UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA LA MOLINA

FACULTAD DE INGENIERA AGRICOLA

DTO DE MECANIZACION AGRCOLA

Sistema de transmisin hidrulica

Profesor:
Rojas A. Francisco.
Curso:
Maquinaria para obras
Estudiante:
RENZO ENRIQUE SOTO OCUPA
20121225@lamolina.edu.pe

Renzo enrique soto ocupa

AO UNIVERSITARIO 2016

Contenido

I. INTRODUCCION................................................................................................ 2
II OBJETIVOS...................................................................................................... 2
II.1 OBJETIVOS GENERALES:.....................................................................2
II.2 OBJETIVOS SECUNDARIOS.................................................................2
III DESARROLLO DEL TEMA................................................................................2
III.1 Partes del sistema.............................................................................. 2
III.1.1 Sistema de transmisin hidrulica........................................2
III.1.2 Principio de control hidrulico...............................................3
III.1.3 Fluido hidrulico...................................................................4
III.1.4 La bomba..............................................................................8
III.1.5 El deposito............................................................................8
III.1.6 Valvula de Seguridad............................................................9
III.1.7 Vlvula de control.................................................................9
III.1.8 Circuito Hidrulico...............................................................10
III.2 Control del implemento....................................................................10
III.2.1 Posicin controlada.............................................................10
III.3 Acople del Implemento....................................................................11
III.3.1 Brazo inferior......................................................................11
III.3.2 Tercer punto........................................................................11
III.3.3 Uso de estabilizadores........................................................11
III.4 Toma de fuerza.................................................................................11
IV. Recomendaciones........................................................................................ 12
V Bibliografa..................................................................................................... 12

I. INTRODUCCION
La variedad de implementos que se le puede acoplar a un tractor, que hay en el mercado actual es
extensa, dependiendo de la funcin que se le dara, entre las cuales estn: para transporte de helecho,
de rastras y uso de equipos pesticidas.
Nos lleva a la interrogante qu principio est detrs de todo esto?
Por ejemplo: un caso cotidiano, afectara si yo pongo como acople al tractor un implemento que tenga
el doble de su peso, podra moverlo o no, afectara esto en el tractor?.
Esa interrogante y muchas ms se generan al no conocer el sistema hidrulico del tractor y de cmo
usar correctamente el implemento de este; Para poder llegar a su ptimo funcionamiento. Siendo esto
fundamental para nuestra formacin profesional como ingenieros agrcolas, el conocerlo es de mucha
importancia.

II OBJETIVOS
II.1 OBJETIVOS GENERALES:
Renocimiento de las partes del sistema de transmisin hidrulico en los tractores.
Reconocimiento de la variedad de tomas de fuerza.

II.2 OBJETIVOS SECUNDARIOS:

Las tomas de fuerza segn la SAE.
Tipo de transmisin.

III DESARROLLO DEL TEMA:

III.1 Partes del sistema
III.1.1 Sistema de transmisin hidrulica

Para ashburner (1977), el sistema hidrulico del tractor a llegado a ser el mas
importante de los sistemas; originalmente se ocupaba para levantar y controlar
implementos integrales (montado sobre los tres puntos de acople. En la
actualidad tiene mltiples aplicaciones de control de potencia, () {tambin
desarrollando la funcin de soporte y apoyo para otros sistemas del tractor}
cambio de engranajes en la caja de velocidades, enganche del embrague de la
toma de fuerza y para dar potencia a 1motores hidrulicos.
Existiendo dos tipos de sistema hidrulico, segn Gutirrez (2010) son:
a) La Transmisin Hidrulica Hidrodinmica se basa en el aprovechamiento de
la Energa Cintica del aceite, es decir la Energa originada por el estado de
movimiento representada por su caudal. Constituye una transmisin compleja y
costosa.
b) La Transmisin Hidrulica Hidrosttica se basa en el aprovechamiento de la
Energa Potencial del aceite, sea la energa que posee en potencia por su

1
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estado de reposo. Es el tipo de transmisin ms simple y ms difundida,

sobretodo por su bajo costo. Se basa en el Principio de Pascal.
Ortiz (2012) nos seala en su libro tractores, tcnicas y seguridad; Los
elementos bsicos de un sistema hidrulico son: depsitos, tuberas, bomba,
filtro, vlvula de seguridad, distribuidos, vlvulas reguladoras de caudal,
vlvulas reguladoras de presin, vlvula de un solo sentido, cilindros y motores.
() Estos smbolos estn normalizados por la International Standard
Organizacin (ISO).

