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y protecciones
C A P T U L O
1 2
Sistemas flexibles
de transmisin de ca
Al concluir este captulo los estudiantes deben ser capaces de hacer lo siguiente:
Significado
ngulo de retardo
f; n
iC(t); Ic
iL(t); IL
Ism; Imr
P; Q
Qs; Qr
Pp; Qp
602
12.1Introduccin603
Smbolos
Significado
Vs; Vr; Vd
Voltajes por fase, del extremo emisor, del extremo receptor y de punto
intermedio, respectivamente.
Vsm; Vmr
Vm
Z; Y
12.1 INTRODUCCIN
Por lo general la operacin de una lnea de transmisin de potencia de ca est restringida por
limitacin de uno o ms parmetros de red (como la impedancia de la lnea) y variables de funcionamiento (es decir, voltajes y corrientes). Como resultado, la lnea de potencia es incapaz de
dirigir el flujo de potencia entre las estaciones generadoras. Por tanto podra ser que otras lneas de transmisin paralelas que dispongan de la capacidad adecuada de conducir cantidades
adicionales de potencia no sean capaces de abastecer la demanda de potencia. Los sistemas
flexibles de transmisin de ca (FACTS) es una nueva tecnologa emergente y su rol principal
es mejorar la capacidad de control y de transferencia de potencia en sistemas de ca. La tecnologa FACTS utiliza electrnica de potencia de conmutacin para controlar el flujo de potencia
en el rango desde algunas decenas hasta varias centenas de megawatts.
Los dispositivos FACTS que disponen de una funcin integrada de control se conocen
como controladores FACTS, los cuales pueden constar de dispositivos tiristorizados con slo
encendido por compuerta y sin apagado por compuerta, o con dispositivos de potencia con
capacidad de apagado por compuerta. Los controladores FACTS son capaces de controlar los
parmetros de lnea interrelacionados y otras variables de operacin que rigen el funcionamiento de sistemas de transmisin incluyendo la impedancia en serie, la impedancia en derivacin, la corriente, el voltaje, el ngulo de fase, y la amortiguacin de las oscilaciones a varias
frecuencias menores que la frecuencia nominal. Al proporcionar flexibilidad adicional, los controladores FACTS permiten que una lnea de transmisin conduzca potencia ms cerca de su
capacidad trmica.
La tecnologa FACTS abre nuevas oportunidades para el control de potencia y mejora de
la capacidad til de las lneas actuales, nuevas y renovadas. La posibilidad de poder controlar la
corriente que circula por una lnea a un costo razonable crea un gran potencial de incremento
de la capacidad de las lneas existentes con conductores ms grandes, y con el uso de uno de los
controladores FACTS para permitir el flujo de potencia correspondiente a travs de ellas en condiciones normales y de contingencia.
La filosofa de FACTS es utilizar electrnica de potencia para controlar el flujo de potencia en una red de transmisin, permitiendo as que la lnea se cargue a toda su capacidad. Los
dispositivos controlados por electrnica de potencia, como los compensadores volts-amperes
reactivos (VAR), se han usado en redes de transmisin por muchos aos. Sin embargo, el doctor
N. Hingorani [1] introdujo el concepto de FACTS como una filosofa de control total de red.
El flujo de potencia de una lnea de transmisin se puede controlar mediante (a) la compensacin de corriente conocida como compensacin en derivacin; (b) la compensacin de
voltaje conocida como compensacin en serie; (c) la compensacin de fase conocida como compensacin por ngulo de fase, y (d) una compensacin tanto de corriente como de voltaje
conocida como controlador de flujo de potencia unificado. Dependiendo de cmo se conecte el
Compensadores en derivacin
Compensadores en serie
Compensador por ngulo de fase
Controlador de flujo de potencia unificado
12.2
jX/2
Vs
Vm
Vr
Vx jX I
Vm
Vr
Q
V2
(1 cos )
X
P
V2
sen
X
Pmx
I
/2
/2
/2
FIGURA 12.1
Flujo de potencia en una lnea de transmisin. [Ref. 3].
+ j sen b (12.1)
2
2
Vs = Ve j/2 = V acos
Vr = Ve j/2 = V acos
j sen b (12.2)
2
2
donde es el ngulo entre Vs y Vr. Por lo que el voltaje fasorial Vd en el punto medio es el valor
promedio de Vs y Vr como est dado por
Vd =
Vs + Vr
= Vm e j0 = V cos 0 (12.3)
2
2
I =
Vs Vr
2V
=
sen 90 (12.4)
X
X
2
donde la magnitud de I es I = 2V/X sen /2. Para una lnea sin prdidas, la potencia es la
misma en ambos extremos y en el punto medio. Por tanto, obtenemos la potencia activa (real)
P como dada por
2V
V2
P = Vd I = aV cos b a
sen b =
sen (12.5)
2
X
2
X
Q = Qs = Qr = V I sen
2V
V2
=Va
sen b sen =
a1 cos b (12.6)
2
X
2
2
X
La potencia activa P de la ecuacin (12.5) se vuelve la mxima Pmx = V2/X cuando = 90, y la
potencia reactiva Q de la ecuacin (12.6) se vuelve la mxima Qmx = 2V2/X cuando = 180.
