1.

- ASIGNATURA
Nombre de la asignatura Dinmica de Maquinaria
Carrera Ingeniera Electromecnica
Clave de la asignatura MIF-1305
SATCA1 3-2-5
2. PRESENTACIN
CARACTERIZACIN DE LA ASIGNATURA.
Esta asignatura aporta al perfil del Ingeniero Electro - Mecnico la capacidad para
analizar y comprender los movimientos y fuerzas que experimenta los diversos
elementos mecnicos de una mquina, mecanismo o sistema mecnico, con el
propsito de poder utilizarlos posteriormente en el diseo de maquinaria en base a
esfuerzos y deformaciones.
Intencin didctica.
El programa de sta asignatura est conformado por cinco unidades, en la primera
unidad, se aborda la Cinemtica del cuerpo rgido, se realiza un estudio Cintico
de las Partculas, donde se toma en cuenta las causas que provocan el
movimiento en las mismas, como son fuerzas externas a las partculas, su peso y
la friccin, en sta unidad se desarrollan dos mtodos para el anlisis cintico de
las partculas: Segunda Ley de Newton, Mtodo de Energa.
En la segunda y tercera unidad se aborda la condicin cintica que se presenta en
un cuerpo rgido, destacando los mtodos de Fuerzas, Aceleraciones y Trabajo,
Impulso y Cantidad de Movimiento, momentum lineal y momentum angular.
En las ltimas unidades cuarta y quinta se hace un anlisis dinmico de
maquinaria utilizando el principio de DAlembert y trabajo virtual analizando en
especial el balanceo de fuerzas y anlisis de volantes de inercia.
El enfoque sugerido para la materia requiere que las actividades prcticas
promuevan el desarrollo de habilidades para la experimentacin, tales como:
identificacin, manejo y control de variables y datos relevantes; planteamiento de
problemas; trabajo en equipo; asimismo, propicien procesos intelectuales de
induccin-deduccin. En stas actividades prcticas, es conveniente que el
profesor busque slo guiar a sus alumnos para que ellos identifiquen las variables
y les den su tratamiento en la solucin de problemas, para que aprendan a
planificar, que no planifique el profesor todo por ellos, sino involucrarlos en ese

proceso. De las actividades de aprendizaje, es necesario hacer ms significativo y

efectivo el aprendizaje para que el estudiante destaque la importancia que tiene
sta asignatura con su plan de estudios y con su vida profesional. Algunas de las
actividades sugeridas pueden hacerse como actividad extra clase, sobre todo en
lo referente a la solucin de problemas y compartir su solucin en clase a partir de
la discusin de sus resultados. En el desarrollo del programa es muy importante
que el estudiante aprenda a valorar las actividades que lleva a cabo y entienda
que est construyendo su hacer futuro y en consecuencia acte de una manera
profesional; de igual manera, aprecie la importancia del conocimiento y los hbitos
de trabajo; desarrolle la precisin y la curiosidad, la puntualidad, el entusiasmo y el
inters, la tenacidad, la flexibilidad y la autonoma. Es necesario que el profesor
ponga atencin y cuidado en estos aspectos en el desarrollo de las actividades de
aprendizaje de esta asignatura.

3.- COMPETENCIAS A DESARROLLAR

Competencias especficas:
Definir y analizar la posicin,
velocidad, aceleracin y distancia
total recorrida por una partcula
para determinar los aspectos
fsicos de su movimiento.
Analizar las relaciones que
existen entre las fuerzas, el
desplazamiento, las velocidades
y las aceleraciones de partculas
y masas, mediante la segunda
ley de Newton y el concepto de
trabajo y energa, en la solucin
de problemas de cintica de
partculas.
Definir y analizar la posicin,
desplazamiento, velocidad y
aceleracin de los diversos tipos
de movimientos que experimenta
un cuerpo rgido.
Analizar las relaciones entre las
fuerzas que actan en un cuerpo
rgido, la forma y la masa del
mismo,
y
el
movimiento

