Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
0), es decir que el punto m debe de estar arriba Punto g. Es claro que el peso W esta aplicado en un punto g localizado a h/2 de la base cilindro asi como el empuje s¢ localiza en un punto € situado a Z/2 de esa misma base tun simple equilibrio de fuerzas en vertical, resulta que W = E resultando que EROBERTONINO a“ 0 “© ARTURO DUARTE MBCANICA DEFLUIDOS clLNDAD ACADEMICA DE HIDRAULCA FACULTAD OE miceNenw UN. Yelmr*h)=y (ar*Z)=> Z=Sh "eros pres dab easier que mg = me ge (ge siento WV) = (ar N(R) P/4z =r /(4Sh), Ast, ge = (W/2)}(Z/2) = (h/2)*(I-S). Por lo tanto No obstante mg > 0, por lo que £2 I S) Un globo esférico de 15 m de didmetro y abierto en su parte inferior lena de hidrdgeno en un lugar donde la presion atmosférica es de 95 KPa y la temperatura, es de 20 °C. Cuanto vale el peso total del globo (con carga) para mantenerlo estacionario? Bd 12 lw.) S88 Figura 2.48:Kquilibrio de un globo SOLUCION: El equilibrio del globo queda definido por la ecuacién que relaciona las fuerzas verticales que estan actuando en el sistema, es decir Worse +W yay = E ) Wotato + gas Peas8 = V aire Poire Wouse =8|P.— Pe La densidad de cada uno de los gases queda establecida por la ecuacién de los gases perfectos P = pRex T siendo absolutas las magnitudes tanto de la presién como de le ‘temperatura Considerando esta ecuacién resulta que TROBERTONINO (C_ARTURODUARTE MECANICA DE FLEIDOScemera UN UNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN. yz Ram )_ 4 2). 95000(N / m?) ,[ 4120-287] Ke. Wows =¥8~ aoe 7S)? *D. (wi 9#)* =) | 9120-287 a ae ] eae m8) T3420) K (ae a mN Wess =18.22(KN) 2.2 EQUILIBRIO RELATIVO DE FLUIDOS EN MOVIMIENTO. este apartado se estudian los fluidos en movimiento con velocidad constante en los que existe movimiento relativo entre capas adyacentes, por lo que los esfuerzos de corte tan nulos pudiéndose aceptar las leyes de la variacin estatica de presion, e inferior se 4 temperature tacionario? 1 ACELERACION LINEAL UNIFORME, ngase que un fluido que inicialmente se encontraba en reposo dentro de un recipiente acelera linealmente en la direccion S hasta alcanzar una velocidad constante (figura 49). Una vez adquirida una determinada velocidad, la cual se asume que permanecera fe, la superficie libre del fluido alcanza una cierta inclinacién respecto a la icie original. Bajo esta nueva condicién, considérese un volumen elemental de fluido dimensiones AX, AZ, 1, respectivamente, que es sometido a la accién de las fuerzas de ion y de gravedad que muestra la figura 2.49. + ecelgredo estatico relaciona (@oceniez yazan sx cr-corsenyazi2nax, Figura 249: Accleracién de un fluido y fuerzas actuantes sobre un elemento diferencial de volumen ia segunda ley de Newton en las direcciones X, Ze Y, resulta que 81UNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN. Como la presion es funcién de la posicion resulta entonces que @ oy, x a, ca So d¥ + at =" ayaX — (+ “)dz----.(2.24) aP = +t FapdX lls 0) (2.24) Esta ecuacién es vilida tanto para fluidos incompresibles como compresibles. Para el caso de fluidos compresibles en recipientes cerrados se obtiene que 4 {2oterrteen) Pape see(225) donde el subindice “o” se refiere a un punto donde estén establecidas las magnitudes tanto de la presién del gas como de su densidad De otra parte, para el caso de fluidos incompresibles, Ia ecuacién 2.24 se transforma en P ty K = (0+ S2)Z 4 Co000--(2.26) g & Esta ecuacion representa una linea recta con pendiente igual que -a,(g+a,) en la cual todos los puntos que Ia conforman tienen una misma presién. Esto indica que la presion de un fluido que se acelera en Ia direccién positiva de S no se mantiene constante respecto un plano horizontal, sino que disminuye a medida que aumenten tanto X y/o Z. Respecto a Ia constante de integracion C, se puede obtener mediante la aplicacién de condiciones de contorno. PROBLEMA 2.17; Un carro-tanque para transportar gasolina se lena completamente con este liquido (y = 6.6 KN/m’) de tal forma que la presion en el punto A es igual que la presién atmosférica. En qué punto de! tanque ocurriré la maxima presién cuando el carro ‘obtiene una desaceleracién de 3.0 m/s”? Calcilese la magnitud de esa presién. T ROBERTO NINO 2 (C: ARTURO DUARTE MBCANICA DE FLEEDOS‘euena UN ACADEMGA DE HORAULICA FACULTAD De INGENERA UN Figura 2.50: Carrotanque con gasolina desacelerando a 3.0 m'¢. JON: Al aplicar la ecuacién 2.26 se obtiene que a Lox-fie2t ecm SEAN Im) «5 o¢m/s2)*X=6.4(KN/m)*[1+0}*2+C lara g g 9.81(m/s*) P=2.02* X(KN Im?) ~6.6*Z(KN /m!)+C considérese la figura 2.51 en la que el punto B es el origen del sistema de X-Z mientras que el punto A representa ta condicién de presién atmosférica (P des or dicho punto debe pasar una plano inclinado respecto a AB en el cual la presion es en todos sus puntos. La inclinacién del plano es positiva ya que el vehiculo esta lerando. ma en oy) dente a presion ] ‘© respecto Respecto adiciones Figura 2.51: Andliss del problema 2.17 ‘tamente Bu el punto A (X = -6.0 m, Z = 0) la presion es cero por lo que 0 = 2.02*(-6.0m)(KN / m?)—6.6% (KN / m?)+C-=> C =12.12(KN/ m?) Ja ecuacion general se transforma en x10 NIRO pre 83 DUARTE "ADE FLUIDOSLUNIDAD AGADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN P=2.02* X(KN/m°)~6.6* Z(KN | m?)+12.12(KN /m?) ‘De esta forma, para el punto B (X = 0m, Z=0 m), resulta que Py, = 2.02* (Om)KN J m*) —6.6* (Om) KN / m®) +12.12(KN | m*) =12.12(KN | m?) Para el punto C (X= 0, Z =-1.8 m) se tiene entonces que la presién es Fo =2.02* (Om\KN fm?) =6.6%(-1.80m)(KN / m?) +12.12(KN / m2) = 24(KN / m?) ‘De Ia misma forma para el punto D (X = -6.0m, 1.8m) se obtiene que Pp) =2.02* (-6.0m\KN /m*) - 6.6* (-1.80m)(KN / m?) + 12.12(KN / m2) = 11 88(KN m2) Es claro que la maxima presién ocurre en el punto C. ‘ El andlisis del problema se puede realizar de una manera més sencilla teniendo en cuenta significado fisico de la ecuacién fundamental de la estatica la cual indica que la presién ‘un punto es igual a la columna del fluido que se encuentra arriba (0 abajo) del mismo. Asi de acuerdo con la figura 2.51, la presion en el punto C debe ser maxima ya que este 5 el que soporta una mayor columna de gasolina (BC), La distancia B'B se ‘mediante el calculo de la pendiente del plano que pasa por el punto A, es decir Tangi= 8x. _=3.04m/s?) gta, (981+0)m/s* = 0306 Este resultado indica que para una distancia AB = 6.0 m la altura B'B es de 6*0.306 1.835 m. Asi la presién en el punto C es igual que Po = Yowi!cmuct =6.0(KN | m*)* (18+ 1.835\(m) = 24(KN /m?) De igual manera la presin en el punto B es ‘ Pa = Y casas = 6:.AKN | m?)*(1.835}(m) =12.1(KN / m?) Por iiltimo la presion en A es la columna de gasolina AD siendo igual que Po = You Moan = 6.5(KN / m?)* (1.8)(m) = 11.88(KN /m?) [ROBERTO NINO. ¢.ARTURO DUARTE MBCANICA DE FLUEDOS{eee UE JOAD ACADENICA DE HORAULICA FacuLrap pe weNERA UN Una fuerza vertical no equilibrada y dirigida hacia arriba, de médulo 294.3 N, acelera un volumen de 45 litros de agua. Si el agua ocupa una profundidad de 90 ‘en el depésito cilindrico de la figura 2.52, cudl es la fuerza que actia sobre el fondo? Nim’) if F30Kg, A N/m) |» om Fondo —j-— Figura 2.52: Tanguecilindrico acelerado hacia arriba 48(KN /'m?) La fuerza en el fondo del tanque esté dada por Fr ~ PrA donde A es el area cilindro y Py es la presin en el fondo. De acuerdo con la informacion que presenta el ema, se puede encontrar la magnitud del area A, siendo igual que Vv _ 45#107(m?) _ “ VaAth> Az~ =) _ 0 5¢m?) h- 0.9m) pis fotra parte, la foerza de 294.3 N hace que'el cilindso,se.scclereshecte ayribadiguauna /magnitud de _ 98100N Im) , = 45*10° (m')*a, => a, = 654(m/ 5? aiua ny (m)*a, => a, = 654(m/s*) F =294.3(N) = ma, = pva, =~ va, 8 oo aplicar la ecuacién 2.26 se tendré que paftete base g l origen de coordenadas es la superficie del agua, para X = 0 y Z =, la presién es i Ja presién atmosférica por lo que C = 0, En el fondo del recipiente, X= Oy Z = -0.9 m tando que (0.9m) = 14.713(KN /m?) 514 854 Py =-9.8(KN/m?)| 14 S25 = Sak) SS) i la fuerza que soporta el fondo del depésito cilindrico es PpA=14.TIS(KN 1m? )* (005m?) =0.7(KN) 1ERTO NIRO : 8sUNDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE iNGeNrERIA UN. 2.2.2 Rotacién uniforme alrededor de un eje vertical Este es el caso de un fluido que se hace girar a velocidad angular constante alrededor de je vertical, viéndose entonces una particula del fluido influenciada tanto por la acel radial (a,) hacia el eje de rotacion y la aceleraciOn de la gravedad. Z,. Supertcie que adquiere por la rolacion ae (@+@P/024Z))4A cs wee], PAA—o W fe @HoP/erdx)AA a = Figura 2.53: Andlisis de la rotacién de un fluido alrededor de un eje vertical Mediante un equilibrio de las fuerzas que actian sobre el elemento diferencial en direccién X (0 eje radial) resulta que De la misma forma en el eje vertical Z resulta que & 7; por lo tanto se obtiene que ap, oP. Lh aP = tr Zaz 2-2 fe +g eae il Dividiendo por el peso especifico del agua resulta que f P Sa 8740.02.21) 7 ae Esta ecuacién permite determinar Ia presién en cualquier punto del fluido que se rotando a velocidad constante, Notese que para X = 0, Z = 0 la presion es igual que C =P, es decir la columna de fluido que soporta dicho punto. Asi, el significado fisico de T ROBERTO NRO (C. ARTURO DUARTE MBECANICA DE FLEIDOSACADEMICA DE HIORAULCA _ FACULTAD DE INGENERI UN. ion 2.27 es idéntico al ya expresado por la ecuacién fundamental de la estitica de \s: la presién en un punto cualquiera del sistema es igual a la columna de fluido que dicho punto. Para el caso que se analiza en este apartado es claro que una particula fluido situada a una distancia radial r y a una elevacién Z respecto al plano radial X una columna de presién igual a la suma de: por una parte o*r’/2g que representa el jiento que adquiere la superficie del fluido, referenciado al punto mas bajo del loide de revolucién (X =0 , Z = Z, ), debido a la velocidad angular constante y por parte la altura de fluido desde el plano horizontal que pasa por X= 0, Z = Z, hasta el donde se encuentra la particula en estudio, altura que es igual a la diferencia entre Puy yy la posicién vertical de la particula respecto al plano horizontal que pasa por X= 0 , Z '© Por ultimo es importante notar que en este caso todos los puntos que forman una parabola tienen igual presion. manda (LEMA 2.19: Un tubo en U (figura 2. 