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ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD AZCAPOTZALCO MATERIA: DINAMICA DE LA PARTICULA GRUPO 4MV7 ALUMNO: MARTINEZ GERARDO VICTOR HUGO EJERCICIOS PARES E IMPARES 2° PARCIAL.

2° Parcial Dinámica.

El bloque deslizante A se mueve hacia la izquierda con una velocidad constante de 6 m/s. Determine.

a) la velocidad del bloque B.

b) la velocidad de la parte D del cable.

c) la velocidad relativa de la porción C del cable con respecto a la porción D.

de la porción C del cable con respecto a la porción D . Solución: X A

Solución:

X A + 3 YB = 0 constante

V A + 3 Vb =0……….1

Aa + 3ab=0…….2

De la ecuación 1 sustituyendo Va y encontramos Vb.

6m/s + 3 Vb=0

a) Vb = - 6/3 m/s = -2m/s

b) Ya + Yb =0 ; Va + Vb =0 ; Va = -Vb = -(-2m/s) = 2m/s

c) Vc/d= Vc Vd = - 6m/s (2m/s)= -8m/s

El elevador mostrado en la figura se mueve hacia abajo con una velocidad constante de 15 ft/s. Determine.

a) la velocidad del cable c.

b) la velocidad del contrapeso W.

c) la velocidad relativa del cable C con respecto al elevador.

d) la velocidad relativa del contrapeso W con respecto al elevador.

relativa del contrapeso W con respecto al elevador. Solución: Para 1 cuerda. Yc + 2Ye =0

Solución:

Para 1 cuerda.

Yc + 2Ye =0

Vc + 2Ve =0-------1

Ac + 2Ac =0-------2

Sustituyendo en ecuación 2. Vc + 2(15 ft/s)=0.

a) Vc-2(15 ft/s) = -30 ft/s

b) Ye + Yw =0 ; Ae + Aw =0

c) V c/e = Vc Ve = -30 ft/s (15 ft/s)=-45 ft/s

d) V w/e= Vw Ve = -15 ft/s (15 ft/s) = -30 ft/s

Vw= -Ve= -(15 ft/s)= -15 ft/s

El bloque B se mueve hacia abajo con una velocidad constante de 20 mm/s. En t = 0, el bloque A se mueve hacia arriba con una aceleración Constante y su velocidad es de 30 mm/s. Si se sabe que en t = 3 s el bloque Deslizante C se ha movido 57 mm a la derecha, determine.

a) la velocidad del bloque deslizante C en t = 0,

b) las aceleraciones de A y C,

c) el cambio en la posición del bloque A después de 5 s.

Solución. 3Ya + 4 Yb + Xc =0 3va + 4vb+ Vc =0-------1 3aA + 4aB +4ac=0------2

De la ecuación. 1 despejamos Vc.

3 (-30 mm/s) + 4 (20 mm/s) = -vc -Vc = -90 mm/s + 80 mm/s = -10 mm/s Vc= 10 mm/s

b) x= Xo+ t + ½ at 2 ;

Xc

= Vc tc + ½ ac tc 2

57 mm = (10mm/s) (3 seg) + ½ ac (3s) 2

Ac= 53-30/4.5 = 6 mm/s

Tomando la ecuación 2. 3aA + 4 ab + ac =0

Ab=0

3 aA + ( 6mm/s) =0 aA = 6 mm/s / 3 = 2 mm/s

c).

