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8. Unidades de Entrada.
8.1 El Teclado.

El teclado es el dispositivo de entrada de datos por excelencia. Curiosamente, es un

perifrico al que se le suele dar muy poca importancia cuando es, junto con el ratn y
el monitor, el dispositivo con el que ms tiempo vamos a trabajar.
La entrada de los datos se produce de forma manual, cada tecla se asocia con un
smbolo particular o valor binario. Su funcionamiento es similar al de una mquina de
escribir, pulsando sobre cada tecla que queremos introducir en el ordenador.
Casi todos los modelos de teclado del mercado se conectan a la placa base por medio
del puerto USB (mediante un cable o algn sistema inalmbrico como infrarrojos o
Bluetooth) aunque tambin los hay que utilizan el puerto PS2 del ordenador al que
acceden con un conector macho miniDIN de 5 pines.
En un teclado podemos distinguir los siguientes bloques estructurales:

Una matriz de contactos y un microcontrolador de exploracin1.

Una conexin con la placa principal
Circuitera en placa base para entrada al bus de datos del sistema.

Cuando se pulsa cualquiera de las teclas que conforman el teclado, lo que estamos
haciendo es cerrar un punto de contacto de la matriz. Puesto que dicha matriz est
siendo continuamente explorada por el microcontrolador (cada 3 a 5 ms., es decir,
ms rpido de lo que cualquier humano tarda en pulsar dos teclas consecutivamente),
ste percibe cules son las teclas que han sido pulsadas y en el orden en que se ha
hecho.
Durante el proceso de exploracin el microC espera unos milisegundos despus de
detectar un cruce en la matriz para permitir que la tecla se asiente (0,2 mseg),
evitando as que el fenmeno elctrico de rebotes falsee la lectura. Una vez que el
cruce es aceptado, el microC lo identifica con una cifra, es decir, un valor fijo y
exclusivo de cada tecla. A este valor se le denomina scan-code o cdigo de
exploracin2. El valor de este cdigo es el que se enva al ordenador en serie.
La circuitera del sistema en la placa base se encarga primero de transcribir los datos
de serie a paralelo por medio de un convertidor del tipo registro de desplazamiento
adosado a una interfaz de perifricos que se encarga de almacenar el scan-code
1

Normalmente el Intel 8048 u 8049.

Ntese que no se ha hablado de una asignacin fija tecla-carcter. Como resulta que no todos los idiomas
Ntese
no se
ha hablado
de una
fijade
tecla-carcter.
Como (cada
resultatecla)
que no
todos
idiomas
utilizan
el que
mismo
alfabeto,
es mejor
queasignacin
cada punto
cruce de la matriz
tenga
un los
scan-code
utilizan el mismo alfabeto, es mejor que cada punto de cruce de la matriz (cada tecla) tenga un scan-code
propio, fijo y universal y sea el microprocesador el que traduzca a cada idioma el significado de la tecla.

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hasta que sea ledo por el microprocesador. En este momento se genera una
interrupcin por la lnea IRQ1. Cuando el micro atiende esta interrupcin, llamar a la
INT9H que es la encargada de leer el cdigo almacenado en la interfaz, generar el
cdigo ASCII correspondiente y almacenarlo en una zona de memoria conocida como
buffer del teclado a la espera de poder atenderla.
El buffer de teclado se encuentra dentro del rea de comunicaciones de la BIOS y
tiene generalmente una capacidad de 32 bytes donde se pueden almacenar el valor
de las ltimas 16 teclas pulsadas, a razn de 2 bytes por pulsacin. Este buffer se
llena o vaca segn la UCP procese su contenido y para gestionarlo dispone de dos
punteros, el primero de los cuales contiene la direccin del primer nmero de los 2
bytes que corresponden a la tecla que debe ser procesada inmediatamente y el
segundo indica la direccin donde se hallan los valores de la ltima tecla que ha
entrado en el buffer.
8.1.1 Tipos de teclado.
Existen distintos tipos de teclado, y pueden organizarse siguiendo distintas pautas.
Vamos a ver algunas de estas organizaciones:
Por el nmero de teclas:

Nos podemos encontrar con el teclado de 84-85 teclas (teclado normal o XT) y el de
101-102 teclas (teclado ampliado o AT). Es prcticamente imposible ver hoy en da
teclados de 84 teclas, el uso del teclado ampliado se ha estandarizado y es el ms
usado debido a que ofrece mayores posibilidades operativas. En la actualidad lo ms
normal es encontrar el teclado de 105 teclas, que aade a las teclas normales, tres
teclas especiales para su uso con el sistema operativo Windows. Existen teclados
especiales que contienen muchas ms teclas (teclados multimedia) y teclados que
contienen menos teclas (teclados de porttiles).
Por su distribucin:

Normalmente nos encontraremos

con un tipo de teclado donde todas
las teclas se hallan en fila. Dado que
se ha demostrado que esta
disposicin es perjudicial, ya que
obliga a adoptar una postura
forzada de las muecas al escribir,
se han desarrollado unos teclados
ergonmicos que sitan las teclas
en disposiciones ms naturales
(Por ejemplo el Natural Keyboard de
Microsoft).

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Por el mecanismo del teclado:

Nos podemos encontrar con teclados mecnicos, y teclados de membrana.

Los teclados mecnicos o de contacto
constan de una serie de teclas con unos
interruptores mecnicos colocadas encima
de unos resortes, que son los que hacen
retornar las teclas a la posicin original, de
modo que al ser pulsadas stas hacen
contacto con unas terminaciones metlicas
del circuito impreso del propio teclado,
cerrando as el circuito, y volviendo a abrirlo al dejar de pulsar por el efecto de retorno
del muelle. El contacto establecido entre los terminales metlicos de las teclas y el del
circuito impreso determina la seal diferenciada.

Activacin
de
una
tecla
mediante contacto mecnico

Los teclados de membrana o capacitivo se componen de cuatro capas: la inferior

tiene una serie de pistas conductoras impresas; encima de ella, se coloca una capa
de separacin con agujeros justo debajo de cada una de las teclas; encima de esta se
coloca una capa conductora con pequeas salientes debajo de cada una de las teclas
y en cada saliente un contacto metlico; encima de stas se coloca una capa de goma
para producir el efecto de retorno a la posicin inicial (en vez del muelle). Cuando
pulsamos una tecla, lo que hacemos es poner en contacto las dos capas conductoras
(la primera con el circuito y la tercera con los conectores) haciendo que el circuito se
cierre, y la membrana de goma hace que se separen las capas al impulsar la tecla
hacia su posicin inicial.
Por la distribucin de las teclas:

La inmensa mayora de los teclados que usamos, son conocidos como teclados
QWERTY. No hay que ser muy listo para comprender de donde viene este nombre. Sin
embargo, esta disposicin de teclas (que tiene ms de 140 aos) no es la nica que
se puede encontrar en un teclado. En Francia se usa mucho el teclado AZERTY, y
varias compaas han sacado teclados QWERTZ.

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Teclado QWERTZ de Apple (para Alemania y Austria)

Por el tipo de conector que usa el teclado:

El teclado usa un tipo de conexin especifica para poderlo conectar a nuestro

ordenador. El problema es que se encuentran disponibles en el mercado distintos
tipos de conectores, que son incompatibles entre si. Los ms usados en la actualidad
para teclado son los conectores PS2 y los conectores USB.

Por el medio de transmisin:

Nos podemos encontrar teclados que transmiten la informacin al ordenador por

medio de un cable (lo ms corriente) o teclados que utilizan sistemas inalmbricos
(sin cable) para conectarse al ordenador, ya sea mediante seales de radio,
infrarrojos, etc., seales que en ltima instancia van al puerto USB.

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8.2 El Ratn.

