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El mdulo GPS en su modelo GYGPS6MV2 viene con un mdulo de serie U-Blox NEO 6M equipado en el PCB, una
EEPROM con configuracin de fbrica, una pila de botn para mantener los datos de configuracin en la memoria
EEPROM,unindicadorLEDyunaantenacermica.TambinposeelospinesoconectoresVcc,Rx,TxyGndporelque
sepuedeconectaraalgnmicrocontroladormedianteunainterfazserial.ParaquenuestromduloGPSfuncioneala
perfeccinserecomiendahacerlaspruebasenunambienteabiertoocercanoalaventanaparaunacorrectarecepcin
delaseal.

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Bien,ahoravamosaprobarnuestromduloconectndoloanuestroArduino(enestecasoseusarunArduinoUNO)
medianteunpuertoseriequeseemularporSoftwareyaqueusaremoselRx0yTX0(puertoserieporHardware)parala
comunicacinconnuestraPCyasverificarlosdatosquerecibimosporelmduloGPS.

Vamos a realizar las conexiones que se muestran en la siguiente imagen o seguir los pasos que se describen a
continuacin:
Conecteelpin3.3VdelArduinoUNOalpinVccdelmduloGPS.
ConecteelpinGNDdelArduinoUNOalpinGNDdelmduloGPS.
Conecteelpindigital4delArduinoUNOalpinTxdelmduloGPS.
Conecteelpindigital3delArduinoUNOalpinRxdelmduloGPS.

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CabeindicarquenuestromduloGPStambinsepuedealimentarconunatensinde5Vyaqueposeeunregulador
integradodentrodes.
Acontinuacin,cargaremoselsiguientecdigoanuestroArduino,enelcualsepuedeapreciarqueseemplealalibrera
SoftwareSerialparaemularunpuertoseriecomosemencionanteriormente(noesnecesariainstalarla,yaquevienepor
defectoennuestroIDEdeArduino).

#include<SoftwareSerial.h>
SoftwareSerialgps(4,3);
chardato='';
voidsetup()
{
Serial.begin(115200);
gps.begin(9600);
}

voidloop()
{
if(gps.available())
{
dato=gps.read();
Serial.print(dato);
}
}
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Como podemos ver, lo que hace nuestro programa es leer constantemente el mdulo GPS a una velocidad de 9600
baudiosqueeslavelocidadporlaquevieneconfiguradopordefectonuestromduloGPSyenviardichosdatosalaPC
a travs del puerto serie fsico para poder visualizarlos en nuestro Monitor Serial.Al abrir nuestro Monitor Serial, nos
aseguramosdeconfigurarloaunavelocidadde115200baudios.Podremosverlosdatosquerecibimos.

Los datos que recibimos en nuestro mdulo GPS siguen el protocolo NMEA (siglas de National Marine Electronics
Asociation),lascualessonsentenciasestndaresparalarecepcindedatosGPS.Unadeellasylamsusadasonlas
sentencias$GPRMC,lascualestienenlasiguienteestructura:

$GPRMC,044235.000,A,4322.0289,N,00824.5210,W,0.39,65.46,020615,,,A*44
DondesianalizamoslatramadeesteejemploybasndoseenelprotocoloNMEA,podramosdeterminarlassiguientes
variables:
044235.000representalahoraGMT(04:42:35)
Aeslaindicacindequeeldatodeposicinestfijadoyescorrecto.Vseranovlido
4322.0289representalalongitud(4322.0289)
NrepresentaelNorte
00824.5210representalalatitud(824.5210)
WrepresentaelOeste
0.39representalavelocidadennudos
65.46representalaorientacinengrados
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020615representalafecha(2deJuniodel2015)

Como vimos, de la trama de datos que nos enva nuestro mdulo GPS podemos obtener varias variables, siendo las
importantesparaproyectosdeposicionamientolalatitudylalongitud.Paraello,vamosahacerusodelalibreraTinyGPS
quelapodemosdescargardeaqu:
https://github.com/mikalhart/TinyGPS
Recuerde que una vez descargada la Libreria, tenemos que importarla copindola en la carpeta Libraries donde se
instalnuestroIDEdeArduinoyluegoreiniciarelprogramaparaqueseacargadacorrectamente.LalibreraTinyGPS
nosfacilitarlaidentificacintantodelalatitudylongitud,ascomolasotrasvariablesdescritasanteriormentesintener
querecurriraalgoritmoscomplejosparalograrobtenerlas.Paraelloejecutamosunsencilloejemploquenosproveela
librera,paralocualnosvamosaArchivo/Ejemplos/TinyGPS/simple_testennuestroIDEdeArduino.

Acontinuacin,nosaseguramosdecambiarlavelocidaddelecturadelpuertoserieemuladoa9600baudiosycargamos
nuestrocdigoanuestratarjetaArduino.

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Finalmente,podremosabrirnuestroMonitorserialyvisualizarlasvariablesmencionadastalcomosepuedenverenla
siguienteimagen:

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