54) de seccién transversal constante contiene ‘Muido de gravedad especifica de 0.9. Si tal tubo se hace girar alrededor de un eje vertical “al forma que adquiere una velocidad de rotacion de 36 rpm, determinese la presion en ‘puntos B, C,D, E, respectivamente, z Gorrado rencial en Abietto tiene que Figura 2.54: Tubo en U girando a 36rpm alrededor del eje Z IN: Inicialmente es posible aplicar la ecuacién 2.27 con el propésito de poder la constante C. Por lo tanto * (36° 2a / 60)? (5 2*9.81(m/s*) P _o.6sir? -092+C ¥ 7UNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERA UN Asi para el punto A. (r= -1.2 m, Z = 0.5 m) la presion es igual que la atmosférica (P = por lo que C = -0.487 m, Este resultado indica que la superficie con presién igual a ppasa por debajo del punto origen de coordenadas C, por lo que la presion en el punto B igual que os = 0.651*(-1.2)? -0-0.487(m) = 0.45(m) De igual forma, las presiones en los puntos C, D, E son respectivamente: Punto C; r= 0, Z = 0, por lo que Pe = -0.487 m. Punto D; r = 0.6 m, Z = 0, Pp = -0.252 m, es decir que la parabola que representa superficie de presiones iguales que cero pasa por debajo del punto D (figura 2.55). Punto E; r= 0.6 m, Z= 1.6 m, Py =-1.69 m, 12m 06m Figura 2.55: Superficie de rotacién en la que todos sus puntos poseen una presién de cero PROBLEMA 2,20: Un cilindro circular recto de radio ro y altura hy abierto en su superior y con su eje en posicion vertical, se llena con un liquido. A qué velocidad de girar el cilindro de tal forma que la mitad del area de su base quede expuesta? SOLUCION: Considérese ta figura 2.56. El rea del cilindro circular recto es Ay = mientras que el area expuesta debe ser igual a la mitad de Ag, es decir A= 0.Snr.” que @ vez es igual que xa’, Asi la distancia radial (a) es (V2/2)r.. ROSERTONINO (© ARTURO DUARTE MECANICA DE FLLDOSEMER ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN fica (P = 1 gual a superticie y punto B. con prea is “s ore, 3s ve Sitwacin nici det guido usao penton ‘velocidad angular conetante /A=0.5A,~ Ares expoesta pe ‘epresenta, 5). Figura 2.56: Analisis del problema 2.20 ‘otra parte, para el punto D (X= r=0, Z = 0) la presion es cero (atmosfériea) siendo C = Ho que resulta de aplicar la ecuacién 2.27. Por lo tanto en el punto B (X=r=a, Z=b), también hace parte de la superficie que esta sometida a presiOn atmosférica, se obtiene igual manera en el punto E (X= 1 = ro, Z = b+h,) donde P = 0 se tendra que ott ppquala oh of aa 50°F _ (6s) ee Saha he 2g 4g 4g despejar la velocidad de rotacién se encuentra que fecero 2 ie en su . ocidad ta? ves Ay = Snr.’ que @ ROBERTO NIRO 89CINEMATICA DE FLUIDOS INTRODUCCION La cinemética de fluidos estudia el movimiento de las particulas de los fluidos considerar las fuerzas que actian sobre las mismas. Por lo tanto este fundamentalmente trata los aspectos relativos a las dimensiones de longitud y tiempo. un apartado especial, se introduce el teorema de transporte de Reynolds y las ecuaciones movimiento de Navier-Stokes, 3.1 GENERALIDADES Con el objeto de que el estudiante tenga las herramientas bésicas para el estudio comprensién de la cinematica de los fluidos, los autores de estas conferencias consic recomendable hacer un breve repaso de algunos conceptos del analisis vectorial, ESCALAR: Se define exclusivamente por la magnitud que adquiere la cantidad fisica. ‘ejemplo de campos escalares la presién, la temperatura, la densidad, Ia masa, etc campo escalar se presenta en la forma ¢(x,y,2)=x°y-2* que puede repr fisicamente un plano, por ejemplo. VECTOR: Es una cantidad que tiene magnitud, direccién y sentido. Ejemplo de son la velocidad, la aceleracién, la fuerza, etc. La notacién vectorial por ejemplo para campo de velocidades es U(x, y,2)=xy°#—2ye*j+x2k donde i, j y k son los ve unitarios en los ejes coordenados X, Y, Z respectivamente, Aqui es necesario recordar entre dos vectores A y B se puede efectuar dos tipos de productos: el producto e: ‘punto representado por 4.8 =(ABcos®) donde A y B son vectores que forman el i z =1y que i.j=jk=ki=0; el producto vectorial o definido como Ax B=iABsen6 donde n es el vector unitario perpendicular al definido por los dos vectores. De este producto se deriva _jxk=ikxi= j,ixk=-jDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN ‘otra parte, es importante recordar algunas notaciones vectoriales como por ejemplo: el erador Nabla, el gradiente de una funcién, la divergencia, el rotacional. Asi, siguiendo a \-Garcia [12 ] se tiene que: DOR NABLA: Se utiliza como vector simbélico aplicandose tanto a cantidades calares como vectoriales, siendo definido por la expresion alee ee HS tok GD) Si el operador Nabla se aplica a una funcién escalar nea docaaede ‘gradiente el cudl esta definido por 24, , 08 ,, 28 ae ay -GB.2) sste y tiempo WENCIA: Si el operador Nabla se aplica a un vector mediante producto punto se seuaciones un escalar conocido como la divergencia del vector la cual queda definida por cal : 33) -[& a "e a La een Dabe recordar que V.U # U.V ademas de que este iltimo término es igual que 1s consider L UN =[ui +yy + wk] baty+ 2 Xd fisica. tasa, ete. DTACIONAL: Es el producto cruz del operador Nabla y un vector por lo que j i ay YUNIDAD ACADEMIGA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA Si el operador Laplaciano se aplica a una funcidn escalar se obtiene la expresion age 2t Si el operador Laplaciano se aplica a un vector, por ejemplo la velocidad, se obtiene que fave yercunte PROBLEMA 3.1: Hillese el vector unitario normal a la superficie dada por x?y + 2xz =! en el punto (2,-2,3). SOLUCION: Considérese ¢=x*y-+2x2 como una funcién escalar. El gradiente de e funcién es Vb = (ey +22) +(e") + Ox)e que en el punto x= 2, y = -2,2=3 es Vp=-2/+4j+4k. El vector unitario normal a superficie es la relacion entre el gradiente y a norma del vector resultante, entonces Pepnetaieaytesroioers ied “W laue@-@ 373773 CAMPO ESCALAR: De acuerdo con Maza-Garcia [12 ] se puede decir que un escalar funcion de x, y, z es funcién del punto P (x, y, z) 0 del vector de posicién r que une al pur P con el origen del sistema de coordenadas. Asi es posible escribir que 9= Hx, y= HP)= Hr) Por lo tanto un campo escalar queda definido si existe un unico valor para en cada del espacio, exigiéndose que la funcién sea continiia y derivable en dicho espacio. El TROBERTONRO ‘© ARTURO DUARTE MECANICA DE FLUIDS:|ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DEINGENIERIA UN fe ico de todos los puntos con igual valor de la funcién 6 es llamado superficie ipotencial. Si la fuuncién depende ‘inicamente de x e y, el campo escalar existe en esa cie siendo el lugar geométrico de todos los puntos con igual valor de una linea ipotencial. L'a presién en el interior de un fluido es un ejemplo de un campo escalar. ‘ORIAL: Si un vector A es fiuncién de su posicién (x, y, 2) en el espacio se obtiene que je escribir que A= A(x, y,2)= MP) = Ar) = a(x, y, 20+ B(x, 2) + 0(8, ye Jo tanto un campg vectorial se define si existe un valor para A en cada punto del ‘espacio. Un claro ejemplo de un campo vectorial en la mecdnica de fluidos es el campo de v4 kv w. ‘yelocidades U. CAMPO POTENCIAL: Un campo potencial es aquel en el que existe una funcién escalar tal que la velocidad es igual al gradiente de dicha funcién y+ de J CONCEPTO DE FLUJO DE UN CAMPO VECTORIAL: Supéngase que existe un campo ‘vectorial A= A(r) y una superficie $ delimitada por una linea L.. Una superficie elemental | oer 4S queda definida por el vector unitario n perpendicular a dS. Asi el flujo del vector A a través de la superficie S es = [nds = | Aas. oo(3.8) ‘© normal a CONCEPTO DE CIRCULACION DE UN VECTOR: La circulacién de un vector A a lo ‘onces largo de la linea L queda definida por P= fadt--@9) Desde el punto de vista fisico si el vector A representa una fuerza la circulaciOn expresara oo entonces un trabajo mecénico. une al punto: DE GAUSS DE LA “La integral de la divergencia de un ‘campo A escalar o vectorial tomada sobre un volumen V es igual a la integral de la componente normal de este campo tomada sobre la superficie S que encierra el volumen \v”. Mateméticamente este teorema se define por la expresin en cada punto ‘acio. El lugar Jv-Aav =f Anas----(.10) TROBERTONIRO 93 (C ARTURO DUARTE MBCANICA DEFLUIDOSUNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN El teorema permite trasformar integrales de volumen en integrales de superficie o viceversa yy su importancia fisica radica en que relaciona el flujo neto a través de una superficie cerrada de una cantidad como una funcién evaluada en toda la region que encierra la superficie, ‘TEOREMA DE STOKES: “La integral de linea de la componente tangencial de un vector ‘A. lo largo de una curva cerrada C es igual a la integral de superficie de la componente normal del rotacional de A extendida a una superficie cualquiera que tenga por contorno la curva C. Mateméticamente el teorema queda definido por iV * Ads: f0ar donde dl es un pequefio desplazamiento a lo largo de ta curva C y dS es un pequefio vector de area vA Casquete de superficie § “tada por in curva ds A Figura 3.1: Casquete de la superficle S que estélimitada por la curva C 3.2 METODOS PARA DESCRIBIR EL MOVIMIENTO DE FLUIDO Existen varios métodos para conocer el estado de movimiento de un fluido en cada i No obstante en estas conferencias se explicarin solamente dos métodos: Método Lagrange y Método de Euler. El objetivo de estos métodos es estudiar las relaciones la posicién de la particula y el tiempo. ! CONCEPTO DE PARTICULA: Es el limite entre las porciones fluidas a las que les posible aplicar las leyes de la mecanica de fluidos (macroscdpicas) y las porciones iminutas que no seria licito estudiar con dichas leyes pues no tendrian el nimero moléculas necesario para suponer promediadas las cualidades de éstas. La magnitud de ‘es tal que no es posible imaginar discontinuidades entre una y otra; es preciso ‘eimiimero de moléculas sea el necesario para darle el caricter de las grandes masas flu od (CARTRO DUARTEOAD ACADEMICA DE HIORAULICA FACULTAD DEINGENIERIA UN © obstante, al mismo tiempo el volumen ocupado por cada particula debe ser despreciable a respecto al de la masa total del fluido estudiado, 1 METODO DE LAGRANGE ‘meétodo identifica cada particula y la sigue, es decir que el método consiste en seguir una ticula dada del fluido de manera que se puede obtener su trayectoria, velocidad, presion sdemés propiedades a partir de su posicién inicial y de cada intervalo de tiempo que ha wscurrido desde que ocupaba tal posicién (12 }. da la abstraccién de particula es posible imaginar que las particulas no tienen mensiones, es decir, asimilables a un punto material y por esto el camino que recorren en espacio seré a su vez asimilable a una linea. a el espacio tridimensional puede haber una triple infinidad de particulas por lo tanto las ectorias forman un sistema triplemente infinito de lineas: una por cada punto del pacio, Para determinar una particula bastaré con asignar valores a los parimetros a, b, ¢, fijan la posicién inicial en el instante t~ t,, Para un instante t + t, las coordenadas para da una de las particulas estara dada por Zz Figura 3.2: Movimiento de una particula segiin el método de Lagrange x= x(a,b,¢,1)=> y= y(a,b,c,1) = z= 2(a,0,¢,0) ecuaciones escalares definen ta trayectoria, cuya simple infinidad de puntos se btiene haciendo variar al tiempo t: As{ inicialmente para un tiempo t # te resulta que 7 = P(a,b.0,1) = PUP, f)>-----(B12) ROBERTO NIRO 95 ‘© ARTURO DUARTE RGCANICADEFLUIDOSUNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENERIA UN De igual forma para un instante t= t, se tendré que 3.13) ‘Bajo esta propuesta de movimiento de una particula, la velocidad y la aceleracién quedan definidas respectivamente por las expresiones. AO palpated ais ep La ecuacion 3.14 significa que la velocidad de una particula es un vector cuyas ‘componentes segiin los tres ejes son las derivadas de las coordenadas respecto al tiempo, mientras que la ecuacién 3.15 indica que la aceleracion es un vector cuyas componentes son las derivadas de las componentes de la velocidad respecto al tiempo. 