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SistemasHidrulicosyNeumticos
IngenieraenMecatrnica
UniversidadAutnomadeBajaCalifornia
CentrodeingenierayTecnologaValledelasPalmas
4. COMPRESION Y DISTRIBUCION DEL AIRE.

COMPRESORES
Compresor alternativo
Compresor rotativo
Capacidad normal del compresor
ACCESORIOS DEL COMPRESOR
Deposito
Filtro de entrada
DESHIDRATACION DEL AIRE
Postenfriadores
Secadores
DISTRIBUCION DEL AIRE
Final en lnea abierta y conducto principal en anillo

Lneas secundarias
Seleccin del tamao de los conductos principales del aire
Materiales para la tubera
COMPRESION Y DISTRIBUCION DEL AIRE

COMPRESORES
Un compresor convierte la energa mecnica de un motor elctrico o de
combustin en energa potencial de aire comprimido.
Los compresores de aire se dividen en dos categoras principales: alternativos y
rotativos.
Los tipos principales de compresores incluidos en estas categoras se indican en la
figura 4.1

Figura 4.1 Tipos principales de compresores utilizados en los sistemas neumticos.

COMPRESORES ALTERNATIVOS
Compresor de embolo de una etapa
El aire recogido a presin atmosfrica se comprime a la presin deseada con una
sola compresin.
El movimiento hacia abajo del mbolo aumenta el volumen para crear una presin
ms baja que la de la atmsfera, lo que hace entrar el aire en el cilindro por la vlvula
de entrada.
Al final de la carrera, el mbolo se mueve hacia arriba, la vlvula de entrada se
cierra cuando el aire se comprime, obligando a la vlvula de salida a abrirse para
descargar el aire en el depsito de recogida.

Este tipo de compresor se utiliza generalmente en sistemas que requieran aire en
la gama de 37 bares.
1 bar= 1kg/

Figura 4.2 Compresor de mbolo de una sola etapa

Compresor de mbolo de dos etapas
En un compresor de una sola compresin, cuando se comprime el aire por
encima de 6 bares, el calor excesivo que se crea reduce en gran medida su eficiencia.
Debido a esto, los compresores de mbolo utilizados en los sistemas industriales de
aire comprimido son generalmente de dos etapas.

Refrigeranteintermedio
Entrada
Salida

Figura 4.3 Compresor de mbolo de dos etapas
El aire recogido a presin atmosfrica se comprime en dos etapas hasta la presin

final.
Si la presin final es de 7 bares, la primera compresin normalmente comprime el aire

hasta aproximadamente 3 bares, tras lo cual se enfra. Se alimenta entonces el cilindro de la
segunda compresin que comprime el aire asta 7 bares.
El aire comprimido entra en el cilindro de segunda compresin a una temperatura muy
reducida, tras pasar por el refrigerador intermedio, mejorando el rendimiento en
comparacin de una unidad de una sola compresin. La temperatura final puede estar
alrededor de 120 C
Compresor de diafragma.
Los compresores de diafragma suministran aire comprimido seco hasta 5 bares y
totalmente libre de aceite, por lo tanto se utilizan ampliamente en las industrias
alimenticias, farmacuticas y similares.
El diafragma proporciona un cambio en el volumen de la cmara, lo que permite la
entrada del aire en la carrera hacia abajo y la compresin en la carrera hacia arriba.
Figura 4.4 Compresor de diafragma
COMPRESORES ROTATIVOS
Compresor rotativo de paleta deslizante
Este compresor tiene un rotor montado excntricamente con una serie de paletas que se
deslizan dentro de ranuras radiales.
Al girar el rotor, la fuerza centrifuga mantiene las paletas en contacto con la pared del
estator y el espacio entre las paletas adyacentes disminuye desde la entrada de aire hasta la
salida, comprimiendo as el aire.
Figura 4.5 Compresor de paleta

La lubricacin y la estanqueidad se obtienen inyectando aceite en la corriente de aire
cerca de la entrada. El aceite acta tambin como refrigerante para eliminar parte del calor
generado por la comprensin, para limitar la temperatura alrededor de 190 C.
Compresor de tornillo
Dos motores helicoidales engranan girando en sentidos contrarios. El espacio libre entre
ellos disminuye axialmente en volumen, lo que comprime el aire atrapado entre los rotores.
(Figura 4.6).
El aire lubrica y cierra hermticamente los dos tornillos rotativos. Los separadores de
aceite eliminan el mismo del aire de salida.
Con estas maquinas se pueden obtener caudales unitarios continuos y elevados, de mas
/min a presiones superiores a 10 bares.
de 400
Este tipo de compresor, ms que el compresor de paletas, ofrece un suministro continuo
libre de altibajos.
Figura 4.6 Principio del compresor de tornillo
El tipo industrial de compresor de aire mas comn sigue siendo la maquina alternativa,
anqu los tipos de tornillo y paletas se estn usando cada vez ms.
CAPACIDAD NORMAL DEL COMPRESOR

La capacidad o salida de un compresor se indica como un gasto volumtrico estndar,
n/s o
n/min,
n/s o litros/min. La capacidad puede describirse tambin como
en
volumen desplazado o volumen terico de entrada, un concepto terico. Para un
compresor de mbolo, se basa en:
Q (l/min) = rea del mbolo en
de primera etapa X rpm.
X longitud de carrera en dm X numero de cilindro
En el caso de un compresor de dos etapas, se considera solo el cilindro de primera

etapa.
El suministro efectivo es siempre inferior debido a las perdidas volumtricas y trmicas.
La prdida volumtrica es inevitable, puesto que no es posible descargar la totalidad del
aire comprimido del cilindro al final de la carrera de compresin: queda algo de espacio, el
llamado volumen muerto.
La perdida trmica se produce debido al hecho de que durante la compresin el aire
adquiere una temperatura muy elevada, por lo tanto su volumen aumenta y disminuye
cuando se enfra a temperatura ambiente (ver la ley de charles en el apartado 3).
Rendimiento volumtrico
Airelibredescargado
El coeficiente = -------------------------------Desplazamiento
expresado como porcentaje, se conoce como rendimiento volumtrico y varia segn el

tamao, el tipo y fabricacin de la maquina, numero de etapas y presin final. El
rendimiento volumtrico de un compresor de dos etapas es inferior a la del compresor de
una sola etapa puesto que tanto los cilindros de la primera como los de la segunda etapa,
tienen volmenes muertos.
Rendimiento trmico y global

Aparte de las perdidas descritas anteriormente, existen tambin efectos trmicos que
bajan el rendimiento de la compresin del aire. Estas prdidas reducen aun ms el
rendimiento global dependiente del coeficiente de compresin y de la carga. Un compresor,
que trabaja a capacidad casi total, acumula una gran cantidad de calor y pierde rendimiento.
En un compresor de dos etapas, el coeficiente de compresin por etapas es inferior y el aire,
comprimido parcialmente en el cilindro de primera etapa, se enfra en un refrigerador
intermedio antes de ser comprimido a la presin final en el cilindro de segunda etapa.
Ejemplo: si se comprime el aire atmosfrico absorbido por un cilindro de la primera
etapa a un tercio de su volumen, la presin absoluta a la salida es de 3 bares. El calor
desarrollado por esta compresin relativamente baja es consiguientemente bajo. El aire
comprimido pasa al cilindro de la segunda etapa, a travs del refrigerador intermedio, y
nuevamente su volumen se reduce a un tercio. La presin final es entonces de 9 bares abs.
El calor desarrollado al comprimir el mismo volumen de aire en una sola compresin,
directamente de la presin atmosfrica a 9 bares abs, seria mucho mas elevado y se
reducira considerablemente el rendimiento global.
El diagrama de la figura 4.7 compara los rendimientos globales tpicos de compresores
de una y dos etapas, para varias presiones finales.
Para presiones finales bajas, es mejor un compresor de una etapa, puesto que su
rendimiento volumtrico es ms elevado. Sin embargo, con una presin final en aumento,
las prdidas trmicas son cada vez ms importantes y son preferibles los compresores de
dos etapas, con un rendimiento trmico mas elevado.
Figura 4.7 Diagrama del rendimiento global.

El consumo especfico de energa es una medida de rendimiento global y se puede
utilizar para estimar el costo de produccin del aire comprimido. Como promedio, se puede
estimar que se necesita un kW de energa elctrica para producir 120-150
l/min.(=0.120.15 n/min/kW) para una presin de trabajo de 7 bares.
Las cifras exactas deben de establecerse segn el tipo y tamao del compresor.
ACCESORIOS DEL COMPRESOR

DEPOSITO DE AIRE COMPRIMIDO
Un depsito de aire comprimido es una cisma a presin construida en chapa de acero
soldada, montado horizontal o verticalmente, directamente despus del refrigerador final
para recibir el aire comprimido amortiguando as los impulsos iniciales en el caudal de aire.
Sus funciones principales son las de almacenar una cantidad suficiente de aire para
satisfacer las demandas que superen la capacidad del comprensor y minimizar la carga y
descarga frecuentes del compresor: sin embargo, suministra tambin un enfriamiento
adicional para precipitar el aceite y la humedad que llegan del post-enfriador, antes de que
el aire se distribuya. A este respecto, colocar el depsito del aire en un lugar fresco
representa una ventaja.
El depsito debe de estar provisto de vlvulas de seguridad, manmetro, purga y tapas

de inspeccin para la comprobacin o limpieza del interior.
Seleccin del tamao del depsito de aire comprimido
El tamao de los depsitos del aire se selecciona segn la salida del compresor, el
tamao del sistema y el hecho de que la demanda sea relativamente constante o variable.
Los compresores con accionamiento elctrico se utilizan en plantas industriales, para
alimentar una red, normalmente se conectan y desconectan entre una presin mnima y
mxima. Este control se llama automtico para ello es necesario un volumen mnimo del
deposito del aire para evitar que la conexin y desconexin sean demasiado frecuentes.
Los compresores mviles con un motor de combustin no se paran cuando se alcanza
una presin mxima, sino que se elevan las vlvulas de succin de forma que el aire pueda
fluir libremente dentro y fuera del cilindro sin ser comprimido. La diferencia de presin
entre la compresin y la carrera en vaco es bastante pequea. En este caso se necesita solo
un pequeo depsito.
Para plantas industriales, la regla aproximada para el tamao del depsito es:
Capacidad del deposito de aire = salida del aire comprimido por minuto del
compresor (no F.A.D. = no el aire de consumo)
Ejemplo: descarga el compresor 18
bares.
n/min. (Aire libre), presin media de la lnea 7
Por lo tanto, la salida del aire comprimido por minuto =

18000
----------- = 2500 litros aprox.

7
Un depsito con un volumen de 2750 litros ser entonces el tamao mas adecuado.
FILTRO DE ENTRADA.
de
La atmosfera de una ciudad tpica puede contener 40 partes por millones/
partculas solidas, es decir polvo, suciedad, polen, etc. Si se comprime este polen a 7 bares,
la concentracin seria de 320 partes por millones/ . Una condicin importante para la
fiabilidad y la duracin del compresor debe de ser la instalacin de un filtro eficaz y
adecuado para impedir el desgaste excesivo de cilindros, anillos del embolo, etc., que es
provocado principalmente por el efecto abrasivo de estas impurezas.
El filtro no debe de ser demasiado fino puesto que el rendimiento del compresor
disminuye debido a la elevada resistencia al caudal del aire y as las partculas de aire muy
pequeas (2-5 ) no se pueden eliminar.
La entrada de aire debe estar situada de forma en que la medida de lo posible se aspire
aire seco limpio, con conductos de entrada de dimetro lo suficientemente para evitar una
cada de presin excesiva. Cuando se utilice un silenciador, es posible incluir el filtro de
aire que se colocara despus de la posicin del silenciador, de forma que este sujeto a
efectos de pulsacin mnimos.
DESHIDRATACION DEL AIRE

POST-ENFRIADORORES
Despus de la compresin final, el aire esta caliente y, al enfriarse, el agua se depositara
en cantidades considerables en el sistema de tuberas, lo cual deber evitarse. La manera
ms efectiva de eliminar la mayor parte del agua de condensacin es someter el aire a la
refrigeracin despus de la compresin.
Los post-enfriadores son intercambiadores que pueden ser unidades refrigeradas por
aire o por agua.
Refrigeracin por aire
Consiste en una serie conductos por los cuales fluye el aire comprimido y sobre los
cuales se hace pasar una corriente forzada de aire frio por medio de un ventilador. Un
ejemplo tpico se ilustra en la figura 4.8.
La temperatura de salida del aire comprimido refrigerado debe de ser de
aproximadamente 15 C por encima de la temperatura del aire de refrigeracin.
Figura 4.8. Principio de un post-enfriador refrigerado por aire.
Refrigeracin por agua.

Se trata esencialmente de un revestimiento de acero que aloja unos conductos en los
que el agua circula por un lado y el aire por el otro, normalmente de forma que el flujo de
ambos fluidos sea en sentido contrario a travs del refrigerador. Este principio se ilustra en
la figura 4.9.
Figura 4.9 Principio de un post-enfriador por agua.

