Capitulo 12..hibbler

MSc.
FREDDI ROLAND RODRIGUEZ ORDOEZ
CINEMTICA DE UNA PARTCULA

1.
Una partcula se desplaza a lo largo de una lnea reta de modo que su
posicin con respecto a un punto fijo es
s 3t 3 9t 2 4 m
, donde t est en
segundos. Determine la distancia total recorrida por la partcula desde t=1s hasta
t=4s. Tambin, determine la rapidez promedio de la partcula durante este
intervalo.
2.
La grfica escribe la aceleracin del

bote que arranca del reposo. Trace la grfica de
v-s.
3.
Se lanza la pelota desde la azotea del

edificio. Si golpea al suelo en B en 4s, determine
la velocidad inicial
vA
y el ngulo de inclinacin
al
cual fue lanzada. Tambin, determine la magnitud

de la velocidad de la bola cuando golpea al suelo.
4.
Determine la aceleracin centrpeta que

un auto de carrera puede tener cuando su rapidez constante mxima no puede
exceder de 25m/s2, mientras recorre una pista con radio de curvatura de 125.
5.
Cuando la montaa rusa pasa por el

punto B, su rapidez es de 7 m/s, la cual se
incrementa a at = 4 m/s2. Determine la magnitud de
su aceleracin en este instante y el ngulo que la
direccin forma con el eje x.
MSc. FREDDI ROLAND RODRIGUEZ ORDOEZ
6.
Las partculas A y B viajan en sentido contrario al de las manecillas del

reloj en una pista circular, la partcula B tiene una rapidez constante de 4 m/s y la
partcula A en instante mostrado parte del reposo y
su rapidez comienza a incrementarse en
(0.2
sA
) m/s2, donde
sA
(at ) A
est en metros,
determine la distancia medida en sentido contrario al

de las manecillas del reloj a lo largo de la pista B a A
cuando t = 2s. Cul es la magnitud de la aceleracin de cada partcula en ese
instante?
7.
El conductor del automvil mantiene una

rapidez constante de 60m/s. Determine la velocidad
angular de la cmara que sigue al automvil cuando
16.
8.
Si la cuerda se jala hacia el motor M a una

v m =( 2 t 3 /2 )
rapidez de
m/s, donde t est en segundos,
determine la rapidez del cilindro A cuando t = 8 s.
9.
una particula sale del reposo y viaja a lo largo de una linea recta con una
aceleracion
a=(600,6 v ) pies /s2 , donde v esta en
tiempo en la velocidad de la particula es

10.
pies/s . determine el
v =50 pies/ s .
La aceleracin de una partcula que se desplaza a lo largo de una lnea

recta es
a=(74 s) pies/s 2 , donde s est en metros. si v =0 cuando s =0,
determine la velocidad de la partcula cuando s=3m y su posicin cuando la

velocidad es mxima.
11.
Se proporciona la grfica de a-s , de un

Jeep que viajo a lo largo de una carretera recta de
los primeros 300m.de su movimiento. Trace la
grfica. Cuando s=0; v= 0
12.
El bote navega a lo
largo de una lnea recta a la velocidad descrita por
la grfica s-t y a-s, tambin, determine el tiempo
requerido para que el bote recorra una distancia s=
600m si s=0 cuando t=0.
13.
El beisbolista A batea la bola con una velocidad de

50m/s y un ngulo de 53. Cuando la bola est
directamente sobre el jugador B ste comienza
a correr debajo de ella. Determine la rapidez
constante vB y la distancia d la cual B debe
correr para hacer la atrapada a la misma altura
a que fue bateada.
CINTICA DE UNA PARTCULA: FUERZA Y ACELERACIN

1. Un automvil toma una curva circular horizontal de 1200 pies de radio. Si su
rapidez constante es de 60pies/s, determine la aceleracin a la cual est viajando
el automvil. El bloque B tiene una masa de 5kg y se le suelta desde el punto
de reposo cuando est en la parte superior de la
carretilla A, la cual tiene una masa de 12kg.
Determine la tensin de la cuerda CD necesaria
para evitar que la carretilla B se mueva mientras
se desliza hacia debajo de A. Ignore la friccin.
2. Determine la masa requerida del bloque A de modo que

cuando se le suelte desde el reposo mueva el bloque B
de 4kg una distancia de 0.8m hacia arriba del plano
inclinado en t=2,5s. Ignore la masa de las poleas y las
cuerdas.
3.
Un acrbata pesa
180 lb
y est sentado en una silla
encaramada en el extremo superior de un poste, como se muestra. Si mediante

una transmisin mecnica el poste gira hacia abajo a una razn constante desde
=0 , de modo que el centro de masa G del acrbata mantiene una rapidez
constante de
v a =20 pies /s
, determine el ngulo
al cual comienza a volar
fuera de la silla. Ignore la friccin y suponga que la distancia del pivote O G es

