UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE TECAMACHALCO

Organismo Pblico Descentralizado del Gobierno del Estado de

Puebla.
______________________________________________

IMPLEMENTACIN DE CONTROL Y REGULADOR DE

TEMPERATURA EN LAVADORA DE CORONAS Y PIONES

Presenta para obtener el Ttulo de Tcnico Superior

Universitario en Mecatrnica rea Automatizacin.

Autor: Jorge Jeovany Noria Monterrosas

ASESORES:
ING. Diego Armando Moreno Flores
ING. Silvestre Sarabia Cruz

Vo.Bo.

Vo.Bo.

_______________________________

____________________________

ASESOR INTERNO
ING. Silvestre Sarabia Cruz

DIRECTOR DE CARRERA
ING. Jos Luis Surez Cuautle

TECAMACHALCO DE GUERRERO DE PUEBLA, 30 DE AGOSTO DEL 2016

AGRADECIMIENTOS
Antes que nada agradezco mucho a dios infinitamente por haberme brindado o
dado la oportunidad tan grande de estar en el lugar correcto, y de haberme dado
las virtudes y las facultades que necesito y las facultades que necesito para
terminar una carrera profesional, por las vivencias y las alegras, las carencias y
sobre todo los tropiezos que tuve a lo largo de estos 2 aos de universidad ya que
sin ellos no sera lo que soy ahora y aprender de cada uno de los aspectos ha sido
formativo de forma positiva para mi persona, gracias a dios por el logro tan grande
hoy en da que me ha brindado y pone en mi persona el hambre y las ganas de
seguir superndome y ser mejor cada da.
Agradecimientos inagotables para cuatro personas especialmente, a mi padre
Librado Jorge Noria Cueto quien aparte de apoyarme econmicamente siempre
me brind su apoyo incondicional, dndome consejos y apoyndome moralmente,
a mi madre Sandra Monterrosas Lima quien hasta la fecha me ha enseado que la
vida se gana a base de esfuerzo y constancia teniendo como base la dignidad y la
humildad en todo momento, a mi hermano Cesar Julin Noria Monterrosas, quien
ha sido un digno ejemplo de superacin para mi ensendome que la preparacin
lo es todo, y a mi otro hermano Jos Dolores Noria Monterrosas quien me ha
enseado que las cosas se hacen correctamente de una manera que no estas
consciente que iba a suceder y solo as aprendes a hacer las cosas bien.
Gracias tambin a mis compaeros y amigos de carrera quienes en su momento
tuve la oportunidad de trabajar, por su apoyo y los momentos agradables que viv
a lo largo de estos aos.
Gracias a mis maestros quienes da con da tuvieron la paciencia de ensearme
cosas nuevas, gracias, gracias por brindarme su valioso tiempo cubriendo y
satisfaciendo mis expectativas como estudiante para mi superacin profesional y
personal.

DEDICATORIAS
Este proyecto de estada y los 2 aos de mi carrera los dedico especialmente a los
seres ms queridos en mi vida que es mi familia, a ellos quien en general me
apoyaron moralmente brindndome su cario y su amor, llenndome de consejos
y llamadas de atencin cuando fue necesario.
Este reporte va dedicado especialmente aquellas personas que me impulsaron a
estudiar esta carrera y que nunca dudaron de mi capacidad y de mi empeo para
sacar adelante este compromiso.
Dedicado tambin a mis maestros de la carrera, que dedicaron su espacio y su
paciencia a estar da a da con el mismo empeo compartiendo sus conocimientos
que nos ayudaron a aprender constantemente as como tambin nos ayud a la
formacin integra y profesional de uno mismo.
Este proyecto es parte fundamental y una base para lograr mi proyecto de vida,
particularmente es un logro muy importante porque de aqu partir para mis logros
profesionales y por lo tanto cabe mencionar que este proyecto de titulacin lo
dedico a mi madre Sandra Monterrosas Lima quien me ha enseado que el mundo
es de quien lo trabaja y que no se debe uno de cegar de la realidad.
Dedicado tambin a aquellas personas secundarias que actuaron en mi vida
durante estos dos aos, amigos, compaeros con los cuales aprend a convivir
con diferentes formas de pensar y de vivir que me dieron experiencias increbles
en mi vida as como tambin me brindaron la oportunidad ms grande de
ayudarlos en algunas ocasiones.

ABSTRACT
What is sought in this work is to control the temperature of liquid in a washer
crowns and pine nuts as this to have no control tends to have very high
temperatures above normal temperature is 85 F according data provided by ING.
Diego Armando Moreno Flores and being in these temperatures thereby causing
the washing machine is turned off for one hour to this chilled but this causes great
losses in dollars for the enterprise
But I measured the task of proposing a project which will control the temperature
so that the machine does not stop the process and causing losses to the company
which do was enhance a program arduino to present the proposal but the project
itself should PLC developed as temperatures are too high to implement the arduino
for that reason that we should not implement the arduino.
1. What do was to develop wiring circuit components.
2. perform it was to develop the code in the software arduino which and under the
mega arduino board and task of this era will monitor the LM35 temperature sensor
temperature which this the plasma in a LCD2 * 16 screen to the user could observe
and decide at what temperature wanted temperature work this is using three push
buttons which are responsible for the user to decide the temperature you want to
work the washing machine 1 button is to enter menu to give enter, the other button
is to set the limit temperature at which you want this temperature maintained, and
the last is a reset button which when pressed returns to the start of monitoring on
the LCD.
3. What do Fu make a model to show the development of my implementation
project and each of its functions performed for controlling the temperature of the
washing machine?
4. Finally in conclusion I could see that actually worked my circuit I proposed for
temperature control.
4