Un post-enfriador de agua nos asegurara que el aire descargado estar
aproximadamente 10 C por encima de la temperatura del agua de refrigeracin.
Una purga automtica acoplada o integrada, en el post-enfriador quita el condensado
acumulado.
Los post-enfriadores podrn estar equipados con una vlvula de seguridad, un
manmetro y se recomienda que se incluyan termmetros tanto para el aire como para el
agua.
SECADORES DE AIRE
Los post-enfriadores enfran el aire hasta unos 10 o 15 C por encima del medio
refrigerante. El control y operacin de los elementos de un sistema neumtico ser
normalmente a temperatura ambiente (aprox. 20 C). Esto nos puede hacer pensar que no se
precipitara ningn condensado ms y que la humedad remanente es expulsada con aire de
salida devuelta a la atmosfera. A menudo, la temperatura del aire o la salida del postenfriador puede ser ms alta que la temperatura circundante con la cual pasa por las lneas
de tuberas, por ejemplo durante la noche. Esta situacin enfra el aire comprimido todava
mas, por lo que habr todava vapor que se condensara como agua.
La medida empleada en el secado de aire es la bajada del punta de roco, el cual se
define como la temperatura a la cual el aire esta completamente saturado de humedad
(100% h.r). Cuanto mas bajo sea el punto de roco, menos humedad queda en el aire.
Existen tres tipos principales de secadores de aire disponibles que operan por procesos
de absorcin, adsorcin o refrigeracin.
Secado por absorcin (secado coalescente)
El aire comprimido es forzado a travs de un agente secante, yeso deshidratado o
cloruro de magnesio que contiene en forma solida cloruro de litio o cloruro de calcio, el
cual reacciona con la humedad para formar una solucin que es drenada desde el fondo de
la cisterna.
El agente secante debe ser regenerado a intervalos regulares ya que el punto de roco se
eleva en funcin del consumo de sales durante el funcionamiento: de todas formas a
presiones de 7 bar, son posibles punto de roco de 5C.
Las principales ventajas de este mtodo son su bajo costo inicial y de funcionamiento,
por el contra la temperatura de entrada no debe exceder de 30C, los productos qumicos
implicados son altamente corrosivos necesitando un filtrado cuidadosamente comprobado
para asegurar que ninguna fina partcula corrosiva sea arrastrada al sistema neumtico.
Figura 4.10 principio del secador de aire por absorcin.
Secado por adsorcin (desecante)

En una cmara vertical esta contenido un producto qumico tal como la silica gel o la
almina activada en forma granular, para que, por mtodos fsicos, absorba la humedad del
aire comprimido que pasa a travs de l. Cuando el agente secante se satura es regenerado
mediante secado, por calentamiento o, como en la figura 4.11, por la perdida de calor de un
flujo de aire secado previamente.
El aire comprimido hmedo entra a travs de una vlvula de control direccional y pasa
atravesando la columna desecante 1. El aire seco fluye hacia la va de salida.
Entre un 10% y un 20% del aire seco pasa a travs del orificio 02 y de la columna 2 en
direccin contraria, para reabsorber la humedad del desecante con el fin de regenerarlo. El
flujo de aire de refrigeracin va entonces hacia el escape.
Figura 4.11 Principio del secador de aire por adsorcin regenerado por perdida de calor.
La vlvula de control direccional es accionada peridicamente por un temporizador

para conseguir alternativamente el suministro de aire a una columna y la regeneracin de la
otra; para proporcionar aire seco continuo.
Con este mtodo son posibles puntos de roco extremadamente bajos, por ejemplo de
-40C.
Un indicador de color puede ser incorporado al desecante para comprobar el grado de
saturacin. El microfiltrado es esencial a la salida del secador para prevenir el arrastre de
partculas absorbentes. El costo inicial y de funcionamiento es comparativamente alto, pero
los costos de mantenimiento tienden a ser bajos.
Secado por refrigeracin
Es una unidad mecnica que incorpora un circuito de refrigeracin con dos
intercambiadores de calor.
El aire hmedo a alta temperatura es pre-enfriado en el primer intercambiador de calor
(1) transfiriendo parte de su calor al aire frio de salida.
Entonces, en el primer intercambiador de calor 2, el aire es enfriado gracias al principio
refrigerador de extraccin de calor como resultado de la evaporacin de gas fren en su
propio circuito de refrigeracin. En ese momento la humedad y las partculas de aceite se
condensan y son automticamente drenadas.
El aire frio seco de la tubera de retorno pasa a travs del intercambiador de calor por
aire (1) y coge calor del aire entrante a alta temperatura. Esto previene la formacin de
roco en la salida de descarga, aumentando el volumen y bajando la humedad relativa.
Mediante los mtodos modernos es posible una temperatura de salida de 2C aunque
una temperatura del aire de salida de 5C es suficiente para para la mayora de las
aplicaciones del aire comprimido. La temperatura de entrada puede ser superior a los 60C
pero es mas econmico pre-enfriado para llevarlo a temperaturas de entrada mas bajas.
Como regla general, el costo del secado de aire comprimido puede representar entre el
10% y el 20% del costo del aire comprimido.
Salidadeaireseco
Entradaairecaliente
Intercambiadordecalor,airedeentrada/airedesalida.
Intercambiadordecalor,airedeentrada/fren
Enfriadordefren
Ventilador(paraenfriador3)
Compresordelfren
Termostato
Filtrodeaire
Purgaautomtica
Direccin de transmisin del calor
Figura 4.12 Principio del secador de aire por refrigeracin.

Filtro de lnea principal
Un filtro de gran capacidad ser instalado despus del depsito de aire para eliminar de
este la contaminacin, los vapores de aceites procedentes del compresor y el agua.
El filtro debe tener una mnima cada de presin y capacidad para eliminar el vapor de
aceite procedente del compresor con el fin de evitar la emulsin en la lnea con el lquido
condensado.
El filtro de lnea principal no posee deflector para la separacin de agua como es el
caso de los filtros estndar descritos en la seccin de tratamiento de aire. Una purga de
drenaje automtico, bien sea incluida de serie o bien acoplada, nos asegurara la descarga
regular del agua acumulada.
El filtro es generalmente del tipo de cartucho de cambio rpido.
Figura 4.13 Tpico filtro de lnea.
DISTRIBUCCION DEL AIRE.
La toma de aire es un sistema de distribucin instalado de forma permanente para

llevar el aire a varios puntos de consumo.
Se instalaran vlvulas de aislamiento para dividir la toma de aire en secciones con el
fin de limitar el rea que deba ser vaciada durante periodos de mantenimiento o reparacin.
Existen dos configuraciones de trazo bsicas: FINAL EN LINEA ABIERTA Y
CONDUCTO PRINCIPAL EN ANILLO.
Final en lnea muerta.
Figura 4.14 Tpica configuracin de lnea principal con final en lnea abierta.
Para favorecer el drenaje las tuberas de trabajo tienen una pendiente de cerca del 1%
en la direccin del fluido y debern ser adecuadamente purgadas. A intervalos ajustables, la
lnea principal puede ser devuelta a su original mediante dos largos tubos curvados en
ngulo recto y disponiendo una derivacin de purga en el punto mas bajo.
Conducto principal en anillo.
Figura 4.15 Conducto principal en anillo.
En un sistema de conducto principal en anillo, es posible alimentar el aire de dos lados

a un punto de consumo elevado, lo que permite minimizar la cada de presin.
De cualquier forma, el agua es llevada en cualquier direccin y se deben proveer tomas
de salida para el agua con purgas automticas.
LINEAS SECUNDARIAS
A menos que estn instalados un post-enfriador eficiente y un secador de aire, el
conducto de distribucin del aire comprimido acta como una superficie refrigerante y el
agua y el aceite se acumulan a lo largo de su longitud.
Las derivaciones de la lnea se toman de la parte superior del conducto, para impedir
que el agua del conducto principal entre en ellas. Mientras deber purgarse la parte inferior
de la cada del conducto.
Los puntos de purga deben de estar provistos de empalmes de T iguales instalados en
puntos idneos a lo largo del recorrido, en cada punto bajo. Deben de purgarse
manualmente a intervalos regulares o bien estar provistos de purga automtica.
Figura 4.16 Salida de aire (a) y agua (b).
Las purgas automticas son un poco ms caras de instalar al principio, pero compensan
si se consideran las horas de trabajo que se ahorran con respecto al funcionamiento del tipo
manual. Con la purga manual la negligencia con lleva problemas debido a la contaminacin
del conducto principal.
Purgas automticas
En las figuras 4.17 y 4.19 se ilustran dos tipos de purga automtica.
En el tipo de purga con flotador (figura 4.17) el tubo gua el flotador y est conectado
internamente por medio de un filtro, una vlvula de alivio, un orificio en el pistn de resorte
y a lo largo del vstago del accionamiento manual.
El agua de condensacin se acumula en el fondo de la cavidad y cuando sube lo
suficiente para levantar el flotador de su asiento de la presin se transmite al mbolo que se
mueve a la derecha para abrir el asiento de la vlvula de alivio y expulsar el agua. El
flotador baja entonces para cerrar el suministro de aire al mbolo.
Figura 4.17 Purga automtica de flotador.
La vlvula de alivio limita la presin por detrs del mbolo cuando el flotador cierra la
tobera. Esta vlvula pre-regulada asegura un tiempo adecuado de realizacin al mbolo,
puesto que el aire capturado es purgado por un escape funcional de la vlvula de seguridad.
Para este tipo de purgas se recomienda si se prev una tubera de descarga del
condensado, debe tener un dimetro de 10 mm mnimo y menos de 5 m de longitud (ver
figura 4.18).
La figura 4.19 ilustra un tipo de purga accionado elctricamente que drena
peridicamente el agua de condensacin por medio de una leva que dispara una vlvula de
vstago vertical accionada por palanca.
Ofrece las ventajas de poder trabajar con cualquier orientacin y es extremadamente

resistente a la vibracin, as que resulta idneo para compresores mviles y en los sistemas
neumticos de autobuses o camiones.
Figura 4.18 Conexin del drenaje para purga.
Figura 4.19 Purga automtica motorizada.
SELECCIN DEL TAMAO DE LOS CONDUCTOS PRINCIPALES DE AIRE
El costo de los conductos de aire representa una porcin elevada del costo inicial de una
instalacin de aire comprimido. Una reduccin en el dimetro de la tubera, aunque baja el
costo inicial de la instalacin, hace aumentar la cada de presin en el sistema,
incrementando as el costo de funcionamiento y superando el costo adicional de una tubera
de dimetro ms grande.
Tambin, puesto que los costos de la mano de obra representan gran parte de costo
global y dado que dicho costo varia muy poco entre diferentes tamaos de tubera, el costo
de la instalacin, por ejemplo, de una tubera de dimetro inferior de 25 mm, es parecido al
de una tubera de 50 mm de dimetro, mientras que la capacidad de caudal de una tubera
de 50 mm es cuatro veces la de una tubera de 25 mm.
En un sistema de conducto principal en anillo o circuito cerrado, el suministro por
cualquier punto de salida particular se alimenta por dos derivaciones de tubera. A la hora
de determinar el tamao de la tubera, deber ignorarse esta alimentacin doble, estimando
que en cualquier momento, el aire se suministra solo por una tubera.
El tamao del conducto del aire y de las derivaciones se calcula por la limitacin de la
velocidad del aire, que normalmente se recomienda que sea de 6 m/s, mientras que los subcircuitos a una presin de aproximadamente 6 bares y de pocos metros de longitud pueden
funcionar a velocidades de hasta 20 m/s. la cada de presin desde el compresor al extremo
de la derivacin de la tubera no debe superar los 0.3 bares. El nomograma (figura 4.20)
permite determinar el dimetro de tubera ms idneo.
Los codos y las vlvulas pueden provocar rozamiento adicional. Este razonamiento se
puede expresar como longitud adicional (equivalente) de la tubera, con el fin de determinar
la prdida de presin global. La tabla 4.21 indica las longitudes equivalentes por los
distintos tipos de accesorios utilizados comnmente.
Ejemplo (a) para determinar el tamao de una tubera en la que pasaran 16800 l/m de
aire libre con una cada de presin de no mas de 0.3 bares en un tubo de 125 m. El
compresor de dos etapas se conecta a 8 bares y se detiene a 10 bares; la medida es 9 bares.
La cada de presin de 30 kPa (0.3 bar = 30 kPa) en un tubo de 125 m. es equivalente a:
30kPa
________ = 0.24 kPa/m

125m
Haciendo referencia al nomograma de la figura 4.20 dibujar un trazo a partir de 9

bares en la lnea de presin pasado por 0.24 kPa/m en la lnea de la cada de presin para
cortar la lnea de referencia en el punto X.
n/s y prolongar el trazo hasta que corte la lnea del tamao de la
Unir la X con 0.28
tubera, a aproximadamente 61 mm en nuestro ejemplo.
Se puede utiliza una tubera con un dimetro interno de 61 mm. Una tubera con un
dimetro interno nominal de 65 mm. (Ver tabla 4.22) tiene un dimetro real de 69 mm
Y puede satisfacer los requisitos con cierto margen.
Figura 4.20 Nomograma para el calculo del tamao del dimetro de la tubera de los
conductos principales.
Ejemplo (b) si la tubera de 125 m de longitud en el ejemplo (a) tiene cierto numero de
accesorios en la lnea, por ejemplo dos codos, dos tubos curvos de 90, seis empalmes de T
estndar y dos vlvulas de compuerta Seria necesaria una tubera de tamao mayor para
limitar la cada de presin a 30 kPa?
En la tabla 4.21 en la columna de 65 mm de dimetro se encuentra la siguiente longitud

de tubera:
-dos codos:
2 x 1.37 m =2.74 m
-dos curvas de 90:
2 x 0.76 m =1.52 m
-seis T standard:
6 x 0.67 m = 4.02 m
-dos vlvulas de compuerta:
2 x 0.49 m= 0.98 m
Total:
9.26 m
Los doce accesorios tienen una resistencia a la fluencia equivalente a aproximadamente

10 m de longitud adicional de la tubera.
La longitud efectiva de la tubera es entonces de 135 m.

