AutovettoreeautovaloreWikipedia
Autovettoreeautovalore
DaWikipedia,l'enciclopedialibera.
Inmatematica,inparticolareinalgebralineare,unautovettoredi
unafunzionetraspazivettorialiunvettorenonnullolacui
immagineilvettorestessomoltiplicatoperunnumero(realeo
complesso)dettoautovalore.[1]Selafunzionelineare,gli
autovettoriaventiincomunelostessoautovalore,insiemeconil
vettorenullo,formanounospaziovettoriale,dettoautospazio.[2]
Lanozionediautovettorevienegeneralizzatadalconcettodi
vettoreradicaleoautovettoregeneralizzato.
Iconcettidiautovettoreeautovaloresonoutilizzatiinmolti
settoridellamatematicaedellafisicailproblemadellaricerca
degliautovaloridiunafunzionelinearecorrispondeallasua
diagonalizzazione.Seunautovettoreunafunzionesiparladi
autofunzioneperesempioinmeccanicaclassicamoltocomune
considerarelafunzioneesponenziale
come
autofunzionedelladerivata.Formalismidiquestotipoconsentono
didescriveremoltiproblemirelativiadunsistemafisico,ad
esempioimodidivibrazionediuncorporigidooilivelli
energeticidegliorbitaliatomiciemolecolarisonoassociatiad
autovettori(autostati)difunzioni(osservabili)chenedeterminano
ladinamica.
Iltermineautovettorestatotradottodallaparolatedesca
Eigenvektor,coniatadaHilbertnel1904.Eigensignifica
"proprio","caratteristico".Anchenellaletteraturaitalianasitrova
spessol'autovettoreindicatocomevettoreproprio,vettore
caratteristicoovettorelatente.
Inquestatrasformazionelinearedella
Giocondal'immaginemodificatamal'asse
centraleverticalerimanefisso.Ilvettoreblu
hacambiatolievementedirezione,mentre
quellorossono.Quindiilvettorerossoun
autovettoredellatrasformazioneequelloblu
no.Inoltre,poichilvettorerossonon
statonallungato,ncompresso,n
ribaltato,ilsuoautovalore1.Tuttiivettori
sull'asseverticalesonomultipliscalaridel
vettorerosso,esonotuttiautovettori:
assiemeall'origineformanol'autospazio
relativoall'autovalore1.
Indice
1 Introduzioneinformale
2 Definizione
2.1 Descrizionematricialeeautovettoresinistro
2.2 Autofunzioni
3 Polinomiocaratteristico
4 Diagonalizzabilit
4.1 Ilteoremaspettrale
5 Spettrodiunoperatore
5.1 Operatoriaggiuntieautoaggiunti
6 Applicazioni
6.1 Operatoriinmeccanicaquantistica
6.2 Teoriadeinumeri
6.3 Autofacce
6.4 Tensored'inerzia
7 Esempi
7.1 Esempinelpiano
7.2 Esempinellospazio
7.3 Esempidicalcolo
https://it.wikipedia.org/wiki/Autovettore_e_autovalore
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4/9/2016
AutovettoreeautovaloreWikipedia
8 Note
9 Bibliografia
10 Vocicorrelate
11 Altriprogetti
12 Collegamentiesterni
Introduzioneinformale
Ilpianocartesianoelospazioeuclideosonoesempiparticolaridispazi
vettoriali:ognipuntodellospaziopuesseredescrittotramiteun
vettore,rappresentatograficamentedaunsegmentochecollegal'origine
alpunto.Inunospaziovettorialepossibileeffettuaretrasformazioni
linearisuivettorichelocostituiscono:esempiditrasformazionilineari
sonolerotazioni,leomotetie(checonsentonoaunvettorediessere
amplificatoocontratto)eleriflessioni(checonsentonoaunvettoredi
esseretrasformatonelsuospecularerispettoaunpunto,rettaopiano
assegnati).