Fuente:
Ashburner (1977)
III.1.2 Principio de control hidrulico

El aceite es incompresible y cuando esta sujeto a compresin esta es

transmitida uniformemente en todas las direcciones \{dado que :}

Presin : fuerza&/rea

III.1.3 Fluido hidrulico

Para Rodrguez (2016) en su web nos seala en el artculo sistemas hidrulicos

de transmisin de potencias:
Para que un fluido pueda ser empleado como lquido del circuito de un sistema
hidrulico, ste deber presentar las siguientes propiedades:
Ser un fluido incompresible para un rango amplio de presiones;
Ofrecer una buena capacidad de lubricacin en metales y gomas;

 Buena viscosidad con un alto punto de ebullicin y bajo punto de congelacin

(el rango de trabajo debe oscilar entre -70C hasta +80C);
Presentar un punto de auto ignicin superior, al menos a los 100C;
No ser inflamable;
Ser qumicamente inerte y no corrosivo;
Ser un buen disipador de calor, al funcionar tambin como refrigerante del
sistema;
Presentar buenas condiciones en cuanto a su almacenamiento y
manipulacin.
Los fluidos hidrulicos presentes en el mercado se pueden agrupar, en general,
en tres grandes grupos:
1- Fluidos sintticos de base acuosa: son resistentes a la inflamacin. A su
vez, se subdividen en dos tipos:
- Emulsiones de agua y aceite. En este tipo de fluidos, adems del aceite de
base mineral emulsionable se emplean aditivos que le confieren propiedades
antioxidantes, anti desgaste, etc.
- Soluciones de agua-glicol. Mezclas de 40% glicol y 60% agua, ms aditivos
especiales.
2- Fluidos sintticos no acuosos: son compuestos sintticos orgnicos
(fosfatos steres simples o clorados, hidrocarburos clorados y silicatos steres).
Son caros, pero presentan un punto de inflamacin muy alto.
3- Aceites minerales o sintticos: son hidrocarburos extrados del petrleo a
los que se le aaden aditivos qumicos, que les confiere unas buenas
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prestaciones a un coste relativamente bajo. Son los ms usados

comercialmente.

La forma de denominar a los fluidos hidrulicos est regulada segn la norma

DIN 51524 y 51525. As, los fluidos hidrulicos siguiendo esta normativa se
denominan todos con la letra H a la que se le aaden otras letras, para indicar
el tipo de aditivos o propiedades del fluido. A continuacin, se muestra la
designacin de los fluidos hidrulicos segn su tipo:
Aceites minerales o sintticos:
- HH: si se trata de un aceite mineral sin aditivos;
- HL: si se trata de un aceite mineral con propiedades antioxidantes y
anticorrosivas;
- HP ( HLP): aceite tipo HL con aditivos que mejoran la resistencia a cargas;
- HM ( HLM): aceite mineral tipo HL que incluye adems aditivos anti
desgaste;
- HV: aceite tipo HM que adems incorpora aditivos que mejoran su ndice de
viscosidad.
En ocasiones, a las siglas anteriores se les agrega un nmero que indica el
coeficiente de viscosidad segn DIN 51517 (clasificacin de viscosidad segn
ISO). Ejemplo, HLP 68, que indica:
H: se trata de aceite hidrulico;
L: con aditivos para proteccin anticorrosivas, con propiedades antioxidantes;
P: posee aditivos que mejora la carga;
68: cdigo de viscosidad, segn DIN 51517.
Fluidos sintticos de base acuosa:
- HFA: emulsin de aceite en agua (contenido de agua: 80-98%);
- HFB: emulsin de agua en aceite (contenido de agua: 40%);
- HFC: solucin de poli glicoles (contenido de agua: 35-55%);
- HFD: lquidos anhdridos (contenido de agua: 0-0,1%).
Fluidos sintticos no acuosos:
- HFD-R: aceite a base de Ester fosfatos;

- HFD-S: aceite a base de hidrocarburos halogenados;

- HFD-T: aceite a base de mezcla de los anteriores.
Grados de viscosidad ISO

ISO
Grados de viscosidad

Viscosidad cinemtica (mm2/s) a 40 C

Mn.

Mx.

ISO VG 10

9,0

11,0

ISO VG 22

19,8

24,2

ISO VG 32

28,8

35,2

ISO VG 46

41,4

50,6

ISO VG 68

61,2

74,8

ISP VG 100

90,0

110,0
Fuente: Rodrguez 2016

Decir que la viscosidad cinemtica es el cociente entre la viscosidad absoluta y

la densidad del fluido. En el S.I. su unidad es elm2/s, mientras que en el sistema
C.G.S. su unidad es el cm2/s, que se denomina stokes (St).
Por otro lado, la unidad en el S.I. de la viscosidad dinmica o absoluta es el kg/
(ms) Pas. En el sistema C.G.S., la unidad de la viscosidad absoluta es g/
(cms), que se denomina poise (P).
Correlacin entre grados de viscosidad SAE-ISO

Fuente: Rodrguez 2016

Rango de valores de la viscosidad cinemtica

Viscosidad cinemtica (mm2/s)

Lmite inferior

10

Rango ideal de viscosidad

de 15 a 100

Lmite superior

750
Fuente: Rodrguez 2016

III.1.4 La bomba

Es aquella que se encarga de generar presin en el aceite , la variedad de

tractores puede tener una o ms bombas, cada una responsable del circuito
hidrulico .Pudiendo haber segn ashburner ( 1977) : Bombas de engranajes o
de pistones, que deben de trabajar a presin altas , generalmente hasta 2000 o
2600 lb/pulg2 ( 140 o 175 kg/cm2).

