REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN

U.E.I.C.N. C/A JOS MARA GARCA

PROFESOR:

BACHILLERES:

HECTOR IGUALGUANA

BRACHO MANUEL

ASIGNATURA MECANICA

CENTENO RAYMI
ELIZABETH BRAEZ
3RO SECCION B

La cinemtica es la ciencia que estudia los tipos de movimientos sin

preguntarse las causas que producen tales movimientos. Se debe hacer

notar, que en gran parte la fsica que se propone, segn los planes de
estudio del Ministerio de Educacin, son trmino de fsica puntal. O sea
un piedra que cae desde una altura es considerada como un punto, no
interesa su dimensiones ni su forma. Toda la masa est concentrada en
un punto.
Tambin llamado sistemas de referencia o marco de referencia, se define
en trminos de la mecnica clsica, como el lugar geomtrico del espacio,
donde se ubica un plano cartesiano, por lo general, el cual tiene
un espacio-tiempo determinado.
En general todo movimiento es relativo, y deber siempre estar referido a
otro cuerpo. Por ejemplo nosotros estamos en reposo con respecto al pc,
sin embargo, con respecto al sol nos estamos moviendo.
Para estudiar el movimiento siempre nuestro sistema de referencia estar
en reposo o con velocidad constante, y usaremos un sistema de
coordenadas cartesianas para cuantificar el movimiento del cuerpo. Los
sistemas de referencia utilizados cotidianamente cumplen las siguientes
caractersticas:

Son independientes del movimiento del cuerpo, en otras palabras

el observador no altera al cuerpo en movimiento.

El tiempo, es absoluto (es igual para cualquier observador del

fenmeno)

Las ecuaciones que rigen el movimiento de un cuerpo se cumplen

equivalentemente, cualquiera sea el sistema que se observe.

POSICIN: Es una magnitud vectorial que se mide en unidades de

longitud y corresponde al lugar geomtrico- espacial que tiene el cuerpo
en un instante dado. En la Fig.1 se observa el vector posicin inicial para
el cuerpo como tambin la final. Cabe destacar que para distintos
observadores la posicin del cuerpo es distinta para cada uno. Ejemplo:
La posicin de un barco en el puerto de Valparaso puede se distinta
dependiendo del muelle desde la cual se mide. As para un observador
ubicado en el muelle Prat, se ver que el barco hasta al norte, sin
embargo desde el muelle Barn, se ver que el cuerpo esta al Noreste.

MOVIMIENTO: Un cuerpo se mueve cuando, la posicin de la partcula

cambia con respecto a un observador o sistema de referencia.
Por ejemplo, se puede considerar que una bola que est rodando sobre
una cubierta de un barco en movimiento, efecta un movimiento
compuesto respecto de la costa; este movimiento resulta de la

composicin del rodamiento respecto de la cubierta, que constituye el

referencial mvil, y del movimiento de la cubierta respecto de la costa.
TRAYECTORIA: Es la lnea que une todas las posiciones barrida por el
cuerpo. Se puede clasificar en curvilneas y rectilneas. La trayectoria en
la Fig.1 es la curva que va desde el punto A hasta el B.

DISTANCIA: Corresponde a la longitud de la trayectoria. Tambin es

conocida como camino recorrido. En la fig.1 est dado por la longitud de
la curva que une los puntos A y B. Es una magnitud escalar y se mide en
unidades de longitud. Fig. 1
DESPLAZAMIENTO: Es una magnitud vectorial y se mide en unidades de
longitud. Corresponde a la resta vectorial de la posicin final de un cuerpo
menos la posicin inicial. Se obtiene que mientras ms juntos estn el
vector posicin inicial y final, ms exacto ser.

Como se puede observar en la figura anterior, mientras menos es el

tiempo de variacin de la posicin, ms junto estn el vector posicin final
y el inicial, ajustandose ms a las trayectoria seguida por el cuerpo. Por lo
tanto en el lmite cuando el desplazamiento es infinitesimal se ajusta
perfectamente a la trayectoria y la distancia que es la longitud de la
trayectoria, puede aproximarse al mdulo del vector desplazamiento

y el mdulo del vector desplazamiento esta dado por:

el desplazamiento es resultado de una resta vectorial entre la posicin

final y la inicial, y no simplemente una resta algebraica o aritmtica. Por lo
tanto debe considerarse las reglas para restar vectores tanto de manera
geomtrica como algebraica sumando o restando cada componente
segn corresponda.
El mdulo del vector desplazamiento se calcula a partir de las dos
componentes resultantes del vector desplazamiento, aplicando
simplemente pitgoras.
Cuando analizamos el movimiento en una dimensin, generalmente
tendemos a confundir el desplazamiento, con la trayectoria y con la
distancia o camino recorrido. En el siguiente esquema se muestra la
diferencia de cada una.

en el esquema tenemos que:

La posicin inicial de la bolita es xo=1i (m), el vector unitario i, nos

indica que esta a la derecha del sistema de referencia.

