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INTRODUCCION A LA MECANICA DE FLUIDOS PRIMERA EDICION 2001 Ing. JOSE ROBERTO NINO VICENTES Profesor Asociado Universidad Nacional de Colombia Unidad Académica de Hidriulica Sede Bogota D.C. Ing. C. ARTURO DUARTE AGUDELO Profesor Asociado Universidad Nacional de Colombia Unidad Académica de Hidraulica Sede Bogota D.C. DEPARTAMENTO DE INGENIERIA CIVIL FACULTAD DE INGENIERIA UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA INTRODUCCION INDICE LISTA DE SIMBOLOS CAPITULO 1 PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS RESENA HISTORICA. SISTEMAS DE UNIDADES Métricos fisicos Métricos técnicos Sistema Ingles TRANSFORMACION DE UNIDADES Por medio de la representacién dimensional Por medio de la relacion equivalente unitaria Presion Esfiserzo de corte ESTADOS DE LA MATERIA Diferencias entre sélidos y fuidos °F donde que (Grado Rankine FF= 95CC+32) a [ se define en forma similar al sistema métrico decimal, asi: LNDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN. 1p — Mbm*32.174p/ Bo =32, inline yl accleracién estindar g es de 32.174 pie/s? donde g, ») Absoluto Ub =1Slug * 1p/s? Por lo tanto 1Stug = lb Ip/s? M(Siug) = (om) 32.174 1.3 TRANSFORMACION DE UNIDADES El cambio de un sistema de unidades a otro implica un cambio en a las escalas de medida de las dimensiones dependientes. Se pueden seguir dos caminos 13.1 POR MEDIO DE LA REPRESENTACION DIMENSIONAL PROBLEMA 1.2: Mostrar que la unidad de fuerza en el sistema internacional 1 Newton CIN) es equivalente a 10° Dinas, SOLUCION: Se puede llegar a la equivalencia usando la expresion dimensional de fuerza, Sustituyendo por las unidades médicas (SI) y cambiando la escala de medida de estas Por su valor en unidades c.g s. ! uy = 10009 * oem : Lv = 10° E2105 Dinas — J. ROBERTO NERO 4 (C. ARTURO DUARTE MBECANICA DE FLERDOS FACULTAD DE INGeNERIA UN 2 POR MEDIO DE LA RELACION EQUIVALENTE UNITARIA DE INGeNeRIA UN Una velocidad de 100 kilometros/hora a cuantos m/s equivale, sabiendo 1 kilémetro = 10° m, 1 hora = 60 minutos, 1 minuto = 60 segundos, ILUCION: Se tiene que: oO ® ® Las expresiones (1), (2) y (3) respectivamente, son relaciones unitarias (hay equivalencia ica) por la igualdad entre e! denominador y el numerador. Al multiplicar la expresion ‘nicial (100 Km/h) por estas relaciones, no se cambia de la cantidad de magnitud ‘epresentados por dicha expresion, Es claro que la relacién equivalente a la unidad debe ser {al que por simplificacion de unidades se elimine aquella unidad y quede la nueva unidad ‘de medida, 'S de medida de PROBLEMA 1.4: Transformese la siguiente formula (llamada ecuacion de Manning) del 4 ‘onal 1 Newton sistema ingles al sistema internacional y= 1486 pigz onal de fuerza, de estas por su valida para: Coeficiente de rugosidad (sin dimensién) ‘Velocidad en pies/seg Radio hidréulico en pies Pendiente de energia (sin dimensién) pro SOLUCION: EI coeficiente K = 1.486 tiene las dimensiones siguientes [22] [UNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN ie K = 1.436 } =1.486* (0.3048): » Ka 5 La formula en el sistema internacional S.1. sera: RS, ene n donde U se expresa en m/s y R en metros 1.4 DEFINICION DE PRESION - ESFUERZO CORTANTE Figura 1.1: Fuerzas actuantes sobre una particula Las fuerzas que pueden actuar sobre un cuerpo son: +2DE INGENIERIA UN, ACADEMICA DE HIORAULICA FACULTAD DE INGENERIA UN PRESION de compresibilidad. Se define como la fuerza normal por unidad de area. ‘que permite calcular la presién en un punto. , Ja fuerza acta uniformemente en toda el area A, se tendré que la presion media es: 7) =u ESFUERZO CORTANTE © ESFUERZO TANGENCIAL tangente a una superficie por unidad de area. el caso de un punto se tendra que: a, aA ‘Ja fuerza actiia uniformemente en toda el area, resulta que: ROR 6) GROAD ACADEMICA DE HORAULICA FACULTAD DE incenterta UN. 1.5 ESTADOS DE LA MATERIA La materia se presenta en dos estados: sdlido y fluido. 15.1 DIFERENCIAS ENTRE SOLIDOS Y FLUIDOS Y Espaciamiento molecular: en un fluido este es mayor que en un sélido. Actividad molecular: en un fluido el rango de movimiento de las moléculas es mayor. Si_un solido es calentado, las moléculas son agitadas violentamente, resultando el estado fluido finalmente. Deformacién bajo esfuerzo cortante: un fluido experimenta deformacién bajo cualquier esfuerzo cortante por pequefio que este sea. La tinica condicion es que pase suficiente tiempo para que la deformacién tenga lugar. Forma: un fluido carece de forma. 1.5.2 DEFINICION DE FLUIDO Sustancia incapaz de resistir fuerzas 0 esfuerzos de corte, sin deformarse, por pequefio que sea este esfuuerzo (capaz. de fluir). a) Clasificacién de los fluidos Los fluidos se clasifican en liquidos y gases. 4.1) Liquidos. Un liquido esta sometido a fuerzas intermoleculares que lo mantienen unido de tal ‘manera que su volumen esta definido por su forma. Cuando s¢ vierte un liquido dentro de un recipiente, ocupara dentro de éste un volumen igual al suyo, sin importar la forma del recipient. Presentan superficie libre. Los liquidos son ligeramente compresibles y su densidad varia poco a poco con Ia temperatura y la presién. En la mayoria de problemas de ingenieria se consideran incompresibles. .2) Gases. Un gas consta de particulas en movimiento que chocan unas con otras y tratan de dispersarse de tal modo que un gas no tiene forma ni volumen definidos y Henara completamente e1 recipiente que lo contenga. Para una masa o sistema de gas, la presién, la temperatura y el volumen que ocupa se relacionan por medio de la ley de los gases, 0 sea, la ecuacin apropiada del estado del gas. LROBERTONINO 10 . ARTURO DUARTE MBECANICA DE FLUIDOS: Enceweeria UN llas es mayor. resultando el a Jase suficiente *pequeiio que ‘mM unido de tal dentro de un Fecipiente. ‘msidad varia Ingenieria se 1s y tratan de ‘pletamente el tue ocupa se ado del gas ACADEMICA DE HIORAULICA FACULTAD DE INGEN UN VISCOSIDAD va Juna medida de la resistencia del fluido al corte cuando el fluido esta en movimiento. Un no puede resistir esfuuerzos de corte sin moverse, pero un solido si. La viscosidad se principalmente a las interacciones a las moléculas del fluido. 1 LEY DE LA VISCOSIDAD DE NEWTON dos placas paralelas de gran tamafio, separadas por una pequefia distancia (1) ‘con el espacio entre elas lleno de un fluido. Se supone que la placa superior se mueve a ‘velocidad constante (U) al actuar sobre ella una fuerza (F), también constante, El fluido ‘contacto con la placa mévil se adhiere a ella moviéndose a la misma velocidad (U), sentras que el fluido en contacto con la placa fija permaneceré en reposo. Diawibuion de esfuerzos de cote Figura 1.2: Ley de viscosidad de Newton la separacién (a) y la velocidad U no son muy grandes, la variacin de las velocidades iente) vendra dada por una linea recta. La experiencia ha demostrado que la fuerza F con el area de la placa A, con la velocidad U e inversamente con la separacién t Pa AY) a mas exactamente: Foal, ra ot FACULTAD DE INGENIERIA UI laminares. idades para la viscosidad eae Sistema técnico: “(S) Sistema ingles: Sistema cg.s, (=): Poise = 1? = 0.01019 982 } | | La iscosidad del agua a 20°C es aproximadamente 0.01 Poise = 0.01 P. Por otra parte tanto | el agua como el aire son fluidos muy poco viscosos. 1.6.2 TIPOS DE FLUIDOS (Viscosidad) De acuerdo con la relacién entre el gradiente de velocidades y el esfuerzo cortante, se tienen los siguientes tipos de fluidos 1 ROBERTONINO. 2 (©. ARTURO DUARTE MECANICA DE FLUIDOS 2 INGENIERA UN [UNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD OE mcewenia UN de deformacién = af Rigid idea tuta 0 dindmica, tente para flujos otra parte tanto » cortante, se ESFUERZO CORTANTE ‘GRADIENTE DE VELOCIDAD dU/dy ‘Figura 1.3: Clasificacion de los fluidos segin la ley de viscosidad de Newton a) Fluidos Newtonianos ‘Los fluidos Newtonianos son aquellos cuya relacién entre el esfuuerzo tangencial aplicado y Ia deformacién resultante satisface la ley de viscosidad de Newton t = 4 dU/dy, donde 44 ~ constante. La pendiente de la recta determina la viscosidad. b) Fluidos no Newtonianos ‘Su deformacién es tal que la Yensién cortante no es proporcional al gradiente de velocidades, excepto quizis a tensiones cortantes muy pequefias. 1 = variable y la deformacién de estos fluidos se puede clasificar como plistica ©) Fluido ideal La resistencia al esfuerzo cortante es nula. 11 = 0. Los fluidos ideales no existen pero en ciertos andlisis es «itil la hipotesis de fluido ideal. Aqui, es necesario enfatizar en lo siguiente: un liquid perfecto no es viscoso y es incompresible, mientras que un gas Perfecto tampoco es viscoso pero si es compresible, segin la ley clisica de Boyle — Mariotte, } Fuuido plistico Presenta un esfuerzo de fluencia aparente, esto es, se comporta como un sélido hasta que cede y luego se comporta como un fluido. Ejemplo: algunas grasas y lodos. — BREAD ACADEMICA DE HIORAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN ©) Fluidos dilatables Fluyen facilmente con viscosidad baja para razones de deformacién pequefia y tratan de comportarse como sélidos cuando la razén de deformacién aumenta Ejemplo: arena movediza 1D) Fluido tixotrépico Cuando la relacién esfuerzo - deformacién depende de los trabajos 0 deformaciones anteriores. Ejemplo: tinta de imprenta, 1.6.3 EFECTO DE LA TEMPERATURA EN LA VISCOSIDAD DE LOS FLUIDOS Gases: la viscosidad se incrementa con la temperatura. ~ Liquidos: la viscosidad decrece con la temperatura. Causas de Ja viscosidad: la resistencia de un fluido al esfuerzo cortante depende de su ‘cohesién y de la actividad molecular. Cohesion: parece que ¢s la causa predominante de la viscosidad en un liquido, y como la cohesion decrece con la temperatura, la viscosidad también. ¥ Actividad molecular: causa principal de los esfuerzos cortantes aparentes en los gases, la actividad molecular se incrementa con la temperatura y por lo tanto, la viscosidad tambien, La viscosidad es independiente de la presion, inicamemte depende de la temperatura, En un fluido en reposo 0 con movimiento sin desplazamiento relativo entre capas adyacentes, se desprecia la viscosidad puesto que dU/dy = 0 a través del fluido, En la estitica de los fluidos no se consideran los esfuerzos cortantes. PROBLEMA L.5: Un cilindro de radio 0.25 pies y longitud 2 pies rota co-axialmente dentro de un cilindro de la misma longitud y 0.30 pies de radio. Un fluido de viscosidad 0.018 Ib.s/pies* lena el espacio entre los dos cilindros. Un torque de 0.25 pies.Ib se aplica al cilindro interno. A velocidad constante calcilese el gradiente de velocidades en las paredes de los cilindros, la velocidad resultante en rpm y la energia (HP) disipada por la resistencia del fluido. Ignérese los efectos de borde. i [ROBERTO NINO 4 (C/ARTURO DUARTE i MECANICA DE FLUIDOS DE INGENIERIA UN ACADEMIA DE HIDRAULICA FACULTAD DE inceneRA UN 8 tefia y tratan de vu Ejemplo: arena deformaciones pe senis| sss. Pigura 1.4: Problema 1.S ION: El torque de 0.25 pies.tb se transmite desde el cilindro interno al externo a de las laminas de fluido. r = distancia radial a cualquier lamina fluida. Asi, se tendré ; : T=F*brazo=2*A*r! ‘Sepende de su 025 pie Ib = r(2m *2)r auido, y como 0018-2 » av pie? dy en log gacas, la viscosidad aw 9 entre capas fluido. En la so-axialmente de viscosidad ‘lb se aplica dades en las sipada por Ia r SMOAD ACADEMICA DE HIORAULICA FACULTAD DE INGENERIA UI ap {0.25P20*28.2 B ‘ \__$50*60. = 0.00134(HP) Esta potencia aparece como energia calorifica, incrementando la ‘temperatura del fluido disminuyendo su viscosidad Umax ~ 2.4 m/s Figura 1.5: Distribucion de velocidades SOLUCION: La ecuacién de ta parabola esta dada por: (=) =4p(e-1). (a) donde, k=0.10m y h=2.4 mis, Asi la ecuaci6n se transforma en: (-o1y 0, y=0 resulta que la constante tiene una magnitud de (0.1 4p(24-2) = 0.00416(m-s) Por lo tanto, la ecuacién para el perfil de velocidad es #=2.4— 240(y—O))? (6) : mientras que el gradiente de velocidad queda representado Por la ecuacién i LROBERTONIRNO 16 Mt (© ARTURO DUARTE. MECANICA DE FLUIDOS. ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGeNTERIA UN. du = 480(0.1 = y)ooe(6) a }80(0.1 ~ y) ‘) ‘atura del fluido y distribuci6n de esfuerzos tangenciales se obtiene de aplicar la ecuacion 1.7. La tabla 1.5 la solucion del problema. jo con viscosidad 2 velocidad y los TABLA 15 7Sy 10cm. Solucién problema 1.5 oA iy, Duldy. « a (em) ©) a) | a) 0 a 192 0 ald ist 1.03 30 Pa 96 is | 75. 2 48 225 100 0 o 24 1.7: Se requiere un par de torsion de 4 N.m para hacer girar al cilindro io de la figura 1.6 a 30 rev/min. Caleilese la viscosidad del aceite. Todos los tienen 450 mm de longitud. r esta fuerza se opone la fuerza de viscosidad que actia en ambos lados del cilindro movil, ido @ los dos contornos rigidos que forman el sistema propuesto. Asi, tal fuerza de i queda definida por la aplicacién de la ecuacién 1.7, resultando que 2 As va 22% ud, © 2% yam = 2° weet) — wany*L aero) ay a a a 16 ‘ROBERTO NINO z ERDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA Dando los valores respectivos a cada variable de la ecuacién, se obtiene sal Frey = H(A * 0.45 * 30* 2 /60)(0.15)? = 133.4} Man ¢ (0.15) 0.003 aN) Al realizar el equilibrio de las fuerzas actuantes, se determina que la viscosidad del flui debe tener un valor de = 0.2 Pa.s PROBLEMA 1.8: Un cuerpo conico gira a una velocidad constante e igual a 10 rad/s. Us Pelicula de aceite con viscosidad 1. = 2.2*10* Kg.s/m? separa el cono del recipiente que Figura. 1.8: Anélisis del elemento diférencial a Tana =05>a=265° y r=y*Tana = Cos -2 Heer Asi aplicando la ley de viscosidad de Newton y recordando que el momento de torsion es T =Pir_ademas de que U= ar y-A = 2rdS, se tendré que TroBERTO RO ©. ARTURO DUARTE MECANICA DE FLUIDOS TAD DE INGENERIA UI ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENEERIA UN = aU. sp = 2 OmdSN(ar) _ 2xyar' (dy) _ 2pesTan'a(y'dy) Ce ge aT OO acer finalmente que " 2apeaSen*ar 010, potmaiena, aCos*a re a= 0.25 mm. La magnitud del momento de torsion es de 1.932*10* Kg m el recipiente que lo = Qué par se necesita ‘yuna altura de 10) viscosos en la base 1 ¢ 19: Un volante que pesa 500 N tiene un radio de giro de 30 cm, Debido ala del fluido entre la flecha y el manguito, su velocidad se reduce en 1 rpmvs gira 4 600 rpm. La longitud del manguito y el diametro de la flecha son de 5 cm y 2 Tespectivamente, teniéndose un espacio radial entre ellos de 0.05 mm. Determinese la dad del fluida © uy Es Bae: a min” Gon” rev DN; La fuerza impulsora es la relacion entre el par impuesto al volante y el radio la flecha, es decit Fimp = (Par/radio). Por otra parte, recordando los fundamentos de la ‘en un movimiento circular, el par es directamente proporcional al producto entre 8 De ella es claro Pith We Fenp == - do a otra parte, Ia masa es la relacién entre el peso del volante y la aceleracion de la svedad, por lo que la ecuacion anterior se transforma en ts eas el : ‘Esta fuerza impulsora es equil rada por la fuerza de viscosidad, la cual se puede ‘determinar mediante la aplicacion de la ley de viscosidad de Newton para flujos laminares, es decir & Fa = p< HD Finalmente realizando el equilibrio de fuerzas actuantes en el sistema, se tiene que TROBERTONIRO © ARTURO DUARTE MECANICA DE FLUIDOS UDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UI /9.8)(1}0.05) _ 1 949(N-s\ )50}(0.01)° ? 1.7 TIPOS DE FLUJO Existen dos tipos de flujo: El laminar y el flujo turbulento 1.7.1 FLUJO LAMINAR Los términos flujo laminar y flujo puramente viscoso se usan como sinénimos para indi un fluido que fluye en laminas o capas. En el flujo laminar las particulas fluidas se muet segiin trayectorias paralelas (figura 1.9) ‘Lineas de corriente ‘Trayectoria de particulas Fig. 1.9: Caracteristicas del flujo laminar El flujo laminar esta gobernado por la ley de viscosidad de Newton (couacién 1.7). Por otra parte en los flujos laminares la viscosidad del fluido es la. magnitud. isi predominante y su accién amortigua cualquier tendencia a la turbulencia. Como ejemplos clasicos de un flujo laminar estan los casos de la mie! espesa cuando se vierte en una botella y, en la ingenieria practica, flujos que drengn por las cunetas de vias y el flujo en algunos modelos fisicos hidraulicos. 1.7.2 FLUJO TURBULENTO En un flujo turbulento las particulas fluidas se mueven en forma desordenada en todas I direcciones. Es imposible conocer la trayectoria de una particula individualmente. El esfuerzo cortante en el flujo turbulento puede expresarse asi ROBERTO NINO (C. ARTURO DUARTE MECANICA DE FLUTDOS ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENER’ UN Figura 1.10: Caracteristicas de un flujo turbulento 0.8) au rane Representa un effcto viscoso Factor que depende de la densidad del fluido y de las caracteristicas del ee ais ona movimiento, Representa el efecto debido a la turbulencia. uidas Bebo insertar humo o tinta en un fluido turbulento, estos se dividen répidamente formando cantidad de filamentos que se van dispersando al azar. flujo turbulento se presenta en forma més usual en los problemas de ingenieria (tuberias, ales, maquinas hidréulicas, etc). c : 1.8 PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS 181 DENSIDAD (p) on 1.7), por unidad de volumen. ; M magnitud fisica geen! Ba. Imente se expresa en las siguientes unidades ‘unctas de vias y sda en todas las rente, UNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA __FACULTAD DE INGENIERIA 1.8.2 PESO ESPECIFICO (y) Se define como la relacion entre el peso de una sustancia y su unidad de volumen. = pg -(1.10) biel }-barr9] Para el agua dulce tanto a presién como a temperatura estandar, Ia magnitud del especifico es de 7210? 69.48 810 m Die m ‘mientras que para el Aire es de = 0.00237 8. -.0.0232-"_ m m 1.8.3 GRAVEDAD ESPECIFICA (S) (Densidad relativa) Parimetro adimensional que viene dado por la relacién del peso del fluido al peso de volumen igual de una sustancia que se toma como referencia, Para el caso de liquidos sustancia de referencia es el agua a 4°Centigrados. En cuanto a gases, se refiere al aire li de COzy 1 ATM de presién como condiciones normales, ___Peso.de.Ja.sustancia—__ peso. de. igual. wolumen. de.agua ny ee Po Se Yup Pup*8 Pao Meo "4, Vag [ROBERTO NINO ©. ARTURO DUARTE MECANICA DE FLUIDOS {TAD DE INGENERIA ‘i FACULTAD DE INGENER UN lo tanto si se conoce la gravedad especifica es posible hallar la densidad (p) y el peso fico (y). Es decir: t Pt = SP 9 ¥. = Sto 1.10: Hallese la densidad y el peso especifico del mercurio (S=13.6). (5.1):..d4_ =13.64 10° #8 — 13699 ™ m, ‘ volumen, (51):.74 =13.6*9800% = 133.280 Bravedad especifica o densidad relativa de una sustancia viene dada por el mismo >, independiente del sistema de unidades Imanytid del VISCOSIDAD CINEMATICA O RELATIVA (v) dada por la relacién entre la viscosidad absoluta y la densidad (1.12) beter] idades (c.¢.s) yee =1Stoke . Para el caso del agua v=0.01Stoke do al peso de un We trends a MODULO DE ELASTICIDAD (K) fiere al aire libre modulo volumétrico de elasticidad expresa la propiedad de un fluido a la compresion. Se como la relacién de variacién de presion a la variacién de volumen por unidad de men, (1.13) F Ik]= [et] par] B ‘© ARTURO DUARTE r MECANICA DE FLUIDOS Ey sobre la superficie que lo limita, d¥ es incremento (negativo) del volumen V producido un incremento (positivo) de la presién. Si se introduce la densidad p se debe establecer previamente que la masa que ocupaba volumen V permanece constante, de acuerdo con el principio de conservacion de la Entonces se tiene que: M=p¥=cte Diferenciando: VaP + pad =0 a dp aP Pkg es te v7 pias anit) i El signo menos desaparecié pues a un incremento positivo de presidn le corresponde incremento positivo de densidad. Unidades: Las mismas unidades de presion. Para agua a 0°Centigrados: K =2.1*10'-4&. =300000(psi) om Elasticidad de volumen perfecta: los liquidos son dificilmente compresibles, ya que ut disminucién apreciable en su volumen se obtiene s6lo bajo la accién de fuerzas compresion elevadas, Esta disminucion de volumen cesa completamente cuando cesa causa, por lo que se dice que los liquidos tienen elasticidad de volumen perfecta. PROBLEMA 1.11: A una profundidad de 5 millas en el océano la presién es de 11930 Si el peso especifico del agua de mar en la superficie es de 64 Ib/pie’ y el modulo elasticidad es de 340000 psi en promedio: a) Cual debe ser el cambio en el volumi ‘especifico del agua de mar entre la superficie y esta profundidad, b) cual es el volui especifico a esta profundidad, c) cual es el peso especifico del agua a esta profundidad? SOLUCION: El volumen especifico de una sustancia esta relacionado con el especifico a través de la relacion 1.9 a, por lo que su magnitud al nivel de la superficie d ‘mar sera igual que T ROBERTO NINO. (© ARTURO DUARTE MECANICA DE FLUIDOS TAD DE INGENIERIA la presion que en V producido ‘asa que ocupaba vacion de la ‘Figura 1.11: Variacién de las propiedades con la profundidad ‘ 1 32.2(pie/s : v= =0.504(pie? /s) ary Ee pe (es) determinar el cambio que ocurre en el volumen especifico del agua de mar debido al ‘0 de la profundidad, es necesario hacer uso del modulo de elasticidad K. Asi es le corresponde ible mostrar que =,,AP 4 ay, esta expresién es posible obtener el cambio en el volumen especifico, siendo igual que AP __0503*11930(psi) __, - Soka SBOE 0.0176(pie? / stug) in de fuerzas de te cuando cesa la ello, el peso especifico del agua de mar a 5 millas de profundidad cambia a una recta. itud de AV, =V,, -V,, =>V,, =(-0.0176 + 0.53X(pie? / slug) = 0.485(pie? /sug) tes de 11930 psi, "y el modulo de resultado indica que el volumen especifico del agua, es decir la densidad, es icamente incompresible. Nétese que, para el ejemplo en estudio, se requiere de imadamente 8 Km de profundidad para que la densidad disminuya en un 3.7%, cifra © en el volumen: les el volumen ae para propésitos pricticos es casi despreciable. do con el peso ea b {la superficie del liltimo, el peso especifico del agua de mar a tal profundidad es entonces de 532 oe Ys “iy 0s = 66.32(/b/ pie*) NDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENERIA 1.9 ECUACION DE ESTADO DE LOS GASES La relacin entre la densidad, la presion y la temperatura de un cuerpo en un est fisicamente determinado se llama “Ecuacién de estado”. 