Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Unidad
III
Generalidades y Estudio
De las Lneas de Transmisin
En Rgimen Permanente
1. Introduccin
El diseo de la lnea de transmisin es sumamente
apasionante, pero otro aspecto importante e
igualmente atractivo lo es la operacin de la lnea de
transmisin; de modo que los parmetros elctricos
diseados se mantengan las variables elctricas en
explotacin dentro de los lmites de calidad del
sistema.
Vs
Vr
Pr
Qr
S load = Pload + jQload
2
3
=0
L
3
L
3
L
3
u'
=
x
x1
x1 +
LC
3. Lneas Cortas
En la gran mayora de los casos; es seguro aplicar el
anlisis de la lnea cortas cuya longitud ronda las 30
millas y los voltajes menores a 40 kV.
Sin embargo, en Venezuela las lneas cortas denotan
tensiones de 115 o 230 kV como mximo; siendo
evidente el hecho de que estas lneas son frecuentes
en los sistemas de baja tensin y tensiones
intermedias; que se caracterizan porque su longitud
no es significativa.
3. Lneas Cortas
A estos niveles de tensin, y de longitud pequea
comparada con la longitud de onda ( 6000 Km, a
60 Hz), la importancia de la capacitancia distribuida y
la corriente de carga (Ichg) puede ser minscula
desde el punto de vista elctrico; por lo que con esto
el estudio de la lnea, se simplifica notablemente.
Permitindose ignorar a las capacitancias derivacin
del circuito equivalente respectivo.
3. Lneas Cortas
En base a las suposiciones anteriores, el modelo
equivalente de la lnea corta puede ser resumido a una
componente activa RLT y cuna componente de
reactiva, XLT, de naturaleza inductiva.
Is
Vs
RLT
jX LT
Ir
Vr
3. Lneas Cortas
. Si se aplican las leyes de Kirchoff al modelo
equivalente; se obtiene el juego de ecuaciones que
describen el comportamiento del sistema:
Is = Ir
Vs = (RLT + jX LT )I s + Vr
V = (RLT + jX LT )I s
3. Lneas Cortas
Fcilmente se evidencia que una disminucin en la
demanda del consumidor (load) disminuye tambin Ir,
y por consiguiente tambin la cada de tensin
V en la lnea.
Entonces la tensin en el extremo de recepcin, Vr,
aumenta hasta alcanzar un valor cercano o igual al
extremo de envo Vs, lo cual se cumple literalmente
en la marcha en vaco.
3. Lneas Cortas
En la prctica el incremento de tensin al disminuir
bruscamente la carga no deber exceder del 5% de la
tensin nominal de operacin, de manera que el
consumidor no sufra mayores daos.
De modo que a nivel de proyecto la cada de tensin
en la lnea tiene que ser dimensionada entre lmites
razonables.
Desde el punto de vista operacional, interesan ms lo
valores absolutos de las tensiones en los extremos de
la lnea que el defasaje imperante entre ellos.
4. Regulacin
La regulacin de voltaje en una lnea de transmisin
es la variacin de voltaje en el extremo receptor
cuando se pasa de vaco a plena carga (o viceversa);
para un voltaje en el extremo emisor constante y un
factor de potencia dado en la carga.
Esta variacin se expresa generalmente en porcentaje
a plena carga en el extremo receptor.
%Regulacin =
Vr 0 Vr
Vr
100%
4. Regulacin
Como las cargas en los sistemas de potencia son
generalmente inductiva; se presupone; que una
reduccin de tensin se produce con un factor de
potencia inductivo y una elevacin de tensin en el
caso del factor de potencia capacitivo.
Vs
I cos
Isen
Vr
jXI
RI
Isen
I cos
Inductivo
jXI
Vs
Vr
Capacitivo
RI
4. Regulacin
La regulacin es funcin de la carga y su factor de
potencia; el concepto de regulacin antes expuesto; se
utiliza en sistemas radiales donde el extremo de la
fuente (claramente definido) esta conectado a un
generador y el otro extremo a la carga.
