Capítulo 9 - Esfuerzo y Deformación en Cables

Universidad Nacional de Ingeniera
ESFUERZO Y DEFORMACIN EN CABLES
El conocimiento est orgulloso de que ha aprendido mucho.

La sabidura es humilde porque no conoce ms".
William Cowper
9.1 CONCEPTOS PREVIOS
Uso:
Puentes colgantes.
Lneas de transmisin de energa elctrica.
Telefricos.
Alambres tensores para torres elevadas.
Etc. (otras aplicaciones en ingeniera).
Clasificacin:
De acuerdo con tipo de cargas:
1. Cables que soportan cargas concentradas
2. Cables que soportan cargas repartidas
Cable parablico
Catenaria
Cable parablico
Cable catenaria
9.2 CABLES CON CARGAS CONCENTRADAS

Hiptesis:
Cable sujeto en dos puntos fijos A y B.
Cable sometido a n cargas verticales concentradas: P1, P2, Pn.
Se desprecia la resistencia a la flexin del cable (material flexible).
Se desprecia el peso del cable.
La porcin del cable entre dos cargas sucesivas, se considera como un elemento
sometido a dos fuerzas externas y una fuerza interna (fuerza de traccin dirigida
segn la direccin del cable).
Se conoce la distancia horizontal de las cargas (distancia horizontal del apoyo A

a las cargas), as como la distancia vertical y horizontal entre los apoyos.
Nota:
Como el cable no es un slido rgido, entonces las Ecuaciones de Equilibrio representan
condiciones necesarias pero no suficientes.
L
A
d
Y1
Y2
c1
Yn
c2
cn
P1
x1
P2
Pn
x2
xn
Objetivos:
Determinar la forma del cable (valor de las ordenadas: Y1, Y2, Yn).
Determinar la traccin (T) en cada porcin del cable.
Diagrama de cuerpo libre del cable completo:
Ay
By
Ax
c1
c2
B
cn
Bx
0:
AX BX 0
FY 0:
AY BY P1 P2 Pn 0
MA 0
P1 ( x1) P2 ( x2 ) Pn ( xn ) By (L) Bx (d ) 0
P1
P2
x1
x2
Pn
Se requiere una ecuacin adicional:

Para ello debemos conocer las
coordenadas de un punto del cable [por
ejemplo, el punto D (x, y)].
xn
Diagrama del cuerpo libre de la porcin AD del cable:
Aplicamos MD = 0
Ay
Ax
A
AX (y) + AY (x) P1 (x x1) = 0
c1
D
T12
As obtenemos una relacin adicional

entre los componentes escalares AX e AY.
P1
x1
x
Determinamos:
AX , AY
BX , BY
Conociendo los valores Ax y Ay, podemos determinar la distancia vertical del apoyo A
a cualquier punto del cable.
Por ejemplo, si se desea hallar Y2 (distancia

vertical del punto C2), tomamos la porcin del
cable AC2, y por equilibrio:
Ay
Ax
A
c1
Y2
c2
MC2 = 0
P1
T2n
P2
Ax (Y2) + Ay (x2) P1 (x2 x1) = 0
x1
x2
Y2
T2n : Traccin en la parte del cable
P1 (x 2 x1 ) A y (x 2 )
Ax
a la derecha del punto C2.
: ngulo de inclinacin.
Para hallar T2n (traccin del cable a la derecha del punto C2), por equilibrio:
Fx = 0 :
Ax + T2n cos = 0
Fy = 0 :
Ay - P1 - P2 - T2n sen = 0
T2n
- Ax
cos
Nota:
T2n cos = - Ax : La componente horizontal de la fuerza de traccin es la misma en
cualquier punto del cable.
T es mximo cuando cos es mnimo, es decir, en la porcin del cable donde es

mayor (adyacente a alguno de los soportes).
PROBLEMA 1:
Determinar la cota de los puntos B y D. As como la traccin mxima en el cable.
Clculo de las reacciones:

E
20 m
5m
5 tn
Ax
Ay
Ex
Ey
ME = 0
20 tn
10 tn
20 m
Equilibrio para el cable completo:
Ax (20) - Ay (60) + 10 (40) + 20 (30) + 5 (15) = 0
10 m
15 m
15 m
20 Ax - 60 Ay + 1 075 = 0
...... (I)
60 m
Equilibrio en el tramo del cable AC
(Debido que se conoce la distancia entre los puntos A y C).
MC = 0
Ay
- Ax (5) - Ay (30) + 10 (10) = 0
Ax
C
- 5 Ax - 30 Ay + 100 = 0
TCD
...... (II)
20 tn
10 tn
Resolviendo (I) y (II) :

Ay = 8,194 tn
Ay = 8,194 tn
Ax = - 29,164 tn
Ax = 29,164 tn
Altura del punto B (Equilibrio AB)

8,19 tn
29,16 tn
MB = 0
YB
29,16 (YB) 8,19 (20) = 0
T BC
YB = 5,62 m
(por debajo del punto A)
10 tn
Altura del punto D (Equilibrio AD)

E
8,19 tn
MD = 0
29,16 tn
C
B
20 tn
10 tn
D T DE
YD
- 29,19 (YD) 8,19 (45) + 10 (25) +20 (15) = 0

5 tn
YD = 6,22 m
(por encima del punto A)
Traccin mxima en el cable
(Tmx , cuando es mximo)
Ey
T ED
8,19 tn
13,78 m
29,16 tn
20 m
YD = 6,22 m
E
Ex = 29,16 tn
Tag
5 tn
42, 57
TED Tmx :
20 tn
10
13.78 m
15 m
tn
TED cos Ex 29,16 tn
TED Tmx
9.3 CABLES CON CARGAS DISTRIBUIDAS
29.16 tn
39, 60 tn
cos
(FORMA GENERAL)
Objetivo:
Determinar la tensin (traccin) en cualquier

punto del cable.
Determinar la forma del cable.
Hiptesis:
Cable sujeto en dos puntos fijos A y B.
Soporta una carga repartida.
Cable adquiera una forma curva.
La fuerza interna en un punto cualquiera (por

ejemplo: Punto D) es una fuerza de traccin (T)
dirigida a lo largo de la tangente a la curva.
T
D
Diagrama de cuerpo libre de la porcin CD del

cable:
C: Punto ms bajo de la curva.
To
D: Punto donde se desea determinar la traccin.
W
To : Fuerza de traccin en C (fuerza horizontal).
T
: Traccin en D (tangente al cable en ese punto).
W : Resultante de la carga distribuida de la porcin CD.

T
- Por equilibrio, tenemos el tringulo de fuerzas mostrado:
To
T cos = To :
componente horizontal de T es la misma en

cualquier punto.
T sen = W :
componente vertical de T es igual al mdulo W.
T 2 = To 2 + W 2
Mdulo y Direccin de T :
tag = W / To
La traccin T es mnima en el punto inferior c

y mxima en uno de los dos puntos del
apoyo.
9.4 CABLE PARABLICO

Cable que soporta una carga horizontal uniformemente distribuida
Caso:
Cables de suspensin
de puentes colgantes.
Plataforma
Consideraciones:
Peso de cable pequeo comparado con la plataforma (superestructura) que soporta.
: Carga horizontal por unidad de longitud (tn/m) (medida horizontalmente).
Origen de coordenadas en el punto ms bajo del cable (punto c).
B
D
(X,Y)
(tn/m)
To
x/2
x/2
W=x
W = carga total de la porcin del cable CD
Mdulo y direccin de T (fuerza de traccin en D) :

T
T 2 = To 2 + 2 x 2
tag = x / To
To
Si tomamos : MD = 0
x ( x/2 ) - To ( y ) = 0
x2
y =
2 To
Ecuacin de una parbola

origen en el punto c y de eje vertical (eje Y)
La curva que forma un cable cargado uniformemente a lo

largo de la horizontal, es una parbola.
PROBLEMA 2:
Para el sistema de cable mostrado, determinar los valores mximos y mnimos de la
tensin en el cable.
10 m
5m
1 tn / m
80 m
10
Y
B
15 m = YB
YA = 5 m
XA
XB
2
X
2 To
YA 5 m , YB 15 m
XB XA 80 m XA XB 80
Como la carga est distribuida uniformemente a lo largo de la horizontal

