INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO CINCIA e TECNOLOGIA DO

RIO GRANDE DO NORTE

DIRETORIA ACADMICA DE CONSTRUO CIVIL

TECNOLOGIA EM CONSTR. DE EDIFCIOS TEC. EDIFICAES

ESTABILIDADE DAS CONSTRUES

MOMENTO DE UMA FORA

Apostila organizada por:

- Prof. Edilberto Vitorino de

Borja
2015.1

1.

MOMENTO DE UMA FORA

Quando uma fora aplicada a um corpo, ela produzir uma tendncia de

rotao do corpo em torno de um ponto que no est na linha de ao da fora

(Figura 1). Essa tendncia de rotao algumas vezes chamada de torque, mas
normalmente denominada momento de uma fora, ou simplesmente momento.
O momento de uma fora em relao a um ponto (situado num corpo)
definido como o produto do mdulo da fora (F) pela distncia do ponto linha de
ao da mesma (d), alm da tendncia dessa fora F fazer girar um corpo rgido em
torno de um eixo fixo (figura 1). O momento depende do mdulo de F e da distncia
d de F em relao ao eixo fixo.

FIGURA 1. Momento de uma fora (R.C. Hibeller)

A intensidade do momento diretamente proporcional intensidade de F e

distncia perpendicular ou brao do momento d. Quanto maior a fora ou quanto
mais longo o brao do momento, maior ser o momento ou o efeito de rotao.
Se F for aplicado ao longo da chave (Figura 2), seu brao do momento ser
zero, uma vez que a linha de ao de F interceptar o ponto O (eixo z). Como
resultado, o momento de F em relao a O tambm ser zero e nenhuma rotao
poder ocorrer.

FIGURA 2. Fora aplicada no sentido da sua linha de ao (R.C. Hibeller).

Considere uma fora F que atua em um corpo rgido fixo no ponto O, que esto
situados no plano sombreado, como ilustrado na figura 3. O momento MO em

relao ao ponto O, ou ainda em relao a um eixo que passa por O

perpendicularmente ao plano, uma quantidade vetorial, uma vez que ele tem
intensidade e direo especficas.

FIGURA 3. Momento de uma fora (R.C.Hibbeler).

I. INTENSIDADE
A fora F representada por um vetor que define seu mdulo, direo e
sentido. O vetor d (chamado de brao de momento ou brao de alavanca) a
distncia perpendicular de O linha de ao F (no plano). Portanto, a intensidade de
uma fora F em relao a um ponto O expresso por MFO F d . As unidades da
intensidade do momento consistem da fora vezes a distncia, ou seja, N.m / kN.m /
kgf.m, etc.

II. DIREO
A direo de MO definida pelo seu eixo do momento, que perpendicular ao
plano que contm a fora F e seu brao do momento d. A regra da mo direita
usada para estabelecer o sentido da direo de MO. De acordo com essa regra, a
curva natural dos dedos da mo direita, quando eles so dobrados em direo
palma, representa a tendncia da rotao causada pelo momento. Quando essa
ao realizada, o polegar da mo direita dar o sentido direcional de MO (Figura
3a).

Nota-se que o vetor do momento representado tridimensionalmente por uma

seta curvada em torno de uma seta. Em duas dimenses, esse vetor representado
apenas pela seta curvada (Figura 3b). Como, nesse caso, o momento tende a
produzir uma rotao no sentido anti-horrio, o vetor do momento est direcionado
para fora da pgina.
1.1 MOMENTO RESULTANTE
Para problemas bidimensionais, em que todas as foras esto no plano x-y
(Figura 4), o momento resultante (MR)O em relao ao ponto O (eixo z) pode ser
determinado pela adio algbrica dos momentos causados no sistema por todas as
foras.

FIGURA 4.

Por conveno, adotaremos que os momentos positivos tm sentido antihorrio, direcionados ao longo do eixo positivo z (para fora da pgina). Momentos no
sentido horrio sero negativos. Desse modo, o sentido direcional de cada momento
pode ser representado por um sinal de mais ou de menos. Usando essa conveno
de sinais, o momento resultante na figura 4 :

(MR )O F.d
(MR )O F1.d1 F2 .d2 F3 .d3

Se o resultado numrico dessa soma for um escalar positivo, (MR)O ser um

momento no sentido anti-horrio (para fora da pgina); e se o resultado for negativo
(MR)O ser um momento horrio (para dentro da pgina).

Exerccios:
. Determine o momento da fora em relao ao ponto O para cada caso ilustrado
na figura 5.

. Determine o momento resultante das quatro foras que atuam na barra

mostrada na Figura 6 em relao ao ponto O.

FIGURA 6.

1.2 MOMENTO DE UMA FORA FORMULAO VETORIAL

O momento de uma fora F em relao a um ponto O ou, mais exatamente em
relao ao eixo do momento que passa por O e perpendicular ao plano de O e F
(figura 7), pode ser expresso na forma de um produto vetorial, nominalmente,
MO = r x F
Nesse caso, r representa um vetor posio dirigido de O at algum ponto sobre
a linha de ao de F. Vamos mostrar agora que, de fato, o momento MO quando
obtido por esse produto vetorial, possui intensidade e direo prprias.

FIGURA 7.

I.

INTENSIDADE
A intensidade do produto vetorial definida pela equao MFO r.Fsen . O

ngulo medido entre as origens de r e F. Para definir esse ngulo, r deve ser
tratado como um vetor deslizante, de modo que possa ser representado
corretamente (Figura 8). Uma vez que o brao de momento d r. sen , ento:

FIGURA 8.

MFO r.Fsen F(r.sen ) Fd

II. DIREO
A direo e o sentido de MO so determinados pela regra da mo direita do
produto vetorial. Assim, deslizando r ao longo da linha tracejada e curvando os
dedos da mo direita de r para F (r vetor de F), o polegar fica direcionado para
cima ou perpendicular ao plano que contm r e F, que est na mesma direo de
MO, o momento da fora em relao ao ponto O da figura 8. Note que tanto a curva
dos dedos, como a curva em torno do vetor de momento, indica o sentido da rotao
causado pela fora. Como o produto vetorial no obedece propriedade comutativa,
a ordem de r x F deve ser mantida para produzir o sentido da direo correta para
MO.

1.3 PRINCPIO DA TRANSMISSIBILIDADE

A operao do produto vetorial frequentemente usada em trs dimenses, j
que a distncia perpendicular ou o brao do momento do ponto O linha de ao da
fora no necessrio. Em outras palavras, podemos usar qualquer vetor posio r
medido do ponto O a qualquer ponto sobre a linha de ao da fora F (Figura 9).
Assim,

MO rA F rB F rC F
Como F pode ser aplicado em qualquer ponto ao longo de sua linha de ao e
ainda criar esse mesmo momento em relao ao ponto O, ento, F pode ser
considerado como um vetor deslizante. Essa propriedade chamada de princpio da
transmissibilidade de uma fora.

FIGURA 9.

REFERNCIAS:
HIBELLER, R.C. Esttica: mecnica para engenharia. Traduo: Daniel Vieira. 12edio So Paulo.
Pearson Prentice Hall, 2011.