Los sistemas de potencia son mallados; de modo que
el concepto de regulacin en esta condicin es difcil
de aplicar de modo referencial, en su lugar se emplea
el estado de los voltajes en cada barra del sistema de
potencia para diferentes condiciones de carga.
4. Regulacin
El valor de regulacin en ocasiones se emplea como
parmetro de diseo de la lnea de transmisin; para
un voltaje de operacin dado.
Un valor tpico de regulacin para diseo es alrededor
de 10%.
La expresin matemtica que define la regulacin,
resulta:
%Regulacin =
Vr 0 Vr
Vr
100%
Ps
Qs
Vs
Vr
Pr
Qr
S load = Pload + jQload
Vs
I cos
Isen
jXI
Vr
RI
I cos
jXI
Isen
Vr
RI
I
Isen
I cos
jXI
Vs
RI
Is = Ir
Vs = (RLT + jX LT )I s + Vr
Vs = (RLT + jX LT )I/ s + Vr Vs = Vr
Vr 0 = Vs
Y en la carga; la tensin en el extremo de recepcin
es Vr; de modo que el factor de regulacin es mximo
con los factores de potencia en retraso.
100 3 RLT I
% Loss =
VL Lr cosr
P=
% Loss VL Lr cos 2 r
100.000 RLT
7. Lineas Medias
En longitudes medias, entre 80 Km. y 240 Km., la
admitancia derivacin es generalmente capacitiva
pura (aunque en niveles elevados de tensin de debe
incluir la conductancia de fuga en esta); y esta debe
ser incluida en la simulacin de la lnea.
Esta capacitancia puede ser dividida en dos parte
iguales, colocadas en los extremos del modelo,
constituyendo el modelo nominal .
7. Lineas Medias
Modelo Nominal
Is
Vs
RLT
jX LT
YLT
2
YLT
2
Ir
Vr
7. Lneas Medias
Se tiene que:
Is
I1
Vs
I s = I 1+ I serie
I serie = I 2+ I r
jX LT
RLT
YLT
2
I serie
Ir
I2
YLT
2
I serie
Vr
V s Vr
=
Z LT
7. Lneas Medias
Se tiene que:
Is
I1
Vs
Vs = ZI serie + Vr
I serie
YLT
=
Vr + I r
2
jX LT
RLT
YLT
2
I serie
Ir
I2
YLT
2
Vr
Y LT
+ I r Z + Vr
V s = Vr
2
7. Lneas Medias
Se tiene que:
Is
I1
Vs
jX LT
RLT
YLT
2
Y LT
V s = Vr
+ I r Z + Vr
2
I serie
Ir
I2
YLT
2
Vr
Z T Y LT
Vs =
+ 1Vr + ZI r
7. Lneas Medias
Para encontrar Is se observa que la corriente en la
capacitancia shunt en el extremo de envo es VsYLT/2,
que sumada a la corriente de rama resulta:
I s = I 1+ I serie
YLT
I1 =
Vr
2
YLT
I serie =
Vr + I r
2
Z LT YLT
YLT
I s = Vr YLT 1 +
+ I r 1 +
4
2
YLT
YLT
Is =
Vs +
Vr + I r
2
2
Y LT
V s = Vr
+ I r Z + Vr
2
7. Lineas Medias
De acuerdo con los parmetros de transmisin de
tiene:
Y LT
V s = Vr
+ I r Z + Vr
2
YLT
I s = Vr YLT 1 +
4
Z LT YLT
+ I r 1 +
2
Vs A B Vr
I =
I
s C D r
7. Lineas Medias
Donde:
Vs A B Vr
I =
I
s C D r
Z LT YLT
A= D=
+1
2
B = Z LT
Z LT YLT
C = YLT 1 +
AD BC = 1
7. Lineas Medias
Uno de los elementos ms comunes y extensos en los
sistemas elctricos de potencia, es la lnea de
transmisin, su diseo elctrico es un estudio
apasionante, en el cual se persigue adaptar sus
caractersticas a los requerimientos de transmisin del
sistema de potencia.