el cable es parablico; por tanto, la ecuacin del cable ser:
XA 0
Negativo
2
XB
2 To
15
Punto B :
YB
2 To
2
80
............
2
XB
2 To
II
YA
2
XA
2 To
Punto A :
Reemplazando en la ecuacin del cable:
............
Dividiendo (I) / (II) para obtener XB :
15
2
- 80
X B2
189,28 X B
2
B
X - 240 X B 9 600 0
50,72 X B
Como XB no puede ser mayor de 80 metros, por lo tanto:
XB = 50,72 m
XA = 29,80 m
11
Tensin mnima, To , se produce en c
sustituyendo las coordenadas

calculadas del apoyo B en la ecuacin del cable:
2
X
2 To
15
1
2 To
5
0
,7
2
To 85,75 tn
Tmx To2 2 X B2
8
5
,7
5
5
0
,7
2
Tensin mxima, se produce donde la pendiente es mxima; en este caso, en el

apoyo B, por tanto:
2
99,63 tn
Tmx 99,63 tn
9.5 CABLE CATENARIA
Cable que soporta una carga uniformemente distribuida a lo largo del mismo.
(XB, YB) B
ds
c
o
dy
D (X, Y)
A (XA, YA)
To
dx
T
W
W=s
To
12
Ecuaciones:
En rigor, cuando un cable cuelga debido a su propio peso, la carga est

uniformemente repartida a lo largo del mismo; si:
: Carga por unidad de longitud (medida a lo largo del cable).
s : Longitud del cable desde el punto c hasta el punto D genrico.
W : Peso del cable desde el punto c hasta el punto D genrico (= s).
Del diagrama de slido libre de la porcin del cable c - D :
T 2 = To 2 + 2 s 2
Para simplificar las ecuaciones, designamos una constante:
To c
T
c o
2 2
T c s
Nota 1:
No se puede tomar directamente esa ecuacin debido a que se desconoce
la distancia horizontal del punto D (x,y) a la lnea de accin de la resultante
W de la carga (peso).
Como: dx = ds cos : proteccin horizontal de la longitud ds
T
cos o
T
T
dx ds cos o
T
ds
c ds
2
2
c s
ds
1
s
c
2
2
13
Integrando desde C (o,c) hasta D (x,y) :

x
s
o dx x o
s c sen h
ds
s2
c2
x
c
s
s
c arc sen h c arc sen h

c o
c
Ecuacin que relaciona la longitud s del cable con

la distancia horizontal x.
Como :
dy dx tag
dy dx tag
To
dx
tag
s
c
dx
s
c
To
dx sen h
x
c
dx
Integrando desde C (o,c) hasta D (x,y) :

x
y
c
dy y c
y c cos h
x
o
x
x
x
sen h dx c cos h c cos h 1

c
c
c
x
c
Ecuacin de una catenaria con su eje vertical

c: parmetro de la catenaria
(c punto ms bajo de C).
Elevado al cuadrado las dos ltimas ecuaciones, y restndolas miembro a

miembro se tiene:
y2 - s2 = c2
14
Reemplazando: s2 = y2 - c2 en la ecuacin: T c 2 s2
tenemos:
T=y
La tensin en cualquier punto D del cable, es

proporcional a la distancia vertical desde D a la lnea
horizontal que representa el eje X.
Nota 2:
Se puede verificar, que para el punto c (o,c), punto ms bajo del cable, se tiene:
Constante que
T
c o
To c , es decir :
se haba asumido
Nota 3:
En funciones hiperblicas se tiene:

(z: argumento del seno hiperblico de u)
v cos h z
1
2
Conveniente recordar :
1
2
u sen h z
e z
Se definen :
(seno hiperblico de z).
es la funcin inversa de u = senh z
z = arc senh u
ez
d
sen h z cos h z
dz
d
cos h z sen h z
dz
senh 0 0
cosh 0 1
cos h 2 z sen h 2 z 1
15
PROBLEMA 3:
Para el cable uniforme mostrado, si = 5 kg/m de peso, determinar los valores
mximos y mnimos de la tensin en el cable; as mismo la longitud del mismo.
B
20 m
100 m
Se traza las coordenadas X e Y, a una distancia c por debajo del punto

ms bajo del cable, establecindose el origen de coordenadas.
A (XA, YA)
B (XB, YB)
YB = 20 + c
c
o
XB = 50 m
La ecuacin del cable ser:
Y c cosh
x
c
16
Sustituyendo las coordenadas del apoyo B, tenemos:
20 c c cos h
50
c
20
50
1 cos h
c
c
Donde c = 66,7 m (por aproximaciones sucesivas)

