Exercicio de Torno

G & G Automao LTDA.
Rua: Alexandre Herculano, 120 Trreo - sala F2

Vila Monteiro Piracicaba SP CEP 13418 445
Tel.: 3302 0419 /Fax: 3435 7258
E-mail: rg@rgaonline.com.br
Exerccio de Torno Fanuc 0i

Neste exerccio iremos fazer uma pea de torno utilizando o comando Fanuc0i.
A pea que iremos fazer a seguinte:
Para faz-la vamos abrir o software, depois selecione o comando Fanuc0i.
Aps selecionar o comando clique em iniciar.

Ao clicar em iniciar abrira nossa rea de trabalho, onde temos o torno CNC e o painel da maquina.
Caso o painel no seja o que voc deseja trabalhar, clique na setinha no canto inferior direito,
para abrir a janela de seleo de painis.
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Janela de painis
Selecione o painel que ele mudara automaticamente.

Aps a escolha do painel, clique no boto de emergncia para liberar a maquina.
Para poder referenciar preciso estar como o boto de referencia selecionado

Ento referencie os eixos X e Z clicando nos botes
Utilize os cones
de melhor maneira.
vista panormica e
rotacionar para movimentar a maquina e posicion-la
Criao do material bruto.
Entre em
Ajustar os parmetros da Pea, abrira a seguinte janela:
Clique em Material Bruto, para configura o tarugo.

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Este cone utilizado para

carregar informaes de
peas utilizadas em outras
usinagens.
Estas reas sero utilizadas
para definir os
dimensionamentos da pea a
ser usinada.
Aqui voc escolhe o tipo

de material da pea.
Posio de prender a pea se

vai ser interna ou externa.
Substituir a pea, troca a pea

usinada por um tarugo novo.
Chama o contra ponto e

coloca o raio do contra ponto.
As medidas do nosso tarugo sero iguais as da imagem acima.

Copie os valores e clique em Ok.
Criao de ferramenta.
Feito isto, iremos criar as ferramentas que sero usadas na usinagem.
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Para isso entre em
Gerenciador de Ferramentas, abrira a seguinte janela:
Na janela: gerenciador de ferramentas, ficam armazenadas todas as suas ferramentas j criadas em

usinagens anteriores. Nesta janela, tambm possvel criar ferramentas novas, editar as
ferramentas j criadas e posicion-las na torre.
Clique em Adicionar, abrira a seguinte janela:
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Nesta janela criaremos nossa primeira ferramenta. Ela ser uma ferramenta do tipo Torneamento
Externo, o comprimento dela ser de 110 mm, a largura ser de 30 mm, agora na parte de insertos,
iremos utilizar um inserto de ngulo de 90.
Aps o preenchimento dos dados da ferramenta clique em OK para confirmar a criao.
Agora vamos usar o mesmo procedimento para criar a segunda ferramenta:
S que na segunda iremos criar uma ferramenta de canal o comprimento dela ser de 120 mm com
uma largura de 25 mm, a Extenso do inserto ser de 15 mm e a largura dele ser de 10 mm, clique
em OK.
OBS: Aps a criao das ferramentas preciso salva-las, pois se no forem salvas quando for
fechado o software e abrir de novo as ferramentas desaparecero.
Ento clique em
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Montando Ferramentas na Torre.
Agora vamos montar as ferramentas criadas anteriormente na torre.

Vamos usar trs ferramentas nesta usinagem, as duas que nos criamos e a ferramenta numero 4 de
Torneamento Interno
.
No Gerenciador de Ferramentas, tem uma janelinha chamada: Magazine de
Ela simboliza as posies da torre.

Para colocar uma ferramenta na torre
Selecione a ferramenta como no desenho abaixo
Aps selecionar a ferramenta clique em Carregar ferramenta na torre

aparecera
uma janela com os nmeros das posies da torre, escolha a posio onde ficara a ferramenta e
clique nela. Como demonstrado abaixo:
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A primeira ferramenta ser a

de torneamento externo com
comprimento 110mm e largura
de 30mm.
A segunda ser de canal
externo com comprimento de
120mm e 25 de largura.
E a terceira ferramenta ficara
na posio 5 da nossa torre,
ela ser a de Torneamento
Interno n4.
Aps selecionar as ferramentas e mont-las no magazine, clique 4x em

Aps isso vamos digitar o programa da nossa usinagem.
para dar giros na torre.
Criando programa NOVO.
Para isso vamos clicar em

para poder ver o diretrio.
EDIT depois em
PROG depois clique na Soft Key
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Vamos digitar o numero de um programa que esteja livre, por exemplo, o O0020.
Depois vamos checar se a chave de proteo esta fechada, se estiver vamos muda La para a
posio de aberta como na imagem.
Fechada
Aberta
Agora clique em INSERT para criar o programa
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Agora selecione e copie o programa abaixo.