30kPa
Y por m: _________ = 0.22 kPa/m

135m
Haciendo nuevamente referencia al nomograma de la figura 4.20: la lnea que

representa el tamao de la tubera se intersecciona ahora a aproximadamente 65 mm de
dimetro interno, as que una tubera de dimetro interno nominal de 65 mm con un
dimetro interno de 65 mm, con un dimetro interno real de 69 mm, ser aun satisfactoria
en este caso.
Nota: a la hora de determinar el tamao de los conductos principales para una nueva
instalacin, hay que tener en cuenta la posibilidad de extensiones futuras.
TIPO DE
ACCESORIO
CODO
ELBOW
CURVA A
90(LONGIT)
CODO DE 90
CURVA DE
180
VALVULA
ESFERICA
VALVULA
DE
COMPUERTA
T ESTANDAR
T LATERAL
TAMAONOMINALDELATUBERIA
15
0.3
20
0.4
25
0.5
30
0.7
40
0.8
50
1.1
65
1.4
80
1.8
100
2.4
125
3.2
0.1
0.2
0.2
0.4
0.5
0.6
0.8
0.9
1.2
1.5
1.0
0.5
1.2
0.6
1.6
0.8
1.8
1.1
2.2
1.2
2.5
1.7
3.0
2.0
3.9
2.6
5.4
3.7
7.1
4.1
0.8
1.1
1.4
2.0
2.4
3.4
4.0
5.2
7.3
9.4
0.1
0.1
0.2
0.3
0.3
0.4
0.5
0.6
0.9
1.2
0.1
0.5
0.2
0.7
0.2
0.9
0.4
1.4
0.4
1.6
0.5
2.1
0.7
2.7
0.9
3.7
1.2
4.1
1.5
64
Tabla 4.21 Longitudes de tubera equivalentes para accesorios del conducto principal.
MATERIALES PARA LA TUBERIA

Tubera gas estndar (SGP)
El conducto de aire es normalmente un tubo de acero o de hierro maleable. Se puede
obtener en negro o galvanizado que est menos sujeto a la corrosin. Este tipo de tubera
puede ser roscada para aceptar la gama de accesorios normalizados. Para dimetros de ms
de 80 mm, es ms econmico instalar bridas soldadas que hacer roscas en tuberas largas.
Las especificaciones de las tuberas de gas estndar de acero al carbono (SGP) son:
ANCHURA
NOMINAL
A
6
8
10
15
20
25
32
40
50
65
75
100
B
1/8
3/8
1
1
1
2
2
3
4
DIAMETRO
EXT
mm
10.5
13.8
17.3
21.7
27.2
34.0
42.7
48.6
60.3
76.1
88.9
114.3
ESPESOR
TUBO
mm
2.0
2.3
2.3
2.8
3.8
3.2
3.5
3.5
3.65
4.65
4.05
4.5
MASA
Kg/m
0.419
0.552
0.851
1.310
1.680
2.430
3.380
3.890
5.100
5.510
8.470
12.100
Tabla 4.22
Tuberas de acero inoxidable

Se utilizan sobre todo cuando se requieren grandes dimetros en lneas de conductos
largos y rectos.
Tubos de cobre
Cuando se requieren resistencia a la corrosin, el calor y una rigidez elevada, se puede
utilizar tubos de cobre con un dimetro nominal de hasta 40 mm, pero resultaran
relativamente caros para dimetros mayores de 28 mm. Los accesorios fabricados para
tubos de este material son fciles de instalar.
Tubos de goma (manguera de aire)
La manguera de goma o de plstico reforzado es la mas adecuada para herramientas de
mano neumticas manuales, puesto que ofrece flexibilidad para la libertad de movimiento
del operador. Las dimensiones de las mangueras neumticas de goma son:
ANCHURA
NOMINAL EN
PULGADAS
1/8
3/8
5/8
1
1
1
1
2
2
2
DIAMETRO EXT.
mm
DIAMETRO INT.
mm
9.2
10.3
18.5
21.7
24.10
29.0
35.4
45.8
52.1
60.5
66.8
81.1
90.5
3.2
6.3
9.5
12.7
15.9
19.0
25.4
31.8
38.1
44.5
50.8
57.1
63.5
A DE SECC.
INTERNA
m
8.04
31.2
70.9
127
199
284
507
794
140
1560
2030
2560
3170
Tabla 4.23 Manguera forrada de tela
La manguera de goma se recomienda principalmente para herramientas y otras

aplicaciones en que el tubo esta expuesto a desgaste mecnico.
Tubos de PVC o de nylon

Se utilizan normalmente para la interconexin de componentes neumticos, dentro de
sus limitaciones de temperatura de trabajo, presentan obvias ventajas de instalacin,
permitiendo un fcil corte de la longitud deseada y una conexin rpida con otros
accesorios bien por compresin o bien mediante enchufes rpidos.
Si se requiere una mayor flexibilidad para curvas ms cerradas o movimiento
constante, est disponible un nylon de grado ms suave o poliuretano, que sin embargo
presenta menores presiones admisibles de trabajo.
Sistemas de conexin
Dentro de los sistemas, los componentes neumticos se conectan mediante varios
mtodos. En la figura 4.24 se ilustra una tpica conexin rpida. El tubo se empuja y queda
enganchado firme y hermticamente.
La conexin por INSERCION proporciona una fuerza de retencin fiable tanto por
dentro como por fuera del tubo. El mismo est presionado por el anillo exterior cuando se
atomilla la conexin. El tubo insertado al entrar dentro dentro del alojamiento, reduce su
dimetro anterior y representa as una resistencia extra.
Figura 4.24 Ejemplo de conexin por insercin.

La conexin por INTRODUCCION presenta una gran fuerza de retencin y la
utilizacin de una junta de perfil especial asegura la estanqueidad para presin y vaco. No
hay resistencia adicional al flujo, puesto que la conexin tiene la misma seccin de paso
interior que el dimetro interior del tubo que se conecta.
Figura 4.25 Ejemplo de conexin por presin, tipo de codo.

La conexin AUTOESTANCIA tiene un mecanismo incorporado de forma que el aire
no se escapa tras retirar el tubo y, adems, se puede utilizar tambin en aplicaciones de
cobre.
a. Si no se introduce ningn tubo, la conexin queda cerrada por una vlvula de
retencin.
b. Cuando se introduce un tubo, se abre el caudal de aire empujando la vlvula de
retencin fuera de su asiento.
Figura 4.26 Ejemplo de conexin autoestancia.
5. TRATAMIENTO DE AIRE.
FILTRAJE
Filtro estndar
Filtro micrnico
Filtro submicrnico
Seleccin del filtro.
CALIDAD DEL AIRE
Niveles de filtracin
REGULACION DE LA PRESION
Regulador estndar
Regulador pilotado internamente
Filtro-regulador
Seleccin del tamao de un regulador , caractersticas
LUBRICACION DEL AIRE COMPRIMIDO
Lubricadores proporcionales
UNIDAD F.R.L.
Seleccin del tamao e instalacin.
Como se ha descrito anteriormente, el aire atmosfrico lleva polvo y humedad. Tras la

compresin, la humedad se condensa en el post-enfriador y en el depsito, pero siempre
queda algo. Adems, finas partculas de aceite carbonizado, cascarillas de la tubera y otras
materias extraas como por ejemplo material de sellado desgastado forman sustancias
gomosas. Todo esto puede producir efectos nocivos al equipo neumtico, incrementando el
desgaste de las juntas y de los componentes, la deformacin de las juntas y la corrosin y
atasco de las vlvulas.
Para eliminar estos contaminantes, es necesario limpiar posteriormente el aire lo ms
cerca posible del punto de utilizacin. El tratamiento de aire incluye tambin la regulacin
de presin y, a veces, la lubricacin.
FILTRAJE
FILTRO ESTANDAR
El filtro estndar consta de un separador de agua y un filtro combinados. Si el aire no
ha sido deshidratado anteriormente, se recoger una cantidad considerable de agua y el
filtro retendr impurezas solidas slidas como partculas de polvo y de oxido.
La separacin del agua se produce principalmente por una rotacin rpida del aire
provocada por un deflector en la entrada, las partculas mas pesadas de suciedad, agua y
aceite son expulsadas para impactar contra el vaso del filtro antes de ir a depositarse en el
fondo. Entonces el lquido puede ser purgado por un drenaje de purga manual o automtica.
La placa separadora crea una zona de calma debajo del torbellino de aire, impidiendo que el
lquido separado vuelva a entrar en la corriente de aire.
El elemento filtrante elimina las partculas mas finas de polvo, de cascarilla, de oxido y
de aceite carbonizada al fluir el aire hacia la salida. El elemento filtrante estndar elimina
todas las partculas contaminantes de hasta 5 micras. Este elemento puede retirarse
fcilmente, lavarse y reutilizarse un cierto nmero de veces antes de que sea necesario
sustituirlo debido a una cada de presin excesiva.
El vaso se fabrica normalmente en policarbonato. Por seguridad, debe de estar
protegido por un protector metlico. En ambientes qumicamente peligrosos deben de
utilizarse materiales especiales para el baso. Cuando el mismo est expuesto a calor,
chispas, etc, es recomendable utilizar un vaso metlico.
Si el agua de condensaciones se acumula a gran velocidad, es aconsejable instalar una

purga automtica.
La parte derecha de la figura 5.1 ilustra una unidad integrada de purga automtica de
tipo flotador para filtros estndar.
Figura 5.1 Tpico filtro separador y purga automtica opcional.
FILTROS MICRONICOS
Cuando la contaminacin por vapor de aceite es indeseable, se utiliza un filtro
micrnico. Al ser filtro puro, no est provisto de casquete del deflector.
El aire fluye desde la entrada al centro del cartucho filtrante y luego hacia atrs hacia la
salida.
El polvo queda atrapado dentro de los elementos microfiltrantes, el vapor de aceite y la
neblina de agua se convierten en lquido por una accin coalescente dentro del material
filtrante, formando as unas gotas en el cartucho filtrante que se recogen en el fondo del
vaso.
Figura 5.2 Filtro micrnico tpico.
FILTROS SUB-MICRONICOS
Un filtro sub-micrnico elimina virtualmente todo el aceite y el agua y tambin las
partculas mas finas hasta 0.01micras, para proporcionar la mxima proteccin para;
dispositivos neumticos de medicin precisa, pintura pulverizada electrosttica, limpieza y
secado de accesorios electrnicos, etc. El principio de su funcionamiento es el mismo que
el del filtro micrnico, pero su elemento filtrante tiene capas adicionales con una mayor
eficiencia filtrante.
FILTRO ELIMINADOR DE OLORES
Este tipo de filtros elimina los olores a base de carbn activado. El cartucho consta de
13 capas de carbn, en lugar de las dos usualmente utilizadas.
El elemento de carbn activado, posee una gran superficie de filtracin (900
/g). La
vida del elemento filtrante depende de la densidad del olor en el aire comprimido y no es
perceptible de manera fcil. Por lo tanto se debe checar peridicamente el elemento
filtrante.
El olor del metano, monxido de carbono y dixido de carbono, no pueden ser
eliminados con este elemento.
SELECCIN DEL FILTRO
El tamao del filtro que se requiere para una aplicacin especfica depende de dos
factores:
a) El caudal mximo de aire comprimido utilizado por el equipo neumtico.
b) La cada de presin mxima aceptable para la aplicacin.
Los fabricantes suministran diagramas de caudal/presin para permitir la correcta
seleccin del tamao del filtro.
Debe de observarse que la utilizacin de un filtro estndar para la aplicacin puede no
resultar muy eficaz para bajas velocidades de flujo.
CALIDAD DEL AIRE