1.9.1 GASES PERFECTOS La ecuacién de estado esta ligada a las leyes de Boyle ~ Mariotte y Gay ~ Lussac (1.15) donde: P —Presién absoluta T Temperatura absoluta en grados Kelvin o Rankin R, Constante del gas. Para el aire R=287 Nmvkg.k ) Densidad del gas Los procesos y las leyes més importantes son: a) Proceso politrépico P constante-:-(.16) donde n adquiere un valor distinto de acuerdo con el proceso que se trate: 1n=0 Proceso isobérico n=1 Proceso isotermo n=k Proceso isoentrépico =a. Proceso isométrico b) Proceso isotermo Proceso en el cual la adicién de calor al gas produce cambios de presin y ademés, una transformacién de esa energia calorifica en trabajo mecanico proporcionado por el gas. rt P (1.17) 1 ROBERTO NINO (C-ARTURO DUARTE MECANICA DE FLUIDOS (0 DE INGEMERIA UN, is FACULTAD DE INGENERIA UN ‘este_proceso: Aplicando logaritmos en ambos lados de la po en un estado InP=Inp+in(RT) diferencial con Ry y T constantes seria sds Lussac. Pp or lo tanto, £ médulo de elasticidad para una compresién isotérmica es igual a la presién absoluta, b Proceso adiabatico transferencia de calor. En este proceso no hay adicién de calor al gas. (1.18) onde k se conoce como exponente adiabitico y es una constante caracteristica del gas 0 valor es 1.4 para el aire. a adiabitico ademas no presenta friccién, se denomina proceso isoentropico. pe roceso adiabatico: aplicando logaritmos a la ecuacién (1.18) In P—kin p=In(constame) diferencial sera: 1y ademés, una gp POF!? nto. ‘por el gas. TROBERTO NINO 27 ‘© ARTURO DUARTE | MECANICA DE FLUIDOS UNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UI 1.9.2 FLUJO INCOMPRESIBLE Y FLUJO COMPRESIBLE Un flujo se considera incompresible si los cambios de densidad de densidad de un punto Otro son despreciables; en caso contrario, el flujo es compresible. Por lo tanto, cuando p onstante, el flujo es incompresible. 4) NUMERO DE MACH (M) Se define como la relacién entre la velocidad del flujo y la velocidad del sonido, Se define velocidad del flujo como, Y Subsénica para M1 Fara un flujo de un fluido incompresible (ineléstico) M = 0, hasta aqui M —> 0, compresibilidad decrece en importancia. En célculos de ingenieria la experiencia demostrado que el efecto de compresibilidad puede ser despreciado si M< 03 Una perturbacién de presién no puede ser transmitida instanténeamente entre dos puntos tun fluido, excepto cuando el fluido es inelastico. Para pequetias perturbaciones de presi | propagacion se ejecuta a través de un fluido elistico a una velocidad finita (celeridad dependiendo del médulo de elasticidad. Para un gas perfecto la velocidad del sonido depende inicamente de la temperatura del Bas, Proceso isotermo: ik _ [oR,T =jt= = (RT " Pp Pe . ‘1. ROBERTO NINO 8 (C. ARTURO DUARTE MECANICA DE FLUIDOS ee! 2.06 INGENERIA UN, ACADEWICA DE WORAULICA oe FACULTAD DE INGEWER UN KEP = pRT dad de un punto a tanto, cuando p = PRESION DE VAPOR (Py) fels rene ad0 con una mayor agitacién molecular y por consiguiente eon an tnido. id i resin de vapor del agua a 15°Centigrados es de 0.25 Psi, Cuando tiene lugar el meno de la evaporacién dentro de un recipiente cerrado, la Presién parcial a que dan las moléculas se llama presion de vapor. del fluido, que '1os céleulos de CGaloilese la densidad, peso especifico y volumen especfico del oxigeno si presenta una Berra 4 temperatura de 35°C y una presién de 80 Kpa absolutos > 0, la expefiencia ha 3 4 Si el proceso deserito en el numeral b) fuese isotérmico, cual seria Ia ‘temperatura y Presion que presentara el gas?. Considere que Ry ~260 N inky k ‘os puntos de ‘ss de presion lia (celeridad) Haciendo uso de la ecuacién de estado, se obtiene que la densidad es igual a: P..:.. “eee —__80KN/m* dg Cavan ee _ iN), 80.08kN.m/kg im? oad a) (273 +35)k Cl peso especifico y volumen especifico son respectivamente ura del gas. ROBERTO NINO 5 (€ aRTURO DUARTE MECANICA DE FLUIDS | FACULTAD DE INGENIERIA Fn 0 St 288 sha), ans) ©) Para el proceso isotérmi ico Se tendra que T; = T, = Asi resulta lo siguiente 35°C, mientras que P/p = cons (nine F)-Roosi0) P= 2008 - 2004kPa). (abs) {ROBERTO NRO a . ARTURO DUARTE MBCANICA DE FLUIDOS 2.06 INGEN UN Dip — constante, ACADEMICA DE HIORAULICA FACULTAD DE INGENERIA UN 1.11 TENSION SUPERFICIAL La tension superficial es un fenémeno que se genera en la superficie de contacto entre dos: ‘Aluidos inmiscibles, sea el caso de liquidos o el caso de liquido y un gas (figura 1.12), ine Fala — Figura 1.12: Fenémeno de tensién superficial ‘Los liquidos presentan dos formas de atraccién molecular: la cohesion y la adhesién. La primera de ellas es mayor en liquidos que en gases facultando a los liquidos a resistir ‘esfiuerzos de tensién pero también impidiéndole la expansion libre. La adhesion capacita a Jos liquidos para adherirse a otro cuerpo. Asi en un mismo fluido, las moléculas se atraen y repelen en todas las direcciones estando entonces el fluido en un equilibrio de fuerzas de naturaleza molecular. Para el caso de la interfase o superficie de contacto entre dos fluidos de diferente peso especifico, no existe tal equilibrio porque las fuerzas de cohesion son de mayor magnitud en el fluido que posee mayor peso especifico, lo que genera una tension hhacia abajo sobre las moléculas superficiales. Esta es la razin por la que se crea la superficie de contacto. A esta tensién se le denomina fensidn superficial c y se define como Ja energia de superficie, que representa el trabajo por unidad de area necesaria para llevar las ad hasta la superficie. Asi la tension superficial quedaré definida por ta expresion (1.24) Donde F. es la fuerza generada por Ia tension y L, es la longitud de la superficie de ‘contacto. Por otra parte, la tensién superficial se ve influenciada por la temperatura decreciendo su ‘magnitud si la temperatura aumenta. La tabla 1.6 presenta algunos valores que slcanza la ‘tension superficial para el caso de superficies creadas por el contacto de Aire y agua De igual forma, debido a los fenémenos de cohesién y adhesin, ocurre el fendmeno de capilaridad. Si la cohesién es menor que la adhesién, un liquido puede humedecer la superficie s6lida con la cual esta en contacto, generandose entonces una sobreclevacion de la superficie en dicha zona. Si sucede lo contrario, la superficie del liquido sufre un abatimiento en el punto de contacto entre el liquido y la superficie s6tida (figura 1.13), ROBERTO NINO 31 ‘©. ARTURO DUARTE MBCANICA DE FLUIDOS - all LUNDAD ACADEMICA DE HIORAULICA FACULTAD DE INGENIERIA TABLA 1.6 | Magnitud (N/m) para la tensién superficial o Tomadode 7 ie ° 0 0.0756 10 0.0742 20 0.0728 30 0.0712 40 0.0696 60 (0.0662 80 0.0626 100 0.0589 Soperfice side ~ Peel bere Liquide, iguiao Supertcle humeds ‘Supercie seca (aso del agua) (cao del Mercato) Figura 1.13: Efecto de la capitaridad alambre de platino (figura 1.14). Calciilese la fuerza necesaria para levantar el anillo de 2 cm de diametro que reposa sobre la superficie libre del agua, la cual posee una temperatura de20 °C. SOLUCION: Debido al fendmeno de la tensi6n superficial el anillo reposa sobre la superficie del agua. Para romper este “equilibrio” y poder levantar el anillo se debe aplicar una fuerza F minima. Si se asume que para 0 = 0° se produce el desprendimiento del anillo ¥ que la temperatura del agua es de 20 °C (con c ~ 0.0728 Nim), se tendré que ROBERTO NINO. 2 C. ARTURO DUARTE MECANICA DE FLUIDOS 7 DOE INGENERIA UI ACADEMICA DE HIORAUUCA FACULTAD DE INGENERIA UN. F euerda anillo i ! Agua \ Figura 1.14: Andlisis de las fuerzas que actian en el fendmeno (corte en perfil) n F=2nDo=2* mimtato 0728(N/m) = 0.00914() ¥ modelos fisicos &s. Esto si bien €s recomendable A efecto capilar y 8 de didmetro, la 0 de material del 7 de un kguide anillo hecho en ‘ar el anillo de 2 luna temperatura Teposa sobre la » se debe aplicar niento del anillo ue ESTATICA DE FLUIDOS INTRODUCCION Aaastitica de Quidos es un drea particular de la Fisica que estudia el equilibrio de | Mluidos. El equilibrio de un fluido es un estado en el cual cada particu sat permancoc cctaria tm tiene movimiento relativo con respecto a las otras particulas, La difees eevee meme: ef una segunda parte, presentar el caso de los fluidos sometidos aceleraciones tanto lineales como rotacionales pero bajo la hipdtesis fundamental de que existe movimiento relativo entre las particulas, 2.1 FLUIDOS EN REPOSO (NO ACELERADOS) {as fuerzas que juegan un papel importante en el estudio de fluidos en reposo son siguientes: EUERZAS INTERNAS: Fuerzas que actian sobré las particulas fluidas a distanci (gravedad, campo magnético) IAS: Fuerzas debidas al contacto directo con otras particulas fui © Paredes solidas (Fuerzas debidas a la presién y al contacto, es decir esfuerzos normales esfuerzos cortantes, respectivamente). 2.1.1 ESCALA DE MEDIDA DE LA PRESION {La presin puede ser expresada con referencia a un “datum” arbitrario, Los demas usad: son el cero absoluto y la presién atmosférica total J. ROBERTO NIRO- es ‘©. ARTURO DUARTE MECANICA DE FLUIDOS ‘ACADEMICA DE HIORAULICA FACULTAD DE INGENERIA UN 1 PRESION ABSOLUTA (P.x) una presiOn esta expresada como una diferencia entre su valor y el vacio completo. 1.2 PRESION ATMOSFERICA (Pym) atmésfera por ser un fluido ejerce una cierta presién sobre lai superficies que estén en con ella, Esta presin es un promedio a nivel del mar cuyo valor estindar mundial 1033048 — 933 48 : m a I ( Presion es capaz de equilibrar a la presién ejercida en el vacio a 0°C de temperatura a columna de mercurio de 760 mm de altura de agua de 10.33 m (presién estandar), 1.3 PRESION MANOMETRICA 0 RELATIVA (P,) = Ia. presiér resada iferenci flor y la. presi peso i resin esa expresade como una diferencia ene valor y Ia presion tida permanece en * las. La diferencia i } oma Primi * Pray Peete at Jerando estas dos fluidos en reposo idos sometidos a a si imental de que no gf. 2 ca were a | oe somutis g Pe | Prion desi meno 5 Pl 1038ug/em? ae L__]crnsteate * repos son las ‘Figura 2.1: Escalade presiones fdas a dis “ adi LA PRESION EN EL INTERIOR DE UN FLUIDO EN REPOSO ES LA bere hae MISMA EN TODAS LAS DIRECCIONES (Demostracién) ez0s normales y iese el contenido de un liquido en reposo. Si se toma un liquido imaginario alrededor ‘una pequefia parte del volumen total, la fuerza neta que actia sobre la masa fluida debe ero puesto que no existe aceleracién. En particular es posible considerar un pequefio. en (Figura 2.2). )s demas usados «TO NINO 35 4 {UNDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA Puesto que no existe movimiento relativo en el fluido, el esfirerzo cortante en cualq parte es cero. Las tinicas fuerzas que actin sobre el fluido son normales (presion) y ‘anica fuerza interna es debida a la traccién gravitacional, la cual actia en la direcci negativa del eje Z. Asi, sumando las fuerzas en la direccién X, se tendra que ‘Figura 2.2; Fuerzas sobre un elemento de fluido en reposo P,(dydz)— P,(dyds)sen a =0 donde ds*sen o = dz, entonces P, = P, En la direccién Z: 0= f(a) ~P, hd) 0s a — 1 pct) ds.cos a= 1 R-R~ 5 pae=0 Como el tercer miembro es pequefio comparado con los dos primeros: P= PR =P, = P-(24) Puesto que el elemento de volumen se puede escoger con cualquier orientacion y el angulo a. fue arbitrario, la presién en cualquier punto de un fluido en reposo es la misma en todas las direcciones, es decir, es isotrépica. 2.1.3 ECUACION FUNDAMENTAL DE LA ESTATICA DE LOS FLUIDOS Considérese un elemento infinitesimal de fluido de forma cubica (Figura 2.3), 1 ROBERTO NINO © ARTURO DUARTE MBCANICA DE FLUIDOS. 2 DE INcenierta UN ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD OE INGENERIA UN ‘tante en cualquier 2 ales (presion) y ee fia en Ia direccién qe: j a poof STOP Poe prea i P Figura 2.3: Elemento infinitesimal soportando fuerzas que en la figura 2.3 solamente se consideran las variaciones de presion de primer Esto obedece a que, al aplicar las series de Taylor, se ha realizado la hipétesis de que s de orden superior no son importantes siendo entonces su influencia sobre la resultante despreciable. Asi las ecuaciones se han “linealizado”, Sumando las para distintas direcciones se obtiene: ' xo rlytd)-(p>Zarlarie=0 Y= P(eeea)-( rs Layo =0 2-2 Plier dy)-( P+ Last 0 (2.2) 5 : dos primeras expresiones indican que la presién de todos los puntos que pertenecen a ttacion y el Angulo Jia mismo plano horizontal X-Y es la misma, mientras que la tercera expresion muestra Ja miema on todas a presién varia en vertical. Si se considera la definiciOn de derivada se tendra que: oP =O ie Pay 4 Pag FLUIDOS a ee _ aS UNDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENERIA UI Ecuacion valida para cualquier fluido en reposo. 2.1.3.1 FLUIDO INCOMPRESIBLE Sila densidad del fluido es constante, la ecuacién (2.3) se puede integrar, resultando que: Conviene tomar un punto de referencia que esté sobre la superficie libre, si la hay. Asi, las condiciones de contorno serian: Presién atmosférica Fs Pom = Po rofundidad del punto considerado por debajo de la superficie libre 722) Py ~ Pam = 28(@; -2;) P, ~Pam = Pgh Pram + Pgh Figura 24: Variacion de la presién en un fluido incompresible 1 ROBERTO NINO - 38 (C. ARTURO DUARTE MBCANICA DE FLUIDOS. DE iNGeNteR UN ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN = 0 (presiones relativas) se tendré que: WA yi-s.(25) que representa la presi6n en un punto localizado a una profuindidad h de un resultando que: en equilibrio. El término P/y =h se conoce como “cabeza 0 carga de presién’, ‘toma diferentes valores a partir del cero de referencia, se obtiene una distribucién de Bones. Po=Pem ‘ido en equilibrio Tae Pa sila hay. Asi, las Figura 2.5: Distribucion de presiones cuando el luido es incompresible anteriores ecuaciones son validas indistintamente para fluidos ideales 0. viscosos en Tos casos en que pueda pasarse de un punto a otro de la masa liquida sin salir de la FLUIDO COMPRESIBLE ‘sevacion fundamental de la hidrostitica se puede aplicar a un uido compresible €l proceso termodinémico. Considérese tres situaciones importantes en la 39 asin UNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UI Integrando: {£)e-2) =.P=Re ath (2.2) Notese que en una atmésfera isoterma es necesario que la altura se haga infinita. para que Presion se anule. Evidentemente no es el caso de la atmésfera terrestre 2.1.3.2.2 Atmésfera adiabitica Sea una masa de aire en reposo en la cual no existe conduccién de calor: Peep = b= constante Figura 2.7: Atmsfera isoterma 1 ROBERTONIRO 0 €_ARTURO DUARTE MECANICA DE FLUIDOS AD DE INGENIER -ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENERIA UN: a ecuacién fundamental de la estatica de fluidos se obtiene: nfinita para que elacién da la presion P en una atmésfera adiabatica en funcion de la altura (Z-Z;) y de ‘condiciones de la superficie (Z = Z,). La presién es una funcién decreciente de Z y se para una cierta altura maxima Zmia, facilmente calculable. 2.3 Atmésfera estandar ii se analizara el caso de las propiedades estaticas del aire atmosférico proximo a la icie terrestre. Considerando el aire como un gas perfecto, la ecuacién de estado de los se puede escribir como sigue: Paper f RT iz sustituida en la ecuacién fundamental de la estatica dard: (2.9) ii6n conocida como la “Ecuacion de la aerostatica”. las mediciones realizadas en la troposfera se ha encontrado que la variacién de la temperatura (en grados Kelvin) es lineal con la altura Z, asi que: ROBERTO NINO a ‘© ARTURO DUARTE MBCANICA DEFLUIDOS UNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIER'A UI donde: B _esel decremento de temperatura por cada metro de incremento en la altitud Z, T. es la temperatura estindar a nivel del mar (Z = 0) en grados Kelvin. La diferencial de la ecuacién (2.10) es: sustituyendo en la ecuacién (2.9) Integrando PoZ= 0,7) Figura 2.8: Atmésfera estindar A nivel de! mar las caracteristicas de la atmésfera internacional estandar son: ¥_P, = 1.033 kg/cm? ROBERTO NINO (.ARTURO DUARTE MECANICA DE FLUIDOS, 1 DE INGEMERIA |ACADEMICA DE HIORAULICA FACULTAD DE INGEWERA UN = 15°C = 288°K 29.27 m/°K Ua altitud Z. = 0.0065 °K/m a + Considerando que la presién atmosférica al nivel del mar es de 100 Y que el peso especifico del aire (a 15°C) a ese mismo nivel es de 12.0 N/m’, la presion atmosférica a la elevacién de 6000 msnm cuando se considera que: a) ; del aire constante; b) temperatura del aire constante entre el nivel del mar y el ‘localizado 6000 m arriba de éste; c) condiciones isoentrOpicas, spo Figura 2.9: Anélisis de la presion en un punto para diferentes condiciones Densidad constante: Bajo esta condicién se tendré que ap =—[ lt =-pgf az JoaJe rw 3 P_=100(KN/m?)~12* 10 (KN /m*)f- 6000 - Of =28(KN /m?) ‘Temperatura constante: Como la temperatura es constante el andlisis se realiza para el ‘caso de un proceso isotérmico, resultando que: B | donde los subindices 1 y 2 se refieren a la cota 0.0 m y 6000 m respectivamente. reemplazando la anterior relacion en la ecuacién fundamental de la estitica de fluide resulta que Dini nam 3) 28 o-com PpaRet <100(KN/m?je 1” ”-48.0KN Im?) ©) Condiciones isoentropicas: En este caso debe prevalecer la condicion P/p* =const donde k es el exponente adiabatico que para el aire tiene una magnitud de 1.4 resulta que 00-0] 00825 PS =3.72- 0.167 => P, = 44.51(KN/m’) 2.1.4 PRINCIPIO DE PASCAL La presion ejercida en la superficie de un tiquido se transmite uniformemente en todas direcciones. a) Paradoja Hidrostitica: La fuerza total que se ejerce en el fondo de una vasija contiene un liquido en equilibrio, es igual al peso de una columna liquida vertical base y altura igual a las,de la columna liquida, independientemente de la forma de vvasija y Ia cantidad de liquido contenido en ella, es decir F = yhA. T ROBERTO NINO ARTURO DUARTE MECANICA DE FLUIDOS DE INGENIERIA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENERIA UN ectivamente. ilntad Mtatica de fui : ; [area A . Figura 2.10: Recipientes de diferente forma y volumen ) Pip* =con: ‘ itud de 1.4. varios vasos comunicados entre si. El nivel del liquido ser el mismo en todos los que la presion en el plano horizontal que pasa por los puntos A, B, C, D, y E, te es la misma porque soportan o poseen la misma columna del fluido en La forma del recipiente no influye en la presion ya que ésta iltima depende de la de la columna de fluido por encima de dicho plano. Reciicnte mite i WA © F Figura 2.11: Vasos comunicantes de diferente forma ‘tte en todas las una vasija que: ida vertical de Ja forma de la sdoara 1 Figura 2.12: Prensa Hidréulica 6 FACULTAD DE INGENERIA UI Es un aparato que permite transmitir y multiplicar ficilmente esfuuerzos. Consiste en camara que comunica dos vasos, cada uno de ellos con diferente seccién transversal#( figura 2.12), Asi al aplicar en el embolo mas pequefio una fuerza F; se produce una presio P tal que PF; /Ay. Dicha presién se transmite uniformemente a todos los puntos de la m: fluida por lo que el embolo de mayor seccién transversal soportaré una fuerza F2 magnitud queda establecida por F; = PA2, por lo tanto se tendra que 4) Barometro Este instrumento mide la presion atmosférica local. Consiste en un tubo abierto en uno sus extremos. Dicho tubo se lena de un liquido, generalmente Mercurio, y se introduce un recipiente de tal manera que su extremo abierto quede sumergido “boca arriba” ( figura 2.13). Si el tubo es suficientemente largo quedaré en la parte superior del mis (extremo cerrado) excepto por la presion de vapor del liquido. Figura 2.13: Barémetro PROBLEMA 2.2: Determinar el valor de h (figura 2.13) si el liquido es agua que una temperatura de 70°F, siendo la presin atmosférica local de 14. 