La figura 12.1c muestra las grficas de la potencia activa P y la potencia reactiva Q en funcin
del ngulo . Para un valor constante de la reactancia de lnea X, variando el ngulo se puede
controlar la potencia transmitida P. Sin embargo, cualquier cambio en la potencia activa
tambin cambia la demanda de potencia reactiva en los extremos emisor y receptor.
Variables controlables. El flujo de potencia y corriente se puede controlar con uno de
los siguientes mtodos:
1. Al aplicar un voltaje en el punto medio tambin se puede aumentar o reducir la magnitud
de la potencia.
2. Al aplicar un voltaje en serie con la lnea, y en cuadratura de fase con el flujo de corriente,
se puede incrementar o reducir la magnitud del flujo de corriente. Como el flujo de
corriente se retrasa 90 con respecto al voltaje, se inyecta potencia reactiva en serie.
3. Si se aplica en serie un voltaje de magnitud y fase variables, entonces al variar la magnitud y el ngulo de fase se pueden controlar los flujos tanto de corriente activa como de
corriente reactiva.
4. El incremento y reduccin del valor de la reactancia X provocan una reduccin y un incremento de la altura de las curvas de potencia, respectivamente, como se muestra en la
figura 12.1c. Para un flujo de potencia dado, al variar X segn corresponda, vara el
ngulo entre los voltajes de las terminales.
5. El flujo de potencia tambin se puede controlar regulando la magnitud de los voltajes de
los extremos emisor y receptor, Vs y Vr. Este tipo de control interviene mucho ms en el
flujo de potencia reactiva que en el flujo de potencia activa.
Por consiguiente, podemos concluir que el flujo de potencia en una lnea de transmisin se
puede controlar (1) aplicando un voltaje en derivacin Vm en el punto medio; (2) variando la
reactancia X, y (3) aplicando un voltaje de magnitud variable en serie con la lnea.
12.3
(12.7a)
44
4V
4V
= IImr
= II =
=
sen (12.7b)
IIsm
sen
sm =
mr =
X
X
44
Vsm
=V
Vmr
=V
V cos
cos
V
sm =
mr =
Utilizando las ecuaciones (12.7a) y (12.7b), la potencia activa transmitida Pp para compensacin
en derivacin est dada por
Pp = Vsm Ism = Vmr Imr = Vm Ism cos
= VI cos
4
4
jX/2
Ism
Imr
Compensador
ideal
(P 0)
Vs
jX/2
Vm
Vr
P, Q
jX/2Isr
Vsm Vm
4Pmx
4V 2
(1 cos )
2
X
Pp
2V 2
sen /2
X
Vmr
Vr
Vs
Ism
2Pmx
Imr
Vs Vr Vm V
Pmx
P
/2
/2
Qp
/2
V2
sen
X
FIGURA 12.2
Lnea de transmisin con compensador en derivacin ideal.
Pp =
4V 2
2V 2
sen cos =
sen (12.8)
X
4
4
X
2
La potencia reactiva Qs en el extremo emisor, la cual es igual y opuesta a la del extremo receptor Qr, est dada por
Qs = Qr = VI sen
4V 2
2V 2
=
sen2 a b =
a1 cos b (12.9)
4
X
4
X
2
8V 2
=
sen2 a b
4
X
4
Qp =
4V 2
a1 cos b (12.10)
X
2
Tengamos presente que el punto medio de la lnea de transmisin es la mejor ubicacin para
el compensador en derivacin. Esto se debe a que el decaimiento del voltaje (o cada) a lo largo
de la lnea de transmisin no compensada es mayor en el punto medio. Adems, la compensacin
en el punto medio divide la lnea de transmisin en dos segmentos iguales para cada uno de los
cuales la potencia mxima transmisible es la misma. Obviamente, para segmentos desiguales la
potencia transmisible del segmento ms largo determinara el lmite total de transmisin.
12.4
COMPENSADORES EN DERIVACIN
En la compensacin en derivacin se inyecta una corriente en el punto de conexin. Esto se
puede implementar al modificar una impedancia en derivacin, una fuente de voltaje o una
fuente de corriente. En tanto la corriente inyectada est en cuadratura de fase con el voltaje de
lnea, el compensador en derivacin slo suministra o consume potencia reactiva variable [2,3].