NDICE
INTRODUCCION.................................................................................11
CAPTULO I. GENERALIDADES DE LA EMPRESA.........................12
1.1 ANTECEDENTES HISTRICOS..................................................................12
1.1.2 QU HACE ESTA EMPRESA?............................................................13
1.1.3 CMO SE FUE DANDO ESE CRECIMIENTO?..................................13
1.2 MISIN...........................................................................................................14
1.3 VISIN...........................................................................................................14
1.4 POLTICA DE SEGURIDAD..........................................................................14
1.5 VALORES CULTURALES EN AAM..............................................................14
1.5.1 INTEGRIDAD..........................................................................................14
1.5.2 TRABAJO EN EQUIPO..........................................................................15
1.5.3 RESPONSABILIDAD..............................................................................15
1.5.4 EXCELENCIA.........................................................................................15
1.5.5 APOYARSE.............................................................................................15
1.5.6 EMPODERAMIENTO..............................................................................16
1.6 REAS DE LA EMPRESA............................................................................16
1.7 PRINCIPIOS ESTRATGICOS AAM............................................................16
1.7.1 CALIDAD:...............................................................................................16
1.7.2 TECNOLOGA: Energa para innovar..................................................17
1.7.3 BALANCE: Power to sustain................................................................17
1.7.4 COMPETITIVIDAD:.................................................................................17
1.7.5 RENTABILIDAD:.....................................................................................17
5

1.8 APOYANDO A NUESTRAS COMUNIDADES..............................................18

1.9 POLTICA AMBIENTAL.................................................................................18
1.10 ORGANIGRAMA.........................................................................................19
1.11 DESCRIPCIN DEL REA DONDE SE REALIZA LA ESTADA.............20

CAPTULO II MARCO TERICO......................................................21

2.1. CONTROL AUTOMATIZADO.......................................................................21
2.1.2 LAVADORAS DE PIEZAS ESTNDAR.................................................21
2.1.3 LAVADORAS INDUSTRIALES DE CESTA ROTATIVA.........................22
2.1.4 LAVADO Y DESENGRASE DE TODO TIPO DE PIEZAS.....................23
2.2 QU ES CONTROL DE TEMPERATURA?...............................................23
2.3. QU ES ARDUINO?..................................................................................24
2.3.1 CMO FUNCIONA ARDUINO?...........................................................24
2.3.2 PARA QU SE UTILIZA ARDUINO?...................................................25
2.4. PARA QU SIRVE EL SENSOR LM35?...................................................25
2.4.1 DATASHEET...........................................................................................26
2.5. QU ES UN LCD?......................................................................................27
2.5.1 CMO ES SU CONEXIONADO?.........................................................27
2.6 QU ES LA RESISTENCIA ELCTRICA?................................................29
2.6.1 CARACTERSTICAS GENERALES:.....................................................30
2.6.2 APLICACIONES......................................................................................31
2.7 QU SON LOS PULSADORES?................................................................31

CAPTULO III PROBLEMTICA.......................................................33

3.1 ANTECEDENTES DE PROBLEMA.............................................................33
3.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA..........................................................33
6

3.3 JUSTIFICACIN............................................................................................34
3.3.1 PERDIDA DE DINERO:..........................................................................34
3.3.2 PERDIDA DE TIEMPO:.........................................................................34
3.3.3 RETRASO DE PROCESO:.....................................................................34
3.3.4 REDUCCION DE TIEMPO DE VIDA DE LA MAQUINA:.......................34
3.3.5 DAOS EN EL OPERARIO DE LA MAQUINA:....................................35
3.3.6 MAS CONSUMO DE ENERGA ELCTRICA:......................................35
3.4 OBJETIVO GENERAL..................................................................................35
3.5 OBJETIVO ESPECFICO..............................................................................36
3.6 ALCANCES Y LMITES.................................................................................36

CAPITULO IV DESARROLLO DE ACTIVIDADES.............................38

4.1 DESCRIPCIN DE ACTIVIDADES...............................................................38
4.1.2 PASOS PARA EL MANEJO DE LA MAQUINA LAVADORA DE
CORONAS Y PINES...................................................................................38
4.1.3 PUNTOS MARCADOS EN LOS CUALES LA EMPRESA PIERDE
DINERO POR EL PARO DE LA MAQUINA DURANTE UNA HORA.............49
4.1.4 TABLA DE PERDIDAS POR PARO DE MAQUINA DURANTE UNA
HORA...............................................................................................................50
4.1.5 TABLA DE GASTOS SI SE IMPLEMENTA EL PROYECTO DE
CONTROL DE TEMPERATURA.....................................................................53
4.2 PLANEACIN..............................................................................................54
4.3 IMPLEMENTACIN.......................................................................................58
4.3.1 ESTE ES EL CODIGO REALIZADO DESDE ARDUINO.......................59
4.3.1 ESTE ES EL DIAGRAMA DE CIRCUITO..............................................63
4.3.2 ESTE ES CIRCUITO DEL CONTROL DE TEMPERATURA SIMULADO
EN PROTEUS 8 PROFESSIONAL..................................................................64
7