NIVELES DE FILTRAJE
El aire procedente del compresor pasa por un post-enfriador provisto de purga
automtica para eliminar el agua de condensacin y la suciedad. Ms agua de condensacin
se elimina por la purga automtica, puesto que el aire se enfra posteriormente en el
depsito de aire. Se pueden instalar purgas adicionales en todos los puntos bajos del
conducto.
El sistema se divide en tres partes principales:
La derivacin (1 y 2) proporcionan el aire directamente del depsito. Las derivaciones
(3-6) utilizan el aire acondicionado por un secador de tipo refrigerado. La derivacin 8
incorpora un secador adicional de adsorcin.
Los filtros estndar de las sub-derivaciones 1 y 2, provistos de purgas automticas,
eliminan el agua de condensacin; la sub-derivacin 2 es de mayor pureza debido al filtro
micrnico. Las sub-derivaciones 3-6 utilizan aire seco refrigerado, por lo tanto, la
derivacin 3 no requiere purga automtica, la derivacin 4 no necesita filtraje previo y las
derivaciones 5-6 proporcionan un nivel de pureza del aire utilizando un filtro micrnico y
un filtro sub-micrnico, mientras que la humedad ha sido eliminada por un secador de aire
refrigerado.
La sub-derivacin 7 incorpora un filtro para la eliminacin de los olores. Un secador de
adsorcin elimina todo riesgo de condensacin a temperaturas mas bajas en la subderivacin 8.
Las aplicaciones tpicas se indican en la tabla 5.4.
N
1
ELIMINACION DE
Partculas de polvo mayores de 5 m.
aceite lquido > 99%. Humedad
saturada < 96%.
Partculas de polvo mayores de 0,3

m. neblina de aceite > 99%.
Humedad saturada 99%.
Humedad hasta un punto de roco de

17C. Lo dems como en (1).

m. neblina de aceite > 99%.
-17C.
APLICACIN
Cuando son
aceptables
impurezas solidas,
humedad y aceite.
Cuando no es
aceptable polvo fino,
aunque puede haber
aceite y cierta
cantidad de
condensacin.
Cuando la
eliminacin de la
humedad es
imperativa pero son
aceptables restos de
polvo fino y aceite
Cuando no son
aceptables humedad,
polvo fino ni vapor
de aceite.
EJEMPLOS TIPICOS
Aire para sujetar,
soplado y
accionamientos
neumticos sencillos.
Controles y
accionamientos
neumticos para equipos
industriales en general.
Juntas metlicas no
hermticas,
herramientas de aire y
motores.
Anlogo a (1), pero el
aire seco. Pintura
adicional por
pulverizacin.
Control de proceso,
equipos de medicin,
pintura por
pulverizacin de gran
calidad, enfriamiento de
fundicin y troqueles de
inyeccin.
Cuando se requiere
Dispositivos neumticos
m. neblina de aceite > 99,999%.
aire sin,
para medicin de
prcticamente,
precisin, pintura por
-17C.
ninguna impureza.
pulverizacin
electrosttica, limpieza
y secado de conjuntos
electrnicos.
Como en (5) con eliminacin
Como en (5) pero
Farmacia, industria
adicional de los olores.
cuando se requiere
alimenticia, transporte
el aire tambin sin
areo, fermentacin,
olores.
aire para respirar.
Todas las impurezas como en (6) pero Cuando es necesario Secado de componentes
con un punto de roco de -30C.
evitar cualquier
electrnicos,
riesgo de
almacenamiento de
condensacin
productos
durante la expansin farmacuticos, equipos
y a bajas
de medicin marinos,
temperaturas.
transporte areo de
plvora.
Tabla 5.4 Definicin y aplicaciones tpicas de las siete calidades de aire.
REGULACION DE LA PRESION
La regularizacin de la presin es necesaria porque, a presiones por encima del nivel
optimo, se produce un desgaste rpido con un incremento mnimo o nulo de efectividad.
Cuando la presin del aire es demasiado baja, resulta antieconmica puesto que tiene como
consecuencia un rendimiento escaso.
REGULADOR ESTANDAR
Los reguladores de presin pueden un embolo o diagrama para equilibrar la presin de
salida contra la fuerza regulable de un resorte.
La presin de salida se predispone regulando el tornillo que carga el resorte de
regulacin para mantener abierta la vlvula principal, permitiendo que fluya desde el
orificio de entrada de presin P1 al orificio de la presin de salida P2.
Figura 5.5 Principio del regulador de presin.
Cuando el circuito conectado con la salida se encuentra a la presin preestablecida,

acta sobre el diagrama creando una fuerza elevadora contra la carga del resorte. Si
desciende el nivel de consumo, P2 aumenta ligeramente, lo que hace aumentar la fuerza
sobre el diagrama contra la fuerza del resorte: el diagrama de la vlvula se eleva entonces
hasta que la fuerza del resorte sea nuevamente igualada. El caudal de aire que pasa por la
vlvula se reduce hasta que se equilibre el nivel de consumo y se mantenga la presin de
salida.
Si el nivel de consumo aumenta P2 disminuye ligeramente, lo que hace disminuir la
fuerza del diagrama contra la del resorte: el diagrama y la vlvula descienden hasta que la
fuerza del resorte se iguale nuevamente, lo que hace aumentar el caudal de aire por la
vlvula hasta que se equilibra el nivel de consumo.
Figura 5.6 Funcin de descarga.
Sin consumo de aire la vlvula est cerrada. Si la presin de salida sube por encima
del valor regulado debido a:
-
Una nueva regulacin del regulador a una presin de salida mas baja o bien
Un impulso contrario extremo desde el actuador.
El diagrama se eleva para abrir el asiento de alivio de forma que la presin en exceso
puede ser evacuada por el orificio de escape en la capsula del cuerpo del regulador.
Con caudales unitarios muy elevados, la vlvula se queda completamente abierta. Por
lo tanto el resorte se estira y se queda mas dbil y el equilibrio entre P2 en el rea del
diafragma y el resorte se produce a un nivel mas bajo. Este problema se puede solucionar
creando una tercera cmara con una conexin al canal de salida. En este mismo canal la
velocidad del caudal es elevada. Como explicado en el apartado 3, la presin esttica es
baja (Bernoulli). Puesto que P3 se encuentra ahora a una presin esttica mas baja, el
equilibrio contra el resorte debilitando a caudales unitarios elevados queda compensado.
El efecto se puede mejorar insertando un tubo en la conexin, cortado en ngulo con la
apertura orientada hacia la salida (figura 5.7).
Figura 5.7 Principio del regulador de caudal compensado.
Queda aun un inconveniente en el regulador de la figura 5.7 si la presin de entrada P1

aumenta, una fuerza mayor est actuando sobre la parte inferior de la vlvula, tratando de
cerrarla. Esto significa que un aumento de la presin de entrada hace disminuir la presin
de salida y viceversa. Esto se puede obviar por medio de una vlvula cuyas reas de
superficie sean iguales para la presin de entrada y salida en ambos sentidos. As lo muestra
el regulador de la figura 5.8.
Figura 5.8 Regulador de presin completamente compensado.
REGULADOR PILOTADO INTERNAMENTE

El regulador accionado por piloto ofrece una mayor presin en la regulacin de la
presin dentro de una amplia gama de caudales.
Esta precisin se obtiene sustituyendo el resorte de regulacin de un regulador estndar
por una presin piloto a partir de un pequeo regulador de pilotaje situado en la unidad.
El regulador de pilotaje en la parte superior de la unidad suministra aire de piloto solo
durante las correcciones de la presin de salida. Por lo tanto, su resorte no se alarga con
caudales unitarios muy elevados.
Figura 5.9 Regulador de presin pilotado internamente.
FILTRO-REGULADOR
El filtraje del aire y la regulacin de la presin se combinan en un solo filtro-regulador
que proporciona una unidad compacta que ahorra espacio.
SELECCIN DEL TAMAO DE UN REGULADOR; CARACTERISTICAS
El tamao de un regulador se selecciona para obtener el caudal deseado para la
aplicacin, con una variacin mnima de presin en toda la gama de caudales de la unidad.
Los fabricantes suministran informacin grafica con respecto a las caractersticas de
caudal de sus equipos. El mas importante es el diafragma caudal/P2. Ilustra como
revoluciona P2 al aumentar el caudal (figura 5.11). La curva tiene tres partes distintas:
I. Poco consumo, con un pequeo

intersticio en la vlvula que no permite
aun
una
regulacin
real,
II. la gama de caudales en los que es
efectiva la regulacin y,
III. la gama de saturacin: la vlvula
est completamente abierta y una
regulacin posterior es imposible.
Figura 5.10 Regulador-filtro

Figura 5.11 Diagrama de caudal/presin
LUBRICACION DEL AIRE COMPRIMIDO

La lubricacin ya no es una necesidad para los componentes neumticos modernos,
puesto que estn prelubricados para toda su vida.
La duracin y el rendimiento de estos componentes satisfacen por completo los
requisitos de la moderna maquinaria de procesos de gran nmero de ciclos.
Las ventajas de los sistemas no lubricados incluyen:
a) Ahorro en el coste del equipo de lubricacin, aceite de lubricacin y de
mantenimiento de los niveles de aceite.
b) Es mas limpio. Los sistemas son ms higinicos y esto es especialmente importante
en las industrias alimenticia y farmacutica.
c) La atmosfera queda limpia de aceite para un ambiente de trabajo mas sano y mas
seguro.
Algunos equipos aun requieren lubricacin. Para asegurarse de que estn
continuamente lubricados, se aade cierta cantidad de aceite al aire comprimido por medio
de un lubricador.
LUBRICADORES PROPORCIONALES
En un lubricador (proporcional) se crea una cada de presin entre la entrada y la
salida, directamente proporcional al caudal unitario y se hace subir el aceite del vaso al
visualizador del goteo.
Al contrario, un caudal unitario disminuido puede no crear la cada de presin
suficiente, lo que tendr como consecuencia una mezcla constante.
El aire que entra en (a) sigue dos caminos: fluye por la paleta amortiguadora hacia la
salida y tambin entra en el vaso del lubricador por la vlvula de retencin.
Cuando no hay caudal, existe la misma presin sobre la superficie del aceite en el vaso,
en el tubo del aceite y en el visualizador del goteo. Por consiguiente, no hay movimiento de
aceite.
Cuando el aire fluye por la unidad, el restrictor del visualizador de goteo provoca una
cada de presin entre la entrada y la salida. Cuando mas elevado es el caudal, mas grande
es la cada de presin.
Puesto que el visualizador del goteo est conectado por un orificio capilar a la zona de
baja presin inmediatamente despus del mismo, la presin es inferior a la del vaso.
Esta diferencia de presin fuerza la subida del aceite en el tubo, por la vlvula de
retencin del aceite y el regulador del caudal hasta el visualizador.
Una vez en el visualizador, el aceite se infiltra por el orificio capilar en al corriente de
aire principal de mayor velocidad. El aceite se rompe en partculas minsculas, se atomiza
y mezcla homogneamente con el aire debido al torbellino creado por la paleta
amortiguadora.
Figura 5.12 Lubricador proporcional.

La paleta amortiguadora est fabricada en material flexible para permitir que se doble
al aumentar el caudal, ensanchando el paso del caudal, para regular automticamente la
cada de presin y mantener siempre una mezcla constante.
El regulador del caudal permite la regulacin de la cantidad de aceite para una cada de
presin determinada. La vlvula de retencin del aceite retiene el aceite en la parte superior
del tubo, en el caso en que se detuviera temporalmente el caudal de aire.
La vlvula de retencin del aire posibilita el rellenado de la unidad sin necesidad de
desconectar el suministro de aire.
El avance correcto del aceite depende de las condiciones de funcionamiento, aunque,

como norma general, se permiten una o dos gotas por ciclo de la maquina.
Se recomienda un aceite mineral puro de 32 centistokes de viscosidad.
UNIDADES DE FILTRO-REGULADOR-LUBRICADOR (F.RL.)
Los elementos compuestos por filtro, regulador de presin y lubricador modulares
pueden estar combinados en una unidad de servicio conectndolos con bloques de unin y
anclaje. En las configuraciones ms recientes se pueden instalar fcilmente escuadras de
fijacin y otros accesorios.
SELECCIN DEL TAMAO E INSTALACION
El tamao de la unidad modular debe de seleccionarse de acuerdo con el cauda unitario
mximo del sistema. Generalmente, los fabricantes proporcionan esta informacin.
Figura 5.13 Unidad de filtro-regulador-lubricador en una configuracin modular.
6. VALVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL
FUNCIONES DE LA VALVULA
Monoestable y biestable
Identificacin de las vas.
TIPOS DE VALVULAS
Vlvulas de asiento vertical

Vlvulas de corredera
ACCIONAMIENTOS DE LAS VALVULAS
Accionamientos mecnicos
Accionamientos manuales
Accionamiento de aire
Accionamiento por solenoide
MONTAJES DE LA VALVULAS
Conexin directa de tubo