=20 pies .
4. Si el coeficiente de friccin esttica entre las llantas y la superficie de la carretera

es S=0.5, determine la rapidez mxima del automvil de 3
Mg sin que se deslice cuando tome la curva. Ignore el
tamao del automvil.
5. Determine la magnitud de la fuerza resultante que acta en
una partcula de 8kg en el instante 1s, si sta se mueve a lo largo de una
(3t 2 4t )rad
r (3t 6)m
trayectoria horizontal definida por las ecuaciones
donde t est en segundos.
6. El anillo C de 0.8 Kg puede deslizarse libremente a lo

largo de la barra lisa AB. En un instante dado, la barra AB
gira con una velocidad angular
=3
rad /s
y una
=1
rad / s . Determine la fuerza de
aceleracin angular
la normalde la barra AB y la reaccin radial de la placa B

en el anillo en ese instante. Ignore la masa de la barra y el tamao del anillo.
7. El mecanismo gira sobre el eje vertical a una velocidad
angular constante de
=5,1rad/s. si la barra AC es lisa,
determine la posicin constante r del anillo B de 4kg. La

longitud no alargada del resorte es de 460m. Ignore la masa
de la barra y el tamao del anillo.
8. Se utiliza la horquilla para mover la partcula de 3 lb alrededor de la trayectoria
horizontal que tiene la forma de limacon, r = (3 + cos ) pies.
Si en todo momento = t2rad/s, determinar la fuerza que
ejerce la horquilla en la partcula en el instante t=0.5s. La
horquilla y la trayectoria tocan la partcula en solo un lado.
9. si el bloque A de 15 lb se desliza debajo del plano a una
velocidad
constante
cuando =37
determine
su
10. El bloque A de 12 lb se desplaza hacia la izquierda a
vA
aceleracin cuando
=53
=2pies/s en el instante mostrado. Si el coeficiente de friccin

cintica es
uK
=0.25 entre la superficie y A, determine la
velocidad de A cuando se ha desplazado 4 pies. El bloque B

pesa 18 libras.
11. El motor M enrolla el cable con una aceleracin de

3pies s
, medida con respecto a la vagoneta de
peso de 150lb.Determine la aceleracin de la

vagoneta y la tensin en el cable .Ignore la masa de
las poleas.
12. Determine la masa del sol, si sabe que su distancia a la Tierra es de

139.8(106)Km. Sugerencia: Use la ecuacin de la ley de la atraccin gravitatoria
de Newton para representar la fuerza de gravedad que acta en la Tierra.
13. Un resorte, con longitud no alargada de 2 pies, tiene un extremo unido a la bola
de 10lb. Determine el ngulo
del resorte si la bola
tiene una rapidez de 6pies/s tangente a la trayectoria

circular horizontal.
14. Un automvil de 0.9Mg viaja sobre la colina que tiene

la forma de una parbola. Si el conductro mantiene una rapidez constante de 7
m/s, determine tanto la fuerza normal
resultante como la fuerza de friccin
resultante que todad las ruedas del carro
ejercen en la carretera en el instante en
que llega al punto A. Ignore el tamao del
automvil.
CINTICA DE UNA PARTCULA: TRABAJO Y ENERGA
1. El bloque de 1.8 kg se desliza a lo largo de un plano liso y choca con un resorte

no lineal con una rapidez de v= 3 m/s. El resorte se denomina no linal por qu
su resistencia es F= ks, donde k = 855N/m. Determinar la rapidez del bloque
despus que comprime el resorte s=0.15 m.
2. El esquiador parte del punto de reposo en A y

desciende por la rampa. Si la friccin y resistencia del
aire pueden omitirse, determine su rapidez v B cuando
llega a B. Adems, determine la distancia s donde hace contacto con el suelo en
C, si salta cuando se desplaza horizontalmente en B. Ignore la estatura del
esquiador. Su masa es de 60kg.
3. Las canicas de 4 g de masa caen del punto de reposo

en A a travs dl tubo de vidrio y se acumula en el
recipiente en C. Determinar la distancia L del
recipiente al extremo del tubo y la rapidez a la cual las
canicas caen en el recipiente. Ignore el tamao de
ste.
4. Si el esquiador de 80kg pasa por el punto A, a una
rapidez de 4m/s, determine su rapidez cuando llega
al punto B. Adems determine la fuerza normal
ejercida en l por la pendiente en este punto. Ignore
la friccin.
5.
Si el motor de un automvil de 1.5Mg genera una

potencia constante de 13.5kW, determine la rapidez del automvil despus de
haber recorrido una distancia de 250m en una carretera plana a partir del punto
de reposo. Ignore la friccin.
6. La masa del embalaje es de 140 kg y descansa sobre una superficie cuyos
0.25
coeficientes
de
friccin
esttica
cintica
son
0.18
y
F (9t 2 16)
respectivamente. Si el motor M suministra una fuerza al cable de
N,
donde t est en segundos, determine la potencia de salida desarrollada por el

motor cuando t = 4s.
7.
Al embalaje de 45 kg lo jala hacia arriba en

el plano inclinado de 53 el sistema de polea y
motor M. si el embalaje empieza a moverse desde el punto de reposo y, una
aceleracin constante , alcanza una rapidez de 6 m/s , despus de recorrer 9 m a
lo largo del plano. Determine la potencia que debe
suministrarse al motor en el instante en que el cable
se ha movido 9 m, coeficiente de friccin entre el
plano y el embalaje es
motor es
8.
k =0.25
. La eficiencia del
=0.86
Un hombre de 60 kg realiza un salto elstico

desde A con una rapidez inicial de 2 m/s.
Determine la longitud no alargada de la banda
elstica a la cual est sujeto para que se detenga
momentneamente justo sobre la superficie del
agua. La rigidez de la banda elstica es K=2.6
KN/m. Ignore la estatura del hombre.
9. La caja, que tiene masa de 120kg, est sometida a la accin de las dos fuerzas.
Si originalmente est en reposo, determine la distancia que se desliza para
alcanzar una rapidez de 5 m/s. El coeficiente de friccin cintica entra la caja y la
superficie es
k 0.25
10. El competidor en punto A alcanza una rapidez

