluciones por minuto.
Velocidad
Obsrvese que bajo este enfoque se obtiene una potencia que verifica los requisitos en cuanto a
potencia til.
Rojas N. Fabin
85
Dnde:
Rojas N. Fabin
86
Figura 3.7 (a) Distribucin de tensiones tpica en una viga sometida a flexin simple. (b)
Distribucin de tensiones en una viga sometida a flexin oblicua.
Para determinar la posicin del eje neutro, se puede utilizar la expresin (3.5.1) con la premisa que sobre
este eje, las tensiones son nulas. As se obtiene la siguiente ecuacin lineal en el plano Z-Y, cuyos puntos
Rojas N. Fabin
87
Debe notarse que la pendiente del eje neutro en la expresin (3.5.2) est dentro del parntesis, adems
obsrvese que el desplazamiento sobre el eje Y representa la ordenada al origen y est dado por el
trmino de la derecha. Por lo tanto el ngulo de inclinacin del eje neutro se determina como:
(
Rojas N. Fabin
88
En condiciones nominales:
En condiciones de embalamiento:
Rojas N. Fabin
89
El software CAD con el cual se dibuj el rotor posee comandos especficos para determinar propiedades
geomtricas de la pieza dibujada. Las correspondientes al perfil alar en la seccin donde se une el cubo
con el alabe se detallan en la tabla 3.6.
Propiedad
Area
Centro de Gravedad (CG)
Momentos de Inercia de Area resp. CG
Valor
115
22,31
1,64
92,82
17780
A
Y
Z
IY
IZ
Unidad
mm2
mm
mm
mm4
mm4
Rojas N. Fabin
90
Figura 3.10 (a) Ubicacin del centro de gravedad en perfil usado. (b) Sistema de ejes
coordenados con origen en el centro de gravedad.
Conocidas las coordenadas y los momentos de inercia se tienen todos los trminos para calcular la
distribucin de tensiones normales sobre el alabe.
En condiciones nominales:
En condiciones embalamiento:
Por simple inspeccin de los resultados obtenidos se puede notar, que si bien en el caso de
embalamiento se tiene un incremento mayor al 400% de la fuerza centrfuga este efecto no es
mandatorio respecto a los esfuerzos tangenciales. Por lo tanto para posteriores clculos de resistencia
mecnica las condiciones crticas corresponden a las nominales.
Rojas N. Fabin
91
cuerda.
Al igual que con el clculo de las fuerzas aerodinmicas, el momento de torsin sobre el alabe se
determina a partir de la definicin de coeficiente de momento. El mismo se encuentra graficado para el
tipo de perfil utilizado (NACA 4406) en funcin del coeficiente de sustentacin como se muestra en la
figura 3.13, ntese que el valor de este, permanece constante prcticamente para todo el rango de
valores del coeficiente de sustentacin.
Rojas N. Fabin
92
Figura 3.12 Coeficiente de momento como funcin del coeficiente de sustentacin. [52]
De esta manera al igual que para el clculo de la fuerzas aerodinmicas se puede obtener el momento
total actuante sobre el alabe mediante la expresin (3.5.2.1).
Resolviendo la sumatoria anterior para cada una de las superficies cilndricas coaxiales al rotor, se
obtienen los resultados de la tabla 3.8, en donde el momento torsor al que est sometido el alabes es de
2.75 N.m.
Tabla 3.8 - Resultados obtenidos del momento de cabeceo segn expresin (3.5.2.1).
3.5.2.2 Calculo de las Tensiones de Corte
Para el clculo de las tensiones de corte por torsin, debido a que se tiene una geometra irregular que
no coincide exactamente con alguna de las geometras tpicas estudiadas en torsin, modelaremos el
perfil aerodinmico como una seccin rectangular de espesor medio constante. Es decir se asume que
este alabe no sufre torsin uniforme, por lo cual no se cumple la hiptesis de Coulomb de que las
secciones transversales no sufren alabeo.
Las dimensiones del perfil rectangular equivalente se obtienen a partir del rea del perfil y sabiendo que
la longitud mayor en la raz es 53mm.
La expresin a utilizar para calcular las tensiones de corte es la de Saint- Venant aplicada a una seccin
rectangular, en donde las mximas tensiones se desarrollan en el centro del lado mayor.
Rojas N. Fabin
93
Dnde:
son los lados mayor y menor respectivamente y un coeficiente cuyo valor es funcin de
k que figura en la tabla 3.9 la relacin entre las longitudes de los lados de la seccin (a/b=26,19
).
Tabla 3.9 Constantes para la expresin de Saint-Venant para una seccin rectangular.
La tensin mxima sobre el lado menor es funcin de la correspondiente al lado mayor, se puede
determinar multiplicando esta ltima por una constante que depende de la relacin k como se
muestra en la tabla 3.10.