La posicin final de la bolita es xf=2 i (m), el vector unitario i, nos

indica que est a la derecha del sistema de referencia.

El desplazamiento es r= 1i (m), lo que quiere decir que el cuerpo

se desplaz hacia la derecha 1 metro.

Si queremos calcular la distancia, debemos pensar en la longitud

de la trayectoria, la cual para este caso es una linea recta, por lo

que coincide con el mdulo del vector desplazamiento y valed = 1

m, y como es un escalar no se indica la direccin (+x o -x)
VELOCIDAD: Es una magnitud de tipo vectorial, que se mide en unidades
de longitud dividida en unidades de tiempo, son ejemplos de unidades de
medidas km/hr, m/s, cm/s...etc.
VELOCIDAD PROMEDIO Y VELOCIDAD INSTANTNEA: La velocidad
media se define como el desplazamiento (cambio de posicin) dividido en
intervalo de tiempo. En si la velocidad de un cuerpo puede cambiar
durante un intervalo de tiempo grande, sin embargo en la medida que se
hace ms pequeo el intervalo de tiempo, ms se aproxima el
desplazamiento a la trayectoria seguida ( Fig.3) si el intervalo es muy,
pero muy cercano a cero a ese resultado que resulta de la derivada de la
posicin con respecto al tiempo se conoce como velocidad instantnea. Al
mdulo de la velocidad instantnea se conoce con el nombre de rapidez
instantnea. La velocidad media se calcula realizando la diferencia de los
vectores posicin y luego dividiendo la magnitud en el intervalo de tiempo.
Sin embargo la resta es de tipo vectorial, por lo tanto debemos considerar
la direccin y el sentido. Como este es un curso bsico de fsica la
velocidad en cada uno de los ejes de coordenadas ser la variacin de la
posicin en el eje correspondiente.

LA RAPIDEZ MEDIA: Relaciona la distancia total recorrida y el tiempo

que tarda en recorrerla. No se debe olvidar que se mide en unidades de
longitud por unidad de tiempo (L/T) y que la rapidez es una magnitud
escalar.

Hablar de rapidez y velocidad fsicamente no es lo mismo y esto lo

podemos demostrar con las siguientes relaciones matemticas:

ACELERACIN MEDIA: Se define como el cambio de la velocidad media

con respecto al tiempo. Cuando hablamos de un cambio en el vector
velocidad nos referimos tanto al mdulo, sentido y direccin. Ejemplo: Si
un cuerpo describe una trayectoria circular siempre demorando el mismo
tiempo en completar una vuelta, el mdulo del vector velocidad no
cambia, sin embargo la direccin y sentido lo hacen continuamente, por lo
tanto debe existir una aceleracin, y esa se llama aceleracin media
centrpeta.

La navegacin electrnica

Es aquella realizada por ayuda de equipos electrnicos especializados

para tal fin, tales como: el Radar (Radio Detection and Ranging), el GPS
(Global Positioning System), computadoras, Radar ARPA (Automatic
Radar Plotting Aids), etc. Este tipo de navegacin es la que ha
predominado en la historia contempornea de la navegacin.

Las ayudas de los aparatos electrnicos a bordo suponen una fuente de

informacin que nos aportar ms seguridad y conocimiento durante
nuestras travesas.
GPS
El sistema de posicionamiento global (GPS) es un sistema que permite
determinar en todo el mundo la posicin de un objeto (una persona, un
vehculo) con una precisin de hasta centmetros (si se utiliza GPS
diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisin. El
sistema fue desarrollado, instalado y empleado por el Departamento de
Defensa de los Estados Unidos. Para determinar las posiciones en el
globo, el sistema GPS est constituido por 24 satlites y utiliza la
trilateracin.
El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el
planeta tierra, a 20 200 km de altura, con trayectorias sincronizadas para
cubrir toda la superficie de laTierra. Cuando se desea determinar la
posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza automticamente
como mnimo cuatro satlites de la red, de los que recibe unas seales
indicando la identificacin y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con
base en estas seales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el
tiempo que tardan en llegar las seales al equipo, y de tal modo mide la
distancia al satlite mediante el mtodo de trilateracin inversa, la cual se
basa en determinar la distancia de cada satlite respecto al punto de
medicin. Conocidas las distancias, se determina fcilmente la propia
posicin relativa respecto a los satlites. Conociendo adems las
coordenadas o posicin de cada uno de ellos por la seal que emiten, se
obtiene las posiciones absolutas o coordenadas reales del punto de
medicin. Tambin se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS,
similar a la de los relojes atmicos que llevan a bordo cada uno de los
satlites
Caractersticas tcnicas y prestaciones
El Sistema Global de Navegacin por Satlite lo componen:

Satlites en la constelacin: 24 (4 6 rbitas)

Altitud: 20 200 km

Perodo: 11 h 58 min (12 horas sidreas)

Inclinacin: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).

Vida til: 7,5 aos

Segmento de control (estaciones terrestres)

Estacin principal: 1

Antena de tierra: 4

Estacin monitora (de seguimiento): 5,Colorado Springs, Hawi,

Kwajalein, Isla de Ascensin e Isla de Diego Garca

Seal RF

Frecuencia portadora:

Civil 1575,42 MHz (L1). Utiliza el Cdigo de Adquisicin

Aproximativa (C/A).

Militar 1227,60 MHz (L2). Utiliza el Cdigo de Precisin (P),

cifrado.

Nivel de potencia de la seal: 160 dBW (en superficie tierra).

Polarizacin: circular dextrgira.

Precisin

Posicin: oficialmente aproximadamente 15 m(en el 95 % del

tiempo). En la realidad un GPS porttil monofrecuencia de 12 canales
paralelos ofrece una precisin de entre 2,5 y 3 metros en ms del 95 %
del tiempo. Con el WAAS / EGNOS / MSAS activado, la precisin
asciende de 1 a 2 metros.

Hora: 1 ns

Cobertura: mundial

Capacidad de usuarios: ilimitada

Sistema de coordenadas:

Sistema Geodsico Mundial 1984 (WGS84).

Centrado en la Tierra, fijo.

Integridad: tiempo de notificacin de 15 minutos o mayor. No es

suficiente para la aviacin civil.

Disponibilidad: 24 satlites y 21 satlites. No es suficiente como medio

primario de navegacin.
Seal GPS
Cada satlite GPS emite continuamente un mensaje de navegacin a 50
bits por segundo en la frecuencia transportadora de microondas de
aproximadamente 1.600 MHz. La radio FM, en comparacin, se emite a
entre 87,5 y 108,0 MHz y las redes Wi-Fi funcionan a alrededor de 5000
MHz y 2400 MHz. Ms concretamente, todos los satlites emiten a
1575,42 MHz (esta es la seal L1) y 1227,6 MHz (la seal L2).
La seal GPS proporciona la hora de la semana precisa de acuerdo con
el reloj atmico a bordo del satlite, el nmero de semana GPS y un
informe de estado para el satlite de manera que puede deducirse si es
defectuoso. Cada transmisin dura 30 segundos y lleva 1500 bits de
datos codificados. Esta pequea cantidad de datos est codificada con
una secuencia pseudoaleatoria (PRN) de alta velocidad que es diferente
para cada satlite. Los receptores GPS conocen los cdigos PRN de cada
satlite y por ello no slo pueden decodificar la seal sino que la pueden
distinguir entre diferentes satlites.
Las transmisiones son cronometradas para empezar de forma precisa en
el minuto y en el medio minuto tal como indique el reloj atmico del
satlite. La primera parte de la seal GPS indica al receptor la relacin
entre el reloj del satlite y la hora GPS. La siguiente serie de datos
proporciona al receptor informacin de rbita precisa del satlite
Funcionamiento
La informacin que es til al receptor GPS para determinar su posicin se
llama efemrides. En este caso cada satlite emite sus propias
efemrides, en la que se incluye la salud del satlite (si debe o no ser
considerado para la toma de la posicin), su posicin en el espacio, su
hora atmica, informacin doppler, etc.
Mediante la trilateracin se determina la posicin del receptor:

Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la

superficie de la esfera, con centro en el propio satlite y de radio la
distancia total hasta el receptor.


Obteniendo informacin de dos satlites queda determinada una
circunferencia que resulta cuando se intersecan las dos esferas en algn
punto de la cual se encuentra el receptor.

