UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA QUIMICA Y TEXTIL
CIRCUITOS

ELCTRICOS e INSTALACIONES ELCTRICAS

INDUSTRIALES

SENSORES DE NIVEL
Trabajo presentado por el grupo 9A:
_ Cespedes Godoy Anthony
_ Montaez Osorio Jimmy
_ Vivanco Mamani Juan
_ Diaz Justo Pedro

LIMA PERU
2014

NDICE

INTRODUCCIN
AL
2
CAPITULO

TEMA

I.

.3

1. SENSORES.

.3
2. TRANSDUCTORES
.4
3. DIFERENCIA
ENTRE
SENSOR
Y
TRANSDUCTOR.4
4. MAGNITUD
DE
NIVEL.5
CAPITULO
II
..7
1. CARACTERISTICAS
GENERALES
DE
SENSORES.7
2. TIPOS
DE
SENSORES
NIVEL..14
a. SENSORES
DE
NIVEL
LQUIDOS....14
b. SENSORES
DE
NIVEL
SOLIDOS...23

SENSORES DE NIVEL

LOS
DE
EN
EN

CAPITULO
III
....28
USOS
Y
APLICACIONES..
.28
BIBLIOGRAFA
..32

SENSORES DE NIVEL

1. TIPOS DE SENSORES DE NIVEL

a. SENSORES DE NIVEL EN LQUIDOS
Tabla N1: Sensores de nivel en lquidos
SENSOR DE NIVEL TUBULAR:
Tubo de material transparente y rgido conectado al depsito por dos
bridas con dos vlvulas manuales de corte. El lquido sube por el tubo
hasta igualar al nivel del depsito:

Limitaciones:

No soportan mucha presin

No soportan mucha T.

No son resistentes a los impactos.

No
se
pueden
manchen el interior del tubo.

usar

lquidos

que

Tambin los hay de vidrio armado (piezas de vidrio y acero)

SENSOR DE NIVEL DE TIPO MICROONDAS:
Un sensor de nivel de tipo microondas es un sensor no
intrusivo. El sistema de medicin est formado
principalmente
microondas,

por
una

un

mdulo

antena,

electrnico

sensores

de

adicionales

(principalmente sensores de temperatura), y una

unidad local o remota de indicacin. El principio de
operacin est basado en el cambio de frecuencia de
la seal de radar emitida hacia la superficie del lquido.
La seal reflectada por la superficie de lquido en el recipiente tiene una
SENSORES DE NIVEL

frecuencia diferente a la de la seal transmitida. Esta diferencia de

frecuencia es proporcional a la distancia que existe entre el transmisor y
la superficie del lquido
La seal de microondas es emitida por una antena la cual direcciona la
seal perpendicularmente hacia la superficie del lquido. Existen dos
tipos principales de antenas: la antena parablica y la antena tipo
corneta.

SENSOR DE NIVEL TIPO FLOTADOR:

Este sensor consiste generalmente en un conjunto compuesto por un
flotador, un contrapeso y una polea. Este elemento tiene la caracterstica
de ser lineal y es un sensor de fcil construccin.

Figura N3

SENSORES DE NIVEL

De la figura N3 es posible deducir la relacin

vlida para la polea, en ella se observa que cuando
el nivel sufre una variacin de magnitud dH la polea
experimenta un desplazamiento dS de igual
magnitud, esto es, el cambio de nivel se traduce en
un desplazamiento angular de la polea, este
desplazamiento puede ser fcilmente aprovechable
si en el eje de la polea se conecta el cursor de un
potencimetro lineal.

Figura N4

SENSORES EN BASE A ELECTRODOS.

Este tipo de sensores se utiliza para medir nivel en
sistemas con lquidos con buenas caractersticas
de conductividad elctrica. Los dispositivos que
utilizan este tipo de principio constan generalmente
de los electrodos, los cuales se introducen en el
fluido. De este modo, puesto que el lquido es
conductor, la resistencia elctrica que se presenta
entre los terminales de los electrodos variar con el
nivel.
Estos sensores se utilizan para conductividades iguales o mayores a
20(/cm) y en general resultan ser sensibles a los cambios de
conductividad del lquido. Para mejorar el comportamiento frente a este
fenmeno es aconsejable que ambos electrodos se encuentren a una
corta distancia entre s.
SENSORES DE NIVEL

Una variacin de la estrategia anterior es aquella en donde se mide

directamente la resistencia del lquido, la cual variar con el nivel.
Naturalmente este mtodo, por las razones anteriormente expuestas,
resulta ser ms inexacto.