G21 G40 G90
G54
T0101
G00 X210 Z5
G96 S250
G92 S4000 M3
G71 U5 R1
G71 P90 Q225 U0.4 W0.2 F0.3
N090 G00 X102
N100 G01 X105 Z-1.5
N110 Z-22.5
N120 X123
N130 X126.9144 Z-25.9286
N140 X148.5728 Z-57.7699
N150 G02 X150 Z-62.3415 R15
N160 G01 Z-112.5
N170 X162
N180 X165 Z-114
N190 Z-120.8494
N200 G02 X180 Z-133.8397 R15
N210 G01 X195 Z-138.1699
N220 G03 X210 Z-151.1603 R15
N225 G01 X211
G70 P90 Q225 S300 F0.2
G00 X200 Z200
T0202
G96 S150
G92 S3500 M3
G00 X215 Z4
Z-112.5
G75 R1
G75 X120 Z-85 P3000 Q20000 F0.1
G00 X215
Z200
T0505
G96 S80
G92 S1500 M3
G00 X59 Z5
G71 U5 R1
G71 P380 Q410 U-0.4 W0.2 F0.3
N380 G0 X90
N390 G1 Z-7.5
N400 X60 Z-48.712
N410 X58
G70 P380 Q410 S300 F0.2
G00 X200 Z200
M30
Aps copiar o programa vamos col-lo no bloco de notas.

Como mostra a imagem abaixo.
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Aps col-lo, clique em: Arquivo, depois clique em: Salvar como...
Abrira uma janela pedindo para voc selecionar o diretrio onde voc deseja salvar o programa.
Aps seleciona o diretrio digite um nome para o arquivo, no meu caso usei o mesmo que no
simulador.
Depois clique em Salvar
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Feito isso, retorne ao simulador e clique em Arquivo depois clique em Abrir.
Aparecera uma mensagem perguntando se voc deseja salvar o arquivo atual.

Clique em
Abrira a seguinte janela:

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Nela vamos selecionar o diretrio onde foi salvo o programa, depois em Tipo vamos selecionar
Todos Arquivos, depois vamos encontrar o programa e clicar em Abrir.
Aps digitar o programa, clique em AUTO
para ver se a algum erro no programa.
Clicando em AUTO, o simulador far uma breve leitura do programa, detectando possveis erros.
Caso no haja nenhum erro o simulador ira criar o caminho da ferramenta. Como mostrado na
imagem abaixo.
Este o caminho da
ferramenta gerado pelo
programa digitado.
Cada ferramenta com
uma cor.
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Como mostra na imagem acima o caminho da ferramenta no esta nem um pouco prximo da pea.
Se clicssemos em CYCLE START agora a ferramenta usinaria no vazio ou excederia o cursor da
maquina.
Para ajustar isso vamos fazer o zeramento do G54 e o preset das ferramentas.
Preset das Ferramentas.
Vamos chamar a primeira ferramenta.
Clique em MDI
depois clique em PROG
depois clique na Soft Key
Esta rea usada para fazer chamadas rpidas de funes G, funes M, Subprogramas e etc.
No nosso caso usaremos para chamar a primeira ferramenta.
Ento digite o seguinte: T0101 clique em EOB

em CYCLE START
depois clique em INSERT
depois clique
para rodar a chamada de ferramenta.
Agora digite: S1500 M3 clique em EOB
depois clique em INSERT
depois clique em
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CYCLE START
para ligar o eixo arvore a uma rotao de 1500 rpm no sentido Horrio.
Agora clique em POS
Agora clique em JOG
Usando o avano rpido

distancia segura da pea.
para visualizar as coordenadas.
para movimentar a ferramenta ate a pea para fazermos o zeramento.
e os eixos
aproxime a ferramenta a uma
Como demonstrado na imagem abaixo.
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Chegando a uma distancia segura, iremos acionar a manivela, clicando em

cone
, depois clicando no
abrira a seguinte janela:

Seletor de incremento de avano.
Seletor de eixos.
Selecione o eixo que ser movimentado, e coloque o quanto de incremento, se x1, x10 ou x100.
Usando um avano baixo aproxime da face da pea para agente fazer o zeramento em Z. Aproxime
ate marcar a pea, como mostrado na imagem.
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depois clique na soft key

Depois de marcar a pea, clique em OFFSET SETTING
TRABALHO
, aps clicar em TRABALHO desa ate o Z do G54.
Digite Z0 e clique na soft key MEDIDA
Como mostrado na imagem abaixo.

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Aps clicar em MEDIDA

. Essa soft key ira jogar o valor do posicionamento da ferramenta
em relao s coordenadas da Maquina.
Como mostra a imagem
Agora vamos encostar a ferramenta no dimetro da pea para fazer o zeramento do eixo X
Faa como no eixo Z, volte na manivela e aproxime em x ate marcar a pea como na imagem
abaixo.
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Agora volte em OFFSET SETTING
digite X210 e clique em MEDIDA
Novamente ele ira jogar o valor da posio da ferramenta.
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para aparecer s coordenadas, clique em JOG

e afaste a
Agora clique em POS
ferramenta da pea por segurana, pois iremos dar um giro na torre, chamando a segunda
ferramenta.
Vamos entrar em MDI
, PROG
e depois clique na soft key

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E vamos digitar: G54 clicar em

T0202 clicar em
, depois em
esta na posio dois.
, depois em
depois digite
e depois clique em
, para chamar a ferramenta que
Para posicionar esta ferramenta entre em Ajustar parmetros da pea
abrira a seguinte janela
clique em Posicionamento Rpido, ira aparecer seguinte janela
Nessa janela possvel selecionar o posicionamento da ferramenta,

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no centro da pea ou no dimetro maior.