Se pueden usar convertidores de potencia que utilizan tiristores, tiristores apagados por
compuerta (GTO), tiristores controlados por MOS (MCT) o transistores bipolares de compuerta aislada (IGBT) para controlar la corriente inyectada o el voltaje de compensacin.
iL 1 t2 =
t
Vm
1
v1 t2 dt =
1 sen t sen 2 (12.11)
L L
L
ILF 1 2 =
V
2
1
a1
sen 2b(12.12)
Vm
iL()
SW
iL( 0)
iL()
t
V
sen
L
v, i
V
sen
L
t
iL()
iL( 0)
vLF ()
iL()
Vm
t
0
2
1
3
4
YL 12 =
ILF
1
2
1
=
a1
sen 2b (12.13)
V
L
V1 s2 = aLs +
Vco
1
(12.14)
b I1 s2 +
s
Cs
v, i
v
vL
i
i
C
t
(b)
t
(c)
vC
vC
vSW
vSW
vSW
L
vL
(a)
0
TSC encendido
TSC apagado
FIGURA 12.4
Capacitor conmutado por tiristor. [Ref. 2]. (a) Circuito de TSC; (b) Voltajes y corrientes instantneos,
y (c) Voltaje instantneo de conmutacin del tiristor.
donde Vco es el voltaje inicial del capacitor. Suponiendo que el voltaje senoidal de
v = Vm sen (t + ). La ecuacin (12.14) se puede despejar para la corriente instantnea i(t)
como est dada por
i1 t2 = Vm
n2Vm
n2
C
cos
1t
+
2
nC
aV
sen b
co
n2 1
n2 1
(12.15)
Condicin 2
Vco = {Vm
n2
(12.18b)
n 1
2
La primera condicin implica que el capacitor se dispare en el pico del voltaje de suministro. La
segunda condicin significa que el capacitor debe cargarse a un voltaje mayor que el voltaje de
suministro antes del disparo. Por consiguiente, para una operacin sin transitorios, la corriente
de estado estable (cuando el TSC est cerrado) est dada por
i1 t2 = Vm
n2
n2
C cos 1 t + 902 = Vm 2
C sen t(12.19)
n 1
n 1
2
El TSC se puede desconectar en corriente cero eliminando primero la seal de disparo del
tiristor. Sin embargo, en el momento del cruce por cero de la corriente, el voltaje del capacitor
alcanza su valor pico de Vco = Vmn2/(n2 1). El capacitor desconectado permanece cargado a
este voltaje, como aparece en la figura 12.4b y, por consiguiente, el voltaje del TSC no
conductor vara entre cero y el valor pico a pico del voltaje de ca aplicado como muestra la figura
12.4b, y el voltaje de conmutacin se ilustra en la figura 12.4c.
Si el voltaje a travs del capacitor desconectado permaneciera sin cambiar, el TSC se
podra activar de nuevo sin transitorios, en el pico apropiado del voltaje de ca aplicado; esto
se muestra en la figura 12.5a para un capacitor positivamente cargado, y en la figura 12.5b
para un capacitor negativamente cargado. En la prctica el voltaje del capacitor se descarga
v, i
P.U.
1.5
Vco
vC
1.0
0.5
(a)
i
v
0.0
0.5
1.0
Q R /nL 5
1.5
v, i
P.U.
1.5
1.0
0.5
(b)
0.0
0.5
t
vC
Vco 1.0
1.5
Q R /nL 5
FIGURA 12.5
Conmutacin sin transitorios del capacitor conmutado por tiristor [Ref. 2]. (a) Capacitor positivamente cargado y (b) Capacitor negativamente cargado.
2
1/2
mon
i2 1 t2 d1 t2 d
21 mon + moff 2 L0
2
2
1/2
mon
n2
a Vm 2
C sen tb d1 t2 d
21 mon + moff 2 L0
n 1
n2Vm
1 n 12 12
2
mon
n2Vm
= 2
C 1k
A mon + moff
1 n 12 12
(12.20)
Lnea de transmisin
Vs
Vr
Transformador
de potencial para
monitorear seales
Transformador
reductor
Vref
Controlador
Mdulos
de tiristores
Entrada
auxiliar
Bancos de capacitores
Ajuste de parmetro
Bancos de reactores
FIGURA 12.6
Arreglo general de un compensador VAR esttico. [Ref. 4].
Vs
Vr
Transformador
de potencial para
monitorear seales
Controlador
Transformador
reductor con
reactancia de
fuga XL
Vo
Convertidor de
fuente de voltaje
Ajustes
Vcap
FIGURA 12.7
Arreglo general del compensador de VAR esttico avanzado en derivacin
(STATCOM). [Ref. 4].
Las principales caractersticas de un STATCOM son (1) un amplio rango de operacin que permite proporcionar una reactancia capacitiva completa incluso a bajo voltaje;
(2) capacidad ms baja que la de su contraparte SVC convencional para lograr la misma
estabilidad, y (3) capacidad de transitorios incrementada y superior capacidad de manejo de
perturbaciones dinmicas del sistema. Si un dispositivo de almacenamiento de cd, como un
arreglo de bobina superconductora, reemplaza al capacitor se podra intercambiar potencia
tanto activa como reactiva con el sistema. En condiciones de baja demanda, la bobina super
conductora puede suministrar potencia, la cual se puede enviar
al sistema en condiciones
de contingencia.
Solucin
V = 220, f = 60 Hz, X = 1.2 , = 2f = 377 rad/s, Pp = 56 kW, IL(mx) = 100 A, k = 0.6.
XPp
2V
b = 2 sen1 a
1.2 56 103
b = 87.93o.
2 2202
4V
4 220
87.93
sen =
sen
= 274.5 A.