Manifolds
Bases
SELECCIN DE LA VALVULA
Capacidad de flujo
Unidades de uso
Flujo snico y subsnico
La capacidad de flujo en tuberas y conexiones.
VALVULAS AUXILIARES
Vlvula anti-retorno
Vlvula reguladora de velocidad
Vlvula selectora
Vlvula de escape rpido
VALVULAS DE CONTROL DIRECIONAL
FUNCIONES DE LA VALVULA
Una vlvula de control direccional determina el paso de aire por entre sus vas
abriendo, cerrando o cambiando sus conexiones internas.
Las vlvulas se definen en trminos de:
-
numero de vas
numero de posiciones su posicin normal (no activada)
y mtodo de activacin.
Los primeros dos puntos se expresan normalmente con los trminos 5/2, 3/2, 2/2. Etc.
La primera cifra indica el nmero de vas (excluido los orificios del piloto) mientras
que la segunda se refiere al nmero de posiciones que la vlvula puede asumir en el tiempo.
Para las vlvulas de dos y tres posiciones.
Una vlvula es normalmente cerrada cuando el aire de alimentacin (P) es
interceptado, es normalmente abierta cuando el aire de alimentacin es (P) es dirigido a una
salida (como por ejemplo el llenado de una cmara de un cilindro).
Para la vlvula de 3 posiciones debe especificarse la tercera posicin (por ejemplo:
centro cerrado, centro presurizado, etc)
Las funciones principales y sus smbolos ISO se representan en la figura 6.1.
MONOESTABLE Y BIESTABLE
Las vlvulas de retomo por muelle son monoestables. Tienen una posicin preferencial
definida a la cual vuelven automticamente cuando desaparece la seal en sentido
contrario.
Una vlvula biestable no tiene una posicin preferencial y permanece en cualquier
posicin hasta que se activa una de las dos seales de impulso.
Funcin de conexin
2/2 ON/OFF sin escape
Aplicacin principal
Motores de aire y
herramientas neumticas
3/2 Normalmente cerrada

NC
Cilindros de simple efecto

(tipo impulso) y seales
neumticas
3/2 Normalmente abierto

NO
Cilindros de simple efecto

(tipo traccin)
4/2 Conexin entre salidas

A y B con escape en comn
Cilindros de doble efecto
5/2 Conexin entre salidas

A y B con escapes
separados
5/3 Centro abierto: como

para 5/2, pero con salida A y
B a escape cuando est en su
posicin centro

con posibilidad de
despresurizar el cilindro.
5/3 Centro cerrado: como

para 5/2. Pero con posicin
centro con todas sus vas
cerradas

con posibilidad de detener el
cilindro en cualquier
posicin.
5/3 Centro presurizado:

Aplicaciones especiales
como para 5/2 pero con
presin en ambas vas de
utilizacin en su posicin
centro
Tabla 6.1 Funciones de las vlvulas, sus conexiones y aplicaciones.
IDENTIFICACION DE LAS VIAS

Originalmente el cdigo de identificacin de vas, se deriva del cdigo de componentes
hidrulicos.
La letra P para la va de alimentacin se deriva del ingles Pump que en hidrulica es
la maquina que produce la energa fluida.
La salida de una vlvula 2/2 o 3/2 siempre esta indicada con una letra A y la segunda
va contraria a la primera con letra B.
El escape era inicialmente indicado con R de Retorno del aceite al depsito. La
segunda va de escape en una 5/2 era denominado con una S ahora es R1 para la primera y
R2 para la segunda.
El puerto pilotado que conecta la potencia (aire a presin) del conducto A era
originalmente denominado por Z y el puerto que conecta la presin a B era denominado
con una letra Y.
Despus de 20 aos exista un conflicto en lo que se refiere a la simbologa hidrulica y
neumtica, un miembro del grupo de trabajo del ISO (International Standard Organization)
tuvo la idea de que la identificacin de las vas se representaran con nmeros, delante de la
letra para posteriormente llegar a la normatividad de ISO 1219.
Finalmente la normatividad da el numero 1 para el conducto de alimentacin, los
nmeros pares 2, 4 para el conducto de salida, contrariamente a la utilizacin de los
nmeros impares, excepto el numero 1, los nmeros 3, 5 se utilizan para los conductos
de escape.
Los conductos de pilotaje que permiten la conexin entre la alimentacin 1 y la salida
2 se representan 12, mientras que los conductos de pilotaje que permiten la conexin
entre la alimentacin 1 y la salida 4 se representan con el numero 14.
La tabla 6.2 muestra la las cuatro tipologas fundamentales posibles para la
identificacin de las vas en uso. Lo preferible es representar con nmeros.
Alimentacin
P
P
P
1
Salida
NC
A
A
A
2
Salida
NO
B
B
B
4
Escape
de NC
R
R1
EA
3
Tabla 6.2
Escape
de NO
S
R2
EB
5
Pilotaje
para NC
Z
Z
PA
12
Pilotaje
para NO
Y
Y
PB
14
TIPOS DE VALVULA
Los dos mtodos principales de construccin son de asiento vertical y de corredera, con
juntas metlicas o elsticas. La figura 6.3 ilustra los distintos tipos de vlvulas.
valvulade
asientovertical
juntaelastica
valvulasdecontrol
direccional
valvulasdecarrete
valvulasde
valvulasrotativas
Juntametlica
corredera
valvulasde
correderaplana
Figura 6.3 Varios tipos de vlvulas y mtodos de cierre hermtico.
VALVULAS DE ASIENTO VERTICAL

En una vlvula de asiento vertical el fluido es controlado por un disco u obturador que
se eleva en ngulo recto con respecto a su asiento, con una junta elstica.
Las vlvulas de vstago vertical pueden ser vlvulas de dos o tres vas. Para vlvulas
de cuatro o cinco, seria necesario integrar dos o ms vlvulas de asiento vertical en una sola
vlvula.
Figura 6.4 Principales tipos de vlvulas de vstago vertical.

En a), la presin de entrada tiende a levantar la junta de su asiento y se requiere una
fuerza suficiente (resorte) para mantener cerrada la vlvula en b), la presin de entrada
ayuda al resorte que mantiene cerrada la vlvula, pero la fuerza de accionamiento varia para
presiones diferentes. Estos factores limitan estas estas configuraciones a vlvulas con
orificios de entrada de 1/8 o ms pequeos.
La figura 6.5 a) ilustra una vlvula de asiento vertical de 3/2 normalmente cerrada
como se muestra en la figura 6.4 b.
En su posicin en reposo (a), el aire de la utilizacin sale por el escape. Cuando se
activa (b), el orificio de escape se cierra y el aire fluye desde la entrada de presin P a la va
de utilizacin A.
Figura 6.5 Vlvula de asiento vertical accionada mecnicamente.
La configuracin 6.4 c) es una vlvula de asiento vertical equilibrada. La presin de

entrada sobre superficies iguales y contrarias del mbolo.
Esta caracterstica permite que las vlvulas se conecten normalmente cerradas (NC) o
normalmente abiertas (NO).
Las vlvulas normalmente abiertas se pueden utilizar para bajar o hacer retroceder los
actuadores presurizados, pero se utilizan ms comnmente en circuitos de seguridad o de
secuencia.
Figura 6.6 Vlvula de asiento vertical equilibrada de 3/2.
VALVULA DE CORREDERA
Las vlvulas de carrete, rotativas y de corredera plana utilizan una accin deslizante
para abrir y cerrar las vas.
Vlvulas de carrete
Un carrete cilndrico se desliza longitudinalmente en el cuerpo de la vlvula, mientras
que el aire fluye en ngulos rectos segn el movimiento del carrete. Los carretes tienen
superficies iguales de cierre hermtico y estn equilibradas en presin.
Juntas elastmeras
En las figuras 6.7 y 6.8. Se ilustra disposiciones de carrete y juntas. En la figura 6.7 las
juntas tricas estn fijadas en las ranuras del carrete y se mueven en un alojamiento
metlico.
Figura 6.7 Vlvula de carrete con juntas tricas en el carrete que cruzan las aperturas del
cilindro.
La vlvula de la figura 6.8 tiene las juntas fijadas en el cuerpo de la vlvula y
mantienen su posicin por medio de separadores.
Figura 6.8 Vlvula conjunto O-ring fijada en el cuerpo.

La figura 6.9 muestra un carrete con anillos ovalados. Ninguno de ellos tiene que
cruzar una apertura, sino solamente abrir o cerrar su propio asiento. Esta configuracin
proporciona un cierre hermtico sin fugas, con un rozamiento mnimo y por lo tanto una
duracin extremadamente larga.
Figura 6.9 Vlvula con carrete de anillo ovalado.

Juntas metlicas
Las vlvulas de carrete metlico con superficies de contacto entre carrete y alojamiento
ajustadas y lapeadas, tienen una resistencia de rozamiento muy baja, un funcionamiento
cclico rpido y una duracin extremadamente larga. Sin embargo, incluso con un mnimo
espacio de 0.003 mm, se produce perdidas internas de aproximadamente un l/min.
Figura 6.10 Principio de la vlvula de carrete sin juntas.
Vlvula de corredera plana

El flujo a travs de las vas es controlado por la posicin de una corredera de metal,
nylon u otro plstico. Un carrete accionado por el aire y provisto de junta elastmera hace
mover la corredera.
Figura 6.11 Vlvula de corredera plana de 5/2.

Vlvulas rotativas
Un disco con soporte metlico se hace girar manualmente para interconectar las vas
del cuerpo de la vlvula. El efecto de presin es empleado para forzar el disco contra su
superficie de contacto para minimizar la fuga. El suministro de presin est situado por
encima del disco.
Figura 6.12 Seccin de una vlvula de disco rotante y disco para funcin de 4/3 con centro
cerrado.
ACCIONAMIENTO DE LA VALVULA
ACCIONAMIENTO MECANICO
En maquinas automatizadas las vlvulas de accionamiento mecnico pueden detectar
las partes de la maquina que estn en movimiento, para proporcionar seales al control
automtico del ciclo de trabajo.
En la figura 6.13 se ilustran los accionamientos mecnicos principales
Figura 6.13 Principales accionamientos mecnicos.
Cuidado a la hora de utilizar rodillos de palanca

Es necesario tener un cuidado especial a la hora de utilizar levas para accionar vlvulas
de rodillo de palanca. La figura 6.14 lo ilustra: la porcin utilizada del recorrido total del
rodillo no debe llegar hasta el final de recorrido. La pendiente de la leva debe tener un
ngulo de aproximadamente 30, mayores inclinaciones producen fatiga mecnica sobre la
palanca.
Figura 6.14 Cuidado con los rodillos de palanca y excntricas.
El rodillo escamoteable (o rodillo de retorno en vaco) ilustrado en la figura 6.13 se

acciona solo cuando la leva se mueve en un sentido. En sentido contrario el rodillo cae sin
accionar la vlvula.
ACCIONAMIENTO MANUAL
El accionamiento manual se obtiene generalmente acoplando una cabeza de
accionamiento idnea sobre una vlvula de accionamiento mecnico.
Figura 6.15 Principales accionamientos manuales monoestables.
Las vlvulas de accionamiento manual, monoestables (de retorno por resorte) se

utilizan generalmente para arrancar, detener y controlar una unidad de control neumtico.
En muchos casos, resulta ms conveniente que la vlvula mantenga su posicin. La
figura 6.16 muestra los tipos de accionamientos manuales biestables.
Figura 6.16 Accionamientos manuales biestables.
ACCIONAMIENTO POR PILOTAJE NEUMATICO

Las vlvulas principales (vlvulas de control direccional) pueden colocarse cerca de un
cilindro o de otro actuador y activarse por control remoto, por medio de seales
procedentes de vlvulas o interruptores.
Una vlvula monoestable pilotada por aire es accionada por la presin del aire que
acta sobre un mbolo, y retoma a su posicin normal gracias a un retorno neumtico, un
resorte mecnico o una combinacin de ambos, cuando se elimina la presin de seal.
Figura 6.17 Vlvula de 3/2 accionada por aire con retorno por muelle, asistido por retorno
por aire.
En retorno asistido por aire utiliza un resorte de aire adems de un resorte mecnico
relativamente ligero, para una caracterstica de fuerza ms constante y una mayor
fiabilidad.
En la figura 6.17 se muestra un resorte de aire proporcionado por un paso interno desde
la entrada de presin para actuar sobre el mbolo de dimetro ms pequeo. La presin
aplicada, por medio del orificio de pilotaje al mbolo de dimetro mas grande, acciona la
vlvula.
Este mtodo de retorno del carrete se utiliza a menudo en diseos de vlvulas miniatura
dado que requiere un espacio muy reducido.
Figura 6.18 Vlvula de 3/2 accionada por aire con retorno por resorte de aire.
Las vlvulas de accionamiento neumtico tratadas hasta ahora eran de tipo de pilotaje
nico o monoestable, sin embargo las vlvulas accionadas neumticamente mas comunes
para el control del cilindro tienen pilotaje doble y estn diseadas para permanecer en
cualquier posicin (biestables).
En la figura 6.19 se ha aplicado una breve seal de presin a la temperatura del piloto
Y, que hace deslizar el carrete a la derecha y conecta la entrada de presin P a la va de
utilizacin B. La va A esta a escape por R1. La vlvula permanece en esta posicin
hasta recibir una contraseal: esto es lo que se denomina funcin memoria.
Figura 6.19 Vlvula biestable de 5/2 (accionada por doble pilotaje neumtica).
Las vlvulas biestables mantienen sus posiciones debido al rozamiento, pero deben de
instalarse con el carrete horizontal, especialmente si la vlvula est sujeta a vibraciones. En
caso de construccin con junta metlica las posiciones son bloqueadas por un reten.
Accionamiento directo e indirecto
Un accionamiento directo se produce cuando una fuerza aplicada a un pulsador, rodillo
o impulsor, hace mover el carrete o el vstago. Con el accionamiento indirecto se acta
primero sobre una pequea vlvula de pilotaje que a su vez activa neumticamente la
vlvula principal.
Figura 6.20 Accionamiento mecnico indirecto.