7psia. SOLUCION: La presion sobre el plano horizontal que pasa por la superficie libre recipiente esta dada por: . Py =P, += Pow Si la ecuacién anterior se divide por el peso especifico del agua a 70°F, que pose un especifico de 62.3 Lb/pie* y una presion de vapor de 0.84 pies, se obtiene-que 14.7*144(Lb/ pie*) =0. A 62.3(Lb/ pie’) he | TL ROBERTONINO (©. ARTURO DUARTE MECANICA DE FLUIDOS FACULTAD DE INGENERIA UN os forma resulta que h = 33.1 pies de columna de agua. 2.3: Una prensa hidrdulica tiene las dimensiones que muestra la figura 2.14 ejetce una fuerza F de 89 N sobre el mango de la palanca, qué carga W puede ser por el piston de la derecha que tiene mayor didmetro? Figura 2.14: Prensa hidréulica : La fuerza Fp en la superficie inferior del piston pequefio en contacto con el se puede determinar tomando momentos con respecto al punto C (articulacién). Asi a que, Jo tanto la presion del fluido en dicha superficie, debido a que el sistema esta en "p _1085.8(N) Pp = A, (15/1000)? /4 =614.44(KPa) | presién se transmite en todas las direcciones y en todos los puntos del fluido que se en la camara de la prensa hidréulica. Por ello, la presién en la superficie inferior piston de mayor diémetro tendré esta magnitud, por lo que ficie libre W=PAy =61444(KPa)* "hoe 10°*(mf =12064.40) UNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN 2.1.5 MANOMETRIA Es la medicién de presiones (o diferencia de presiones) por medio de los desplazamientos de las columnas fluidas, Los man6metros son tubos adaptados a depdsitos, medir presiones. Las ecuaciones de la estatica se lectura del manémetro, También se usan para medir tuberias 0 canales con el propésito usan para determinar presiones con Presiones de fluidos en movimiento. 2.1.5.1 TUBOS PIEZOMETRICOS Los piezbmetros son dispositivos eleme: tubo abierto, el cual se conecta por el e ‘cuya presién se desea conocer. tales para medir la presion. Consiste en un simpl xtremo inferior al recipiente que contiene el liqui Plano Transversal Figura 2.15: Uilizacion de piezémetros en la medicion de presiones El liquido en el recipiente lena PresiOn absoluta en A se reduce a que pasa por el punto A: parcialmente el tubo hasta alcanzar cierto nivel B. Ja suma de columnas de presién sobre el plano horizot Py =P,+yh En esta expresion 7 es el peso especifico del liquido y P. la presion atmosférica La presion relativa es entonces: Para el caso en que la presion del liquido en el reci tubo piezémetro debera disponerse en la siguiente forma: 1 ROBERTONIRO ©. ARTURO DUARTE MECANICA DE FLUIDOS (AD DE INGENIERW ‘0s desplazamient ‘on el propésito resiones con eAmovimiento, UNDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN, Taipresion en A, objeto de la medicién, se obtiene estableciendo la presion en By C. ‘Figura 2.17: Manimetro en forma de U Pa =P, +¥h, Fo = Pam + Tugh ’e Estan en el mismo plano horizontal) Ppt, = Pan +7 yh Pa = Poon +Y ngh~Jy Siendo el peso especifico del liquido del recipiente que llena Parcialmente el tul manométrico entre A y B. ~ Presiones menores que la atmosféri ‘Figura 2.18: Calculo de presiones menores que la atmosferica 1 ROBERTO NINO . ARTURO DUARTE MECANICA DE FLLADOS: FACULTAD DE INGENERIA UN Pa = Pam —1igh- 1, 2 Manémetros diferenciales \ destinados, como lo indica su nombre, a determinar diferencias de presion, cestablecer la diferencia de presiones que hay entre A y E, se procede en forma similar Ja seguida en los casos anteriores. procedimiento simplificado sigue los siguientes pasos: Comenzando con un extremo, anotar la presion en ese punto empleando unidades adecuadas Figura 2.19: Manémetro diferencial ') Utilizando las mismas unidades, se suma a este valor el cambio de presin que se tenga de un menisco al siguiente (positivo si el segundo menisco se encuentra a menor elevacién, negativo si se trata de una elevacién mayor). '<) Proceder de esta manera hasta alcanzar el otro extremo del manometro e igualar 1a expresion obtenida a la presion en éste ultimo punto, se conozca o no. '¢) Despejar la presion o la diferencia de presiones desconocida de la ecuacién asi obtenida Para ef caso del manémetro de la figura se tendré que: Pet nih, +7 tals = Fy La diferencia de presiones en columna de agua resulta ROBERTO NINO, a (© ARTURO DUARTE MECANICA DE FLUIDOS FACULTAD DE INGENERIA UN Py=Py | tah = 1h — Pal - Shh -S yh Tuo Yao a siendo: Si Gravedad especifica del liquido en el recipiente A Sz Gravedad especifica del liquido en el recipiente E. S, Gravedad especifica del liquido manométrico 2.1.5.2.3 Mandmetro diferencial compuesto Cuando la diferencia de presion es apreciable se puede usar un manometro con diferentes iquidos, como muestra la figura 2.20. Entonces, si se necesita la diferencia de presion Ps — Pp se genera la siguiente ecuaci6n: Figura 2.20: Manémetro diferencial 4 Foye Py +1 Yamba + 1g hs + Yuya Yah, = Py Py Pay = Fas + Yale + 12s — 1h, ~ Fah Si se calcula la diferencia de presiones en columna de agua, la ecuacién quedara asi. Paar shy +S,,h, +Szh, ~ Sih, ~S,,h, Yup Calcilese la diferencia de presién entre la descarga y la succion de la bombs mostrada en la figura 2.21si el liquido manomeétrico es mercurio. (Stig = 13.6) | TRonERTO NRO = z . ARTURO DUARTE MECANICA DE FLERDOS iceniera UN, ACADEMICA DE HIDRAULICA, FACULTAD DE INGENIERIA UN \ Figura 2.21: Caso del problema 24 Considérese el plano e ~e’. Se debe cumplir que: ‘on diferentes P=P, yh rn presion Pa — F F + Pa, Pe=Ps+Yaol+ hing P,=P, +L+hyn0 ' iando las expresiones resulta que plazando. Am(13.6-1)=5.04my.6 1 peso especifico del liquido manométrico es menor que el liquido estudiado, se aun manémetro diferencial invertido, esto es con el tubo en U vuelto hacia arriba. ‘Basi: : Calciilese Ia diferencia de presiones entre el punto (1) y el punto (2) de ftuberia mostrada en la figura 2.22 é ION: considérese el plano horizontal e - e” succion de la 13.6) 3 Qats Figura 2.22: Esquema de sistema para el problema 25 P.=P,-Yaok—Yngh ‘igualando las expresiones: P-P=Wyn Ym) Expresado en columnas de agua, se obtiene que B-P, Ll =al-s, Yayo Hise) Reemplazando los valores que presenta la figura: =P _4.2(1-0.86)=0.028m,,.0 Yao , 01 6 Predecir la lectura del mandmetro después de que se haya col sobre el platillo un peso de 1 N. Suponer que no hay fuga ni friccién entre el émbolo y cilindro. ‘ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENERA UN Considérese la figura 2.23A. Inicialmente, antes de colocar el peso de IN, el io de presiones es (tomando como referencia el plano EE') el siguiente Figura 2.23 A: Anélists del sistema cuando no existe sobrepeso Py = Poy => Py +7 som (0.6m) = 7 yg (0.075m) 075(m) *13.6*9.81(KN./m°)— 0.6(m)* 0.92* 9.81(KN /m°) = 4.5(KN | m?) sta presin soporta el peso W del platillo, asi que W = P,A=4.SAKN Im?) *™ (0.05)? *1000=9(N) 5. ¢ sez se coloca sobre el platillo un sobrepeso de IN, se genera un desequilibrio en el de tal forma que el piston de 5 cm de diametro desciende hasta alcanzar un nuevo fio. Este descenso L produce a su vez un descenso x en el nivel del mercurio que se en el ramal izquierdo del manémetro en forma de U pero a condicién de que se tun ascenso de la columna del mercurio en el ramal de la derecha del manémetro en €s posible realizar un equilibrio de presiones tomando como referencia el plano Es decir haya col el émbolo y (Con ps icin Lp Le @ detenaie ef priton ae Cems Figura 2.23 B: Nueva condicién de equilibrio DUARTE, FACULTAD DE INGENIERIA UI PB. =P, > P., + (0.6m—L)*0.92*9.81(KN /m®) = (0.075 + 2x)*13.6*9.81(KN /m?) Pero cuando el piston de 5 cm de didmetro desciende una distancia L desplaza un ci volumen que debe ser igual al volumen desplazado en el ramal de mercurio por lo que x x ~(0.05)?L =~ 0.025)". iene 22 SOMES). L=025x Si tal ecuacién se reemplaza en la anterior resulta que F_1007 et — + (0.6 ~ 0.25) * 9025.2(N /m?) = (0.075 + 2x) #1334160 /m) A ~ (0.05)? 4 '5093(KN / m?) + 5415.1(KN / m*) ~10006.2(KN / m?) = 264575.7(KN /m*) x=1.9(mm) Esto indica que la lectura a registrarse en el medidor es de (75+2°1.9) = PROBLEMA 2.7: El recipiente A de la figura 2.24 contiene agua y el fluido manométri tiene una gravedad especifica de 2.94. Cuando el menisco de la izquierda ocupa la posic ‘cero de la escala, Pa = 10 cm de agua. Encuéntrese la lectura del menisco de la dered para P, = 8 Kpa, si no se hace ningiin ajuste en la escala o en el tubo en forma de U. Escala T ROBERTO NINO (© ARTURO DUARTE MECANICA DE FLUIDOS. NGENIERIA ACADEMICA DE HIORAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN Considérese la figura 2.25. Para esta disposicién, la presién en el recipiente A ide 0.1 m de columna de agua, por lo que tomando el plano e-e; como referencia para el ilibrio de presiones, se tendra que 81(KN /m?) {aza un ci lo que 2 P, =P > P, +Y*(0.6m) = 7, *h=20.1m+9800(MW/ m®)*0,6m =2.94* 980% h el ramal (menisco) de la derecha presentaré una lectura h = 0.204 m. ay bien, ya que se pide encontrar la lectura que se registraria en la escala (para el ramal Ja derecha), si la presion en A cambia a una magnitud de 8 KPa, es necesario analizar si presién es menor 0 mayor que la registrada con anterioridad (0.1 m de agua). Por lo una presion de 8 KPa equivale, en columna de agua a, 3) Poca A t Um) L m). @ ® + manom Figura 2.25: Anélisis del problema 2.7 ‘pa la posici de la derecl KN Im?) P, =8(KPa) = 7429 *H => H=—~_™ 2 2080 (de U. (KPa) = 7, 2 a Saenray me) Este resultado indica que la presién en el recipiente A ha aumentado. Dicho aumento de resin se transmite por el sistema pero como éste no es cerrado, ocurre entonces un -desplazamiento det nivel de las columnas de fluido. Asi, el nivel del fluido en el menisco de Ja izquierda descenderd una altura x mientras que en el ramal de la derecha el nivel ‘ascenderé en esta misma magnitud. Sin embargo el nivel de referencia para realizar el ‘equilibrio de presiones ha cambiado, no siendo entonces el plano horizontal que pasa por el ‘cero de la escala sino un plano de referencia que se encuentra por debajo a una distancia x. Resulta entonces que Py +(0.6+3)*7 = 74° (H +28) ‘8(KPa) +9.8(KN / m*)* (0.6 + x) = 2.94* 9.8(KN /m*)*(0.204+ 2x) TROBERTONIRO 7 © ARTURO DUARTE MBCANICA DE FLUTDOS UNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN, obteniéndose un resultado para x de 0.167 m. Por lo tanto, la lectura a registrarse en la escala es de L=0.204 m + 0.167 m= 0.37 m 2.1.6 FUERZAS SOBRE CUERPOS SUMERGIDOS La fuerza total superficial sobre un cuerpo puede determinarse tomando el vector result de las fuerzas superficiales diferenciales sobre el area entera. Fe faF donde dP =Pdd => P=P,+7h siendo: P, _Presién de la superficie libre h Profundidad por debajo de la superficie libre (liquidos) Estas son las ecuaciones necesarias para establecer las fuerzas sobre superfici sumergidas. En aplicaciones especificas todo lo que se requiere es escribir la profundidad y el fea diferencial dA en funcién de la misma variable de integracion. También, antes integrar debe escribirse en forma escalar. 2.1.6.1 SUPERFICIES PLANAS 1.1 Liquidos En la figura 2.26 se muestra el caso de una superficie plana (area sombreada) que encuentra por debajo de la superficie de un liquido. Esta rea se puede imaginar que formada por un grupo de elementos diferenciales dA de forma casi rectangular. Es cl segiin el principio de la hidrostatica, que cada diferencial dA soporta una presién P genera un diferencial de fuerza dF, pero la magnitud de esta presién aumenta a medida q ch elemento diferencial dA esta mas sumergido tespecto de la superficie libre del iquic Asi, la presidn en el diferencial en anilisis es P=P.+yh. Dado que las fuerzas element PdA que actuan sobre la superficie son todas paralelas entre si y del mismo signo, una escalar integral de tales fuerzas elementales da como resultado la magnitud de la resul Su direccién es perpendicular a la superficie y dirigida hacia ella si P es positiva. Por tanto, al considerar el area completa, la fuerza resultante sobre tal area por efectos de presién esta dada por Fe [ak = [lp +mla=(P, +74 ERTONINO (C:ARTURO DUARTE MECANICA DE FLIADOS ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN hhes la distancia vertical medida desde la superficie libre del liquido hasta el centro del diferencial. Notese que la superficie plana sumergida se encuentra en el inclinado XY. Si P, = P, =0 resulta que istrarse en Dita en femme ate ‘tor result ‘ bien, recordando los principios de la mecénica estatica, el término [ y,d4 es el 10 estitico de la superficie con respecto al eje OX, que a su vez es igual al producto porlo tanto F =ylsenOY,)A © superticis profundidad - bign, antes Ha) que Figura 2.26: Estudio de fuerzas sobre superfictesplanas Gin cia ‘otra parte el término Y,sen0 es igual que hy (distancia vertical medida desde Ia | ome nal ie libre hasta el centro gravedad del érea total en estudio. Asi, resulta que sa h,AQO13) 's elementales os aa imo, una sure empuje total que un liquido en equilibrio ejerce sobre una superficie plana es igual al Meadedliacdll de su area y la presion hidrostitica que existe en su centro de gravedad (yh,)”. ssitiva. Por lo efectos de la i cabe anotar que la ecuacién 2.13 es independiente del angulo de inclinacién de la icie, siendo entonces una expresién general vélida para superficies planas sumergidas liquidos y dispuestas en planos horizontales, verticales o inclinados. UNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA Uf Para determinar una de las coordenadas del punto de aplicacién de esta fuerza resultant Punto p de la figura 2.26, basta con aplicar momentos con respecto al eje OX de cada de los diferenciales de fuerza que se ejercen sobre la misma ¢ igualarlos al momento jerce la fuerza resultante F. Llamando yp a la distancia perpendicular al eje OX desde Punto donde se aplica la fuerza resultante, se tiene que Bip = [yd = [yp = [pd = sen of y*da El término. f J°dA es el momento de inercia (Io) del area plana respecto al eje OX mient que F esta dada por la ecuacién 2.13. Asi, considerando estas condiciones en la ecuaci precedente, resulta que Si se aplica el teorema de Steiner donde Io =1,+y3A siendo I, el momento de inercia del area respecto al eje horizontal que pasa por su centro! gravedad, se obtiene que eaeeT PA A ee pecin-(2.14) Yel YA Este resultado indica que el centro de presién p se localiza por debajo del centro gravedad de la superficie y solamente coincidiré con la coordenada y, de tal centro cui I, sea igual que cero, es decir cuando la superficie se encuentre ubicada en un pl horizontal Para encontrar la coordenada xe del centro de presidn, se realiza un equilibrio de fu ‘con respecto al eje OY; resultando que FX, = [xdF 1 ROBERTONINO ©. ARTURO DUARTE MECANICA DE FLUIDOS ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENERIA UN ra result Ixy @s el producto de inercia respecto a los ejes X, Yi. Es conocido en mecénica K de cada u que Typ Ty +¥ qty fo que la ecuaci6n precedente se transforma en Farge Q15) \ yA ¢ OX mient [Zg\ el producto de inercia respecto a los ejes X y Yi que pasan por el centro de Biterccusel ad del area en estudio. secuaci6n 2.15 indica que el centro de presién se desplaza hacia la izquierda del centro jsavedad y solamente coincidira su localizacion con el centro de gravedad si alguno de jes que pasan por tal centro es un eje de simetria, IMA 2.8: Determinese la fuerza resultante F debida a la accion del agua sobre la cie plana rectangular AB de Im de ancho por 2m de altura 4 ICION: Considérese la compuerta rectangular AB de la figura 2.27. Para determinar ‘Sierza resultante generada por la acci6n del agua en reposo, considérese el elemento ial de area de Im de ancho por dh de altura, sobre el cual exist un diferencial de AF. Asi, se tendra que det centro centro ten un ph trio de fu rhaa~"{ynan)= a UNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA 5-440 Otra forma de determinar la fuerza resultante es utilizando la formula simplificada. BF =PA=yh,A=10'kg/m? + 4m* (tm 2m) = hy =¥p =4.08m PR 2.9: Determinese el centro de presiones de la superficie ABC. A Compuerta Estanque Meno de Agua Figura 2.28: Compuerta triangular taponando la salida del agua de un estanque SOLUCION: La fuerza hidrostatica que genera el agua sobre Ia superficie ABC determina por la aplicacién de la formula simplificada, es decir F pny 20 |) Para determinar el centro de presiones o punto p, basta con aplicar las ecuaciones 2.14 2.15 respectivamente, resultando TROBERTONIRO @ (C.ARTURO DUARTE MECANICA DE FLIADOS NOENIERA ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN obstante el procedimiento anterior requiere de conocer 0 recordar las formulaciones ara I, como para Ixy. En caso de que tales formulas no se encuentren a la mano, es ndable aplicar la metodologia general la cuél consiste en aplicar el calculo integral, '¥ como se procedié para demostrar las ecuaciones 2.14 y 2.15 respectivamente. Asi, imente al tomar momentos respecto al eje X se determina el punto Yp, resultando que b ficie ABC OWA GMA y)dy aciones 2.14 ia medida desde Ia base de la superficie ABC, , €S decir que el centro de presiones 2 0.75h de la superficie libre del agua, a 4a misma forma, para determinar la distancia Xp se realiza un equilibrio de momentos to al eje Y 0 plano vertical AB, resultando entonces que rex, “I J7P4=[Foe-nea) Se UNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA X= me F fom ‘Figura 230: Fluidos en reposo separades por una compuerta vertical SOLUCION: Ya que sobre la superficie del agua existe una presién de Aire de -14 KN/m’, es recomendable convertr tal presin en su equivalente en columna de ‘agua con | Propésito de establecer una superficie libre imaginaria del agua. Es decir Fy Yoel, = -14. 72158 Siendo la columna de agua equivalente de =14.72(KN | m? 9.81KN/m°) 1.5(m) Esto significa que fisicamente el nivel de Ia superficie del agua se puede imaginar que se encuentra 1.5 metros por debajo de! nivel que muestra la figura 2.30, resultando entonces Sobre el punto A existe una columna de agua de solamente 2.10 metros. Asi bajo estas 1 ROBERTONINO (CIARTURO DUARTE MeCaNICA DE FLEIDOS wer UN. UNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN condiciones, es posible obtener la fuerza que ejerce el agua sobre la superficie rectangular AB. Por lo tanto Fiogea = Yogualtg Aan = 9. 8M(KN | m?)*3.0(m)* (1.8* 2) = 106(KN) Dirigida hacia la derecha y aplicada a una distancia de la superficie imaginaria de 1 = (187 2) 12. +3.0=3.1(m) sulada en el sde 14.72 ‘esentan las © 0,75, que { sistema? Figura 2.31: Anélisis de las fuerzas que actian sobre la compuerta AB decir a 3.1m - 2.1 m= 1.0 m del punto A. Ja misma forma, el aceite ejerce una fuerza sobre la compuerta AB pero de sentido io y con magnitud de te de -14.72 2 agua con ef Face = Y acetelty Ay = 0.75*9.81(KN | m*)*0.9(m)*(1.8m* 2.0m) = 23.84(KN) 7 WA aplicada a 1.2'metros de la superficie libre del aceite, realiza un equilibrio de momentos re tando entonces que Fig "18+ Fay *1.2 = Fogg 1.0 ingr que se 1206-120 2aae f ql iz AS(KN) fas ais 6 FACULTAD DE INGENIERIA Fuerza que debe aplicarse hacia la izquierda 2.1.6.1.2 Gases La fuerza que genera un gas en reposo sobre una superficie plana se puede analizar forma analoga a la realizada para el caso de liquidos pero con la diferencia de que necesario considerar el proceso termodinamico que gobierna al gas en estudio. En conferencias solamente se estudiara el caso de gases bajo un proceso isotérmico dejando estudiante la tarea de analizar cualquier otro tipo de proceso. ‘Como se mostré en el Capitulo 1, un gas gobernado por un proceso isotérmico presenta variacion muy leve de la presion respecto a la altura, indicando esto que para prop6: pricticos, es posible considerar que la presion que soporta una estructura en todos puntos es la misma, Asi la fuerza resultante que ejerce el gas sobre la estructura definida por la expresion = [Pad = PA siendo su punto de aplicacién el centro de gravedad de la superficie que soporta la pr del gas. PROBLEMA 2.11: Determinese Ia linea de accién de la fuerza que debe aplicarse en. compuerta que muestra la figura 2.32, la cuél mantiene en reposo agua en su derecho mientras que en el lado izquierdo soporta una presion de Aire de 70.0 (KPa). presién atmosférica es de 0.70 metros de columna de Mercurio (Sug=13.6) y la compu tiene un ancho de 3.6 m. Figura 2.32: Aire y agua aislados por la compuerta vertical ‘SQLUCION: Inicialmente es recomendable convertir 1a presién atmosférica de 0.7 m ‘Mercurio en columna de agua Es decir ‘1 ROSERTONERD (CARTURO DUARTE MECANICA DEFLUDOS: semeria UN ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENEERIA UN Pam = (Png =13.6* Fgug * 0.1m = 9 52M soug equivale a una columna de agua de 9.52 metros. Asi, imaginariamente, la superficie del agua se encontrara a (1.2+9.52) m por arriba del extremo superior de la compuerta, hatin uuna fuerza de ade que es io, En estas 0 dejando al ion Aire a 70 (KPa) < Vv Figura 2.33: Anliss del problema 211 a ta la presi ste iat es punto de aplicacién de esta fuerza es ° slicarse en 7 ¥ A 2 su cost 56924) a .0 (KPa) Yee eas gagp THD = U1.96(m) = ei ORI HES Ds ‘distancia es medida desde la superficie imaginaria del agua Su parte, el gas presenta una presion de igual magnitud en toda la superficie ‘generando. fuerza de F, °A = TO(KN | m*)*(2.4*3.6)m? = 605(KN) fuerza esta aplicada a 1.2 m por encima del punto B cocandiciones, la fuerza necesaria para mantener en equilibrio la compuerta es de 10. 