X
4
1.2
4
4 2202
87.93
4V 2
a1 cos b =
a1 cos
b
X
2
1.2
2
Qp
e. La reactancia de la inductancia es XL =
45.21 103
= 205.504 A.
220
V
IL1mx2
220
= 2.2 .
100
de retardo = 18.64.
12.5
Vs Vr Vc
(12.21)
jX
Si el voltaje en serie aplicado Vc est en cuadratura con respecto a la corriente de lnea, el compensador en serie no puede suministrar ni absorber potencia activa; es decir, la potencia en las
terminales de la fuente Vc slo puede ser reactiva. Esto significa que la impedancia equivalente
capacitiva o inductiva puede reemplazar a la fuente de voltaje Vc. La impedancia equivalente de la
lnea de transmisin est dada por:
Xeq = X Xcomp = X1 1 r2 (12.22)
Compensador
ideal en serie
Vx/2
VC
XL/2
XL/2
Vx/2
I
Vs
Vm1
Vm2
Vr
FIGURA 12.8
Compensacin ideal en serie
de una lnea de transmisin.
donde
r =
Xcomp
X
(12.23)
I =
2V
sen (12.24)
1 1 r2 X
2
Utilizando la ecuacin (12.5), la potencia activa que fluye a travs de la lnea de transmisin
est dada por
V2
Pc = Vc I =
sen (12.25)
11 r2 X
Utilizando la ecuacin (12.6), la potencia reactiva Q c en las terminales de la fuente Vc est
dada por
Qc = I 2Xcomp =
2V 2
r
1 1 cos 2 (12.26)
X
1 1 r2 2
jXC /2 jX/2
jX/2 jXC /2
Vs
Vm
Vr
P, Q
Qc
2 V 2 r (1 cos )
X(1 r)2
r
r 0.4
Vs
Pc
2Pmx
VX
jXC /2I
jXC /2I
Vm
XC
X
V2 sen
X(1 r)
Qc
Vr
Pmx
Pc
r 0.2
r0
/2
FIGURA 12.9
Compensacin en serie con capacitor. [Ref.2].
12.6
Se aplica un voltaje en serie que est en cuadratura con respecto a la corriente de lnea,
y as aumentan la corriente y la potencia transmisibles.
El compensador en serie no suministra ni absorbe potencia activa.
COMPENSADORES EN SERIE
En principio, un compensador en serie inyecta un voltaje en serie con la lnea. Inclusive,
la impedancia variable multiplicada por el flujo de corriente a travs de ella representa un
voltaje en serie aplicado en la lnea. Siempre que el voltaje est en cuadratura de fase con
la corriente de lnea, el compensador en serie suministra o consume slo potencia reactiva
variable. Por consiguiente, el compensador en serie podra ser una impedancia variable
(como un capacitor o un reactor) o una fuente variable basada en electrnica de potencia
de frecuencia principal, y frecuencias subsncronas y armnicas (o una combinacin) para
satisfacer la estrategia de control deseada.
VC1
C1
VC2
VCm1
C2
VCm
Cm1
Cm
V, i
i
0
SW
activado
vc
vc 0
vc 0
evita activando el interruptor de tiristor correspondiente. De este modo, si todos los interruptores estn desactivados, la capacitancia equivalente de la cadena es C eq = C/m, y si
todos los interruptores se activan al mismo tiempo, C eq = 0. La cantidad de capacitancia
efectiva, y por consiguiente el grado de compensacin en serie, se controla paso a paso aumentando o reduciendo la cantidad de capacitores en serie insertados.
Un tiristor se conmuta naturalmente, es decir, se desactiva cuando la corriente cruza
por cero. Por tanto, se puede insertar un capacitor en la lnea slo en los cruces por cero de la
corriente de lnea, es decir, en conmutacin por corriente cero (ZCS). Como la insercin tiene
lugar slo cuando la corriente de lnea es cero, el capacitor se puede cargar desde cero hasta
un valor mximo durante el medio ciclo de la corriente de lnea, y se puede descargar desde
este valor mximo hasta cero por la corriente de lnea sucesiva de polaridad opuesta durante el
siguiente medio ciclo completo. Esto da como resultado un voltaje de cd desplazado, igual a la
amplitud del voltaje de ca del capacitor, como se muestra en la figura 12.10b.
Para minimizar la sobrecorriente inicial a travs del interruptor y el transitorio resultante por la condicin de vC = C dv/dt, los tiristores se deben activar slo con evitarlos cuando el voltaje del capacitor es cero. El desplazamiento de cd y el requerimiento de
vC = 0 pueden dar lugar a un retardo hasta de un ciclo completo, lo que establecera el lmite
terico del tiempo de respuesta asequible del TSSC. Debido a la limitacin de di/dt de los
tiristores se tendra que usar, en la prctica, un reactor limitador de corriente en serie con el
interruptor de tiristor. Un reactor en serie con el interruptor puede dar por resultado un nuevo
circuito de potencia conocido como capacitor en serie controlado por tiristor (TCSC) (vea
la seccin 12.6.2) que puede mejorar considerablemente las caractersticas de operacin y
desempeo del TSSC.
VC ()
iC () i iL()
C
iL()
L
SW
FIGURA 12.11
Capacitor en serie controlado por tiristor (TCSC).
