Puente H y PWM con 555

Descripcin: Un circuito realizado a partir de un Puente H y el circuito PWM , los cuales al unirlos nos
ayudan en un mismo circuito a variar la velocidad y sentido de giro del motor.

Objetivo general: Aplicar conocimientos del transistor BJT y observar su

funcionamiento.

Objetivos especficos:
Se observo el comportamiento de motor al cambiar de frecuencia con el oscilador 555.
Tambin demostramos el funcionamiento de un transistor BJT, al cual podemos fcilmente utilizar como un
switch o conmutador como fue lo que hicimos al realizar este circuito.

Fundamento terico:

Puente H: Circuito para controlar motores de corriente continua. El nombre se refiere a

la posicin en que quedan los transistores en el diagrama del circuito.
Esta configuracin es una de las ms utilizadas en el control de motores de CC,
tal que cuando es necesario se pueda invertir el sentido de giro del motor.

Control de velocidad PWM para motor de CC

Este circuito permite alterar la velocidad desde detenido hasta el mximo posible del motor por
medio de un potencimetro. Gracias a que funciona por modulacin de ancho de pulso la fuerza del
motor se ve poco afectada incluso a velocidades mnimas.
y un pequeo video con la demostracin

El circuito se basa en un integrado NE555 el cual genera el tren de impulsos necesario para controlar
el transistor, el cual acciona por pulsos el motor de continua. El diodo en paralelo con el motor impide
que, cuando se quita la corriente, el transistor se queme. Los componentes entre los terminales 2, 6
y 7 del integrado regulan la frecuencia de oscilacin del circuito y, por ende, la velocidad del motor. El
transistor, con un buen disipador de calor, puede manejar hasta 75W de potencia.
Circuito:

Procedimiento y Resultados:
-

Primero implementamos el circuito PWM el cual fue descargado del internet, despus implementamos el
puente H tambin ya descargado del internet.
Una vez ya implementados los dos circuitos por separado los unimos tal y como se ve en el grafico a la
salida del oscilador le conectamos la entrada del switch el cual nos va ayudar a elegir el sentido de giro del
motor.
As podemos darnos cuenta que podemos usar estos dos circuitos en conjunto para variar la velocidad con el
potencimetro y el sentido de giro con el switch, del motor de corriente continua.

Conclusiones:
Se demostr el funcionamiento de un transistor BJT en su regin activa, y de corte.
Al aumentar y disminuir la frecuencia con el potencimetro el motor cambia su velocidad de giro por la
forma de onda en la salida.
Se puede realizar ambos trabajos en uno solo siempre que se cambie primero la frecuencia y despus la
polaridad de las entradas al motor.

Recomendaciones:
Realizar un anlisis analtico en los transistores, para evitar inconvenientes en la polarizacin de
los mismos.

Revisar la potencia necesaria en el motor de cc ya que en la salida del circuito no se obtiene mucha potencia
dependiendo de la fuente de entrada.