3-605)KN=405, 3(KN) aplicada hacia Ia izquierda y actuando en la linea de accion asa por (tomando momentos respecto al punto B) (de 0.7 m UNOAD ACADEMICA DE HIORAULICA FACULTAD DE INGeWERIA UN. -1010.3* (13.12-11.96) ~605%1.2 4053 Y, =1.10(m) arriba del punto B. 2.1.1 PRISMA DE PRESIONES: El concepto de prisma de presiones provee otro medio para determinar la magnitud, localizacién de la fuerza resultante para una superficie plana. El volumen del prisma presiones es la magnitud de la fuerza que pasa a través del centro de gravedad del prist La superficie se toma como base del prisma y su altura en cada punto esta determinada Ja presi6n y h en una escala apropiada. Para mostrar tales afirmaciones considérese la figura 2.34 en la cual la superficie plana ‘soporta la accion de un liquido en reposo. Como ya es conocido, a medida que se anali planos de la superficie AB desde el punto A hasta el punto B es claro que la presion cada vez mayor, presentando magnitudes de yh; hasta yhz. Asi, un diferencial de area soportara una presion yh. Si se asume que cada una de estas presiones esta representada la altura de un prisma, facilmente se puede mostrar que dF = Pda =yhdd=dv Prisma de presiones Figura 2.34:Prisma de presiones para determinar fuerzas hidrostéticas Esto indica que el volumen V del prisma de presiones es la magnitud de la fuerza resul sobre la superficie AB, y su punto de aplicacién es T ROSERTONESO, (C-ARTURO DUARTE, MECANICA DE FLEDOS: generis UN, DAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN. (2.17) la misma forma se puede mostrar que Yp = Y,. Asi la fuerza resultante actiia en el 0 de gravedad del volumen del prisma de presiones. EMA 2.12: La compuerta AB de la figura 2.35 mide 1.5 m en direccion icular al papel y se abre para permitir el flujo de agua dulce hacia el océano cuando ja la marea. La articulacion situada en A esta a 0.6 m por encima del nivel del agua Ice. A qué nivel h del océano se abriré la compuerta si se desprecia el peso de ésta? icie plana ae se analiza Figura 2.35: Situacién de la compuerta AB para el problema en estudio UUCION: Considérese 1a figura 2.36. El agua dulce genera una distribucion de jones que comienza con una presion de cero (si se asume que la presion atmostférica se precia) en la superficie y aumenta hasta una magnitud de 3.3* yauce en el punto B. Asi se un prisma de seccién triangular que tiene una altura de 3.3m y una base de yas . De la misma forma, el agua del océano genera un prisma similar que tiene una de cero en la superficie y aumenta hasta una presién de Yacah en el punto B. #1433) yh yp Figura 2.36: Andlisis de estructuras por el método del prisma de presiones scuerdo con lo ya establecido, el volumen de cada uno de éstos prismas de presiones qmitén determinar la magnitud de la fuerza que ejerce cada liquido. Asi se tendra que, 9 | ye UNOAD AGADEMICA DE HORAULICA FACULTAD OF INGENIERIA UN F, = Vn = $G.37,)G3)=5.445¢981(KN mn?) = 53.420KN) Fuerza aplicada hacia la derecha y localizada en el centro de gravedad del prisma, es decir (2/3)(3.3=2.2 m de la superficie libre del agua dulce o a 2.8 de la articulacion, r A 06m @3)yh 5 Figura 2.37: Puntos de aplicacién de las fuerzas actuantes De igual manera, el agua del Mar produce una fuerza dirigida hacia la izquierda ou ‘magnitud es Yop = J (rah) = 05410 05(KN /m*)h? =5.03h? Esta fuerza actiia a (2/3)*(h) desde la superficie del Mar. Finalmente, el tapén no generard ningin tipo de reaccién para apertura inminente de ‘compuerta por lo que la altura h necesaria en el océano para lograr esta condicion ‘obtiene con un simple equilibrio de momentos respecto a la articulacién. Es decir ryaam =F 206] 53.4(KN)*(2.8m) =5, oaw|2 +0. 6 xaim h=3.272(m) Como ejercicios para los lectores, los autores recomiendan que se aplique el método del prima de presiones para analizar los problemas 2.9 y 2.11, respectivamente. TROBERTONE (© ARTURO DUARTE SecaNica De FLUDOS ‘ewer UN [ACADEMICA DE HIORAULICA FACULTAD DE INGENERA UN 8 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS hallar la fuerza hidrostitica sobre superficies curvas sumergidas en liquidos en reposo foman las componentes a lo largo de tres direcciones mutuamente perpendiculares y se ‘como escalares formando asi las tres componentes del vector fuerza resultante. a es decir a JNENTE HORIZONTAL: La componente horizontal de la fuerza que actiia sobre area dA es: (uierda cuya Figura 2.38:Componente horizontal para el caso de fuerzas sobre superfcies curvas, die, = PdAcos 8 "Al sumar todas las fuuerzas elementales se tiene que: Fy =| PeosodA donde cos QdA es la proyeccién de dA en un plano vertical. El término PoosOdA es la fuerza elemental que actiia sobre el area proyectada. Proyectar cada elemento sobre un plano vertical es equivalente a proyectar toda la superficie sobre el mismo plano. Por lo ‘anto, la componente horizontal de la fuerza hidrostética sobre una superficie cualquiera es ‘igual a Ja furerza normal sobre la proyeccién vertical de la superficie, por lo que Fr Nhe Alpine *°(218) ‘La componente pasa por el centro de presién de la proyeccién vertical COMPONENTE VERTICAL: Esta componente se determina sumando todas las fuerzas de resin que actiian en la direccién vertical sobre las areas elementales de la superficie TROBERTONINO ‘© ARIURO DUARTE MECANICA De FLUIDOS n UNIDAD ACADEMICA DE HIORAULICA FACULTAD DE INGENIERIA | Proyeccién ‘de dA Figura 2.39: Componente vertical en superficie curva La componente vertical de la fuerza hidrostatica se calcula asi E, = [ Poos 0A = [ rheos dA ‘Se observa que cos @ dA es la proyeccién de dA sobre un plano horizontal. Fy =y[hcos0dA=y{ av donde dV es el volumen del prisma con base cos @ dA y altura h, es decir, el volumen liquido por encima del érea elemental en direccién vertical. Integrando se tiene que: Fy =7N--Q2.19) Por lo tanto la componente vertical de la fuerza hidrostética sobre cualquier superficie igual al peso del liquido real o imaginario situado sobre el area) La fuerza pasa por el cei de gravedad del volumen: Fy tkp arf xav. =X, PROBLEMA 2.13: Para la compuerta radial determinese tanto la componente horizor como vertical de la Fuerza resultante asi como su punto de aplicacién. SOLUCION: Como ya se explico anteriormente, lo més conveniente para determinar la fuerza resultante sobre la superficie curva AB consiste en obtener las compon horizontal y vertical. T ROBERTO NRO (©. ARTURO DUARTE MBECANICA DE FLUIDOS: Incentersa UI [ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENEERIA UN Figura 2.40: Estudio de fuerzas sobre compuerta radial primera de ellas se obtiene de estudiar el area proyectada de la superficie curva en un vertical. Si ello se realiza, tal proyeccién es una superficie plana de forma cuadrada ‘genera el prisma de presiones que ilustra la figura 2.41, el cudl tiene una base mayor ‘a Syy una base menor de 3y. Asi, resulta que la magnitud de tal componente es Fave =H6y +37) *2)m? =16y =16(m*) * 9 8(KN / m*) =157(KN) el volumen ae que WB 4a por el centro oar Figura 2.41: componente horizontal dela fuerza resultant fuerza esta aplicada en el centro de gravedad del prisma. Para determinar dicho punto posible considerar el prisma como la suma de dos volimenes: BEDCHNT y NHIKG. Et de ellos tiene un volumen de 3y*2*2=12y que hace parte de la magnitud de H7(KN) y cuyo punto de aplicacién en vertical esta a 1.0 m del plano horizontal CDIH. (snie horiz ‘otra parte el segundo volumen de seccién triangular genera una fuerza de magnitud /2)*2y*2*2 = dy aplicada a (2/3)*(2) = 1.33m del plano ya sefialado. Por lo tanto, basta realizar un equilibrio de fuerzas (solo las del prisma en estudio) respecto al plano & determinar ia resultando entonces que © componentes Y Lay *1.0+47*133 =16/*¥, = Y, =1.083(m) c a fe [ROBERTO NINO n [ARTUKO DUARTE UNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FAGULTAD DE INGENIERA Es decir 1.083 m por debajo del plano definido por CH, La componente vertical se determina calculando el volumen de agua, real o imaginario, encima de la superficie curva, es decir el volumen definido por ABQRNMEP, que una magnitud de Figura 2.42: Componente vertical F,=Vt= (22+ 8% * 2)y = 18. 28y =179.4(KN) EI punto de aplicacién de ésta fuerza se localiza en el centro de gravedad del ‘volumen } definido. Este volumen se puede descomponer en el volumen definido por la ‘ACOR y el volumen resultante de la seccién circular ABC. Considerando a la linea como eje de referencia, la tabla 2.1 muestra los parametros relevantes para el calculo centro de gravedad del volumen compuesto, resultando que TABLA 2.1 ‘Calcul del centroide del definido por la seeei6n ABCOR Seceién Xa(m) AX. ACQR 1 6 ABC m2" /4= 3.14 4*2/(3*n) = 0.849 | 2.667 Be Mae 8.667 _xt,) xD) Es decir que la componente vertical tiene una magnitud de 179.4 (KN) dirigida hacia y splicada 0.948 ma Ia izquierda del eje BCQ a) (C ARTURO DUARTE MECANICA DE FLEDOS x, LINGENIERIA [ACADEMICA DE HIORAULICA FACULTAD DE INGENERA UN 2.1.9 PRINCIPIOS DE FLOTACION 1.9.1 Principio de Arquimedes ley fundamental que rige el equilibrio de los cuerpos flotantes sumergidos es conocida principio de Arquimedes: “Un cuerpo sumergido en un fluido pierde aparentemente peso tanto como pesa el fluido por él desalojado” resultante de las fuerzas ejercidas por un fluido en reposo sobre un cuerpo sumergido 0 se llama empuje in cuerpo sumergido total o parcialmente en un fluido esté sujeto a un empuje de abajo arriba cuya magnitud es igual al peso del fluido desplazado por el cuerpo” demostrar esta definicién basta con seleccionar un elemento diferencial de volumen cuerpo que se encuentra sumergido (figura 2.43). Es claro que en la seccién inferior del diferencial existe una mayor presién que en la seccién superior. Asi, la seccién soporta una fuerza debida al fluido de yhodA dirigida hacia arriba mientras que la ion superior soporta un peso de fluido de yhidA. Esta diferencia de fuerzas da como 4 itado un empuje definido por t jel volumen é por la secci ala linea 1 el calculo a Figura 243: Analisis de las fuerza actuantes sobre un cuerpo sumergido dE = (P, ~P,)dA = 7(h, ~h, Jad = pad = pd Ba f=Wy (221) Puede mostrar ficilmente que tal empuje se localiza en el centro de Syvedad del del fluido desplazado, = as ‘DUARTE UNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA 2 11 Equilibrio de los cuerpos en flotacién Un cuerpo flotante puede presentar dos condiciones de equilibrio: lineal y/o rotacional. dice que un cuerpo flotante posce estabilidad lineal cuando al tener un peqi desplazamiento lineal, sea hacia arriba 0 hacia abajo, se presentan fuerzas restauradoras tienden a regresar el cuerpo a su posicién original. Un ejemplo casero de esta situaci ‘ocurre cuando un balén reposa sobre la superficie del agua de una piscina; asumiendo no existen perdidas de energia y que no existe friccién entre el agua y el bal6n, supéi que éste es obligado a sumergirse gracias a que se aplica una fuerza descendente F ‘cuando el balon llega a una profundidad determinada se retira la fuerza F, inmediata se apreciara que el balén emerge a su posicién original. De la misma forma se dice que cuerpo flotante presenta estabilidad rotacional cuando al presentar un giro, sea hacia derecha o hacia la izquierda (figura 2.44), se presenta un “par” restaurador que regrese ‘cuerpo a su posicién original. Este “par” restaurador se genera porque el centro de grav del cuerpo sumergido (centro de flotacion e) se desplaza hacia la derecha 0 hacia izquierda, segiin sea el caso, debido a que la forma del volumen desplazado se modifica. decir, haciendo uso de la figura 2.44, el volumen original esta definido por la ABCD pero al aplicar una fuerza F que hace girar el cuerpo hacia la derecha, el volumen desplazado queda definido por la secci6n 123CD creando un desplazamiento centro de flotacién e al punto e Surge un “par restaurador Figura 2.44: Estudio de la estabilidad rotacional de un cuerpo flotante 2.1.9.2 Calculo de la estabilidad rotacional ‘Supéngase que la accién de una fuerza externa hace que el cuerpo flotante gire un 4ngulo’ respecto al plano original AB, de tal manera que una parte del volumen sumergido ‘cuerpo emerge (cufla AOA,) mientras que otra parte se sumerge (cuvia BOB;). Si se asu ‘que el giro se realiza con centro en el eje que pasa por O perpendicular a la superficie ‘el volumen V de cada una de las secciones ya sefialadas es el mismo. Esta situacion } TROBERTONO. — AACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENERIA UN consecuencia que el punto de aplicacién (¢) del empuje se desplace a un punto (e;) tal se satisfaga la condicién /L = WS (ver figura 2.45). ue Figura 2.45: Andlisis de la estabilidad del cuerpo flotante ‘Nétese que la linea de accién de! empuje en la nueva posicién interseca al eje S-S en un ‘punto m llamado metacentro. Ahora bien, considérese el elemento diferencial de volumen ‘con altura DD y seccién dA (cuiia BOB;). La fuerza de flotacion que produce este elemento Aiferencial es y(DD)dA = yTand XdA y el momento en torno al punto O es yTan0(X*dA). ‘Asi la suma de todos los momentos generados por los elementos diferenciales de las dos secciones AOA: y BOB, debe ser igual al momento yVL, pudiéndose escribir que WanB| X7dA = PS = peTanOme) Esta ecuacion es valida para angulos pequeflos donde Tan = sen® ~ 0. Obsérvese que send ~(S/me), Asi resulta que e (2.22) Esto se debe a que el término [.X°d4 es el momento de inercia de la seocion dA de la linea de lotacién AB. Pot otra parte siendo (mg) definida como altura metacéntrica, la cual es una medida de la estabilidad / sstitica del cuerpo flotante. Si el metacentro (m) esta arriba del punto (g) se produciré un 4. ROBERTO NINO vs ” C-ARTURO DUARTE MECANICA DE FLUIDOs UNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN. ‘momento restaurador encontrandose el cuerpo en equilibrio estable. Si el metacentro se ‘sncusntra por debajo del punto g se generaré un par que aumenta la desviacion ocurriendo: el volcamiento del euerpo flotante (equilibrio inestable). Si (m) coincide con (g) el cuerpo: ‘se encuentra en equilibrio indiferente, siendo éste un estado eritico. Bajo estas condiciones el signo (+) se utilizar cuando el punto (g) se encuentre por debajo ‘del punto (e) y el signo (-) se utilizaré cuando el punto (g) se encuentre arriba del punto (e). Por ultimo, el par restaurador para que el cuerpo retorne a su estado inicial esta dado por M yg = WH =W(mg)SenO PROBLEMA 2.14: Un pequeo recipiente de metal de 100 om de longitud, 20 om de ancho y 4 om de profundidad esta flotando en agua. Cuando se aplica una carga vertical uuniforme de 1.5 N/m en el punto C, el recipiente toma la posicién que ilustra la figura 2.46. Enouentrese el peso del recipiente y la magnitud del momento desarrollado por el cambio en la posicion de la linea de accion del empuje. 1—20em — B. 1S.N/m B c | canoe A D Agua D Posicién Inicial Posicién con carga, Figura 2.46: Situacién del cuerpo flotante SOLUCION: Cuando el cuerpo metilico se encuentra en la posicién inicial su peso y fuerza de flotaci6n son de igual magnitud, sentido contrario y ejercen su accion sobre mismo eje vertical. Al aplicar una fuerza vertical de 1.5 N/m en el punto C el centro flotacion se desplaza a la posicién e: credndose un momento restaurador dado por producto de E*S (figura 2.47). Bajo esta situacién se pueden aplicar dos ecuaciones equilibrio: DLA, =0=W 41 SN Im)" (m)-E => E=W 41S Por otra parte es claro que la longitud de AC es AC =-/20? +47 =20.4(em) mientras las distancias x ¢ y estan dadas por 20/3 cm y 2*4/3 cm, siendo Cos0 = 20/20.4, Sen8 4204 ROBERTO NRO ‘©. ARTURO DUARTE MECANICA DE FLUDOS, ACADEMICA DE HIORAULICA FACULTAD DE INGENIERA UN ye +t£e Figura 2.47: Andlisis de las fuerzas actuantes g tomando momentos respecto al punto C se obtiene que earl

0), es decir que el punto m debe de estar arriba Punto g. Es claro que el peso W esta aplicado en un punto g localizado a h/2 de la base cilindro asi como el empuje s¢ localiza en un punto € situado a Z/2 de esa misma base tun simple equilibrio de fuerzas en vertical, resulta que W = E resultando que EROBERTONINO a“ 0 “© ARTURO DUARTE MBCANICA DEFLUIDOS cl LNDAD ACADEMICA DE HIDRAULCA FACULTAD OE miceNenw UN. Yelmr*h)=y (ar*Z)=> Z=Sh "eros pres dab easier que mg = me ge (ge siento WV) = (ar N(R) P/4z =r /(4Sh), Ast, ge = (W/2)}(Z/2) = (h/2)*(I-S). Por lo tanto No obstante mg > 0, por lo que £2 I S) Un globo esférico de 15 m de didmetro y abierto en su parte inferior lena de hidrdgeno en un lugar donde la presion atmosférica es de 95 KPa y la temperatura, es de 20 °C. Cuanto vale el peso total del globo (con carga) para mantenerlo estacionario? Bd 12 lw.) S88 Figura 2.48:Kquilibrio de un globo SOLUCION: El equilibrio del globo queda definido por la ecuacién que relaciona las fuerzas verticales que estan actuando en el sistema, es decir Worse +W yay = E ) Wotato + gas Peas8 = V aire Poire Wouse =8|P.— Pe La densidad de cada uno de los gases queda establecida por la ecuacién de los gases perfectos P = pRex T siendo absolutas las magnitudes tanto de la presién como de le ‘temperatura Considerando esta ecuacién resulta que TROBERTONINO (C_ARTURODUARTE MECANICA DE FLEIDOS cemera UN UNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN. yz Ram )_ 4 2). 95000(N / m?) ,[ 4120-287] Ke. Wows =¥8~ aoe 7S)? *D. (wi 9#)* =) | 9120-287 a ae ] eae m8) T3420) K (ae a mN Wess =18.22(KN) 2.2 EQUILIBRIO RELATIVO DE FLUIDOS EN MOVIMIENTO. este apartado se estudian los fluidos en movimiento con velocidad constante en los que existe movimiento relativo entre capas adyacentes, por lo que los esfuerzos de corte tan nulos pudiéndose aceptar las leyes de la variacin estatica de presion, e inferior se 4 temperature tacionario? 1 ACELERACION LINEAL UNIFORME, ngase que un fluido que inicialmente se encontraba en reposo dentro de un recipiente acelera linealmente en la direccion S hasta alcanzar una velocidad constante (figura 49). Una vez adquirida una determinada velocidad, la cual se asume que permanecera fe, la superficie libre del fluido alcanza una cierta inclinacién respecto a la icie original. Bajo esta nueva condicién, considérese un volumen elemental de fluido dimensiones AX, AZ, 1, respectivamente, que es sometido a la accién de las fuerzas de ion y de gravedad que muestra la figura 2.49. + ecelgredo estatico relaciona (@oceniez yazan sx cr-corsenyazi2nax, Figura 249: Accleracién de un fluido y fuerzas actuantes sobre un elemento diferencial de volumen ia segunda ley de Newton en las direcciones X, Ze Y, resulta que 81 UNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN. Como la presion es funcién de la posicion resulta entonces que @ oy, x a, ca So d¥ + at =" ayaX — (+ “)dz----.(2.24) aP = +t FapdX lls 0) (2.24) Esta ecuacién es vilida tanto para fluidos incompresibles como compresibles. Para el caso de fluidos compresibles en recipientes cerrados se obtiene que 4 {2oterrteen) Pape see(225) donde el subindice “o” se refiere a un punto donde estén establecidas las magnitudes tanto de la presién del gas como de su densidad De otra parte, para el caso de fluidos incompresibles, Ia ecuacién 2.24 se transforma en P ty K = (0+ S2)Z 4 Co000--(2.26) g & Esta ecuacion representa una linea recta con pendiente igual que -a,(g+a,) en la cual todos los puntos que Ia conforman tienen una misma presién. Esto indica que la presion de un fluido que se acelera en Ia direccién positiva de S no se mantiene constante respecto un plano horizontal, sino que disminuye a medida que aumenten tanto X y/o Z. Respecto a Ia constante de integracion C, se puede obtener mediante la aplicacién de condiciones de contorno. PROBLEMA 2.17; Un carro-tanque para transportar gasolina se lena completamente con este liquido (y = 6.6 KN/m’) de tal forma que la presion en el punto A es igual que la presién atmosférica. En qué punto de! tanque ocurriré la maxima presién cuando el carro ‘obtiene una desaceleracién de 3.0 m/s”? Calcilese la magnitud de esa presién. T ROBERTO NINO 2 (C: ARTURO DUARTE MBCANICA DE FLEEDOS ‘euena UN ACADEMGA DE HORAULICA FACULTAD De INGENERA UN Figura 2.50: Carrotanque con gasolina desacelerando a 3.0 m'¢. JON: Al aplicar la ecuacién 2.26 se obtiene que a Lox-fie2t ecm SEAN Im) «5 o¢m/s2)*X=6.4(KN/m)*[1+0}*2+C lara g g 9.81(m/s*) P=2.02* X(KN Im?) ~6.6*Z(KN /m!)