III.1.5 El deposito.

El aceite llega a la bomba por lo general a travs de un filtro que detiene las
impurezas para evitar danos a la bomba y las vlvulas de control hidrulica ()
en la mayora de los tractores se ocupa la caja de transmisin como depsito, lo

cual permite que el mismo aceite trabaje como lubricante para los engranajes
(Ashburner 1977).
III.1.6 Vlvula de Seguridad

Todo tractor que trabaje con un sistema de aceite bajo presin debe tener
algn proteccin para cuando falle, por esto ashburne (1977) recomienda que el
circuito hidrulico () {debe tener} una vlvula de seguridad en la lnea de alta
presin.
III.1.7 Vlvula de control

Es la que se encarga de controlar el movimiento de los elementos puestos a

trabajar por el sistema hidrulico como: los brazos de levante, los cilindros
remotos, etc. () Las posiciones estn seleccionadas principalmente con la
plancha hidrulica del tractor y por mecanismos internos automticos en el
tractor (Ashburner 1977).

III.1.8 Circuito Hidrulico

Segn la imagen de Ashburner (1997) : El aceite del depsito viene por el filtro
hasta la vlvula de control desde donde se permite la entrada a la bomba . El
aceite en la bomba adquiere alta presin y entra al cilindro principal o descarga
por la vlvula de seguridad en el caso de una presin excesiva.

Para bajar los brazos inferiores se debe cambiar la posicin de la vlvula de

control para cerrar la entrada de aceite a la bomba y permitir la salida del aceite
del pistn principal () {logrando as la respuesta}.

III.2 Control del implemento

III.2.1 Posicin controlada

Con frecuencia la posicin del implemento respecto al tractor debe ser fija (),
operar la palanca hidrulica para obtener una posicin fija apropiada o para
trabajar el implemento sobre sus ruedas de profundidad() la rueda se ajusta
para dar una profundidad apropiada ( ashburner 1977).

III.3 Acople del Implemento

III.3.1 Brazo inferior

Siempre se acopla primero el brazo inferior que no tiene ajuste, por lo regular el
de la izquierda, y despus el otro brazo, ajustando la altura con la palanca de
regulacin; se desacopla en forma contraria (ashburner 1977).
III.3.2 Tercer punto

Con respecto al tractor, en la mayora de los casos, ocupa la posicin inferior es

para implementos pesados y la posicin de arriba es para implementos livianos
que requieren trabajar profundamente.
Al contrario, seleccionar una posicin mas baja, en el tercer punto del
implemento es para aumentar la profundidad de trabajo ( Ashburner 1977).

III.3.3 Uso de estabilizadores

Estan provistos como accesorios del tractor para restringir el movimeinto lateral
del implemento () tienen un uso importante {para uso de } transporte de
abono, pulverizadores o sembradoras (Ashburner 1977).

III.4 Toma de fuerza

Segn el instituto de seguridad y salud laboral, el eje toma de fuerza es: Un eje
en rotacin que transmite energa para el accionamiento de las mquinas
acopladas al tractor () [teniendo como componentes] un rbol de transmisin
articulado mediante juntas cardan para permitir el cambio de direccin y, un
eje telescpico, denominado eje cardnico. La velocidad de rotacin de la toma
de fuerza depende del rgimen de giro del motor, en funcin de la necesaria
para que la mquina pueda realizar la tarea requerida. De forma que a mayor
velocidad del motor tiene a su salida mayor velocidad la toma de fuerza y,
viceversa. En un principio la velocidad estaba normalizada solamente a 540
rpm. Con la aparicin de los tractores de gran potencia, se aument la
velocidad normalizada a 1000 rpm.

IV. Recomendaciones

Antes de poner en marcha la toma de fuerza hay que asegurar que el nmero de revoluciones
elegido se corresponde con el permitido para la mquina.
- Impedir el ascenso y descenso del tractor por la parte posterior
Montaje del eje cardnico con la toma de fuerza desconectada, motor parado y llave de
arranque quitada
Importante, que los trabajos no sean solitarios.
Debe tenerse en cuenta la zona donde se usa el tractor con sistema hidrulico, debido a
zonas donde la temperatura es baja y el sistema hidrulico sufre para llegar a su ptimo de
funcionamiento.

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V Bibliografa

Ing. Agr. Alcides J. Gutirrez.2010.Transmision Hidrulica (en lnea).

Argentina.ORT.Consultado 04 de sep. de 2016. Disponible en
https://sites.google.com/site/358maquinas/transmision-hidraulica.
Ing. Ind. Hermenegildo Rodriguez.2016.Tutorial N#212: Sistema hidrulico de transmisin de
potencia (en lnea).Espaa. .Consultado 04 de sep. de 2016. Disponible en
http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn212.html#seccion21.
Ortiz J. Canavate. 2012. Tractores ,tcnicas y seguridad. Universidad politcnica de Espaa.
99p.
Ashburner. Acople y control de los complementos en el tractor.INIAP.Ecuador.