YB = 20 + c = 20 + 66,7 = 86,7 m
Valores mximos y mnimos de la tensin sern:
T=y
Tmn = To = c =
(5 kg/m) (66,7 m) = 333,50 kg
Tmx = TB = YB =
(5 kg/m) (86,7 m) = 433,50 kg
La longitud de la mitad del cable est dada por: SCB
YB2 S2CB C2
Y2 S2 = C2
8
6
,7
6
6
,7
De la ecuacin:
S2CB
SCB 55,39 m
La longitud total del cable ser: SAB = 2 SCB = 2 (55,39 m)

SAB = 110,8 m
17
Consideraciones adicionales:
1.- Slo cuando el cable est lo bastante tenso (carga puede suponerse uniformemente
repartida a lo largo de la horizontal), se puede utilizar las ecuaciones de la parbola.
De no ser as, debe emplearse las ecuaciones de catenaria.
2.- Si los apoyos A y B del cable estn a la misma altura:
L=
Luz del cable (Distancia horizontal entre apoyos).
h=
YA - c :
Flecha del cable (Distancia vertical desde los apoyos al punto

ms bajo del cable c).
3.- Si los apoyos A y B del cable no tienen la misma altura:

L=
XB - XA : Distancia horizontal entre los apoyos.
d=
YB - YA : Distancia vertical entre los apoyos.
En estos casos, como no se conoce la posicin del punto c, para hallar su ubicacin
se emplear un mtodo similar al utilizado para con los cables parablicos.
9.6 CABLE QUE SOPORTA SU PROPIO PESO SIMULADO COMO CABLE PARABLICO
Consideraciones:
Los cables que cuelgan bajo su peso no estn cargados uniformemente a lo

largo de la horizontal, sino que estn soportando una carga uniformemente
repartida a lo largo del mismo.
Los cables que soportan slo su peso propio no forman una curva parablica.
Al suponer que tienen una forma parablica se introduce un error, que ser
pequeo si el cable est lo suficientemente tirante.
Bajo estas consideraciones, se presentan dos casos:
18
CASO I: Cuando los apoyos A y B del cable estn a la misma altura:
Y
A
L : Luz o tramo del cable (distancia entre apoyos).

h : Flecha del cable (distancia vertical de los
apoyos al punto inferior del cable).
h
c
: Peso por unidad de longitud del cable.
Considerando los datos: L, h y , entonces tendramos: X = L / 2 , Y = h en las

frmulas de cable parablico:
To
L2
8h
Tensin mnima ( punto c )
Para cualquier punto del cable; la tensin, su pendiente, as como la forma del cable
esta dado por:
L2
2 x 2
T
8
h
tag
8h
x
L2
4h 2
x
L2
Ecuacin del cable

(ecuacin parablica)
19
CASO II: Cuando los apoyos estn a diferente altura:
Y
B
B
YB
YB
d
YA
A
YA
A
XA
XB
XA < 0
XB
1.
No se conoce la posicin del punto inferior del cable (punto c).
2.
Deben determinarse las coordenadas de los apoyos del cable:
A (XA, YA)
B (XB, YB)
Para ello considerar que:
XB - XA = L
: Distancia horizontal entre apoyos.
YB - YA = d
: Distancia vertical entre apoyos.
Adems, debe satisfacer la ecuacin genrica de la parbola:
3.
x2
2 To
dy x
dx To
Determinacin de la Longitud del Cable : SB (desde el punto ms bajo c al apoyo B):
SB oxB
dy
1 dx
dx
xB
o
2 x 2
dx
2
To
20
Usando el Teorema del Binomio para desarrollar el radical en una serie infinita:
2 x2 4 x4
2 xB2 4 xB4
d x XB 1
SB oxB 1
2
4 ..........
6T 2 40T 4 ..........
2
T
8
T
o
o
o
o
Como cumple con la ecuacin genrica de la parbola:
YB
X 2B
2 To
4
2 Y 2
2 Y
SB XB 1 B B ........
5 XB
3 XB
La serie converge para valores:
YB
1
XB
2
Nota:
En la mayora de los casos esta relacin es mucho
menor, y slo se necesitan calcular los dos primeros
trminos de la serie.
PROBLEMA 4:
Si el sistema del cable mostrado pesa 80 kg. y la flecha es de 1,00 m, determinar la
carga P, la pendiente del cable en el apoyo B y la longitud total del cable AB.
NOTA:
Despreciar el peso de la porcin del cable B a P.