En la figura 3.14 se muestra la distribucin de tensiones en una seccin transversal rectangular con los
valores mximos de tensin en los puntos calculados.
Rojas N. Fabin
94
Estos resultados arrojan un coeficiente de seguridad de 2,8 para el caso ms crtico en el punto 2. Por lo
tanto ms all de aplicar un modelo que no representa estrictamente la geometra se tiene un indicador
conservativo para predecir la resistencia analticamente.
Entonces respecto a la hiptesis de falla de Von Mises para el alabe, se puede asegurar que cumple con
las condiciones mnimas de resistencia mecnica.
Rojas N. Fabin
95
Rojas N. Fabin
96
Rojas N. Fabin
97
Figura 3.17 Casos de mallado: (Izq) Malla gruesa, (Der) Malla fina.
El anlisis inicialmente se realiz con los dos tamaos de malla extremos disponibles para este modelo
en la interfaz grfica del software, una malla gruesa (8.42mm) y con otra ms fina (4.21mm). Al observar
una notable diferencia en los resultados obtenidos, se realizaron simulaciones con tamaos de malla
intermedios tratando de identificar la tendencia en el comportamiento de las tensiones de Von Mises
con el aumento del nmero de elementos.
Para encontrar los valores de convergencia y descartar efectos de concentracin de tensiones, se
realizaron 16 anlisis con elementos de distinto tamao hasta encontrar convergencia en un valor.
Rojas N. Fabin
98
Figura 3.18 Grafica de tensin de Von Mises vs nmero de elementos para simulaciones
con distintos tamaos de malla.
La simulacin que puede considerarse como representativa del estado tensional del rodete corresponde
a la realizada con un tamao de malla de 2,1mm cuyos detalles de la malla se muestran en la tabla 3.12.
Rojas N. Fabin
99
Rojas N. Fabin
100
Rojas N. Fabin
101
Rojas N. Fabin
102
Aleacion 4032
E [Mpa]
G [Mpa]
[Kg/m3]
uts [Mpa]
fl [Mpa]
79000
26000
2680
380
315
Rojas N. Fabin
103
Rojas N. Fabin
104
( ) (
) (
Entonces la vida til del rodamiento, considerando la carga dinmica equivalente ha sido estimada casi
Rojas N. Fabin
105
Rojas N. Fabin
106
Rojas N. Fabin
107
Luego debe verificase que la velocidad de rotacin nominal este dentro del rango permisible para el tipo
de material utilizado. Esta verificacin se realiza mediante la ecuacin de Petroff, debido a las
caractersticas del problema (cojinete gua) donde los esfuerzos radiales son despreciables.
Entonces dado que la velocidad nominal es de 1060rpm, valor inferior a los mximos permitidos tanto
para el tefln como para el bronce se concluye que ambos materiales son aptos para la aplicacin. La
eleccin de alguno de ellos quedara sujeta al comportamiento observado en el funcionamiento, que solo
podr evaluarse en una futura fabricacin de la turbina.
Definido y verificado el huelgo radial, debe tomarse en cuenta que la terminacin del eje en la zona de
asiento y superficie interior del buje debe tener un acabado superficial tal que satisfaga con las
rugosidades necesarias para formar correctamente la pelcula lubricante. Por ello se ha definido una
terminacin superficial de tipo torneado fino o rectificado (N8) de
.
Dimensiones del cojinete gua diseado en el plano 7 del anexo 3.
Rojas N. Fabin
108
Figura 3.26 (a) Diagrama de presiones hidrostticas. (b) Fuerza resultante aplicada en el
centro de presin. (c) Prisma de presiones en una placa plana.
De acuerdo al esquema de la figura 3.29(c) y considerando un ancho unitario
Rojas N. Fabin
se tiene que la
109
Esta fuerza estar aplicada como ya se ha mencionado, en el centro de presin de la placa es decir a b/2,
as el momento y las tensiones normales por flexin en la pared de la cmara se determinan como:
Con lo cual se puede considerar que el material elegido para la cmara espiral est bajo condiciones de
seguridad estndar.
Rojas N. Fabin
110
Rojas N. Fabin
111
Dnde: Dimetro de los puntos de aplicacin de la resultante de las fuerzas de reaccin de la junta,
Presin de diseo,
factor de la junta, se define como el ancho efectivo de la junta, es el valor
de presin mnima de aplastamiento, el cual se puede obtener de la tabla 2.5.1 del cdigo ASME (pag
351, Ref [12]) o en su defecto del catlogo del material para junta que se va utilizar.
El valor de b es calculado por: b = b0, cuando b0 es igual o menor que 6.4 mm (1/4") o b = 0.5 (b0) 0.5
cuando b0 es mayor que 6.4 mm (1/4")
Figura 3.29 (a) Consideraciones del ancho efectivo de junta. (b) Dimensiones de la brida
diseada para unir el alojamiento de rotor con tubo de aspiracin y con cmara espiral.