7. Lineas Medias
Durante el diseo elctrico de la lnea de transmisin,
se suelen tomar en cuenta cuatro parmetros
elctricos
bsicos:
resistencia,
inductancia,
capacitancia y conductancia.
El estudio de cada una de estas caractersticas
elctricas de la lnea es un proceso delicado, y en
donde los aspectos particulares de la lnea influyen en
los valores.
8. Lineas Largas
Una lnea de transmisin consta de dos o ms
conductores paralelos que se usan para conectar a una
fuente o un circuito con otro.
Para poder simular en forma exacta el
comportamiento de una lnea de transmisin,
considrese una lnea de transmisin uniforme, con
parmetros distribuidos R /m, L Henrio/m, G
Siemens/m y C en Faradio/m.
8. Lineas Largas
Esquema de una Lnea de Transmisin con Carga
Is
Zg
Vs
Z LT
Vr
Ir
Z LOAD
8. Lineas Largas
El circuito equivalente de la lnea puede ser hecho a
travs de un nmero apreciable de secciones que
incluyan los parmetros R, L, G y C; que son
parmetros por unidad de longitud y que en
consecuencia se encuentran distribuidos a lo largo de
la lnea.
Is
Zg
Vs
Z LT
Vr
Ir
Z LOAD
8. Lineas Largas
Para el anlisis de esta situacin considrese que la
lnea posee una longitud L total; y que se asigna un
sentido de referencia longitudinal x a lo largo de la
lnea tomndose, que el extremo de envo de la lnea
corresponde a x = 0, y que el extremo de recepcin se
encuentra en x = L.
Is
Zg
Vs
Z LT
Vr
Ir
Z LOAD
8. Lineas Largas
Is
Zg
Z LT
Ir
Vs
Vr
x=0
x=L
Z LOAD
8. Lineas Largas
Ntese algo muy importante para la modelacin de
esta situacin; si se considera que el tamao de la
seccin se duplica, 2x, los valores de los parmetros
de la seccin resultan respectivamente 2Rx, 2Lx,
2Cx, 2Gx.
I ( x, t )
V ( x, t )
Rx
Lx
I (x + x, t )
V (x + x, t )
8. Lineas Largas
Del modelo antes mostrado se cumple que la
corriente en ambos extremos es igual:
I (x, t ) = I (x + x, t )
I (x, t )
V (x, t ) = RxI (x, t ) + Lx
+ V (x + x, t )
t
V (x, t ) V (x + x, t )
I (x, t )
= RI (x, t ) + L
t
x
8. Lineas Largas
Ahora bien, si se hace que la longitud de la seccin de
haga infinitamente pequeo, , entonces se cumple:
V (x, t )
V ( x , t ) V ( x + x , t )
lm
=
x o
x
x
Resultando finalmente:
V (x, t )
I (x, t )
= RI (x, t ) + L
x
t
8. Lineas Largas
V (x, t )
I (x, t )
= RI (x, t ) + L
t
x
La expresin anterior permite relacionar la variacin
longitudinal de la tensin en el espacio tiempo, con
respecto a la variacin de la corriente. Por otra parte
si se procede a considerar nicamente el efecto de los
parmetros conductancia de fuga y la capacitancia en
derivacin.
8. Lineas Largas
I ( x, t )
V ( x, t )
I (x + x, t )
Gx
Cx
V (x + x, t )
V (x, t ) = V (x + x, t )
8. Lineas Largas
Si se aplican la ley de corriente de Kirchoff se tiene:
V (x, t )
I (x, t ) = GxV (x, t ) + Cx
+ I (x + x, t )
t
I (x, t ) I (x + x, t )
V (x, t )
= GV (x, t ) + C
t
x
x o
x
x
8. Lineas Largas
Resultando finalmente que:
I (x, t )
V (x, t )
= GV (x, t ) + C
x
t
La expresin anterior permite relacionar la variacin
longitudinal de la corriente en el espacio tiempo, con
respecto a la variacin de la tensin.