Para nossa pea vamos deixar igual o da imagem e clicar em OK.
A ferramenta ira se posicionar como na imagem abaixo.
Clique em OFFSET SETTING

aparecera tela OFFSET.
clique na seta
ate aparecer a soft key
clique nela,
clique em GEOM
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Mova o cursor at G002.

Digite X210 e clique em MEDIDA
Digite Z0 e clique em MEDIDA
Clique em AUTO
e clique no cone ferramenta transparente
para poder ver a mudana do

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caminho da ferramenta.
Para fazer o preset da ferramenta da posio 5, clique em JOG e afaste a torre da pea para poder
trocar de ferramenta com segurana, entre em Gerenciador de ferramentas
, na janela do
gerenciador de ferramentas, clique na ferramenta de numero 5 e depois clique em montar
ferramenta
. A ferramenta de numero 5 ira para a posio de usinagem.
Agora com a ferramenta na posio de usinagem, entre em ajustar parmetros da pea
em posicionamento rpido
depois
e selecione o ponto de posicionamento.
Como na imagem abaixo.
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Agora entre novamente em OFFSET SETTING
para fazer o preset desta ferramenta.
Na seguinte tela:
Na ferramenta 5 digite X210 e clique em MEDIDA

Depois digite Z0 e clique em MEDIDA
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Agora vamos simular o programa.

Para isso coloque em JOG e afaste a ferramenta da pea.
Depois clique em AUTO
feche a porta da maquina clicando no cone
Para poder visualizar melhor a usinagem, clique no cone: Mostrar maquina

maquina.
Clique em PROG
para poder ver o programa rodando
Ou clique em POS
para poder ver as coordenadas
.
para ocultar a
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De uma fechadinha no potencimetro

simulao.
clique em CYCLE START
para comear a
Aos poucos vai soltando o potencimetro ate chegar a 100%.

Aps a simulao a pea ficara assim.
Se notarem na nossa pea um raio ficou ao contrario. Como mostra a imagem.
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Vamos entrar no cone
clicar em Medir Caminho
Em medir caminho, a tela ser dividida em duas partes do lado esquerdo fica o percurso da
ferramenta, e no lado direito fica o programa.
No lado do programa tem a linha (Line) e os cdigos G (G Code).

Conforme voc vai clicando nas linhas, vai destacando o percurso referente ao cdigo G da linha.
V clicando ate encontra o cdigo G do raio invertido.
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Quando encontrar a linha volte em Edit para consertar o raio.
Depois de arrumar o raio entre em
depois clique em
Ai s clicar em OK, pois as informaes da pea so as mesmas.

Assim substituindo nosso material por um novo.
Agora vamos fazer uma simulao rpida, clique em AUTO depois clique em
Simulao Rpida.
E esta pronta nossa pea.

Agora feche o simulador e vamos para o prximo exerccio.
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Exerccio 2 torno FANUC 0i

Criao do material bruto.
Entre em
Ajustar os parmetros da Pea, abrira a seguinte janela:
Clique em Material Bruto, para configura o tarugo.
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As medidas do nosso tarugo sero iguais as da imagem acima, inclusive o material.

Copie os valores e clique em Ok.
Nosso material ficara assim:
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Feito isto, iremos ajustar as mangueiras do liquido refrigerante.
Entre em
Ajustar os parmetros da Pea.
Aparecera a seguinte janela:
Clique nas setas

para movimentar as mangueiras 1 e 2.
Posicione-as de maneira que o liquido refrigerante caia na pea.
Clique em OK para confirmar.

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Feito isto, iremos criar as ferramentas que sero usadas na usinagem.

Para isso entre em
Gerenciador de Ferramentas, abrira a seguinte janela:
Nessa janela vamos criar as ferramentas que iremos usar em nossa pea.
Para isso clique em
. Parecera a seguinte janela.
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Copie as medidas da imagem acima, a primeira ferramenta ser igual.

Aps o preenchimento dos dados da ferramenta clique em OK para confirmar a criao.
Repita o procedimento para a prxima ferramenta:
Copie as medidas da imagem acima.

Depois clique em OK, e clique em adicionar para criar outra ferramenta:

Depois clique em OK, e clique em adicionar para criar outra ferramenta:
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Depois clique em OK.
Agora vamos salvar as ferramentas clicando em
Aps salva-las vamos mont-las na torre.

Selecione a primeira ferramenta criada e arraste-a para a primeira posio.
Clicando com o boto esquerdo em cima da ferramenta, e mantendo pressionando arraste-a ate a
primeira posio da torre.
Como mostra na seguinte imagem:
Repita o procedimento para as outras ferramentas.

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As ferramentas ficaram na torre como mostra abaixo.

1
2
3
4
5
6
Criao de Programa
Agora vamos puxar um programa para dentro do simulador
Para isso clique em EDIT
depois clique em PROG
depois clique na soft Key
Aparecera o diretrio veja os programas que possuem, digite o nome de um programa que no
existe l, por exemplo, O0055 e clique em INSERT
seguinte janela:
para registrar o programa, ira aparecer a
Agora selecione e copie o programa abaixo.

