149

'

J
:

4.

10

a
F-

Prcblema-s resueltos

1. Una ,.:.1::, *:::,:'r:e de iongifud I y peso mg:60.0 N descansa sobre una pared
venicar lis r -:s-,-ra t. i 3), el coeficiente de friccin estatico entre la escalera y el piso es
a) Dibujal tocas las fuerzas que actuan sobe Ia escalera.
b) Escribir ias condiciones de equilibrio para la escalera.
c) Encuent'e el angulo mnimo 0^ tzl que la escalera ro deslice.

,N
4i

Ho
[-----5 i

(a)

Figura

4.13

O)

a) Las fuerzas extemas que actan sobre la escalera son (figura 4.13b): la reaccin N

ejercida por el suelo, el peso mg de la escalera, la fuerzz de friccin f para que la escalera
no resbale en el piso y la fuerza de reaccin R2 ejercida por la pared, esta es horizontal,.
puesto que la pared no presenta friccin.
b) Condiclones de equilibrio.

I4. =a: f -ft2 =0,

;

tomando torques alrededor del punto O de manera que los torques de las fuerzas N y f sean cero, obtenemos.

Ir,
I

c) Para hallar el valor mnimo de

=0:Lsenlft,-1
'2 Lcoslml=0.

(0^ ): cuando la escalera esta a punto de deslizar la

fuerza de friccin esttica debe ser mxima dada por

t

- t

=24.0N
J - J_^, -P.N=P"mg
- P.tv - Petrt -T.\

Por lo tanto a este Angulo (d,n)

ON

Reelplazando este r"ri,odo

"n

(3)

l"'""uu"in (3) y despejando (.), setiene

tanl-=:+:+
' 2R, 2p"

40,=51.3o,

,F
l

I
I

tEL cLtERpo ncroo

ai
b
c)
ci)

Figura 4.14a
Solucin
Rz

T
A

{_*,
mg

Figura 4.14b

@o

I*,r
Figura 4.14c

a) Las fuerzas que actuan sobie la barra

son (figura 4.14b); la reaccin R1 ejercida
por el
suelo' la fuerza d reaccin R2 ejercida por
el plano inclinado y perpendicular
esb, el peso
mg y ia tensin T ejercida por la cerda.

i"T*?*

que auan sobre er cuerpo

Q son (figura 4.r4e):er peso ft?,g

vra tensin T

de

b) Condiciones de equilibrio para Ia barra.

'De

acuerdo con Ia primera condicii de

equilibr

T4.

-
i

= Icos37"

lY

io

Rrsen3lo= 0 -+ T

apricada araba'ra,tenemos:

Rrtzn31o,

(r )

(2)

De acuerdo'con Ia segundS condicin

de equilibri, torhando
v torques
LL'rt{lrtrs uon
con relacl
relacin al punto

B de la barra, gbtenemos.

151

J
l

=t*r'
1

_D
J=)+^

-- ;quii;brio

(3)

aPlicada al cuerPo Q,
I

(4)

4
I

t_J
1

de la ecuacin (3)' tenemos

c) para hallar las reacciones sobre la bana en los puntos A "B:

,2 L.s = 9Bo N,

(5)

R, =

(2) y despejando
reemplazando las ecuaciones (5) v (1) en la ecuacin

'2-

*^

mgcos37"

m'g =T

L:3.Q

encontramos:
(6)

= 784 N

(1)'
d) Para hallar el peso del cueqpo p: de las ecuaciones (4) y

3. Una varilla de longitud

'R2,

=tan]

m y masa

Rz = 590'7

m:6.0

se

tiene

kg. se sostiene por medio de una

el punto B; la distancia '48 es de

articulacin en el extremo I y una "u.ru vertical sujeta en
es desconocida'
cuerda
de
la
2.A m.La masa m' delbloque sujeta al otro extremo
varlla y sobre el cuerpo'
la
sobre
actan
que
fuerzas
las
qu"
*r"rte
a) Hacer un cliagram"
se encuentra en equilibrio'
descrito
q,r"
sistema
garanticen
qu"
ecuacio.r",
las
b) Escribir
"l
C"l"ulur la tensirin en lacueiCa y el peso del bloque suspendido de la cuerda
varilla en el extremo l'
"j
d) Calcular la magnitud y direccin dsla fuerza ejercida sobre la

T
4]

ffi
!

A
Figura

4.15

m'g
(c)

(figirra 4.15b): I a reaccin

Solucin: a) Las fuerzas externas que actan sobre la variila son
cuerda.
por
la
R ejercida por el pivote, el peso mg y la tensin T ejercida
el peso m'g y la
(figUra
4'15c):
/r'son
Las fuerzas que actuan sobre el cuerpo de masa
tensin T de la cuerda.

,Je

equilibrio para la varilla.