Como la relacin de la flecha a la luz es pequea, entonces se puede suponer que el
cable es parablico ( h / L = 1/80).
L = 80 m
h=1m
c
P
21
a) Carga P = ??
Como la tensin en cada lado de la polea es la misma P = TB , por lo tanto

hay que determinar TB (tensin del cable en el apoyo B).
Del diagrama del slido rgido de la porcin CB, si se supone que la carga
est uniformemente distribuida a lo largo de la horizontal, tenemos:
TB
YB
TB
1m
To
XB
To
W = 40 kg
To
8
0
0
4
0
MB 0 :
20 m
4
0
2
0
20 m
TB To w 2
801 kg
To 800 kg
P 801 kg
b) Pendiente del cable en el apoyo B : =??

tag
w 40
0,05
To 800
c) Longitud total del cable : ??
2,86
LAB = 2 SB
4
0
,0
1
7
2 Y 2
2 1 2
SB X B 1 B ........ 40 1 ........ 40,017 m

3 X B
3 40
L A B 2 SB 2
80,033 m
22
9.7 PROBLEMAS DE REPASO

PROBLEMA 5:
Para el sistema mostrado, calcular el mximo valor que puede tomar la carga
horizontal por metro lineal (tn/m), si el cable no puede soportar una tensin mayor
a 368,92 tn y se sabe adems, que la longitud total del cable es de 222,57 m.
2h
h
tn / m
200 m
Como la carga est distribuida

uniformemente a lo largo de la
horizontal, el cable es parablico;
correspondiendo la ecuacin:
3 h = YB
Y
X2
2 To
XA < 0
YA = h
XB
200 m
Tmx To2 2 X B2
Puesto que es dato Tmx, para hallar usaremos la ecuacin:

por lo que previamente debemos calcular XB y To
2
XB
2 To
3 h
Punto B :
YB
2 To
2
XB
2 To
2
200
..........
II
YA
2
XA
2 To
Punto A :
Reemplazando las coordenadas de los apoyos en la ecuacin del cable, tenemos:
.............
23
Dividiendo (I) / (II) para obtener XB :
473,2 X B
2
- 200
X 2B
126,8 X B
Como XB no puede ser mayor de 200 metros, entonces:
XB = 126,8 m
XA =
Tambin es dato la longitud total del cable:
2 Y 2
S cA X A 1 A
3 X A
73,2 m
STotal = ScA + ScB = 222,57 m
2 h 2
73,2 1
3 73,2
h = 20 m
2 Y 2
2 3h 2
S cB X B 1 B 126,8 1

3 X B
3 126,8
Reemplazando las coordenadas del apoyo B en la ecuacin del cable:
3 h
2
XB
2 To
60
2 To
1
3
4
To 134
Tmx To2 2 X B2
Sustituyendo los valores obtenidos en la ecuacin:
Tmx 368,92 tn
1
2
6
,8
2
XB
2 To
1
2
6
,8
YB
= 2 tn / m
24
PROBLEMA 6:
Si el cable uniforme mostrado tiene una longitud total de 150,24 m y la tensin
mxima y mnima es de 1 810,80 kg y 1 010,80 kg, respectivamente; determinar el
peso por unidad de longitud del cable (kg/m) y las longitudes L1 y L2 (en metros).
L1
L2
Como el cable soporta su peso propio