Xa (XAo) = (30 mm/s) ( 5s) + ½ (2mm/s) (5s) 2 XA (-Xa) = 150 ´25 = 175 mm

El collarín A inicia su movimiento desde el reposo en t = 0 y

se mueve hacia abajo con una aceleración constante de 7 in./s2. El collarín

B se desplaza hacia arriba con una aceleración constante y su velocidad inicial es de 8 in./s. Si se sabe que el collarín B se mueve 20 in. entre t = 0 y t = 2 s, determine

a) las aceleraciones del collarín B y el bloque C,

b) el tiempo en el cual la velocidad del bloque C es cero,

c) la distancia que habrá recorrido el bloque C en ese tiempo.

distancia que habrá recorrido el bloque C en ese tiempo. Solución: El sistema mostrado inicia su

Solución:

El sistema mostrado inicia su movimiento desde el reposo y

cada componente se mueve con una aceleración constante. Si la aceleración re-lativa del bloque C con respecto al collarín B es de 60 mm/s2 hacia arriba y la aceleración relativa del bloque D con respecto al bloque A es de 110 mm/s2 hacia abajo, determine. a) la velocidad del bloque C después de 3 s, b) el cambio en la posición de bloque D luego de 5 s.

b ) el cambio en la posición de bloque D luego de 5 s. Solución: De

Solución:

De la cuerda 1.

2Ya + 2yb+ Yc =0 2Va + 2Vb + Vc = ------1 2aA + 2aB + aC= -------2 Cuerda 2. (Yd Ya) + (Yd-Yb)=0

-Ya-Yb+2Yd=0

-Va-Vb+2vd=0-----3

-aA-aB+2aD=0-----4

Aceleraciones relativas.

A c/b = ac ab = 60 mm/s

A d/a = aD aA = -110 m/s

aB=aC (60mm/s) -----5 aA = aD +(110 mm/s)----6

Sustituyendo la ecuación 5 y 6 en la ecuación 2 y 4. 2 (aD + 110) + 2(Ac-60) +ac =0

2 Ad + 220 + 2 ac 120+ ac =0

2Ad + 3Ac = -100 ---- 7 -(Ad +110)- (ac-60) + 2Ad =0 -Ad -110 ac + 60 + 2Ad =0 aD-Ac 50=0 Ad-Ac=50. ----8 Igualando ecuación 7 y 8 2ad + 3ac = -100-------9 -2 (Ad-Ac =50)---------10

------11

Vc = (Vc)o +( ac tc ) a)- vc = (-40 mm/s2) ( 3s) = -120 mm/s b)- Xd-(Xd)o= (Vo)o t + ½ Ad td 2 Sustituyendo ac en la ecuación 9 2ad + 3(-40 mm/s)=-100 2ad 120 mm/s2 = -100 2ad = -100 + 120 Ad= 20/2 = 10 mm/s c)- Xd-(Xd)o= ½ (10mm/s) (5s) 2 Xd-(Xd)o= 125 mm

TIRO Parabólico.

Un avión diseñado para dejar caer agua sobre incendios forestales vuela sobre una línea recta horizontal a 315 km/h a una altura de 80 m. Determine la distancia d a la que el piloto debe soltar el agua de manera que caiga sobre el incendio en B.

soltar el agua de manera que caiga sobre el incendio en B . Solución: Usando: Y=Yo+Vo+

Solución:

Usando:

Y=Yo+Vo+ ½ gt 2 = 80m ½ (9.81 m/s 2 ) t= 4.03 s x-xo =vt x-xo= 87.5 m/s) (4.03 s) d= 353 m

FORMULAS DE TIRO PARABOLICO.

X=Xo+Vt desplazamiento eje x

Y=Yo+Vot ½ gt 2 desplazamiento eje y

Mientras entrega periódicos, una joven lanza uno de ellos con velocidad horizontal v0. Determine el intervalo de valores de v0 si el periódico debe caer entre los puntos B y C.

v 0 si el periódico debe caer entre los puntos B y C . Punto A.