6m/s. Luego viaja libremente hacia arriba por
la superficie. Determine la fuerza normal que
ejerce en la pendiente cuando llega al punto B.
Desprecie la friccin, la masa de las ruedas y
el tamao de la moto.
11. La mquina diesel de un tren de 450Mg incrementa su velocidad de manera
uniforme a partir del punto de reposo a 12m/s en 120s a lo largo de una va
horizontal. Determine la potencia promedio desarrollada.
12. El hombre que pesa 700N es capaz de subir un tramo de escalera de 18 m de
altura en 6s. Determine la potencia generada.
cunto tiempo tendra que estar encendido un
foco de 1200 W para consumir la misma cantidad
de energa?
13. Un motor levanta un embalaje de 80kg a una velocidad
constante hasta una altura h=8m en 2s. si la potencia indicada
del motor es de 4.25kW, determine la eficiencia del motor.
14. El resorte est alargado 0,4 m cuando s=2m y el

bloque de 16 kg se suelta del reposo en esta
posicin. Determine la rapidez del bloque cuando
s=3m. El resorte permanece horizontal durante el
movimiento y las superficies de contacto entre el
bloque y el plano inclinado son lisas.
CINTICA DE UNA PARTCULA: IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

1. La carretilla
de
24 lb
est apoyada en rodillos de tamao insignificante. Si

A
se lanza horizontalmente una maleta

sobre la carretilla a
15 pies /s
es de
uk =0.5
12lb
cuando est en reposo.
Determine el tiempo durante el cual

velocidad final de
de
se desliza con respecto a
y B . El coeficiente de friccin cintica entre
y la
y B
2. La bola de 3 kg se lanza al bloque de 18 kg suspendido

con una velocidad de 6 m/s. Si el coeficiente de
restitucin entre la bola y el bloque
es e=0.75,
determine la altura mxima h a la cual oscilar el bloque

antes de detenerse momentneamente.
3. Se patea un baln de 500 g con una velocidad de va=25m/s en el punto A como
se muestra. Si el coeficiente de restitucin entre el baln y el campo es e=0.45
determine la magnitud y direccin
la
velocidad del baln al rebotar en B.

4. Los discos A y B tiene una masa de 12 kg y 8kg
respectivamente. Si se deslizan sobre un plano
horizontal liso con las velocidades que se muestran,
determine sus velocidades justo despus del impacto.
El coeficiente de restitucin entre ellos es e= 0.75.
5. El bloque de 12 lb esta en reposo sobre la superficie lisa . en el actuan una fuerza
radial de 3 lb y una fuerza orizontal de 8 lb , siempre dirijida a 37 de la tangente a
la trayectoria , como se muestra . detremine cuanto tiempo necesita para romper

la cuerda , la cual requiere una tencion de T = 50 lb . Cul es la rapidez del
bloque cuando esto ocurre ? para efectos de calculo ,
ignore el tamao del bloque.
6. El camin tiene masa de 60 Mg cuando est vaco. Cuando
se encuentra descargando 6 m3 de arena a razn
constante de 0.75 m3/s la arena fluye por la parte posterior
con rapidez de 8 m/s, medidas con respecto al camin, en la direccin mostrada.
Si el camin puede rodar libremente, determine
su aceleracin inicial justo cuando la carga
empieza a vaciarse. Desprecie la masa de las
ruedas y cualquier resistencia por friccin al
a
movimiento. La densidad de la arena es
1518 kg/m3
7. El aspa divide el chorro de agua de 4 pulgadas de dimetro. Si dos quintos del
agua fluye hacia abajo en tanto que los otros tres quintos lo
hacen hacia arriba y el flujo total es Q = 0.6 pies3/s, determine
los componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida en el
aspa por el chorro, = 64.5lb/pie3.
8. El ventilador sopla aire a 7200
pies3 /min . si el
ventilador tiene un peso de 45 lb y un centro de gravedad

en G, determine el dimetro mnimo d de su base de
modo que no se ladee. El peso especfico del aire es
=0.075 lb/ pie 3
9. Un proyectil de 4kg viaja con una velocidad horizontal de 600 m/s antes de que
explote y se rompa en dos fragmentos A y B de 1.5 kg y 2.5 kg de masa,
respectivamente. Si los fragmentos viajan a lo largo de las trayectorias
parablicas mostradas, determine la magnitud de la velocidad de cada fragmentos