Teniendo informacin de un tercer satlite, se elimina el

inconveniente de la falta de sincronizacin entre los relojes de los
receptores GPS y los relojes de los satlites. Y es en este momento
cuando el receptor GPS puede determinar una posicin 3D exacta (latitud,
longitud y altitud)

Plotter: Muestra en una pantalla de cristal lquido la carta nutica donde

nos encontramos, nuestra posicin actual y rumbo al que navegamos,
para lo cual debe estar conectado al GPS. Puede conectarse a toda la
instrumentacin del barco incluido el piloto automtico.
Radar: Permite ver qu es lo que nos rodea en condiciones de baja
visibilidad, por niebla, lluvia u oscuridad nocturna y permite adivinar
rumbos, velocidades de otros barcos, o distancias a costas y otras
embarcaciones.
Es un sistema que usa ondas electromagnticas para medir distancias,
altitudes, direcciones y velocidades de objetos estticos o mviles como
aeronaves, barcos, vehculos motorizados, formaciones meteorolgicas y
el propio terreno. Su funcionamiento se basa en emitir un impulso de
radio, que se refleja en el objetivo y se recibe tpicamente en la misma
posicin del emisor. A partir de este "eco" se puede extraer gran cantidad
de informacin. El uso de ondas electromagntica con diversas longitudes
de onda permite detectar objetos ms all del rango de otro tipo de
emisiones (luz visible, sonido, etc.)
Reflector de radar: Es un dispositivo que refleja las emisiones de la
antena radar de otros barcos, para que aparezcamos en sus pantallas de
la forma ms ntida. Si se navega en zonas de mucho trfico o en donde
suelan producirse nieblas y otros fenmenos meteorolgicos que
disminuyan la visibilidad, el ser visible por el radar de otros barcos puede
evitar ser abordados.
AIS
Es una tecnologa que permite enviar y recibir datos estticos como los
que identifican a un barco, y dinmicos (procedentes de un GPS) hasta un

radio de 60MN. Los datos recibidos, pueden ser desplegados en un

plotters, sobre una carta digital y, por lo tanto, convirtiendo estos
dispositivos en autnticos radares, aunque mejorados, ya que se
identifican los contactos, y no existe confusin entre accidentes
geogrficos y embarcaciones; no le afectan las condiciones
meteorolgicas, y su alcance es muy superior al del radar.
AIS corresponde a las siglas anglosajonas de Automatic Identification
System (en espaol, Sistema de Identificacin Automtica, pudindose
encontrar como SIA). El objetivo fundamental del sistema AIS es permitir
a los buques comunicar su posicin y otras informaciones relevantes para
que otros buques o estaciones puedan conocerla y evitar colisiones.
Es importante saber que la pantalla del AIS no es un reflejo fiel de la
realidad ya que un buque militar no est obligado al uso del sistema, que
el equipo de una embarcacin puede estar fuera de servicio, por tanto
puede existir un riesgo de abordaje y no advertirse en la pantalla de este
equipo.
Los sistemas existentes con anterioridad eran el radar, la comunicacin
por radio, los avisos sonoros, los avisos visuales, y ms modernamente la
comunicacin va satlite.
Usos del AIS
AIS puede ser utilizado desde distintas plataformas:

Barcos de gran tonelaje, estndar AIS A.

Barcos de pequeo tonelaje, estndar AIS B.

Estaciones base en tierra.

Elementos de ayuda a la navegacin (AtoN).

Aeronaves de bsqueda y rescate

Sonda: Es un instrumentos para determinar la distancia vertical entre el

fondo del lecho y una parte determinada del casco de la embarcacin. De
acuerdo al punto de referencia en el que se efecta la medicin, habr
que efectuar la reduccin para levar esa medida al plano de la superficie
de flotacin determinando as la profundidad.

Leyes y reglamentos martimos

1. Exposicin de motivos de la Ley Orgnica de los Espacios Acuticos e

Insulares.
2. Decreto con rango, valor y fuerza de Ley Orgnica de los Espacios
Acuticos.
3. Ley Orgnica de los Espacios Acuticos e insulares.
4. Exposicin de motivos del decreto con fuerza de Ley General de
Marinas y Actividades Conexas.
5. Ley General de Marinas y Actividades Conexas.
6. Exposicin de motivos del decreto con fuerza de Ley General de
Puertos.
7. Ley de reforma parcial de la Ley General de Puertos.
8. Ley de Faros y Boyas.
9. Exposicin de motivos de la Ley de Zonas Costeras.
10. Ley de Zonas Costeras.
11. Exposicin de motivos de la Ley de Pesca y Acuicultura.
12. Ley de Pesca y Acuicultura.
13. Exposicin de motivos del decreto Ley de Procedimiento Martimo.
14. Ley de Procedimiento Martimo.
15. Exposicin de motivos del decreto con fuerza de Ley de Comercio
Martimo.
16. Ley de Comercio Martimo.
17. Ley Orgnica de Descentralizacin, Delimitacin y Transferencia de
Competencias del Poder Pblico.
18. Decreto con rango, valor y fuerza de Ley de Canalizaciones y
Mantenimiento de las Vas de Navegacin.