Ahora bien, cuando se considera el efecto de los
elementos serie y derivacin; se construye un modelo,
para la seccin de longitud x.
8. Lineas Largas
I ( x, t )
V (x, t ) Gx
Rx
Cx
Lx
I (x + x, t )
V (x + x, t )
I (x + x, t )
V (x, t ) = RxI (x + x, t ) + Lx
+ V (x + x, t )
t
V (x, t )
I (x, t ) = GxV (x, t ) + Cx
+ I (x + x, t )
t
8. Lineas Largas
I ( x, t )
V (x, t ) Gx
Rx
Cx
Lx
I (x + x, t )
V (x + x, t )
I (x + x, t )
V (x, t ) V (x + x, t )
= RI (x + x, t ) + L
t
x
V (x, t )
I (x, t ) I (x + x, t )
= GV (x, t ) + C
t
x
8. Lineas Largas
I ( x, t )
V (x, t ) Gx
Rx
Lx
I (x + x, t )
Cx
I (x, t )
V (x, t )
= RI (x, t ) + L
t
x
I (x, t )
V (x, t )
= GV (x, t ) + C
x
t
V (x + x, t )
8. Lineas Largas
Ahora bien, si se supone que el sistema de
transmisin se excita por medio de seales armnicas
en el tiempo; como es el caso ms comn de las
lneas de transmisin, se puede transformas las
ecuaciones en el dominio de la frecuencia ,
suponiendo que se trabaja con una seal armnica de
velocidad angular constante.
V (x, )
= (R + jL )I (x, )
x
I (x, )
= (G + jC )V (x, )
8. Lineas Largas
Este conjunto de ecuaciones diferenciales parciales de
primer orden, son las ecuaciones que caracterizan el
comportamiento de la lnea.
Estas ecuaciones pueden ser compactadas de una
forma muy sencilla; si se toma la ecuacin en el
dominio temporal y se deriva respecto al espacio se
tiene:
I (x, t )
2
I (x, t )
V ( x, t )
t
+L
=R
2
x
x
t
8. Lineas Largas
Si se sustituye en esta expresin la derivada de la
corriente en funcin del espacio dada en la ecuacin
se tiene:
V ( x, t )
V (x, t )
V ( x, t )
(RC + GL )
LC
RGV (x, t )
2
2
x
x
t
2
8. Lineas Largas
En el caso particular que se estudie la lnea sin
prdida, (R = G = 0) como es el caso aproximado de
las lneas de extra alta tensin, la ecuacin del
telegrafista resulta idntica a la ecuacin diferencial
de una membrana oscilante (ecuacin de onda
unidimensional)
V ( x, t )
V ( x, t )
= LC
2
2
t
x
2
8. Lineas Largas
Esta ecuacin diferencial se presenta, por lo tanto, en
la mecnica al analizar las membranas oscilantes, en
la acstica al analizar cierto tipo de oscilaciones y
tambin en la electromagntica, que es el caso de la
presente discusin.
De modo similar se puede considerar que si la
excitacin es de tipo armnica, se obtiene que:
2V (x, )
= ZYV (x, )
2
x
8. Lineas Largas
V ( x, )
= ZYV (x, )
2
x
2
Donde:
Z = R + jL
Y = G + jC
Z: Impedancia Serie
Y: Admitancia Shunt
8. Lineas Largas
Emprender la solucin, de la ecuacin en forma
estricta resulta sumamente compleja; de modo que se
va ha estudiar la solucin de la mencionada ecuacin
en el dominio de seales armnicas en el tiempo.