Unautovettoreperlatrasformazionelineare unvettore
chea
seguitodell'applicazionedi noncambialasuadirezione,limitandosi
adesseremoltiplicatoperunoscalare ,ilrispettivoautovalore.Il
vettorepuquindisoltantocambiaremodulo(venendoamplificatoo
contratto)everso(venendoribaltato):
se
ilversodi rimaneinalterato,mentrese
di cambia
se
ilmodulodi rimaneinalterato,se
Esempioditrasformazionelineare:
rotazionediunafigurapianaintorno
aunpuntoO
.
ilverso
ilmodulocresce,se
Autovettorieautovalorisonodefinitieusatiinmatematicae
fisicanell'ambitodispazivettorialipicomplessieastrattidi
quellotridimensionaledellafisicaclassica.Questispazipossono
averedimensionemaggioredi3oaddiritturainfinita(unesempio
datodallospaziodiHilbert).Anchelepossibiliposizionidiuna
cordavibranteinunachitarraformanounospaziodiquestotipo:
unavibrazionedellacordaquindiinterpretatacome
trasformazionediquestospazioeisuoiautovettori(pi
precisamente,lesueautofunzioni)sonoleondestazionarie.
decresce.
Un'ondastazionariainunacordafissataagli
estremiunaautofunzionedella
trasformazionedatadalloscorreredeltempo.
Definizione
Sia unospaziovettorialesuuncampo ,chepuessereadesempioilcampodeinumerireali oilcampo
deicomplessi .Sia unendomorfismodi ,ciounatrasformazionelineare:
Se unvettorenonnulloin e unoscalaretaliche:
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cio
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Piingenerale,gliautovettoriaventilostessofissatoautovalore ,insiemealvettorenullo,generanoun
sottospaziodi chiamatol'autospaziorelativoall'autovalore ,solitamenteindicatocon .[2]
Lospettrodi l'insiemedeisuoiautovalori.Ilraggiospettraledi l'estremosuperioredeimodulideisuoi
autovalori.
Descrizionematricialeeautovettoresinistro
Nelcasoincui siadidimensionefinita,perognisceltadibasia associataunivocamenteunamatrice,
dettamatriceditrasformazione.[3]Sipupertantoparlarediunafunzionelinearesiainterminidifunzione
(trasformazione)chedimatrice,edilformalismomatricialevienespessoutilizzatoperlaricercadiautovettori
eautovalori.
Sia ilvettoredellecoordinatedi rispettoaunabaseesia lamatriceditrasformazionerappresentante
rispettoallamedesimabase.Sihache dettoautovettoredi seesisteunoscalare dettoautovaloretale
che:[4]
Inparticolare,gliautovaloridi nondipendonodallabasescelta.
Ilvettore dettoautovettoredestro,inquantounvettorenonnullo
taleche:[5]
dettoautovettoresinistroseesiste
Autofunzioni
Spessogliautovettorisonoalorovoltafunzioni,eintalcasosiparladiautofunzionidiunoperatore.Un
esempiomoltosignificativoinmatematicaefisicaquellodell'autofunzione:
dell'operatoredifferenzialederivata:
acuicorrispondel'autovalore
inquanto:
Polinomiocaratteristico
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Sidefiniscepolinomiocaratteristico
nellavariabile associatoaunamatricequadrata il
[6]
determinante:
Diagonalizzabilit
Sia unendomorfismodiunospaziovettoriale ,ciounatrasformazionelineare
.Sidiceche
diagonalizzabileseesisteunabasedi rispettoallaqualelamatricecherappresenta diagonale.[10]In
particolare,labasechediagonalizza compostadasuoiautovettori.
Inmodoequivalente,unamatricequadratadiagonalizzabilesesimileaunamatricediagonale.[11]Lamatrice
quindidiagonalizzabilenelcampodiappartenenzaseesisteunamatriceinvertibile taleche:
ovvero:
Scrivendo interminideivettoricolonna:
laprecedenterelazionediventa:
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Ilteoremaspettrale
Nelcasocomplessofinitodimensionaleilteoremaspettraleaffermachel'endomorfismo normaleseesolo
seesisteunabaseortonormaledi fattadisuoiautovettori.[12]Intalcasolamatrice unitaria.Questo
fondamentalerisultatoforniscelecondizionipercuisiapossibilediagonalizzareunoperatorelinearerispettoa
unabaseortonormale:nelcasofinitodimensionale,quandoquestorisultapossibilesuccedecheadautovalori
distinticorrispondonoautovettorimutuamenteortogonali,epertantogliautospazisonoinsommadiretta.
LadecomposizionespettraleuncasoparticolaredelladecomposizionediSchur.ancheuncasoparticolare
delladecomposizioneaivalorisingolari.Unoperatorenormalepu,diconseguenza,esserescrittocomeuna
combinazionelinearediproiettoriortogonalisugliautospazi,icuicoefficientisonogliautovalorirelativiaogni
autospazio.