Rojas N. Fabin
112
Los tornillos deben ser dimensionados de modo que la suma de sus reas sea igual o mayor que un rea
de referencia Am. Entonces considerando la tensin admisible para tornillos grado 8.8 cuya resistencia
de prueba definida por ASTM, ASME e ISO es 600Mpa.
se calcula el rea mnima requerida por tornillo.
As para N=8 tornillos se requiere un dimetro de tornillo, como se desean colocar tornillos M6 se puede
garantizar la presin necesaria en la junta tal que no se produzcan fugas.
Figura 3.30 Modelo de anlisis: brida fija a una seccin transversal radial.
La fuerza W corresponde a la pretensin aplicada a la unin por medio de los tornillos, su clculo se
realiza de acuerdo a la normativa general (VDI 2230) que establece como criterio general una fuerza de
pretensado equivalente al 80% de la resistencia de prueba del material del tornillo.
Rojas N. Fabin
113
Por lo tanto considerando que las bridas se han planteado fabricar con chapa negra lisa (ASTM A36)de
de espesor, se tiene un coeficiente de seguridad igual 1,7, valor que puede considerse admisible para
esta aplicacin.
Cabe mencionar que este modelo es solo una aproximacion donde la curvatura del anillo de labrida y el
efecto de la pared de la tuberia se han ignorado. No obstante, el metodo es un uso bastante ingenioso
de la teoria de vigas rectas y arroja resultados muy buenos cuando se aplica a bridas soldadas en tubos
delgados.
Debido a que los esfuerzos tangenciales como los centrfugos se compensan mutuamente; es decir la
fuerza centrfuga actuante sobre un alabe tambin acta en el alabe opuesto en la misma direccin pero
en sentido contrario, pueden despreciarse en el diseo del eje. Cabe aclarar que experimentalmente los
esfuerzos radiales no son nulos, ya que siempre se generan desbalanceos hidrulicos o pequeos
desalineamientos pero que por las dimensiones de la mquina y desde el punto de vista del diseo
pueden despreciarse.
Rojas N. Fabin
114
Tambin se aplican dos coeficientes de choque, los cuales consideran los efectos del tipo de carga y el
estado del eje:
De esta manera combinando la expresin de la teora de falla de la tensin de corte mxima y las
definiciones de tensiones por flexin y torsin se obtiene la siguiente expresin:
El material elegido para construir el rbol es un acero inoxidable austenitico AISI 316, muy utilizado en la
industria por su bajo costo en aplicaciones que no requieren en estado normalizado cuyas propiedades
mecnicas son:
[Kg/m3]
uts [Mpa]
fl [Mpa]
193000
8000
550
138
Rojas N. Fabin
115
Rojas N. Fabin
116
Rojas N. Fabin
117
En la tabla 3.18 se muestra todos los resultados de las tensiones nominales, mximas y equivalentes en
las secciones A y B, obtenidas siguiendo lo anteriormente dicho.
Seccin
D/d
r/d
Mt
Fx
nom nom
[-]
[mm]
[-]
[Nmm]
[N]
[Mpa]
570
25
22
1,14
1,5
600
22
19
1,16
Ktrac Ktor
[Mpa]
max max e
[Mpa]
[Mpa]
[Mpa]
0,068 22000 510 1,34 0,48 1,4 1,33 1,88 0,64 2,68
0,053 22000 510
1,8
Dnde:
: ngulo de torsin en grados por metro, producido por un par de torsin T sobre un tramo
de rbol de longitud L, momento polar de inercia J y material con mdulo de rigidez G.
Entonces el ngulo de deformacin torsional sobre el rbol se determina:
(
Los ngulos de torsin admisibles para ejes de turbinas hidrulicas y similares toman valores de
0.5157/m, con lo cual el rbol verifica su comportamiento a las deformaciones torsionales.
Rojas N. Fabin
118
Dnde:
momento de inercia del rotor de la turbina [Kg.m2],
Momento de inercia del rotor del
2
motor-generador [Kg.m ], Modulo de elasticidad transversal [pa], Momento de inercia polar del eje
[m4], Longitud del eje [m].
El momento de inercia del rotor y del eje de transmisin se extrae del software de CAD de igual forma
que ya se ha comentado en otra seccin. La longitud del eje del motor se consulta de catlogo
(l=430mm). El momento polar de inercia del eje completo se determina considerando solo el
escalonamiento sufrido en el acoplamiento de la siguiente forma:
Rojas N. Fabin
119
( )
El momento de inercia del rotor del motor se determinara en funcin a altura del eje y el peso del
motor, de acuerdo a la correlacin propuesto Manuel Cejeiro Neira [71 ]( Pg. 19, 104-105). Entonces la
frecuencia crtica para vibracin torsional se calcula:
Si bien durante el transitorio la turbina pasara por la velocidad critica del eje, hasta alcanzar la velocidad
de rgimen. Dado que la velocidad de funcionamiento no se encuentra en un rango prximo pueden
despreciarse posibles efectos de resonancia.