3.22 METODO DE EULER Este método propone no seguir a cada particula sino que observa todas las particulas que ppasan por un determinado punto del espacio a través del tiempo. Es decir que el método selecciona una especie de volumen de control finito para estudiar el comportamiento global del escurrimiento, Asi para la velocidad es posible escribir que = U(X, 95,1) => V=VCR, J, 2,1) =9 W= WOE, Z1) Como x, y, z son las componentes del vector de posicion r, se tendré que D=0(7,) 27 = x1 + y+ 2k--GB.16) De la misma forma, la aceleracién de una particula es la variacién de su velocidad por unidad de tiempo, por lo que La expresion 3.17 se puede presentar en la siguiente forma vectorial TROBERTONRO, 36 © ARTURODUARTE MECANICADEFLUIDOS.inoenerta UN, JACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENERIA UN término 20: de Ja ecuacién 3.17 representa la aceleracién local, es decir la variacion de racion quedan) velocidad en un punto al pasar el tiempo mientras que los tres términos restantes sentan la aceleracién convectiva o de transporte el caso de un sistema de coordenadas cartesiano, la ecuacin 3.17 se puede presentar Ja forma Pals sls a dt 2 términos de forma wu, 2 que representan Ia aceleracién convectiva son no lineales por que crean dificultades matematicas a la hora de hacer el andlisis de flujos. 3 Relacién tre el método de Lagrange y el método de Euler. el fin de relacionar el método de Buler con el método de Lagrange es necesario obtener ‘cada particula funciones exclusivas del tiempo, Asi recordando que ’ pat oy Py lt a, a dt posible escribir que velocidad arene dt => dy = W(x, y, 2,f)dt => de = w(x, y,2,0)dt integracion de estas expresiones debe reproducir las ecuaciones de Lagrange de la forma 1)=> Y= Y(a,b,c,1)= 2 = 2(@,b,e,1)UNIDAD AGADEMICA DE HIDRAULICA, FACULTAD DE INGENIERIA UN Para ello se debe calcular las tres constantes de integracion, para lo cual se emplean las ‘coordenadas de Ja particula (a,b,c) en el instante t = to; asi queda individualizada la particula. Es posible establecer las variables de Lagrange (x,y,2) cuando se conocen las variables de Euler (u,v,w). 3.2.4 Rotacion de un fluido y vorticidad Considérese un elemento de masa infinitesimal dm. A medida que se mueve en un campo de flujo el elemento puede suftir (6): a) Traslacién pura: Esto ocurre cuando el elemento se desplaza linealmente de la posicion x,y,z a la posicion a,b,c sin cambiar su forma (figura 3.3). Esto implica que el elemento no sufre ningiin tipo de deformacién. b) Rotacién pura: Ocurre cuando el elemento rota conservando su forma por lo que no existe deformacién. c) Deformacién lineal: Existe cuando se produce un cambio en la forma sin cambio en la orientacién del elemento, 4) Deformacién angular: Existe cuando se produce una distorsién del elemento. ‘Traslacién pare Rotacién para ra bod) aw.» Defformacién lineal * Deformacién angulai* Figura 3.3: Movimiento de un fluido Ahora bien, considérese una particula de fluido que rota en el sentido antihorario en torno al eje Z (figura 3.4), Es claro que al girar, la particula se desplaza en sus puntos a y b un distancia An y Ae respectivamente hacia arriba y hacia la izquierda, pero este desplazamiento sucede porque existe una variacién de la velocidad v y de la velocidad u. Asi la velocidad de deformacion de la linea oa es TROBERTONISO 98 (C ARTURO DUARTE MECANICA DE FLUEIDOS2 INGENERIA ACADEMICA DE HORAULICA FACULTAD DE INGEN UN se emplean An dividualizada = tin 82 Zhe oo AL at ox as vecisbia ‘gual forma la deformacién en la linea ob es veenun |signo negativo surge del hecho de que la deformacién se realiza en el sentido contrario a wencidn positiva de los ejes coordenados. te dela que el elei por lo que sin cambio en ‘ento. Figura 3.4: Rotacién de wna particula de fuido jo estas condiciones, se define como rotacién de un elemento de fluido alrededor del eje 4 la velocidad angular promedio de los dos elementos de linea mutuamente ortogonales y ob [6]. Similares definiciones se tendran al considerar la rotacién alrededor de los ejes 'y Y respectivamente. Por lo tanto se puede escribir que horario en eee Puntos a yb a &)-foe0 -G.21) wda, pero 2 la velocidadUNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN Por otra parte, se define como vorticidad al doble de la rotacién y fisicamente es una medida de la rotaci6n que sufre el fluido a medida que se mueve en un campo de flujo. Asi, la vorticidad queda expresada por la ecuacién $= 26=VxU-----(2.22) 3.2.5 Flujo volumétrico y flujo mésico Una de las propiedades cineméticas més relevante en el estudio del movimiento de fluido es el flujo volumétrico 0 caudal (Q) que pasa a través de una superficie imaginari del campo de fluido. Para ello considérese un elemento diferencial de érea dA que h parte de la superficie A por la cual pasa un fluido. El fluido pasa a través de la supe 4A con una velocidad U que puede formar un cierto angulo con el vector unitario n norm a dA. Asi al trascurrir un tiempo dt el flujo que ha pasado por dA forma el volumen q ilustra la figura 3.5, el cual esta dado por dv = Udidd cos = (U n)dAdt . Instante¢ Instante t+ dt ‘Figura 3.5: Andlisis del concepto de caudal Q o flujo volumétrico Por lo tanto, el caudal a través de la superficie A es =. porto que Q= JO di =[U,d4------3.23) donde U; es la velocidad normal al érea. Si el angulo 6 es igual que 0° o que 180°, el esa perpendicularmente a la superficie considerada; para el primer caso (0°, cos® = sale de la superficie mientras que para el segundo caso (180°, cos® = -1) el‘amente es 10 de flujo. |ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN otra parte, si la ecuacién 3.23' se multiplica por la densidad del fluido, se obtiene el yminado flujo masico si el cual queda definido por weal ee [oreie. 6 LINEA DE CORRIENTE cada instante t de tiempo, por cada punto del espacio, pasa una particula con una idad U. Una familia de curvas tales que en ese instante sean tangentes en todos los 108 a las velocidaded U constituye el conjunto de lineas de corriente del movimiento ra 3.6), Las lineas de cosriente no se cortan porque la particula en el punto de cin tendria simulténeamente dos velocidades. Figura 36: Lneas de cortente en el instante t condicion de tangencia entre lineas de cortiente y velocidades se expresa icamente por el paralelismo entre la cuerda infinitesimal y la direccién de la idad, por lo que de _dy uy 3.25) conocerse la velocidad en cada punto y en cada instante es posible obtener la ‘configuracién instantanea de las lineas de corriente. 327 TUBO DE FLUJO O DE CORRIENTE ‘Supongase que en el campo de flujo de velocidades existe una curva cerrada que no sea Jinea de corriente y considérese todas las lineas de corriente que la cortan en un instante Si el campo de velocidades es continio, es evidente que formaré un tubo de cierta TROBERTONIRO 101 MECANICA DE FLUIDOSUNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA, FACULTAD DE INGENIERIA UN. Tongitud, conocido en hidrodinamica como tubo de corriente, que no puede ser atravesado por el fluido en ese instante puesto que las lineas de corriente no se cortan. Asi el fluido se desplaza como por entre paredes impermeables. PROBLEMA 3.2: Dado el campo de velocidades U = xe‘i + yj para t > 0, encontrar la ecuacién que representa la familia de lineas de corriente y la trayectoria para la particula fluida coincidente con los puntos Xo, Yo en el instante t = 0 SOLUCION: Para determinar la ecuacién de linea de corriente basta con aplicar la ecuacién 3.25, por lo tanto pene ae de ‘Al integrar esta expresi6n y aplicar las leyes de logaritmos neperianos se obtiene la relacion y=Cx" Ces la constante de integracién. Para determinar Ia trayectoria es necesario obtener ecuaciones que consideren el tiempo. Ye que u = (dwdt) = xe" y v = (dy/dt) = y, es posible realizar la integracién de cada una csias igualdades y obtener las siguientes expresiones: = j fora = x= xe .(a) ae Jo -f arene ©) ara encontrar la trayectoria se elimina de las ecuaciones precedentes en parémetro ts resultando entonces que Ye F 1-In~ x TROSERTONRO (© ARTURODUARTE MECANECA DE FLEEDOSiene la relaci ‘nel tiempo. je cada una | ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DEINGENEERIA UN ecuacién representa una curva que es asintética a la linea vertical x = ex, (ver figura Si se asume que X,~ Y= 3, la curva de la trayectoria tiende a ser asintotica a la recta 8.15, jgura 3.7: Trayectoria para 0 <1 CLASIFICACION DE LOS FLUJOS flujos se clasifican segin con el criterio que se utilice para analizarlos 1 Criterio tiempo. jo este criterio los flujos se clasifican en flujos permanentes y flujos no permanentes. Un jo es permanente cuando las propiedades del fluido y las condiciones del movimiento en unto no cambian con el tiempo. Analiticamente esta condicion fisica queda i porla ecuacién x =0 siendo x,y, z constantes. De igual manera en este tipo de jos no existen cambios tanto en la densidad p, presion P, temperatura T°. Por lo tanto 29,9 ar 2S — ae oo ee flujo es no permanente cuando las condiciones del flujo en cualquier punto cambian con tee 2 Criterio espacio. jo este criterio los flujos se clasifican en uniformes y no uniformes. Un flujo es uniforme ‘cuando en cualquier punto det fluido el vector velocidad es idéntico, es decir con igual TROBERTO NINO 103 MECANICADEFLUIDOSLUNIOAD AGADEMICA DE HIDRAULICA, FACULTAD DE INGENIERIA UN modulo, direccion y sentido en un instante dado, Por lo tanto ae. 0 siendo el diferencial s un desplazamiento cualquiera. Por otra parte, un flujo es no uniforme cuando el vector velocidad varia en un instante dado de un punto a otro por lo que Leo ‘Aqui es necesario comentar que, segiin los dos criterios ya estudiados, es posible que s¢ presenten los siguientes tipos de flujo: ‘a) Flujo permanente uniforme: Es el caso del flujo en una tuberia en la que tanto el didmetro como el caudal de flujo son constantes (figura 3.8) (ean Figura 3.8: Flujo permanente uniforme en una tuberia b) Flujo no permanente uniforme: Cuando el vector velocidad sufre cambios con el tiempo més no con respecto al espacio (figura 3.9) Condicign vl rag ae be, Figura 3.9: Configuracién del flujo no permanente uniforme ©) Flujo permanente no uniforme: Aquel flujo en el que el caudal