justo despus de la explosin y la distancia horizontal d A donde el segmentos
choca con el suelo en C.
10. La rampa de rodamiento libre pesa
140 lb. Si el embalaje de 70 lb se
suelta desde el punto de reposo en
A, determine la distancia que la
rampa
se
mueve
cuando
el
embalaje se desliza 20 pies cuesta

abajo por la rampa hasta B
11. Se lanza la bola de 2 kg, de modo que viaje horizontalmente a 10 m/s cuando
choca con el bloque de 6 kg al deslizarse ste cuesta abajo por el plano inclinado
a 1m/s. Si el coeficiente de restitucin entre la bola y el bloque es e=0.6,
determine la rapidez de la bola y la del bloque justo despus del impacto.
Adems, Qu distancia se desliza B hacia
arriba
del
plano
antes
de
detenerse
momentneamente? El coeficiente de friccin

cintica entre el bloque y el plano es uk=0.4.
12. El bloque d 12 lb descansa sobre una
superficie para la cual uk=0.25. En l actan una fuerza radial de 3lb y una fuerza
horizontal de 8lb, siempre dirigida a 37 de la tangente a la trayectoria como se
muestra. Si en un principio el bloque se mueve en una trayectoria circular con una
rapidez v1= 3 pies/s en el instante en que se aplican
las fuerzas, determine el tiempo requerido antes de
que la tensin en la cuerda AB sea de 50lb. Para
efectos de clculo, ignore el tamao del bloque.
13. Cuando r=1.2 m, al disco de 6 kg se le impulsa una
rapidez de v=6m/s, perpendicular a la cuerda elstica. Determine su rapidez y la
razn de acortamiento de la cuerda elstica cuando r=1m. El disco se desliza
sobre el plano horizontal liso. Ignore su tamao. La longitud sin alargar de la
cuerda es de 0.8 m
14. Determine la magnitud de la fuerza F como una

funcin del tiempo, la cual se debe aplicar al
extremo A de una cuerda para levantar el
gancho H a una velocidad constante v=0.45m/s.
Inicialmente, la cadena est en reposo en el
suelo. ignore la masa de la cuerda y el gancho.
La masa de la cadena es de 3 kg/m.
CINEMTICA PLANA DE UN CUERPO RGIDO

1.
El gancho est sujeto a una cuerda que se

enrolla alrededor del tambor. Si comienza a
moverse desde el punto de reposo con una
aceleracin de 20 pies/s2, determine la aceleracin
angular del tambor y su velocidad angular
despus de que ha completado 10 revoluciones,
Cuntas revoluciones ms realizar el tambor
despues de que ha completado las primera 10 y el
gancho contine su descenso durante 4s?
2.
Un volante tiene una rapidez angular que es incrementada uniformemente

desde 25 hasta 75 rad/s en 100 s. Si el dimetro de la rueda es de 4 pies,
determine las magnitudes de las componentes de aceleracin normal y tangencial
de un punto sobre el borde de la rueda cuando el tiempo es 100 s, y la distancia
total que el punto viaja durante el periodo de tiempo.
Respuesta: 11250 pies/s2, 1 pie/s2 y 10000 pies
3.
Durante una rfaga de viento, las aspas de un molino de

viento experimentan una aceleracin angular de
) rad/s2 donde
=(0.2
est en radianes. Si inicialmente la
velocidad angular de las aspas es 5 rad/s, determine la

rapidez del punto, localizado en la punta de una de las
aspas, justo despus de que ste ha realizado dos
revoluciones.
4.
Si el motor del taladro elctrico hace la flecha de la

armadura S con una velocidad angular de w s=(100t1/2)
rad/s, determine su velocidad y aceleracin angulares en
el instante en que ha realizado 200 revoluciones, a partir
del punto de reposo.
5.
El disco est girando originalmente a w o =6 rad/s. Si se

encuentra sometido a una aceleracin angular constante
de
= 4 rad/s2, determine las magnitudes de la velocidad
y las componentes normal y tangencial de aceleracin del

punto B justo despus que la rueda efecta 3
revoluciones.
Respuesta: 19.1343pies/s ; 5.6 rad/s2 y 261.5150 rad/s2
6.
Si el cilindro hidrulico AB se extiende a una razn

constante de 1 pies/s, determine la velocidad angular de
la caja de volteo cuando
=30
7.
El disco est girando con velocidad angular w y

tiene aceleracin angular
. Determine la velocidad y
la aceleracin del cilindro B. Desprecie el tamao de

la polea en C.
Respuesta:
12sen
25 24 cos
12 sen 2 cos
25 24 cos
8.
144 2 sen 2
25 24 cos
Determinar la velocidad angular del engrane y la velocidad de su centro de su

centro O en el instante que se muestra.
9.
La bicicleta tiene velocidad v = 8 pies/s, y en el mismo

instante la rueda trasera tiene una velocidad angular, en el
sentido de las manecillas del reloj, w = 5 rad/s que lo hace
deslizar en un punto de contacto A. Determine la velocidad
del Punto A.
10.
La velocidad del bloque deslizable C es de 5 pies/s

hacia arriba por la ranura inclinada. Determine la
velocidad angular de los eslabones AB
y BC y la
velocidad del punto B en el instante mostrado.