G21G40G90
G28U0W0
T0101
G54
G96S250
G92S4000M3
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Tel.: 3302 0419 /Fax: 3435 7258
M8
G00X130Z5
G71U3R1
G71P110Q150U0.5W0.2F0.45
N110G00X67.5
N120G01Z0
N130X81Z-3.897
N140Z-60.75
N150X129
G42G70P110Q150S300F0.20
G40
G28U0W0
T0202
G96S120
G92S3500M3
G00X82Z-59
G01Z-60.75F0.1
X67.5
G00X82
Z-54.8372
G01X67.5Z-58.7343
G00X82
G00G28U0W0
T0303
G97S850M3
G00X86Z5
G76P011060Q70R0.07
G76X79.11Z-54P1000Q540F1.5
G00G28U0W0
M9
M05
M00
G28U0W0
T0404
G96S250
G92S4000M3
M8
G00X129Z5
G71U3R1
G71P310Q370U0.5W0.2F0.45
N310G00X101.25
N320G01Z0
N330G03X105Z-68R60.9747
N340G01Z-101.25
N350X114.75
N360X128.25Z-108
N370Z-120.5
G42G70P310Q370S300F0.20
G40
G28U0W0
Pgina 36
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Tel.: 3302 0419 /Fax: 3435 7258
T0505
G96S120
G92S3500M3
G00X122Z-42.1875
G75R2
G75X101Z-32P10000R1F0.1
G00G28U0W0
T0606
G96S150
G92S3500M3
G00X10Z3
G71U1R.5
G71P410Q440U-0.5W0.2F0.45
N410G00X94.4848
N420G01Z0
N430G02X81.2798Z-5.3466R6.75
N440G01X50.625Z-77.4562
G42G70P410Q440S300F0.20
G40
M9
G28U200W200
M30
Aps copiar o programa vamos col-lo no bloco de notas.
Como mostra a imagem abaixo.
Pgina 37
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Tel.: 3302 0419 /Fax: 3435 7258
Aps col-lo, clique em: Arquivo, depois clique em: Salvar como...
Abrira uma janela pedindo para voc selecionar o diretrio onde voc deseja salvar o programa.
Aps seleciona o diretrio digite um nome para o arquivo, no meu caso usei o mesmo que no
simulador.
Depois clique em Salvar
Feito isso, retorne ao simulador e clique em Arquivo depois clique em Abrir.
Pgina 38
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Tel.: 3302 0419 /Fax: 3435 7258
Aparecera uma mensagem perguntando se voc deseja salvar o arquivo atual.

Clique em
Abrira a seguinte janela:
Nela vamos selecionar o diretrio onde foi salvo o programa, depois em Tipo vamos selecionar
Todos Arquivos, depois vamos encontrar o programa e clicar em Abrir.
Pgina 39
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Agora clique em AUTO

para o simulador fazer uma breve leitura do programa caso no haja
nenhum erro ele ira criar o caminho da ferramenta.
Pgina 40
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Como da para perceber os caminhos das ferramentas no batem, pois no fizemos o preset das
ferramentas.
Preset das ferramentas
Entre em MDI
clique em PROG
Na tela do MDI digite o seguinte
T0101 clique em
clique em
Depois clique em CYCLE START
depois clique na soft key
depois clique em CYCLE START
para a ferramenta 1 ir para a posio de usinagem.
Clique no cone Ajustar parmetros da pea

clique em OK. A
ferramenta ira se posicionar na face da pea no extremo de seu dimetro.
Ento iremos entrar em
depois em
Em WORK direcione o quadrado branco ate o G54, digite X129 e clique em

na imagem abaixo.
como mostra
Ser feita a medida do eixo X, ter que ficar assim:
Pgina 41
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Agora digite Z0 e clique em
No meu caso a medida j estava correta.
Agora clique MDI
clique em PROG
Na tela do MDI digite o seguinte:
G54 clique em
clique em
e depois clique em CYCLE START
Pgina 42
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Agora vamos fazer o preset das ferramentas.

Afaste a ferramenta da pea utilizando o JOG.
Entre em MDI
depois clique em
depois clique em
Em MDI digite o seguinte:

G54 depois clique em
digite: T0202 clique em
clique em
depois clique em CYCLE
START
A ferramenta dois ira para a posio de usinagem.
Agora com a ferramenta em posio, entre em

nele, depois clique em
.
clique em OK.
clique na seta
ate aparecer
clique
Em GEOM use as setas direcionais para ir ate o numero da ferramenta dois.

Como na imagem:
Pgina 43
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Digite X129 e clique em

, depois clique seta para o lado e digite Z0 e clique
preset da segunda ferramenta ficara assim.
.O
Agora vamos afastar a ferramenta em JOG.
Vamos entrar em MDI

Em MDI digite o seguinte:
depois clique em
depois clique em
Pgina 44
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T0303 clique em
clique em
depois clique em CYCLE START
A ferramenta ira para a posio de usinagem.
Agora com a ferramenta em posio, entre em

.
nele, depois clique em
clique em OK.
clique na seta
ate aparecer
clique
Em GEOM use as setas direcionais para ir ate o numero da ferramenta trs.