Nelcasoinfinitodimensionalelanormalit,einparticolarel'autoaggiuntezza,nongarantiscela
diagonalizzabilit.Ingeneraleunoperatorenormalenonpuesserepiscrittocomecombinazionelinearedi
proiettoriortogonali.Tuttavia,attraversounamisuraavaloridiproiettorepossibileottenereunascrittura
integralechepermettedidescriverel'operatoreinterminidelsuospettro.
Spettrodiunoperatore
Inunospaziodidimensioneinfinitaladefinizionediautovaloreidenticaalcasodidimensionefinita.
Tuttavia,ilpolinomiocaratteristicononunostrumentodisponibileinquestocasoinquantosirende
necessarioconsiderareulteriorielementidellospettro.
Sia unoperatorelinearelimitatodefinitosuunospaziodiBanachcomplesso .Sidefinisceinsieme
risolventedi l'insieme
deinumericomplessi talipercuil'operatore
invertibile,ovveroha
uninversocheunoperatorelinearelimitato.Sidefiniscerisolventedi lafunzione:
Lospettrodi l'insieme
talipercuil'operatore
deinumericomplessi chenonappartengonoall'insiemerisolvente,ovvero
noninvertibile.[13]
Dalmomentoche
unoperatorelineare,seilsuoinversoesisteessolineare.Inoltre,perilteorema
delgraficochiusol'inversodiunoperatorelinearelimitatolimitato.Seguechel'insiemerisolventel'insieme
deivaloricherendono
bigettivo.
Lospettrodiunoperatorenonpuesserevuoto,esipossonodistingueretresuoisottoinsiemidisgiunti:
Sidefiniscespettropuntualeodiscretodi l'insiemedegliautovaloridi ,ovveroinumericomplessi
taliche:
Gliautovalorisonoquindiinumeritalipercui
,ovvero
:lafunzione
noninvertibileseilsuonucleononcostituitodalsolovettorenullo,ovveroesistonodei
vettori talipercuiesisteun taleche
.Inmodoequivalente, autovaloredi see
solose
noniniettivo,oppureseesolose
.
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Sidefiniscespettrocontinuodi
l'insiemedeinumeri talipercui
nonlimitato,pur
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Operatoriaggiuntieautoaggiunti
LadefinizionedioperatoreaggiuntosidiversificaasecondachecisitroviinunospaziodiHilbertoinuno
spaziodiBanach.Acausadici,lospettrodiunoperatoredefinitosuunospaziodiBanachcoincidecon
quellodelsuoaggiunto,mentreinunospaziodiHilbert,denotandol'aggiuntodicon con ,sihache:
Applicazioni
Lostudiodegliautovalorieautovettorirelativiaunatrasformazionelineare,checonsistenell'autoteoria,una
delleproblematicheprincipaliaffrontatedall'algebralineare,ehavastissimeapplicazioniindiversiambitidella
scienza.
Operatoriinmeccanicaquantistica
Inmeccanicaquantisticaadunvettore(dettointalecontestoautoket)siassociauno"stato"oautostato
dell'oggettoconsiderato.Interminiinformali,perevidenziareilfattocheingeneralenonsiconoscequesto
stato,losidescrivecomeunacombinazionelineare(osovrapposizione)diautovettori(autostati)notidiun
qualcheoperatore.L'operatoreinquestione"rappresenta"unacertaosservabile,allaqualecorrispondeuna
grandezzafisica:adesempiol'operatorehamiltoniano associatoall'energiadell'oggetto.Sesiscegliedi
scriverelostatodell'oggettotramiteunacombinazionelinearediautovettoridi ,aogniautovettore
associatounpossibilevalore dell'energiadell'oggetto,cheilrelativoautovalore:
Unatalerappresentazionematricialedell'equazionediSchrdingerindipendentedaltempopossibilese,come
spessoaccade(adesempiostudiandoglistatilegati), unafunzionequadratosommabile:talifunzioni
formanounospaziodiHilbertinfinitodimensionaleconprodottointerno .