2V (x, )
ZYV (x, ) = 0
2
x
Se supone una solucin de la forma:
V ( x, ) = e x
8. Lineas Largas
2V (x, )
ZYV (x, ) = 0
2
x
2 x
e ZYe = 0
2 = ZY
V ( x, ) = e
1 = ZY
V (x, )
= e x
x
2V (x, )
= 2e x
x
2 = ZY
V (x, ) = A1e
ZY x
+ A2e
ZY x
8. Lineas Largas
Para el caso de la solucin de corriente, se tiene que
de la ecuacin se tiene:
1 V (x, )
I ( x, ) =
Z
x
1 A1e
I ( x, ) =
Z
1
I ( x, ) =
Z
( ZY A e
1
ZY x
+ A2e
x
ZY x
ZY A2e
ZY x
ZY x
8. Lineas Largas
Si se define el parmetro:
constante de propagacin
Z0, la impedancia caracterstica de la lnea.
= ZY = + j
Z
Z0 =
Y
8. Lineas Largas
Al sustituir en las soluciones de corriente y tensin
resulta:
V (x, ) = A1e
+ A2 e
1
x
x
I ( x, ) =
A1e A2e
Zo
Z
Z0 =
Y
= ZY = + j
8. Lineas Largas
Ntese que los parmetros A1 y A2, son las constantes
de integracin; que proveen la familia de curvas que
son solucin de la ecuacin diferencial para eliminar
de la expresin esas constantes, se debe evaluar las
condiciones terminales fsicas de la lnea.
Is
Zg
Z LT
Ir
Vs
Vr
x=0
x=L
Z LOAD
8. Lineas Largas
Se conoce que en x = 0, se ubica el extremo de envo,
de modo que los parmetros de tensin y corriente
quedan definidos para ese punto.
x=0
Is
V (x = 0, ) = Vs
I (x = 0, ) = I s
Zg
Z LT
Vs
x=0
Ir
Vr
x
x=L
Z LOAD
8. Lineas Largas
En la posicin x = L, se trata de las condiciones de
tensin y corriente del extremo de recepcin..
Is
Zg
Z LT
Vs
x=0
x=L
Ir
Vr
x
x=L
V (x = L, ) = Vr
Z LOAD
I ( x = L, ) = I r
8. Lineas Largas
Si primeramente se sustituyen las condiciones del
terminal de envo de la lnea de transmisin; en las
soluciones de tensin y corriente se tiene:
V (x = 0, ) = Vs = A1 + A2
1
( A1 A2 )
I (x = 0, ) = I s =
Zo
de donde de se establece un sistema de dos
ecuaciones lineales con dos incgnitas A1, y A2.
8. Lineas Largas
V (x = 0, ) = Vs = A1 + A2
1
( A1 A2 )
I (x = 0, ) = I s =
Zo
Resolviendo se tiene:
A1
(
Vs + Z o I s )
=
A2
(
Vs Z o I s )
=
8. Lineas Largas
Sustituyendo se tiene que las soluciones son:
1 (Vs + Z o I s ) x (Vs Z o I s ) x
I ( x, ) =
e
e
Zo
2
2
(
Vs + Z o I s ) x (Vs Z o I s ) x
V ( x, ) =
e +
e
2
8. Lineas Largas
Por otra parte, frecuentemente resulta necesario
determinar la tensin y la corriente en la lnea
conocidos los parmetros del extremo de recepcin,
para ello se puede emplear las condiciones terminales
del extremo de recepcin y se sustituyen en las
soluciones de tensin y corriente.