Punto A. Y=yo+vot-1/2gt 2 = 3- 1/3 ft ½ (32.2 ft/s 2 ) t 2 T= .45 seg Desplazamiento x X=xo+vt 7ft = Vb (0.45s) ; Vb=7ft /0.45 s =15.55 Para c

Y=Yo+vot-1/2 gt 2 = t 2 =Desplazamiento x 12.33 ft = vc (0.35s) Vc=12.33 ft /0.35 s = 35.22 s

; t= 0.35 s

Un jugador de voleibol sirve la pelota con una velocidad inicial v0 que tiene una magnitud 13.40 m/s y forma un ángulo de 20° con la horizontal. Determine .

a) si la pelota pasará sobre el borde superior de la red,

b) a qué distancia de la red aterrizará la pelota.

red, b ) a qué distancia de la red aterrizará la pelota. Descomponiendo velocidad en x

Descomponiendo velocidad en x y y

Θ=20
Θ=20

Sen 20° x 13.40 = vy = 4.58 m/s Cos 20° x 13.40 = vx = 12.59 m/s

X= xo + vct

9m =(Vc)x t. 9m = (12.59 m/s) t

T= 9m / 12.59 m/s = 0.7s Yc= Ya + (Va)y t ½ gt 2 Yc= 2.1m + 4.58 m/s (0.7s) ½ (9.81 m/s2) (0.75) 2 Yc= 2.1 m + 3.43 -2.40

Yc= 3.13

para

el eje x

Yc =2.90

Un golfista golpea la pelota con una velocidad inicial de 160 ft/s, a un ángulo de 25° con la horizontal. Si el terreno de juego desciende con un ángulo promedio de 5°, determine la distancia d entre el golfista y el punto B donde la pelota toca el terreno por primera vez.

punto B donde la pelota toca el terreno por primera vez. Solución: Realizando las componentes de

Solución:

Realizando las componentes de la velocidad. (Vx)A= 160 ft/s cos 25° (Vy)A= a60 ft/s sen 25° Componentes a 5° Xb= d cos 5° Yb= d sen 5° Movimiento horizontal.

Xb= xo + (vx) ot

Movimiento vertical. Y= y0 + vt ½ gt 2

-d sen 5° = 160 sen 25° (

. d=726 ft

d cos5° = (160 cos 25° ) t

) d -1/2 (32.2 ft/s) (

) 2 d 2

Mediante una banda transportadora se descarga arena en A y cae en la parte superior de un montículo en B. Si se sabe que la banda transportadora forma un ángulo α= 20° con la horizontal, determine la velocidad v0 de la banda.

con la horizontal, determine la velocidad v 0 de la banda. Solución componentes 20° (Vo)x= Vo

Solución componentes 20° (Vo)x= Vo cos 20° (Vo)y=Vo sen 20° Movimiento horizontal. X=xo + vt

30ft= (Vo cos 20°)t ;

Movimiento vertical. Y= yo + vot ½ gt 2 -18 = (0.3420)(31.925)-(16.1)(31.92s/Vo) 2 Vo 2 = 567.44 ft 2 /s Vo= 23.82 ft/s

Un grupo de niños está lanzando pelotas a través de una llanta con 0.72 m de diámetro interior, la cual cuelga de un árbol. Un niño lanza una pelota con una velocidad inicial v0 a un ángulo de 3° con la horizontal. Determine el intervalo de valores de v0 para los cuales la pelota pasará a través de la llanta.

0 para los cuales la pelota pasará a través de la llanta. Y=Yo +Vt – ½

Y=Yo +Vt ½ gt 2 Ybc= (Vo sen 3°) ( 6/Vo cos 3°) ½ g (6/Vo cos 3°) 2

Vo 2 =

Para el punto B ;

(Vo)b = 177.065 / 0.31447 (-0.53) (Vo)b = 14.48 m/s Para el punto C Vo 2 = 177.065 / 0.31447- (-1.25) 2

y= -0.53 m

(Vo)c = 10.64 m/s 10.44 m/s <= Vo <= 14.48 m/s

Mientras sostiene uno de sus extremos, un trabajador lanza un lazo de cuerda sobre la rama más baja de un árbol. Si lanza la cuerda con una velocidad inicial v0 a un ángulo de 65° con la horizontal, determine el intervalo de valores de v0 para los cuales la cuerda sólo sobrepasará a la rama más baja.

los cuales la cuerda sólo sobrepasará a la rama más baja. Solución: (Vx)o = Vo cos

Solución:

(Vx)o = Vo cos 65°-----1 (Vy)o = Vo sen 65°-----2

Movimiento horizontal.