Competencias genricas:
Capacidad de anlisis y sntesis.
Capacidad de organizar y planificar.
Conocimientos bsicos de la carrera.
Comunicacin oral y escrita.
Habilidades bsicas de manejo de la
computadora.
Habilidad para buscar y analizar
informacin proveniente de fuentes
diversas.
Solucin de problemas.
Toma de decisiones.
Competencias interpersonales
Capacidad crtica y autocrtica.
Trabajo en equipo.
Habilidades interpersonales.
Capacidad de trabajar en equipo
interdisciplinario.
Capacidad de comunicarse con
profesionales de otras reas.
Compromiso tico.
Competencias sistmicas

Capacidad
de
aplicar
los
conocimientos en la prctica.
Habilidades de investigacin.
Capacidad de aprender.
Capacidad de generar nuevas ideas

producido

(creatividad).
Habilidad para trabajar en forma
autnoma.
Balanceo de fuerzas en la Iniciativa y espritu emprendedor.
maquinaria y calculo de masas Preocupacin por la calidad.
inerciales de un volante.
Liderazgo.
Bsqueda del logro.

4.- HISTORIA DEL PROGRAMA

Lugar y fecha de
elaboracin y revisin

Participantes

M.C.
Velzquez
Instituto Tecnolgico de Mancilla Rodolfo.
Tlalnepantla del 11 al M.C. Gonzlez Chacn
15 de junio del 2013.
Miguel ngel.
M.C. Lpez Snchez
Jess.
Ing. Ros Rincn Hiplito
Ing. Cedillo Villagrn
Ignacio.
Ing. Linares Navarro
Carlos.
Ing. Alcocer Ortiz Andos
Ing. Jurez Arroyo J.
Antonio.

Evento
Elaboracin
del
programa de estudio de
la especialidad de la
carrera de ingeniera
electromecnica.

5.- OBJETIVO GENERAL DEL CURSO.

Que el alumno complemente los conocimientos de la dinmica del cuerpo rgido y
los utilice en la determinacin de las fuerzas que se presentan en la operacin de
maquinaria en general y en el balanceo de equipo.

6.- COMPETENCIAS PREVIAS.

Aplicar conceptos de nmeros complejos, operaciones vectoriales.
Aplicar mtodos analticos y grficos para el clculo de desplazamiento,
velocidades y aceleracin de partculas y cuerpos rgidos.
Elaboracin e interpretacin de coordenadas cartesianas, polares y
cilndricas Manejo de equipo de cmputo.

 Dibujar e interpretar elementos mecnicos para su presentacin y/o

anlisis.
Aplicar software para dibujo de elementos mecnicos
Resolver sistemas de ecuaciones utilizando tcnicas matriciales
Aplicar el clculo diferencial: Derivadas, Funciones, Aplicaciones fsicas y
geomtricas de la derivada.
Aplicar el clculo integral: Mtodos de integracin y aplicaciones de la
integral. Aplicar de Esttica: Fundamentos de las leyes de Newton,
equilibrio de la partcula, diagrama de cuerpo libre y sistemas equivalentes
de fuerzas.

7.- TEMARIO
Unidad
Temas
1
Cintica del cuerpo rgido
(movimiento plano
general). Fuerzas y
aceleraciones

Cintica del cuerpo rgido

(Movimiento plano
general). Mtodo de
trabajo y energa

Cintica del cuerpo rgido

(Movimiento plano
general). Mtodo de
impulso e mpetu.

Anlisis Dinmico de
Maquinaria.

Balanceo de Maquinaria

Subtemas
1.1. Suposiciones fundamentales y
deduccin de ecuaciones de Newton.
1.2. Fuerzas de DAlembert
1.3. Casos particulares. (traslacin,
rotacin centroidal)
1.4. Movimiento plano general.
1.5. Movimiento de rodadura.
2.1. Determinacin de la energa cintica
de un cuerpo rgido.
2.2. Calculo del trabajo de diferentes
fuerzas y fuerzas conservativas.
2.3. Determinacin del trabajo efectuado
por un par de fuerzas
2.4. Aplicaciones.
3.1. Determinacin del momentum lineal y
momento angular de un cuerpo rgido.
3.2. Determinacin de las ecuaciones de
movimiento.
3.3. Aplicaciones.
4.1. Determinacin de las ecuaciones de
movimiento de cada uno de los eslabones
de una maquina.
4.2. Solucin del problema dinmico
directo.
4.3. Solucin del problema dinmico
inverso
5.1. Balanceo de fuerzas.
5.2. Balanceo de momento.
5.3. Anlisis de volantes.