Respuesta: 1.331 rad/s; 0.752 rad/s y -3.993 pies/s
11.
Al viajar el auto hacia delante a 65 pies/s sobre un

camino mojado, debido al deslizamiento, las ruedas
traseros tienen velocidad angular w=130rad/s. Determine
la rapidez de los puntos A, B y C causada por el
movimiento.
Respuesta: 91 pies/s; 221 pies/s y 169 pies/s
12.
En el instante mostrado, el camin est viajando hacia la derecha a 4m/s,

mientras que el tubo est rodando en sentido
contrario al de las manecillas del reloj a w = 7 rad/s
sin deslizar en B. Determine la velocidad de centro G
del tubo.
Respuesta: m/s hacia la izquierda
13.
En el instante dado el miembro AB tiene los

movimientos
angulares
mostrados.
Determine
la
velocidad y la aceleracin del bloque deslizable C en

este instante.
Respuesta: 1.728 rad/s; 12.98 pulg/s; -3.179 rad/s 2 y
84.064pulg/s2
14.
En un instante dado la rueda est girando con la

velocidad angular y la aceleracin angular mostradas.
Determine la aceleracin del bloque B en ese instante.
Respuesta: 3.55 m/s2
15.
El bloque A, que est unido a una cuerda, se mueve a

lo largo de la ranura de una barra horizontal ahorquillada.
En el instante mostrado, la cuerda es jalada hacia abajo a
travs del agujero localizado en O con aceleracin de 4
m/s2 y la velocidad de 2m/s. Determine la aceleracin del
bloque en este instante. La barra gira alrededor de O con
velocidad angular constante w = 4 rad/s.

Respuesta: (-5.6i-16j) m/s2
16. El hombre est sobre la plataforma circular en el punto O y corre hacia el borde
de manera que cuando est en A, x = 10 pies, su centro de masa tiene una
velocidad de 4 pies/s y su aceleracin de 6 pies/ s
, ambas medidas con
respecto a la plataforma y dirigidas a lo largo del eje x. Si la plataforma tiene el

movimiento angular mostrado, determine la velocidad y aceleracin de su centro
de masa en el instante.
Respuesta:
FUERZA Y ACELERACIN
1. Determine el momento de inercia del cilindro que se
muestra en la figura con respecto al eje z. La
densidad del material, , es constante.
Respuesta:
2. Si la densidad del material es de 5 slug/pie 3, determinar el momento de inercia del
slido que se muestra en la figura con respecto al eje y.
Respuesta:
Figura: 01
Figura:02.
3. El paraboloide se forma al hacer girar el rea sombreada alrededor de eje x.

Determine el radio de giro Ks. La densidad del material es
=5Mg/m3.
4. Determinar el momento de inercia de masa I y del slido formado por el giro del
rea sombreada alrededor del eje y. La densidad del material es
resultado en funcin de la masa m del semielipsoide.
Exprese el
5. El pndulo de la figura cuelga del perno en O y se compone de dos barrar

delgadas de 10 lb de peso cada una. Determine el momento de inercia del
pndulo con respecto a un eje que pasa por a). el punto O y b). el centro de masa
G del pndulo.
6. La motocicleta de la figura tiene una masa de 125 kg y un centro de masa G 1,
mientras que el motociclista tiene una masa de 75 kg y un centro de masa en G 2.
Determine el coeficiente mnimo de friccin esttica entre las ruedas y el
pavimento para que el motociclista realice un caballito, es decir, que levante la
rueda delantera del suelo como se muestra en la foto. Qu aceleracin se
requiere para hacer esto? Ignore la masa de las ruedas y suponga que la rueda
delantera gira libremente.
7. Determine la aceleracin mxima con la que el

montacargas de 1Mg puede levantar el embalaje de
750kg, sin que las ruedas B se levanten del suelo. Los
centros de masa del montacargas y el embalaje estn
en G1 y G2, respectivamente.
8. La viga BD de 100kg que se muestra en la figura est
sostenida por dos barras cuya masa no se toma en
cuenta. Determine la fuerza desarrollada en cada barra
si cuando =30, w = 6 rad/s.
9. En el instante que se muestra en la figura, la barra de

20 kg tiene una velocidad angular de w = 5 rad/s. Determinar la aceleracin
angular y las componentes horizontal y vertical de la reaccin del pasador en la
barra en este instante.
10. A la barra esbelta uniforme de 30 kg la jala la cuerda

que pasa sobre la pequea clavija lisa A. Si la barra
tiene una velocidad angular de w=6rad/s en el
instante que se muestra, determine los componentes
tangencial y normal de la reaccin en el perno O y la
aceleracin angular de la barra.
11. La barra esbelta de la figura tiene una masa m y una
longitud l y se suelta del punto de reposo cuando
=0. Determine
los componentes horizontal y vertical de la fuerza que el pasador A

ejerce en la barra cuando
= 90.
12. Determine la aceleracin angular del carrete que se ilustra en la

figura. Su masa es de 8 kg y su radio de giro de k G = 0.35 m. Las
cuerdas cuya masa se ignora se enrollan alrededor de su maza
interna y borde externo.
13. Las cuerdas AC y BD mantienen en la posicin de
equilibrio la barra de 50 kg que se muestra en la figura.
Determinar la tensin en BD y la aceleracin angular
de la barra inmediatamente despus que se corta AC.
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