Las dimensiones finales del eje de transmisin se pueden consultar en el plano 6 del anexo 3.
Rojas N. Fabin
120
Rojas N. Fabin
d [mm]
tf [mm]
L [mm]
D [mm]
D1 [mm]
D2 [mm]
N [-]
28
14
42
56
84
112
121
Las tensiones de corte admisibles se calculan considerando la relacin entre tensin de fluencia normal
y tensin de corte por torsin, asumiendo un coeficiente de seguridad igual a 2.
Como
se verifica la resistencia mecnica del cubo. Si bien se verifica la resistencia del cubo se
puede notar que grande entre la tensin admisible y la de servicio. Esta capacidad ociosa del material se
puede medir a travs del grado de utilizacin GU el cual nos dara una idea del
sobredimensionamiento de la pieza.
Rojas N. Fabin
122
Dado que en los resultados obtenidos en la verificacin, arrojaron grados de utilizacin muy bajos se
puede concluir que con las dimensiones recomendadas se obtiene
un acoplamiento
sobredimensionado. Con lo cual en una prxima etapa se debe redimensionar el conjunto de tal manera
de optimizar el diseo, reduciendo el volumen del acoplamiento y permitiendo mayor flexibilidad de
montaje.
5) Re-dimensionamiento del acoplamiento
Dado que existe suficiente flexibilidad en cuanto a resistencia, el redimensionamiento se realiza
considerando dimensiones que faciliten el montaje como la fabricacin. El esfuerzo axial est compuesto
por la fuerza debida al empuje del agua, el peso del rotor y el peso propio del eje. A su vez estos
esfuerzos sern transmitidos desde el acoplamiento conducido a un tornillo Allen M10x1.5x20 roscado
en la punta del eje del motor (el agujero en el eje del motor viene de fbrica).
El esquema de los acoplamientos y su montaje se muestra en la figura 3.41. El acoplamiento conductor
va unido al aje por una soldadura de filete concntrica. Entre ambos acoplamientos se ubica un cilindro
de algn elastmero de espesor mayor a 8 mm para absorber eventuales vibraciones.
d [mm]
tf [mm]
th [mm]
L [mm]
D [mm]
D1 [mm]
D2 [mm]
d1 [mm]
N [-]
28
10
15
25
44
56
70
Figura 3.38 Esquema de montaje para los acoplamientos diseados. Vista a ambos lados
Rojas N. Fabin
123
Figura 3.39 Tipos de falla en chaveta planas. (a) Falla por corte. (b) Falla por compresin.
La fuerza de corte P del momento torsor al cual est sujeto la chaveta:
y dado que
se verifica la resistencia al
Rojas N. Fabin
124
Figura 3.40 Ensamblaje del generador con los acoplamientos y eje diseado.
Figura 3.41 Soporte vertical del generador (Dimensiones en el plano 8, anexo 3).
Rojas N. Fabin
125
Rojas N. Fabin
126
Rojas N. Fabin
127
Rojas N. Fabin
128
El control del cojinete gua, dado que se lubrica con el mismo fluido de operacin solo debe
verificarse peridicamente su correcto funcionamiento.
Verificar peridicamente la alineacin del eje de transmisin, la presencia de ruidos o
vibraciones anormales.
Anualmente o en situaciones de ruidos y vibraciones extraas, verificar el estado de los
rodamientos del motor y realizar su recambio si fuese necesario.
Inspeccionar mensualmente desarmando el tubo de aspiracin el estado del rotor, verificar que
no hayan rastros de erosin, desgaste anormal (Ver figura 3.48).
En la medida que sea posible, inspeccionar y limpiar el bobinado interior del generador.
Inspeccionar y realizar ajustes en la tornillera de la maquinas, para evitar fugas.
Figura 3.45 Vista en corte del sistema completo (Detalle de izquierda a derecha).
Rojas N. Fabin
129
Rojas N. Fabin
130
Marca
P [kW]
n [rpm]
ns [rpm]
In [A]
Mn [Nm]
Carcasa
Peso
WEG
1,5
1000
940
4,5
15,2
IE2 100L
33 Kg
Figura 4.1 - Tipos de conexin para capacitores. (a) Conexin en estrella. (b) Conexin en
triangulo.
La conexin en estrella y la conexin en triangulo estn relacionados como sigue:
Si los capacitores son conectados en estrella, entonces su capacidad ser 3 veces mayor que si se
hubieran conectado en triangulo, sin embargo el voltaje de trabajo es menor y por lo tanto se pueden
Rojas N. Fabin
131
Ensayo de vaco
El mtodo del ensayo elctrico involucra un ensayo de vaco ya sea como motor o como generador.