XC XL 1 2
(12.27a)
XL 1 2 XC
donde XL() que se puede calcular por la ecuacin (12.13) est dada por
XL 1 2 = XL
2 sen 2
para XL XL 1 2 (12.27b)
donde XL = L y es el ngulo de retardo medido desde la cresta del voltaje del capacitor o
desde el cruce por cero de la corriente de lnea.
El TCSC se comporta como un circuito LC sintonizable en paralelo con la corriente
de lnea. A medida que la impedancia X L() del reactor controlado vara desde su valor
mximo (infinito) hasta su valor mnimo (L), el TCSC incrementa su impedancia capacitiva mnima, XT(mn) = XC = 1/C, hasta que ocurre una resonancia paralela cuando XC = XL(),
y XT(mx) en teora se vuelve infinita. Reduciendo XL() an ms, la impedancia X T () se vuelve
inductiva y alcanza su valor mnimo de XCXL /(XL XC) cuando = 0; es decir, de hecho
el TCR evita al capacitor. Por lo general, la impedancia X L del reactor es menor que la del
capacitor XC. El ngulo tiene dos valores limitantes (1) uno para L(lm) inductivo y (2) uno para
C(lm) capacitivo. El TCSC tiene dos rangos de funcionamiento en torno a su resonancia de
circuito interna: (1) uno es el rango C(lm) /2, donde XT() es capacitiva, y (2) el otro es el
rango 0 L(lm), donde X T () es inductiva.
SW
i
vC
I
sen
C
I
sen
C
vC( 0)
vC()
vC()
vC( 0)
vC ()
vCF ()
t
0
1
2
3
4
vC 1 t2 =
t
Im
1
i1 t2 dt =
1 sen t sen 2 (12.28)
C L
C
VCF 12 =
I
2
1
a1
sen 2b(12.29)
XC 12 =
VCF 12
I
1
2
1
a1
sen 2b (12.30)
donde I = Im/12 es la corriente rms de lnea. Por consiguiente, el FCSC se comporta como
una impedancia capacitiva variable, en tanto que el TCR se comporta como una impedancia
inductiva variable.
12.6.4 Compensador de VAR esttico en serie
El uso de un TSC, TCSC, o FCSC permitira la compensacin capacitiva en serie. Un compensador de VAR esttico en serie (SSVC) consiste en uno de los compensadores en serie.
La figura 12.13 muestra el arreglo general de un SSVC con un TCSC. El sistema de control
recibe una seal de voltaje del sistema tomada de un transformador de potencial y una
seal de corriente del sistema tomada de un transformador de corriente (CT). Puede haber
otros parmetros de entrada adicionales al sistema de control. La estrategia de control del compensador en serie se basa tpicamente en el logro de un flujo de potencia de lnea determinado
adems de la capacidad de amortiguar las oscilaciones de potencia.
12.6.5 SSVC avanzado
Este compensador en serie es el circuito dual de la versin en derivacin de la figura 12.7. El
arreglo general de un compensador en serie avanzado se muestra en la figura 12.14. Utiliza el
inversor de fuente de voltaje (VSI) con un capacitor en su convertidor de cd para reemplazar los capacitores conmutados de los compensadores en serie convencionales. La salida del
convertidor se arregla para que aparezca en serie con la lnea de transmisin mediante el uso
Transformador
de corriente
C
Lnea de transmisin
Vr
CT
Vs
Mdulos
de tiristores
Transformador
de potencial
para monitorear
las seales
Ajuste de
parmetro
de control
Controlador
Seales de control
FIGURA 12.13
Arreglo general de un compensador de VAR esttico en serie. [Ref.4].
del transformador en serie. El voltaje de salida del convertidor Vc, el cual se puede adecuar
a cualquier fase relativa y a cualquier magnitud dentro de sus lmites de funcionamiento, se
ajusta para que aparezca adelantado 90 con respecto a la corriente de lnea, comportndose
por consiguiente como un capacitor. Si el ngulo entre Vc y la corriente de lnea no fuera de 90,
entonces esto implicara que el compensador en serie intercambiara potencia activa con la lnea
de transmisin, lo que evidentemente es imposible porque el compensador de la figura 12.14 no
dispone de fuente de potencia activa.
Este tipo de compensacin en serie es capaz de proporcionar un grado continuo de
compensacin en serie al variar la magnitud de Vc. Adems, puede invertir la fase de Vc,
Vs
Barra
colectora
Transformador
de corriente
Vc
Transformador
en serie
Transformador
de potencial
para monitorear
las seales
Convertidor
de fuente de
voltaje
Controlador
Ajustes
Vcap
FIGURA 12.14
Arreglo general de un compensador de VAR esttico en serie avanzado. [Ref. 4].
Vr
incrementando as la reactancia general de la lnea; esto puede ser conveniente para limitar la
corriente de falla, o para amortiguar las oscilaciones de potencia. Por lo general el compensador
en serie controlable se puede usar para incrementar la estabilidad de los transitorios, amortiguar la
resonancia subsincrnica donde se utilizan otros capacitores fijos, y para aumentar la capacidad
de potencia de la lnea.