1. En un instante dado la barra delgada de 5 kg tiene el
movimiento que se muestra en la figura. Determine su
cantidad de movimiento angular con respecto al punto G y
con respecto al CI en este instante.
2. En el disco de 20 lb mostrado en la figura actan un momento de par de 4 lb.pie y
una fuerza de 10 lb la cual se aplica a una cuerda enrollada alrededor de su
periferia. Determine la velocidad angular del disco dos segundos despus de que
empieza a moverse del reposo. Adems, cules
son los componentes de fuerza de la reaccin en
el
pasador?
3. El carrete de 100 kg que se muestra en la figura
tiene un radio de giro kG = 0.35 m. Se enrolla un
cable alrededor de la masa central del carrete y
se aplica una fuerza horizontal de magnitud
variable de P = (t+10)N, donde t est en
segundos. Si el carrete inicialmente est en
reposo, determinar la velocidad angular en 5 s.
Suponga que el carrete rueda sin deslizarse en A.
4. El cilindro que se muestra en la figura tiene una masa de 6 kg.
Cuelga de una cuerda la cual se enrrolla alrededor de la
periferia de un disco de 20 kg cuyo momento de inercia es I A =
0.4 kg.m2. Si inicialmente desciende con una rapidez de 3
m/s, determine su rapidez en 3 s. Ignore la masa de la cuerda
en el clculo.
5. La aprueba de impacto Charpy se utiliza en la prueba de materiales para
determinar sus caractersticas se absorcin de energa durante el impacto. La
prueba se realiza por medio de pndulo mostrado en la figura, el cual tiene una
masa m, un centro de masa en G y radio de giro K G con
respecto a G. Determine la distancia r p del pasador en A al
punto P donde el impacto con la muestra S deber ocurrir
de modo que la fuerza horizontal en el pasador A sea
esencialmente cero durante el impacto. Para el clculo,
suponga que la muestra absorbe toda la energa cintica
del pndulo adquirida mientras cae y de ese modo detiene
su oscilacin cuando
=0.
6. La raqueta de tenis de 1.25 lb tiene su centro de gravedad en G y un radio de giro
con respecto a G de kG=0.625 pie. Determine la posicin P donde la bola debe ser
golpeada de modo que no se sienta ninguna sensacin de aguijoneo en la mano
que sostiene la raqueta, es decir, que la fuerza horizontal ejercida por la raqueta
en la mano sea cero.
7. La rueda de 10 kg que se muestra en la figura tiene
un momento de inercia IG = 0.156 kg.m2. Suponga
que la rueda no se deslice o rebote, determine la
velocidad mnima vG que debe tener para apenas
rodar sobre la obstruccin en A.
8. La barra delgada de 5kg que se muestra en la figura est sujeta por medio de un
pasador en O e inicialmente est en reposo. Si se dispara
una bala de 4 g hacia la barra con una velocidad de 400
m/s, como se muestra en la figura, determine la velocidad
angular de la barra justo despus de que la bala se incruste
en ella.
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

1. El disco de la figura gira alrededor de su eje a una velocidad angular constante w s
= 3 rad/s, mientras que la plataforma horizontal sobre la cual est montado el
disco gira alrededor del eje vertical a una
velocidad
constante
wp
rad/s.
Determine la aceleracin angular del

disco y la velocidad y aceleracin del
punto A del disco cuando est en la
posicin mostrada.
2. En el instante
=60, el girscopo que se
ilustra en la figura tiene tres componentes de

movimiento angular dirigidos como se muestra
con magnitudes definidas como:
Rotacin: ws = 10 rad/s, que se incrementa a
razn de 6 rad/s2.
Nutacin: wn = 3 rad/s, que se incrementa a
razn de 2 rad/s2.
Precesin: wp = 5 rad/s, que se incrementa a razn de 4 rad/s 2.

