CONTROL DIGITAL

FASE 2

PRESENTADO POR
JHONATAN FLOREZ OBANDO. CODIGO: C.C 1098628702

TUTOR
FREDDY VALDERRAMA

GRUPO 299006-15

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD)

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA
INGENIERIA ELECTRONICA
CEAD BUCARAMANGA

FECHA DE PRESENTACION
SEPTIEMBRE DEL 2015

FASE 2 CONTROL DIGITAL

INTRODUCCION

En el aprendizaje de herramientas de ingeniera, es de gran importancia

apropiar los conceptos utilizados al control digital, as mismo los mtodos de
anlisis, con el fin de dar solucin a problemas que necesiten la actuacin del
control digital; es por eso que en el presente trabajo de la fase uno, se realizan
clculos y se muestran soluciones a los ejercicios planteados, aplicando
algunos mtodos revisados en el entorno del curso y desarrollndolos en el
entorno de herramientas Scilab y Matlab.

FASE 2 CONTROL DIGITAL

OBJETIVOS

Desarrollar los ejercicios propuestos en la gua de actividades.

Determinar la solucin para el sistema planteado.
Apropiar los contenidos de la unidad 1 mediante la solucin de ejercicios
Utilizar la herramienta como Scilab o Matlab para la solucin de los
ejercicios planteados.

FASE 2 CONTROL DIGITAL

Ejercicio 1:
Desarrolle un script que convierta las funciones de transferencia de la figura
No. 2 del anexo de grficos en tiempo continuo a sistemas de datos
muestreados. Suponga un periodo de muestreo de 1 segundo y un retenedor
de orden cero G0(s).

Funcin de
transferencia

Gp1 =
10
( S+3 ) S

SCILAB

MATLAB

-->nu=poly([10],'s','c')
nu =

>> num=[10];
>> den=[1 3 0];
>> T=1;
>> sistema=tf(num,den)

10
-->de=poly([0 3 1],'s','c')
de =
2
3s + s
-->sys=syslin('c',nu,de)
sys =
10
-----2
3s + s

Transfer function:
10
--------s^2 + 3 s
>>
sistema_d=c2d(sistema,T,'zoh')
Transfer function:
2.278 z + 0.8898
---------------------z^2 - 1.05 z + 0.04979
Sampling time: 1

-->sisd=ss2tf(dscr(tf2ss(sys),1))
sisd =

Gp2 =
2
( S + 3) S
2

0.8898353 + 2.2775412z
-------------------------2
0.0497871 - 1.0497871z + z
-->nu=poly([2],'s','c')
nu =
2
-->de=poly([0 3 0 1],'s','c')
de =

>> num=[2];
>> den=[1 0 3 0];
>> T=1;
>> sistema=tf(num,den)
Transfer function:
2
---------

FASE 2 CONTROL DIGITAL

3
3s + s
-->sys=syslin('c',nu,de)
sys =
2
----3
3s + s
-->sisd=ss2tf(dscr(tf2ss(sys),1))
sisd =

Gp3 =
10+ S
( S 3+ 5 )

2
0.2867599 + 0.9738889z +
0.2867599z
----------------------------------2 3
- 1 + 0.6788869z - 0.6788869z + z
-->nu=poly([10 1],'s','c')
nu =
10 + s
-->de=poly([5 0 0 1],'s','c')
de =
3
5+s
-->sys=syslin('c',nu,de)
sys =
10 + s
-----3
5+s

s^3 + 3 s

>>
sistema_d=c2d(sistema,T,'zoh')
Transfer function:
0.2868 z^2 + 0.9739 z + 0.2868
------------------------------z^3 - 0.6789 z^2 + 0.6789 z - 1
Sampling time: 1

>> num=[1 10];

>> den=[1 0 0 5];
>> T=1;
>> sistema=tf(num,den)
Transfer function:
s + 10
------s^3 + 5
>>
sistema_d=c2d(sistema,T,'zoh')
Transfer function:
2.057 z^2 + 6.753 z + 1.195
-----------------------------z^3 - 0.6031 z^2 + 5.605 z - 1
Sampling time: 1

-->sisd=ss2tf(dscr(tf2ss(sys),1))
sisd =
2
1.1945128 + 6.752762z +
2.0568588z
---------------------------------2 3
- 1 + 5.605204z - 0.6031372z + z

FASE 2 CONTROL DIGITAL

Ejercicio 2:
La funcin de transferencia en lazo cerrado de un sistema de datos
muestreados est dada por

T(z)=

Y (z)
R (z)

3.4
z + z +0.5
2

(a) Calcule la respuesta escaln unitario del sistema con T=1.

FASE 2 CONTROL DIGITAL

(b) Suponga un periodo de muestreo T = 1 segundo y determine la funcin

de transferencia en tiempo continuo equivalente de T(z).
>> num=[3.4];
>> den=[1 1 0.5];
>> T=1;
>> sistema=tf(num,den,T)
Transfer function:
3.4
------------z^2 + z + 0.5
Sampling time: 1
>> sistema_c=d2c(sistema)
Transfer function:
-9.142 s + 7.714
---------------------s^2 + 0.6931 s + 5.672

(c) Calcule la respuesta escaln unitario del sistema continuo (no

muestreado), y compare la grfica con el inciso (a).
>> num=[3.4];
>> den=[1 1 0.5];
>> T=1;
FASE 2 CONTROL DIGITAL

>> sistema=tf(num,den,T)
>> sistema_c=d2c(sistema)
>> step(sistema_c)

FASE 2 CONTROL DIGITAL

CONCLUCIONES

Se desarrollaron ejercicios con variables en tiempo continuo y discreto

Se dio solucin para el sistema planteado
Se apropiaron los contenidos de la unidad 1 mediante la solucin de
ejercicios
Se utilizaron las herramientas como Scilab y Matlab para la solucin de
los ejercicios plantados.

FASE 2 CONTROL DIGITAL