PRCTICA No.

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RESPUESTA EN EL TIEMPO DE SISTEMAS

1. OBJETIVO

Obtener respuestas en el dominio del tiempo de sistemas

Determinacin de parmetros temporales

2. FUNDAMENTO TEORICO

Anlisis de la salida de diferentes sistemas ante entradas escaln, rampa e impulso

Sistemas de primer, segundo y orden superior

Error en estado estacionario

3. TRABAJO EXPERIMENTAL
3.1. Para los sistemas de primer orden:
)(
1
=
( )2 + 1
)(
1
=
( )10 + 1

Determinar la respuesta del sistema propuesto con entradas escaln, rampa e impulso
en Matlab y Simulink, comparar.

Determinar los parmetros en el tiempo para cada caso

3.2. Para el sistema de segundo orden:

)(
4
=
( )+ 5 + 4

Determinar la respuesta del sistema propuesto con entradas escaln, rampa e impulso
en Matlab y Labview.

Determinar las caractersticas de desempeo para una entrada escaln unitario (tiempo
de levantamiento, tiempo pico, sobre elongacin, tiempo de asentamiento, error en
estado estacionario)

Graficar la salida del sistema de segundo orden para una entrada escaln unitaria, para
los siguientes casos:

=0

0<<1

=1

>1

(4 casos)

(4 casos)

3.3. Hacer un programa en MATLAB para calcular los parmetros en el tiempo, a partir de la funcin
de transferencia de un sistema de segundo orden
3.4. En sistemas de orden 2 a ms, definir los polos dominantes. Poner 02 ejemplos
3.5. Como un sistema de orden superior se puede bajar de orden. Poner 02 ejemplos
3.6. Disear un VI tal que muestre: la funcin de transferencia, respuesta a una entrada escaln,
rampa, parablica y los parmetros respectivos para cada caso. Adems la respuesta en funcin en el
tiempo.
4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5. BIBLIOGRAFIA