Determine la velocidad y aceleracin angulares del girscopo.
3. Si el collarn en C que se ilustra en la figura se mueve
hacia B a una rapidez de 3 m/s, determine la velocidad del
collarn en D y la velocidad angular en la barra en el
instante que se muestra. La barra est conectada a los
collarines en sus extremos por medio de articulaciones de
rtula esfrica.
4. Un motor y la barra AB conectada tienen los
movimientos angulares que s muestran en la figura. Un
collarn C insertado en la barra se muestra a 0.25 m de
A y desciende a lo largo de la barra a una velocidad de
3 m/s y una aceleracin de 2 m/s2. Determine la
velocidad y aceleracin de C en este instante.
5. El pndulo de la figura se compone de dos barras; AB
est soportada en A por medio de un pasador y oscila
slo en el plano Y-Z, mientras que el cojinete en B
permite que la barra BD gire en torno a la barra B. En
un instante dado, las barras tienen los movimientos
angulares que se muestran. Incluso, un collarn C,
localizado a 0.2 m de B tiene una velocidad de 3 m/s
y una aceleracin de 2 m/s 2 a lo largo de la barra.
Determinar la velocidad y aceleracin del collarn en
este instante.
6. En el instante que se muestra, el helicptero se eleva con una velocidad vH = 4
pies/s y aceleracin de aH = 2 pies/s2. En el mismo instante la estructura H, no el
aspa horizontal, gira alrededor de un eje vertical con una velocidad angular wH =
0.9 rad/s. si el aspa del rotor de cola B gira con una velocidad angular constante
Wb/h = 180 rad/s, medida con respecto a H, determine la velocidad y aceleracin
del punto P, localizado en el extremo del aspa en el instante en que el aspa est
en posicin vertical.
CINTICA TRIDIMENSIONAL DE
UN CUERPO RGIDO
1. Determine el momento de inercia de la
barra acodada que se ilustra en la
figura con respecto al eje Aa. La masa
de cada uno de los tres segmentos se proporciona en
la figura.
2. La barra de la figura tiene un peso por unidad de longitud
de 1.5 lb/pie. Determine su velocidad angular justo
despus de que el extremo A cae sobre el gancho en E.
ste funciona como una conexin permanente para la
barra debido a su mecanismo de cerrojo de resorte s.
Justo antes de chocar con el gancho, la barra cae con
una velocidad de (vG)1 = 10 pies/s.
3. Se aplica un par de torsin de 5 N.m a la flecha vertical
CD que se muestra en la figura, la cual permite que el
engrane A de 10 kg gire libremente alrededor de
CE. Suponga que el engrane A comienza a girar
a partir del reposo, determine la velocidad
angular de CD despus de que ha realizado
dos revoluciones. Ignore la masa de la flecha
CD y el eje CE y suponga que le engrane A
pueda ser representado de forma aproximada
por un disco delgado. El engrane B est fijo.
4. El engrane que se ilustra en la figura tiene una masa de 10 kg y est montado a
un ngulo de 10 con la flecha rotatoria de masa insignificante. Si I z = 0.1 kg.m2, Ix
= Iy = 0.05 kg.m2 y la flecha est girando a una velocidad angular constante de w =
30 rad/s, determine las componentes de reaccin que el cojinete de empuje A y la

chumacera B ejercen en la flecha en el instante
que se muestra.
5. El avin de la figura est en el proceso de
realizar un viraje horizontal constante a la
razn de wp. Durante este movimiento, la
hlice gira a una razn de ws. Si la hlice
tiene dos aspas, determine los momentos
que la flecha de la hlice ejerce en la hlice
cuando las aspas estn en la posicin
vertical. Para simplificar, suponga que las
aspas son una barra delgada uniforme con momento de inercia I con respecto a
un eje perpendicular a las aspas que pasa por el centro de la barra y con
momento de inercia cero con respecto a un eje longitudinal.
6. El volante de 10 kg (o disco delgado) que se muestra en la figura gira alrededor
de la flecha a una velocidad angular constante de w s = 6 rad/s. Al mismo tiempo,
la flecha gira (experimenta precesin) alrededor del
cojinete A con una velocidad angular de wp = 3
rad/s. Si A es un cojinete de empuje y B es un
chumacera, determine las componentes de la
reaccin en cada uno de estos soportes debido al
movimiento.
7. El trompo de la figura tiene una masa de 0,5 kg y
experimenta precesin respecto del eje vertical al ngulo
constante de
=60.Si gira con una velocidad de w s= 100
rad/s, determine la precesin w p. Suponga que los

momentos de inercia axial y transversal del trompo son
0.45(10-3)
kg.m2 y 1.20(10-3)
kg.m2,
respectivamente,
medidos con respecto al punto fijo O.

8. El disco de 1 kg que se muestra en la figura gira alrededor
de su eje a una velocidad angular constante de w D = 70 rad/s. El bloque B tiene
una masa de 2 kg y si ajustamos su posicin s podemos cambiar la precesin del

disco alrededor de su pivote de soporte O mientras que la flecha permanece
horizontal. Determine la posicin s que permitir que el disco tenga una precesin
constante wp = 0.5 rad/s alrededor del pivote.
Ignore el peso de la flecha.
9. El movimiento de un baln de futbol americano
se observa con un proyector de cmara lenta.
En la pelcula se ve que la rotacin del baln
est dirigida 30 de la horizontal, como se muestra en la
figura. Adems, el baln experimenta precesin respecto
.
del eje vertical a una velocidad de
= 3 rad/s. Si la
relacin de los momentos de inercial axial y transversal del baln es de 1/3,

medida con respecto al centro de masa, determine la magnitud de la rotacin del
baln y de su velocidad angular. Ignore el efecto de la resistencia del aire.
VIBRACIONES
1. Determine el periodo de oscilacin del pndulo simple que se muestra en la
figura. La bola tiene una masa m y est atada a una cuerda de longitud l Ignore el
tamao de la bola.
Respuesta:
2. La placa rectangular de 10 kg que se muestra en la figura est suspendida por su
centro de una barra cuya rigidez torsional es k = 1.5 N.m/rad. Determine el
periodo natural de vibracin de la placa cuando experimenta un pequeo
desplazamiento angular
su plano.
Respuesta:
3. La barra acodada que se muestra en la figura tiene una masa insignificante y

sostiene un collarn de 5 kg en su extremo. Si la barra est en la posicin de
equilibrio mostrada, determine el periodo de vibracin natural para el sistema.
Respuesta:
4. Se suspende un bloque de 10 lb de una cuerda que pasa sobre un disco de 15 lb
como se muestra en la figura. El resorte tiene una rigidez k = 200 lb/pie.
Determine el periodo natural de vibracin para el sistema.
5. El aro delgado que se muestra en la figura est sostenido por la clavija en O.