4.3.3 ESTE ES EL CIRCUITO DEL CONTROL DE TEMPERATURA DE SUS

COMPONENTES EN REAL SIMULADO CON FRITZING.............................65
4.3.4 CIRCUITO EN FSICO FUNCIONANDO................................................66
4.4 ESTRATEGIAS..............................................................................................67

CAPITULO V RESULTADOS..............................................................73
5.1 CONCLUSIONES..........................................................................................73
5.2 REFERENCIAS ELECTRNICAS................................................................74

NDICE DE IMGENES
CAPTULO I. GENERALIDADES DE LA EMPRESA
Imagen 0-1 Organigrama del rea de Tear Down...............................................19

CAPTULO II MARCO TERICO

Imagen 0-1 Lavadora de coronas y piones.......................................................22
Imagen 0-2 Interior de una lavadora con la cesta y las tuberas aspersores. 23
Imagen 0-3 Conexin del LM35 con arduino......................................................27
Imagen 0-4 Pines de pantalla LCD 2*16...............................................................28
Imagen 0-5 Conexin en fsico de la pantalla LCD 2*16....................................29

CAPITULO IV DESARROLLO DE ACTIVIDADES

Imagen 0-1 Interior de lavadora de engranes.....................................................39
Imagen 0-2 Lavadora Cerrada y engrane a la vista............................................40
Imagen 0-3 Botn de encendido y apagado de la resistencia calentadora.....42
Imagen 0-4 Resistencia Calentadora de lquido y Respiracin lavadora........43
Imagen 0-5 Botn Desnatador..............................................................................44
Imagen 0-6 Motor de CA con disco desnatador.................................................45
Imagen 0-7 botones de paro y arranque de lavadora con temporizador........47
Imagen 0-8 Pistola de aire.....................................................................................48
Imagen 0-9 conexin de sensor de temperatura DS18B20..............................54
Imagen 0-10 Conexin del LM35..........................................................................54
Imagen 0-11 Botones pulsadores industriales...................................................55
Imagen 0-12 push buttons....................................................................................55
Imagen 0-13 Industrial Monitor and touch screen 15...................................56
Imagen 0-14 pantalla LCD 2*16............................................................................56
Imagen 0-15 Arduino Mega 2560..........................................................................57
Imagen 0-16 PLC SIMATIC S7-1200.....................................................................58
Imagen 0-17 Diagrama del circuito......................................................................63
Imagen 0-18 Simulacin en proteus 8.................................................................64
Imagen 0-19 circuito en real simulado en fritzing..............................................65
Imagen 0-20 circuito fsico funcionando.............................................................66
Imagen 0-21 tablero de mando manual...............................................................66
Imagen 0-22 Inicio del circuito.............................................................................67
Imagen 0-23 Oprimiendo el push button de men y enter................................68
Imagen 0-24 push button de temperatura deseada...........................................69
Imagen 0-25 Enter..................................................................................................70
Imagen 0-26 Led indicador de resistencia encendida......................................71
Imagen 0-27 Reset................................................................................................72
Imagen 0-28 Contraste de pantalla LCD..............................................................72
9

NDICE DE TABLAS
CAPITULO IV DESARROLLO DE ACTIVIDADES
Tabla 1 prdidas durante 1hora detenida la lavadora.......................................52
Tabla 2 Gastos de la implementacin del proyecto...........................................53

10

INTRODUCCION
Las empresas constantemente se estn renovando mediante la mejora continua,
mejorando tanto en sus procesos, su disciplina y lo ms importante preparando y
forjando a su personal mediante capacitacin constante para que se hagan las
cosas bien y a la primera, trabajando todas las reas juntas volvindose un solo
equipo llevando la empresa a lograr un solo objetivo que es la satisfaccin total del
cliente y por lo tanto generar utilidad y reconocimiento para atraer nuevos clientes
y la compaa vaya creciendo.
El lavado de corona y pin se realiza por medio de una lavadora especializada
para lavar los engranes que son para reprobar sea que son para volver a
ensamblar a los ejes. El objetivo de este proyecto que se desarrolla a continuacin
est orientado al control de temperatura en una lavadora en la cual se realiza el
lavado de corona y pin ya que esta lavadora su trabajo es rosear a los engranes
con agua para que estos se vuelvan a mandar a line para poder implementarlos en
un nuevo eje bueno la lavadora en si tiene un problema muy graba ya que esta no
tiene un control preciso de su temperatura y esta tiende a tener unas temperaturas
muy elevadas y cuando esto se eleva las personas de mantenimiento en la
empresa lo nico que realizan es apagar la mquina para que esta repose durante
una hora y esta hora que se para la maquina la empresa tiene muchas pedidas ya
que estos engranes entran en la contabilidad de otros engranes y al faltar estos
engranes realizan un paro que tiene una prdida econmica esos seria lo que
realice.