+C considérese la figura 2.51 en la que el punto B es el origen del sistema de X-Z mientras que el punto A representa ta condicién de presién atmosférica (P des or dicho punto debe pasar una plano inclinado respecto a AB en el cual la presion es en todos sus puntos. La inclinacién del plano es positiva ya que el vehiculo esta lerando. ma en oy) dente a presion ] ‘© respecto Respecto adiciones Figura 2.51: Andliss del problema 2.17 ‘tamente Bu el punto A (X = -6.0 m, Z = 0) la presion es cero por lo que 0 = 2.02*(-6.0m)(KN / m?)—6.6% (KN / m?)+C-=> C =12.12(KN/ m?) Ja ecuacion general se transforma en x10 NIRO pre 83 DUARTE "ADE FLUIDOS LUNIDAD AGADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN P=2.02* X(KN/m°)~6.6* Z(KN | m?)+12.12(KN /m?) ‘De esta forma, para el punto B (X = 0m, Z=0 m), resulta que Py, = 2.02* (Om)KN J m*) —6.6* (Om) KN / m®) +12.12(KN | m*) =12.12(KN | m?) Para el punto C (X= 0, Z =-1.8 m) se tiene entonces que la presién es Fo =2.02* (Om\KN fm?) =6.6%(-1.80m)(KN / m?) +12.12(KN / m2) = 24(KN / m?) ‘De Ia misma forma para el punto D (X = -6.0m, 1.8m) se obtiene que Pp) =2.02* (-6.0m\KN /m*) - 6.6* (-1.80m)(KN / m?) + 12.12(KN / m2) = 11 88(KN m2) Es claro que la maxima presién ocurre en el punto C. ‘ El andlisis del problema se puede realizar de una manera més sencilla teniendo en cuenta significado fisico de la ecuacién fundamental de la estatica la cual indica que la presién ‘un punto es igual a la columna del fluido que se encuentra arriba (0 abajo) del mismo. Asi de acuerdo con la figura 2.51, la presion en el punto C debe ser maxima ya que este 5 el que soporta una mayor columna de gasolina (BC), La distancia B'B se ‘mediante el calculo de la pendiente del plano que pasa por el punto A, es decir Tangi= 8x. _=3.04m/s?) gta, (981+0)m/s* = 0306 Este resultado indica que para una distancia AB = 6.0 m la altura B'B es de 6*0.306 1.835 m. Asi la presién en el punto C es igual que Po = Yowi!cmuct =6.0(KN | m*)* (18+ 1.835\(m) = 24(KN /m?) De igual manera la presin en el punto B es ‘ Pa = Y casas = 6:.AKN | m?)*(1.835}(m) =12.1(KN / m?) Por iiltimo la presion en A es la columna de gasolina AD siendo igual que Po = You Moan = 6.5(KN / m?)* (1.8)(m) = 11.88(KN /m?) [ROBERTO NINO. ¢.ARTURO DUARTE MBCANICA DE FLUEDOS {eee UE JOAD ACADENICA DE HORAULICA FacuLrap pe weNERA UN Una fuerza vertical no equilibrada y dirigida hacia arriba, de médulo 294.3 N, acelera un volumen de 45 litros de agua. Si el agua ocupa una profundidad de 90 ‘en el depésito cilindrico de la figura 2.52, cudl es la fuerza que actia sobre el fondo? Nim’) if F30Kg, A N/m) |» om Fondo —j-— Figura 2.52: Tanguecilindrico acelerado hacia arriba 48(KN /'m?) La fuerza en el fondo del tanque esté dada por Fr ~ PrA donde A es el area cilindro y Py es la presin en el fondo. De acuerdo con la informacion que presenta el ema, se puede encontrar la magnitud del area A, siendo igual que Vv _ 45#107(m?) _ “ VaAth> Az~ =) _ 0 5¢m?) h- 0.9m) pis fotra parte, la foerza de 294.3 N hace que'el cilindso,se.scclereshecte ayribadiguauna /magnitud de _ 98100N Im) , = 45*10° (m')*a, => a, = 654(m/ 5? aiua ny (m)*a, => a, = 654(m/s*) F =294.3(N) = ma, = pva, =~ va, 8 oo aplicar la ecuacién 2.26 se tendré que paftete base g l origen de coordenadas es la superficie del agua, para X = 0 y Z =, la presién es i Ja presién atmosférica por lo que C = 0, En el fondo del recipiente, X= Oy Z = -0.9 m tando que (0.9m) = 14.713(KN /m?) 514 854 Py =-9.8(KN/m?)| 14 S25 = Sak) SS) i la fuerza que soporta el fondo del depésito cilindrico es PpA=14.TIS(KN 1m? )* (005m?) =0.7(KN) 1ERTO NIRO : 8s UNDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE iNGeNrERIA UN. 2.2.2 Rotacién uniforme alrededor de un eje vertical Este es el caso de un fluido que se hace girar a velocidad angular constante alrededor de je vertical, viéndose entonces una particula del fluido influenciada tanto por la acel radial (a,) hacia el eje de rotacion y la aceleraciOn de la gravedad. Z,. Supertcie que adquiere por la rolacion ae (@+@P/024Z))4A cs wee], PAA—o W fe @HoP/erdx)AA a = Figura 2.53: Andlisis de la rotacién de un fluido alrededor de un eje vertical Mediante un equilibrio de las fuerzas que actian sobre el elemento diferencial en direccién X (0 eje radial) resulta que De la misma forma en el eje vertical Z resulta que & 7; por lo tanto se obtiene que ap, oP. Lh aP = tr Zaz 2-2 fe +g eae il Dividiendo por el peso especifico del agua resulta que f P Sa 8740.02.21) 7 ae Esta ecuacién permite determinar Ia presién en cualquier punto del fluido que se rotando a velocidad constante, Notese que para X = 0, Z = 0 la presion es igual que C =P, es decir la columna de fluido que soporta dicho punto. Asi, el significado fisico de T ROBERTO NRO (C. ARTURO DUARTE MBECANICA DE FLEIDOS ACADEMICA DE HIORAULCA _ FACULTAD DE INGENERI UN. ion 2.27 es idéntico al ya expresado por la ecuacién fundamental de la estitica de \s: la presién en un punto cualquiera del sistema es igual a la columna de fluido que dicho punto. Para el caso que se analiza en este apartado es claro que una particula fluido situada a una distancia radial r y a una elevacién Z respecto al plano radial X una columna de presién igual a la suma de: por una parte o*r’/2g que representa el jiento que adquiere la superficie del fluido, referenciado al punto mas bajo del loide de revolucién (X =0 , Z = Z, ), debido a la velocidad angular constante y por parte la altura de fluido desde el plano horizontal que pasa por X= 0, Z = Z, hasta el donde se encuentra la particula en estudio, altura que es igual a la diferencia entre Puy yy la posicién vertical de la particula respecto al plano horizontal que pasa por X= 0 , Z '© Por ultimo es importante notar que en este caso todos los puntos que forman una parabola tienen igual presion. manda (LEMA 2.19: Un tubo en U (figura 2. 54) de seccién transversal constante contiene ‘Muido de gravedad especifica de 0.9. Si tal tubo se hace girar alrededor de un eje vertical “al forma que adquiere una velocidad de rotacion de 36 rpm, determinese la presion en ‘puntos B, C,D, E, respectivamente, z Gorrado rencial en Abietto tiene que Figura 2.54: Tubo en U girando a 36rpm alrededor del eje Z IN: Inicialmente es posible aplicar la ecuacién 2.27 con el propésito de poder la constante C. Por lo tanto * (36° 2a / 60)? (5 2*9.81(m/s*) P _o.6sir? -092+C ¥ 7 UNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERA UN Asi para el punto A. (r= -1.2 m, Z = 0.5 m) la presion es igual que la atmosférica (P = por lo que C = -0.487 m, Este resultado indica que la superficie con presién igual a ppasa por debajo del punto origen de coordenadas C, por lo que la presion en el punto B igual que os = 0.651*(-1.2)? -0-0.487(m) = 0.45(m) De igual forma, las presiones en los puntos C, D, E son respectivamente: Punto C; r= 0, Z = 0, por lo que Pe = -0.487 m. Punto D; r = 0.6 m, Z = 0, Pp = -0.252 m, es decir que la parabola que representa superficie de presiones iguales que cero pasa por debajo del punto D (figura 2.55). Punto E; r= 0.6 m, Z= 1.6 m, Py =-1.69 m, 12m 06m Figura 2.55: Superficie de rotacién en la que todos sus puntos poseen una presién de cero PROBLEMA 2,20: Un cilindro circular recto de radio ro y altura hy abierto en su superior y con su eje en posicion vertical, se llena con un liquido. A qué velocidad de girar el cilindro de tal forma que la mitad del area de su base quede expuesta? SOLUCION: Considérese ta figura 2.56. El rea del cilindro circular recto es Ay = mientras que el area expuesta debe ser igual a la mitad de Ag, es decir A= 0.Snr.” que @ vez es igual que xa’, Asi la distancia radial (a) es (V2/2)r.. ROSERTONINO (© ARTURO DUARTE MECANICA DE FLLDOS EMER ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN fica (P = 1 gual a superticie y punto B. con prea is “s ore, 3s ve Sitwacin nici det guido usao penton ‘velocidad angular conetante /A=0.5A,~ Ares expoesta pe ‘epresenta, 5). Figura 2.56: Analisis del problema 2.20 ‘otra parte, para el punto D (X= r=0, Z = 0) la presion es cero (atmosfériea) siendo C = Ho que resulta de aplicar la ecuacién 2.27. Por lo tanto en el punto B (X=r=a, Z=b), también hace parte de la superficie que esta sometida a presiOn atmosférica, se obtiene igual manera en el punto E (X= 1 = ro, Z = b+h,) donde P = 0 se tendra que ott ppquala oh of aa 50°F _ (6s) ee Saha he 2g 4g 4g despejar la velocidad de rotacién se encuentra que fecero 2 ie en su . ocidad ta? ves Ay = Snr.’ que @ ROBERTO NIRO 89 CINEMATICA DE FLUIDOS INTRODUCCION La cinemética de fluidos estudia el movimiento de las particulas de los fluidos considerar las fuerzas que actian sobre las mismas. Por lo tanto este fundamentalmente trata los aspectos relativos a las dimensiones de longitud y tiempo. un apartado especial, se introduce el teorema de transporte de Reynolds y las ecuaciones movimiento de Navier-Stokes, 3.1 GENERALIDADES Con el objeto de que el estudiante tenga las herramientas bésicas para el estudio comprensién de la cinematica de los fluidos, los autores de estas conferencias consic recomendable hacer un breve repaso de algunos conceptos del analisis vectorial, ESCALAR: Se define exclusivamente por la magnitud que adquiere la cantidad fisica. ‘ejemplo de campos escalares la presién, la temperatura, la densidad, Ia masa, etc campo escalar se presenta en la forma ¢(x,y,2)=x°y-2* que puede repr fisicamente un plano, por ejemplo. VECTOR: Es una cantidad que tiene magnitud, direccién y sentido. Ejemplo de son la velocidad, la aceleracién, la fuerza, etc. La notacién vectorial por ejemplo para campo de velocidades es U(x, y,2)=xy°#—2ye*j+x2k donde i, j y k son los ve unitarios en los ejes coordenados X, Y, Z respectivamente, Aqui es necesario recordar entre dos vectores A y B se puede efectuar dos tipos de productos: el producto e: ‘punto representado por 4.8 =(ABcos®) donde A y B son vectores que forman el i z =1y que i.j=jk=ki=0; el producto vectorial o definido como Ax B=iABsen6 donde n es el vector unitario perpendicular al definido por los dos vectores. De este producto se deriva _jxk=ikxi= j,ixk=-j DAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN ‘otra parte, es importante recordar algunas notaciones vectoriales como por ejemplo: el erador Nabla, el gradiente de una funcién, la divergencia, el rotacional. Asi, siguiendo a \-Garcia [12 ] se tiene que: DOR NABLA: Se utiliza como vector simbélico aplicandose tanto a cantidades calares como vectoriales, siendo definido por la expresion alee ee HS tok GD) Si el operador Nabla se aplica a una funcién escalar nea docaaede ‘gradiente el cudl esta definido por 24, , 08 ,, 28 ae ay -GB.2) sste y tiempo WENCIA: Si el operador Nabla se aplica a un vector mediante producto punto se seuaciones un escalar conocido como la divergencia del vector la cual queda definida por cal : 33) -[& a "e a La een Dabe recordar que V.U # U.V ademas de que este iltimo término es igual que 1s consider L UN =[ui +yy + wk] baty+ 2 Xd fisica. tasa, ete. DTACIONAL: Es el producto cruz del operador Nabla y un vector por lo que j i ay Y UNIDAD ACADEMIGA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA Si el operador Laplaciano se aplica a una funcidn escalar se obtiene la expresion age 2t Si el operador Laplaciano se aplica a un vector, por ejemplo la velocidad, se obtiene que fave yercunte PROBLEMA 3.1: Hillese el vector unitario normal a la superficie dada por x?y + 2xz =! en el punto (2,-2,3). SOLUCION: Considérese ¢=x*y-+2x2 como una funcién escalar. El gradiente de e funcién es Vb = (ey +22) +(e") + Ox)e que en el punto x= 2, y = -2,2=3 es Vp=-2/+4j+4k. El vector unitario normal a superficie es la relacion entre el gradiente y a norma del vector resultante, entonces Pepnetaieaytesroioers ied “W laue@-@ 373773 CAMPO ESCALAR: De acuerdo con Maza-Garcia [12 ] se puede decir que un escalar funcion de x, y, z es funcién del punto P (x, y, z) 0 del vector de posicién r que une al pur P con el origen del sistema de coordenadas. Asi es posible escribir que 9= Hx, y= HP)= Hr) Por lo tanto un campo escalar queda definido si existe un unico valor para en cada del espacio, exigiéndose que la funcién sea continiia y derivable en dicho espacio. El TROBERTONRO ‘© ARTURO DUARTE MECANICA DE FLUIDS: |ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DEINGENIERIA UN fe ico de todos los puntos con igual valor de la funcién 6 es llamado superficie ipotencial. Si la fuuncién depende ‘inicamente de x e y, el campo escalar existe en esa cie siendo el lugar geométrico de todos los puntos con igual valor de una linea ipotencial. L'a presién en el interior de un fluido es un ejemplo de un campo escalar. ‘ORIAL: Si un vector A es fiuncién de su posicién (x, y, 2) en el espacio se obtiene que je escribir que A= A(x, y,2)= MP) = Ar) = a(x, y, 20+ B(x, 2) + 0(8, ye Jo tanto un campg vectorial se define si existe un valor para A en cada punto del ‘espacio. Un claro ejemplo de un campo vectorial en la mecdnica de fluidos es el campo de v4 kv w. ‘yelocidades U. CAMPO POTENCIAL: Un campo potencial es aquel en el que existe una funcién escalar tal que la velocidad es igual al gradiente de dicha funcién y+ de J CONCEPTO DE FLUJO DE UN CAMPO VECTORIAL: Supéngase que existe un campo ‘vectorial A= A(r) y una superficie $ delimitada por una linea L.. Una superficie elemental | oer 4S queda definida por el vector unitario n perpendicular a dS. Asi el flujo del vector A a través de la superficie S es = [nds = | Aas. oo(3.8) ‘© normal a CONCEPTO DE CIRCULACION DE UN VECTOR: La circulacién de un vector A a lo ‘onces largo de la linea L queda definida por P= fadt--@9) Desde el punto de vista fisico si el vector A representa una fuerza la circulaciOn expresara oo entonces un trabajo mecénico. une al punto: DE GAUSS DE LA “La integral de la divergencia de un ‘campo A escalar o vectorial tomada sobre un volumen V es igual a la integral de la componente normal de este campo tomada sobre la superficie S que encierra el volumen \v”. Mateméticamente este teorema se define por la expresin en cada punto ‘acio. El lugar Jv-Aav =f Anas----(.10) TROBERTONIRO 93 (C ARTURO DUARTE MBCANICA DEFLUIDOS UNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN El teorema permite trasformar integrales de volumen en integrales de superficie o viceversa yy su importancia fisica radica en que relaciona el flujo neto a través de una superficie cerrada de una cantidad como una funcién evaluada en toda la region que encierra la superficie, ‘TEOREMA DE STOKES: “La integral de linea de la componente tangencial de un vector ‘A. lo largo de una curva cerrada C es igual a la integral de superficie de la componente normal del rotacional de A extendida a una superficie cualquiera que tenga por contorno la curva C. Mateméticamente el teorema queda definido por iV * Ads: f0ar donde dl es un pequefio desplazamiento a lo largo de ta curva C y dS es un pequefio vector de area vA Casquete de superficie § “tada por in curva ds A Figura 3.1: Casquete de la superficle S que estélimitada por la curva C 3.2 METODOS PARA DESCRIBIR EL MOVIMIENTO DE FLUIDO Existen varios métodos para conocer el estado de movimiento de un fluido en cada i No obstante en estas conferencias se explicarin solamente dos métodos: Método Lagrange y Método de Euler. El objetivo de estos métodos es estudiar las relaciones la posicién de la particula y el tiempo. ! CONCEPTO DE PARTICULA: Es el limite entre las porciones fluidas a las que les posible aplicar las leyes de la mecanica de fluidos (macroscdpicas) y las porciones iminutas que no seria licito estudiar con dichas leyes pues no tendrian el nimero moléculas necesario para suponer promediadas las cualidades de éstas. La magnitud de ‘es tal que no es posible imaginar discontinuidades entre una y otra; es preciso ‘eimiimero de moléculas sea el necesario para darle el caricter de las grandes masas flu od (CARTRO DUARTE OAD ACADEMICA DE HIORAULICA FACULTAD DEINGENIERIA UN © obstante, al mismo tiempo el volumen ocupado por cada particula debe ser despreciable a respecto al de la masa total del fluido estudiado, 1 METODO DE LAGRANGE ‘meétodo identifica cada particula y la sigue, es decir que el método consiste en seguir una ticula dada del fluido de manera que se puede obtener su trayectoria, velocidad, presion sdemés propiedades a partir de su posicién inicial y de cada intervalo de tiempo que ha wscurrido desde que ocupaba tal posicién (12 }. da la abstraccién de particula es posible imaginar que las particulas no tienen mensiones, es decir, asimilables a un punto material y por esto el camino que recorren en espacio seré a su vez asimilable a una linea. a el espacio tridimensional puede haber una triple infinidad de particulas por lo tanto las ectorias forman un sistema triplemente infinito de lineas: una por cada punto del pacio, Para determinar una particula bastaré con asignar valores a los parimetros a, b, ¢, fijan la posicién inicial en el instante t~ t,, Para un instante t + t, las coordenadas para da una de las particulas estara dada por Zz Figura 3.2: Movimiento de una particula segiin el método de Lagrange x= x(a,b,¢,1)=> y= y(a,b,c,1) = z= 2(a,0,¢,0) ecuaciones escalares definen ta trayectoria, cuya simple infinidad de puntos se btiene haciendo variar al tiempo t: As{ inicialmente para un tiempo t # te resulta que 7 = P(a,b.0,1) = PUP, f)>-----(B12) ROBERTO NIRO 95 ‘© ARTURO DUARTE RGCANICADEFLUIDOS UNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENERIA UN De igual forma para un instante t= t, se tendré que 3.13) ‘Bajo esta propuesta de movimiento de una particula, la velocidad y la aceleracién quedan definidas respectivamente por las expresiones. AO palpated ais ep La ecuacion 3.14 significa que la velocidad de una particula es un vector cuyas ‘componentes segiin los tres ejes son las derivadas de las coordenadas respecto al tiempo, mientras que la ecuacién 3.15 indica que la aceleracion es un vector cuyas componentes son las derivadas de las componentes de la velocidad respecto al tiempo. 3.22 METODO DE EULER Este método propone no seguir a cada particula sino que observa todas las particulas que ppasan por un determinado punto del espacio a través del tiempo. Es decir que el método selecciona una especie de volumen de control finito para estudiar el comportamiento global del escurrimiento, Asi para la velocidad es posible escribir que = U(X, 95,1) => V=VCR, J, 2,1) =9 W= WOE, Z1) Como x, y, z son las componentes del vector de posicion r, se tendré que D=0(7,) 27 = x1 + y+ 2k--GB.16) De la misma forma, la aceleracién de una particula es la variacién de su velocidad por unidad de tiempo, por lo que La expresion 3.17 se puede presentar en la siguiente forma vectorial TROBERTONRO, 36 © ARTURODUARTE MECANICADEFLUIDOS. inoenerta UN, JACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENERIA UN término 20: de Ja ecuacién 3.17 representa la aceleracién local, es decir la variacion de racion quedan) velocidad en un punto al pasar el tiempo mientras que los tres términos restantes sentan la aceleracién convectiva o de transporte el caso de un sistema de coordenadas cartesiano, la ecuacin 3.17 se puede presentar Ja forma Pals sls a dt 2 términos de forma wu, 2 que representan Ia aceleracién convectiva son no lineales por que crean dificultades matematicas a la hora de hacer el andlisis de flujos. 3 Relacién tre el método de Lagrange y el método de Euler. el fin de relacionar el método de Buler con el método de Lagrange es necesario obtener ‘cada particula funciones exclusivas del tiempo, Asi recordando que ’ pat oy Py lt a, a dt posible escribir que velocidad arene dt => dy = W(x, y, 2,f)dt => de = w(x, y,2,0)dt integracion de estas expresiones debe reproducir las ecuaciones de Lagrange de la forma 1)=> Y= Y(a,b,c,1)= 2 = 2(@,b,e,1) UNIDAD AGADEMICA DE HIDRAULICA, FACULTAD DE INGENIERIA UN Para ello se debe calcular las tres constantes de integracion, para lo cual se emplean las ‘coordenadas de Ja particula (a,b,c) en el instante t = to; asi queda individualizada la particula. Es posible establecer las variables de Lagrange (x,y,2) cuando se conocen las variables de Euler (u,v,w). 