8.- SUGERENCIAS DIDCTICAS.

Se requiere que el docente tenga un dominio total de la materia que sea capaz de
explicar de manera clara y precisa cada tema y subtema. Mostrar flexibilidad en el
seguimiento del proceso formativo y propiciar la interaccin entre los estudiantes.
Tomar en cuenta el conocimiento de los estudiantes como punto de partida y
como obstculo para la construccin de nuevos conocimientos.
Propiciar actividades de meta cognicin. Ante la ejecucin de una actividad,
sealar o identificar el tipo de proceso intelectual que se realiz: una identificacin
de patrones, anlisis, etc. Al principio lo har el profesor, luego ser el alumno
quien lo identifique. Ejemplos: reconocer la funcin matemtica que define el
movimiento de partculas y cuerpos rgidos: comprender la problemtica que se
est planteando e identificar los parmetros que se presentan y los que se
requieren; seleccionar la metodologa de solucin en base al modelo que se
presenta.
Fomentar actividades grupales que propicien la comunicacin, el intercambio
argumentado de ideas, la reflexin, la integracin y la colaboracin de y entre los
estudiantes. Ejemplo: trabajar en equipo en la solucin de problemas y prcticas
solicitadas como trabajo extra clase.
Relacionar los contenidos de esta asignatura con las dems del plan de estudios
a las que sta da soporte para desarrollar una visin interdisciplinaria en el
estudiante. Ejemplos: identificar los tipos de movimiento de un elemento mecnico
y su relacin con otros elementos de una mquina o un sistema mecnico.
Propiciar el desarrollo de capacidades intelectuales relacionadas con la lectura.
Ejemplos: trabajar las actividades prcticas a travs de guas escritas, redactar
reportes e informes de las actividades de experimentacin, exponer al grupo los
resultados y conclusiones obtenidas.
Propiciar el desarrollo de actividades intelectuales de induccin-deduccin,
anlisis y sntesis, que encaminen hacia la investigacin.
Desarrollar actividades de aprendizaje que propicien la aplicacin de los
conceptos, modelos y metodologas que se van aprendiendo en el desarrollo de la
asignatura.
Proponer problemas que permitan al estudiante la integracin de contenidos de la
asignatura con distintas asignaturas, para su anlisis y solucin.
Cuando los temas lo requieran, hacer uso de las nuevas tecnologas en el
desarrollo de la asignatura y utilizar medios audiovisuales para una mejor
comprensin del estudiante.

Proponer problemas que deba resolver utilizando software

9.- SUGERENCIAS DE EVALUACIN.
La evaluacin debe ser continua y formativa por lo que se debe considerar el
desempeo en cada una de las actividades de aprendizaje, haciendo especial
nfasis en: Realizacin de prcticas solicitadas y elaborar un documento escrito
con su desarrollo y conclusiones.
Asignacin de ejercicios para resolver en extra clase.
Participacin activa en la solucin de problemas de cada unidad del
programa.
Exmenes escritos para comprobar el manejo de aspectos tericos y
prcticos para cada unidad.
Revisin de tareas y prcticas

10.- UNIDADES DE APRENDIZAJE.

Unidad 1
Competencia especfica a
desarrollar
Comprender la cintica del cuerpo
rgido, es decir las relaciones
existentes entre las fuerzas que
actan sobre un cuerpo rgido, la
forma, la masa y el movimiento que
se produce.

Actividades De Aprendizaje
Resolver problemas prcticos que
ayuden a comprender y aprender los
conceptos, fundamentos y leyes de la
cinemtica y cintica. Investigar las
relaciones que existen entre el tiempo,
las posiciones, las velocidades y las
aceleraciones de las distintas partculas
que forman un cuerpo rgido.
Analizar los diferentes tipos de
movimiento de un cuerpo rgido.
Realizar una investigacin de acerca
de los conceptos analizados.

Resolver
problemas
prcticos
propuestos por el docente y dar solucin
al problema que enfrentan los equipos
que trabajan con el principio, entregando
un reporte escrito detallado.
Proyectar diapositivas o imgenes
audiovisuales
que
expongan
la
Aplicacin de los conceptos referentes a
cuerpo rgido.