11

CAPTULO I. GENERALIDADES DE LA EMPRESA

1.1 ANTECEDENTES HISTRICOS
Se trata de American Axle, ubicada en el municipio de Silao.
American Axle Manufacturing es una empresa de primer nivel

del sector

automotriz, es decir, proveedor directo de las armadoras.

AAM incluye ms de 30 localizaciones a travs de cuatro continentes (Amrica del
Norte, Amrica del Sur, Asia y Europa). AAM es un recurso global nica que aporta
mayor rendimiento transmisin de prxima generacin, sistemas de tren motriz y
chasis y productos de metal formado a los mercados de todo el mundo - ms
rpido y ms eficientemente - ayudando a reducir el costo de los programas de
desarrollo de vehculos.
La presencia global de AAM Permite ofrecer servicios de ingeniera y fabricacin
de sus clientes las 24 horas del da. Con su base de proveedores ampliacin y
capacidades de expansin, AAM est haciendo rpidamente componentes y
sistemas de calidad disponible para los clientes en cualquier parte del mundo.
La construccin de la planta comenz en 1998, pero inici su produccin a partir
del ao 2000. La continuidad en la inversin no tard y paulatinamente
construyeron ms plantas en 2001, 2003 y 2005, dentro del mismo complejo en
FIPASI.
En 2011 vino una nueva expansin en el parque Las Colinas, tambin en el
municipio de Silao, y la ms reciente fue en 2013, con una segunda nave en dicho
parque. Fue una de las primeras empresas extranjeras en instalarse en
Guanajuato y en uno de los primeros parques industriales: FIPASI.
Si se suman las seis naves industriales, American Axle genera ms de cinco mil
600 empleos directos en la planta, ms otros dos mil de diferentes contratistas.
La principal razn por la que decidieron instalarse en Guanajuato en 1998, fue
12

para estar ms cerca de su cliente principal a nivel mundial que es General

Motors.

1.1.2 QU HACE ESTA EMPRESA?

American Axle & Manufacturing "AAM", es una empresa transnacional, proveedor
lder de Ejes Trasero y Delanteros, Flecha Cardan, Productos Forjados y Sistemas
de Chasis para la Industria Automotriz. Actualmente en AAM de Mxico contamos
con clientes como General Motors, Daimler Chrysler, Nissan.
AAM est comprometida con los principios fundamentales expresados en nuestra
misin, visin, valores, competencias y prcticas que involucran el medio
ambiente. y prcticas que implica el medio ambiente.

1.1.3 CMO SE FUE DANDO ESE CRECIMIENTO?

La empresa lleg a Guanajuato porque General Motors puso una planta aqu, y la
intencin original era construir una planta pequea que proveyera a GM en Silao.
Sin embargo la compaa empez a ganar, dada la calidad y la tecnologa que
tienen nuestros productos, comenz a ganar nuevos negocios, como con Chrysler,
empezamos a embarcar a Saltillo y a Estados Unidos. De repente el negocio con
GM empez a crecer, y empezamos no nada ms aqu en Silao, sino que tambin
a mandar adems de Saltillo, a Estados Unidos y a Canad. Despus se gan
producto con Nissan, y se embarca ahora a Estados Unidos a las plantas de esa
marca. Entonces fue paulatino. S in embargo, es importante resaltar que el nico
ao en el que la empresa ha dejado de crecer en trminos productivos, fue en
2009 cuando vino la crisis automotriz mundial. Fuera de ese ao, todos los dems
ha habido un incremento paulatino en las ventas.

13

La empresa actualmente exporta producto a Estados Unidos, Canad y Brasil; a

Alemania, Tailandia, China y Australia. Entonces realmente tiene presencia en
cuatro continentes desde aqu de Guanajuato.
De manera directa, que nosotros embarcamos nuestro producto, estamos
hablando sobre un 60% que va para el extranjero

1.2 MISIN
Para lograr un crecimiento rentable y aumentar el valor del accionista productos de
diseo, ingeniera y fabricacin que ofrecer y gestionar la energa del vehculo - al
tiempo que proporciona a los clientes la creacin tranquila y eficiente de
movimiento y el rendimiento del vehculo y la seguridad reforzada.

1.3 VISIN
Para lograr un crecimiento rentable como el proveedor global de primer nivel de
los sistemas de propulsin y del tren motriz, productos de metal formada y
servicios al tiempo que proporciona a nuestros clientes con ventajas competitivas.

1.4 POLTICA DE SEGURIDAD

AAM proporcionar un ambiente de trabajo seguro y saludable, que requiere la
ingeniera y el mantenimiento de los equipos, la formacin adecuada de los
asociados y la comunicacin de las polticas y los procedimientos de operacin, lo
que ayuda a lograr un lugar de trabajo seguro.

1.5 VALORES CULTURALES EN AAM

Los valores culturales de AAM son lo que esperamos cada asociado a abrazar.
Estos valores son las que impulsan el rendimiento en todo lo que hacemos en
AAM.
14

1.5.1 INTEGRIDAD
El enfoque de AAM en el comportamiento de la integridad y la tica es lo que los
poderes de nuestros asociados en todo lo que hacemos. La integridad es de suma
importancia en nuestro personal, productos y valores financieros. La honestidad, la
confianza y el respeto son las caractersticas absolutas necesarias para sobresalir
en AAM.