SENSORES EN BASE A EFECTO CAPACITIVO

Estos elementos se utilizan tanto en la medicin de niveles de lquido
como de slidos en forma granular. Su principio de funcionamiento
consiste en que el material, lquido o slido, acta como dielctrico entre
dos placas paralelas, de modo que al variar el nivel vara la capacidad
del conjunto.

Figura N6

En un condensador de placas paralelas, separadas por

un dielctrico, la capacidad esta dada por:

SENSORES DE NIVEL

En donde:

K = Constante dielctrica del material

0 = Permeabilidad magntica del vaco
d = Distancia entre placas
A = rea de las placas.

El nivel del fluido o mineral forma dos condensadores, cada uno con
distinto dielctrico. El rea de las placas vara con el nivel H,
obtenindose una capacidad igual a

SENSORES ULTRASNICOS
Los sensores ultrasnicos son dispositivos que miden distancia usando
un transductor o elemento sensitivo que enva un chorro o rayo
ultrasnico, este rayo contiene una serie de ondas de sonido pulsantes,
que se emiten en forma cnica, el reflejo de esto es detectado y recibido
por un transmisor. El tiempo que este chorro se demora en ir al destino y
volver a la fuente, es convertido en distancia medida por el sensor, v
ale recordar la relacin:
D=v x t

Dnde:

D: distancia entre la fuente y el destino

t: tiempo de recorrido de la distancia D
v: velocidad de la seal ultrasnica, normalmente conocida
SENSORES DE NIVEL

Los detectores de nivel snico (9500 Hz) y

ultrasnicos operan tanto por la absorcin
de la energa acstica a medida que viaja
desde la fuente al receptor, como por la
alteracin (cambio de frecuencia) de una
frecuencia de oscilacin comprendida entre
35 a 40KHz.
El transmisor se ubica en la parte superior
del estanque y el pulso viaja en el aire (o el sonido 331 [m/s] a 0 C),
luego, del tiempo de viaje es un dato debido a la profundidad del
estanque.

Figura N7

SENSORES POR BURBUJEO

Trabaja midiendo la presin hidrosttica indirectamente. En este sensor
se suministra un flujo de aire constante a travs de un tubo que est
sumergido en el interior del tanque, se aumenta la presin justo hasta
que se obtiene la salida de burbujas, sta es la presin que se necesita
para vencer el peso de la columna lquido por encima de este punto.

SENSORES DE NIVEL

Figura N8
Con esta presin P, con la densidad del fluido r y la gravedad se obtiene el
nivel despejando la siguiente frmula P = rgH

SENSORES POR DIFERENCIAL DE PRESIN

En tanques abiertos este sensor mide la diferencia de presin entre la
presin hidrosttica originada por el peso de la columna del lquido en la
parte inferior del tanque y la presin atmosfrica. La cual relaciona el
nivel del lquido con la siguiente frmula PL - Patm = rgH, donde PL es
la presin hidrosttica del peso de la columna del lquido, Patm es la
presin atmosfrica, r es la densidad del fluido, g es la gravedad, y H el
nivel del lquido.
En tanques cerrados este sensor mide la diferencia de presin que se
genera entre la parte inferior y superior del tanque, y la cual relaciona el
nivel con la siguiente frmula PI - PS = rgH, donde PI - PS es la
diferencia de presin entre la parte inferior y superior del tanque, r es la
densidad del fluido, g es la gravedad, H es el nivel del lquido.

SENSORES DE NIVEL

Figura N9

SENSORES DE NIVEL POR RADIACIN

Consiste de un emisor de rayos gamma en la parte superior y un
receptor gaiger en el fondo del tanque. La intensidad con la que llegan
estos rayos da una indicacin de la cantidad de lquido o slido
contenido en el depsito.

SENSORES DE NIVEL

10

Figura N10

SENSORES DE NIVEL DE TIPO FOTOELCTRICO

La deteccin del nivel est basada en el cambio de refraccin que
ocurre cuando el extremo cnico de un conductor lumnico de cuarzo es
sumergido en el lquido. La luz infrarroja desde un diodo emisor de luz
(L) pasa a travs de un conductor de luz (Q) y es reflectado por su
extremo cnico si est rodeado de aire, gas , o vapor. La luz reflectada
es detectada por un fototransistor. Cuando el conductor de luz es
sumergido en el lquido, la refraccin en el extremo cambia y la luz es
dispersada en el lquido. De esta forma, el foto receptor P, no recibe luz
producindose un cambio en la resistencia del circuito, la cual es
utilizada para dar una seal del nivel.

b. SENSORES DE NIVEL PARA SLIDOS.