Na ferramenta trs digite o seguinte:
X129 e clique em
depois clique seta para o lado e digite Z0 e clique
Repita o procedimento, afaste a ferramenta, entre em MDI, chame a prxima ferramenta (no caso a
ferramenta 4), posicione a ferramenta utilizando o cone posicionamento rpido, entre no OFFSET
das ferramentas e faa o preset da ferramenta 4 digitando X129 MEDIDA e Z0 MEDIDA.
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Agora repita o procedimento para a ferramenta 5 e 6.
Agora clique em Auto
depois clique na vista do eixo x e z
depois clique no cone
para esconder a pea e clique em

para colocar uma transparncia no material bruto com o
zoom aproxime a pea para podermos visualizar melhor o caminho da ferramenta.
O caminho da ferramenta vai ficar da seguinte maneira:
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Se o caminho da ferramenta estiver certo clique no cone

em CYCLE START
para aparecer pea depois clique
para comear a usinagem.
Vai controlando a velocidade da usinagem com o potencimetro

enxergar melhor.
para poder
Aps fazer o desbaste, o canal e a rosca tm um M5; M0.

Para dar um giro na pea para usinar o outro lado vamos clicar em
em
depois vamos dar um clique
ser feito o giro da pea.
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Aps o posicionamento da pea clique em CYCLE START
Aps a usinagem clique em

interna.
para continuar a usinagem.
para fazer um corte na pea para poder visualizar a usinagem
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Agora reponha o material, aps repor o material clique em: ajustes de gravao
Depois clique em
para fazermos um vdeo de toda tela.
Depois clique em: Iniciar Gravao
Agora clique em CYCLE START
para iniciar a simulao. Quando terminar clique no cone
Parar Gravao
salvar.
abrira uma janela pedindo o local onde ser salvo o vdeo depois clique em
Automaticamente ele abrira o Windows Mdia Player e rodara o vdeo.
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Assim finaliza o exerccio 2.
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Exerccio 3
O material bruto da pea acima tem as seguintes medidas:

O dimetro do material de: 218 mm
O comprimento dela de: 260 mm
Usaremos para usin-la cinco ferramentas.

Que so as seguintes:
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Localize no programa a posio de cada ferramenta.