1.5.2 TRABAJO EN EQUIPO

Trabajando juntos para lograr la mejor solucin es una parte fundamental de la
cultura de AAM. El trabajo en equipo es lo que hace AAM una organizacin
cooperativa, comprometida y el aprendizaje. Individualmente somos muy buenos.
Juntos, somos grandes.

1.5.3 RESPONSABILIDAD
Una actitud responsable es una necesidad para todos los asociados de
AAM. La lealtad, la fiabilidad y la responsabilidad son todos los atributos
clave que describen exitosos asociados de AAM. Nuestra responsabilidad
tambin abarca la proteccin del medio ambiente y servir a nuestras
comunidades.

1.5.4 EXCELENCIA
Una pasin por la excelencia est arraigado en todos los aspectos de
nuestra actividad empresarial. Creemos en tomar todas las medidas
necesarias para superar las expectativas de nuestros clientes. La

15

excelencia es un compromiso diario para todos los asociados de AAM - una

clara ventaja para AAM en el mercado.

1.5.5 APOYARSE
El logro de la eficiencia en ingeniera, fabricacin y todos los sistemas de
negocios se encuentra en el ncleo de lo que impulsa el sistema de
fabricacin de AAM. Un enfoque magra para identificar y eliminar los
residuos es esencial para asociados de AAM.

1.5.6 EMPODERAMIENTO
Una organizacin facultada es dinmico en todos los aspectos. Se anima a
los asociados de AAM para convertir los retos en oportunidades de manera
proactiva. asociados habilitados y dedicados diferencian AAM.

1.6 REAS DE LA EMPRESA

reas de la empresa La empresa cuenta primeramente con 3 naves, nave norte,
nave central y nave sur, el proyecto se realizara en nave norte, la cual cuenta con
las reas de lnea de ensamble 1, lnea de ensamble 2, rea de tercer miembro,
rea de Tear Down, rea de Tool Rom, rea de metrologa, rea de calidad entre
otras, divididas en reas FASE 1 y FASE 2. Se trabajara en el rea de Tear Down
en la zona de acondicionamiento de ejes en fase 1, en donde estos se
desensamblan para recuperar los componentes que son Caliper, rotor, plato,
flecha, sensores, gaskets, y clips, los cuales se reenvan a lnea de ensamble para
que sean ensamblados a otro eje.

16

1.7 PRINCIPIOS ESTRATGICOS AAM

Los valores culturales de AAM son lo que esperamos cada asociado a abrazar.
Estos valores son las que impulsan el rendimiento en todo lo que hacemos en
AAM.

1.7.1 CALIDAD: El poder de superar las expectativas

La calidad es la base del compromiso de AAM con la excelencia operativa. Esto
incluye el rendimiento de satisfaccin del cliente, garanta, fiabilidad, durabilidad,
entrega y puesta en marcha. AAM se esfuerza por la mejora continua con el
objetivo de ofrecer los mejores productos y servicios a nuestros clientes y partes
interesadas.

1.7.2 TECNOLOGA: Energa para innovar

El espritu de la innovacin es lo que impulsa las iniciativas de tecnologa y
productos de AAM. la innovacin de productos, procesos y tecnologa de sistemas
posiciones AAM de AAM como un lder en el suministro de la industria, en primer
lugar, de vanguardia, la tecnologa para aplicaciones de marketing global.

1.7.3 BALANCE: Power to sustain.

La consecucin de los poderes de equilibrio correctas de sostenibilidad a largo
plazo de AAM. AAM busca la diversificacin de muchas maneras, incluyendo
ventas, la mezcla de clientes, cartera de productos, mercados servidos, presencia
geogrfica y nuestros asociados.

17

1.7.4 COMPETITIVIDAD:
Poder de crecer, coste de mercado de la competitividad es lo que los poderes
flexible y de alta calidad de fabricacin, ingeniera y abastecimiento huella global
de AAM. Todos los elementos de nuestra estructura de costos deben ser
competitivo mercado de crecimiento rentable de nuestro negocio.

1.7.5 RENTABILIDAD:
Power invertir fortaleza financiera poderes nuestra capacidad de AAM para
invertir en nuestras prioridades estratgicas. La rentabilidad es el motor de la
fortaleza financiera de AAM y es necesario apoyar a nuestra mundial de fomento
de beneficio mutuo, de cooperacin y gratificante relaciones con todas las partes
interesadas.

1.8 APOYANDO A NUESTRAS COMUNIDADES

En AAM, nuestro nfasis en la conduccin de crear valor extiende ms all de los
clientes que servimos y los productos que fabricamos. Impulsado por nuestros
valores culturales, creemos que un punto de vista comercial mundial va de la
mano con un enfoque en la comunidad local. Es importante demostrar la
ciudadana corporativa responsable por la participacin activa, con conocimientos
en actividades y organizaciones benficas en cada una de las comunidades y
pases en los que operamos.

18

1.9 POLTICA AMBIENTAL

AAM se compromete a gestionar y minimizar el impacto ambiental de nuestras
operaciones. AAM cumplir con todas las leyes y reglamentos medioambientales
aplicables en todos los pases en los que hace negocios AAM. Vamos a perseguir
agresivamente la prevencin de la contaminacin, la reduccin de las emisiones,
la eliminacin de los residuos, conservacin de la energa, la conservacin de los
recursos naturales y la mejora continua utilizando nuestros sistemas de gestin del
medio ambiente y las normas ISO14001.
El compromiso de SAM con la excelencia ambiental es evidente a travs de la
adopcin y el apoyo del Programa de Gestin Ambiental de ADAM conocido como
"S.P.I.R.I.T."