Los resultados del ensayo de vaco pueden ser usados para el clculo de la capacitancia de excitacin,
porque la potencia aparente consumida por el motor trabajando en esta condicin es aproximadamente
igual a la potencia reactiva requerida por el motor, cunado funciona generador trabajando a plena carga.
Especificaciones del fabricante
El segundo mtodo usa las especificaciones del fabricante disponibles para estimar la potencia reactiva
necesaria en los condensadores, por medio de la corriente de plena carga y el factor de potencia.
La reactancia capacitiva para compensar completamente el factor de potencia puede ser obtenida a
partir de esta informacin y el voltaje nominal. Esto ser bastante preciso para mquinas de diseo
moderno.
Para seleccionar la capacitancia para el motor elegido cuyos parmetros nominales son: 1,5kW, 6 polos,
415V/240V el cual ser conectado en estrella para su operacin como generador.
Rojas N. Fabin
132
Rojas N. Fabin
133
Rojas N. Fabin
134
Variacin de Velocidad
REGULACIN
Anlisis Econmico
Uno de los parmetros que define la rentabilidad o factibilidad de la implementacin de una picocentral
es el factor econmico. A continuacin se detalla el presupuesto para la fabricacin de la turbina
incluyendo materiales y mano de obra
Rojas N. Fabin
135
Unidad Cantidad
Carpinteria Metalica
Camara Espiral Completa (Chapa Negra N12)
Alojamiento Cilindrico de Rotor (Chapa Negra N14)
Brida Tubo Aspiracion (Chapa Negra1/4")
Corona Superior Distribuidor (Chapa Negra 3/8")
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
1
1
3
1
2500
100
350
490
2500
100
1050
490
269,11
10,76
113,02
52,74
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
1
1
1
1
450
1440
350
200
450
1440
350
200
48,44
155,01
37,67
21,53
Unidad
Kg
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
1
2,5
1
1
1
1
1
1
150
76,8
120
150
120
75
240
120
150
192
120
150
120
75
240
120
16,15
20,67
12,92
16,15
12,92
8,07
25,83
12,92
Unidad
Unidad
Unidad
Unidad
3
8
8
16
1,9
2,5
6,5
0,85
5,7
20
52
13,6
0,61
2,15
5,60
1,46
Unidad
Kg
1
2,7
800
142
800
383,4
86,11
41,27
Unidad
m
lt
1/3
1
1
211
60
267
69,63
60,00
267,00
7,50
6,46
28,74
Unidad
Unidad
1
1
3500
2900
3500
2900
376,75
312,16
hs
hs
hs
hs
hs
hs
hs
hs
1/2
1 1/2
1
2,5
2
1
1
1
85
85
85
85
85
85
85
85
42,50
127,50
85,00
212,50
170,00
85,00
85,00
85
4,57
13,72
9,15
22,87
18,30
9,15
9,15
9,15
16710,8
1798,8
Partes Mecanizadas-Soldadas
Cilindro Asiento de Buje-Distribuidor
Barra Circular de 1" Acero AISI 316
Mecanizado asiento Pieza porta cojinete y frenteado extremos
Rosca y Asientos en Eje + Acop. Conductor
Buje - Cojinete Bronce 22mm x 44
Rosca Interna Rotor - Macho 3/4"x11 Antih.
Acoplamiento Conducido -Cubo+Chavetero
Mecanizado de Borde Interno en Corona Inferior
Tornilleria
Tornillos Allen - Acoplamiento Motor M6x1x15
Tornillos Hex. - Soporte Generador - M10x1x20
Tornillos Hex. Completo - Brida Motor - M10x1,5x30
Tornillos Hex. - Brida Tubo Aspiracion y Distribuidor - M6x1x20mm
Rotor
Impresin Rotor 3D
Fundicion Rotor Aluminio 4032
Accesorios
Material Juntas - Lamina Comprimida- (Teadit NA 1040-1,6mm)
Tubo Soporte generador- Recorte Tubing 2"7/8" - Reciclado
Pintura Base Epoxi
Generacion y Regulacion
Regulador + Banco de Capacitores+ Tablero de Control
Motor Trifasico Weg 2HP (6 polos) - Con IVA incluido
COSTO TOTAL
Rojas N. Fabin
136
Figura 5.1 (Der) Turbina Powerpal [77], (Izq) Turbina Energy System & Design [76].
As entonces se analizaron las alternativas disponibles y se llev a cabo una comparacin econmica
entre la mquina descripta en este trabajo y las mquinas de similares caractersticas fabricadas en otros
pases.