se mantiene constante ‘con el tiempo mientras la velocidad cambia de seccién a seccién. Un ejemplo es el caso de los conductos con seccién convergente o seccién divergente (figura 3.10) 108diferencial do el vector ‘sible que se que tanto ef bios con el \e constante 0 es el caso 108 JACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN Figura 3.10: Flujo no uniforme pero permanente Criterio densidad iderando la densidad del fluido, los flujos se clasifican en flujos incompresibles y jos compresibles. Un flujo incompresible corresponde a la condicién de que los cambios densidad no son importantes tanto en el espacio como en el tiempo [2 ena el segundo tipo de flujo ocurre cuando los cambios de densidad del fluido son tes 4 Criterio viscosidad los efectos de la viscosidad en el flujo, estos se clasifican como laminares 0 lentos. En un flujo laminar los efectos viscosos son importantes mientras que en un ujo turbulento tales efectos son pequefios cuando se comparan con los generados por la turbulencia. Un flujo laminar se puede describir como un movimiento ordenado de particulas de fluido cuyo conjunto forman capas o laminas. Por otra parte un flujo lento se describe por un movimiento desordenado, ca6tico y al azar de las particulas fluido. ero de Reynolds R, que fisicamente representa la relacién entre fiierzas de inercia y de viscosidad. Realizando un andlisis dimensional de tal parémetro, facilmente se ‘puede demostrar que p — PUR) _ ORT Hu v 3.26) En esta ecuacién Ry, ¢s el radio hidraulico de la seccién transversal que atraviesa el flujo, él ‘eudl queda definido por la relacién entre el area de Ia seccién y el perimetro mojado de la ‘misma. Si el mimero de Reynolds es menor que 2000, el flujo se clasifica como laminar y 'siR. > 4000 el flujo se clasifica como turbulento, ROBERTO NINO 105 ‘© ARTURO DUARTE. MECANICA DE FLUIDOSUNIDAD ACADEMICA DE HIORAULICA FACULTAD DE INceNteR'A UN Como es claro un flujo realmente presenta componentes de sus propiedades (densidad, velocidad, presién temperatura) en los tres ejes coordenados. Si las variaciones de las propiedades son importantes en dos ees coordenadados el flujo se puede estudiar como bidimensional pero si tal variacién solamente es significativa en un eje coordenado el flujo se puede estudiar como unidimensional. En muchos problemas pricticos de la ingenieria las variaciones medias de las propiedades del flujo son importantes solamente en una sola direccién por lo que el concepto de flujo unidimensional es valido, siendo entonces una herramienta eficaz para el andlisis de flujos reales 0 tebricos permitiendo que tanto el manejo como la aplicabilidad de las ecuaciones fundamentales sea ficil y sencillo, PROBLEMA 3.3: Se ha establecido que, bajo una descripcién Euleriana, el campo de velocidades esta dado por U=3ti+ xzj+0k, calcilese la aceleracién de la particula y el flujo volumétrico que pasa a través de la superficie definida por los puntos (2,1,2), (0,1,2), (0,1,0), (2,1,0). ‘Figura 3.11: Flujo volumétrico a través de una superficie SOLUCION: De acuerdo con la informacién que suministra el problema, las componentes del vector velocidad son respectivamente u = 3t, v= xz y w= y't. Asi, considerando la ecuaci6n 3.19 se obtiene que Py yBayMarssrrossetos e003 BB yy RyRy Roars st set0s yt teadat439"t ev + w= y? +3440 *23 24*O= y? +2: == Bey 4 M4 +3404 x2" 2y1 + yf 0=y? +2021 -Por lo tanto la aceleracién estaré dada por el vector [ROBERTO NINO | 106 © ARTURODUARTE MBCANICA De FLEEDOS.INGENERA ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENERA UN es (densi ao 2 iones de a7 Ol Getty] + Roa + y De sstudiar lenado el fluje 5 7 aa otra parte, el caudal que pasa a través de la superficie definida por los puntos ya &. lados, se puede obtener aplicando la ecuacién 3.23 donde se puede asumir que el vector | Stario j es positivo, por lo que “que tanto % illo. =| Umda = | (Ga +xzj + y°k) dude =f xzdeds = 4(unidades) ¥ ‘el campo f particula y 41,2), 0,12) z Figura 3.12: Seleccion del elemento dA y del vector unitaro n Este resultado indica que el sentido impuesto a priori al vector unitario j es correcto, indicando que el flujo se dirige en el sentido positivo del eje Y. PROBLEMA 3.4: Considérese un flujo permanente e incompresible a través de un canal » a Besverent gura 3.13). Si el campo de velocidad esté dado por la. expresion ‘siderando la O-uis=} encontrar la componente x de la aceleracién para una particula que se “mueve en el campo de flujo en funcién del tiempo. ' ays — in ‘Figura 3.13: Andliss del fluo en un canal de seccién no constante [ROBERTO NINO 107 ‘©. ARTURO DUARTE MECANICA DE FLUIDOSUNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENERIA UN SOLUCION: La aceleracién de una particula que se mueve en un campo de velocidad se determina mediante la aplicacién de ecuacién 3.17, pero ya que se desea estudiar la ‘componente en x de la aceleracién total, se debe aplicar la primera expresion propuesta en a ecuaci6n 3.19. De igual forma, ya que el flujo es unidimensional y permanente (v = w = 0, u/dt = 0), tal expresién se reduce a faye Sila ecuacion o-ujie2 se deriva respecto a x, se obtiene que Para determinar la magnitud de la componente x de la aceleracién es posible aplicar el método de Euler o el método de Lagrange. 1) Método de Euler: La anterior expresion permite obtener la componente en x de la aceleracion. Asi basta con reemplazar en tal ecuacién los valores para x = 0, L/2, L respectivamente y obtener la aceleracion en x (Tabla 3.1), TABLA 3.1 ‘Componente de aceleracién en x x Ax= du/dt 0 Up =i L2 3Uy/@2L) eo 207. 2) Método de Lagrange: El método de Lagrange se interesa por perseguir la particula, ‘cual para un tiempo t = 0 se encuentra en el punto x= 0 con una velocidad Ui, pero tun instante t; > t la particula podré encontrarse en x = L con una velocidad 2U2. Por tanto x es una funcién del tiempo t pudiéndose escribir, para la particula, que velocidad esta dada por [ROBERTO NERO, ‘CARTURO DUARTE MECANICADE FLUIDOS.JACADEMICA DE HIDRAULICA, FACULTAD DE INGENIERIA UN Jimites para dar solucién a esta integral son los siguientes: Para t = 0 la particula se fa en x = 0 por lo que f{t) = 0, mientras que para t = t; > 0 la particula se encontrara punto x: = fit). Asi al llevar a cabo esta integracién resulta que SO =x = det - 1 ido Ia segunda derivada respecto a t de la ecuacién precedente, se obtiene la ign para determinar la componente en x de la aceleraci6n, es decir "| entonces con considerar el punto a analizar entre x= 0 y x = L, determinar el tiempo t ivo a esa ubicacién y reemplazar esta informacion en la ecuacion (a). La tabla 3.2 los resultados obtenidos “(a) Tabla 3.2 Soluci6n segiin M. de Lagran Tiempot | Ubicacién x [_E™™ __| Aceleracion en x 0 0 1 Uy to aaey ii 3Ur a, tt on i 2 2U;/L Stese que ambas metodologias producen idénticos resultados, IBLEMA 3.5: Dado el campo de velocidades U=10i+(x*+y")j-2yxk, determinese la leracion y su magnitud en el punto (3,1,0) "ION: Al analizar el vector velocidad se deduce que u = 10, y= x*+y*, w = -2xy, por ‘tanto las componentes de aceleracién seran # Seu 0s WM a1000) 42% +y?)(0)~2xy(0)=0 hg Len a? +y? yay) - =(20* 92= sey Sw 100 +? +97)2))-2010) = 2009+ +Ye2—m0 oe ov gus g: tu tv tw e029) +2? +97 1-28) 229) = 201+ (9+ 1-6) = 80 o [ROBERTO NINO 109 /ARTURO DUARTE MBCANICA DE FLUIDOSUNIDAD ACADEMICA DE HIDRAUUCA FACULTAD DE INGENERIA UN Asi la aceleracién total es de a=80j-80k y su modulo es de la|= 4/2080)? =113.14(L/77) PROBLEMA 3.6: El campo de velocidades de un flujo est dado por el vector U = -ayi= axj donde a es una constante, Determinese la ecuacién de linea de corriente y mostrar si el flujo es irrotacional. SOLUCION: De nuevo al analizar el vector velocidad, se deduce que u = -ay, v = ax. Ps determinar la ecuaci6n de linea de corriente basta con aplicar la ecuaci6ti 3.25, por lo que % de _dy jae? =a uo 2 = +Cax+y?= En cuanto a la irrotacionalidad 0 no de flujo, es necesario determinar el resultado producto “cruz 0 por” del operador nabla y el vector velocidad. Es decir me jac. Or. VxU=|ala&e Bley ale} «Binge Vx =il0]— j[o-0]+ ka +.a]=2ak Por io tanto el flujo es rotacional PROBLEMA 3.7. Un campo de velocidades esta dado por U = -xit2yj+(5-2)k, la ecuacién de linea de corriente. SOLUCION: Las componentes de velocidad son u = -x, v = 2y, w = (5-2). La ecuacién linea de corriente es : | de G-2) a aid 7 eae vow HF oe De las dos primeras ecuaciones resulta que xy =C, mientras que al considerar las TROERTONEO MECANICA DE FLUEDOSACADEMIGA DE HORAULCA FACULTAD DE INGENEERIA UN 3.8: Determinese e! caudal (por metro en la direccion Z) a través de cada del cuadrado con vértices en los puntos (0,0), (0,1), (1,1), (1,0) debido al campo de dad definido por U=(I6y-12x)it(12y-9x)j. El flujo satisface la ecuacion de inuidad? ION: Considérese la figura 3.14 que representa el cubo propuesto por el problema. i se muestran los diferenciales de area seleccionados en cada una de las caras a analizar ‘como el sentido de los mismos impuesto arbitrariamente. Es necesario subrayar que se jidera positivo el sentido de los vectores que tiene el mismo sentido positivo de los ejes wrdenados. Figura 3.14: Andlisis del flujo en las caras del cubo | caudal por metro de ancho en la cara AB es entonces Guy = [Ody > 0 diy =[06y 12x91 + 02y - 9x) (-a) =-C2y- 98) sérvese que para la superficie AB*1 la coordenada y = 0, por consiguiente =(2y 939) = 19 | =4.5(m* /sm) igual forma el caudal por metro de ancho en la cara BD es TD diy, > U dig, =[a6y - 120) + (12y -9x)j| 47) = +06y-12x)dy ‘este caso la superficie BD*! la cooerdenada x |, por lo tantoFacutTap pe IncenieRIA UN LUNDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA m0 = [1 (06y 12K) = ery =-4(m? /sm) El caudal por metro de ancho en la cara CD es (2y-9x)de den = [Ode +0 dhgy =[06y 12091 + 02-997] 29) 1 9: . Geo = [0029-93 de) = nag oh =75(m sm) Por iiltimo, el caudal por metro de ancho en la cara AC es Que = JO dhe 2 Oddo = |usy=1207 + 027-920] ](-47) = by 12804 En esta superficie x = 0, por lo que 4 ley?” 7 dae = [2 (6y-120()=- 2 = Bm? / 2m) Para mostrar si el flujo es irrotacional basta con aplicar la expresion q= [OU edi =(45\-4+75-8)m" /ms=0 Por lo tanto el flujo ¢s irrotacional, 3.4 TEOREMA DE TRANSPORTE DE REYNOLDS: Partiendo del concepto de volumen de control es posible estudiar los cambios que pre: en el tiempo las propiedades tanto extensivas como intensivas de los flujos. Dentro de propiedades extensivas se encuentran la masa M, la cantidad de’ movimiento M*U, y Energia E [13]. La propiedad intensiva se define como la propiedad extensiva por unidad ‘masa, La relacién existente entre estas propiedades en un sistema dado queda definida la expresion B= | fim = [pad --.27) Bes la propiedad extensiva mientras que fi es la propiedad intensiva, ROBERTO NINO ‘©. ARTURO DUARTE MECANICA DE FLUIDOSpibeenes /ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DEINGEWERIA UN. ora parte, un volumen de