Ninguna variacin en la corriente de lnea hace que Vc vare. Por consiguiente, el convertidor presenta una impedancia casi cero a la frecuencia fundamental del sistema de potencia. El
voltaje aplicado en la lnea por el convertidor no se debe a una reactancia de capacitancia
real, y no es capaz de resonar. En consecuencia, este compensador se puede usar para producir
resonancia subsincrnica, es decir, una resonancia entre el capacitor en serie y la inductancia de lnea.
Por lo general los compensadores en serie constan de tiristores, GTOs, MCTs o IGBTs.
Hay cinco tipos: (1) TSSCs; (2) TCSCs; (3) FCSCs; (4) SSVCs, y (5) compensador de VAR
esttico en serie avanzado (SSTATCOM).
Solucin
V = 220 V, f = 60 Hz, X = 12 , = 2f = 377 rad/s, Pc = 56 kW, C = 20 F, y L = 0.4 mH,
XC = 1/C = 132.63 , X L = L = 0.151 .
a. Utilizando la ecuacin (12.25) r = 1
V2
2202
sen = 1
= 0.914.
XPc
12 56 103
2 220
80
2V
sen =
sen
= 317.23 A.
11 r2 X
2
11 0.9142 1.2
2
r
2V 2
2 2202 0.914
11 cos 2 =
11 cos 802 = 1.104 106
2
X
11 r2
12 11 0.9142 2
2 sen 2
XC XL 12
XL 12 XC
f.
La figura 12.15 muestra las grficas de XL() y XT() en funcin del ngulo de retardo .
100
80
60
XL()
XT()
40
20
XL()
XT()
20
40
XL()
XT()
60
80
100
0.31
0.63
0.94
1.26
1.57
1.88
2.2
ngulo de retardo de fase, radianes
2.51
2.83
3.14
FIGURA 12.15
Impedancia del TCR e impedancia efectiva en funcin del ngulo de retardo.
12.7
V
Regulador
del ngulo
de fase
Vs
Vx
jX
Vseff
Vr
V
Vx ( )
Vx( )
Vseff ( )
Vseff()
V2
sen( )
X
Pmx
V
Vs
Pa
Vr
/2
FIGURA 12.16
Compensacin por ngulo de fase. [Ref. 2].
( ) entre los voltajes en los extremos emisor y receptor permanezca en /2. De acuerdo con el
diagrama fasorial, la potencia transmitida con compensacin de fase est dada por
Pa =
V2
sen 1 2 (12.32)
X
Qa =
2V 2
[1 cos1 2 ] (12.33)
X
V = 2V sen
(12.34)
2
2V
sen (12.35)
I =
X
2
La potencia (volts-ampere [VA]) aparente a travs del compensador de fase est dada por
VAa = Va I =
4V 2
Vseff
V
V2
asen +
cos b
X
V
(12.38)
En la figura 12.17b se muestra la potencia transmitida Pb en funcin del ngulo como una
funcin paramtrica del voltaje de cuadratura V. La potencia mxima transmisible se aumenta
con el voltaje aplicado V, porque en contraste con el compensador de ngulo de fase, el QB
incrementa la magnitud del voltaje efectivo del extremo emisor.
vx()
v
v
vs
vseff ( )
vx()
vseff ( )
vr
Pa
vx( 0)
V 0
V 1.0
V 0.66
V 1.0
V 0.66
V 0.33
V 0.33
0
(a)
V
V2
(sen cos )
V
X
/2
(b)
FIGURA 12.17
Diagrama fasorial y potencia transmitida de un elevador de cuadratura. [Ref. 2]. (a) Diagrama fasorial,
y (b) potencia transmitida.
12.8
Vs
V Transformador en serie
Vq
Transformador
de excitacin
Lnea de transmisin
Vr
Variables
medidas
1
Entrada
de referencia
Controlador
Ajuste de
parmetro
de control
Vq
V
V
Unidad de tiristores
cambiadora de tomas
(a) Arreglo del circuito
FIGURA 12.18
Arreglo general de un desplazador de fase de tiristores. [Ref. 4].
Con el uso del control de fase se puede regular la magnitud del voltaje Vq en serie. Para
evitar la generacin excesiva de armnicos se utilizan varias tomas o conexiones. El cambiador
de tomas puede conectarse al devanado de excitacin por completo o para nada; esto permite
que el voltaje Vq asuma 1 de 27 valores de voltaje distintos, segn el estado de los 12 interruptores de tiristor del cambiador de tomas [4]. Observemos que el arreglo de transformacin
entre los transformadores de excitacin y en serie asegura que Vq siempre est a 90 de V el
voltaje primario del transformador de excitacin como se muestra en la figura 12.18b. Por consiguiente, se llama elevador de cuadratura. Una caracterstica importante del desplazador de
fase es que la potencia activa slo puede fluir del transformador en paralelo al transformador
en derivacin. Por lo tanto, el flujo de potencia inverso no es posible.