1.10 ORGANIGRAMA

Imagen 0-1 Organigrama del rea de Tear Down

19

1.11 DESCRIPCIN DEL REA DONDE SE REALIZA LA ESTADA.

En el area de tear down es donde se desarrolla el proyecto del control de
temperatura para tener una temperatura controlada en esta area lo unico que se
realiza es que rescatar los componentes de los ejes que tienen alguna falla aqu
desarman los ejes para que rescaten las piezas para volverlas a reutilizar para
volver a armar otro nuevo eje y las piezas que no llegen a servir o que tengan
algun dao sevan para el escrap en el escrap es una jaula donde se colocan todos
los componentes de los ejes daados.
Tambien en esta area tambien en la area de tear down tiene varias areas la
primera a la que llega es en la area de acondicionado que es donde mandan los
ejes de linea con alguna falla para solucionarlo, y si la falla no se soluciona o tiene
un dao inremediable, lo mandan a otra area llamada cuarentena donde aqu
desarman el eje por completo para rescatar partes de el eje.

20

CAPTULO II MARCO TERICO

2.1. CONTROL AUTOMATIZADO
El Control Automtico ha tomado un papel muy importante en la actualidad ya que
ha tenido un rpido desarrollo en los ltimos aos. El control a lo largo del tiempo
ha tenido un proceso de evolucin que se inici, aproximadamente, en el ao 300
a.C.
Ao en el que los griegos empezaron a tener la necesidad de medir
empricamente el tiempo, y que ha continuado con etapas tan importantes como lo
fueron la Revolucin Industrial y las Guerras Mundiales.
Cuando la mquina de vapor fue inventada y se dio inicio a la Revolucin
Industrial, se inici paralelamente la necesidad de realizar un sistema de control
para poder manipular los diferentes parmetros de esta mquina.
Desde el ao de 1957, cuando empieza la era espacial y de la informtica, hasta
la actualidad, con el desarrollo tecnolgico en las diferentes reas, el Control
Automtico es algo con lo que se convive da a da, y hace que la vida de cada
persona sea ms fcil.

2.1.2 LAVADORAS DE PIEZAS ESTNDAR

CARACTERSTICAS:

Para piezas pequeas y medianas

21

Mltiples dimetros de cesta disponibles

Carga y descarga por la parte superior

Lava piezas con ciclo de lavado automtico

Fcil instalacin y puesta en marcha

Construccin en acero inoxidable AISI-304

Calefaccin del depsito por electricidad

Sin disolventes. Ms respetuosas con el medio ambiente

Lavado y desengrase de piezas por aspersin

Imagen 0-2 Lavadora de coronas y piones

2.1.3 LAVADORAS INDUSTRIALES DE CESTA ROTATIVA

Gama bsica de lavadoras de piezas con cesta rotativa para el lavado y
desengrase de piezas pequeas y medianas en los procesos de fabricacin,
22

mantenimiento y reparacin. Adecuadas para plantas de fabricacin y talleres

mecnicos con bajas producciones.
Limpieza por aspersin con detergentes biodegradables, ms respetuosos con el
medio ambiente. La solucin desengrasante (agua caliente + detergente) se
proyecta a presin sobre las piezas, mientras el movimiento giratorio de la cesta
garantiza un lavado uniforme de todas las superficies.
Mquinas fabricadas en acero inoxidable AISI-304 (chasis, tuberas de lavado,
cesto y bomba). La lavadora de piezas de mayor tamao (modelo 1500) dispone
de apertura neumtica de puerta.

Imagen 0-3 Interior de una lavadora con la cesta y las tuberas aspersores

2.1.4 LAVADO Y DESENGRASE DE TODO TIPO DE PIEZAS

Lavadoras industriales automticas idneas para el lavado y desengrase de
piezas mecnicas, herramientas, componentes del motor, utillajes, moldes y
piezas estampadas.
23

Ofrecemos diferentes modelos con dimetros de cesta que oscilan entre los 500 y
los 1500 mm aproximadamente, cubriendo las demandas ms habituales.
Si los modelos definidos como estndar no se adaptan a sus necesidades pueden
fabricarse lavadoras de cesta a medida. Para piezas de gran tamao o peso,
recomendamos las cabinas de desengrase con plataforma giratoria.

2.2 QU ES CONTROL DE TEMPERATURA?

El objetivo de un sistema de control de temperatura es mejorar el confort del
usuario y al mismo tiempo incurrir en un ahorro energtico; debemos sealar que
o existe un solo tipo, aunque hasta hace un par de aos atrs este sistema era
nico; hoy contamos con un control de temperatura por zonas lo que implica el
alcance de una mayor comodidad. La variacin de las cargas externas que suelen
darse por radiacin solar en lugares con diferentes orientaciones, por sombras de
edificios o, tambin las variaciones por cargas internas las cuales incluyen
personas, iluminacin y computadoras, hacen que las necesidades de
climatizacin sean variables a lo largo del da. A todo esto debemos agregar que la
percepcin del confort de cada usuario difiere en demasa, cuando utilizamos un
sistema de control de temperatura por zonas nos aseguramos de que cada
individuo que resida en un mismo lugar pueda sentirse cmodo para efectuar sus
tareas y evitar que se resignen a lo que le toque.