control es una regién del espacio que se establece como ificio para analizar las caracteristicas y propiedades del flujo. De alli se deriva el to de superficie de control que no es nada més que la superficie que rodea el yen de control. -Ox)de jo esta condicién supongase el volumen de control para un instante t (figura 3.15) con el posito de estudiar Ja variacién de una determinada propiedad extensiva del flujo (0 al tiempo [Roberson-Crowe [15] e Ve (instante) =125)dy 4 Seton Figura 3.15: Volumen de control para analizar la variacién de propiedades del flujo claro que en la seccién 1 el flujo posee una velocidad U; con su respectivo diferencial 1. Igual situacién ocurre en la seccién 2. Sin embargo al pasar el tiempo, por ejemplo en instante t + At, la masa de fluido se ha desplazado alcanzando la posicion mostrada a ‘trazos en la figura 3.15. Asi la rapidez de cambio de la propiedad extensiva B a medida que 'se mueve a lo largo del conducto, es por definicion Sl) ‘Ahora bien, notese en la figura 3.15 que se forman tres regiones de interés, Para un instante ‘tlas:regiones 1 y 2 respectivamente coinciden con el volumen de control, mientras que las peprenaae regiones 2 y 3 identifican al flujo en el instante t + At; por lo tanto es posible reordenar los Dentro de lag términos de la ecuacién precedente obteniéndose que o M*U, y la vor unidad de teat pt tea defini por we _), (ar Bi) BB a ita) a | * dim a El primer término a la derecha de la igualdad representa la rapidez con que cambia la propiedad en la region 2, pero al aplicar el limite dicha regién se aproxima a la del volumen de control, Por ello es posible aceptar que este término es la variacion respecto al tiempo de ie Ja propiedad del flujo que se encuentra dentro del volumen de control. De igual forma, para TROBERTONIRO 13 {© ARTURO DUARTE MECANICA DE FLUIDOS[UNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGEWERIA UN el segundo término se puede mostrar que representa el flujo neto de la propiedad B a través de la superficie de control. Por lo tanto la anterior ecuacién se transforma en Bid So aha PON +E Bu (3.28) Esta ecuacién se denomina teorema de transporte de Reynolds y su aplicacién en la mecinica de fluidos es de suma importancia en el estudio de flujos. 3.4.1 ECUACION DE CONTINUIDAD PARA UN VOLUMEN DE CONTROL La ecuacién de continuidad se fundamenta en el principio de la conservacién de Ia masa en fluidos en movimiento, Para obtener esta ecuacién se puede partir del teorema de transporte de Reynolds analizando Ia propiedad extensiva masa M (con B = 1); por lo tanto la ecuaci6n 3.28 se transforma en ae. a dt [cati+ pd 3.29) Pero ya que la masa se conserva con respecto al tiempo, el término (dM/dt = 0) por lo que: se tendra que 31) x La ecuacién 3.31 es conocida como el principio de continuidad y establece que el flujo de masa que sale del volumen de control es igual a la rapidez con que decrece la dentro del volumen de control PROBLEMA 3.9: Por el interior de un conducto circular de 300 mm de diémetro permanentemente agua con distribucién de velocidad en la seccién 1 dada por la ecuaci u= 0.0225-7 (en m/s). Determinese la velocidad media con que fluye el agua por tuberias de 100 mm de diémetro. ROBERTO NINO i ‘CARTURO DUARTE MECANICA DE FLUIDOSJACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN, Deso0mm dad Ba Vise Sores licacion en Figura 3.16: Aplicacién de la ecuacién de continuidad en una tuberia Considérese el volumen de control que ilustra la figura 3.17. Alli se han Figura 3.17: Andlisis del volumen de control licando entonces la ecuacién 3.31 al volumen de control ya definido, se tiene que a Deu.A= Zs J pi c Itc cl flujo es permanente, el término a la derecha de la igualdad de la ecuacién antes ita es igual que cero, Por lo tanto la ecuacion de continuidad se reduce a Yeu-A=0 decir, la cantidad de masa de agua que entra en la seccién 1 debe ser igual a la cantidad ‘de agua que sale del volumen de control en las secciones 2 y 3 respectivamente, por lo que 0=-[i(di,)+U,A, +UsA, 4 TROBERTONINO us {© ARTURO DUARTE. MECANICA DE FLUIDOSFACULTAD € GENE U Nétese dos aspectos: 1) la densidad no es un parémetro relevante ya que el flujo es incompresible (agua); 2) el producto punto u.dA es igual a UcosO(dA), pero 0 es igual a 180° en Ia seccidn I y 0° en las secciones 2 y 3 respectivamente, surgiendo entonces el signo menos en la ecuacién anterior. Bajo estas consideraciones se obtiene que [(0.0225-r?)(2ardr)+U, Fo. 1? +U, 70. 1? +[U, +U,,).00785(m?) Despejando la velocidad en la seccién 2 restilta que U2 = 0.064 (m/s), PROBLEMA 3.10: Un depésito de grandes proporciones evacua agua a través de us orificio de forma circular (D = 100 mm) practicado lateralmente. En dicho punto le velocidad del flujo cumple la ley U = (2gh)'*. El tanque es alimentado por una llave que descarga 2 Ips. Si se cierra la Ilave cuando el nivel del agua en el depdsito es de 3 m. calcilese el tiempo que tarda en descender la superficie del agua de una altura H = 3m una altura H= 1 m — ak Se igi Pe tian Figura 3.18: Flujo de descarga a través de orificio SOLUCION: La figura 3.19 muestra el volumen de control seleccionado para el andlisis flujo. Es claro, segiin las condiciones dadas por el problema, que el flujo es no ya que el volumen de control solamente tiene caudal de descarga, el cudl a su vez funcién de la posicién de la superficie del agua. Esta posicién de la superficie varia con tiempo. Por lo tanto, la ecuacién de continuidad es| través de ficho punto una lave toesde 3 ‘ura H = 3m) el andlisis Ja su vez ie varia con 16 |ACADEMICA DE HIORAULICA FACULTAD DEINGEWERIA UN H-3m Figura 3.19: Volumen de control y parémetros relevantes término a la izquierda de la igualdad solamente esti conformado por el caudal que el orificio ya que no existe aporte de agua al volumen de control (llave cerrada). el punto de salida (orificio) e! caudal depende de la velocidad (2gh)', mientras que el mncial de volumen (regién sombreada de! volumen de control) es igual que A(dh) Sendo A la seccién transversal del tanque la cual es constante entre h= 3m y h= 1 m, Por tanto iplazando los valores de A = 2m’, As = (7/4)(0.1)* resulta un tiempo de 84. ‘segundos. (3.4.1.1 CONTINUIDAD EN UN PUNTO’ En algunos problemas de Hidriulica y de la mecanica de fluidos es necesario estudiar el principio de continuidad en un punto. Para ello es necesario obtener una ecuacion diferencial que establezca esta continuidad partiendo de la seleccin de un volumen de control de tamafto infinitesimal por el cul el flujo pasa a través de todas las superficies de ‘ese elemento de volumen (figura 3.20). ‘La ecuacién de continuidad para el volumen de control es entonces Ea (aw ZROBERTONINO 7 © ARTURO DUARTE MBCANICA DEFLUIDOSUNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN er HOlpvyeyity/2) LZ bold part(AlpuyOxyAw/2) pw AlpwyeeKiAz/2) Figura 3.20: Volumen de control infinitesimal Si se asume que 1a variacién de los términos (pui) en cada una de las caras del cubo, representarse adecuadamente mediante las series de Taylor desarrolladas hasta el pri orden, la ecuacién de continuidad se transforma en Al eliminar términos comunes, la anterior ecuacion se reduce a (on), Aor) , pw) __ ae Si en tal expresion se realizan las diferentes derivadas parciales ademés de ordenar diferentes términos resultantes, se obtiene que Oe 2 Py a & La ecuacién 3.31 se expresa en forma vectorial como V(pU) +2 = On(.320) TROSERTONIRO, (C ARTURO DUARTE Aicasca De FLEEDOSdel cubo, hasta el pri Yor) Be @2 pos JACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENERIA UN expresiones 3.32 y 3.32(a) son la ecuacién de continuidad en forma diferencial, la cual lida para un punto cualquiera py para cualquier tipo de flujo sea este permanente 0 no, sible o compresible. +l flujo es tanto permanente como incompresible la ecuacién 3.32 se reduce a anterior expresién escfita en forma vectorial es V.U=0 lo que indica que en un flujo mnente e incompresible la divergencia del vector velocidad es cero. FLUJO POTENCIAL Y¥ FUNCION DE CORRIENTE 1 FLUJO POTENCIAL flujo potencial es aquel flujo donde existe una funcién escalar 6 tal que las componentes velocidad sean iguales al gradiente de esa funcién. Esta condiciOn ocurre en flujos icionales (VxU = 0). iquese entonces el teorema de Stokes fOdl={(VxU)d4=0 lo esta situacién valida para cualquier trayectoria cerrada. Por otra parte recuérdese que -di es una diferencial exacta que puede denotarse como -d4, por lo que p= Fes Sys Ede =0gal i resulta que Vgdi =-Udl . Porto tanto V p------(3.34) ‘La funcién 6 se llama velocidad potencial y el flujo que se obtiene sera un flujo potencial. Por lo tanto la funcién vectorial U se puede intercambiar por una funcién escalar si el Aujo es irrotacional TROBERTONIRO 119" ‘© ARTURO DUARTE MBECANICA DEFLUIDOSUNIDAD ACADEN UNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN, 3.5.1.1 ECUACION DE CONTINUIDAD APLICADA AL FLUJO POTENCIAL, Esto indica q Partiendo de la ecuacién 3.31(a), considerando un campo de densidad permanente y recordando que en un flujo potencial Ia velocidad es igual al gradiente de la funcién escalar OU =-grad(@), resulta que div[pgrad(¢)]=0. Si ademas el flujo es incompresible € De ersinatill irrotacional, se obtiene que div[grad(g)|=0, es decir se puede exp ‘Una aplicacis e irrotaciona Es facil mos 6, 06 6) _ Cae ee ae Por lo tanto un flujo potencial permanente ¢ incompresible debe cumplir con la ecuacién Laplace, la cual se puede resolver si las condiciones de contorno son conocidas. Por parte Ia velocidad de potencial no satisface la ecuacion de Laplace si el fluido compresible. 