El desplazador de fase controla la magnitud de Vq y por consiguiente el desplazamiento
de fase con respecto al voltaje del extremo emisor [8]. Este control se puede lograr o detectando el ngulo del generador o realizando mediciones de potencia. El controlador tambin se
puede ajustar para que amortige las oscilaciones de potencia. Los desplazadores de fase, al
igual que los compensadores de capacitores en serie, permiten controlar la potencia a travs de
la red y compartirla entre circuitos paralelos. Los capacitores en serie son ms adecuados para
lneas de larga distancia porque, a diferencia de los desplazadores de fase, reducen efectivamente la reactancia de lnea y, por consiguiente, reducen la potencia reactiva y los problemas
de control de voltaje asociados con la transmisin a largas distancias. Los desplazadores de fase
son ms adecuados para controlar el flujo de potencia en redes compactas de alta densidad
de potencia.
12.9
Barra colectora
Vinj
Transformador
en serie
Vs
Transformador
reductor
En derivacin
Controlador
Lnea
de transmisin
VL
Vinj
En serie
Convertidor
de fuente de
voltaje
Convertidor
de fuente de
voltaje
Lugar geomtrico de
las posiciones de
Vinj con respecto a Vs.
VL
Vs
Ajustes
C
(a) Arreglo del circuito
FIGURA 12.19
Controlador de flujo de potencia unificado. [Ref. 4].
P
(pu)
Con 50% de
compensacin
capacitiva en serie
Con compensacin
en derivacin
Sin compensacin
Con compensacin
mediante desplazador
de fase
FIGURA 12.20
Caractersticas de transferencia de potencia con
compensaciones y sin compensacin. [Ref. 10].
/2
(rad)
que el segundo puede suministrar potencia activa, en tanto que el compensador en serie suministra o absorbe slo potencia reactiva.
Por lo comn el controlador por ngulo de fase se conecta cerca de la lnea de transmisin en el extremo emisor o en el extremo receptor en tanto que el compensador en serie se
conecta a la mitad de la lnea. Si el objetivo es controlar el flujo de potencia activa a travs
de la lnea de transmisin, la ubicacin del compensador es slo por comodidad. La diferencia
bsica es que el compensador por ngulo de fase puede requerir una fuente de potencia ya
que el compensador en serie no la necesita.
La figura 12.20 muestra las caractersticas de transferencia de potencia activa de sistemas
de ca sin compensacin, con compensacin en derivacin y en serie, y de compensacin por desplazamiento de fase [10]. Dependiendo del nivel de compensacin, el compensador en serie es la
mejor opcin para incrementar la capacidad de transferencia de potencia. El desplazador de fase
es importante para conectar dos sistemas con excesiva o incontrolable diferencia de fase. El
compensador en derivacin es la mejor opcin para incrementar el margen de estabilidad.
De hecho, para un punto de operacin dado, si se presenta una falla transitoria, las tres compensaciones presentadas incrementan considerablemente el margen de estabilidad. Sin embargo, esto
es en especial cierto para la compensacin en derivacin.
El UPFC combina las caractersticas de los tres compensadores para producir un compensador ms completo. Sin embargo, requiere dos fuentes de voltaje: una conexin en serie
y la otra en derivacin. Estas dos fuentes pueden funcionar por separado como compensador
reactivo en serie o en derivacin y tambin pueden compensar potencia activa. Los convertidores de fuente de corriente basados en tiristores sin capacidad de apagado por compuerta
slo consumen pero no pueden suministrar potencia reactiva, en tanto que los convertidores
de fuente de voltaje con dispositivos apagados por compuerta pueden suministrar potencia
reactiva. Los convertidores ms dominantes requeridos en controladores FACTS son los convertidores de fuente de voltaje. Tales convertidores se basan en dispositivos con capacidad de
apagado por compuerta.
Referencias631
RESUMEN
La cantidad de potencia transferida del extremo emisor al extremo receptor est limitada por
los parmetros de funcionamiento de la lnea de transmisin como la impedancia de la lnea,
el ngulo de fase entre los voltajes del extremo emisor y el extremo receptor, y la magnitud de
los voltajes. La potencia transferible se puede incrementar mediante uno de cuatro mtodos
de compensacin: compensaciones en derivacin, en serie, por ngulo de fase, y en serie-derivacin. Por lo general estos mtodos se implementan mediante electrnica de conmutacin de
potencia junto con una estrategia de control apropiada. Los compensadores se conocen como
controladores de sistemas flexibles de transmisin de ca (FACTS).
REFERENCIAS
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[12] Watanabe, E.H., M. Aredes, P. G. Barbosa, F. K. de Araujo Lima, R. F. da Silva Dias, y G. Santos.
(2011). Power Electronics Handbook, editado por M. H. Rashid. Burlington, MA. Elsevier Publishing.
Captulo 32, Flexible AC Transmission Systems.