L'operazionechetramitel'applicazionedi restituisceunodegliautovaloridettamisura,efa"collassare"o
"precipitare"lostatodell'oggettoinunautostatodell'osservabilechesistamisurando.Lamisuraaltera
irrimediabilmentelostatodelsistema,chevieneatrovarsiinunautostatobenpreciso.L'insiemedeivalori
(autovalori)possibiliperlamisuradiunagrandezzaosservabilelospettrodell'operatoreadessaassociato.
Dovendoquantificareunagrandezzafisica,inoltrenecessarioche siaunoperatorehermitiano:inquesto
modogliautovalorisonotuttireali,eisuoiautostati(normalizzati)formanounabaseortonormaledellospazio.
Graziealprodottointerno possibileproiettarel'autostato
sullaunabasediautostatidiunaltro
operatore,comelabasediautovettori dell'operatoreposizione.Laproiezione:
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definiscelafunzioned'onda ,unadescrizioneprobabilisticadella
posizionedell'oggetto.Lafunzioned'onda
dunque
un'autofunzionedi corrispondenteall'autovalore :
IlprodottointernonellospaziodiHilbertinoltredatoda:
dove indicalaconiugazionecomplessa.Questolimitalapossibilitdi
sceltadellospaziodiHilbertallospaziodellefunzioniaquadrato
integrabilesuldominioscelto ,chepuallimiteesseretutto .
Teoriadeinumeri
Lefunzionid'ondaassociateaglistati
diunelettroneinunatomo
d'idrogenosonogliautovettorisia
dellaHamiltonianadell'atomodi
idrogenosiadelmomentoangolare.
Gliautovaloriassociatisono
interpretaticomeleloroenergie
(crescentidall'altoinbasso
n=1,2,3,...)emomentiangolari
(crescentidasinistraadestra:s,p,
d,...).Sonodisegnatiquiiquadrati
deivaloriassolutidelleautofunzioni.
Areepiluminosecorrispondonoa
densitdiprobabilitmaggioriperla
posizioneinunamisurazione.Il
centrodiognifigurailnucleo
dell'atomo,unprotone.
Lostudiodegliautovaloridiunamatricehaimportantiapplicazioni
anchenellateoriadeinumeri.Inparticolare,sicongetturachealcune
statistichesuglizerinonbanalidellafunzionezetadiRiemann,qualiad
esempioquellesulladistanzatrazericonsecutivi,sianolestessedi
quellerelativeallematricihermitianealeatorie(rispettoallamisuradi
Haar)didimensione altenderedi all'infinito.Inoltre,stato
congetturatocheancheladistribuzionedeivaloridellafunzionezetadi
Riemannsiabenapprossimata,inmedia,daivaloriassuntidal
polinomiocaratteristicoditalimatrici.Analogheconsiderazionisi
possonofaresualtrefamigliedifunzionispeciali,qualiadesempiole
funzioniLdiDirichlet,coinvolgendoanchealtrefamigliedimatrici
aleatorie,comeadesempiolematricisimpletticheoortogonali.Tale
connessionehaavutocomerisultatounfiorirediunaseriedinuovecongettureinteoriadeinumeri.[16]
Autofacce
Nellaelaborazionedigitaledelleimmagini,leimmaginidifacce
possonoesserevistecomevettorilecuicomponentisonolaluminosit
deisingolipixel.[17]Ladimensionedellospaziovettorialeincuisono
ambientatiparialnumerodipixel,egliautovettoridiunaparticolare
matrice,dettamatricedicovarianza,sonochiamatiautofacce.Essisono
moltoutiliperesprimereognifacciacomeunacombinazionelinearedi
questeautofacce,esonoquindiancheunottimostrumentodi
compressionedeidatipermemorizzareeidentificareunaltonumerodi
facce.
Tensored'inerzia
Inmeccanica,gliautovettorideltensorediinerziadefinisconogliassi
principalidiuncorporigido.Iltensorediinerziaunaquantitchiave,
necessariaperdeterminarelarotazionediuncorporigidointornoalsuo
baricentro.Gliautovettorideltensoredelledeformazionidefinisconogli
assiprincipalidideformazione.
Leautofaccesonoesempidi
autovettori.
Esempi
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Esempinelpiano
Fraletrasformazionidelpianocartesiano
sipossonodistinguereiseguenticasispeciali:
Omotetia.Ognivettorevienemoltiplicatoperunoscalare equindituttiivettorinonnullisono
autovettoriconautovalore .