3.5.2. FUNCION DE CORRIENTE y (Bidimensional) La funcién de corriente es otra funcién escalar que solamente se puede aplicar a fluj bidimensionales y se utiliza para obtener el caudal a través de superficies mediante establecimiento de las componentes de la velocidad. De la misma forma es una funcién: permite eliminar la ecuacién de continuidad para resolver directamente la ecuacion cantidad de movimiento. Para obtener esta funcién de corriente considérese la ecuacin de continuidad 3.32 solamente para dos componentes, por ejemplo x e y. Si se asume que el flujo permanente e incompresible resulta que Esta condicién solamente se satisface idénticamente si_u y v son de igual magnitud sentido opuesto, Para ello se puede definir una funcién (xy) tal que stg] Sh TROBERTONRO, (©. ARTURO DUARTE MECANICA DE FLUIDOSDACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DEINGENERiA UN indica que (3.35) este modo, gracias a un artificio matemético, una ecuacién que depende de dos variables puede expresar en términos de una sola funcién. ‘Una aplicacién relevante de la funcién de corriente sucede en el estudio del flujo no viscoso ‘irrotacional (en este caso para el plano xy con vorticidad mula). facil mostrar que parg este flujo se satisface la expres es la ecuacién de Laplace que, si se conocen las condiciones contorno, permite ‘encontrar la solucién a diversos problemas existentes en la ingenieria ‘Por otra parte la funcién de corriente tiene una interpretacion geométrica (White F [25]): las fineas con y constante son lineas de corriente, lo cual se puede mostrar si se considera la ién de linea de cortiente en un plano xy “© -®, que puede ser escrita en la forma “oy wd) —u(dy)=0. Si se reemplaza en esta iltima ecuacién el artificio matemético ya ecuacién wentado, resulta entonces una expresion que representa una derivada exacta fad 3.32 € el flujo Esto significa que no existe cambio de y a lo largo de una linea de corriente y por lo tanto constante. otra parte, la funcién de corriente tiene también una interpretacién fisica (White F [25]) jo se considera el concepio de flujo. de un campo vectorial a través de una superficie niitud pero ‘control: recuérdese la ecuacién 38 dQ= AndA donde, para este caso, A es igual que el jor velocidad bidimensional. Por la tanto al introducir el concepto de funcién de jente resulta que Oye: Ova aQ echt ape ly ROBERTO NINO 121 [ARTURO DUARTE. PANICA DEFLUIDOSUNIDAD ACADEMICA DE HIORAULICA FAGULTAD DE INGENIERIA Asi la diferencia existente en la funcién de corriente es igual que el caudal, lo cual definido por la solucién de la anterior ecuacién Q= 8.37) ay De igual forma se puede mostrar que cuando la funcién de corriente yz> yi el flujo tis sentido hacia la derecha (ver figura 3.21) mientras que si y2 < yi el flujo tendré hacia la izquierda. ae Figura 3.21: Sentido y magnitud del flujo segiin el concepto de funcién de corriente 3.5.3 RELACION ENTRE LA FUNCION POTENCIAL Y LA FUNCION CORRIENTE (Campo bidimensional), Como ya se ha comentado y analizado tanto el flujo potencial como en la funcién corriente, para un flujo irrotacional la velocidad se puede expresar como Libis OY, alt a yo Las expresiones 3.38 se denominan ecuaciones de Cauchy-Riemann, las cuales estab que las lineas = constante (lineas equipotenciales) y las lineas y = constante ‘ortogonales en sus puntos de corte. Asi el conjunto de estas lineas, que se intersecan — con otras formando siempre angulo recto, genera una especie de malla denominada red flujo. Las redes de flujo son importantes en el estudio de la magnitud y sentido de flujos. pare trad TROBERTONIRO. variable (C ARTURO DUARTE Seantea De FLUIDOS Trower ARTURO MacanicaACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN. fios porosos (aguas subterrineas), infiltracion bajo presas y estructuras hidraulicas, portamiento de flujos bidimensionales, modelos hidréulicos y demas fenémenos ivados de Ia irrotacionalidad de fluidos. ccontinuacion se presenta una serie de problemas que tienen como propésito aclarar los s de flujo potencial, funcion de corriente y red de flujo” LEMA 3.11: Un campo de flujo se caracteriza por la funcién de corriente w = xy. Es flujo irrotacional? ILUCION: De acuerdo con Ia definicién de funcién de corriente, las componentes de idad u y v estén dadas por ows oy a 10 el flujo es dibimensional, el rotacional del vector velocidad debe ser igual que cero lo que =H” _™|_ 4-o]= vu =o o]=0 Este resultado indica que el flujo es irrotacional PROBLEMA 3.12: Un campo de flujo esta dado por la funcién de corriente y = 3x*y-y’ Es el flujo irrotacional? Dibiijese la linea de corriente para y = 2 SOLUCION: Como en el problema anterior, las componentes de velocidad en x e y estén dadas por ven ay Bxty-y']=3x? -3y? >» Por lo tanto el rotacional sera VxU =A| a& Entonces el flujo es irrotacional Para trazar la curva que representa la linea de corriente cuando y= 2 basta con despejar la variable x y dar valor a y. Por lo tanto {ROBERTONINO 13 ARTUR DUARTE MECANICADE FLUIDOSUNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA brry-y" La figura 3,22 ilustra la curva para y =2. ‘Figura 3.22: Linea de corriente para la funcién y ~ 2 PROBLEMA 3.13: La fizncién de corriente de un flujo en dos dimensiones esta dada y= 9+6x-4y+7xy, Encuéntrese la funcion de potencial de la velocidad para este flujo. SOLUCION: De acuerdo con la definicién de potencial de velocidad resulta que a dae eae fee a Saat +f0)-@) De igual forma, mediante la aplicacién de las ecuaciones 3.38, se debe cumplir que oe oP ay & , El primer término de esta igualdad es entonces hse. ileal ann = 2 arto +s0)} El segundo término es igual que T ROBERTO NERO. (C. ARTURO DUARTE MECANICA DE FLUIDOS: £0)‘AD DE ves esta dada Leste flujo. aque stir que SS FACULTAD DE INGENNERIA UN ov 4 is funcién fly) se reemplaza en la ecuacién (a), se obtiene que la fiuncién de potencial #62 [eye 3.14: Dibujar la red de flujo para un campo de velocidades dado por w CION: La velocidad potencial queda definida por ~wad@)=- 2b og.u5 ‘gual manera la funcién de cortiente queda definida por way = fay fury “@) i se asume que la funcion de corriente es cero cuando y = ue cero, por lo que v=Uy+C. , 1a constante C también ser w=Uy, “) es para dibujar la red de flujo ial_|Funcién de corriente y ¥ 2 =2U st U oO oO 1 U 2 2U 16 J-ROBERTO NINO 12s ©. ARTURO DUARTE MECANICA DE FLUIDOSUNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN Para establecer y dibujar la correspondiente red de flujo es necesario dar valor tanto a x. El segund: ‘como a y en las ecuaciones (a) y (c) respectivamente, Si ello se realiza, se obtienen los datos que muestra la tabla 3.3. La figura 3.23 ilustra la red del flujo que pide el problema, y wu Por lo tant wu vu AF Asi, la fun vu nau eau] oU o8U Para calcul eeau HU cero, por Figura 3.23: Red de flujo del problema 3.14 Por otra p, para > =( PROBLEMA 3.15 Un flujo potencial esta definido por la funcién @ = x” - y’. De ilustra la fi la fiuncién de corriente y obtener la magnitud del caudal circulante entre los puntos P; Ios ejes xe (8,1) y Pa(4,4), corriente el punto 2 SOLUCION: Para determinar la funcién de corriente se aplican las ecuaciones de Ci Girge dee Riemann (3.38). Por lo tanto, utilizando una de las expresiones presentadas en la cen al 3.38 resulta que punto2y 1 oy 08 Os = oy & & Por lo tanto, al realizar la integracién se obtiene que la funcién de corriente es igual que v=2xy+ S00), De igual forma, haciendo uso de la segunda expresion de las ecuaciones 3.38, se ol que ah oak | ayo) px, 2 ae Tay ne El primer término de esta igualdad produce lo siguiente: pe y 2 bys sool=ay+Se@@ fv) a wie A Tye MBCANICA DE FLUIDOS. UAO OE ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE NGENERA UN. » dar valor indo término genera la rejacion: liza, se obi ™ pide el a mh coy) livpade a 1o tanto, al igualar las expresiones (a) y (b) se obtiene que FC)=03f@)=C % la funcién de corriente queda definida por la expresion y = 2xy +C. calcular la constante C, supéngase que para el punto de origen x = y = 0 la funcién es , por lo. que C = 0. otra parte, al estudiar las dos funciones, de potencial y de corriente, se concluye que e-y 4 = 0 los valores de x © y son idénticos generando las lineas equipontenciales que EZ. ra la figura 3.24, De igual forma la funcién de corriente produce curvas con asintotas a ee ejes x © y respectivamente, También, para el punto 1 donde x = 8 e y = 1, la funcion de iente es igual que 16 unidades de caudal por unidad de longitud en z, mientras que para . punto 2 (x = 4, y = 4) la funcién de corriente es igual que 32 (idem). Asi, el flujo se man fe de derecha a izquierda y de abajo hacia arriba siguiendo el rumbo de las hipérbolas a una magnitud del caudal igual a la diferencia entre las funciones de corriente en los 10 2y I respectivamente. Por lo tanto Q=y,-y, =32-16=16 ‘es igual que 0 33.38, se " 2>¢ Figura 3.24: Red de flujo y caleulo del caudal ROBERTO NINO r= ©. ARTURO DUARTE MBCANICA DEFLUIDOSUNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA 3.6 ECUACION DE NAVIER-STOKES La ecuacién general que expresa el equilibrio dinémico de un fluido viscoso newtoni parte de un analisis de las fuerzas actuantes sobre un elemento de fluido al cual se le la segunda ley de Newton. Esta ecuacion fue obtenida conjuntamente por Navier-S Para su demostracién, considérese el elemento de fluido que ilustra la figura 3.25 en la se muestran solamente los esfuerzos actuantes en los ejes X y Z con el propésito de presentar una confusion a la hora de observarlo. No obstante, en la direccién Y exit similares esfuerzos, Figura 3.25: Elemento de fluido sometido a fuerzas Asi aplicando la segunda ley de Newton en la direccién x y recordando que r,, Tye, Se obtiene que a Tae Ty Al considerar los términos comunes y reorganizar los restantes resulta que on , Om | te a Se w=, ROBERTO NERO (© ARTURO DUARTE MECANICA De FLUIDOS.|ACADEMICA DE HIORAULICA, FACULTAD DE INGENIERIA UN. ademas se considera la definicion de aceleracién total en la direccién x se obtiene que en 5 Bix 4 How acy 8308 siasianitieg o Genoa otra parte en 1885 G.G. Stokes mostré que P+ 2 2 fwd) oy =P +20 Elid)FACULTAD DE INGENIERIA UN UNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA -2. Wu tuk favo} 6s A a" Ze a ow Ba wen a5 lam +c), = of 2 — SL wws tS fant} 900. = MyM aw -G.40e) BI 3.16: Un fluido newtoniano incompresible con viscosidad constante fl entre dos placas paralelas. Un a de ellas se encuentra fija y la otra se mueve en la direcci positiva del eje x con velocidad U; (figura 3.26). El movimiento es permanente, laminar hinguna variable depende de z. Ya que se mantiene un gradiente de presin en la direccs xy no existen componentes de velocidad en y y z respectivamente, obtener una so para la velocidad u (perfil de velocidad) si se desprecian las fuerzas de cuerpo(masa). Ni este problema es planteado y solucionado por Allen — Ditsworth [2]. Figura 3.26: Flujo entre dos placas paralelas SOLUCION: Como no existen fuerzas de cuerpo, los términos p(fc) en x, y, % son mulos en ‘ecuaciones de movimiento (3.40). Ya que el fluido es incompresible, necesariamente la divergencia del vector velock debe ser cero (div U0). . Las componentes de velocidad v y w son iguales que cero asi como sus parciales respecto al tiempo 0 al espacio. . ‘Cémo el flujo es permanente, el término du/at = 0 Por otra parte, segin el principio de contimuidad para un flujo incompresible, se satisfacer que TROBERTONIRO, (©:ARTURO DUARTE MECANICA DEFLUIDOS+-(3.40a) (3.408) mm nulos en ector vel > sus esible, se |ACADEMICA DE HIORAULICA FACULTAD DEINGENEERA UN au, ow ay a ecuaciones indican que la funcién solamente depende de x. Asi, al traer a discusion la inicion de deriva, resulta que lo tanto integracién de tal expresién produce la ecuacién del perfil de velocidad del flujo, a saber Lap w= EC y tC, 0 onde TON *CS “(@) constantes se obtienen mediante la aplicacién de condiciones de contorno; por ejemplo i se define como origen de coordenadas x,y el punto localizado en la figura 3.26, cuando y 4, la velocidad u = U;. Si tales valores se reemplazan en la ecuacién (a) se obtiene que a ig a KIC +C, (6) Una segunda condicién de contomo es que cuando x = -a la velocidad u es igual que cero por