3.2.4 Rotacion de un fluido y vorticidad Considérese un elemento de masa infinitesimal dm. A medida que se mueve en un campo de flujo el elemento puede suftir (6): a) Traslacién pura: Esto ocurre cuando el elemento se desplaza linealmente de la posicion x,y,z a la posicion a,b,c sin cambiar su forma (figura 3.3). Esto implica que el elemento no sufre ningiin tipo de deformacién. b) Rotacién pura: Ocurre cuando el elemento rota conservando su forma por lo que no existe deformacién. c) Deformacién lineal: Existe cuando se produce un cambio en la forma sin cambio en la orientacién del elemento, 4) Deformacién angular: Existe cuando se produce una distorsién del elemento. ‘Traslacién pare Rotacién para ra bod) aw.» Defformacién lineal * Deformacién angulai* Figura 3.3: Movimiento de un fluido Ahora bien, considérese una particula de fluido que rota en el sentido antihorario en torno al eje Z (figura 3.4), Es claro que al girar, la particula se desplaza en sus puntos a y b un distancia An y Ae respectivamente hacia arriba y hacia la izquierda, pero este desplazamiento sucede porque existe una variacién de la velocidad v y de la velocidad u. Asi la velocidad de deformacion de la linea oa es TROBERTONISO 98 (C ARTURO DUARTE MECANICA DE FLUEIDOS 2 INGENERIA ACADEMICA DE HORAULICA FACULTAD DE INGEN UN se emplean An dividualizada = tin 82 Zhe oo AL at ox as vecisbia ‘gual forma la deformacién en la linea ob es veenun |signo negativo surge del hecho de que la deformacién se realiza en el sentido contrario a wencidn positiva de los ejes coordenados. te dela que el elei por lo que sin cambio en ‘ento. Figura 3.4: Rotacién de wna particula de fuido jo estas condiciones, se define como rotacién de un elemento de fluido alrededor del eje 4 la velocidad angular promedio de los dos elementos de linea mutuamente ortogonales y ob [6]. Similares definiciones se tendran al considerar la rotacién alrededor de los ejes 'y Y respectivamente. Por lo tanto se puede escribir que horario en eee Puntos a yb a &)-foe0 -G.21) wda, pero 2 la velocidad UNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN Por otra parte, se define como vorticidad al doble de la rotacién y fisicamente es una medida de la rotaci6n que sufre el fluido a medida que se mueve en un campo de flujo. Asi, la vorticidad queda expresada por la ecuacién $= 26=VxU-----(2.22) 3.2.5 Flujo volumétrico y flujo mésico Una de las propiedades cineméticas més relevante en el estudio del movimiento de fluido es el flujo volumétrico 0 caudal (Q) que pasa a través de una superficie imaginari del campo de fluido. Para ello considérese un elemento diferencial de érea dA que h parte de la superficie A por la cual pasa un fluido. El fluido pasa a través de la supe 4A con una velocidad U que puede formar un cierto angulo con el vector unitario n norm a dA. Asi al trascurrir un tiempo dt el flujo que ha pasado por dA forma el volumen q ilustra la figura 3.5, el cual esta dado por dv = Udidd cos = (U n)dAdt . Instante¢ Instante t+ dt ‘Figura 3.5: Andlisis del concepto de caudal Q o flujo volumétrico Por lo tanto, el caudal a través de la superficie A es =. porto que Q= JO di =[U,d4------3.23) donde U; es la velocidad normal al érea. Si el angulo 6 es igual que 0° o que 180°, el esa perpendicularmente a la superficie considerada; para el primer caso (0°, cos® = sale de la superficie mientras que para el segundo caso (180°, cos® = -1) el ‘amente es 10 de flujo. |ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN otra parte, si la ecuacién 3.23' se multiplica por la densidad del fluido, se obtiene el yminado flujo masico si el cual queda definido por weal ee [oreie. 6 LINEA DE CORRIENTE cada instante t de tiempo, por cada punto del espacio, pasa una particula con una idad U. Una familia de curvas tales que en ese instante sean tangentes en todos los 108 a las velocidaded U constituye el conjunto de lineas de corriente del movimiento ra 3.6), Las lineas de cosriente no se cortan porque la particula en el punto de cin tendria simulténeamente dos velocidades. Figura 36: Lneas de cortente en el instante t condicion de tangencia entre lineas de cortiente y velocidades se expresa icamente por el paralelismo entre la cuerda infinitesimal y la direccién de la idad, por lo que de _dy uy 3.25) conocerse la velocidad en cada punto y en cada instante es posible obtener la ‘configuracién instantanea de las lineas de corriente. 327 TUBO DE FLUJO O DE CORRIENTE ‘Supongase que en el campo de flujo de velocidades existe una curva cerrada que no sea Jinea de corriente y considérese todas las lineas de corriente que la cortan en un instante Si el campo de velocidades es continio, es evidente que formaré un tubo de cierta TROBERTONIRO 101 MECANICA DE FLUIDOS UNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA, FACULTAD DE INGENIERIA UN. Tongitud, conocido en hidrodinamica como tubo de corriente, que no puede ser atravesado por el fluido en ese instante puesto que las lineas de corriente no se cortan. Asi el fluido se desplaza como por entre paredes impermeables. PROBLEMA 3.2: Dado el campo de velocidades U = xe‘i + yj para t > 0, encontrar la ecuacién que representa la familia de lineas de corriente y la trayectoria para la particula fluida coincidente con los puntos Xo, Yo en el instante t = 0 SOLUCION: Para determinar la ecuacién de linea de corriente basta con aplicar la ecuacién 3.25, por lo tanto pene ae de ‘Al integrar esta expresi6n y aplicar las leyes de logaritmos neperianos se obtiene la relacion y=Cx" Ces la constante de integracién. Para determinar Ia trayectoria es necesario obtener ecuaciones que consideren el tiempo. Ye que u = (dwdt) = xe" y v = (dy/dt) = y, es posible realizar la integracién de cada una csias igualdades y obtener las siguientes expresiones: = j fora = x= xe .(a) ae Jo -f arene ©) ara encontrar la trayectoria se elimina de las ecuaciones precedentes en parémetro ts resultando entonces que Ye F 1-In~ x TROSERTONRO (© ARTURODUARTE MECANECA DE FLEEDOS iene la relaci ‘nel tiempo. je cada una | ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DEINGENEERIA UN ecuacién representa una curva que es asintética a la linea vertical x = ex, (ver figura Si se asume que X,~ Y= 3, la curva de la trayectoria tiende a ser asintotica a la recta 8.15, jgura 3.7: Trayectoria para 0 <1 CLASIFICACION DE LOS FLUJOS flujos se clasifican segin con el criterio que se utilice para analizarlos 1 Criterio tiempo. jo este criterio los flujos se clasifican en flujos permanentes y flujos no permanentes. Un jo es permanente cuando las propiedades del fluido y las condiciones del movimiento en unto no cambian con el tiempo. Analiticamente esta condicion fisica queda i porla ecuacién x =0 siendo x,y, z constantes. De igual manera en este tipo de jos no existen cambios tanto en la densidad p, presion P, temperatura T°. Por lo tanto 29,9 ar 2S — ae oo ee flujo es no permanente cuando las condiciones del flujo en cualquier punto cambian con tee 2 Criterio espacio. jo este criterio los flujos se clasifican en uniformes y no uniformes. Un flujo es uniforme ‘cuando en cualquier punto det fluido el vector velocidad es idéntico, es decir con igual TROBERTO NINO 103 MECANICADEFLUIDOS LUNIOAD AGADEMICA DE HIDRAULICA, FACULTAD DE INGENIERIA UN modulo, direccion y sentido en un instante dado, Por lo tanto ae. 0 siendo el diferencial s un desplazamiento cualquiera. Por otra parte, un flujo es no uniforme cuando el vector velocidad varia en un instante dado de un punto a otro por lo que Leo ‘Aqui es necesario comentar que, segiin los dos criterios ya estudiados, es posible que s¢ presenten los siguientes tipos de flujo: ‘a) Flujo permanente uniforme: Es el caso del flujo en una tuberia en la que tanto el didmetro como el caudal de flujo son constantes (figura 3.8) (ean Figura 3.8: Flujo permanente uniforme en una tuberia b) Flujo no permanente uniforme: Cuando el vector velocidad sufre cambios con el tiempo més no con respecto al espacio (figura 3.9) Condicign vl rag ae be, Figura 3.9: Configuracién del flujo no permanente uniforme ©) Flujo permanente no uniforme: Aquel flujo en el que el caudal se mantiene constante ‘con el tiempo mientras la velocidad cambia de seccién a seccién. Un ejemplo es el caso de los conductos con seccién convergente o seccién divergente (figura 3.10) 108 diferencial do el vector ‘sible que se que tanto ef bios con el \e constante 0 es el caso 108 JACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN Figura 3.10: Flujo no uniforme pero permanente Criterio densidad iderando la densidad del fluido, los flujos se clasifican en flujos incompresibles y jos compresibles. Un flujo incompresible corresponde a la condicién de que los cambios densidad no son importantes tanto en el espacio como en el tiempo [2 ena el segundo tipo de flujo ocurre cuando los cambios de densidad del fluido son tes 4 Criterio viscosidad los efectos de la viscosidad en el flujo, estos se clasifican como laminares 0 lentos. En un flujo laminar los efectos viscosos son importantes mientras que en un ujo turbulento tales efectos son pequefios cuando se comparan con los generados por la turbulencia. Un flujo laminar se puede describir como un movimiento ordenado de particulas de fluido cuyo conjunto forman capas o laminas. Por otra parte un flujo lento se describe por un movimiento desordenado, ca6tico y al azar de las particulas fluido. ero de Reynolds R, que fisicamente representa la relacién entre fiierzas de inercia y de viscosidad. Realizando un andlisis dimensional de tal parémetro, facilmente se ‘puede demostrar que p — PUR) _ ORT Hu v 3.26) En esta ecuacién Ry, ¢s el radio hidraulico de la seccién transversal que atraviesa el flujo, él ‘eudl queda definido por la relacién entre el area de Ia seccién y el perimetro mojado de la ‘misma. Si el mimero de Reynolds es menor que 2000, el flujo se clasifica como laminar y 'siR. > 4000 el flujo se clasifica como turbulento, ROBERTO NINO 105 ‘© ARTURO DUARTE. MECANICA DE FLUIDOS UNIDAD ACADEMICA DE HIORAULICA FACULTAD DE INceNteR'A UN Como es claro un flujo realmente presenta componentes de sus propiedades (densidad, velocidad, presién temperatura) en los tres ejes coordenados. Si las variaciones de las propiedades son importantes en dos ees coordenadados el flujo se puede estudiar como bidimensional pero si tal variacién solamente es significativa en un eje coordenado el flujo se puede estudiar como unidimensional. En muchos problemas pricticos de la ingenieria las variaciones medias de las propiedades del flujo son importantes solamente en una sola direccién por lo que el concepto de flujo unidimensional es valido, siendo entonces una herramienta eficaz para el andlisis de flujos reales 0 tebricos permitiendo que tanto el manejo como la aplicabilidad de las ecuaciones fundamentales sea ficil y sencillo, PROBLEMA 3.3: Se ha establecido que, bajo una descripcién Euleriana, el campo de velocidades esta dado por U=3ti+ xzj+0k, calcilese la aceleracién de la particula y el flujo volumétrico que pasa a través de la superficie definida por los puntos (2,1,2), (0,1,2), (0,1,0), (2,1,0). ‘Figura 3.11: Flujo volumétrico a través de una superficie SOLUCION: De acuerdo con la informacién que suministra el problema, las componentes del vector velocidad son respectivamente u = 3t, v= xz y w= y't. Asi, considerando la ecuaci6n 3.19 se obtiene que Py yBayMarssrrossetos e003 BB yy RyRy Roars st set0s yt teadat439"t ev + w= y? +3440 *23 24*O= y? +2: == Bey 4 M4 +3404 x2" 2y1 + yf 0=y? +2021 -Por lo tanto la aceleracién estaré dada por el vector [ROBERTO NINO | 106 © ARTURODUARTE MBCANICA De FLEEDOS. INGENERA ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENERA UN es (densi ao 2 iones de a7 Ol Getty] + Roa + y De sstudiar lenado el fluje 5 7 aa otra parte, el caudal que pasa a través de la superficie definida por los puntos ya &. lados, se puede obtener aplicando la ecuacién 3.23 donde se puede asumir que el vector | Stario j es positivo, por lo que “que tanto % illo. =| Umda = | (Ga +xzj + y°k) dude =f xzdeds = 4(unidades) ¥ ‘el campo f particula y 41,2), 0,12) z Figura 3.12: Seleccion del elemento dA y del vector unitaro n Este resultado indica que el sentido impuesto a priori al vector unitario j es correcto, indicando que el flujo se dirige en el sentido positivo del eje Y. PROBLEMA 3.4: Considérese un flujo permanente e incompresible a través de un canal » a Besverent gura 3.13). Si el campo de velocidad esté dado por la. expresion ‘siderando la O-uis=} encontrar la componente x de la aceleracién para una particula que se “mueve en el campo de flujo en funcién del tiempo. ' ays — in ‘Figura 3.13: Andliss del fluo en un canal de seccién no constante [ROBERTO NINO 107 ‘©. ARTURO DUARTE MECANICA DE FLUIDOS UNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENERIA UN SOLUCION: La aceleracién de una particula que se mueve en un campo de velocidad se determina mediante la aplicacién de ecuacién 3.17, pero ya que se desea estudiar la ‘componente en x de la aceleracién total, se debe aplicar la primera expresion propuesta en a ecuaci6n 3.19. De igual forma, ya que el flujo es unidimensional y permanente (v = w = 0, u/dt = 0), tal expresién se reduce a faye Sila ecuacion o-ujie2 se deriva respecto a x, se obtiene que Para determinar la magnitud de la componente x de la aceleracién es posible aplicar el método de Euler o el método de Lagrange. 1) Método de Euler: La anterior expresion permite obtener la componente en x de la aceleracion. Asi basta con reemplazar en tal ecuacién los valores para x = 0, L/2, L respectivamente y obtener la aceleracion en x (Tabla 3.1), TABLA 3.1 ‘Componente de aceleracién en x x Ax= du/dt 0 Up =i L2 3Uy/@2L) eo 207. 2) Método de Lagrange: El método de Lagrange se interesa por perseguir la particula, ‘cual para un tiempo t = 0 se encuentra en el punto x= 0 con una velocidad Ui, pero tun instante t; > t la particula podré encontrarse en x = L con una velocidad 2U2. Por tanto x es una funcién del tiempo t pudiéndose escribir, para la particula, que velocidad esta dada por [ROBERTO NERO, ‘CARTURO DUARTE MECANICADE FLUIDOS. JACADEMICA DE HIDRAULICA, FACULTAD DE INGENIERIA UN Jimites para dar solucién a esta integral son los siguientes: Para t = 0 la particula se fa en x = 0 por lo que f{t) = 0, mientras que para t = t; > 0 la particula se encontrara punto x: = fit). Asi al llevar a cabo esta integracién resulta que SO =x = det - 1 ido Ia segunda derivada respecto a t de la ecuacién precedente, se obtiene la ign para determinar la componente en x de la aceleraci6n, es decir "| entonces con considerar el punto a analizar entre x= 0 y x = L, determinar el tiempo t ivo a esa ubicacién y reemplazar esta informacion en la ecuacion (a). La tabla 3.2 los resultados obtenidos “(a) Tabla 3.2 Soluci6n segiin M. de Lagran Tiempot | Ubicacién x [_E™™ __| Aceleracion en x 0 0 1 Uy to aaey ii 3Ur a, tt on i 2 2U;/L Stese que ambas metodologias producen idénticos resultados, IBLEMA 3.5: Dado el campo de velocidades U=10i+(x*+y")j-2yxk, determinese la leracion y su magnitud en el punto (3,1,0) "ION: Al analizar el vector velocidad se deduce que u = 10, y= x*+y*, w = -2xy, por ‘tanto las componentes de aceleracién seran # Seu 0s WM a1000) 42% +y?)(0)~2xy(0)=0 hg Len a? +y? yay) - =(20* 92= sey Sw 100 +? +97)2))-2010) = 2009+ +Ye2—m0 oe ov gus g: tu tv tw e029) +2? +97 1-28) 229) = 201+ (9+ 1-6) = 80 o [ROBERTO NINO 109 /ARTURO DUARTE MBCANICA DE FLUIDOS UNIDAD ACADEMICA DE HIDRAUUCA FACULTAD DE INGENERIA UN Asi la aceleracién total es de a=80j-80k y su modulo es de la|= 4/2080)? =113.14(L/77) PROBLEMA 3.6: El campo de velocidades de un flujo est dado por el vector U = -ayi= axj donde a es una constante, Determinese la ecuacién de linea de corriente y mostrar si el flujo es irrotacional. SOLUCION: De nuevo al analizar el vector velocidad, se deduce que u = -ay, v = ax. Ps determinar la ecuaci6n de linea de corriente basta con aplicar la ecuaci6ti 3.25, por lo que % de _dy jae? =a uo 2 = +Cax+y?= En cuanto a la irrotacionalidad 0 no de flujo, es necesario determinar el resultado producto “cruz 0 por” del operador nabla y el vector velocidad. Es decir me jac. Or. VxU=|ala&e Bley ale} «Binge Vx =il0]— j[o-0]+ ka +.a]=2ak Por io tanto el flujo es rotacional PROBLEMA 3.7. Un campo de velocidades esta dado por U = -xit2yj+(5-2)k, la ecuacién de linea de corriente. SOLUCION: Las componentes de velocidad son u = -x, v = 2y, w = (5-2). La ecuacién linea de corriente es : | de G-2) a aid 7 eae vow HF oe De las dos primeras ecuaciones resulta que xy =C, mientras que al considerar las TROERTONEO MECANICA DE FLUEDOS ACADEMIGA DE HORAULCA FACULTAD DE INGENEERIA UN 3.8: Determinese e! caudal (por metro en la direccion Z) a través de cada del cuadrado con vértices en los puntos (0,0), (0,1), (1,1), (1,0) debido al campo de dad definido por U=(I6y-12x)it(12y-9x)j. El flujo satisface la ecuacion de inuidad? ION: Considérese la figura 3.14 que representa el cubo propuesto por el problema. i se muestran los diferenciales de area seleccionados en cada una de las caras a analizar ‘como el sentido de los mismos impuesto arbitrariamente. Es necesario subrayar que se jidera positivo el sentido de los vectores que tiene el mismo sentido positivo de los ejes wrdenados. Figura 3.14: Andlisis del flujo en las caras del cubo | caudal por metro de ancho en la cara AB es entonces Guy = [Ody > 0 diy =[06y 12x91 + 02y - 9x) (-a) =-C2y- 98) sérvese que para la superficie AB*1 la coordenada y = 0, por consiguiente =(2y 939) = 19 | =4.5(m* /sm) igual forma el caudal por metro de ancho en la cara BD es TD diy, > U dig, =[a6y - 120) + (12y -9x)j| 47) = +06y-12x)dy ‘este caso la superficie BD*! la cooerdenada x |, por lo tanto FacutTap pe IncenieRIA UN LUNDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA m0 = [1 (06y 12K) = ery =-4(m? /sm) El caudal por metro de ancho en la cara CD es (2y-9x)de den = [Ode +0 dhgy =[06y 12091 + 02-997] 29) 1 9: . Geo = [0029-93 de) = nag oh =75(m sm) Por iiltimo, el caudal por metro de ancho en la cara AC es Que = JO dhe 2 Oddo = |usy=1207 + 027-920] ](-47) = by 12804 En esta superficie x = 0, por lo que 4 ley?” 7 dae = [2 (6y-120()=- 2 = Bm? / 2m) Para mostrar si el flujo es irrotacional basta con aplicar la expresion q= [OU edi =(45\-4+75-8)m" /ms=0 Por lo tanto el flujo ¢s irrotacional, 3.4 TEOREMA DE TRANSPORTE DE REYNOLDS: Partiendo del concepto de volumen de control es posible estudiar los cambios que pre: en el tiempo las propiedades tanto extensivas como intensivas de los flujos. Dentro de propiedades extensivas se encuentran la masa M, la cantidad de’ movimiento M*U, y Energia E [13]. La propiedad intensiva se define como la propiedad extensiva por unidad ‘masa, La relacién existente entre estas propiedades en un sistema dado queda definida la expresion B= | fim = [pad --.27) Bes la propiedad extensiva mientras que fi es la propiedad intensiva, ROBERTO NINO ‘©. ARTURO DUARTE MECANICA DE FLUIDOS pibeenes /ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DEINGEWERIA UN. ora parte, un volumen de control es una regién del espacio que se establece como ificio para analizar las caracteristicas y propiedades del flujo. De alli se deriva el to de superficie de control que no es nada més que la superficie que rodea el yen de control. -Ox)de jo esta condicién supongase el volumen de control para un instante t (figura 3.15) con el posito de estudiar Ja variacién de una determinada propiedad extensiva del flujo (0 al tiempo [Roberson-Crowe [15] e Ve (instante) =125)dy 4 Seton Figura 3.15: Volumen de control para analizar la variacién de propiedades del flujo claro que en la seccién 1 el flujo posee una velocidad U; con su respectivo diferencial 1. Igual situacién ocurre en la seccién 2. Sin embargo al pasar el tiempo, por ejemplo en instante t + At, la masa de fluido se ha desplazado alcanzando la posicion mostrada a ‘trazos en la figura 3.15. Asi la rapidez de cambio de la propiedad extensiva B a medida que 'se mueve a lo largo del conducto, es por definicion Sl) ‘Ahora bien, notese en la figura 3.15 que se forman tres regiones de interés, Para un instante ‘tlas:regiones 1 y 2 respectivamente coinciden con el volumen de control, mientras que las peprenaae regiones 2 y 3 identifican al flujo en el instante t + At; por lo tanto es posible reordenar los Dentro de lag términos de la ecuacién precedente obteniéndose que o M*U, y la vor unidad de teat pt tea defini por we _), (ar Bi) BB a ita) a | * dim a El primer término a la derecha de la igualdad representa la rapidez con que cambia la propiedad en la region 2, pero al aplicar el limite dicha regién se aproxima a la del volumen de control, Por ello es posible aceptar que este término es la variacion respecto al tiempo de ie Ja propiedad del flujo que se encuentra dentro del volumen de control. De igual forma, para TROBERTONIRO 13 {© ARTURO DUARTE MECANICA DE FLUIDOS [UNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGEWERIA UN el segundo término se puede mostrar que representa el flujo neto de la propiedad B a través de la superficie de control. Por lo tanto la anterior ecuacién se transforma en Bid So aha PON +E Bu (3.28) Esta ecuacién se denomina teorema de transporte de Reynolds y su aplicacién en la mecinica de fluidos es de suma importancia en el estudio de flujos. 