: ::r:eia

condicin de equilibrio aplicada a Ia varilla. tenemos:

I+:T+R-mg=9,
i

(1)

C acueijo ccn Ia segunda condicin de equilibrio, tomando torques con relacin al punto
-{ ,ie la r:arilla, obtenemos.

E,

L
n = L"oro

*r -ll,oso r

=a

(2)

Condiciones de equilibrio para el cuerpo de masa desconocida:

De acuerdo con la primera condicin de equilibrio aplicada al cuerpo Q, tenemos:
(3)

I;:T-nt'g=0-+T=m'g
c) Para hallar la tensin en la cuerda

1,

el peso del bloque suspendido en Ia cuerda, de las

ecuaciones (3) V (2) tenemos

3

'= o*r =44-lN,

m'g

=T=1*n=44.1N.
4

d) Para hallar la reaccin en el pivote: de la ecuacin (l) tefemos

R, = mg
4.Laviga AB homognea de Iongitud

L:

-T - l4'7N'
1.0 m y masa

m:

15.0 kgBe iostiene pr medio

de tres cuerdas como se muestra en la figura 4.I6a.

a) Hacer un diagrama que muestre las fuerzas que actan sobre Ia viga.
b) Escribir las ecuaciones que garanticen que el sistema descrito se encuentra en equilibrio.
c) Hallar la tensin enla cuerda AP.
d) Si la cuerda BC se cort4 hallar la aeeleracin de la viga inmediatamente despus de
cortar Ia cuerda

BC.

mE

Figura 4.16a

Figura 4.16b

r<?

153

tr
I

:,gr.ra 4.16b): la tensin T1 ejercida

por la r^u-:J: j,--

b) Condicj-ns
De

acu r

j,:

.- r-

\--.
) /- *

:-

Ce
:

t
I
s
I

3'lr. i oeso mg la tensin T3 ejercida

'

o;,,ij:n-

::-,-:,

=:.

:.- :. :.

.a r isz. tenemos:

I.-

t
I

-r

ccsC

- I- ccsl -

s-:i-l-s,i7-mg=Q

l:.

(Z)

;r
t,

De acuerdo con Ia se{uncia condicin de equiiibrio. tomando torques con relacin ai punto
B de la viga. obtenemos.

Err:-it*r+Lsen04=0

(3)

g
J
i

c)

Para halla la tensin en Ia cuerda

t-

Ap: De la ecuacin (3), obtenemos

;.|_
I

r,

92.03 N
#==
2sen0

a
I

d) En el momento en que se corte la cuerda BC laecuacin (2)

se

convierte en:

= {cos 0 +Trcosg

I
donde T'z :

-7,

= me

(4)

0 y T1
12, reemplazando estos valores en .la ecuacin anterior encontramos
que la aceleracin de Ia viga inmediatamente despus de cortar la
cuerda BC es.
o=

5'

Una letra

uno y

27, cos9

--;

=7.35 m./s'.

se forma con dos pedazos uniformes de metal de masa m

:2.65 kg

cada

1.0 m de largo, articulados en la parte superior y mantenidos

unidos por medio de

un alambre de 0.5 m de longitud (figura +.lla. La skuctu.a descunsa

sobre

una

superficie sin friccin, EI alambre se conecta en puntos a una distancia

de 0.5 m de Ia
parte superior de la letra.
a) Hacer un diagrama que muestre las fuerzas que actuan sobre cada pedazo de
metal.
b) Escribir las condiciones de equiribrio para cadapedazo de metal.
c) Calcular la tensin en la cuerda Ap_

Fr

]tt

.I

Fisura 4.1 7

(r)*E

Soluci:::F,::.- i :,t encontramosapar-tirde: Sen 0: 0.5 -+ 0:30.

e'l L-'r i-::z'-. -i::enas que actuan sobre cada pedazo de metal son (figuras 4.17b y 4.I7c):
la l:rz= Fi e-i:icr.Ja por el piso sobre cada pedazo de metal,la fuerza F2 ejercida por el
peiiaz., .je neti del lado izquierdo sobre el del lado derecho en el punto B y es iguai a la
tuerza qr: ejerce el lado derecho sobre el izquierdo en el punto B, el peso mg de cada
pedazo de metal

y la fuerza F ejercida

por Ia cuerda AP sobre cada pedazo de rnetal.

b) Condiciones de equilibrio.

Lado: izquierdo: De acuerdo cn la primera condicin de equilibrio aplicada al

lado

izquierdo, figura 4 -23, tenemos:

Zr"+F-Fr=0,

(1)

Ta,o

4F,-m8=0.