X = xo + (vx) ot

S= (Vo cos 65° ) t

T= 5/Vo cos 65° -----3 Movimiento vertical.

Y = yo + vot -1/2 gt 2

Para el punto B. 5= (Vo sen 65°) ( 5 / Vo cos 65°) ½ (9.81 m/s 2 ) (5 / Vo cos 65° ) Para el punto c

5.9 = (Vo sen 65°) ( 5/ Vo cos 65°)- ½ (9.81 m/s2) ( 5 / Vo cos 65°) 2

4Un bloque deslizante A se mueve hacia abajo a una rapidez de 0.5 m/s, la velocidad con respecto a A de la porción B de la banda entre las poleas locas C y D es vCD/A = 2 m/s . Determine la velocidad de la porción CD de la banda cuando

a) θ= 45°,

b) θ= 60°.

CD de la banda cuando a ) θ= 45°, b ) θ= 60°. Solución: (VCD/A)x =

Solución:

(VCD/A)x = (2m/s) Cos θ—i

(VCD/A)y = (2m/s) sen θ—j (VA)x= 0.5 cos 65° = - 0.21 i (VA)y= 0.5 sen 65° = - 0.45 j VCD 2 =((2 m/s cosθ – 0.21) 2 i + (12 m/s) sen θ -

VCD 2 = (( 2m/s) cos 45° - 0.21 ) 2 + (12 m/s) sen 45°- 0.45 ) 2

0.45 ) 2

VCD 2 =

Vcd = 1.54 m/s

Θ= tg -1

Lo mismo solo sustituyendo valores con 60° 0.40 i + 1.52 j V= 1.38 m/s

Tg -1

Un radar con base en tierra indica que un transbordador sale de su muelle a una velocidad v =9.8 nudos d70°, en tanto que los instrumentos a bordo del transbordador indican una velocidad de 10 nudos y una dirección de 30° hacia el suroeste con relación al río. Determine la velocidad de este último.

relación al río. Determine la velocidad de este último. Datos: VR = 9.8 nudos α=70 VT=

Datos:

VR = 9.8 nudos α=70

VT= 10 nudos α=30

Vtr=?

Datos: VR = 9.8 nudos α=70 VT= 10 nudos α=30 Vtr=? 60° Ley de cosenos. C

60°

VR = 9.8 nudos α=70 VT= 10 nudos α=30 Vtr=? 60° Ley de cosenos. C 2

Ley de cosenos. C 2 = a 2 + b 2 -2ab cosθ C 2 = 10 2 + 9.8 2 2(10) (9.8) cos 10° C 2 = 3.017 ; c = 1.73 nudos Aplicando ley de senos.

Las velocidades de los trenes A y B son las que se indican en La figura. Si se sabe que la rapidez de cada tren es constante y B alcanza el Cruce 10 min después de que A lo hizo, determine

a) la velocidad relativa de B con respecto a A

b) la distancia entre los frentes de las máquinas 3 min después de que A pasó por el crucero.

máquinas 3 min después de que A pasó por el crucero. 60 Km/h V B/A 2

60 Km/h

V B/A 2 = 65 2 + 60 2 2 (65) (60) COS 165°

A) V B/A =122 kh/h

B)

V=D/t Ta = 3min ; da = Va Ta = 60 km/h (3/60) =3 km Tb = 3min ; db = Vb tB = 65 km/h (7/60) = 7.58km

DATOS.

a) V B/A = ¿

b) 3 min. Después de A

Usando ley de cosenos obtenemos d B/A

3 km θ
3 km
θ

Θ= 25 °

Db/a 2 = 3 2 + 7.58 2 2 (3)(7.58)

Db/a = 5km

PROBLEMAS PARES.