Las alternativas a comparar se muestran en las figura 5.1 (a) y (b) ellas corresponden, en primer lugar a la
turbina modelo MHG-1000LH de la firma Powerpal Asian Phoenix Resources Ltd de origen canadiense
pero fabricada en Vietnam, mientras que la segunda opcin es el modelo MH-1000 de la firma Energy
Systems & Design tambin de origen canadiense (PO Box 4557, Sussex, NB, Canad, E4E 5L7). Estas
turbinas poseen las caractersticas que figuran en la tabla 5.1, en donde la turbina MHG- 1000 LH genera
corriente alterna mientras que el modelo MH-1000 funciona utilizando un generador de imanes
permanentes por ese motivo sus parmetros estn acotados en intervalos.
Salto [m]
MHG 1000-LH
LH 1000
Rojas N. Fabin
0,6-2
1,5
Caudal [lt/s]
28-63
130
Potencia[W]
70-1000
1000
137
FOB
FLETE VIA MARITIMA(2%) (*452 USD/m3 )
SEGURO 1%
CIF
$
$
$
$
BASE IMPONIBLE
DERECHOS (NACIONALIZACION)16%
TASA ESTADISTICA 0,5%
BASE IVA
IVA 21% (Bien No Capital, Ni electronico)
IVA ADICIONAL 20%
GANANCIAS 6%
ARANCEL
INGRESOS BRUTOS 1,5%
TOTAL ADUANA
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
3.064,85
490,38
15,32
3.570,54
749,81
714,11
214,23
10,00
53,56
5.312,26
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
TURBINA POWERPAL
PESOS
* DOLARES (9,29)
10.358,35 USS
1.115,00
4.199,08 USS
452,00
145,57 USS
15,67
14.703,00 USS
1.582,67
14.703,00
2.352,48
73,52
17.129,00
3.597,09
3.425,80
1.027,74
92,90
256,94
25.529,47
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
USS
1.582,67
253,23
7,91
1.843,81
387,20
368,76
110,63
10,00
27,66
2.748,06
Rojas N. Fabin
138
Conclusiones
Generales
La Pico-generacin es una oportunidad para enfrentar la crisis energtica aprovechando parte del
recurso hdrico que hasta el momento no ha sido plenamente explotado en nuestro pas,
promocionando alternativas limpias y duraderas para la generacin de energa elctrica pensando en el
medio ambiente para las futuras generaciones.
Se ha logrado un diseo que se ajusta notablemente a las definiciones dadas en la seccin 1.5 respecto
de la viabilidad de sistemas de pico generacin, es decir un diseo simple, robusto, de bajo costo, de fcil
construccin, operacin y mantenimiento implementable en talleres locales, con procesos y materiales
metalrgicos habituales.
El clculo de solicitaciones se realiz mediante dos metodologas alternativas, las cuales arrojaron
resultados convergentes. A partir de una de ellas se pudo evidenciar mediante el clculo hidrodinmico
de esfuerzos, la distribucin no constante de la carga en la envergadura del alabe.
Al margen de los modelos de carga utilizados para el clculo de las tensiones en servicio, se observ en
ambos casos (metodologa unidimensional resistencia de materiales y FEM) valores de tensin
equivalente muy elevados. Tambin se confirm que la ubicacin de las mximas tensiones o regiones
crticas, predichas por el modelo unidimensional son similares a las obtenidas mediante el anlisis por
elementos finitos.
Del anlisis de resistencia mecnica en el rotor de la turbina, se puede observar, que si bien los esfuerzos
cumplen con los requisitos de seguridad estndar, el coeficiente de seguridad no posee grandes
tolerancias inclusive si se desease utilizar otro material ms resistente. Situacin que es completamente
comprensible desde el punto de vista estructural, dado el reducido espesor de los alabes en la raz del
cubo (tan solo 3,18mm de mximo espesor).
Por otro lado, en pos de mitigar los efectos antes mencionados y de mejorar el diseo, debe
considerarse fuertemente el hecho de disminuir la relacin de paso hacia el cubo [aumentar
)]. De
esta manera se obtendra un alabe ms grueso en la raz, que sin duda alguna reducira el estado
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139
Rojas N. Fabin
140
Personales
En lo personal el desarrollo del presente trabajo ha permitido al autor conjugar e integrar los
conocimientos de dos de las temticas ms interesantes abordadas durante la carrera de Ingeniera
Mecnica, como son el diseo hidrulico y diseo mecnico. Para llevar a cabo el diseo de un pico
sistema de generacin energtica, basado en aprovechar un recurso natural totalmente limpio,
abundante en nuestra regin y uno de los pilares de las energas renovables como es el agua.
Tambin ha permitido conocer y estudiar temticas de otras disciplinas como la aerodinmica de
perfiles, generacin elctrica mediante un motor de induccin y aplicacin de un software de simulacin
numrica para dinmica de fluidos.
Este trabajo tambin ha permitido al autor, participar de un foro de energas sustentables llevado a cabo
en nuestra regin mediante la confeccin y posterior exposicin de un artculo [88] basado en este
trabajo, en el cual se obtuvo una aceptacin favorable por parte de la comunidad que participa en el
desarrollo de energas alternativas.