Tabla N2: Sensores de nivel para slidos.

SENSOR DE DIAFRAGMA

SENSORES DE NIVEL

11

Consiste en una membrana flexible que est colocada en un punto

especfico en la pared del tanque y donde se desea saber si el nivel ha
llegado. Cuando el slido va subiendo
su nivel hace contacto con esta
membrana la cual est unida por
medio de un juego de palancas a un
interruptor elctrico, este se aprovecha
para indicar que el nivel ya llego a esta
posicin
Figura N11

SENSOR TIPO CONO SUSPENDIDO

Consiste en una varilla que termina en
forma de cono y la cual est colocada en
un punto donde se desea saber si el nivel
del slido ha llegado. Al subir el nivel,
este hace contacto con el cono de la
varilla, activando un interruptor elctrico
que est acoplado a l. Aprovechado
esto, para indicar que el nivel ya llego a la
posicin.
Figura N12

SENSORES DE NIVEL

12

 SENSOR DE VARILLA FLEXIBLE

Consiste en una varilla que termina en forma de cono y la cual est
colocada en un punto donde se desea saber si el nivel del slido ha
llegado. Al subir el nivel, este hace contacto con el cono de la varilla,
activando un interruptor elctrico que est acoplado a l. Aprovechado
esto, para indicar que el nivel ya llego a la posicin.

Figura N13
SENSOR DE NIVEL CONDUCTIVO
Consiste en un electrodo el cual est
colocado en un punto donde se desea
saber si el nivel del slido ha llegado.
Cuando el slido que tiene que ser de un
material conductor hace contacto con el
electrodo, cierra un circuito elctrico
indicando de esta forma que llego al
nivel esperado.

Figura N14

SENSORES DE NIVEL

13

 SENSOR DE NIVEL CON PALETAS ROTATIVAS

Consiste en un juego de paletas que se mueven a baja velocidad,
cuando el producto slido llega a las paletas, estas se inmovilizan
activando un interruptor elctrico.

Figura N15
SONDEO

ELECTROMECNICO
Consiste en un peso mvil conectado a un motor por medio de poleas,
este peso mvil baja hasta que toca la superficie del slido y
nuevamente sube. En todo
momento se est detectando la

posicin

del slido con este mtodo.

Figura N16

NIVEL DE BSCULA
En este caso se coloca una bscula en la tolva para medir el peso del
SENSORES DE NIVEL

14

slido que se est depositando, si se conoce las caractersticas de

densidad de este slido se determina el nivel.

Figura N17

CAPITULO III
USOS Y APLICACIONES:
SENSOR DE NIVEL DE FLOTADOR

SENSORES DE NIVEL

15

La medicin de nivel con este tipo de sensores es menos comn

actualmente

en

la

industria

en

general,

pero

se

emplea

muy

frecuentemente en el campo del tratamiento de agua potable y de desecho.

Sin embargo es el modelo ms antiguo y el ms utilizado en tanques de
gran capacidad, tales como en la industria de los combustibles.
SENSOR DE PRESIN HIDRULICA
Sensor de presin manomtrica:
Slo sirve para fluidos limpios. La medicin est limitada a tanques
abiertos y el nivel podra distorsionarse por las variaciones de densidad
del lquido.
Sensor de burbujeo:
Es muy ventajoso en aplicaciones con lquidos corrosivos con
materiales en suspensin (el fluido no penetra en el medidor, ni en la
tubera de conexin).
SENSOR DE CONDUCTIVIDAD
Se usa como alarma o control de nivel alto y bajo, utiliza rels elctricos o
electrnicos, en funcin de la conductividad del lquido. El lquido debe ser
lo suficientemente conductor como para excitar el circuito electrnico.
Tambin los sensores de tipo conductivo pueden aplicarse para medir el
nivel de interface entre dos lquidos, uno de los cuales debe ser conductor
por ejemplo: agua-aceite.
SENSOR DE CAPACITANCIA
Los sensores capacitivos se usan en casi todas las ramas de la industria.
Ayudan en el control de calidad mientras se detectan la posicin, la
cantidad y la completitud. Se usan para el control de procesos en la
industria

qumica,

industria

farmacutica

en

SENSORES DE NIVEL

la

industria

16

de

semiconductores. En la industria de alimentos e industria de embalaje los

sensores capacitivos controlan:
El nivel de cereales, maz, arroz
El nivel de harina y azcar
El nivel de productos en las zonas ATEX
Los niveles de relleno en sistemas de embotellar, como por ejemplo
con el embalaje de chips de cereales, etc.
En la industria agrcola los sensores capacitivos controlan sistemas
automticos de alimentacin de animales y detectan comida de animales y
semillas,

etc.