 Elaborar un mapa conceptual del

movimiento plano de cuerpos rgidos.
Presentar
las
ecuaciones
del
movimiento de translacin de un cuerpo
rgido en movimiento plano, respecto a
un sistema de referencia newtoniano.
Presentar el mtodo de anlisis de
problemas en movimiento plano general
para reforzar el conocimiento de las
ecuaciones del movimiento.
Efectuar una simulacin y modelacin
numrica de la cintica de cuerpos
rgidos, mediante el uso de software.
Unidad 2
Competencia especfica a desarrollar
Analizar el uso del mtodo del trabajo
y la energa y la cantidad de
movimiento
para
calcular
el
movimiento plano de cuerpos rgidos
y de sistemas de cuerpos rgidos.

Actividades De Aprendizaje
Analizar el principio de trabajo y
energa para un cuerpo rgido.
Definir el trabajo de las fuerzas que
actan sobre un cuerpo rgido
aplicando el principio de par de
fuerzas.
Definir la energa cintica de una
partcula, basado en la segunda
Ley de Newton, para describir y
aplicar el principio del trabajo y la
energa para un cuerpo rgido en
movimiento plano.
Establecer
el
principio
de
conservacin de la energa para
cuando un cuerpo rgido se mueve
bajo
la
accin de fuerzas
conservativas.
Plantear y resolver problemas que
involucren trabajo y energa en el
movimiento plano de cuerpos
rgidos.
Elaborar mapas conceptuales
Plantear problemas prcticos y
resolverlos.

Unidad 3
Competencia especfica a desarrollar
El principio de impulso en la cantidad

Actividades De Aprendizaje
Establecer el principio del impulso y

de movimiento se aplicara al anlisis

del movimiento plano de cuerpos
rgidos y sistemas de cuerpos rgidos,
aplicado a problemas que incluyen
tiempo y velocidades. Con particular
inters en problemas que involucran
movimiento impulsivo e impacto.

la cantidad de movimiento para el

movimiento plano de un cuerpo
rgido.
Definir impacto.
Obtener
las
ecuaciones
de
movimiento
Obtener la magnitud del momento
angular del cuerpo alrededor de un
punto.
Desarrollar las ecuaciones para
sistemas de cuerpos rgidos
Plantear y resolver problemas que
involucren
los
principios
estudiados.
Efectuar
una
simulacin
y
modelacin numrica de la cintica
de cuerpos rgidos, mediante el uso
de software.

Unidad 4
Competencia especfica a desarrollar.
Anlisis
de
fuerzas
dinmicas
utilizando
el
principio
de
superposicin y ecuaciones lineales
simultaneas

Actividades De Aprendizaje

Investigar
el
principio
de
DAlembert.
Investigar mtodos de energas,
como conservacin de la energa y
principio de trabajo virtual.
Repasar en apuntes de dinmica la
solucin del problema dinmico
directo.
Aplicar el mtodo de solucin
Newtoniana, para escribir las
ecuaciones de cada cuerpo en
movimiento. Empezando con un
eslabn en rotacin pura.

Unidad 5
Competencia especfica a desarrollar
Analizar
matemticamente
como
determinar y disear un estado de
equilibrio o balanceo esttico y
dinmico en elementos rotatorios y en
mecanismos
con
movimiento
complejo.

Actividades De Aprendizaje
Analizar
equilibrio
esttico
empleando
el
principio
de
DAlember.
Analizar el equilibrio en dos planos
(equilibrio dinmico)
Anlisis de la funcin de torque.

Calculo de volantes o ruedas volantes

11.- FUENTES DE INFORMACION

1 Beer F.P. y Johnston E.R. Mecnica Vectorial para ingenieros Mc Graw Hill
(unidad I pags 1025 1080)
2 Higdon A., Stiles W.B., Ingeniera Mecnica tomo II. Dinmica Vectorial.
Prentice Hall Inc.
3 Shigley J.E. y Vicker J.J. Jr. Teora de Maquinas y Mecanismos. Mc Graw Hill
4 Norton R. L. Diseo de Maquinaria. Una Introduccin a el anlisis y sntesis de
Mecanismos y Maquinas. McGraw Hill.
5 Hibbeler R. C. Mecnica para ingenieros, Dinmica, Prentice Hall Mxico 2004

12.- PRCTICAS PROPUESTAS

Balanceo esttico de discos
Balanceo dinmico de flechas