Bibliografa
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141
[28] Schweiger, F. and Gregori, J., "Analysis of Small Hydro Turbine Design", Small Hydro Power, May 1990.
[29] A. Lugaresi and A.Massa, "Kaplan turbines: Design Trends in Last Decade", Water Power & Dam Construction ,
November 1987.
[30] Bureau of Reclamation, "Selecting Hydraulic Reaction Turbines",A Water Resources Technical Publication,
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142
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144
Rojas N. Fabin
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Anexos
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A la entrada se impuso la presin dada por el salto que aprovecha la turbina. A la salida se impuso una
presin relativa igual a cero. Las velocidades sobre las paredes slidas se asumen igual a cero
(Marchegiani et.al., 2003).La simulacin numrica se llev a cabo mediante el software para aplicaciones
de CFD, FLUENT 6.2.
Para analizar el flujo en los elementos rotantes de la turbina, se utiliz la opcin de Marco de referencia
mvil del Fluent. Los clculos fueron realizados en un dominio mvil correspondiente al rotor. En este
caso el flujo fue referido a un marco de referencia rotante, lo cual simplifica el anlisis. Como
consecuencia de tales simplificaciones, problemas de inestabilidad tal como la interaccin entre el labe
regulador y el rotor no pueden ser modelados.
Para la modelacin de flujo turbulento se utiliz un modelo del tipo eddie viscosity (hiptesis de
Boussinesq) donde la viscosidad turbulenta se obtiene a partir de dos cantidades, la energa cintica
turbulenta y la disipacin turbulenta resueltas mediante dos ecuaciones en derivadas parciales (-). Las
condiciones de contorno a aplicar sobre estos campos en las inmediaciones de contornos slidos
responden a la bien conocida ley de pared, apta para flujos a altos nmeros de Reynolds.
Para las condiciones de borde en la entrada y salida del dominio se utilizaron el caudal de entrada y la
presin a la salida para la entrada del rotor y salida del tubo de aspiracin respectivamente.
La distribucin de presin y velocidad es calculada en cada punto de la malla computacional. El campo de
presin resultante en el campo del flujo es una herramienta apropiada para predecir el comportamiento
de la turbina.
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Rojas N. Fabin
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PARMETRO DEFINICIN
Unidades
Solver
Linealizacin
Rgimen
SI
Segregated
Explicit
Estacionario
Rojas N. Fabin
149
Rojas N. Fabin
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Rojas N. Fabin
151
Rojas N. Fabin
152
Rojas N. Fabin
153
Rodete
Distribuidor
Cmara Espiral
Alojamiento de rotor
Tubo de Aspiracin
Eje de Transmisin
Cojinete de Deslizamiento
Soporte de Generador
Acoplamientos Conducido
Acoplamiento Conductor
Perspectiva Explotada , despiece completo
Rojas N. Fabin
154
75
105
19
21
SECCIN A-A
ESCALA 1 : 2
A
40
63
127
64
37,50
40,70
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO:
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM
ACABADO SUPERFICIAL:
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
NOMBRE
ACABADO:
FIRMA
DIBUJO
05/10/15
VERIF.
Marchegiani R. Ariel
05/10/15
APROB.
Marchegiani R. Ariel
05/10/15
OBS:
Facultad de Ingenieria
Laboratorio de Maquinas Hidraulicas
Fundicion
FABR.
CALID.
MATERIAL:
Denominacion:
Aluminio 4032
DISEO HIDRAULICO Y MECANICO DE UNA
PICOTURBINA AXIAL PARA MUY BAJOS SALTOS
PESO: 2,7Kg
ESCALA: 1:2
HOJA 1 DE 1
A3
61
12,70
75
60,60
48
99
84
39
9,52
300
61
12 x
8.50
27.50
M10x1.5 - 6H
20
63
73
SECCIN A-A
ESCALA 1 : 3
85
218
85,03
63
212
8x
5
10
M6x1.0 - 6H
12
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO:
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM
ACABADO SUPERFICIAL:
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
NOMBRE
ACABADO:
FIRMA
DIBUJO
05/10/15
VERIF.
Marchegiani R. Ariel
05/10/15
APROB.
Marchegiani R. Ariel
05/10/15
Facultad de Ingenieria
OBS:
FABR.
CALID.
MATERIAL:
Denominacion:
PESO: 38.12Kg
ESCALA:1:5
Distribuidor
HOJA 1 DE 1
A3
502,50
1275
100
460
510
585,66
505
210
R11
924,62
1000
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO:
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM
ACABADO SUPERFICIAL:
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
NOMBRE
ACABADO:
FIRMA
DIBUJO
05/10/15
VERIF.
Marchegiani R. Ariel
05/10/15
APROB.
Marchegiani R. Ariel
05/10/15
OBS:
Se utiliza Chapa N 12
(2.5mm) para la
fabricacion de la
camara espiral
Facultad de Ingenieria
FABR.