Determine el periodo natural de oscilacin para pequeas amplitudes de
oscilacin. El aro tiene masa m.
6. Un bloque de 10 kg est suspendido de una cuerda enrrollada alrededor de un
disco de 5 kg como se muestra en la figura. Si el resorte tiene una rigidez k = 200
N/m, determine el periodo natural de vibracin para el sistema.
7.
El
instrumento
que
se
muestra en la figura est

rgidamente montado en una plataforma P, la cual a su vez est sostenida por
cuatro resortes, cada uno con una rigidez k = 800 N/m. Si el piso se somete a un
desplazamiento vertical
=10sen(8t) mm, donde t est en segundos, determine la
amplitud de la vibracin de estado continuo. Cul es la frecuencia de la vibracin

del
piso
requerida
para
provocar
resonancia?
El
instrumento y la plataforma tienen una masa total d 20 kg.

8. El motor elctrico de 30 kg que se ilustra en la figura est
sostenido por cuatro resortes, cada uno con rigidez de 200

N/m. Si el rotor se desbalancea de modo que su efecto
equivalga a una masa de 4 kg situada a 60 mm del eje de rotacin,
determine la amplitud de la vibracin cuando el rotor gira w 0 = 10
rad/s. El factor de amortiguacin es c/cc =0.15.

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MSc.

FREDDI ROLAND RODRIGUEZ ORDOEZ

CINEMTICA DE UNA PARTCULA

Una partcula se desplaza a lo largo de una lnea reta de modo que su

posicin con respecto a un punto fijo es

La grfica escribe la aceleracin del

Se lanza la pelota desde la azotea del

cual fue lanzada. Tambin, determine la magnitud

Determine la aceleracin centrpeta que

Cuando la montaa rusa pasa por el

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Las partculas A y B viajan en sentido contrario al de las manecillas del

determine la distancia medida en sentido contrario al

El conductor del automvil mantiene una

Si la cuerda se jala hacia el motor M a una

m/s, donde t est en segundos,

determine la rapidez del cilindro A cuando t = 8 s.

a=(600,6 v ) pies /s2 , donde v esta en

tiempo en la velocidad de la particula es

La aceleracin de una partcula que se desplaza a lo largo de una lnea

a=(74 s) pies/s 2 , donde s est en metros. si v =0 cuando s =0,

MSc. FREDDI ROLAND RODRIGUEZ ORDOEZ

determine la velocidad de la partcula cuando s=3m y su posicin cuando la

Se proporciona la grfica de a-s , de un

El beisbolista A batea la bola con una velocidad de

CINTICA DE UNA PARTCULA: FUERZA Y ACELERACIN

MSc. FREDDI ROLAND RODRIGUEZ ORDOEZ

2. Determine la masa requerida del bloque A de modo que

y est sentado en una silla

encaramada en el extremo superior de un poste, como se muestra. Si mediante

al cual comienza a volar

fuera de la silla. Ignore la friccin y suponga que la distancia del pivote O G es

4. Si el coeficiente de friccin esttica entre las llantas y la superficie de la carretera

MSc. FREDDI ROLAND RODRIGUEZ ORDOEZ

6. El anillo C de 0.8 Kg puede deslizarse libremente a lo

la normalde la barra AB y la reaccin radial de la placa B

=5,1rad/s. si la barra AC es lisa,

determine la posicin constante r del anillo B de 4kg. La

10. El bloque A de 12 lb se desplaza hacia la izquierda a

=2pies/s en el instante mostrado. Si el coeficiente de friccin

=0.25 entre la superficie y A, determine la

velocidad de A cuando se ha desplazado 4 pies. El bloque B

MSc. FREDDI ROLAND RODRIGUEZ ORDOEZ

11. El motor M enrolla el cable con una aceleracin de

, medida con respecto a la vagoneta de

peso de 150lb.Determine la aceleracin de la

12. Determine la masa del sol, si sabe que su distancia a la Tierra es de

del resorte si la bola

tiene una rapidez de 6pies/s tangente a la trayectoria

14. Un automvil de 0.9Mg viaja sobre la colina que tiene

CINTICA DE UNA PARTCULA: TRABAJO Y ENERGA

1. El bloque de 1.8 kg se desliza a lo largo de un plano liso y choca con un resorte

MSc. FREDDI ROLAND RODRIGUEZ ORDOEZ

2. El esquiador parte del punto de reposo en A y

3. Las canicas de 4 g de masa caen del punto de reposo

Si el motor de un automvil de 1.5Mg genera una

6. La masa del embalaje es de 140 kg y descansa sobre una superficie cuyos

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donde t est en segundos, determine la potencia de salida desarrollada por el

Al embalaje de 45 kg lo jala hacia arriba en

Un hombre de 60 kg realiza un salto elstico

MSc. FREDDI ROLAND RODRIGUEZ ORDOEZ

10. El competidor en punto A alcanza una rapidez