(2)

De acuerdo con la segunda condicin de equilibrio, tomando torques con relacin al punto
C, obtenemos.
ntg + Lcosl Fr-L"oreF = 0.
Ztu = -!,"ne
"
'2
2

(3)

Lado derecho: De acuerdo con la primera condicin de equilibio aplicada al iado

derecho, figura 4.24, tenemos:

Iq

4Fr-F=o ,

IE"

(4)

-+

- mg:o

(5)

De acuerdo con la segunda condicin de equilibrio, tornando torques alre{edor del punto C,
obtenemos.

L'n

= =sen9 mg - Lcos9

,, * L"orgF:o
i

c) Para hallar la tensin F en la cuerda AP:.Reemplazando"la ecuacin

(6)

(l) en la-ecuacin

(3),robtenemos

Zrn * -!r"ne mg+

Lcosl p

-lcoslJi

=0

->

F :tanTmg:15.01N

6. La viga homognea de la figura 4.18a de masa m: 50.A kg esta articulada en A.

a) Hacer un diagrama que muestre las fuerzas que actan sobre la viga y sobre el cuerpo de
masam':

100.0 kg.

b) Escribir las ecuaciones que garanticen que el sistema descrito se encuentra en equilibrio.

c) Calcular

Ia tensin en la cuerda.

d) Calcular Ia magnitud y direccin deiafuerzaejercida por la pareC sobre la viga.

T'

Tr

,W

t-

,rrtO
'5

tt1 a

- (bl

100 kg

(c)

Figura 4.l8
Solucin. a) Las fuerzas externas que actan sobre la viga son (figura a.18b): la reaccin R
ejercida por el pivote, la fuerza T1 ejercida por la cuerda que suspende el cueqpo de masa
100 kg, el peso de la viga mgy la tensin T ejercida por ia cuerda.
Las fuerzas que actuan sobre el cuerpo de masa n': 100 kg son (figura 4.18c):el peso
m'g'y Ia tensin Tr de la cuerda.
b) Condiciones de equilibrio. para Ia viga:

Ia

(i)

-R*-Tcos?=A,

I4, =Tsen?*ftr-mg-Tr=Q

(2)

Tomando torques con reiacin al punto A de la viga, obtenemos.

7,, n = -! r,n, - LT, + Lsenl T = 0

4^2

(3)

Para el cuerpo de masa 100.0 kg.

T,4, c)

Tt

- m'g -O

*I

- m'8= 980-0N.

(4)

Para hallar la tensin en la cuerda: de la ecuacin (3) y (a), tenemos

y = m8 +2Tt
2sen0

(s)

= 1534 N

d) Para hallar la reaccin en el pivote: De las ecuaciones (l) y (2), tenemos

R-=Tcosd=923.1N,

R, = mg + m'g
= 955.1N.

Tsen?: 245.1 N

:SI

G)

Figura4.2o

Solucin
a) Las fuerzas externas que actan sobre el bloque son (figura 4.2Ab):lafuerza F, el peso
nry del bloque, La friccin f y Ia norrnal N.
'b)
Condiciones de equilibrio, Utilizando los ejes.r yy como se muestra en la figura 4.20b.
De acuerdo con la primera condicin de equilibrio aplicada al bloque, tenemos:

I;

=^Fcos53"-mgsen37"-f =o

f , =Fsen53o-mgcos37"+N:0
c)

Para hallar la

fuerzaF: de la primera ecuacin usando

(t)

(2)

f : pN

obtenemos

rr =-mgsen37"+pltl
cos 53o

De la segunda ecuacin, obtenemos

mgcas37"-Fsen53o

Utilizando esta expresin en la expresin ya oncontradapara F, obtenemos

_ mg(sen37"+pcos37") = 639.5 N
cos53"-.rsen53

.t DEL CLERPO NCNO

de la fuerza ejercida sobre Ia esfera derecha por Ia

esie;-a

Figura 4.28
9. Una barra homognea de peso mg:300.0 N y de longitud L:6.0 m, descansa sobre el
sueio .v sobre un rodillo sin friccin situado en la parte superior de un muro de alfura h:2.5
m (Figura 4.29). La barra perrnanece en equilibrio para cualquier valor de 60" < d pero se
resbala

si 9<

60o.

a) Hacer un diagrama que muestre las tterzas Que actuan sobre la barra.
b) Escribir las ecuaciones que garanticen que el sistema descrito se encuentra en equilibrio.
c) Hallar elcoeficiente de friccin esttico entre la banay el suelo.

Rta:

c) 0.61.

Figura 4.29

cilindro de radio R : 30 cm

y peso mg:80.0 kgf. se va a levantar 9n un escaln de

15 cm, como se muestra en la figura 4.30. Se enolla una cuerda alrededor del
cilindro y se hala horizontalmente.'Suponga que el cilindro no desliza sobre el escal
a) Hacer un diagrarna que muestre las fuerzas que actan sobre el cilindro.
b) Escribir las ecuaciones que garanticen que el sistema descrito se encuentra en equilibrio.
c) Determine la fuerza mnima necesaia para levantar el cilindro y lafuerza de reaccin en
P ejercida por el escaln sobre el cilindro.
Rta: c) 452.6 N,905.0 N.
10. Un

altura

h:

Figura 4.30

l.