CALID.
MATERIAL:
PESO: 39,87 Kg
Camara Espiral
Denominacion:
ESCALA:1:10
HOJA 1 DE 1
A3
6,35
26
242
211
SECCIN A-A
268
242
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO:
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM
ACABADO SUPERFICIAL:
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
NOMBRE
ACABADO:
FIRMA
6,35
64
DETALLE B
ESCALA 1.5 : 1
DIBUJO
05/10/15
VERIF.
Marchegiani R. Ariel
05/10/15
APROB.
Marchegiani R. Ariel
05/10/15
OBS:
FABR.
CALID.
MATERIAL:
Facultad de Ingenieria
PESO:
Alojamiento Rotor
ESCALA:1:5
A4
170
42
428
6,35
1000
200
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO:
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM
ACABADO SUPERFICIAL:
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
NOMBRE
ACABADO:
FIRMA
268
DIBUJO
05/10/15
VERIF.
Marchegiani R. Ariel
05/10/15
APROB.
Marchegiani R. Ariel
05/10/15
CALID.
MATERIAL:
Facultad de Ingenieria
OBS:
FABR.
216,02
Tubo de Aspiracion
ESCALA:1:20
A4
570
28
24
25
W3/4"x11(Paso Fino)
50 40
651
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO:
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM
ACABADO SUPERFICIAL:
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
ACABADO:
Torneado fino . A
excepcion del asiento
de cojinete guia.
NOMBRE
FIRMA
FECHA
DIBUJO
05/10/15
VERIF.
Marchegiani R. Ariel
05/10/15
APROB.
Marchegiani R. Ariel
05/10/15
FABR.
CALID.
La rosca en el
extremo de eje es
3/4"x11 (paso fino)
de sentido
antihorario.
MATERIAL:
Facultad de Ingenieria
OBS:
Eje de Transmision
ESCALA:1:10
A4
22
32
45
17,50
44
40
0,50
45
SECCIN A-A
48
B
19,50
SECCIN B-B
ESCALA 1 : 2
24
63
28
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO:
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM
ACABADO SUPERFICIAL:
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
ACABADO:
Buje: Rectificado
Soporte: Torneado Fino
NOMBRE
FIRMA
FECHA
DIBUJO
05/10/15
VERIF.
Marchegiani R. Ariel
05/10/15
APROB.
Marchegiani R. Ariel
05/10/15
FABR.
CALID.
MATERIAL:
Facultad de Ingenieria
OBS:
El asiento externo del buje y el
interno del soporte se deben
mecanizar con tolerancias tales
que garanticen en el montaje una
interferencia entre buje y soporte
de 0.094mm+-0.002mm
12
90
Soporte de Generador Completo
Escala 1:5
35
10
0
25
215
0
10
10
9,52
Brida Superior / Conexion Generador
Escala 1:3
435
582
44
172
18
61
Separador de Brida
Escala 1:5
137
73
10
10
45
9,52
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO:
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM
ACABADO SUPERFICIAL:
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
NOMBRE
ACABADO:
FIRMA
DIBUJO
05/10/15
VERIF.
Marchegiani R. Ariel
05/10/15
APROB.
Marchegiani R. Ariel
05/10/15
OBS:
Facultad de Ingenieria
Laboratorio de Maquinas Hidraulicas
FABR.
CALID.
MATERIAL:
Denominacion:
Soporte de Generador
PESO: 8.2Kg
ESCALA:
HOJA 1 DE 1
A3
10
6,5
15
3x
5
17
M6x1.0 - 6H
12
10
15
25
16
70
56
44
8
28
10
70
R28
5
SECCIN B-B
SECCIN A-A
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO:
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM
ACABADO SUPERFICIAL:
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
NOMBRE
ACABADO:
FIRMA
DIBUJO
05/10/15
VERIF.
Marchegiani R. Ariel
05/10/15
APROB.
Marchegiani R. Ariel
05/10/15
OBS:
Chaveta de acoplamiento
conductor 8mmx8mm.
Facultad de Ingenieria
FABR.
CALID.
MATERIAL:
Acoplamiento
Conducido y Conductor
Denominacion:
PESO: -
ESCALA:1:1
HOJA 1 DE 1
A3
1
10
3
5
11
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO:
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM
ACABADO SUPERFICIAL:
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
NOMBRE
ACABADO:
FIRMA
DIBUJO
05/10/15
VERIF.
Marchegiani R. Ariel
05/10/15
APROB.
Marchegiani R. Ariel
05/10/15
OBS:
Facultad de Ingenieria
Laboratorio de Maquinas Hidraulicas
FABR.
CALID.
MATERIAL:
PESO: 38.12Kg
Denominacion:
ESCALA:1:50
PERSPECTIVA EXPLOTADA
DESPIECE
HOJA 1 DE 1
A3