lo que Locaay eee a eee Al resolver las ecuaciones (b) y (c) se obtiene que T ROBERTO NINO 131 (© ARTURO DUARTE MECANICA DE FLUIDOSUNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA Si estas constantes se reemplazan en la ecuacién (a) se obtiene Ia ecuacién final analizar y estudiar el perfil de velocidad de! flujo, la cual es Ul, 2) 2, 2 a} 2pd&e| a? Nétese que el flujo en ausencia de gradiente de presin presentaré un perfil de v lineal (figura 3.27) ¢ igual que Spt] Bhd 2rd oo ‘Figura 3.27: Distribuciones de velocidad segin el gradiente de presién De igual forma el perfil seré parabélico si el gradiente de presién es menor 0 mayor cero (figura 3.27), pero en este tltimo caso el flujo tendré direccién de derecha a izqui También es posible que el flujo se encuentre sometido a gradientes de presién positives negativos pero manteniendo Ia placa superior con una velocidad Us. Cuando esto sucede: posible obtener perfiles de velocidad como los que ilustra la figura 3.28. uy Parca Parabstico Parab 250 ae ae, ca daoek ae, Figura 3.28: Otros posibles perfles de flujo MECANICA DE FLUIDOSDINAMICA DE FLUIDOS (ODUCCION ‘nilisis matematico preciso de las complejidades existentes en el flujo de fluidos sélo ible en pocos casos, por lo que es necesario recurrir tanto a la experimentacién como propuesta de hipétesis para facilitar las soluciones tedricas. Por ejemplo, una hipotesis fin es la de asumir que el fluido es perfecto 0 ideal, lo que permite despreciar la sia de la viscosidad en el movimiento del fluido. Asi surge una de las ecuaciones sencillas pero fundamentales en el estudio de la fluido dindmica: la ecuacién de li en su forma més elemental. Imente en este capitulo se demuestra la ecuacién de Bernoulli para flujos permanentes jormente se hace su aplicacién a problemas casi reales y practicos de la ingenieria, ECUACION DE BERNOULLI A PARTIR DE LA ECUACION DE NAVIER - STOKES ‘el capitulo 3 se mostré que el movimiento de un fluido viscoso de densidad constante representado por la ecuacién de Navier — Stokes. dp tt y =7-Lvpsvv?0+¥(V. = F an a a (V0) {esta ecuacién se multiplica por la densidad del fluido se transforma en una expresion que una relacién de fuerzas. Oo - )-Vp +0 +E N(VO)-n(41)UNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA, FACULTAD DE INGENIERIA UN UNIDAD AG Esta ecuacion se puede simplificar ¢ integrar si se aplican ciertas hipétesis: ©) Hipot od a) Hipétesis No.1: “Considérese que el fluido es incompresible” hs Esta condicién exige que el fluido, ya sea considerado el criterio tiempo o el criterio espacio, no sufre cambios en su densidad. Esto indica que la divergencia del vector velocidad debe ser igual que cero (VU.=0). Asi, la ecuacién 4.1 se convierte en: pha f VP + uD (42) b) Hipétesis No.2: “Considérese un flujo irrotacional, lo que implica un fluido no viscose © con efectos viscosos despreciables” Esta condicién exige que el término ,zV*0 sea igual que cero, Jo cual sucede si le viscosidad es cero (1 =0) 0 bien siV?.7 =0. El primer caso indica que el fluido ¢s ideal mientras que el segundo caso ocurre cuando el movimiento de las particulas es irrotacional Es claro (¥x0 =0) y el fluido es incompresible(V.0 = 0) ee] Recuérdese queV20 = V(V.0)-V*(V*7)=0, por consiguiente la ecuacién de Navier — Stokes se reduce a la expresion: aR PES Aaa (aS) Esta ecui dt F=V# donde 6 es el potencial de Ia fuerza mésica (gravitacional) que a su vez. es igual gh (hes vertical) por lo que la ecuacién 4.3 se transforma en: Esto obt au é qu é al ecuacior aoa parma pl 412) Considé movimit movimii TROBERTONRO /ARTURO DUARTE Seeamiea De FLINDOS aan ar MecanicNIOAD ACADEMICA DE HIORAULICA FACULTAD DE inceNeRA_UN ©) Hipétesis No.3: “Considérese una linea de corriente y en ella una longitud elemental (ds)” Figura 4.1: Integracién de la ecuacién de Bernoulli Es claro que para recorrer una distancia ds a velocidad U es necesario un tiempo dt, por lo que u = dx/dt, v = dy/dt, w= dw/dt. La suma de las tres ecuaciones precedentes genera ee {2 (ah? )are 2 (abby 2{ oro 2 ha] Lae a Esta ecuacion a su vez se puede presentar en la forma: 48)-4o-3 Esto obedece a que el término entre paréntesis recto solo es funcién del espacio. Si la ecuacién 4.4 se integra y posteriormente se divide entre la aceleracion de la gravedad g, resulta la conocida ecuacién de Bernoulli (44) P UY 5 mw covithten iy -(4.3) y 4.1.2 A PLICANDO EL CONCEPTO DE VOLUMEN DE CONTROL Considérese como cuerpo libre la masa elemental (dm) que muestra la figura 4.2. El ‘movimiento tiene lugar en el plano del papel y se escoge el eje S paralelo a la direccion del movimiento. Las fuerzas que actiian en tal direccién son: [ROBERTO NINO 135 © ARTURO DUARTE MBCANICA DE FLUIDOSUNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN. UNIDAD ACA Esta expre ‘con densid 4.1.2.1 FL Para el cat Figura 4.2: Elemento de fluido bajo la accién de varias fuerzas 1. Las presiones que actian sobre las caras de los extremos 2. Las componentes del peso 3. Las fuerzas cortantes (dF) ejercidas por las particulas fluidas adyacentes. = De la ecuacién de movimiento 5” F, = ma, se obtiene Pdd~(P-+dP)iA - yiAds.sen0, ~ dF, maa) Esta ex ge \a jincompre de energi dividiendo por ydA y sustituyendo ¢ por U resulta 41.22F ae _dk,)_U(av) [ cy | g Para apli condicior dF, depende Pero obsérvese que ds(sen®2 )= dz y que “ sai 7 ts (9érdidas de energia) por lo que UW es dhs =0 Y oF Para un fluido ideal las pérdidas de carga son nulas por lo que (dh, = 0), centonces, BLO y= 0-186) i & Siestan TRoRERTO RO (lamrono DUARTE SacaMica DEREDOS Taonexn ‘© ARTUR, BacaniciIACADEMICA DE HIORAULICA FACULTAD DE INGENERA UN. expresiOn se conoce como ecuacion de Euler que al integrar bajo condicién de fluids densidad constante resulta en la ecuacion de Bernoulli. = ¥ .1 FLUJO DE FLUIDOS INCOMPRESIBLES el caso de fluidos incompresibles la ecuacion de Euler transforma en Jo que es lo mismo: Pvu? Pu? Lach tayactt piotag en (4.7) y 2 7, 28. Esta expresion es la ecuacién de Bernoulli para el estudio de flujo de fluidos ‘incompresibles (sin adicion de energia externa) que fisicamente representa la conservacién cde energia del flujo por unidad de peso, aspecto que posteriormente se tratard. 4.1.2.2 FLUJO DE FLUIDOS COMPRESIBLES Para aplicar la ecuacién de Euler al caso de fluidos compresibles es necesario conocer la condicién del peso especifico y para relacionarlo con 1a presién P. Esta relacion entre y y P depende de las condiciones termodinémicas implicadas. Por ejemplo para condiciones isotermas se tiene que: 7 resultando: 136 T ROBERTO NIRO 137 .ARTURO DUARTE MBCANICA DE FLUIDOSUNIDAD ACADEMICA DE HIORAULICA . Be FACULTAD DE INGENIERIA UN scr cad faa shiny b) Términ RCL rene. iy De cuya integracién resulta la expresion (BoB (2 }se--z0-0 (48) Similares expresiones se pueden obtener para condiciones isoentropicas. La energit 4.2 INTERPRETACION DE LA ECUACION DE ENERGIA icinética pt (Bernoulli) ) Tem Con el objeto de entender mejor las diferentes aplicaciones de la ecuacion de Bernoulli, es presi adecuado hacer una interpretacién fisica de los diferentes términos que intervienen en ella Estos vienen expresados como una longitud o carga y se pueden interpretar, cada uno de ellos, como una forma de energia por unidad de peso. a) Término Z; Este término representa la energia potencial del fluido por unidad de peso (carga de posicién) medida a partir de un origen 0 nivel de referencia arbitrario ‘Consider aque el tr Nivel de referencia I <—> Lm... Figura 4.3: Energia potencial por unidad de peso Ss) En la figura 4.3 el trabajo necesario para elevar el peso W de fluido desde el origen hasta altura Z es WZ, que representa una energia potencial. Asi la energia potencial por uni . de peso sera Z = "= fo wbo compor siempre ————e ARTURD DUARTE Siena DE PLbos Thoeek carr1D ACADEMICA DE HIORAULICA_ FACULTAD DE INGENIERA_UN ‘Término_U?/2g : Es la energia cinética por unidad de peso (carga de velocidad). v Figura 4.4: Energia cinética por unidaad de peso 5 mientras que la energia ‘Término Pfr : Es el trabajo o la energia del flujo por unidad de peso (carga de ) i presién), vienen en +, cada uno ‘ unidad de aE trario, STO 3 a Figura 4.5: Andlisis del término P/y iderando la figura 4.5, el trabajo elemental realizado por el flujo es P(AAX(ds) por lo el trabajo por unidad de peso es op Rida wads 7 EXTENSION DE LA ECUACION DE BERNOULLI A UNA SECCION FINITA El desarrollo primario de la ecuacién de Bernoulli se aplica a una linea de corriente simple {0 tubo de corriente infinitesimal), en la cual no hay variacion de P, U'y Z, para estudiar el portamento del flujo en una tuberia o el caso del flujo con superficie libre en un canal ‘siempre y cuando se tenga en mente sus limitaciones. ROBERTO NINO ra {© ARTURO DUARTE. MECANICA DE FL.UIDOSUNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENERIA UN, Considere la seccién de un gran flujo (abierto o cerrado pero no existe chorro libre) en ef cual las lineas de corriente son rectas y paralelas. La fuerza normal a las lineas de corriente sobre el elemento de fluido es (P, - P,)ds ‘mientras que la componente del peso del elemento esta dado por (hX\ds)cos Imenos exi ssniforme 1 e peso U representa Ia velocid el area (4 cinética q seri (UA Plo de referencia Figura 46: Eeuacién de Bernoulli en una seccin fnita ‘Ya que la funcion Coa = =A ademas de que las lineas de corriente son rectas y paralelas, es posible mostrar que la aceleracién sobre el contomno es nula lo que implica que Jas fuerzas estén en equilibrio. Bajo esta situacién resulta que (P, — P, ds = y(Z, — Z, ds de cuya integracién se obtiene Fi pz Stee 257 EChe--ni(69) @ se cot Yr % r consider: La ecuacion de Bernoulli para una simple linea de corriente puede ser extendida a un flujo bbidimensional o tridimensional puesto que el término (P/y + Z) es el mismo tanto para todas! las lineas de corriente como para la linea central del flujo. En muchos casos de la ingenieri prictica los contornos del flujo se presentan paralelos y rectos,por lo que, en tuberias, * ductos y canales prisméticos las lineas de corriente son paralelas y rectas; esta. El térmi aproximacién puede ser usada para céleulos practicos. | 4.4 CORRECCION A LA ECUACION DE BERNOULLI Si aden La hipotesis de que los valores tanto de Z, ¥/P como de U sobre una linea de corriente ideal | que coincidiera con el eje de una vena liquida fuesen representativos de cada seccién es Sort TROBERTONRO iAgeTURO DUARTE Seeamies De FLunDOs fans claRrun MECANIC1D ACADEMICA DE HIORAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN table para Z, P/y ya que no implica un error apreciable, pero para el término U"/2g es s exacta. En efecto, realmente en la seccién la distribucién de velocidades no es rme respecto al eje normal a la direccién S, por lo que la energia cinética por unidad peso U"/2g no es igual que [ <— Asi es necesario efectuar una correccién al término que ta dicho tipo de energia, por lo que recordando el