En la industria de plstico los sensores capacitivos se usan para el control

de pellets, granulados, chips. Son montados en Hopper, contenedores
sacudida, silos, tanques, en unidades de mezclar y dosificar. Tambin
plsticos reciclados y plsticos con constante dielctrica muy baja no tienen
problema.
SENSOR DE RADAR O MICROONDAS
Se emplean en situaciones de por ejemplo, altas presiones, presiones muy
bajas (vaco), altas temperaturas o composicin del aire. Por ello, las
microondas se emplean a menudo en procesos qumicos y en aplicaciones
de almacenamiento
En solidos se emplean en todo tipo de silos, contenedores u otros
recipientes de materiales cuyo tamao de los granos no sobrepase los 20
mm. y el campo de medida no exceda los 20 m. Incluso en materiales
polvorientos como ceniza volante y cemento as como granos, granulados o
copos, estos instrumentos dan un buen resultado aunque el producto tenga
una constante dielctrica tan baja como 1,8.

SENSOR DE NIVEL DE ULTRASONIDOS

SENSORES DE NIVEL

17

Son usados para todo tipo de tanque y lquido o lodo. Son sensibles a la
densidad de los fluidos y dan seales errneas cuando la superficie del
nivel del lquido no es ntida (por ej.: lquido que forme espuma), ya que se
crean falsos ecos de los ultrasonidos.
En solidos: como la superficie de la mayor parte de los productos
slidos reflejan los ultrasonidos, ya sea en mayor o menor grado, el
sistema es adecuado para la mayor parte de los slidos con mucho
polvo, alta humedad, humos o vibraciones, y puede emplearse tanto
en materiales opacos como transparentes. Sin embargo, si la
superficie del material no es ntida, el sistema es susceptible de dar
seales errneas.

Figura N20
SENSORES DE

NIVEL

RADIOACTIVO
El sistema se emplea en caso de medida de nivel en estanques de acceso
difcil o peligroso. Es ventajoso cuando existen presiones elevadas en el
interior del estanque que impiden el empleo de otros sistemas de medicin.
Hay que sealar que el sistema es caro y que la instalacin no debe ofrecer
peligro alguno de contaminacin radiactiva siendo necesario sealar
debidamente las reas donde estn instalados los instrumentos y realizar
inspecciones peridicas de seguridad.
Se utiliza estos tipos de medidores en las industrias qumica, petrolera,
farmacetica y minera con el fin de medir el nivel de los depositos, silos o
tanques que se utilicen en los distintos procesos que se realicen durante la
SENSORES DE NIVEL

18

produccion.

SENSORES DE NIVEL FOTOELCTRICOS:

Estos sensores son capaces de operar en casi todos los liquidos. La
medicion no es afectada por cambios de viscocidad, densidad,
conductividad o color. Se utilizan en tanques de almacenamiento a baja
presion, tanques de buques con petroleo, quimicos, gases licuados,
tanques de combustible, etc.
SENSORES DE PALETAS ROTATIVAS (SOLIDOS):
Estos aparatos son adecuados en tanques abiertos o a baja presin, tienen
una precisin de unos 25 mm y se emplean como sensores de nivel de
materiales granulares y de carbn. Pueden trabajar con materiales de muy
diversa densidad y existen modelos a prueba de explosin.

BIBLIOGRAFA
http://medicioni2007.blogspot.com/2007/05/sensor-capacitivo-para-lamedicion-de.html
http://eie.ucr.ac.cr/uploads/file/proybach/pb_08_II/pb0803t.pdf
http://materias.fi.uba.ar/7609/material/S0303MedicionNivel1.pdf
http://www.buenastareas.com/ensayos/Aplicaciones-SensoresCapacitivos-e-Inductivos/777694.html
http://sensormicroondas.blogspot.com/
http://www.tecnoficio.com/docs/doc62.php
http://www.bloginstrumentacion.com/blog/2012/07/19/como-funciona-un

medidor-de-nivel/#!prettyPhoto
http://www.cec.uchile.cl/~iq54a/apuntes/03_instrum/03_instrum.html
http://artemisa.unicauca.edu.co/~gavasquez/res/Sensores.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor
http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/tipos.htm
SENSORES DE NIVEL

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