En cuanto a la forma de conexin y excitacin de las bobinas del estator, los motores paso a paso se dividen en
2 tipos.
En los motores paso a paso debemos diferenciar los motores unipolares de los bipolares.
En los motores unipolares la corriente que circula por los diferentes bobinados siempre circula en el mismo
sentido. En los motores la corriente que circula por los bobinados cambia de sentido en funcin de la tensin
que se aplica, por lo que un mismo bobinado puede tener en uno de sus extremos distinta polaridad (bipolar).
Algunos motores comerciales tienen los bobinados de tal manera que en funcin de puentes pueden convertirse
en unipolares o bipolares.
Lo ms importante es saber el tipo de motor que es, la potencia, el nmero de pasos, el par de fuerza, la tensin
de alimentacin y poco mas si son motores sencillos.
En los motores bipolares la dificultad radica en controlar la alimentacin y cambiar la polaridad y el ritmo de
los bobinados para conseguir la secuencia necesaria para permitir que el motor funcione correctamente.
El circuito que proponemos permite el control manual de motores unipolares, pudindose emplear cualquier
dispositivo que no tenga corrientes de bobina superiores a 3A y se alimenten con tensiones de hasta 15V.
Las seales digitales que permiten el giro por pasos, son generadas por compuertas lgicas y flipflops.
Estas seales se amplifican por transistores del tipo TIP31 antes de ser aplicadas a las bobinas, con esto
logramos el control de motores de hasta 3A, lo suficientemente poderosos como para realizar tareas de gran
torque.
Si va a emplear motores de 12V, la tensin de alimentacin del circuito puede ser de 12V, si el motor es de 5V,
entonces puede alimentar al circuito con esta tensin. En definitiva, puede emplear motores con tensiones de
entre 5V y 15V y en todos los casos la tensin de alimentacin del controlador se adaptar a la del motor.
Los pulsos que permiten el giro se aplican entre el borne marcado como step1 en el circuito de la figura 2 y
masa. La placa sugerida se muestra en la figura 3.
Sobre esta placa debemos aclarar que el positivo de la tensin de alimentacin (12V en este caso) debe aplicarse
a dos puntos de la placa y que se debe realizar una conexin por medio de un cable entre las patas 16 de IC1 y 9
de IC2.

EL L293
Actualmente son muchas la aplicaciones, donde el motor es de baja-mediana potencia, en dichas ocasiones, se
utiliza el conocido puente-H con el circuito integrado L293 (la versin L293D incorpora los diodos de
proteccin), y para mayor potencia se aconseja el uso del L298.

MODULACIN POR ANCHO DE PULSO O PWM.

Si por ejemplo, intentamos mover un motor de corriente continua de 12V, a la mitad de su rgimen normal, no
es buena idea, aunque sea lo primero que se nos ocurra. Aplicarle la mitad de la tensin de rgimen, 6V para
lograrlo, en ese caso no sera capaz de mover el eje, como sera de esperar. Esto, slo producira una perdida de
energa mediante calor por la corriente que atraviesa el motor, sin llegar a moverlo, debido a la inercia y la
probable carga aplicada el motor.
En cambio, que ocurre, si aplicamos toda la tensin nominal 12V por un slo instante y la cortamos, repetidas
veces, posiblemente al principio el motor intente moverse, venciendo la inercia y con suerte acabare girando
con un rgimen inferior al normal. Por tanto, si aplicamos muchos impulsos por segundo, de forma reiterada, el
motor comenzar a girar y por la propia inercia del sistema aplicado a su eje, se mantendra en marcha el motor.
Este es el principio que sigue el mtodo PWM, para su funcionamiento. Al conectar y desconectar de manera
controlada y durante tiempos ajustables la alimentacin, para de este modo, lograr variar la velocidad, sin
perder capacidad de traccin, o fuerza.
Esta situacin se pone especialmente de relieve en aquellas aplicaciones en las que se requiere de una operacin
continuada a bajas velocidades y actuando con un par alto sobre la carga, ya que en estas condiciones, la fcem
del motor es muy baja (baja velocidad de giro) y la corriente de armadura es muy alta (alto par), con lo que la
potencia puesta en juego es muy alta.
Slo para actualizar conocimientos. Recordemos que la modulacin por ancho de pulso o PWM, es una tcnica
ampliamente utilizada en circuitos electrnicos de potencia y consiste en controlar la relacin entre el Tiempo

de Encendido (ton) y el periodo (T), tambin conocido como Ciclo til (o Duty Cycle) de una onda cuadrada sin
alterar su frecuencia.
La imagen que sigue, mediante el verstil circuito integrado NE555, un temporizador muy estable de 8 pines,
como ya se menciona en otros artculos, probablemente sea uno de los circuitos integrados ms verstiles de
todos los tiempos, sencillo, requiere solo de unos pocos componentes adicionales para su utilizacin.