E coloque-as na torre na ordem correta.
O programa o seguinte:
G21 G40 G90 G54
(DESBASTE)
(TORNEAMENTO 55)
T0101
G92S6500
G96S40M03
G90
G00X215Z3.818
G71U2R1
G71P45Q115U0.2W0.2F0.45
N45G42G01X43.172Z1.414
X50.Z-2.
Z-40.
G02X60.Z-45.R5.
G01X88.032
X130.Z-90.
Z-125.
G02X140.Z-130.R5.
G01X152.386
G03X192.223Z-164.5R23.
G01X190.Z-166.425
Z-175.
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G02X200.Z-180.R5.
G01X210.
N115Z-221.
G40G00X214.8
(CANAL EX)
(CANAL EX_BEDAME 2MM)
T0202
G96S40M03
G00X134.Z-110.
G01X118.F0.1
G00X134.
Z-113.
G01X118.
Z-112.9
G00X134.
Z-116.
G01X127.531
X125.531Z-115.
X121.531
X118.Z-113.234
Z-112.9
G00X134.
Z-117.117
G01X129.766
X127.531Z-116.
Z-115.9
G00X134.
Z-107.
G01X118.
Z-107.1
G00X134.
Z-104.
G01X127.531
X125.531Z-105.
X121.531
X118.Z-106.766
Z-107.1
G00X134.
Z-102.883
G01X129.766
X127.531Z-104.
Z-104.1
G00X134.
G00X134.Z-117.234
G01X130.
X125.531Z-115.
X121.531
X118.Z-113.234
Z-110.
G00X134.
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Z-102.766
G01X130.
X125.531Z-105.
X121.531
X118.Z-106.766
Z-110.
G00X134.
G00X214.8Z-108.
X214.Z-201.5
G01X198.
G00X214.
Z-204.5
G01X198.
Z-204.4
G00X214.
Z-207.5
G01X206.531
X205.531Z-207.
X201.531
X198.Z-205.234
Z-204.4
G00X214.
Z-209.117
G01X209.766
X206.531Z-207.5
Z-207.4
G00X214.
Z-198.5
G01X198.
Z-198.6
G00X214.
Z-195.5
G01X206.531
X205.531Z-196.
X201.531
X198.Z-197.766
Z-198.6
G00X214.
Z-193.883
G01X209.766
X206.531Z-195.5
Z-195.6
G00X214.
G00X214.Z-209.234
G01X210.
X205.531Z-207.
X201.531
X198.Z-205.234
Z-201.5
G00X214.
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Z-193.766
G01X210.
X205.531Z-196.
X201.531
X198.Z-197.766
Z-201.5
G00X220
Z150
(ROSCA)
(FERR. DE ROSCA EX)
T0303
G00X215Z5
G96S40M03
G97S96
G00X150Z-42
G76P010060Q10R0.01
G76X131Z-93P1087Q200R-23.52F1.5
G00X150Z-40
G00X220Z150
(FURO)
(BROCA DE 30MM)
T0808
G97S424M03
G90
G00X0.Z2.
G74R3.
G74Z-70.Q5000F0.1
Z2.
(CANAL)
(CANAL IN_BEDAME DE 3MM)
T0505
G92S6500
G96S40M03
G00X28.Z5.
Z-50.34
G01X31.5F0.1
G00X28.
Z-49.34
G01X31.5
Z-49.44
G00X28.
G01Z-48.34
X31.5
Z-48.44
G00X28.
Z-51.34
G01X31.5
Z-51.24
G00X28.
G01Z-52.34
Pgina 57
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Tel.: 3302 0419 /Fax: 3435 7258
X31.5
Z-52.24
G00X27.5
Z-50.34
G01X33.
G00X27.5
Z-49.34
G01X33.
Z-49.44
G00X27.5
G01Z-48.34
X33.
Z-48.44
G00X27.5
Z-51.34
G01X33.
Z-51.24
G00X27.5
G01Z-52.34
X33.
Z-52.24
G00X29.
Z-50.34
G01X34.5
G00X29.
Z-49.34
G01X34.5
Z-49.44
G00X29.
G01Z-48.34
X34.5
Z-48.44
G00X29.
Z-51.34
G01X34.5
Z-51.24
G00X29.
G01Z-52.34
X34.5
Z-52.24
G00X30.5
Z-50.34
G01X36.
G00X30.5
Z-49.34
G01X36.
Z-49.44
G00X30.5
G01Z-48.34
X36.
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Tel.: 3302 0419 /Fax: 3435 7258
Z-48.44
G00X30.5
Z-51.34
G01X36.
Z-51.24
G00X30.5
G01Z-52.34
X36.
Z-52.24
G00X28.
G00X28.Z-48.34
G01X30.
X36.
Z-50.34
G00X28.
Z-52.34
G01X30.
X36.
Z-50.34
G00X28.
Z-38.34
G01X32.
G00X28.
Z-37.34
G01X32.
Z-37.44
G00X28.
G01Z-36.34
X32.
Z-36.44
G00X28.
Z-39.34
G01X32.
Z-39.24
G00X28.
G01Z-40.34
X32.
Z-40.24
G00X28.
Z-38.34
G01X34.
G00X28.
Z-37.34
G01X34.
Z-37.44
G00X28.
G01Z-36.34
X34.
Z-36.44
G00X28.
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Tel.: 3302 0419 /Fax: 3435 7258
Z-39.34
G01X34.
Z-39.24
G00X28.
G01Z-40.34
X34.
Z-40.24
G00X30.
Z-38.34
G01X36.
G00X30.
Z-37.34
G01X36.
Z-37.44
G00X30.
G01Z-36.34
X36.
Z-36.44
G00X30.
Z-39.34
G01X36.
Z-39.24
G00X30.
G01Z-40.34
X36.
Z-40.24
G00X28.
G00X28.Z-36.34
G01X30.
X36.
Z-38.34
G00X28.
Z-40.34
G01X30.
X36.
Z-38.34
G00X28.
Z-26.34
G01X32.
G00X28.
Z-25.34
G01X32.
Z-25.44
G00X28.
G01Z-24.34
X32.
Z-24.44
G00X28.
Z-27.34
G01X32.
Pgina 60
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Tel.: 3302 0419 /Fax: 3435 7258
Z-27.24
G00X28.
G01Z-28.34
X32.
Z-28.24
G00X28.
Z-26.34
G01X34.
G00X28.
Z-25.34
G01X34.
Z-25.44
G00X28.
G01Z-24.34
X34.
Z-24.44
G00X28.
Z-27.34
G01X34.
Z-27.24
G00X28.
G01Z-28.34
X34.
Z-28.24
G00X30.
Z-26.34
G01X36.
G00X30.
Z-25.34
G01X36.
Z-25.44
G00X30.
G01Z-24.34
X36.
Z-24.44
G00X30.
Z-27.34
G01X36.
Z-27.24
G00X30.
G01Z-28.34
X36.
Z-28.24
G00X28.
G00X28.Z-24.34
G01X30.
X36.
Z-26.34
G00X28.
Z-28.34
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Tel.: 3302 0419 /Fax: 3435 7258
G01X30.
X36.
Z-26.34
G00X28.
Z-14.34
G01X31.5
G00X28.
Z-13.34
G01X31.5
Z-13.44
G00X28.
G01Z-12.34
X31.5
Z-12.44
G00X28.
Z-15.34
G01X31.5
Z-15.24
G00X28.
G01Z-16.34
X31.5
Z-16.24
G00X27.5
Z-14.34
G01X33.
G00X27.5
Z-13.34
G01X33.
Z-13.44
G00X27.5
G01Z-12.34
X33.
Z-12.44
G00X27.5
Z-15.34
G01X33.
Z-15.24
G00X27.5
G01Z-16.34
X33.
Z-16.24
G00X29.
Z-14.34
G01X34.5
G00X29.
Z-13.34
G01X34.5
Z-13.44
G00X29.
G01Z-12.34
Pgina 62
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Tel.: 3302 0419 /Fax: 3435 7258
X34.5
Z-12.44
G00X29.
Z-15.34
G01X34.5
Z-15.24
G00X29.
G01Z-16.34
X34.5
Z-16.24
G00X30.5
Z-14.34
G01X36.
G00X30.5
Z-13.34
G01X36.
Z-13.44
G00X30.5
G01Z-12.34
X36.
Z-12.44
G00X30.5
Z-15.34
G01X36.
Z-15.24
G00X30.5
G01Z-16.34
X36.
Z-16.24
G00X28.
G00X28.Z-12.34
G01X30.
X36.
Z-14.34
G00X28.
Z-16.34
G01X30.
X36.
Z-14.34
G00X28.
Z0.35
G01X31.875
00X28.
G01Z0.4
X31.875
Z0.35
G00X28.
Z-0.598
G01X31.875
Z-0.498
Pgina 63
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Tel.: 3302 0419 /Fax: 3435 7258
G00X28.
Z-1.546
G01X31.875
Z-1.446
G00X28.
Z-2.494
G01X31.875
Z-2.394
G00X28.
Z-3.442
G01X31.875
Z-3.342
G00X28.
G01Z-4.34
X31.875
Z-4.24
G00X27.875
Z0.35
G01X33.75
G00X27.875
G01Z0.4
X33.75
Z0.35
G00X27.875
Z-0.598
G01X33.5
Z0.3
X33.75
Z0.35
G00X27.875
Z-1.546
G01X33.5
Z-1.446
G00X27.875
Z-2.494
G01X33.5
Z-2.394
G00X27.875
Z-3.442
G01X33.5
Z-3.342
G00X27.875
G01Z-4.34
X33.5
Z-4.24
G00X29.5
Z0.35
G01X35.625
G00X29.75
G01Z0.4
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X35.625
Z0.35
G00X31.625
G01X37.5
G00X31.625
G01Z0.4
X37.5
Z0.35
G00X28.
G00X28.Z3.
G01X37.5
Z1.45
G00X28.
Z-4.34
G01X30.
X33.5
Z0.3
X37.5
Z1.45
G00X28.
Z5.
M05
M30
Utilize os recursos do software para simular essa pea.
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Exerccio 4