:: :ej J :screciable

1
La bara
sostiene u;.

.=--1
: -- a ilt
'-...:*-'.-.,/

, 1.0m t

i--T-

se encuentra apoyada en dos muros lisos y

2.Am

Figura 4.31

a) Dibuje toda-s las fuerzas que actuan sobre la barra.

b) Piantee las ecuaciones de equilibrio que garantizarnlaposicin moshada.
c) Calcuie la reaccin en A y C
d) Halle el valor del ngulo d.
Rta: c) 7.7 N ; 5.1 N; d) 49".

I
I

i2. Una persona de 60 kg sube por una escalera uniforme de l2A N y longitud 3 m, como
figura 4.32.Las extremos inferior y superior de la escalera descansan sobre
superficies sin friccin. El extremo inferior esta fijo a la pared mediante una cuerda
horizontal que puede soportar una tensin mxima de 400 N. La escalera forma un angulo
se mueska en la

de 53" con la horizontal.

I
I

A
Figura
todas las fuerzas que actuan sobre la escalera.
b) Plantee las ecuaciones de equilibrio que garantizanlaposicin moshada.
c) Encuentre Ia tensin en la cuerda cuando la persona ha subido un tercio de la escalera.
d) Encuentre la distancia m:ixima que la persona puede subir por la escalera antes de que se
rompa la cuerdaRta: c) i92.9 N; C) 2.40 m.

a) Dibuje

4.32

I
I
I

_\

-: S: *:i: --. :.:: ,.: r: ua para sacar un cravo de una tabla (figura 4.33).EI clavo fornra
-:.-:-,: := - ':,:i iaubla,vsenecesitauna fuerzaF de400Nparascarlo.Lacabeza
::- :-*':::,,- ::'; ,a abla en A, a I cm de donde el clavo entra a la tabla. se aplica una

:;;:z:

:',,:r:,:,i.-a1 F: al mango del martillo a una altura de 30 cm sobre la tabla_

Figura 4.33
Qu magnitud debe tener F2 para aplicar al clavo la fuerza F1 requerida? Suponga que el
martillo pesa 5 N y que el centro de masa del martillo esta a I cm a paltir
del extemo
inferior del martillo- EI mango del martillo forma un ngulo de 50" con Ia

Rta:

horizontal.

93.2 N.

l4' Dos escaleras uniformes de 4r0 m y 3.0 m de largo tienen un gozne en el punto
A y estn
atadas por una cuerda horizontal a 0.9 m por encima del suelo
lfigu.u 4.34)- Las escaleras
pesan 600 N y 450 N respectivamente. suponga que el suelo
no tiene friccin.

Figura 4.34
a) Hacer un diagrama que muestre las fuerzas que actan sobre
cada escalera.
b) Escribir las condiciorres de equilibrio para cada escalera,
c) Calcular Ia tensin en la cuerda.
d) Calcule la reaccin del suelo en cada escalera.
e) Determine la fuerza que una escalera ejerce sobre ra otra en A.
f) si una persona de 800 N se para en A, calcule la tensin en la cuerda.

Rta: c) 421.2 N;

d) 497.4 N, 553.5 N; e) 433.5

N; f) 1036.5 N.

164

:':sa 500 N descansa sobre una

s; sujeta con una cuerda fijad,aa
-i

ej

erce una fuerza horizontal

Figura 4-35
todas las fuerzas que actan sobre el poste.
b) Si F se aplica en el punto medio del poste. qu valor mximo puede tener sin hacer que
el poste resbale?
c) Si F se aplica a 6/10 de la longitud del poste desde su base, qu valor miiximo puede
tener sin hacer que el poste resbale?
d) Demuestre que si el punto de apiicacin de la fuerza est a suficiente altura, no puede
hacerse que el poste resbale, por ms grande que sea lafuerza. Calcule esta alfura crtica-

a) Dibujar

Rta:
SEALE CON UNA

X LA RESPUESTA VERDADERA.

Las preguntas i y 2 se refieren a la siguient informacin:

La barra homognea de la figura 4.36 tiene un peso de 100

N y puede girar en O. Est en

equilibrio

Figura 4.36

1.

la tensin en la cuerda

a) 150N

es:

300 N

b) 150 sen37

c) 150 cos37 N

d)2s0N e)300N

2. La fuerza que O ejerce sobre la barra es:

a) l50N

b) 250 sen37 N

c) 150 cos37 N

d)

250N

e)300N