(carga uniforme distribuida a lo largo de
su longitud), este hace una catenaria;
correspondiendo la ecuacin:
Y c cosh
B (XB, YB)
A (XA, YA)
L1
x
c
YB
c
o
XB
Donde: L1 = YB - c
L2
L2 = 2 * XB
T=y
Puesto que es dato Tmx y Tmn para hallar usaremos las ecuaciones:
s2 = y2 - c2
Tmn = To = c =
1 010,80 kg
c = 1 010,80 /
Tmx = TB = YB =
1 810,80 kg
YB = 1 810,80 /
(I)
(II)
25
Reemplazando en: S2cB = YB2 - c2
[ 150,24 / 2 ]2 = [ 1 810,80 / ]2 - [ 1 010,80 / ]2

c
= 20 kg/m
= 50,54 m
Reemplazando en (I) y (II), tenemos:

YB = 90,54 m
Como: L1 = YB - c
L1 = 40 m
x
c
Y 50,54 cosh
Como:
Y c cosh
x
50,54
Aplicando la ecuacin en el apoyo B (XB, YB): 90,54 50,54 cosh
Como: L2 = 2 * XB
XB
50,54
XB = 60 m
L2 = 120 m
Al final de ste curso usted debera poder:
Analizar cualquier
Reticulado Isosttico
con cargas aplicadas
en sus nudos
Elaborar diagramas de
fuerza cortante y
momento flector
de Vigas Isostticas
Aplicar Lneas de
Influencia en vigas
simplemente apoyadas
sujetas a cargas mviles
Analizar Cables con

cargas concentradas y
distribuidas
(parablico y catenaria)
26

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ESFUERZO Y DEFORMACIN EN CABLES

El conocimiento est orgulloso de que ha aprendido mucho.

9.1 CONCEPTOS PREVIOS

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9.2 CABLES CON CARGAS CONCENTRADAS

Cable sujeto en dos puntos fijos A y B.

Cable sometido a n cargas verticales concentradas: P1, P2, Pn.

Se desprecia la resistencia a la flexin del cable (material flexible).

Se desprecia el peso del cable.

Se conoce la distancia horizontal de las cargas (distancia horizontal del apoyo A

Universidad Nacional de Ingeniera

Determinar la traccin (T) en cada porcin del cable.

Universidad Nacional de Ingeniera

Diagrama de cuerpo libre del cable completo:

Se requiere una ecuacin adicional:

Universidad Nacional de Ingeniera

Diagrama del cuerpo libre de la porcin AD del cable:

AX (y) + AY (x) P1 (x x1) = 0

As obtenemos una relacin adicional

Universidad Nacional de Ingeniera

Por ejemplo, si se desea hallar Y2 (distancia

Ax (Y2) + Ay (x2) P1 (x2 x1) = 0

a la derecha del punto C2.

Universidad Nacional de Ingeniera

T es mximo cuando cos es mnimo, es decir, en la porcin del cable donde es

Universidad Nacional de Ingeniera

Clculo de las reacciones:

Equilibrio para el cable completo:

Ax (20) - Ay (60) + 10 (40) + 20 (30) + 5 (15) = 0

Universidad Nacional de Ingeniera

Equilibrio en el tramo del cable AC

(Debido que se conoce la distancia entre los puntos A y C).

- Ax (5) - Ay (30) + 10 (10) = 0

Resolviendo (I) y (II) :

Universidad Nacional de Ingeniera

Altura del punto B (Equilibrio AB)

29,16 (YB) 8,19 (20) = 0

Altura del punto D (Equilibrio AD)

- 29,19 (YD) 8,19 (45) + 10 (25) +20 (15) = 0

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Traccin mxima en el cable

(Tmx , cuando es mximo)

TED cos Ex 29,16 tn

9.3 CABLES CON CARGAS DISTRIBUIDAS

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Determinar la tensin (traccin) en cualquier

Determinar la forma del cable.

Cable sujeto en dos puntos fijos A y B.

Soporta una carga repartida.

Cable adquiera una forma curva.

La fuerza interna en un punto cualquiera (por

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Diagrama de cuerpo libre de la porcin CD del

D: Punto donde se desea determinar la traccin.

: Traccin en D (tangente al cable en ese punto).

W : Resultante de la carga distribuida de la porcin CD.

- Por equilibrio, tenemos el tringulo de fuerzas mostrado:

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componente horizontal de T es la misma en

componente vertical de T es igual al mdulo W.