concepto de caudal que involucra velocidad m ud4,, Ia energia cinética que corresponde al peso que atraviesa frea (JA) en términos de Ia velocidad u seri (yu). De Ia misma forma, la energia i e ica que fluye a través de la seccion de la vena liquida en funcién de la velocidad media b (wie? 2g Eje de la vena Distribucién de velocidades Figura 4.7: Correccién de la ecuacién de energia en su término 1a se conoce como el coeficiente de Coriolis y tiene como funcién corregir el error de considerar el valor medio de la velocidad. Por lo tanto se debe satisfacer que: ay, be) Sz ous) 2 2g El término y representa el valor medio del peso especifico en toda la seccién, por lo que a ita (49a) Si ademés del factor de correccién de Coriolis se tienen en cuenta las pérdidas de energia ‘que ocurren en fa longitud que separa los puntos 1 y 2 (hy), la ecuacién de Bernoulli tomaré la forma TROBERTONE MECANICA DE FLUIDOSFACULTAD DE INGENERIA UI UNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA eT UR P, uy Ze 40,2 tg cay FE ee (4.10) Yr 2g Y 2g Ke) Es necesario aclarar que estas “pérdidas de energia” se deben a varios factores: 1) fuerzas de friccién que se generan no solo dentro de la masa fluida sino también en contomos rigidos del conducto, 2) separacién de la capa limite causada por necesarios en los sistemas de conduccién, 3) macroturbulencia. El andlisis de feomo Ia pre pérdidas, su naturaleza y forma de calculo es materia de estudio en el curso de Hidraulica L a linea de ‘energia des} 4.5 LINEA DE ENERGIA (L.E.) Y LINEA PIEZOMETRICA (L.P.) 48.1 LINEA DEENERGIA (LE) Es una linea imaginaria que une los puntos que indican en cada seccién la energia total unidad de peso de la corriente (figura 4.8) Cae 7 45.2 LINEA PIEZOMETRICA (LP. SOLUCIC de corriet figura 4.1 flujo sera se podria corriente, es necesa velocidad que no se velocidad son los 1 Esta linea une los puntos correspondientes a la suma de cargas (Z:+P/y) en cada seeci6n respecto a un plano de referencia. Asi la ecuacién de Bernoulli puede ser visualizada indica la figura 4.8 coeficiet! Plano horizontal de referencia Por otra velocida existir e: ‘Figura 4.8: Linea de energia y Linea piezométrica TROBERTONRO| (© ARTURO DUARTE MECANICA DE FLUIDOS [ROBERT © ARTUR MECANICvergia total da seccién ualizada [ACADEMICA DE HIDRAUUCA FACULTAD O€ iNGeNERA_UN. 4.1: Considérese un tanque T de grandes proporciones que alimenta al de tuberias que muestre la figura 4.9. El sistema esta conformado por una tuberia, 150 mm de dimetro que se une a una tuberia de 100 mm de diametro. A su vez, esta tuberia se le acopla una boquilla de 50 mm de diametro que evacua el flujo en forma ‘chorro hacia el medio ambiente (presion atmosférica). La elevacion de la superficie libre jon atmosférica) del tanque es de 7m respecto al nivel de referencia que pasa por el de la boquilla (nivel 0.0 m), Determinese el caudal descargado por la boquilla asi la presién en los puntos 1, 2, 3 del sistema. Dibijjense tanto la linea de energia como linea de energia calculando su magnitud, Considérese Flujo permanente y pérdidas de ia despreciables . Figura 4.9: Sistema de tuberias con boguilla SOLUCION: La aplicacién de !a ecuacién de Bernoulli se realiza considerando una linea de corriente. Asi supéngase que tal linea es aquella que une los puntos S-1-2-3-B (ver wa 4.10), Debido a la condicién de que no existen pérdidas de energia, la energia del flujo sera constante en todo el recorrido que realiza desde el punto S hasta el punto B. Asi se podria pensar inicialmente en aplicar la ecuacién entre dos puntos cualesquiera de la corriente, es decir por ejemplo entre S y 1 0 entre 2 y 3 u otras posibilidades, sin embargo ‘es necesario aplicarla en aquellos puntos que tienen una mayor informacién de presiOn, ‘velocidad (caudal) y posicién Z. Por tal razén los puntos 1, 2, y 3 no son recomendables ya que no se dispone del conocimiento de la magnitud del caudal lo que impide determinar la velocidad y la correspondiente energia cinética por unidad de peso. Asi los puntos S y B son los mas recomendables ya que alli la presién es atmosférica (P = 0), por lo tanto tomando como nivel de referencia el plano con elevacién 0,0 m, asumiendo que los coeficientes de Coriolis son iguales a la unidad, se tiene que 2G rae + Getty th oe aE Por otra parte, ya que el tanque T es de grandes proporciones, es posible asumir que la velocidad del flujo en la superficie del mismo es muy pequefia comparada con la que puede existir en las tuberias o en la boquilla, por lo que se puede despreciar. De la misma forma la [ROBERTO NIRO ©. ARTURO DUARTE ™ MECANICA DE FLUIDOSUNIDAD ACADEMIGA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN presién en los puntos $ y B es igual a cero ya que se asume una escala manométrica resiones. Por Jo tanto EL7m § Figura 4.10: Caleulo de los diferentes términos de la ecuacién de Bernoulli +p > 1m= 22 +0m 2g Us? Zs= 2g Uy = (2g (7m) = 11.7215) Recordando la ecuacién de continuidad para flujo permanente, se tiene que el caudal en sistema es Q =U gAy =11.72(m1 2) F(0.05m)*) = 0.023(m" /8) =23Ups) De la misma forma aplicando la ecuacién de continuidad para un flujo permanente entre los puntos 1, 3, B, resulta que Ugg =Q=U,A, =U,A, =0.023(m? /s) 0.023(m? /s)= UEo 15)*)=>U, = 3¢m/s) => Zt = 0.086(m) 2g 0.023(m* / UsE(0.10)?) 2, 294(m/s)-> 28 -0.44(m) S De acuerdo con los resultados anteriores, nétese como Ia velocidad y la correspondiente cenergia cinética por unidad de peso (o carga de velocidad) disminuyen con el aumento del TRORERTONIRO (C ARTURO DUARTE S MecaNICA De FLEADOS [WDAD ACA frea de la posee elt exclusiva es que oa Para dete: centre los | Para ely Para el Com elpa 1, de Roa cram wees| caudal ew ente entre, ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENEERIA UN de la seccién transversal cel conducto, Obsérvese cémo la energia total de 7m que el tanque, y que es absolutamente energia potencial, en la boquilla se ‘transforma Jusivamente en energia cinctica (velocidad). Debido a esta transformacién de energias ‘que ocurre el flujo. determinar la presiOn en los puntos 1,2, 3, basta con aplicar fa ecuacion de Bernoulli ‘entre los puntos S y 1, S y 2, S y 3 respectivamente, es decir Ware onus a r 2g +2, w 2g Tm) =2 + 91m) 7 = 2 0,086) +4(m) >" 7 7 1 =9.81(2%)* 291m) =28:5(KPa) m Para el punto 2 se tendré que 2, 9 81 N+ (491m) = 48 2(KPa) m Para el punto 3 se obtiene que Bg BB ra ry 2 P, U3 + P, ‘m)= _ y % +2, = 2 +044 m) + 0(m) => 2 =6.56(m) r z Py =98 21) * (6.56) = 64:35(KPa) loom Como en el caso anterior, obsérvese como la presién del flujo se incrementa a medida que el punto tiene menor altura respecto al plano de referencia. Esto obedece a que en el punto 1, de los 7 metros de energia potencial que dispone el tanque en el punto S, solamente T ROBERTO NINO = . ARTURO DUARTE MBCANICA DE FLUIDOS 14sLUNOAD AGADEMGA DE HORAULICA FACULTAD DE woeNIERA UN pose 4 m de energia potencial y los restantes 3 metros se transforman en 2.914 m de ‘energia de presion (P/y) mas 0.086 m de energia cinética. De igual manera el punto 2 solo posee 2 metros de energia potencial y los restantes 5 metros de energia se transforman en 4.96 m de energia de presion mAs 0,086 m de energia cinética. Notese que la energia cinética es la misma porque el conducto conserva su didmetro (seccién transversal). Por liltimo el punto 3 no posee energia potencial y los 7 metros de energia se transforman en 6.56 m de carga de presién més 0.44 m de carga de velocidad. Obsérvese como !a energia cinética ha aumentado ya que la seccién del tubo es menor. Por ultimo la tinea de energia ser paralela al plano horizontal de referencia manteniendo tun valor constante de 7 m. De la misma forma la linea piezométrica es paralela a la linea de cenergia en la longitud que tenga la tuberfa de diémetro 150 mm presentando una magnitud de 6.91 m pero disminuye a 6.56 cuando el flujo transcurre en el tubo de 100 mm. En ls boquilla, que es realmente una pequetia transicién entre el tubo de 100 mm y el tubo de SO mm, la linea piezométrica ya no es paralela a la linea de energia porque el flujo en diche zona incrementa répidamente su energia cinética a cambio de una disminucién de la energis de presién, asi el trazado de LP es una curva descendente que parte de un valor de 6.56 pars terminar con un valor de 0.0 (véase figura 4.10). 4.6 POTENCIA HIDRAULICA Considérese que la energia total por unidad de peso es 2 u? H=Z+i +05 rg Asi en una determinada seccién, el flujo puede poseer una energia compuesta por las tres formas particulares de energia que han sido estudiadas en el apartado anterior. Esta en es medida desde un plano horizontal especifico de referencia. Por lo tanto la energia de volumen de liquido V con respecto a este plano de referencia es E =H . Entonces, ecuacién de Bernoulli toma la forma H, =H, +H,,,0 E,=E, +E, recordando que Hy es la pérdida 0 disipacién de energia por friccién, Por definicion de potencia se obtiene: HE yg My Fo T= te = 10 Py =10H (4) Peso especifico del liquido, H = Energia total con respecto al plano referencia, Q= Gasto 0 caudal en la seccién considerada y Py: = Potencia del liquido T ROBERTO NERO, (CARTURO DUARTE MECANICA DE FLUIDOS PROBLE potencia F de referen SOLUCK energia dt P=0H, Si se des punto 1, respecto Al salir ¢ PROBL enAes SOLU determ permai TROBE Cantu SecaEINGENIERIA UNIDAD ACADEMICA DE HIORAULICA FACULTAD OE INGENERA_UN 2m IMA 4.2: Considerando el sistema de tuberias del problema 4.1, caleillese la cel punto 2 ‘potencia hidréulica del flujo en los puntos 1 y B respectivamente estableciendo como plano de referencia el nivel 0.0 m. que la feral SOLUCION: En el punto 1 Ia energia total H esta compuesta tanto de energia de presi6n, a ‘energia de velocidad y energia potencial, por lo que como la 7 P=/0H, =f +2, | 9.8(KN /m*)* (0.023m? /s)*[2.91m + 0.086m + 4m]=1.58(KW) ia mant y ela a la lines: ouna Si se desea establecer la potencia disponible del flujo respecto al plano que pasa por el 100 mm. Ea! punto 1, se tendra que descontar la energia potencial que posee el flujo en tal punto y el tubo de respecto al plano que pasa por el nivel de referencia, es decir Uftujo en di on de la P lor de 6.56 P= 0H, = eS = 9.8(KN / m)* (0.023m? /s)* [2.9m + 0.086m]=0.67(K¥) Al salir el flujo por la boquilla, solamente dispone de energia cinética, por lo que P=0H, Ses |=: mye (0.023n?/9*f0m)=1 58(KW) 8 PROBLEMA 4.3: Si a través de esta tuberia circula petréleo crudo, y la velocidad de éste en Aes de 2.4 mis, en donde estara el nivel del petréleo en el tubo abierto C? sta por las or. Esta ie ete ado que Hy se obtiene: e100 mm 9 al plano Figura 4.11: Tuberia inclinada con medidores de presion A liquido SOLUCION: Ya que se dispone de la magnitud de la velocidad en el punto A, es posible a determiner el caudal en la tuberia apticando la ecuacién de continuidad en un flujo permanente, resultando entonces que 3. ROBERTO NINO = 147 . ARTURO DUARTE ‘MECANICA DE FLUIDos