La figura 6.20 ilustra una vlvula de 5/2, con accionamiento indirecto o accionamiento
mecnico pilotado, en su posicin normal. Los detalles ampliados en b y c muestran el
pilotaje en las dos posiciones.
ACCIONAMIENTO ELECTRICO (por solenoide)
Los sistemas electroneumticos y controlados electrnicamente, se trataran en un
prximo libro de esta serie y, de momento es suficiente considerar el accionamiento
elctrico de las vlvulas de control direccional.
El accionamiento elctrico de una vlvula neumtica es realizado por una solenoide y
un ncleo interno y, por lo tanto, las unidades se conocen generalmente como
electrovlvulas.
Figura 6.21 Vlvula de tipo de asiento vertical de retorno por resorte y accionamiento por
solenoide de a) 2/2 y b)3/2.
Las electrovlvulas de accionamiento directo emplean la fuerza electromagntica de

una solenoide para mover el vstago o el carrete (figura 6.22)
Figura 6.22 Electrovlvulas de accionamiento directo de 5/2 con retorno por resorte.
Para limitar el tamao de la solenoide, las vlvulas ms grandes estn provistas de
accionamiento indirecto por solenoide.
Figura 6.23 Electrovlvula monoestable de 5/2 con carrete con juntas de material
elastmero.
La vlvula de 5/3 tiene una posicin (central) a la que retorna, por medio de resortes,
cuando se desexcitan (figura 6.24) los dos solenoides.
Figura 6.24 Electrovlvula de 5/3 accionada por piloto con centro cerrado y centrado por
resorte.
MONTAJE DE VALVULAS
CONEXIN DIRECTA
El mtodo ms comn para conectar una vlvula es roscar directamente las conexiones
en los orificios roscados de la vlvula. Este mtodo requiere una conexin para cada
entrada de cilindro, piloto, va y entrada de presin, un silenciador por cada salida de
escape. Todas las vlvulas mostradas anteriormente son de este tipo excepto la de la figura
6.22 que est montada sobre placa base individual.
MANIFOLDS
Los bloques de vlvulas tienen vas de entrada de presin comunes para un cierto
nmero de vlvulas. Las salidas de utilizacin se conectan separadamente para cada
vlvula.
La figura 6.25 muestra un bloque de vlvulas con cuatro vlvulas de funciones
diferentes: una de 5/3, dos biestables y dos de tipo monoestable de la misma serie.
Un bloque de vlvulas debe de pedirse para alojar el nmero deseado de vlvulas, no es
posible la extensin posterior, pero las posiciones sin ocupar se pueden obturar utilizando
un accesorio de cierre.
Con cinco o ms vlvulas, se recomienda suministrar la presin y montar los
silenciadores, en ambos extremos.
Figura 6.25 Manifold tpico.
PLACAS BASES
Las vlvulas con todas sus vas en una cara estn diseadas para ser montadas con
juntas de estanqueidad sobre una placa base, a la que se le realizan todas las conexiones
externas. Ello permite retirar y sustituir rpidamente una vlvula sin trastocar todo el
sistema. Generalmente, una vlvula montada sobre una base tiene una capacidad de caudal
ligeramente mejor que una vlvula normal del mismo tipo. La figura 6.22 muestra una
vlvula montada sobre placa base.
PLACAS BASES MULTIPLES
De forma anloga a los bloques de vlvulas, las bases subordinadas mltiples
proporcionan suministro y escape a cierto nmero de vlvulas por vas comunes. Tambin
las placas bases mltiples se deben de solicitar para el nmero de vlvulas deseado y
pueden obturarse de la misma manera que los bloques de vlvulas.
Figura 6.26 Placa base mltiple.
PLACAS BASES ACOPLADAS

Las placas bases acopladas son conjuntos de placas bases individuales que permiten su
interconexin en una sola unidad. Este sistema presenta la ventaja de permitir la extensin
o reduccin de la unidad segn se altere el sistema, sin que los componentes existentes sean
afectados. Si se requiere existe tambin, la opcin de obturar las posiciones usadas.
La fig. 6.27 muestra una tpica placa base, equipada con una vlvula solenoide
monoestable, dos biestables y una tapa ciega.
Figura 6.27 Placa base acoplada con tres vlvulas y una posicin obturada.
CALCULO DEL TAMAO DE LA VALVULA

CAPACIDAD DE FLUJO
Unidades de uso
Para el aire comprimido, el flujo no depende solamente del dimetro interno del
orificio, sino tambin de la forma completa del camino del flujo mismo. De el deriva que
cualquier dimetro nominal o cualquier trmino equivalente tenga poco significado. Para
especificar la capacidad de flujo, no es posible indicar solamente una dimensin
geomtrica, y debe estar descrito el flujo mismo. Eso depende de tres parmetros.
Presin de ingreso
Presin de salida
a P (
Seccin de flujo equivalente de la vlvula

La unida para la capacidad de flujo es la seccin equivalente de flujo en
indicado
con una S. Esta corresponde a la seccin de un orificio practicado en una lmina de
espesor delgado que crea exactamente el mismo flujo y el lmite mximo de presin del
objeto a prueba (fig. 6.28). A causa de la concentracin de la corriente de aire, la seccin
efectiva es ligeramente ms pequea que la seccin del foco.
Fig. 6.28 Seccin de flujo efectiva de una restriccin.

En la neumtica prctica venan emplendose anteriormente unidades de capacidad de
flujo.
El factor kv, empleado en Europa, es una unidad basada en la medicin del flujo del
agua. Por ejemplo una vlvula tiene un kv = 1, si un litro de agua a 4 C puede fluir a travs
de esta en 1 minuto con una diferencia de presin entre la entrada y la salida equivalente a
un bar (0.1 MPa).
El factor Cv empleado en USA es anlogo al factor kv solo que el flujo es medido en
galones USA a una temperatura de 60 F (15.6 C) con una cada de presin de un PSI
(0.069 bar).
El factor kv de una vlvula (medida en agua) puede ser usado como indicacin
aproximada para el flujo de aire, los catlogos de varios constructores de equipo neumtico
que usan el factor kv, llegan a presentar una formula diferente para calcular el flujo
(caudal).
La formula para calcular el caudal Q para un lquido es:
Q = kv (31.6)
donde:
p = diferencia de presin entre la entrada y la salida.
p = densidad del liquido en kg/
El factor 31.6 es una constante cuya unidad de medicin es kg/
bar.
El factor kv es un coeficiente adimensional, porque deriva de la diferencia entre la

cantidad de flujo efectivo y la cantidad de flujo ideal de la vlvula.
Para el gas se debe distinguir entre la velocidad de flujo snico y subsnico.
A diferencia del lquido donde solo la diferencia entre la presin de entrada y la presin
de salida de la vlvula debe ser considerado, en los gases la intensidad de presin tiene un
rol importante en el clculo del caudal.
La formula para la determinacin de la cantidad de flujo del aire mediante el factor kv
es:
Q = (519) (kv)
donde:
p = diferencia de presin entre entrada y salida
= presin absoluta a la salida
T = temperatura absoluta en K
1.29 = masa de 1 N
de aire a 0 C
Un constructor europeo de vlvulas solenoides utiliza la siguiente formula:

Q = 26.7 (kv)
Esta se deriva de la formula anterior utilizando una temperatura absoluta T de 293 K

(20 C) para el aire. Para confrontar la capacidad de flujo de dos o ms vlvulas se debe
utilizar el caudal estndar Qn. Esto se define como la capacidad de caudal medida en litros
normales por minuto a travs de una vlvula con una presin de entrada de 6 bar (0.6 MPa)
y una presin de salida de 5 bar (0.5 MPa).
Debido a que la medicin hecha con Qn es muy difcil y el mtodo de medicin
empleado puede ser diverso, existen numerosas diferencias entre los datos reportados en los
catlogos de diversos constructores.
La tabla 6.29 permite confrontar las diversas unidades. Cabe hacer notar que kv puede
ser usado como kv en Nl/min y como kv en N /seg.
S (m )
1
1.2587
20.98
18
21.618
kv (l/min)
0.7944
1
16.66
14.3
17.176
Cv (US gal)
0.055
0.0699
1.166
1
1.201
Kv ( /s)
0.048
0.06
1
0.858
0.967
f(lmp. gal)
0.04625
0.05822
0.97136
0.8326
1
Qn (l/min)
54.439
68.522
1142.13
979.896
1176.86
Tabla 6.29 Confrontacin entre las diversas unidades de capacidad de caudal.

La forma ISO define un factor de flujo C y una diferencia de presin critica b como
dato para el clculo del caudal de una vlvula. C es medido en condiciones de flujo
snico; b es la diferencia de presin existente cuando el flujo es snico. La formula para
la cantidad de flujo y la diferencia de presin p es:
1
Q=C kt
P = (1-b)
donde:
Kt =
Es el coeficiente de temperatura absoluta debido a que la norma ISO hace referencia a
una temperatura estndar de 20 C. T es la temperatura absoluta en K del aire a travs de
la vlvula.
El caudal estndar calculado e indicado con Qn es ms del 3.6%.
Para simplificar la utilizacin de trabajo en la seleccin de la vlvula dada, se consulta

en los catlogos el diagrama completo presin/flujo para cada vlvula.
FLUJO SONICO Y SUBSONICO.
La velocidad snica de flujo es alcanzada cuando la presin absoluta en la salida
diverge 1.89 veces mas que la presin absoluta de ingreso.
Flujo subsnico:
Flujo snico:
Flujo supersnico:
< 1.89
< 1.89
< 1.89
Es posible calcular el caudal en l/min en determinadas condiciones de presin y S para

una vlvula que trabaja tanto para flujo subsnico como snico.
Flujo subsnico:

Q = 22.2 S
Flujo snico:
Q = 11.1 s
donde:

= presin absoluta de ingreso en bar;
= presin absoluta de salida en bar;
p = cada de presin a travs de la valvula (
) en bar
T = temperatura absoluta del aire en K

Existe una diferencia relativamente poco importante entre las diversas formulas
publicadas por varios productores.
El estndar Cetop, por ejemplo, se calcula con una temperatura de referencia
equivalente a 20 C.
Diferencia muy grande si verificamos, el segundo mtodo empleado para la medicin
de la cantidad de flujo de la vlvula.
CAPACIDAD DE FLUJO DE TUBERIAS Y CONEXIONES

Uno de los objetivos mas importantes para la proteccin de las vlvulas es el de obtener
el mximo de flujo posible por volumen ocupado, y es necesario considerar adems el
efecto que el tubo y la conexin provocan sobre la capacidad de flujo de la vlvula.
Ejemplo: Una vlvula tiene una seccin de flujo equivalente a 30 m
l/min.
y un Qn = 1764
Despus de ser montada sobre una base con conexin de y colocada con un tubo de
8 x 6 mm y 1 m de largo con doble conexin, la capacidad es de 205 l/min que corresponde
al 11.6% de la capacidad de flujo de la vlvula.
La tabla 6.30 muestra la seccin equivalente de varios tubos con sus correspondientes
conexiones y la seccin de flujo resultante de flujo equivalente. Cabe hacer notar la
considerable diferencia de la capacidad de flujo entre la insercin usual y el tipo conexin
rpida.
Da
tubo
mm
Mat.
longitud
1m
0.5 m
4x
2.5
N.U
1.86
3.87
Conexiones
total
Tipo conexin 0.5 m tubo
Tipo insercin
rpida
+2.
Conexiones
dir.
Recto
Codo
Recto Codo
1.6
1.6
1.48
6x4
N.U
6.12
7.78
8x5
10.65
13.41
11
(9.5) 11
8x6
16.64
20.28
17
(12) 16
10 x
6.5
20.19
24.50
35
(24) 30
10 x
7.5
28. 64
33.38
30
5.6
4.2
13.1
11.4
18
14.9
26.1
21.6
29.5
25
15.88
19.97
41.5
35.2
22.17
20.92
46.1
39.7
25.05
29.45
58.3
50.2
32.06
(23) 26
12 x
8
33.18
39.16
35
(24) 30
12 x
9
43.79
51.00
45
(27) 35
3.18
3.72
5.96
6.73
9.23
10.00
13.65
12.70
Tabla 6.30 Seccin de flujo equivalente de tubera mas conexin.