L'omotetiapuessererappresentatadallaseguentematrice:
Esempinellospazio
Nontutteletrasformazionidelpianoedellospazioricadonoinunadelle4tipologievistenegliesempidel
pianosoprariportate.
Ingenerale,unendomorfismodi (ciounatrasformazionelinearedi ins)rappresentabiletramiteuna
matricequadrataconnrighe.Siconsideriperesempiol'endomorfismodi indottodallamatrice:
Sesiconsiderailvettore :
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esieseguelamoltiplicazioneframatriceevettore,sivedeche:
Quindigliautovaloridi sono2,1e1.Itreautovettoriortogonalisono:
Perquantodettoprima,latrasformazioneassumeunaformamoltosemplicerispettoaquestabase:ognivettore
in puesserescrittoinmodounicocome:
edunquesiha:
cherappresentalatrasformazionedellaGiocondainfigurahacomepolinomiocaratteristico
diagonalizzabileper
.
,enon
Esempidicalcolo
Datalamatriceditrasformazione:
ilvettore:
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unautovettoreconautovalore2.Infatti:
Deformazionedellospaziobidimensionaleaseguito
dellatrasformazioneoperatadallamatriceA=
.
Ivettoriblu(chehannolastessadirezione
dell'autovettore
)eivettoriviola(chehanno
lastessadirezionedell'autovettore
conservanolalorodirezioneanchedopola
trasformazione,adifferenzadeivettoriinrossoche
sonoorientatidiversamente.Ilquadratoinizialea
seguitodellatrasformazionesideformadiventando
unrombo:ivettoriblutriplicanoilloromodulo
avendoautovalore3mentreiviolarestanoinalterati
avendoautovalore1.
Percontroilvettore:
nonunautovettoreinquantoilvettoretrasformato:
e,comesinotafacilmente,mancalaproporzionalittrailvettoretrasformato
condizionenecessariaperilparallelismo.
eilvettoreoriginale
Comesecondoesempio,siconsiderilamatriceditrasformazione:
facileverificarecheivettori:
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sonoautovettoriconautovalori3e1rispettivamente.
Note
1.^abS.Lang,Pag.220
2.^abS.Lang,Pag.221
3.^S.Lang,Pag.104
4.^S.Lang,Pag.105
5.^JimLambersTheUnsymmetricEigenvalueProblem(http://web.stanford.edu/class/cme335/lecture4sup.pdf)
6.^S.Lang,Pag.227
7.^S.Lang,Pag.228
8.^Nellapraticagliautovaloridigrandimatricinonvengonocalcolatiusandoilpolinomiocaratteristico,esistendo
metodinumericipivelociesufficientementestabili.
9.^S.Lang,Pag.223
10.^S.Lang,Pag.114
11.^S.Lang,Pag.115
12.^S.Lang,Pag.251
13.^Reed,Simon,Pag.188
14.^Loshiftunilateralesu
nefornisceunesempio:taleoperatoreunaisometria,edquindilimitatomanon
invertibilepoichnonsurriettivo.
15.^Reed,Simon,Pag.194
16.^(EN)JonKeating,LfunctionsandtheCharacteristicPolynomialsofRandomMatrices,inFrancescoMezzadrie
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17.^A.Xirouhakis,G.VotsiseA.Delopoulus,Estimationof3Dmotionandstructureofhumanfaces(PDF),Online
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Vocicorrelate
Autofunzione
Autostato
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Decomposizioneaivalorisingolari
DecomposizionediSchur
Diagonalizzabilit
FormacanonicadiJordan
Polinomiocaratteristico
Raggiospettrale
Similitudineframatrici
Spettro(matematica)
Teoremaspettrale
TeoremidiGerschgorin
TeoremadiSchurHorn
Trasformazionelineare
Valoresingolare
Altriprogetti
Wikizionariocontieneillemmadidizionarioautovettore
Wikizionariocontieneillemmadidizionarioautovalore
Wikiversitcontienelezionisuautovettoreeautovalore
Collegamentiesterni
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ArndtBrnner
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Matrixcalculator(http://wims.unice.fr/wims/wims.cgi?session=6S051ABAFA.2&+lang=en&+module=t
ool%2Flinear%2Fmatrix.en)inWIMS,WWWInteractiveMultipurposeServer,pressol'UniversitNice
SophiaAntipolis
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