3.4.1 ECUACION DE CONTINUIDAD PARA UN VOLUMEN DE CONTROL La ecuacién de continuidad se fundamenta en el principio de la conservacién de Ia masa en fluidos en movimiento, Para obtener esta ecuacién se puede partir del teorema de transporte de Reynolds analizando Ia propiedad extensiva masa M (con B = 1); por lo tanto la ecuaci6n 3.28 se transforma en ae. a dt [cati+ pd 3.29) Pero ya que la masa se conserva con respecto al tiempo, el término (dM/dt = 0) por lo que: se tendra que 31) x La ecuacién 3.31 es conocida como el principio de continuidad y establece que el flujo de masa que sale del volumen de control es igual a la rapidez con que decrece la dentro del volumen de control PROBLEMA 3.9: Por el interior de un conducto circular de 300 mm de diémetro permanentemente agua con distribucién de velocidad en la seccién 1 dada por la ecuaci u= 0.0225-7 (en m/s). Determinese la velocidad media con que fluye el agua por tuberias de 100 mm de diémetro. ROBERTO NINO i ‘CARTURO DUARTE MECANICA DE FLUIDOS JACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN, Deso0mm dad Ba Vise Sores licacion en Figura 3.16: Aplicacién de la ecuacién de continuidad en una tuberia Considérese el volumen de control que ilustra la figura 3.17. Alli se han Figura 3.17: Andlisis del volumen de control licando entonces la ecuacién 3.31 al volumen de control ya definido, se tiene que a Deu.A= Zs J pi c Itc cl flujo es permanente, el término a la derecha de la igualdad de la ecuacién antes ita es igual que cero, Por lo tanto la ecuacion de continuidad se reduce a Yeu-A=0 decir, la cantidad de masa de agua que entra en la seccién 1 debe ser igual a la cantidad ‘de agua que sale del volumen de control en las secciones 2 y 3 respectivamente, por lo que 0=-[i(di,)+U,A, +UsA, 4 TROBERTONINO us {© ARTURO DUARTE. MECANICA DE FLUIDOS FACULTAD € GENE U Nétese dos aspectos: 1) la densidad no es un parémetro relevante ya que el flujo es incompresible (agua); 2) el producto punto u.dA es igual a UcosO(dA), pero 0 es igual a 180° en Ia seccidn I y 0° en las secciones 2 y 3 respectivamente, surgiendo entonces el signo menos en la ecuacién anterior. Bajo estas consideraciones se obtiene que [(0.0225-r?)(2ardr)+U, Fo. 1? +U, 70. 1? +[U, +U,,).00785(m?) Despejando la velocidad en la seccién 2 restilta que U2 = 0.064 (m/s), PROBLEMA 3.10: Un depésito de grandes proporciones evacua agua a través de us orificio de forma circular (D = 100 mm) practicado lateralmente. En dicho punto le velocidad del flujo cumple la ley U = (2gh)'*. El tanque es alimentado por una llave que descarga 2 Ips. Si se cierra la Ilave cuando el nivel del agua en el depdsito es de 3 m. calcilese el tiempo que tarda en descender la superficie del agua de una altura H = 3m una altura H= 1 m — ak Se igi Pe tian Figura 3.18: Flujo de descarga a través de orificio SOLUCION: La figura 3.19 muestra el volumen de control seleccionado para el andlisis flujo. Es claro, segiin las condiciones dadas por el problema, que el flujo es no ya que el volumen de control solamente tiene caudal de descarga, el cudl a su vez funcién de la posicién de la superficie del agua. Esta posicién de la superficie varia con tiempo. Por lo tanto, la ecuacién de continuidad es | través de ficho punto una lave toesde 3 ‘ura H = 3m) el andlisis Ja su vez ie varia con 16 |ACADEMICA DE HIORAULICA FACULTAD DEINGEWERIA UN H-3m Figura 3.19: Volumen de control y parémetros relevantes término a la izquierda de la igualdad solamente esti conformado por el caudal que el orificio ya que no existe aporte de agua al volumen de control (llave cerrada). el punto de salida (orificio) e! caudal depende de la velocidad (2gh)', mientras que el mncial de volumen (regién sombreada de! volumen de control) es igual que A(dh) Sendo A la seccién transversal del tanque la cual es constante entre h= 3m y h= 1 m, Por tanto iplazando los valores de A = 2m’, As = (7/4)(0.1)* resulta un tiempo de 84. ‘segundos. (3.4.1.1 CONTINUIDAD EN UN PUNTO’ En algunos problemas de Hidriulica y de la mecanica de fluidos es necesario estudiar el principio de continuidad en un punto. Para ello es necesario obtener una ecuacion diferencial que establezca esta continuidad partiendo de la seleccin de un volumen de control de tamafto infinitesimal por el cul el flujo pasa a través de todas las superficies de ‘ese elemento de volumen (figura 3.20). ‘La ecuacién de continuidad para el volumen de control es entonces Ea (aw ZROBERTONINO 7 © ARTURO DUARTE MBCANICA DEFLUIDOS UNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN er HOlpvyeyity/2) LZ bold part(AlpuyOxyAw/2) pw AlpwyeeKiAz/2) Figura 3.20: Volumen de control infinitesimal Si se asume que 1a variacién de los términos (pui) en cada una de las caras del cubo, representarse adecuadamente mediante las series de Taylor desarrolladas hasta el pri orden, la ecuacién de continuidad se transforma en Al eliminar términos comunes, la anterior ecuacion se reduce a (on), Aor) , pw) __ ae Si en tal expresion se realizan las diferentes derivadas parciales ademés de ordenar diferentes términos resultantes, se obtiene que Oe 2 Py a & La ecuacién 3.31 se expresa en forma vectorial como V(pU) +2 = On(.320) TROSERTONIRO, (C ARTURO DUARTE Aicasca De FLEEDOS del cubo, hasta el pri Yor) Be @2 pos JACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENERIA UN expresiones 3.32 y 3.32(a) son la ecuacién de continuidad en forma diferencial, la cual lida para un punto cualquiera py para cualquier tipo de flujo sea este permanente 0 no, sible o compresible. +l flujo es tanto permanente como incompresible la ecuacién 3.32 se reduce a anterior expresién escfita en forma vectorial es V.U=0 lo que indica que en un flujo mnente e incompresible la divergencia del vector velocidad es cero. FLUJO POTENCIAL Y¥ FUNCION DE CORRIENTE 1 FLUJO POTENCIAL flujo potencial es aquel flujo donde existe una funcién escalar 6 tal que las componentes velocidad sean iguales al gradiente de esa funcién. Esta condiciOn ocurre en flujos icionales (VxU = 0). iquese entonces el teorema de Stokes fOdl={(VxU)d4=0 lo esta situacién valida para cualquier trayectoria cerrada. Por otra parte recuérdese que -di es una diferencial exacta que puede denotarse como -d4, por lo que p= Fes Sys Ede =0gal i resulta que Vgdi =-Udl . Porto tanto V p------(3.34) ‘La funcién 6 se llama velocidad potencial y el flujo que se obtiene sera un flujo potencial. Por lo tanto la funcién vectorial U se puede intercambiar por una funcién escalar si el Aujo es irrotacional TROBERTONIRO 119" ‘© ARTURO DUARTE MBECANICA DEFLUIDOS UNIDAD ACADEN UNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN, 3.5.1.1 ECUACION DE CONTINUIDAD APLICADA AL FLUJO POTENCIAL, Esto indica q Partiendo de la ecuacién 3.31(a), considerando un campo de densidad permanente y recordando que en un flujo potencial Ia velocidad es igual al gradiente de la funcién escalar OU =-grad(@), resulta que div[pgrad(¢)]=0. Si ademas el flujo es incompresible € De ersinatill irrotacional, se obtiene que div[grad(g)|=0, es decir se puede exp ‘Una aplicacis e irrotaciona Es facil mos 6, 06 6) _ Cae ee ae Por lo tanto un flujo potencial permanente ¢ incompresible debe cumplir con la ecuacién Laplace, la cual se puede resolver si las condiciones de contorno son conocidas. Por parte Ia velocidad de potencial no satisface la ecuacion de Laplace si el fluido compresible. 3.5.2. FUNCION DE CORRIENTE y (Bidimensional) La funcién de corriente es otra funcién escalar que solamente se puede aplicar a fluj bidimensionales y se utiliza para obtener el caudal a través de superficies mediante establecimiento de las componentes de la velocidad. De la misma forma es una funcién: permite eliminar la ecuacién de continuidad para resolver directamente la ecuacion cantidad de movimiento. Para obtener esta funcién de corriente considérese la ecuacin de continuidad 3.32 solamente para dos componentes, por ejemplo x e y. Si se asume que el flujo permanente e incompresible resulta que Esta condicién solamente se satisface idénticamente si_u y v son de igual magnitud sentido opuesto, Para ello se puede definir una funcién (xy) tal que stg] Sh TROBERTONRO, (©. ARTURO DUARTE MECANICA DE FLUIDOS DACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DEINGENERiA UN indica que (3.35) este modo, gracias a un artificio matemético, una ecuacién que depende de dos variables puede expresar en términos de una sola funcién. ‘Una aplicacién relevante de la funcién de corriente sucede en el estudio del flujo no viscoso ‘irrotacional (en este caso para el plano xy con vorticidad mula). facil mostrar que parg este flujo se satisface la expres es la ecuacién de Laplace que, si se conocen las condiciones contorno, permite ‘encontrar la solucién a diversos problemas existentes en la ingenieria ‘Por otra parte la funcién de corriente tiene una interpretacion geométrica (White F [25]): las fineas con y constante son lineas de corriente, lo cual se puede mostrar si se considera la ién de linea de cortiente en un plano xy “© -®, que puede ser escrita en la forma “oy wd) —u(dy)=0. Si se reemplaza en esta iltima ecuacién el artificio matemético ya ecuacién wentado, resulta entonces una expresion que representa una derivada exacta fad 3.32 € el flujo Esto significa que no existe cambio de y a lo largo de una linea de corriente y por lo tanto constante. otra parte, la funcién de corriente tiene también una interpretacién fisica (White F [25]) jo se considera el concepio de flujo. de un campo vectorial a través de una superficie niitud pero ‘control: recuérdese la ecuacién 38 dQ= AndA donde, para este caso, A es igual que el jor velocidad bidimensional. Por la tanto al introducir el concepto de funcién de jente resulta que Oye: Ova aQ echt ape ly ROBERTO NINO 121 [ARTURO DUARTE. PANICA DEFLUIDOS UNIDAD ACADEMICA DE HIORAULICA FAGULTAD DE INGENIERIA Asi la diferencia existente en la funcién de corriente es igual que el caudal, lo cual definido por la solucién de la anterior ecuacién Q= 8.37) ay De igual forma se puede mostrar que cuando la funcién de corriente yz> yi el flujo tis sentido hacia la derecha (ver figura 3.21) mientras que si y2 < yi el flujo tendré hacia la izquierda. ae Figura 3.21: Sentido y magnitud del flujo segiin el concepto de funcién de corriente 3.5.3 RELACION ENTRE LA FUNCION POTENCIAL Y LA FUNCION CORRIENTE (Campo bidimensional), Como ya se ha comentado y analizado tanto el flujo potencial como en la funcién corriente, para un flujo irrotacional la velocidad se puede expresar como Libis OY, alt a yo Las expresiones 3.38 se denominan ecuaciones de Cauchy-Riemann, las cuales estab que las lineas = constante (lineas equipotenciales) y las lineas y = constante ‘ortogonales en sus puntos de corte. Asi el conjunto de estas lineas, que se intersecan — con otras formando siempre angulo recto, genera una especie de malla denominada red flujo. Las redes de flujo son importantes en el estudio de la magnitud y sentido de flujos. pare trad TROBERTONIRO. variable (C ARTURO DUARTE Seantea De FLUIDOS Trower ARTURO Macanica ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN. fios porosos (aguas subterrineas), infiltracion bajo presas y estructuras hidraulicas, portamiento de flujos bidimensionales, modelos hidréulicos y demas fenémenos ivados de Ia irrotacionalidad de fluidos. ccontinuacion se presenta una serie de problemas que tienen como propésito aclarar los s de flujo potencial, funcion de corriente y red de flujo” LEMA 3.11: Un campo de flujo se caracteriza por la funcién de corriente w = xy. Es flujo irrotacional? ILUCION: De acuerdo con Ia definicién de funcién de corriente, las componentes de idad u y v estén dadas por ows oy a 10 el flujo es dibimensional, el rotacional del vector velocidad debe ser igual que cero lo que =H” _™|_ 4-o]= vu =o o]=0 Este resultado indica que el flujo es irrotacional PROBLEMA 3.12: Un campo de flujo esta dado por la funcién de corriente y = 3x*y-y’ Es el flujo irrotacional? Dibiijese la linea de corriente para y = 2 SOLUCION: Como en el problema anterior, las componentes de velocidad en x e y estén dadas por ven ay Bxty-y']=3x? -3y? >» Por lo tanto el rotacional sera VxU =A| a& Entonces el flujo es irrotacional Para trazar la curva que representa la linea de corriente cuando y= 2 basta con despejar la variable x y dar valor a y. Por lo tanto {ROBERTONINO 13 ARTUR DUARTE MECANICADE FLUIDOS UNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA brry-y" La figura 3,22 ilustra la curva para y =2. ‘Figura 3.22: Linea de corriente para la funcién y ~ 2 PROBLEMA 3.13: La fizncién de corriente de un flujo en dos dimensiones esta dada y= 9+6x-4y+7xy, Encuéntrese la funcion de potencial de la velocidad para este flujo. SOLUCION: De acuerdo con la definicién de potencial de velocidad resulta que a dae eae fee a Saat +f0)-@) De igual forma, mediante la aplicacién de las ecuaciones 3.38, se debe cumplir que oe oP ay & , El primer término de esta igualdad es entonces hse. ileal ann = 2 arto +s0)} El segundo término es igual que T ROBERTO NERO. (C. ARTURO DUARTE MECANICA DE FLUIDOS: £0) ‘AD DE ves esta dada Leste flujo. aque stir que SS FACULTAD DE INGENNERIA UN ov 4 is funcién fly) se reemplaza en la ecuacién (a), se obtiene que la fiuncién de potencial #62 [eye 3.14: Dibujar la red de flujo para un campo de velocidades dado por w CION: La velocidad potencial queda definida por ~wad@)=- 2b og.u5 ‘gual manera la funcién de cortiente queda definida por way = fay fury “@) i se asume que la funcion de corriente es cero cuando y = ue cero, por lo que v=Uy+C. , 1a constante C también ser w=Uy, “) es para dibujar la red de flujo ial_|Funcién de corriente y ¥ 2 =2U st U oO oO 1 U 2 2U 16 J-ROBERTO NINO 12s ©. ARTURO DUARTE MECANICA DE FLUIDOS UNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN Para establecer y dibujar la correspondiente red de flujo es necesario dar valor tanto a x. El segund: ‘como a y en las ecuaciones (a) y (c) respectivamente, Si ello se realiza, se obtienen los datos que muestra la tabla 3.3. La figura 3.23 ilustra la red del flujo que pide el problema, y wu Por lo tant wu vu AF Asi, la fun vu nau eau] oU o8U Para calcul eeau HU cero, por Figura 3.23: Red de flujo del problema 3.14 Por otra p, para > =( PROBLEMA 3.15 Un flujo potencial esta definido por la funcién @ = x” - y’. De ilustra la fi la fiuncién de corriente y obtener la magnitud del caudal circulante entre los puntos P; Ios ejes xe (8,1) y Pa(4,4), corriente el punto 2 SOLUCION: Para determinar la funcién de corriente se aplican las ecuaciones de Ci Girge dee Riemann (3.38). Por lo tanto, utilizando una de las expresiones presentadas en la cen al 3.38 resulta que punto2y 1 oy 08 Os = oy & & Por lo tanto, al realizar la integracién se obtiene que la funcién de corriente es igual que v=2xy+ S00), De igual forma, haciendo uso de la segunda expresion de las ecuaciones 3.38, se ol que ah oak | ayo) px, 2 ae Tay ne El primer término de esta igualdad produce lo siguiente: pe y 2 bys sool=ay+Se@@ fv) a wie A Tye MBCANICA DE FLUIDOS. U AO OE ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE NGENERA UN. » dar valor indo término genera la rejacion: liza, se obi ™ pide el a mh coy) livpade a 1o tanto, al igualar las expresiones (a) y (b) se obtiene que FC)=03f@)=C % la funcién de corriente queda definida por la expresion y = 2xy +C. calcular la constante C, supéngase que para el punto de origen x = y = 0 la funcién es , por lo. que C = 0. otra parte, al estudiar las dos funciones, de potencial y de corriente, se concluye que e-y 4 = 0 los valores de x © y son idénticos generando las lineas equipontenciales que EZ. ra la figura 3.24, De igual forma la funcién de corriente produce curvas con asintotas a ee ejes x © y respectivamente, También, para el punto 1 donde x = 8 e y = 1, la funcion de iente es igual que 16 unidades de caudal por unidad de longitud en z, mientras que para . punto 2 (x = 4, y = 4) la funcién de corriente es igual que 32 (idem). Asi, el flujo se man fe de derecha a izquierda y de abajo hacia arriba siguiendo el rumbo de las hipérbolas a una magnitud del caudal igual a la diferencia entre las funciones de corriente en los 10 2y I respectivamente. Por lo tanto Q=y,-y, =32-16=16 ‘es igual que 0 33.38, se " 2>¢ Figura 3.24: Red de flujo y caleulo del caudal ROBERTO NINO r= ©. ARTURO DUARTE MBCANICA DEFLUIDOS UNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA 3.6 ECUACION DE NAVIER-STOKES La ecuacién general que expresa el equilibrio dinémico de un fluido viscoso newtoni parte de un analisis de las fuerzas actuantes sobre un elemento de fluido al cual se le la segunda ley de Newton. Esta ecuacion fue obtenida conjuntamente por Navier-S Para su demostracién, considérese el elemento de fluido que ilustra la figura 3.25 en la se muestran solamente los esfuerzos actuantes en los ejes X y Z con el propésito de presentar una confusion a la hora de observarlo. No obstante, en la direccién Y exit similares esfuerzos, Figura 3.25: Elemento de fluido sometido a fuerzas Asi aplicando la segunda ley de Newton en la direccién x y recordando que r,, Tye, Se obtiene que a Tae Ty Al considerar los términos comunes y reorganizar los restantes resulta que on , Om | te a Se w=, ROBERTO NERO (© ARTURO DUARTE MECANICA De FLUIDOS. |ACADEMICA DE HIORAULICA, FACULTAD DE INGENIERIA UN. ademas se considera la definicion de aceleracién total en la direccién x se obtiene que en 5 Bix 4 How acy 8308 siasianitieg o Genoa otra parte en 1885 G.G. Stokes mostré que P+ 2 2 fwd) oy =P +20 Elid) FACULTAD DE INGENIERIA UN UNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA -2. Wu tuk favo} 6s A a" Ze a ow Ba wen a5 lam +c), = of 2 — SL wws tS fant} 900. = MyM aw -G.40e) BI 3.16: Un fluido newtoniano incompresible con viscosidad constante fl entre dos placas paralelas. Un a de ellas se encuentra fija y la otra se mueve en la direcci positiva del eje x con velocidad U; (figura 3.26). El movimiento es permanente, laminar hinguna variable depende de z. Ya que se mantiene un gradiente de presin en la direccs xy no existen componentes de velocidad en y y z respectivamente, obtener una so para la velocidad u (perfil de velocidad) si se desprecian las fuerzas de cuerpo(masa). Ni este problema es planteado y solucionado por Allen — Ditsworth [2]. Figura 3.26: Flujo entre dos placas paralelas SOLUCION: Como no existen fuerzas de cuerpo, los términos p(fc) en x, y, % son mulos en ‘ecuaciones de movimiento (3.40). Ya que el fluido es incompresible, necesariamente la divergencia del vector velock debe ser cero (div U0). . Las componentes de velocidad v y w son iguales que cero asi como sus parciales respecto al tiempo 0 al espacio. . ‘Cémo el flujo es permanente, el término du/at = 0 Por otra parte, segin el principio de contimuidad para un flujo incompresible, se satisfacer que TROBERTONIRO, (©:ARTURO DUARTE MECANICA DEFLUIDOS +-(3.40a) (3.408) mm nulos en ector vel > sus esible, se |ACADEMICA DE HIORAULICA FACULTAD DEINGENEERA UN au, ow ay a ecuaciones indican que la funcién solamente depende de x. Asi, al traer a discusion la inicion de deriva, resulta que lo tanto integracién de tal expresién produce la ecuacién del perfil de velocidad del flujo, a saber Lap w= EC y tC, 0 onde TON *CS “(@) constantes se obtienen mediante la aplicacién de condiciones de contorno; por ejemplo i se define como origen de coordenadas x,y el punto localizado en la figura 3.26, cuando y 4, la velocidad u = U;. Si tales valores se reemplazan en la ecuacién (a) se obtiene que a ig a KIC +C, (6) Una segunda condicién de contomo es que cuando x = -a la velocidad u es igual que cero por lo que Locaay eee a eee Al resolver las ecuaciones (b) y (c) se obtiene que T ROBERTO NINO 131 (© ARTURO DUARTE MECANICA DE FLUIDOS UNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA Si estas constantes se reemplazan en la ecuacién (a) se obtiene Ia ecuacién final analizar y estudiar el perfil de velocidad de! flujo, la cual es Ul, 2) 2, 2 a} 2pd&e| a? Nétese que el flujo en ausencia de gradiente de presin presentaré un perfil de v lineal (figura 3.27) ¢ igual que Spt] Bhd 2rd oo ‘Figura 3.27: Distribuciones de velocidad segin el gradiente de presién De igual forma el perfil seré parabélico si el gradiente de presién es menor 0 mayor cero (figura 3.27), pero en este tltimo caso el flujo tendré direccién de derecha a izqui También es posible que el flujo se encuentre sometido a gradientes de presién positives negativos pero manteniendo Ia placa superior con una velocidad Us. Cuando esto sucede: posible obtener perfiles de velocidad como los que ilustra la figura 3.28. uy Parca Parabstico Parab 250 ae ae, ca daoek ae, Figura 3.28: Otros posibles perfles de flujo MECANICA DE FLUIDOS DINAMICA DE FLUIDOS (ODUCCION ‘nilisis matematico preciso de las complejidades existentes en el flujo de fluidos sélo ible en pocos casos, por lo que es necesario recurrir tanto a la experimentacién como propuesta de hipétesis para facilitar las soluciones tedricas. Por ejemplo, una hipotesis fin es la de asumir que el fluido es perfecto 0 ideal, lo que permite despreciar la sia de la viscosidad en el movimiento del fluido. Asi surge una de las ecuaciones sencillas pero fundamentales en el estudio de la fluido dindmica: la ecuacién de li en su forma més elemental. Imente en este capitulo se demuestra la ecuacién de Bernoulli para flujos permanentes jormente se hace su aplicacién a problemas casi reales y practicos de la ingenieria, ECUACION DE BERNOULLI A PARTIR DE LA ECUACION DE NAVIER - STOKES ‘el capitulo 3 se mostré que el movimiento de un fluido viscoso de densidad constante representado por la ecuacién de Navier — Stokes. dp tt y =7-Lvpsvv?0+¥(V. = F an a a (V0) {esta ecuacién se multiplica por la densidad del fluido se transforma en una expresion que una relacién de fuerzas. Oo - )-Vp +0 +E N(VO)-n(41) UNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA, FACULTAD DE INGENIERIA UN UNIDAD AG Esta ecuacion se puede simplificar ¢ integrar si se aplican ciertas hipétesis: ©) Hipot od a) Hipétesis No.1: “Considérese que el fluido es incompresible” hs Esta condicién exige que el fluido, ya sea considerado el criterio tiempo o el criterio espacio, no sufre cambios en su densidad. Esto indica que la divergencia del vector velocidad debe ser igual que cero (VU.