2.3. QU ES ARDUINO?
Arduino es una plataforma de hardware de cdigo abierto, basada en una sencilla
placa con entradas y salidas, analgicas y digitales, en un entorno de desarrollo
que est basado en el lenguaje de programacin Processing.

2.3.1 CMO FUNCIONA ARDUINO?

El Arduino es una placa basada en un microcontrolador, especficamente un
ATMEL. Un micro controlador es un circuito integrado (podramos hablar de un
microchip) en el cual se pueden grabar instrucciones. Estas instrucciones se
24

escriben utilizando un lenguaje de programacin que permite al usuario crear

programas que interactan con circuitos electrnicos.
Normalmente un micro controlador posee entradas y salidas digitales, entradas y
salidas analgicas y entradas y salidas para protocolos de comunicacin. Un
Arduino es una placa que cuenta con todos los elementos necesarios para
conectar perifricos a las entradas y salidas del micro controlador. Se trata de una
placa impresa con todos los componentes necesarios para el funcionamiento del
micro y su comunicacin con una computadora a travs de comunicacin serial.
La comunicacin serial es un protocolo de comunicacin que alguna vez fue muy
utilizado a travs de los puertos serie que traan las computadoras de antao.
Arduino utiliza un convertidor de Serial a USB, por lo cual a la hora de conectarlo a
una computadora simplemente utilizamos una conexin USB comn y corriente.
La computadora, sin embargo, ver nuestro Arduino como un dispositivo
conectado al Puerto Serie.
En esa pequea pieza de silicio se encuentran millones de transistores y otros
componentes electrnicos que realizan operaciones lgicas en conjunto y
permiten que el microcontrolador funcione. Se utiliza un lenguaje de programacin
llamado Arduino para darle instrucciones a este dispositivo. Digamos que el micro
controlador es el cerebro del Arduino. Este posee adems un cristal oscilador
que vendra siendo el corazn; el voltaje con el que se alimenta el Arduino es la
presin sangunea y la corriente que lo hace funcionar es la sangre que fluye a
travs de sus circuitos. Esta analoga no es perfecta pero es ms que suficiente
para comprender un poco sobre este tema.

2.3.2 PARA QU SE UTILIZA ARDUINO?

Mucho se ha escrito sobre Arduino. De hecho tenemos una seccin especial con
todos los contenidos publicados sobre este tema donde nuestros lectores pueden
nutrirse de nuestros conocimientos y construir sus propios proyectos. Los invito a
25

que visiten la seccin de Arduino y la de Arduino+Java, donde se muestra el

verdadero poder del Arduino una vez se combina con un lenguaje de alto nivel
como lo es Java y la electrnica apropiada. Nuestro Canal de YouTube cuenta con
un centenar de videos, muchos mostrando proyectos construidos en base a
Arduino.
Me despido citando la siguiente frase el pesimista en toda oportunidad ve un
problema. El optimista en cada problema ve una oportunidad. Querer aprender es
lo nico que se necesita para entrar al mundo de Arduino. Las herramientas
existen, es hora de empezar a utilizarlas.

2.4. PARA QU SIRVE EL SENSOR LM35?

El sensor LM35, es un sensor de temperatura integrado de precisin cuyos rangos
de operacin oscilan desde los -55C hasta los 150C, teniendo en cuenta que
este tipo de sensores ofrecen una precisin de +- 1.4C a temperatura ambiente.
Adems de ello, son del tipo lineal; es decir, que no es necesario forzar al usuario
a realizar conversiones debido a que otros sensores estn basados en grados
Kelvin.

2.4.1 DATASHEET
Dicho sensor es un sensor analgico de la casa Texas Instruments, que nos
permite realizar medidas de temperatura de una forma bastante precisa a travs
de las entradas analgicas de nuestro Arduino (pines A0-A5) sin necesidad de
emplear ninguna librera especfica para su programacin.
Como se puede ver es un sensor que presenta nicamente 3 pines (VCC, GND y
Data), por ello su conexin es muy sencilla. Adems presenta las siguientes
caractersticas:

Est calibrado directamente en grados Celsius.

26

Rango de medicin de -55C a 150C.

La tensin de salida es proporcional a la temperatura. Esto quiere decir que

1C equivale a 10mV.

Presenta una precisin garantizada de 0.5C a 25C.

Presenta un rango de alimentacin entre 4 y 30V.

Presenta baja impedancia de salida.

Presenta baja corriente de alimentacin (60uA).

No necesita de circuitos adicionales para su calibracin.

Presenta un coste bastante reducido.

Imagen 0-4 Conexin del LM35 con arduino

27

2.5. QU ES UN LCD?
El LCD (Liquid Crystal Dysplay) o pantalla de cristal lquido es un dispositivo
empleado para la visualizacin de contenidos o informacin de una forma grfica,
mediante caracteres, smbolos o pequeos dibujos dependiendo del modelo. Est
gobernado por un micro controlador el cual dirige todo su funcionamiento.
En este caso vamos a emplear un LCD de 16x2, esto quiere decir que dispone de
2 filas de 16 caracteres cada una. Los pxeles de cada smbolo o carcter, varan
en funcin de cada modelo.