O dimetro do material de: 80 mm
Usaremos para usin-la quatro ferramentas.

OBS: as informaes que no forem mencionadas permaneceram as mesmas.
T1: Torneamento Externo, com ngulo de 75
Comprimento: 100 mm
Largura: 30 mm
Extenso: 10 mm
T5: Torneamento Externo, com ngulo de 55
Comprimento: 108 mm
Largura: 18 mm
Extenso: 10 mm
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T2: Canal Externo

Comprimento: 120 mm
Largura: 20 mm
Extenso: 15 mm
T3: Rosca
Comprimento: 115 mm
Largura: 20 mm
O zeramento dessa pea esta na face
O programa principal dela o seguinte:

G21 G40 G90
T0101
G54
G96 S250
G92 S4000 M3
G00 X85 Z5
G71 U3 R1
G71 P110 Q250 U0.5 W0.2 F0.45
N110 G00 X27.1716 Z0
N120 G01 X30 Z-1.4142
N130 Z-32
N140 X46.246 Z-57
N150 Z-69
N160 X44 Z-73
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N170 Z-88
N180 X48 Z-92
N190 Z-97
N200 G02 X58 Z-102 R5
N210 G01 X59
N220 Z-121
N230 G02 X69 Z-126 R5
N240 G01 X69.5
N250 G03 X80 Z-131 R5
G00 X100 Z100
M98 P0061
G00 X100 Z100
T0202
G54
G96 S120
G92 S3500 M3
G00 X34. Z-31.
G01 X25. F0.1
G00 X34.
Z-32.
G01 X25.
Z-31.
G00 X34.14
Z-32.552
G01 X29.979
X28.46 Z-32.
Z-31.9
G00 X34.14
Z-30.
X34.
G01 X25.
Z-30.1
G00 X34.
Z-29.383
G01 X29.766
X28.531 Z-30.
X25.
Z-30.1
G00 X34.
G00 X34.989 Z-29.1
X34.19 Z-32.628
G01 X30.19
X28.46 Z-32.
X25.
Z-31.
G00 X34.
Z-29.266
G01 X30.
X28.531 Z-30.
X25.
Pgina 68
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Tel.: 3302 0419 /Fax: 3435 7258
Z-31.
G00 X34.
G00 X63.8 Z-30.
X63. Z-117.5
G01 X54.
G00 X63.
Z-118.5
G01 X54.
Z-118.4
G00 X63.
Z-119.5
G01 X58.531
X57.531 Z-119.
X54.
Z-118.4
G00 X63.
Z-119.617
G01 X58.766
X58.531 Z-119.5
Z-119.4
G00 X63.
Z-116.5
G01 X54.
Z-116.6
G00 X63.
Z-115.5
G01 X58.531
X57.531 Z-116.
X54.
Z-116.6
G00 X63.
Z-115.383
G01 X58.766
X58.531 Z-115.5
Z-115.6
G00 X63.
G00 X63. Z-119.734
G01 X59.
X57.531 Z-119.
X54.
Z-117.5
G00 X63.
Z-115.266
G01 X59.
X57.531 Z-116.
X54.
Z-117.5
G00 X100
Z100
T0303
Pgina 69
G & G Automao LTDA.