Es necesario conocer la capacidad de flujo de la tubera y las conexiones y como sumar
la seccin equivalente de la vlvula del tubo y de las conexiones. La seccin equivalente S
de las conexiones esta disponible en los catlogos. El diagrama de la figura 6.31 presenta la
seccin equivalente de las tuberas usadas corrientemente.
de tubera de dimetro y longitud usada

Fig. 6.31 Seccin de flujo equivalente S en m
comnmente.
SUMA DEL VALOR DE S

La S total de muchas secciones diferentes es naturalmente siempre ms pequea que el
valor de la S menor. Dos secciones de flujo de similares dimensiones conectada en serie
reduce la seccin equivalente total a 0.7 (05 ), tres a 0.577 ( 1/3 ) y cuatro a 0.5 ( 1/4 )
correspondiente a la seccin de cada una.
Fig. 6.32 Nomograma y formula para el calculo de la seccin resultante S de dos o ms

orificios conectados en serie.
En el nomograma a cada punto se le asignan tres diferentes nmeros (normal, entre

parntesis y en negrillas). Ellos permiten usar el nomograma para un amplio campo de
valores de S sin tener que multiplicar por el mismo factor para obtener el nmero deseado.
La escala exterior es usada para posicionar el valor de S. La lnea recta conecta dos de
estos valores indica, en correspondencia con el punto de interseccin con la escala central,
el valor de S resultante. Es necesario poner atencin y usar siempre el mismo tipo de
nmero para las tres lecturas. La formula para el calculo de la S resultante de una serie de
diferentes secciones a,b, n en m
es presentada en la fig. 6.32 a la derecha. El
nomograma permite la obtencin de la S resultante de dos valores como siguiente:
Ejemplo 1: determinar la seccin resultante S de una vlvula VF3120 con un tubo de 8
x 6 mm tipo conexin rpida.
Para el clculo se tiene:
Vlvula: S = 18 m
Conexiones: S = 26.1 m
Tubo: S = 18 m
Paso 1: Para la conexin doble de 18 m , se unen los dos valores 18 escala lateral
izquierda y 18 escala lateral derecha. De la escala central se obtiene el valor combinado de
12.7 m .
escala lateral izquierda con
Paso 2: para la vlvula y la conexin, se une el de 18 m
el valor de 12.7 m
escala lateral derecha. De la escala central se obtiene el valor de 10.4
m .
Paso 3: Para la vlvula con conexin y el tubo se une el valor de 10.4 m
escala
escala lateral derecha. De la escala central se obtiene el valor
lateral izquierda, con 18 m
de 9 m .
Ejemplo 2: Datos =30 m
y = 45 m , determinar la seccin resultante.
Uniendo los dos valores de las escalas externas, mediante una recta, la interseccin con la
escala central da el valor de 25 m .
Multiplicando o dividiendo el valor el valor de la escala por un mismo numero
pudiendo ser cualquiera del campo de valores. Del nomograma se ve el campo de 50 a 100
m
en negrillas, de 10 a 50 m
en caracteres normales y de 10 a 20 m
en los de
parntesis. Naturalmente debemos estar utilizando el mismo campo para toda la escala.
Vlvula y cilindro
Ahora veamos el cilindro: la forma ms simple para definir el dimensionamiento de la
vlvula, es tener una tabla con el consumo de aire, donde la dimensin de la vlvula sea
directamente detectada. Puesto que el flujo es claramente el flujo de cada este depende de
la velocidad. Esto es tambin ms grande que el valor terico que incluye la prdida de
carga adicional de la conexin.
Velocidad media del cilindro en mm/s

Diam.
Cil,
mm
8,10
12,16
20
25
32
40
50
63
80
100
125
140
160
50
100
150
200
25
300
400
500
750
1000
0.1
0.12
0.2
0.35
0.55
0.85
1.4
2.1
3.4
5.4
8.4
10.6
13.8
0.1
0.23
0.4
0.67
1.1
1.7
2.7
4.2
6.8
10.8
16.8
21.1
27.6
0.15
0.36
0.6
1
1.7
2.6
4
6.3
10.2
16.2
25.2
31.7
41.4
0.2
0.46
0.8
1.3
2.2
3.4
5.4
8.4
13.6
21.6
33.6
42.2
55.2
0.25
0.6
1
1.7
2.8
4.3
6.6
10.5
17
27
42
52.8
69
0.3
0.72
1.2
2
3.7
5
8.1
12.6
20.4
32.4
50.4
62
82.8
0.4
1
1.6
2.7
4.4
6.8
10.8
16.8
27.2
43.2
67.2
84.4
110
0.5
1.2
2
3.4
5.5
8.5
13.5
21
34
54
84
106
138
0.75
1.8
3
5
8.5
12.8
20.3
31.5
51
81
126
158
207
1
2.4
4
6.7
11
17
27
42
68
108
168
211
276
para vlvulas y tuberas a 6 bar de trabajo y una

Tabla 6.33 Seccin equivalente S en m
p de 1 bar.
Para hacer las cosas fcil, y evitar todo el clculo descrito al principio del prrafo, la
tabla 6.33 da el resultado de la seccin equivalente S para la vlvula y para la seleccin de
la tubera y la conexin apropiada como en la tabla 6.30.
La tabla esta basada en una presin de alimentacin de 6 bar y una prdida de carga de
1 bar primeramente del cilindro. Esta incluye tambin la prdida debida a el cambio
adiabtico de la presin y el coeficiente de temperatura de 20C.
Aunque la presin de trabajo de 6 bar con una p=1 entra en la norma (el Qn es basado
sobre stas condiciones) existe la posibilidad de que haya otras condiciones de presin, por
consiguiente el resultado de la tabla 6.33 puede requerir una correccin.
El diagrama 6.34 da el factor de transformacin del dato obtenido de la tabla 6.33 para
cada presin de alimentacin y perdida de carga.
Fig. 6.34 Factor de conversin cf para la seccin de la tabla 6.33 para alta presin.
Ejemplo 1:
Un cilindro con dimetro de 80 mm y una carrera de 400 mm, tiene una presin de
trabajo de 6 bar. La prdida de carga admisible es de 1 bar. Se requiere una velocidad de
cilindro de 500 mm/seg Cul deber ser el mnimo Cv de la vlvula?
Obtenemos del diagrama de la fig. 6.33 una seccin equivalente de 34 m . Para
obtener el factor Cv debemos dividir este numero entre 18: 34/18= 1.89. Un tubo de 12 x 9
mm con conexin rpida ser el que permita obtener la velocidad requerida.
Ejemplo 2:
Un cilindro con dimetro de 50 mm debe laborar a una velocidad de 400 mm/seg, con
una presin media de alimentacin de 7 bar y una prdida de carga admisible de 2.5 bar.
Esto significa que el dimensionamiento del cilindro debe ser efectuado considerando
una presin efectiva de trabajo de 4.5 bar.
La tabla 6.33 da una S de 10.8 m . A este dato se le hace una correccin para una
precisin de alimentacin de 7 bar y una p de 2.5 bar. Sigamos la lnea 7 bar de derecha
a izquierda hasta intersectar la lnea vertical de la lnea de 2.5 bar p. Obtenemos un cf de
0.66.
El requerimiento de S de la vlvula y de la tubera de conexin es de: 10.8 x 0.66=
7128 m . Seleccionamos una vlvula con stas caractersticas o ms grande. Entonces
ser un tubo de 8 x 5.
VALVULAS AUXILIARES
VALVULAS ANTI-RETORNO
Una vlvula anti-retorno permite que el aire libre fluya en un sentido y cierre
hermticamente el otro. Estas vlvulas se llaman tambin vlvulas de retencin. Las
vlvulas anti-retorno estn incorporadas en los controladores de velocidad, en los
accesorios autosellantes,etc.
Figura 6.35 vlvula anti-retorno.
REGULADORES DE VELOCIDAD
Un regulador de velocidad consiste en una vlvula de retencin y una estrangulacin
variable en un alojamiento.
La figura 6.36 ilustra un ejemplo tpico con la indicacin del flujo. En a, el aire fluye
libremente al cilindro: en b, fluye hacia atrs, hacia la salida de escape de la vlvula con un
flujo restringido.
Figura 6.36 Regulador de velocidad.
VALVULA SELECTORA DE CIRCUITO (SUMA)

Se trata de una vlvula con tres orificios, dos entradas de la seal de presin y una
salida. La salida se producir cuando exista cualquiera de las dos entradas de seal. Si
solamente hay seal en una de las entradas, el mbolo de doble efecto impide que la presin
de la seal salga a escape por el lado opuesto (figura 6.37).
Figura 6.37 Vlvula selectora de circuito.
VALVULA DE ESCAPE RAPIDO

Este componente permite una mxima velocidad de carrera de ida del mbolo
realizando el escape del cilindro directamente desde su orificio, con una gran capacidad de
caudal, en lugar de hacerlo por el tubo y la vlvula.
El disco de goma cierra el orificio de escape (en la parte inferior) mientras que el aire
de suministro fluye al cilindro. Cuando la vlvula de control direccional, conectada al
orificio de entrada (en la parte superior) se invierte, la tubera de suministro es evacuada y
la presin del cilindro eleva el disco. Se cierra entonces el orificio de entrada y se abre
automticamente el orificio de escape.
Figura 6.38 Vlvula de escape rpido a): conexin, b) sin presin o cilindro bajo presin,
c) flujo hacia el cilindro, d) evacuacin.
7. ACTUADORES
CILINDROS LINEALES
Cilindro de simple efecto

Cilindro de doble efecto
Construccin de un cilindro
Amortiguacin
Cilindros especiales
Montaje de un cilindro
SELECCIN DE UN CILINDRO
Fuerza de un cilindro
Coeficiente de carga
Regulador de velocidad
Caudal de aire y consumo
ACTUADORES DE GIRO
Tipo pin-cremallera
Actuadores de giro por paleta
Seleccin de actuador de giro.
ACTUADORES ESPECIALES
Cilindro con unidad de bloqueo

Cilindro sin vstago
Unidad deslizante
Cilindro de vstago hueco
Actuador combinado
Pinzas
ACTUADORES
El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o rotativo. El

movimiento lineal se obtiene por cilindros de mbolo: estos tambin proporcionan
movimiento rotativo con un ngulo de hasta 270 por medio de actuadores del tipo de
paleta y de pin-cremallera, y motores neumticos de rotacin contina.
CILINDROS LINEALES
Los cilindros neumticos en distintas configuraciones representan los componentes de
energa mas comunes que se utilizan en los circuitos neumticos. Existen dos tipos
fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales.
(a) Cilindros de simple efecto con una entrada de aire para producir una carrera de
trabajo en un sentido.
(b) Cilindros de doble efecto con dos entradas de aire para producir una carrera de
trabajo de salida y retroceso.
En el apndice se incluye una gama variada de cilindros con sus smbolos.
CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo solo en un sentido. El mbolo se
hace retornar por medio de un resorte interno o por algn otro medio externo como carga,
movimiento mecnico, etc.
Puede ser tipo normalmente dentro o normalmente fuera (figura 7.1)
Figura 7.1 Cilindro de simple efecto del tipo normalmente dentro.

Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc. Tiene un
consumo de aire algo ms bajo que el cilindro de doble efecto de igual tamao. Sin
embargo, hay una reduccin de impulso debida a la fuerza contraria del resorte, as que
puede ser necesario un dimetro interno ms grande. Tambin la adecuacin del resorte
tiene como consecuencia una longitud global ms larga y una longitud de carrera limitada.
CILINDRO DE DOBLE EFECTO
Con este actuador, el trabajo se desarrolla en las dos carreras de salida y retroceso,
dado que la presin del aire se aplica alternativamente a los lados opuestos del mbolo. El
impulso disponible en la carrera de retroceso es menor debido a que el rea efectiva del
mbolo es ms pequea, pero se trata solo de una consideracin si el cilindro tiene que
mover la misma carga en los dos sentidos.
Figura 7.2 Cilindros de doble efecto.
CONSTRUCCION DEL CILINDRO

Se ilustra la construccin de un cilindro de doble efecto. La camisa del cilindro est
realizado normalmente con un tubo sin costura que puede tener un revestimiento duro y
muy bien acabado en la superficie de trabajo interna, para minimizar el desgaste y el
rozamiento. Las culatas de los extremos pueden ser de aleacin de aluminio o de hierro
maleable y estn sujetas por tirantes o bien, en el caso de cilindros pequeos, roscados en el
tubo del cilindro o embutidos. Para trabajar en entornos agresivos o peligrosos, el cuerpo
del cilindro puede estar hecho de aluminio, latn, bronce o acero inoxidable.
Distintos tipos de juntas aseguran que el cilindro sea hermtico.
Figura 7.3 Partes componentes de un cilindro de doble efecto con amortiguacin

neumtica.
En el apartado de rendimiento trmico y global encontramos que para cada 0.12 0.15
/min., con una presin de 7 bar, consumimos aproximadamente 1 kw. Luego, para cada
/min necesitaremos 8 kw aproximadamente.
Si suponemos que un kw /hora cuesta 12 pesos, el costo total ser de:
(0.036)(8)(12)
_____________ = 32.25 pesos/hora