=0). Asi, la ecuacién 4.1 se convierte en: pha f VP + uD (42) b) Hipétesis No.2: “Considérese un flujo irrotacional, lo que implica un fluido no viscose © con efectos viscosos despreciables” Esta condicién exige que el término ,zV*0 sea igual que cero, Jo cual sucede si le viscosidad es cero (1 =0) 0 bien siV?.7 =0. El primer caso indica que el fluido ¢s ideal mientras que el segundo caso ocurre cuando el movimiento de las particulas es irrotacional Es claro (¥x0 =0) y el fluido es incompresible(V.0 = 0) ee] Recuérdese queV20 = V(V.0)-V*(V*7)=0, por consiguiente la ecuacién de Navier — Stokes se reduce a la expresion: aR PES Aaa (aS) Esta ecui dt F=V# donde 6 es el potencial de Ia fuerza mésica (gravitacional) que a su vez. es igual gh (hes vertical) por lo que la ecuacién 4.3 se transforma en: Esto obt au é qu é al ecuacior aoa parma pl 412) Considé movimit movimii TROBERTONRO /ARTURO DUARTE Seeamiea De FLINDOS aan ar Mecanic NIOAD ACADEMICA DE HIORAULICA FACULTAD DE inceNeRA_UN ©) Hipétesis No.3: “Considérese una linea de corriente y en ella una longitud elemental (ds)” Figura 4.1: Integracién de la ecuacién de Bernoulli Es claro que para recorrer una distancia ds a velocidad U es necesario un tiempo dt, por lo que u = dx/dt, v = dy/dt, w= dw/dt. La suma de las tres ecuaciones precedentes genera ee {2 (ah? )are 2 (abby 2{ oro 2 ha] Lae a Esta ecuacion a su vez se puede presentar en la forma: 48)-4o-3 Esto obedece a que el término entre paréntesis recto solo es funcién del espacio. Si la ecuacién 4.4 se integra y posteriormente se divide entre la aceleracion de la gravedad g, resulta la conocida ecuacién de Bernoulli (44) P UY 5 mw covithten iy -(4.3) y 4.1.2 A PLICANDO EL CONCEPTO DE VOLUMEN DE CONTROL Considérese como cuerpo libre la masa elemental (dm) que muestra la figura 4.2. El ‘movimiento tiene lugar en el plano del papel y se escoge el eje S paralelo a la direccion del movimiento. Las fuerzas que actiian en tal direccién son: [ROBERTO NINO 135 © ARTURO DUARTE MBCANICA DE FLUIDOS UNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN. UNIDAD ACA Esta expre ‘con densid 4.1.2.1 FL Para el cat Figura 4.2: Elemento de fluido bajo la accién de varias fuerzas 1. Las presiones que actian sobre las caras de los extremos 2. Las componentes del peso 3. Las fuerzas cortantes (dF) ejercidas por las particulas fluidas adyacentes. = De la ecuacién de movimiento 5” F, = ma, se obtiene Pdd~(P-+dP)iA - yiAds.sen0, ~ dF, maa) Esta ex ge \a jincompre de energi dividiendo por ydA y sustituyendo ¢ por U resulta 41.22F ae _dk,)_U(av) [ cy | g Para apli condicior dF, depende Pero obsérvese que ds(sen®2 )= dz y que “ sai 7 ts (9érdidas de energia) por lo que UW es dhs =0 Y oF Para un fluido ideal las pérdidas de carga son nulas por lo que (dh, = 0), centonces, BLO y= 0-186) i & Siestan TRoRERTO RO (lamrono DUARTE SacaMica DEREDOS Taonexn ‘© ARTUR, Bacanici IACADEMICA DE HIORAULICA FACULTAD DE INGENERA UN. expresiOn se conoce como ecuacion de Euler que al integrar bajo condicién de fluids densidad constante resulta en la ecuacion de Bernoulli. = ¥ .1 FLUJO DE FLUIDOS INCOMPRESIBLES el caso de fluidos incompresibles la ecuacion de Euler transforma en Jo que es lo mismo: Pvu? Pu? Lach tayactt piotag en (4.7) y 2 7, 28. Esta expresion es la ecuacién de Bernoulli para el estudio de flujo de fluidos ‘incompresibles (sin adicion de energia externa) que fisicamente representa la conservacién cde energia del flujo por unidad de peso, aspecto que posteriormente se tratard. 4.1.2.2 FLUJO DE FLUIDOS COMPRESIBLES Para aplicar la ecuacién de Euler al caso de fluidos compresibles es necesario conocer la condicién del peso especifico y para relacionarlo con 1a presién P. Esta relacion entre y y P depende de las condiciones termodinémicas implicadas. Por ejemplo para condiciones isotermas se tiene que: 7 resultando: 136 T ROBERTO NIRO 137 .ARTURO DUARTE MBCANICA DE FLUIDOS UNIDAD ACADEMICA DE HIORAULICA . Be FACULTAD DE INGENIERIA UN scr cad faa shiny b) Términ RCL rene. iy De cuya integracién resulta la expresion (BoB (2 }se--z0-0 (48) Similares expresiones se pueden obtener para condiciones isoentropicas. La energit 4.2 INTERPRETACION DE LA ECUACION DE ENERGIA icinética pt (Bernoulli) ) Tem Con el objeto de entender mejor las diferentes aplicaciones de la ecuacion de Bernoulli, es presi adecuado hacer una interpretacién fisica de los diferentes términos que intervienen en ella Estos vienen expresados como una longitud o carga y se pueden interpretar, cada uno de ellos, como una forma de energia por unidad de peso. a) Término Z; Este término representa la energia potencial del fluido por unidad de peso (carga de posicién) medida a partir de un origen 0 nivel de referencia arbitrario ‘Consider aque el tr Nivel de referencia I <—> Lm... Figura 4.3: Energia potencial por unidad de peso Ss) En la figura 4.3 el trabajo necesario para elevar el peso W de fluido desde el origen hasta altura Z es WZ, que representa una energia potencial. Asi la energia potencial por uni . de peso sera Z = "= fo wbo compor siempre ————e ARTURD DUARTE Siena DE PLbos Thoeek carr 1D ACADEMICA DE HIORAULICA_ FACULTAD DE INGENIERA_UN ‘Término_U?/2g : Es la energia cinética por unidad de peso (carga de velocidad). v Figura 4.4: Energia cinética por unidaad de peso 5 mientras que la energia ‘Término Pfr : Es el trabajo o la energia del flujo por unidad de peso (carga de ) i presién), vienen en +, cada uno ‘ unidad de aE trario, STO 3 a Figura 4.5: Andlisis del término P/y iderando la figura 4.5, el trabajo elemental realizado por el flujo es P(AAX(ds) por lo el trabajo por unidad de peso es op Rida wads 7 EXTENSION DE LA ECUACION DE BERNOULLI A UNA SECCION FINITA El desarrollo primario de la ecuacién de Bernoulli se aplica a una linea de corriente simple {0 tubo de corriente infinitesimal), en la cual no hay variacion de P, U'y Z, para estudiar el portamento del flujo en una tuberia o el caso del flujo con superficie libre en un canal ‘siempre y cuando se tenga en mente sus limitaciones. ROBERTO NINO ra {© ARTURO DUARTE. MECANICA DE FL.UIDOS UNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENERIA UN, Considere la seccién de un gran flujo (abierto o cerrado pero no existe chorro libre) en ef cual las lineas de corriente son rectas y paralelas. La fuerza normal a las lineas de corriente sobre el elemento de fluido es (P, - P,)ds ‘mientras que la componente del peso del elemento esta dado por (hX\ds)cos Imenos exi ssniforme 1 e peso U representa Ia velocid el area (4 cinética q seri (UA Plo de referencia Figura 46: Eeuacién de Bernoulli en una seccin fnita ‘Ya que la funcion Coa = =A ademas de que las lineas de corriente son rectas y paralelas, es posible mostrar que la aceleracién sobre el contomno es nula lo que implica que Jas fuerzas estén en equilibrio. Bajo esta situacién resulta que (P, — P, ds = y(Z, — Z, ds de cuya integracién se obtiene Fi pz Stee 257 EChe--ni(69) @ se cot Yr % r consider: La ecuacion de Bernoulli para una simple linea de corriente puede ser extendida a un flujo bbidimensional o tridimensional puesto que el término (P/y + Z) es el mismo tanto para todas! las lineas de corriente como para la linea central del flujo. En muchos casos de la ingenieri prictica los contornos del flujo se presentan paralelos y rectos,por lo que, en tuberias, * ductos y canales prisméticos las lineas de corriente son paralelas y rectas; esta. El térmi aproximacién puede ser usada para céleulos practicos. | 4.4 CORRECCION A LA ECUACION DE BERNOULLI Si aden La hipotesis de que los valores tanto de Z, ¥/P como de U sobre una linea de corriente ideal | que coincidiera con el eje de una vena liquida fuesen representativos de cada seccién es Sort TROBERTONRO iAgeTURO DUARTE Seeamies De FLunDOs fans claRrun MECANIC 1D ACADEMICA DE HIORAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN table para Z, P/y ya que no implica un error apreciable, pero para el término U"/2g es s exacta. En efecto, realmente en la seccién la distribucién de velocidades no es rme respecto al eje normal a la direccién S, por lo que la energia cinética por unidad peso U"/2g no es igual que [ <— Asi es necesario efectuar una correccién al término que ta dicho tipo de energia, por lo que recordando el concepto de caudal que involucra velocidad m ud4,, Ia energia cinética que corresponde al peso que atraviesa frea (JA) en términos de Ia velocidad u seri (yu). De Ia misma forma, la energia i e ica que fluye a través de la seccion de la vena liquida en funcién de la velocidad media b (wie? 2g Eje de la vena Distribucién de velocidades Figura 4.7: Correccién de la ecuacién de energia en su término 1a se conoce como el coeficiente de Coriolis y tiene como funcién corregir el error de considerar el valor medio de la velocidad. Por lo tanto se debe satisfacer que: ay, be) Sz ous) 2 2g El término y representa el valor medio del peso especifico en toda la seccién, por lo que a ita (49a) Si ademés del factor de correccién de Coriolis se tienen en cuenta las pérdidas de energia ‘que ocurren en fa longitud que separa los puntos 1 y 2 (hy), la ecuacién de Bernoulli tomaré la forma TROBERTONE MECANICA DE FLUIDOS FACULTAD DE INGENERIA UI UNIDAD ACADEMICA DE HIDRAULICA eT UR P, uy Ze 40,2 tg cay FE ee (4.10) Yr 2g Y 2g Ke) Es necesario aclarar que estas “pérdidas de energia” se deben a varios factores: 1) fuerzas de friccién que se generan no solo dentro de la masa fluida sino también en contomos rigidos del conducto, 2) separacién de la capa limite causada por necesarios en los sistemas de conduccién, 3) macroturbulencia. El andlisis de feomo Ia pre pérdidas, su naturaleza y forma de calculo es materia de estudio en el curso de Hidraulica L a linea de ‘energia des} 4.5 LINEA DE ENERGIA (L.E.) Y LINEA PIEZOMETRICA (L.P.) 48.1 LINEA DEENERGIA (LE) Es una linea imaginaria que une los puntos que indican en cada seccién la energia total unidad de peso de la corriente (figura 4.8) Cae 7 45.2 LINEA PIEZOMETRICA (LP. SOLUCIC de corriet figura 4.1 flujo sera se podria corriente, es necesa velocidad que no se velocidad son los 1 Esta linea une los puntos correspondientes a la suma de cargas (Z:+P/y) en cada seeci6n respecto a un plano de referencia. Asi la ecuacién de Bernoulli puede ser visualizada indica la figura 4.8 coeficiet! Plano horizontal de referencia Por otra velocida existir e: ‘Figura 4.8: Linea de energia y Linea piezométrica TROBERTONRO| (© ARTURO DUARTE MECANICA DE FLUIDOS [ROBERT © ARTUR MECANIC vergia total da seccién ualizada [ACADEMICA DE HIDRAUUCA FACULTAD O€ iNGeNERA_UN. 4.1: Considérese un tanque T de grandes proporciones que alimenta al de tuberias que muestre la figura 4.9. El sistema esta conformado por una tuberia, 150 mm de dimetro que se une a una tuberia de 100 mm de diametro. A su vez, esta tuberia se le acopla una boquilla de 50 mm de diametro que evacua el flujo en forma ‘chorro hacia el medio ambiente (presion atmosférica). La elevacion de la superficie libre jon atmosférica) del tanque es de 7m respecto al nivel de referencia que pasa por el de la boquilla (nivel 0.0 m), Determinese el caudal descargado por la boquilla asi la presién en los puntos 1, 2, 3 del sistema. Dibijjense tanto la linea de energia como linea de energia calculando su magnitud, Considérese Flujo permanente y pérdidas de ia despreciables . Figura 4.9: Sistema de tuberias con boguilla SOLUCION: La aplicacién de !a ecuacién de Bernoulli se realiza considerando una linea de corriente. Asi supéngase que tal linea es aquella que une los puntos S-1-2-3-B (ver wa 4.10), Debido a la condicién de que no existen pérdidas de energia, la energia del flujo sera constante en todo el recorrido que realiza desde el punto S hasta el punto B. Asi se podria pensar inicialmente en aplicar la ecuacién entre dos puntos cualesquiera de la corriente, es decir por ejemplo entre S y 1 0 entre 2 y 3 u otras posibilidades, sin embargo ‘es necesario aplicarla en aquellos puntos que tienen una mayor informacién de presiOn, ‘velocidad (caudal) y posicién Z. Por tal razén los puntos 1, 2, y 3 no son recomendables ya que no se dispone del conocimiento de la magnitud del caudal lo que impide determinar la velocidad y la correspondiente energia cinética por unidad de peso. Asi los puntos S y B son los mas recomendables ya que alli la presién es atmosférica (P = 0), por lo tanto tomando como nivel de referencia el plano con elevacién 0,0 m, asumiendo que los coeficientes de Coriolis son iguales a la unidad, se tiene que 2G rae + Getty th oe aE Por otra parte, ya que el tanque T es de grandes proporciones, es posible asumir que la velocidad del flujo en la superficie del mismo es muy pequefia comparada con la que puede existir en las tuberias o en la boquilla, por lo que se puede despreciar. De la misma forma la [ROBERTO NIRO ©. ARTURO DUARTE ™ MECANICA DE FLUIDOS UNIDAD ACADEMIGA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENIERIA UN presién en los puntos $ y B es igual a cero ya que se asume una escala manométrica resiones. Por Jo tanto EL7m § Figura 4.10: Caleulo de los diferentes términos de la ecuacién de Bernoulli +p > 1m= 22 +0m 2g Us? Zs= 2g Uy = (2g (7m) = 11.7215) Recordando la ecuacién de continuidad para flujo permanente, se tiene que el caudal en sistema es Q =U gAy =11.72(m1 2) F(0.05m)*) = 0.023(m" /8) =23Ups) De la misma forma aplicando la ecuacién de continuidad para un flujo permanente entre los puntos 1, 3, B, resulta que Ugg =Q=U,A, =U,A, =0.023(m? /s) 0.023(m? /s)= UEo 15)*)=>U, = 3¢m/s) => Zt = 0.086(m) 2g 0.023(m* / UsE(0.10)?) 2, 294(m/s)-> 28 -0.44(m) S De acuerdo con los resultados anteriores, nétese como Ia velocidad y la correspondiente cenergia cinética por unidad de peso (o carga de velocidad) disminuyen con el aumento del TRORERTONIRO (C ARTURO DUARTE S MecaNICA De FLEADOS [WDAD ACA frea de la posee elt exclusiva es que oa Para dete: centre los | Para ely Para el Com elpa 1, de Roa cram wees | caudal ew ente entre, ACADEMICA DE HIDRAULICA FACULTAD DE INGENEERIA UN de la seccién transversal cel conducto, Obsérvese cémo la energia total de 7m que el tanque, y que es absolutamente energia potencial, en la boquilla se ‘transforma Jusivamente en energia cinctica (velocidad). Debido a esta transformacién de energias ‘que ocurre el flujo. determinar la presiOn en los puntos 1,2, 3, basta con aplicar fa ecuacion de Bernoulli ‘entre los puntos S y 1, S y 2, S y 3 respectivamente, es decir Ware onus a r 2g +2, w 2g Tm) =2 + 91m) 7 = 2 0,086) +4(m) >" 7 7 1 =9.81(2%)* 291m) =28:5(KPa) m Para el punto 2 se tendré que 2, 9 81 N+ (491m) = 48 2(KPa) m Para el punto 3 se obtiene que Bg BB ra ry 2 P, U3 + P, ‘m)= _ y % +2, = 2 +044 m) + 0(m) => 2 =6.56(m) r z Py =98 21) * (6.56) = 64:35(KPa) loom Como en el caso anterior, obsérvese como la presién del flujo se incrementa a medida que el punto tiene menor altura respecto al plano de referencia. Esto obedece a que en el punto 1, de los 7 metros de energia potencial que dispone el tanque en el punto S, solamente T ROBERTO NINO = . ARTURO DUARTE MBCANICA DE FLUIDOS 14s LUNOAD AGADEMGA DE HORAULICA FACULTAD DE woeNIERA UN pose 4 m de energia potencial y los restantes 3 metros se transforman en 2.914 m de ‘energia de presion (P/y) mas 0.086 m de energia cinética. De igual manera el punto 2 solo posee 2 metros de energia potencial y los restantes 5 metros de energia se transforman en 4.96 m de energia de presion mAs 0,086 m de energia cinética. Notese que la energia cinética es la misma porque el conducto conserva su didmetro (seccién transversal). Por liltimo el punto 3 no posee energia potencial y los 7 metros de energia se transforman en 6.56 m de carga de presién més 0.44 m de carga de velocidad. Obsérvese como !a energia cinética ha aumentado ya que la seccién del tubo es menor. Por ultimo la tinea de energia ser paralela al plano horizontal de referencia manteniendo tun valor constante de 7 m. De la misma forma la linea piezométrica es paralela a la linea de cenergia en la longitud que tenga la tuberfa de diémetro 150 mm presentando una magnitud de 6.91 m pero disminuye a 6.56 cuando el flujo transcurre en el tubo de 100 mm. En ls boquilla, que es realmente una pequetia transicién entre el tubo de 100 mm y el tubo de SO mm, la linea piezométrica ya no es paralela a la linea de energia porque el flujo en diche zona incrementa répidamente su energia cinética a cambio de una disminucién de la energis de presién, asi el trazado de LP es una curva descendente que parte de un valor de 6.56 pars terminar con un valor de 0.0 (véase figura 4.10). 4.6 POTENCIA HIDRAULICA Considérese que la energia total por unidad de peso es 2 u? H=Z+i +05 rg Asi en una determinada seccién, el flujo puede poseer una energia compuesta por las tres formas particulares de energia que han sido estudiadas en el apartado anterior. Esta en es medida desde un plano horizontal especifico de referencia. Por lo tanto la energia de volumen de liquido V con respecto a este plano de referencia es E =H . Entonces, ecuacién de Bernoulli toma la forma H, =H, +H,,,0 E,=E, +E, recordando que Hy es la pérdida 0 disipacién de energia por friccién, Por definicion de potencia se obtiene: HE yg My Fo T= te = 10 Py =10H (4) Peso especifico del liquido, H = Energia total con respecto al plano referencia, Q= Gasto 0 caudal en la seccién considerada y Py: = Potencia del liquido T ROBERTO NERO, (CARTURO DUARTE MECANICA DE FLUIDOS PROBLE potencia F de referen SOLUCK energia dt P=0H, Si se des punto 1, respecto Al salir ¢ PROBL enAes SOLU determ permai TROBE Cantu Seca EINGENIERIA UNIDAD ACADEMICA DE HIORAULICA FACULTAD OE INGENERA_UN 2m IMA 4.2: Considerando el sistema de tuberias del problema 4.1, caleillese la cel punto 2 ‘potencia hidréulica del flujo en los puntos 1 y B respectivamente estableciendo como plano de referencia el nivel 0.0 m. que la feral SOLUCION: En el punto 1 Ia energia total H esta compuesta tanto de energia de presi6n, a ‘energia de velocidad y energia potencial, por lo que como la 7 P=/0H, =f +2, | 9.8(KN /m*)* (0.023m? /s)*[2.91m + 0.086m + 4m]=1.58(KW) ia mant y ela a la lines: ouna Si se desea establecer la potencia disponible del flujo respecto al plano que pasa por el 100 mm. Ea! punto 1, se tendra que descontar la energia potencial que posee el flujo en tal punto y el tubo de respecto al plano que pasa por el nivel de referencia, es decir Uftujo en di on de la P lor de 6.56 P= 0H, = eS = 9.8(KN / m)* (0.023m? /s)* [2.9m + 0.086m]=0.67(K¥) Al salir el flujo por la boquilla, solamente dispone de energia cinética, por lo que P=0H, Ses |=: mye (0.023n?/9*f0m)=1 58(KW) 8 PROBLEMA 4.3: Si a través de esta tuberia circula petréleo crudo, y la velocidad de éste en Aes de 2.4 mis, en donde estara el nivel del petréleo en el tubo abierto C? sta por las or. Esta ie ete ado que Hy se obtiene: e100 mm 9 al plano Figura 4.11: Tuberia inclinada con medidores de presion A liquido SOLUCION: Ya que se dispone de la magnitud de la velocidad en el punto A, es posible a determiner el caudal en la tuberia apticando la ecuacién de continuidad en un flujo permanente, resultando entonces que 3. ROBERTO NINO = 147 . ARTURO DUARTE ‘MECANICA DE FLUIDos

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