11.50

El elevador mostrado en la figura inicia su movimiento desde el reposo y se mueve hacia arriba con una aceleración constante. Si el contrapeso W recorre 30 ft en 5 s, determine a) la aceleración del elevador y el cable C, b) la velocidad del elevador después de 5 s.

cable C , b ) la velocidad del elevador después de 5 s. Solución Estableciendo una

Solución

Estableciendo una ecuación.

Yw= ½ awt 2

Sabiendo que Yb = 30 ft

Y un tiempo = 5 seg

30 ft = ½ aW (5 seg.) 2

Aw=2.4 ft/s2

Para la aceleración de a y c usamos

Aw +ae ; ae = -aw = - (2.4 ft/s2)

Y para c

Ac + 2ae =0 ; ac= -2 (-2.4 ft/s2 = +4.8 ft/S2

Y la velocidad después de 5 seg.

Ve= aE (t) ; = -2.4 ft/s2 (5 seg) = -12 ft/s

11.52

En la posición mostrada, el collarín B se mueve hacia abajo con Una velocidad constante de 12 in./s. Determine a) la velocidad del collarín A, b) la velocidad de la porción C del cable, c) la velocidad relativa de la Porción C del cable con respecto al collarín B.

de la Porción C del cable con respecto al collarín B . Solución. De la figura

Solución.

De la figura obtenemos:

2 ya + yb =

( Yb Ya)

Va + 2vB=0 ; aA+ 2aB=0

Sustituyendo la velocidad de 12 in/s

Va + 2(12 in/s) = Va = 24 in/s

Para la velocidad c

2va + vc =0 sustituyendo ; 2(24 in/s) = -vc ; Vc= -48 in/s

Y

la velocidad con respecto a B.

V

C/B= Vc VB ; V c/b = 48 in/s (12 in/s) = 36 in /s

11.54

En el instante mostrado, el bloque deslizante B se está moviendo Con una aceleración constante y su rapidez es de 150 mm/s. Si se sabe Que después de que el bloque deslizante A se ha movido 240 mm hacia la Derecha, su velocidad es de 60 mm/s, determine a) las aceleraciones de A y B, b) la aceleración de la porción D del cable, c) la velocidad y el cambio en La posición del bloque deslizante B luego de 4 s.

en La posición del bloque deslizante B luego de 4 s. Xb + (Xb – XA)

Xb + (Xb XA) 2Xa = cte

2VB 3VA =0

2aB 3aA =0

Sustituyendo la velocidad del bloque b para hallar la velocidad vA

2 (150 mm/s) 3 va= 0 ; Va = 300 m/s / 3 =

Y la aceleración de A es:

Aa= - 13.33 ft/s2

100 mm/s
100 mm/s

Sustituyendo los valores de la aceleración a en 2aB 3aA:

2ab 3 (-13.33 ft/s2) = 0 ; ab= -40 ft/s 2

/ 2 ; = -19.99 ft/s2

Encontrando la aceleración del cable D.

Ad + Aa =0

Ad + (-13.33 ft/s)= 0 ; Ad = 13.33 ft/s

Para encontrar la velocidad de b luego de 4 seg

Vb= (Vb)+ Ab t ; Vb= 150 mm/s + (-20 mm/s2)(4seg) ; Vb=70 mm/s

Y la distancia recorrida

V= d/t ; 70mm/s = d /4 seg ; d= 70 mm/s (4 seg) = 280 mm

11.56

El bloque B empieza a moverse desde el reposo, el bloque A Se mueve con una aceleración constante y el bloque deslizante C se desplaza Hacia la derecha con una aceleración constante de 75 mm/s2. Si se sabe que En t _ 2 s las velocidades de B y C son 480 mm/s hacia abajo y 280 mm/s Hacia la derecha, respectivamente, determine

a) Las aceleraciones de A y B.

b) las velocidades iniciales de A y C.

c) el cambio en la posición del bloque deslizante C después de 3 s.

en la posición del bloque deslizante C después de 3 s. Solución: De la figura obtenemos.