El ratn o mouse es un pequeo dispositivo de manejo manual conectado con un

cable a un puerto PS/2 o USB. Tambin los hay que se conectan sin cable por medio
de infrarrojos o Bluetooth, aunque en este caso la conexin final con la placa base la
hace a travs del bus USB. El controlador del ratn est incorporado precisamente en
la placa base.
Los antiguos ratones utilizaban un sistema mecnico para detectar el movimiento.
Hoy en da la inmensa mayora de los ratnes usan un sistema ptico. Desarrollados
por Tecnologas Agilent e introducidos al mundo a
finales de 1999, Los ratones pticos cuentan con un
LED (diodo emisor de luz) que dispara un rayo de luz
infrarroja sobre una superficie que lo refleja para ser
capturado por un dispositivo fotoreceptor, que es un
chip sensible a la luz denominado CCD (parecido al que
tienen las cmaras digitales), el cual enva la
informacin a un procesador de seal DSP (Digital
Signal Processor) para su anlisis. El CCD recibe y
procesa 1.500 reflejos por segundo mientras el DSP
opera a 18 MIPS (millones de instrucciones por
segundo) y registra el cambio de reflexin de la luz, la
velocidad y la direccin. Tomando en cuenta los factores
anteriores, se determina el movimiento horizontal y
vertical del ratn de manera muy precisa.
Los ratones pticos presentan una serie de ventajas, aparte de su mayor precisin,
respecto a sus antecesores de bola. Por ejemplo su mantenimiento se reduce al
mnimo, pues toda la electrnica est sellada en el interior del ratn y carece de parte
mecnica (no tiene partes mviles que se puedan desgastar). Por ello no entran
partculas de polvo que provoquen saltos y atascos, caractersticos en el ratn de
bola.
Estn diseados de manera ergonmica para personas diestras o zurdas, de manos
grandes o pequeas. El ratn Magic Mouse de Apple es totalmente personificable. Su
superficie es sensible al tacto y pueden configurarse los botones (que no existen
fsicamente) segn convenga.

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Los ratones pticos no necesita alfombrilla (pad), ya que el sensor ptico detecta el
movimiento en una gran cantidad de superficies como madera, o plstico.
Prcticamente la nica restriccin es que la superficie no est pulida. Su vida til es
mayor que la del ratn tradicional y algunas compaas ofrecen hasta cinco aos de
garanta.
Por el contrario, la iluminacin ambiental muy intensa puede presentar interferencia
en su operacin y no funciona muy bien en superficies translcidas como el cristal.
Actualmente casi todos los programas utilizan la combinacin de ratn y teclado para
que el usuario pueda escoger en cada momento la opcin que ms le convenga.
Existen variaciones del ratn, como el TrackBall. Es un
ratn invertido de modo que la bola se encuentra en la
parte superior, y se mueve con un dedo. Por lo dems,
su funcionamiento es idntico al de un ratn mecnico
de bola.

El TouchPad es una superficie rectangular por donde pasamos el dedo. Debajo de la

superficie puede haber una serie de sensores de presin que detectan los
movimientos que realizamos con el dedo y los trasmiten al ordenador. Tambin
pueden funcionar con un sistema de infrarrojos, aunque los ms actuales funcionan
midiendo la capacidad mutua entre electrodos (touchpad capacitivo).
En este caso, el touchpad est formado por una rejilla de dos capas de tiras de
electrodos, una vertical y otra horizontal, separadas por un aislante y conectadas a un
sofisticado circuito. El circuito se encarga de medir la capacidad mutua entre cada
electrodo vertical y cada electrodo horizontal. Un dedo situado cerca de la interseccin
de dos electrodos modifica la capacidad mutua entre ellos al modificarse las
propiedades dielctricas de su entorno ya que el dedo tiene unas propiedades
dielctricas muy diferentes a las del aire.
La posicin del dedo se calcula con precisin
basndose en las variaciones de la capacidad
mutua en varios puntos hasta determinar el
centroide de la superficie de contacto. La resolucin
de este sistema es impresionante, hasta 1/40 mm.
Adems se puede medir tambin la presin que se
hace con el dedo. No se pueden usar lpices u otros
materiales no conductores como punteros. Es muy
resistente al entorno, soporta perfectamente el
polvo, humedad, electricidad esttica, etc. Adems
es ligero, fino y puede ser flexible o transparente.

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El TrackPoint es un invento de IBM que consiste en un pequeo dispositivo,

insertado en el teclado, sobre el que se sita la yema del dedo y detecta los intentos
de movimiento del mismo. Se utilizaba mucho en porttiles aunque hoy da est en
desuso.
8.3 El Escner.

Se utiliza para digitalizar3 imgenes y/o textos para su introduccin en el ordenador.