Tel.: 3302 0419 /Fax: 3435 7258
G54
G97 S850 M3
G00 X35 Z2.5
G76 P011060 Q70 R0.07
G76 X28.11 Z-30 P945 Q220 F1.5
G00 X100 Z100
M30
O sub-programa o seguinte:
T0505
G92 S5000 M3
G96 S600
G42
G0 X82 Z5
G1 X27.17 F2
Z0
X30 Z-1.41 F.2
Z-32
X46.25 Z-57
Z-69
X44 Z-73
Z-88
X48 Z-92
Z-97
G2 X58 Z-102 R5
G1 X59
Z-121
G2 X69 Z-126 R5
G3 X80 Z-131 R5
G1 X82
G40
M99
Utilize os recursos do software para simular essa pea.
Pgina 70
G & G Automao LTDA.

Tel.: 3302 0419 /Fax: 3435 7258
Exerccio 5

O dimetro do material de: 85.5 mm
Usaremos para usin-la uma ferramenta.
OBS: as informaes que no forem mencionadas permaneceram as mesmas.
T1 Torneamento Externo, com ngulo de 55
Comprimento 133 mm
Largura 25 mm
Programa:
G21 G40 G90
T0101
G54
G96 S250
G92 S4000 M3
G00 X89 Z5 M8
Z1
G71 U3 R1
G71 P110 Q270 U0.5 W0.2 F0.45
Pgina 71
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Tel.: 3302 0419 /Fax: 3435 7258
N110 G00 X0
N115 Z0
N120 G03 X20 Z-10 R10
N130 G01 X60
N140 G03 X70.9638 Z-18.4391 R6
N150 G01 X42.2002 Z-50.7618
N160 Z-55.1606
N170 G03 X50.2002 Z-59.1606 R4
N180 G01 X65.1996 Z-63.537
N190 G03 X68.529 Z-68.5578 R4
N200 G01 X48 Z-92.6834
N210 X58 Z-148.6834
N220 X85 Z-160.0004
N230 Z-166.5987
N240 X77.9992 Z-180.0002
N250 X85.9992 Z-193.4017
N260 Z-198
N270 X86
G42 G70 P110 Q270 S300 F0.2
G40
G00 X110 Z100
M30
Pgina 72

Exercicio de Torno

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G & G Automao LTDA.

Rua: Alexandre Herculano, 120 Trreo - sala F2

Exerccio de Torno Fanuc 0i

Para faz-la vamos abrir o software, depois selecione o comando Fanuc0i.

Aps selecionar o comando clique em iniciar.

G & G Automao LTDA.

Selecione o painel que ele mudara automaticamente.

Para poder referenciar preciso estar como o boto de referencia selecionado

rotacionar para movimentar a maquina e posicion-la

Criao do material bruto.

Ajustar os parmetros da Pea, abrira a seguinte janela:

Clique em Material Bruto, para configura o tarugo.

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Este cone utilizado para

Aqui voc escolhe o tipo

Posio de prender a pea se

Substituir a pea, troca a pea

Chama o contra ponto e

As medidas do nosso tarugo sero iguais as da imagem acima.

Feito isto, iremos criar as ferramentas que sero usadas na usinagem.

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Para isso entre em

Gerenciador de Ferramentas, abrira a seguinte janela:

Na janela: gerenciador de ferramentas, ficam armazenadas todas as suas ferramentas j criadas em

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Montando Ferramentas na Torre.

Agora vamos montar as ferramentas criadas anteriormente na torre.

Ela simboliza as posies da torre.

Aps selecionar a ferramenta clique em Carregar ferramenta na torre

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A primeira ferramenta ser a

Aps selecionar as ferramentas e mont-las no magazine, clique 4x em

para dar giros na torre.

Criando programa NOVO.

Para isso vamos clicar em

PROG depois clique na Soft Key

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Agora clique em INSERT para criar o programa

G & G Automao LTDA.

Agora selecione e copie o programa abaixo.

Aps copiar o programa vamos col-lo no bloco de notas.

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G & G Automao LTDA.

Feito isso, retorne ao simulador e clique em Arquivo depois clique em Abrir.

Aparecera uma mensagem perguntando se voc deseja salvar o arquivo atual.

Abrira a seguinte janela:

G & G Automao LTDA.

G & G Automao LTDA.

depois clique em PROG

depois clique na Soft Key

Ento digite o seguinte: T0101 clique em EOB

depois clique em INSERT

para rodar a chamada de ferramenta.

Agora digite: S1500 M3 clique em EOB

depois clique em INSERT

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Agora clique em POS

Agora clique em JOG

Usando o avano rpido

para visualizar as coordenadas.

para movimentar a ferramenta ate a pea para fazermos o zeramento.

aproxime a ferramenta a uma

Como demonstrado na imagem abaixo.