Solución:

De la figura obtenemos.

3

Ya + 4 yb + Xc = cte

3

va + 4 vb + Vc = 0

3

aA + 4 aB + aC = 0

Usando, Vb = Ab (t) ; por lo tanto 480 mm/s = Ab (2 seg.) ; ab= 240 mm/s2

Y para la aceleración de a

3aA + 4 ( 240 mm/s2) + ( 75 mm/s2) =0 aA = -345 mm/s para las velocidades de c y a

para c usamos ; Vc= ac t ; 280 mm/s = 75 mm/s (2 s) ; vc = -130 mm/s

Y luego sustituimos en: 3Va +Vc = ; 3va+ 130 mm/s ; va = -130 mm/s /3 = -43.3 mm/s

Para el cambio de posición usamos V= d/t ; -130 mm/s = d/3 seg. = d= 390 mm

TIRO PARABOLICO PROBLEMAS PARES

11.98

Tres niños se lanzan bolas de nieve entre sí. El niño A lanza una bola de nieve con una velocidad horizontal v0. Si la bola de nieve pasa justo

sobre la cabeza del niño B y golpea al niño C, determine

a) el valor de v0.

b) la distancia d.

C , determine a) el valor de v 0 . b) la distancia d . Movimiento

Movimiento vertical. Usando: y =y0 + vo + ½ gt 2 -1m = - ½ (9.81 m/s2) t2 Despejando el tiempo queda. .tb = .4515

Movimiento horizontal X= v (t) ; 7m = V (.45 seg) ; V= 15.55 m/seg

Para la distancia usaremos V= d/t ; 15.55 m/seg = d/ .451 seg : d=

7 m

Se vierte leche dentro de un vaso que tiene una altura de 140 mm y un diámetro interior de 66 mm. Si la velocidad inicial de la leche es de 1.2 m/s a un ángulo de 40° con la horizontal, determine el rango de valores de la altura h para los cuales la leche entrará en el vaso.

la altura h para los cuales la leche entrará en el vaso. Solución: Descomponiendo la velocidad

Solución:

Descomponiendo la velocidad de caída de la leche. Vx= 1.2 m/s cos 40° = 0.91 m/s Vy= -1.2 m/s sen 40° = - 0.77 m/s

Movimiento horizontal. X = Vx t ; .08m = 0.91 m/s t ;

X= 0.91 m/s (.087 seg) = .079 m Para y :

Para el punto b .140 m = hb + (-0.77 m/s) ( .15 s) 2 ; hc = .244 m

t= .08m / .91 m/s = .087 seg

Para el punto c .140 m = hc + ( -0.77 m/s) (.15 seg.) Hc= .391 m

Por el cañón de un desagüe fluye agua con una velocidad inicial de 2.5 ft/s a un ángulo de 15° con la horizontal. Determine el rango de valores de la distancia d para los cuales el agua caerá dentro del recipiente BC.

para los cuales el agua caerá dentro del recipiente BC . Solución: La velocidad de salida

Solución:

La velocidad de salida se descompone de la siguiente manera. Vx= 2.5 ft/s cos 15° = 2.41 ft/s Vy= - 2.5 ft/s sin 15 ° = -0.64 ft/s

Usando el movimiento vertical.

Y=vy t ½ gt 2 ; Despejando a t. T= .71 seg

-8.8 ft = (-0.64 ft/s)t ½ (32.2 ft/s 2) t2

Y para el movimiento horizontal X= Vx t ; x = (2.41 ft/s) ( .71 seg )= 1.71

ft

Por lo tanto el intervalo de valores es De 0 a 1.737 ft