El escner o digitalizador realiza un barrido del original, como una fotocopiadora. El
barrido consiste en enviar un haz de luz al original. Este haz se reflejar en todo o en
parte (cuanto ms oscuro sea el punto de incidencia, menos luz se reflejar) hacia un
fotorreceptor (que puede ser CCD o CIS). La parte electrnica del escner convierte
la seal recibida por el fotorreceptor en una seal digital. Esta seal se codificar,
dependiendo del modo de escaneado, en un bit para escaneado en blanco y negro, en
4 si estamos procesando en escala de 16 grises, en 8 si es en 256 colores, etc. Estos
bits se transmiten al ordenador.
El barrido se realiza lnea a lnea (la mayora de ellos, algunos son capaces de
escanear una pgina A4 en un solo instante), el controlador podr reproducir los datos
en memoria y enviar la imagen resultante a pantalla.
La mayora de los escneres llevan un software que nos permitir tratar dicha imagen.
Si le indicamos que queremos tratarla como grfico, reconvertir la informacin en un
modo compatible con los tipos de almacenamiento de grficos. Si se trata de un texto,
podremos convertirlo en texto manejable por un procesador de textos (con un
programa OCR, reconocedor ptico de caracteres, Optical Characters Recognizer).
En ambos casos, la mayora de escneres suelen permitir al usuario seleccionar
donde (y en que modalidad) se grabar el resultado de la operacin realizada, bien
por el OCR o por el conversor de imgenes, sobre la imagen original.
8.3.1. Tcnicas para el reconocimiento de caracteres.
Para reconocer un carcter, un OCR usa una de estas tres tcnicas:
Anlisis matricial:

El carcter digitalizado se
superpone a las diferentes matrices
presentes en memoria

Obtiene una imagen de puntos del carcter y la compara

con las matrices almacenadas. Dar como valido el que
tenga ms puntos de coincidencia. Presenta como
inconveniente el que slo puede reconocer caracteres
de un determinado tipo y tamao.

Se elige el carcter que presenta

el mayor nmero de puntos con
correspondencia

Digitalizar una imagen es convertirla a un formato que podamos almacenar y modificar con el ordenador .
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Anlisis morfolgico:

Primero se esquematiza el carcter y luego se

convierte en lneas curvas. Permite escanear letras de
distintos tipos y tamaos, pero se hace ms lento el
proceso.

El carcter se esquematiza

El OCR calcula una representacin

del carcter en curvas matemticas

Las curvas obtenidas se comparan con

los modelos que se encuentran en
memoria.

Red neuronal:

Es el ms moderno de los mtodos. El carcter digitalizado se descompone en curvas

y lneas sencillas. La red neuronal est formada por lneas y curvas bsicas que
forman los caracteres, cada una de ellas con un valor. Compara las curvas obtenidas
del carcter con las de la red neuronal y suma los valores de las coincidencias. El
valor resultante se busca en la tabla de caracteres, siendo tomado como vlido el que
ms se aproxime.

El carcter se

descompone en
curvas

0
Cada neurona de
entrada posee un peso,

0.3

0x0.3=0

0.4

0.3

0.6

0.3

1x0.3=0.3

de cada neurona de

alto corresponde

0.7

al carcter

0.1

0.8

0.7

corresponde

Cada neurona de
entrada recibe un
coeficiente 1 si la
curva correspondiente
est presente en el
carcter digitalizado y
0 en caso contrario.