19. Reglamento del Consejo Nacional de los Espacios Acuticos e

Insulares.
20. Reglamento de la Industria Naval.
21. Reglamento del Servicio de Lanchaje.
22. Reglamento del Servicio de Pilotaje.
23. Reglamento del Servicio de Remolcadores.

Navegacin costera y de estima

Navegacin costera
Navegacin y situacin del buque por tcnicas de posicionamiento
basadas en la observacin de demoras y distancias a puntos notables de
la costa (Faros, Cabos, Boyas, etc.) por medios visuales (Taxmetros),
observacin de ngulos horizontales (Sextante) o mtodos electrnicos
(Demoras de Radar a Rcones,2 Transpondedores, etc.).
Siempre que navegamos por zonas que estn a la vista de la costa
estamos haciendo una navegacin costera, aunque su definicin en
algunos casos para la solucin de problemas en itinerarios muchos la
definen hasta las 200 millas de distancia, obviamente si nos alejamos esa
distancia de la costa, ya no veremos ningn punto de referencia y
tendremos que basarnos en otro tipo de navegacin para situarnos con
precisin. El navegante debe conocer en todo momento su situacin con
respecto a la costa y otros barcos, distancias, marcas, enfilaciones,
balizamientos, seales, etc., para todo ello el navegante se sirve de
ayudas para la navegacin, algunas de las cuales son el comps (aguja
nutica), cartas, libros de medidas, transportador, paralelas, escandallo,
alidada, anemmetro, banderas, sextante, plotter, radio, G.P.S., radar,
sonda, gonio, marcas nuticas, y un largo etc.
Se realiza a la vista de la costa, cuando se dice a la vista de la costa se
refiere a que aquella sea reconocible bien por medios visuales
propiamente dichos (marcaciones y/o demoras tomadas con alidadas o
instrumentos similares) o por medios electrnicos, tales como el radar
(marcaciones y/o demoras y/o distancias tomadas con el radar de puntos
positivamente reconocidos de la costa).

Cualquier demora que tomemos con una aguja nutica para tomar
demoras deber ser corregida por su correccin total. Cualquier
marcacin (en radares no estabilizados al norte y por tanto norte arriba)
deber tambin ser corregida por la citada correccin, si el radar toma
datos de rumbo de la aguja magntica (cosa comn en los barcos de
recreo que no suelen llevar giroscpica)
Debemos por tanto manejar los siguientes conceptos:

Norte verdadero o geogrfico: es el indicado, en cada lugar, por

la direccin del meridiano verdadero o geogrfico y en el sentido polo
norte.

Norte magntico: es el indicado, en cada lugar, por la direccin

de orientacin de una aguja magntica situada en el campo magntico
terrestre, aislada y sin elementos metlicos o elctricos a su alrededor.

Norte de aguja: es el indicado, en cada lugar, por la direccin de

una aguja magntica situada en el campo magntico terrestre, sin aislar y
rodeada, por tanto, de elementos metlicos y elctricos, como puede ser
por ejemplo la aguja magntica del barco.
A la diferencia angular entre el Nm y el norte de aguja (Na) se le
denomina desvi (). Ser positivo cuando Na est al este (o NE) del Nm
y ser negativo cuando el Na est al oeste (o NW) del Nm.

Navegacin por estima

La navegacin por estima, en nutica, es la navegacin y situacin del
barco por medios analticos, una vez tenidos en cuenta los siguientes
elementos: situacin inicial (Si), rumbo y velocidad. El rumbo que se
aplicar en el clculo ser rumbo verdadero (Rv), rumbo de superficie
(Rs) o rumbo efectivo (Re), dependiendo de los factores externos que
influyan en la derrota: el Viento (Abatimiento) o la Corriente (Rumbo de la
corriente e Intensidad horaria de la corriente). El punto resultante de los
clculos se denomina situacin estimada (Se), y se indica con las
coordenadas latitud estimada (le) y longitud estimada (Le). A este punto
se le conoce tambin como punto de fantasa.