1
La suma de todos los cilindros de una maquina representa el consumo de aire

considerado como costo de energa.
Deberemos tener en cuenta que:
-
El consumo que figura en la tabla anterior no incluye los volmenes muertos en

cada extremo de la carrera, ni tampoco el volumen de las tuberas de conexin.
La energa neumtica no sufre perdidas.
Para seleccionar el tamao de la vlvula de un cilindro es necesario otra cifra: el

caudal mximo o el caudal de pico. Este caudal se determina para la velocidad mxima del
cilindro. La suma mas elevada de los caudales mximos de todos los cilindros que se
mueven simultneamente en un ciclo de trabajo define el caudal al que hay que hacer
referencia para seleccionar el tamao de la unidad filtro-regulador-lubricador.
Para no seguir dejando de lado las perdidas de energa debidas a fenmenos trmicos,
volvemos a la seccin referente a los cambios adiabticos, es decir, procesos sin
= cte., donde el
intercambio de calor, procesos que vienen definidos por la formula p
exponente k es 1.4 en el caso de aire.
Para compensar este fenmeno debemos multiplicar el caudal por un factor de 1.4. La
tabla 7.21 muestra las cifras ms reales correspondientes a la tabla 7.20, pero ya
corregidas.
Presin de trabajo en bar
Diam. Cil.
20
25
32
40
50
63
80
100
3
0.174
0.272
0.446
0.697
1.088
1.729
2.790
4.355
4
0.217
0.340
0.557
0.870
1.360
2.159
3.482
5.440
5
0.260
0.408
0.668
1.044
1.631
2.590
4.176
6.525
6
0.304
0.476
0.779
1.218
1.903
3.021
4.870
7.611
7
0.347
0.543
0.890
1.391
2.174
3.451
5.565
8.696
Tabla 7.21 Consumo de aire en cilindros de doble efecto en 1/100 mm de carrera

corregidos para compensar las perdidas por cambios adiabticos.
Ejemplo: cilindro de 63 mm de dimetro por 500 mm de carrera trabajando a 6 bar.
Cul es el consumo real de aire a 15 ciclos por minuto?
Q = 1.4 * (63 m
6+1.013
) ____
* 500 * 15 * 2 * _________
* 10
4
*m
/litro
1.013
Q = 453.195 litros/min.
Utilizando la tabla 7.21 nos encontramos con 3.021 litros por cada 100 mm deberemos
multiplicarlo por 5 veces (500 mm de carrera) y por 30 (15 ciclos completos)
(3.021) (5) (30) = 453.15 l/min.
ACTUADORES DE GIRO
TIPO PION-CREMALLERA
El eje de salida tiene tallado un pin que es una cremallera enganchada a un mbolo
doble, los ngulos de rotacin estndar son 90 o 180
Figura 7.22 Unidad de giro de cremallera-pin.
ACTUADORES DE GIRO POR PALETA

La presin del aire acta sobre una paleta que est unida al eje de salida. La paleta est
hermticamente cerrada por una junta de goma o por un revestimiento elastomrico.
Una junta especial tridimensional cierra el tope contra el eje y el asiento. El tamao del
tope determina el giro de 90,180 o 270.
Se pueden suministrar topes regulables para ajustar cualquier ngulo de giro de la
unidad.
Figura 7.23 Unidad de giro por paleta.
DIMENSIONAMIENTO DE LOS ACTUADORES DE GIRO

Par e inercia
Los cilindros lineales poseen una amortiguacin para reducir el impacto antes de que el
mbolo pueda golpear las culatas, la capacidad de la amortiguacin viene definida por la
energa cintica que dicha amortiguacin puede absorber. Esta energa m , es el
elemento mas importante a tener en cuenta cuando la carga es impulsada a altas velocidades
y con una baja relacin de carga.
Estas caractersticas dinmicas son aun importantes en el caso de actuadores de giro. El
hecho de que la parada de la mesa que gira sea realizada de forma libre por el propio
actuador sin amortiguaciones ni topes externos, provoca un alto riesgo de rotura de los
dientes del pin o de las paletas.
La energa que es posible absorber, que estar claramente definida por el fabricante,
deber ser estrictamente respetada.
Para definir esta energa, necesitamos saber la inercia de las masas en rotacin.
Suponiendo que el material est compuesto de elementos diferenciales (pares de tamao
extremadamente pequeo), la suma de todas estas masas multiplicadas por la distancia del
centro de gravedad de cada una de ellas al eje de rotacin, nos dar la inercia total.
El caso bsico es un cilindro colocado en posicin vertical y con un centro coincidente
con el eje de rotacin. Su momento de inercia es:
J=m
Los momentos de inercia de formas ms complicadas, deben ser calculados mediante
clculo diferencial, obtenindose distintas formulas para cada forma especifica, la fig. 7.25
indica estas formulas para las formas ms normales.
En dispositivos giratorios ms complicados se pueden considerar divididos en
elementos bsicos mas simplificados y el momento de inercia total es la suma de los
parciales.
Por ejemplo, una pinza en un brazo como el de la tabla 7.25 se deber sumar el
momento de inercia del brazo a la masa de la pinza y la pieza por el cuadrado de su
distancia al eje de giro.
Siempre que sea posible, las masas en rotacin debern ser paradas contra topes
mecnicos externos, preferiblemente con amortiguadores. Estos debern estar situados tan
lejos del eje de rotacin como sea posible. Un tope colocado entre la masa que gira y el
centro de rotacin nos provocar reacciones en el eje del actuador.
Si los topes externos no se pueden situar en el propio plano de rotacin de las masas,
tenemos la opcin de hacerlo colocando una palanca en el extremo opuesto del eje y
actuando con los topes externos sobre ella, tal y como muestra la siguiente figura.
Esta disposicin ocasionara esfuerzos de torsin en el eje. Deber ser evitada en lo
posible y en caso de duda, debemos consultar con el fabricante.
Fig. 7.24 Parada de los brazos y las masas en giro.
Figura 7.25 Formulario de los momentos de inercia para elementos de distintas formas.
Las inercias son respecto a los objetos en rotacin lo mismo que las masas en
movimiento son para movimientos lineales. La energa est definida por la velocidad. En
rotacin, la velocidad se define mediante la velocidad angular ( ) que esta expresada en
radianes por segundo. La figura siguiente nos ilustra estas expresiones.
Figura 7.26 Representacin de la velocidad angular.

Para calcular la energa mxima que se deber absorber, deberemos considerar la
velocidad final. Una aceleracin producida gracias al aire comprimido, si no est limitada
por restricciones en la cmara a escape, puede ser considerada como una aceleracin
uniforme. El movimiento comienza en cero y alcanza al final el doble de la velocidad
media.
Para movimientos neumticos rpidos, los clculos se deben basar en este valor (el
doble de la velocidad media).
Fig.7.27 Energa mxima en velocidad media y final.
ACTUADORES ESPECIALES
Cilindro con unidad de bloqueo

Un cilindro puede estar provisto de una cabeza de bloqueo al final de la culata
delantera estndar. Se podr sujetar as el vstago del cilindro en cualquier posicin. La
accin de bloqueo es mecnica, eso asegura que el vstago del mbolo est sujeto
correctamente, aun cuando est bajo carga completa.
Figura 7.28 Cilindro con unidad de bloqueo.
CILINDROS SIN VASTAGOS
Figura 7.29 Cilindro sin vstago con fijacin magntica entre el mbolo y el carro.
Un cilindro convencional con una carrera de, digamos 500 mm puede tener una
dimensin aproximada total en posicin de salida de 1100 mm. Un cilindro sin vstago con
la misma carrera puede ser instalado en un espacio mucho mas reducido de 600 mm
presenta una ventaja especial cuando se requieren carreras muy largas y puede estar
disponible hasta una carrera estndar de 1 m o mas, bajo pedidos especiales.
Figura 7.30 Cilindros sin vstago con acoplamiento mecnico.

La fuerza realizable por un cilindro sin vstago con acoplamiento magntico, est
limitada por la fuerza de retencin magntica.
Para levantar o mover cargas mas pesadas, los cilindros de tipo ranurado normalmente
ofrecen una mayor capacidad de fuerza, pero no estn totalmente exentos de fugas como los
del tipo acoplamiento magntico.
UNIDADES DESLIZANTES
La unidad deslizante es un actuador lineal de presin, de dimensiones compactas, que
se puede utilizar en robots para fabricacin y ensamblaje.
Figura 7.31 Unidad deslizante tpica.

La alta precisin de mecanizado de las superficies de montaje y de los vstagos gua
paralelos, aseguran un movimiento lineal perfectamente recto cuando estn integrados
como partes constructivas de maquina de transferencia y de posicionamiento.
En una posicin, el cuerpo se puede fijar y son los vstagos los que se pueden mover
(b). Dndole la vuelta, los extremos de los vstagos se apoyan sobre la superficie de
montaje y el cuerpo se puede mover (c). En ambos casos, la vlvula puede estar conectada a
la parte que permanece fija, por los orificios A y B o bien A y B en la figura 7.31 a.
CILINDRO DE VASTAGO HUECO

El vstago hueco proporciona una conexin directa entre el equipo generador de vaco
y una ventosa acoplada al extremo del vstago. El tubo de conexin en la parte posterior del
cilindro permanece esttico independientemente de que el vstago est saliendo y entrando.
Este actuador est diseado especficamente para aplicaciones de coger y colocar.
Figura 7.32 Cilindro de vstago hueco con conexin esttica para aplicaciones de vaco.
PINZAS
Se trata de un actuador diseado para coger componentes en aplicaciones de robtica.
La ilustracin de la figura nos muestra un tipo de pinza que emplea dos mbolos en
posicin para abrir y cerrar las pinzas.
Figura 7.33 Pinza neumtica de apertura angular.
8. CIRCUITOS BASICOS
INTRODUCCION
FUNCIONES ELEMENTALES
Amplificacin de caudal
Inversin de seal
Seleccin
Funcin de memoria
FUNCIONES DE TIEMPO
Temporizacin a la conexin
Temporizacin a la desconexin
Impulso de presin a la conexin
Impulso de presin a la desconexin
CONTROL DEL CILINDRO
Cilindro de simple efecto

Cilindro de doble efecto
Deteccin de la posicin de los cilindros
CONTROL DE SECUENCIA
Como describir una secuencia

Secuencia de dos cilindros
Comandos opuestos

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SistemasHidrulicosyNeumticos

4. COMPRESION Y DISTRIBUCION DEL AIRE.

ACCESORIOS DEL COMPRESOR

DESHIDRATACION DEL AIRE

DISTRIBUCION DEL AIRE

Final en lnea abierta y conducto principal en anillo

COMPRESION Y DISTRIBUCION DEL AIRE

El aire recogido a presin atmosfrica se comprime en dos etapas hasta la presin

Si la presin final es de 7 bares, la primera compresin normalmente comprime el aire

Figura 4.4 Compresor de diafragma

Figura 4.5 Compresor de paleta

Figura 4.6 Principio del compresor de tornillo

CAPACIDAD NORMAL DEL COMPRESOR

X longitud de carrera en dm X numero de cilindro

En el caso de un compresor de dos etapas, se considera solo el cilindro de primera

expresado como porcentaje, se conoce como rendimiento volumtrico y varia segn el

Rendimiento trmico y global

Figura 4.7 Diagrama del rendimiento global.

ACCESORIOS DEL COMPRESOR

El depsito debe de estar provisto de vlvulas de seguridad, manmetro, purga y tapas

n/min. (Aire libre), presin media de la lnea 7

Por lo tanto, la salida del aire comprimido por minuto =

----------- = 2500 litros aprox.

DESHIDRATACION DEL AIRE

Figura 4.8. Principio de un post-enfriador refrigerado por aire.

Refrigeracin por agua.

Figura 4.9 Principio de un post-enfriador por agua.

Figura 4.10 principio del secador de aire por absorcin.

Secado por adsorcin (desecante)

La vlvula de control direccional es accionada peridicamente por un temporizador

Direccin de transmisin del calor

Figura 4.12 Principio del secador de aire por refrigeracin.

Figura 4.13 Tpico filtro de lnea.

DISTRIBUCCION DEL AIRE.

La toma de aire es un sistema de distribucin instalado de forma permanente para

Final en lnea muerta.

Conducto principal en anillo.

Figura 4.15 Conducto principal en anillo.

En un sistema de conducto principal en anillo, es posible alimentar el aire de dos lados

Figura 4.16 Salida de aire (a) y agua (b).

Figura 4.17 Purga automtica de flotador.

Ofrece las ventajas de poder trabajar con cualquier orientacin y es extremadamente

Figura 4.18 Conexin del drenaje para purga.

Figura 4.19 Purga automtica motorizada.

SELECCIN DEL TAMAO DE LOS CONDUCTOS PRINCIPALES DE AIRE

________ = 0.24 kPa/m

Haciendo referencia al nomograma de la figura 4.20 dibujar un trazo a partir de 9

En la tabla 4.21 en la columna de 65 mm de dimetro se encuentra la siguiente longitud

-dos curvas de 90:

-dos vlvulas de compuerta:

Los doce accesorios tienen una resistencia a la fluencia equivalente a aproximadamente

La longitud efectiva de la tubera es entonces de 135 m.

Y por m: _________ = 0.22 kPa/m

Haciendo nuevamente referencia al nomograma de la figura 4.20: la lnea que

MATERIALES PARA LA TUBERIA

Tuberas de acero inoxidable

Tabla 4.23 Manguera forrada de tela

La manguera de goma se recomienda principalmente para herramientas y otras

Tubos de PVC o de nylon

Figura 4.24 Ejemplo de conexin por insercin.

Figura 4.25 Ejemplo de conexin por presin, tipo de codo.

Figura 4.26 Ejemplo de conexin autoestancia.

CALIDAD DEL AIRE