1x0.4=0.4

0.9

salida. El ms

discriminacin tenga
la curva que le

0.4

Se calcula el peso

tanto mayor cuanto ms

potencia de

0.5

1x0.1=0.1

0.1

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1x0.1=0.1

reconocido

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8.4.2 Resolucin del escner

Una caracterstica importante a tener en cuenta a la hora de adquirir un escner es la
resolucin ptica o real de escaneado que tiene. sta se mide en dpi (puntos
digitales por pulgada, Digital Points per Inch). A mayor resolucin, mejores resultados.
Por ejemplo: 300 x 600 dpi (300 dpi horizontales, 600 verticales).
La resolucin interpolada mxima que podemos obtener que nos permite el
controlador del escner es otro de los factores. sta suele ser bastante mayor que la
ptica, llegando en algunos modelos a los 9600 dpi cuando su resolucin ptica es de
600. Los puntos que no se pueden obtener fsicamente, se calculan mediante
clculos matemticos.
Esto implica que cuando escaneamos una imagen a 9600 dpi, el escner usa los 600
dpi pticos. El clculo de los dpi pticos que usar para cada resolucin interpolada
lleva una relacin porcentual decreciente en ambos factores. Para conseguir este
resultado, multiplicar cada dpi ptico, obteniendo para cada uno tantos dpi lgicos
como requiera la resolucin indicada. En el ejemplo que nos ocupa, de cada dpi ptico
obtendr 16 lgicos. No obstante, hay que tener en cuenta que el tamao en bytes de
una misma imagen escaneada a 100 dpi es muchsimo menor que escaneada a 300
dpi y, por lo general, no se suelen apreciar diferencias entre ambas.
Otro problema que se presenta, al escanear a grandes resoluciones, es que podemos
colapsar la memoria del ordenador. Una imagen de 25x25 cm a 100 dpi en color
(con 256 colores) ocupar en RAM 10.000 bytes (10 KB). La misma imagen a 500 dpi
requiere 250.000 (250 KB) y a 1000 dpi 1.000.000 (1 MB). Estas cifras se potencian
por 3 en el caso de imgenes de 168 millones de colores.
As mismo, debemos tener en cuenta el nmero de colores capaz de escanear.
8.6 Pantalla tctil, sensible o Touch Screen.

Permite la entrada de informacin e instrucciones mediante el contacto sobre la

pantalla. Se han popularizado mucho desde su aparicin a principios de los 70, sobre
todo en TPVs4, cajeros automticos y PDAs, y ms recientemente en Tablets PC5,
navegadores de automviles y telfonos mviles.
La pantalla tctil permite concentrar la atencin del usuario y le facilita enormemente
el acceso a la informacin ya que no implica conocimientos previos de manejo de
ordenador. Por ello suelen usarse en programas que, mediante un men grfico, nos
permiten seleccionar distintas opciones y estn orientados a un pblico general, sin
conocimientos informticos.

Terminales Punto de Venta.

Ordenadores a medio camino entre un porttil y una PDA. Los ms verstiles son los llamados convertibles
que permiten girar la pantalla 180 y usarla de escritorio tctil.

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Existen varias tecnologas, de entre las cuales cabe destacar:

Pantallas tctiles resistivas:

Estn formadas por varias capas muy finas, dos de ellas hechas con un material
conductor y separadas por una pequesima distancia. Cuando algn objeto toca la
superficie de la capa exterior, las dos capas conductoras entran en contacto en un
punto concreto. De esta forma se produce un cambio en la corriente elctrica que
permite a un microcontrolador calcular la posicin del punto en el que se ha tocado la
pantalla midiendo la resistencia. Algunas pantallas pueden medir, aparte de las
coordenadas del contacto, la presin que se ha ejercido sobre la misma.
Las pantallas tctiles resistivas son por norma general ms asequibles pero tienen
una prdida de aproximadamente el 25% del brillo debido a las mltiples capas
necesarias. Otro inconveniente que tienen es que pueden ser daadas por objetos
afilados. Por el contrario no se ven afectadas por elementos externos como polvo o
agua, razn por la que son el tipo de pantallas tctiles ms usado en la actualidad.
Pantallas tctiles capacitivas:

Estn cubiertas con un material que conduce una corriente elctrica continua a travs
del sensor. El sensor por tanto muestra un campo de electrones controlado con
precisin tanto en el eje vertical como en el horizontal, es decir, adquiere
capacitancia. El cuerpo humano tambin se puede considerar un dispositivo elctrico
en cuyo interior hay electrones, por lo que tambin dispone de capacitancia. Cuando
el campo de capacitancia normal del sensor (su estado de referencia) es alterado por
otro campo de capacitancia, como puede ser el dedo de una persona, los circuitos
electrnicos situados en cada esquina de la pantalla miden la 'distorsin' resultante
en la onda senoidal caracterstica del campo de referencia y enva la informacin
acerca de este evento al controlador para su procesamiento matemtico.
Los sensores capacitivos deben ser tocados con un dispositivo conductivo en contacto
directo con la mano o con un dedo, al contrario que las pantallas resistivas o de onda
superficial en las que se puede utilizar cualquier objeto. Las pantallas tctiles
capacitivas no se ven afectadas por elementos externos y tienen una alta claridad,
pero su complejo procesado de la seal hace que su coste sea elevado.
Pantallas tctiles por infrarrojos:

Las pantallas tctiles por infrarrojos consisten en una matriz de sensores y emisores
infrarrojos horizontales y verticales. En cada eje los receptores estn en el lado
opuesto a los emisores de forma que al tocar con un objeto la pantalla se interrumpe
un haz infrarrojo vertical y otro horizontal, permitiendo de esta forma localizar la
posicin exacta en que se realiz el contacto. Este tipo de pantallas son muy
resistentes por lo que son utilizadas en muchas de las aplicaciones industriales que
exigen una pantalla tctil.

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8.5 Tableta grfica.

Permite mayor precisin que el ratn. Se trata de una tablilla especial que representa
la pantalla y un lpiz que nos permite dibujar directamente en ella, apareciendo
nuestras creaciones en la pantalla. Se conecta mediante una interfaz (puerto serie o
tarjeta especial). Es muy utilizada en todas las profesiones relacionadas con el diseo.
Tienen una zona para dibujar y otra de control en la que estn representadas,
mediante iconos, diversas rdenes que el programa que se est ejecutando puede
interpretar, lo que permite trabajar sin tener que desplazarse al teclado o al ratn.
Casi todos los modelos permiten determinar el grado de presin del lpiz.

Existen varias tecnologas. Una de ellas usa la induccin electromagntica a travs de

una malla de hilos verticales y horizontales que pueden transmitir y recibir seales
alternativamente. La tableta emite una seal que es recibida por el lpiz (stylus)
pasando entonces a modo recepcin para poder leer la seal que genere el lpiz
como respuesta. La tableta, ayudndose de ests seales electromagnticas, es
capaz de determinar la posicin del lpiz aunque ste no toque su superficie, adems
de pasarle corriente por lo que ste no necesita de bateras para funcionar (por eso se
les conoce como tabletas pasivas). Esta tecnologa es propietaria de Wacom, la
compaa que la desarroll y una de las ms conocidas fabricantes de este tipo de
dispositivos.
Las tabletas activas difieren de las anteriores en que el lpiz se alimenta por medio
de pilas o bateras. Esto hace al stylus ms pesado pero por el contrario elimina la
necesidad de que la tableta est constantemente cambiando entre modo de emisin y
de recepcin lo que redunda en una menor desviacin de la exactitud de la seal de
reloj (a la postre menos ruido).

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Las tabletas pticas incorporan un

lpiz ptico que funciona como si de
un ratn se tratase, es decir,
superponiendo
patrones
en
la
superficie de la tableta para
determinar el movimiento del lpiz.
Tambin existen tabletas capacitivas
que a diferencia de las pantallas
tctiles de este tipo, son capaces de
detectar la posicin del stylus por
proximidad (sin necesidad de que
entre en contacto con la superficie de
la tableta) y ofrecen mayor precisin.
Hoy en da, las tabletas multitouch, como la de la foto, combinan alguna de ests
tecnologas con la capacitiva (eso s, no permiten usar a la vez lpiz y dedos).
8.7 Lectores de cdigos de barras.

Es un lector ptico que emite una luz roja que al rebotar

sobre una superficie blanca es reconocida por un
fotorreceptor. De esta forma es capaz de identificar si hay
o no zonas oscuras y de que ancho. Existen dos
modalidades: de sobremesa o fijo, tpico de los grandes
comercios, y los manuales, ms usados en comercios
pequeos.
Los primeros utilizan un complejo sistema de espejos para
poder recoger, en una sola lectura, la totalidad del cdigo,
independientemente de la posicin de ste. Los manuales
exigen que se los site horizontalmente sobre el cdigo para
obtener una lnea de lectura.
Es, pues, como un escner en miniatura que, al estar tan
especializado, requiere un controlador muy pequeo.

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Lector de
cdigos de
barras

Emisor

luz
roja
Las bandas
negras
absorben
la luz,

mientras
que las
blancas
la
reflejan
hacia el
fotorrece
ptor

Fotorre
ceptor