8. Lineas Largas
V (x = L, ) = Vr = A1e
+ A2e
1
I ( x = L, ) = I r =
A1e L A2eL
Z0
A1
(
Vr + Z o I r ) L
e
=
2
(
Vr Z o I r )e L
A2 =
2
(
Vr + Z o I r ) (L x ) (Vr Z o I r ) (L x )
V ( x, ) =
e
e
+
2
1 (Vr + Z o I r ) (L x ) (Vr Z o I r ) (L x )
I ( x, ) =
e
e
Zo
2
2
(
Vs + Z o I s ) x (Vs Z o I s ) x
V ( x, ) =
e +
e
2
2
1 (Vs + Z o I s ) x (Vs Z o I s ) x
I ( x, ) =
e
e
Zo
2
2
(e
+ ex
e x ex
V (x, ) = Vs
+ Zo I s
2
2
1 e x ex
ex e x x
Vs
Zo I s
I ( x, ) =
e
Zo
2
2
e e
senh(x ) =
2
ex + e x
cosh (x ) =
2
cosh (x ) Z 0 senh(x )
V (x, )
s
I (x, ) = senh(x )
cosh (x ) I s
Z
0
Vr
V (x, )
I (x, ) = senh( (L x ))
cosh ( (L x )) I r
cosh (L ) Z 0 senh(L )
Vs
Vr
I
I = senh(L )
(
)
cosh
L
r
s
Z
0
cosh (L ) Z 0 senh(L ) V
V
s
r
I = senh(L )
I
(
)
cosh
L
r
s
Z0
Vs A B Vr
I =
I
s C D r
A = D = cosh(L )
B = Z 0 senh(L )
1
C=
senh(L )
Z0
V ( x, )
ZYV (x, ) = 0
2
x
2
V (x, ) = A1e
+ A2 e
V (x, ) = A1e x + A2 ex
Se reconoce que A1 y A2, son cantidades complejas
que pueden ser escritas en forma polar.
A1 = A1 e jt
A2 = A2 e jt
Ahora bien, si se sustituye el hecho de que la
impedancia caractersticas Z0 y la constante de
propagacin ,son cantidades complejas.
= + j
Z 0 = Z 0 e j
V (x, t ) = A1 e jt e x e jx + A2 e jt ex e jx
V (x, t ) = A1 e e
j
j (t x )
x j (t + x )
+ A2 e e
De modo semejante
I ( x, t ) =
I ( x, t ) =
A1
Z0
A1
Z0
e
e
e
e
j (t x )
j (t x )
A2
Z0
ex e j (t + x )
A2
Z0
e j ex e j (t + x )
I ( x, t ) =
A1
Z0
sen(t x )
A2
Z0
ex sen(t + x )
V (x, t ) = f1 (t x ) + f 2 (t + x )
V (x = x1 , t = t1 ) = f1 (t1 x1 ) + f 2 (t1 + x1 )
V (x = x2 , t = t2 ) = f1 (t2 x2 ) + f 2 (t2 + x2 )
t1 x1 = t2 x2
(t2 t1 ) = (x2 x1 )
V (x, t ) = f1 (t x ) + f 2 (t + x )
Progresiva
t1 + x1 = t2 + x2
(t2 t1 ) = (x1 x2 )
V (x, t ) = f1 (t x ) + f 2 (t + x )
Reflejada
V ( x , t ) = VP + VR
I ( x, t ) = I P + I R
VR
IR =
Z0
V (x, t ) = f1 (t x ) + f 2 (t + x )
t + x = const.
Vf =
2500km
= 8.33m sec
t viaje =
km
300.000
sec
El tiempo de viaje de la onda casualmente coincide con un
semiperodo en un sistema que opera a 60 Hz ( = 16.6 msec),
con lo cual en el extremo de recepcin de la lnea la tensin
denota 180 del extremo de envo. Si el defasaje entre estas
tensiones llega o excede a los 90, entonces es factible que se
presente peligrosas sobretensiones por resonancia.
Vf =
Vf =
0 r 0 r
1
LC
Henrio
km
1
Faradio
0 =
10 6
36
km
0 = 4 10 4
Vf =
300.000
r r
LC
4L LC
Esta frecuencia oscilatoria desempea un papel
importante en la determinacin de la tensin de
recuperacin o restablecimiento de los interruptores
de potencia, cuando se debe despejar una falla por
cortocircuito en la lnea.
V f = f
A1
Z0
sen(t x )
Vr
Z LOAD
Vr
=
= I natural
Z0
Pnatural
Vr2
=
Z0
Tensin (kV)
69
115
230
400
800
Impedancia Z ()
400
375
375
250
260
12
35
140
640
2460
p= Ps - PR
Eficiencia o rendimiento de la Lnea
n = PR / Ps