PREGUNTAS DE REPASO
12.1 Cules son los parmetros para controlar la potencia en una lnea de transmisin?
12.2 Cul es el principio bsico de la compensacin en derivacin?
12.3 Qu es un reactor controlado por tiristor (TCR)?
12.4 Qu es un capacitor conmutado por tiristor (TSC)?
12.5 Cules son las reglas para la conmutacin sin transitorios de un capacitor conmutado por tiristor?
12.6 Qu es un compensador de VAR esttico (SVC)?
12.7 Qu es un STATCOM?
12.8 Cul es el principio bsico de la compensacin en serie?
12.9 Qu es un capacitor en serie conmutado por tiristor (TSSC)?
12.10 Qu es un capacitor en serie controlador por tiristor (TCSC)?
12.11 Qu es un capacitor en serie controlado por conmutacin forzada (FCSC)?
12.12 Qu es un compensador de VAR esttico en serie (SSVC)?
12.13 Qu es un STATCOM en serie?
12.14 Cul es el principio bsico de la compensacin por ngulo de fase?
12.15 Qu es un desplazador de fase?
12.16 Qu es un elevador de cuadratura (QB)?
12.17 Qu es un controlador de flujo de potencia unificado (UPFC)?
PROBLEMAS
12.1 Los datos de la lnea de transmisin no compensada de la figura 12.1a son V = 220 V, f = 60 Hz,
X = 12.2 , y = 70. Determine (a) la corriente de lnea I; (b) la potencia activa P, y (c) la potencia
reactiva Q.
12.2 Los datos de la lnea de transmisin con compensacin en derivacin de la figura 12.2a son
V = 220 V, f = 60 Hz, X = 1.2 , y = 70. Determine (a) la corriente de lnea I; (b) la potencia
activa P p, y (c) la potencia reactiva Q p.
12.3
Los datos de un compensador en derivacin con un TCR como se muestra en la figura 12.3a, son
V = 480 V, f = 60 Hz, X = 1.2 , y Pp = 96 kW. La corriente mxima del TCR es IL(mx) = 150 A.
Determine (a) el ngulo de fase ; (b) la corriente de lnea I; (c) la potencia reactiva Qp; (d) la corriente
a travs del TCR; (e) la reactancia de la inductancia XL, y (f) el ngulo de retardo del TCR si la IL
es 60% de la corriente mxima.
12.4 Los datos de una lnea de transmisin con un TCR como se muestra en la figura 12.3a, son
Vs = 220 V, f = 60 Hz, X = 1.4 , y Pp = 65 kW. La corriente mxima del TCR es IL(mx) = 120 A.
Determine (a) el ngulo de fase ; (b) la corriente de lnea I; (c) la potencia reactiva Q p; (d) la
corriente a travs del TCR; (e) la reactancia de la inductancia X L , y (f) el ngulo de retardo del
TCR si la IL es 70% de la corriente mxima.
12.5 Los datos de un compensador en derivacin con un TSC como se muestra en la figura 12.4a, son
V = 480 V, f = 60 Hz, X = 1.2 , = 70, C = 20 F, y L = 200 H. El interruptor de tiristor
funciona con mon = 2 y moff = 1. Determine (a) el voltaje del capacitor Vco en el momento de la
conmutacin; (b) el voltaje pico a pico del capacitor Vc(pp); (c) la corriente rms del capacitor I c ,
y (d) la corriente pico del interruptor Isw(pk).
Problemas633
12.6
Los datos de una lnea de transmisin en serie, como se muestra en la figura 12.8, son Vs = 220 V,
f = 60 Hz, X = 12 , y Pp = 65 kW. Los datos del TCSC son = 80, C = 25 F, y L = 0.5v mH.
Determine (a) el grado de compensacin r; (b) la reactancia de capacitancia compensadora Xcomp;
(c) la corriente de lnea I; (d) la potencia reactiva Qc; (e) el ngulo de retardo del TCSC si la reactancia capacitiva efectiva es XT = 40 , y (f) grafique XL() y XT() en funcin del ngulo de
retardo .
12.7
Los datos de la lnea de transmisin compensada en serie de la figura 12.9a son V = 220 V,
f = 60 Hz, X = 12 , y = 70. El grado de compensacin es r = 70%. Determine (a) la corriente de
lnea I; (b) la potencia activa P p, y (c) la potencia reactiva Q p.
12.8
Los datos de un compensador en serie con un TCSC, como se muestra en la figura 12.9a son
V = 480 V, f = 60 Hz, X = 13 , y P p = 96 kW. Los datos del TCSC son = 80, C = 25 F,
y L = 0.4 mH. Determine (a) el grado de compensacin r; (b) la reactancia de la capacitancia
compensadora, Xcomp; (c) la corriente de lnea I; (d) la potencia reactiva Q c; (e) el ngulo de
retardo del TCSC si la reactancia capacitiva efectiva es X T = 40 , y (f) grafique X L() y
X T () en funcin del ngulo de retardo.
12.9
Los datos de un compensador en serie con un FCSC, como se muestra en la figura 12.12a, son
V = 480 V, I = 150 A, f = 60 Hz, X = 12 , y Pc = 96 kW. El voltaje mximo a travs del capacitor
del FCSC es VC(mx) = 50 V. Determine (a) el ngulo de fase ; (b) el grado de compensacin r;
(c) la capacitancia C, y (d) la reactancia capacitiva XC y el ngulo de retardo del FCSC.