El clculo de la posicin estimada en un momento dado se basa en la

conocida relacin
Velocidad (vectorial) = Distancia (vectorial) / Tiempo transcurrido
o su equivalente
Distancia (vectorial) = Velocidad (vectorial) * Tiempo transcurrido
Sabiendo la velocidad, el rumbo de la nave y el tiempo trascurrido se
puede estimar la posicin de la misma al cabo del tiempo.
Cuando la navegacin se realiza sobre una superficie pequea del globo
terrestre (hasta unas 300 millas o en latitudes altas), el clculo de la
estima se hace por aproximacin, al suponer que la superficie terrestre es
plana. En el caso de que la distancia entre los puntos de salida y llegada
sea mayor, el clculo de la estima se hace de manera ms exacta
mediante el mtodo de las latitudes aumentadas o partes meridionales.
Este mtodo es en esencia el desarrollo mediante clculo integral de la
lnea loxodrmica.
Se distinguen dos tipos de estima: la estima directa y la estima inversa
Estima directa
Es la que se utiliza cuando conocemos la situacin inicial (Si), as como el
rumbo (sea Rv, Rs o Ref) y la distancia navegada. Para el clculo de la
situacin estimada se usan tres frmulas trigonomtricas bsicas: 1
A = D x sen R (expresado en grados) donde A = Apartamiento, R =
Rumbo y D = Distancia.
l = D x cos R (expresado en grados) donde l = Diferencia de latitud.
L = A / cos lm (expresada en grado) donde L = Diferencia de Longitud
y lm = latitud media.
Para hacer el tercer clculo, necesitaremos conocer antes la latitud
media, que se obtiene con la frmula:
lm = ( l + l' ) / 2 (expresada en grados) donde l = Latitud de salida y l' =
Latitud de llegada.

Una vez conocidos la diferencia de longitud y de latitud, se suman stos a

las coordenadas de la situacin inicial (Si) y se obtienen las coordenadas
de la situacin estimada (Se).
Casos particulares:

Cuando se navega a rumbo Norte o rumbo Sur, la diferencia de

longitud (L) es 0, y la diferencia de latitud (l) igual a la distancia
navegada (D).

Cuando se navega a rumbo Este o rumbo Oeste, el apartamiento

(A) es igual a la distancia navegada (D), y la diferencia de latitud (l)
igual a 0.

ESTIMA INVERSA
Es la que se utiliza cuando conocemos la situacin inicial (Si) y la
situacin de llegada (Sl), pero no el rumbo (sea Rv, Rs o Ref) al que
tenemos que navegar ni la distancia entre ambas situaciones. Para hallar
el rumbo y la distancia se usan tres frmulas trigonomtricas, derivadas
de las que se usan en la estima directa:
A = L x cos lm (expresado en minutos).
tan R = A / l (expresado en grados de rumbo cuadrantal; el cuadrante lo
indica el signo de la l y la L]])
D = raz cuadrada de A + l (expresada en millas nuticas)
Casos particulares:

Cuando la latitud de salida (l) y la de llegada (l') son iguales se

navega a rumbo Este o a rumbo Oeste, y la distancia (D) es igual al
apartamiento (A).

Cuando la longitud de salida (L) y la de llegada (L') son iguales, se

navega a rumbo Norte o rumbo Sur, y la distancia (D) es igual a la
diferencia de latitud (l).

ESTIMA DIRECTA MIXTA

Se entiende por estima mixta el clculo por estima de varias posiciones
consecutivas de un barco. Se realiza calculando todos los rumbos,
distancias y diferencias de latitud (positiva o negativa) y apartamientos
(positivos o negativos) a que hayan dado lugar los cambios de rumbo o de

las condiciones (viento y corriente) a lo largo de una singladura. Una vez

hecho el clculo, se suman las distancias y las diferencias de latitud y
apartamientos y se obtiene una distancia total (D), una diferencia de
latitud total (l) y un apartamiento total (A) con respecto a la situacin
inicial (Si). Una vez hallada la diferencia de longitud (L), se pueden
aplicar las diferencias de longitud y latitud a la situacin inicial y as
conocer la situacin de llegada.
Adems, aplicando las frmulas de la estima directa entre la situacin
inicial y la situacin de llegada, se puede conocer el rumbo directo y la
distancia desde la primera a la segunda. O bien, aplicando las frmulas
de la estima inversa entre la situacin de llegada y la inicial, se puede
calcular el rumbo directo y la distancia de regreso.