2.5.1 CMO ES SU CONEXIONADO?

En la siguiente imagen de Proteus se puede observar la estructura de sus pines.
Lo podemos dividir en los Pines de alimentacin, pines de control y los pines del
bus de datos bidireccional. Por lo general podemos encontrar adems en su
estructura los pines de nodo de led backlight y ctodo de led backlight.

Imagen 0-5 Pines de pantalla LCD 2*16

PINES DE ALIMENTACIN:
Vss: Gnd

28

Vdd: +5 voltios
Vee: corresponde al pin de contraste, lo regularemos con un potencimetro de
10K conectado a Vdd.

PINES DE CONTROL:
RS: Corresponde al pin de seleccin de registro de control de datos (0) o registro
de datos (1). Es decir el pin RS funciona paralelamente a los pines del bus de
datos. Cuando RS es 0 el dato presente en el bus pertenece a un registro de
control/instruccin. Y cuando RS es 1 el dato presente en el bus de datos
pertenece a un registro de datos o un carcter.
RW: Corresponde al pin de Escritura (0) o de Lectura (1). Nos permite escribir un
dato en la pantalla o leer un dato desde la pantalla.
E: Corresponde al pin Enable o de habilitacin. Si E (0) esto quiere decir que el
LCD no est activado para recibir datos, pero si E (1) se encuentra activo y
podemos escribir o leer desde el LCD.

PINES DE BUS DE DATOS:

El Bus de datos bidireccional comprende desde los pines D0 a D7. Para
realizar la comunicacin con el LCD podemos hacerlo utilizando los 8 bits
del bus de datos (D0 a D7) o empleando los 4 bits ms significativos del
bus de datos (D4 a D7). En este caso vamos a explicar la comunicacin con
el bus de 4 bits.

29

Imagen 0-6 Conexin en fsico de la pantalla LCD 2*16

2.6 QU ES LA RESISTENCIA ELCTRICA?

Resistencia elctrica es toda oposicin que encuentra la corriente a su paso por
un circuito elctrico cerrado, atenuando o frenando el libre flujo de circulacin de
las cargas elctricas o electrones. Cualquier dispositivo o consumidor conectado a
un circuito elctrico representa en s una carga, resistencia u obstculo para la
circulacin de la corriente elctrica.
A.- Electrones fluyendo por un buen conductor elctrico, que ofrece baja
resistencia. B.- Electrones fluyendo por un mal conductor. Elctrico, que ofrece
alta resistencia a su paso. En ese caso los electrones chocan unos contra otros al
no poder circular libremente y, como consecuencia, generan calor.
Normalmente los electrones tratan de circular por el circuito elctrico de una forma
ms o menos organizada, de acuerdo con la resistencia que encuentren a su
paso. Mientras menor sea esa resistencia, mayor ser el orden existente en el
micro mundo de los electrones; pero cuando la resistencia es elevada, comienzan
a chocar unos con otros y a liberar energa en forma de calor. Esa situacin hace
30

que siempre se eleve algo la temperatura del conductor y que, adems, adquiera
valores ms altos en el punto donde los electrones encuentren una mayor
resistencia a su paso.

2.6.1 CARACTERSTICAS GENERALES:

Los calentadores elctricos con brida se realizan para el calentamiento de
sustancias lquidas en variadas aplicaciones industriales.
Adems,

este

tipo

de

calentadores

elctricos

garantiza

ptimas

prestaciones y eficiencia para mantener la temperatura de consistentes

volmenes de fluidos: agua, aceites industriales (combustible, trmico), gas
y aire.
Los elementos calefactores que componen el haz tubular pueden tener
innumerables formas y pliegues que permiten su fcil instalacin en el
fondo de tanques o cubas, en posicin horizontal o vertical, para el
calentamiento por contacto directo o indirecto de fluidos destinados a los
ms variados empleos en los principales sectores industriales.
El uso de materiales de primera calidad en nuestro ciclo de produccin
hace que nuestras resistencias elctricas blindadas con brida puedan llegar
a alcanzar altas temperaturas de funcionamiento y una vida til de
funcionamiento del medio y largo plazo.

2.6.2 APLICACIONES
Diseadas para introducirse en tuberas, cubas o tanques bajo presin y
sumergirse directamente en contacto con el fluido, este tipo de calentadores
garantiza un ptimo intercambio trmico ocupando muy poco espacio.
Para disear un eficiente calentador elctrico para inmersin con brida es
necesario conocer los siguientes parmetros tcnicos:
Lugar/Ambiente de instalacin
Dimensiones mximas del tanque/cuba donde se instalar el calentador
Tipo de fluido a calentar (detallar sus caractersticas fsicas, qumicas y
termodinmicas)
31

Calentamiento de agua caliente dentro de grandes tanques y/o calderas

cilndricas para uso industrial y calentamiento de radiadores de agua
caliente en centrales trmicas (circuito abierto o cerrado) para la
construccin civil y comercial
Calentamiento de fluidos, aire y gases de procesamiento industrial en el
interior de tanques
Tanques de almacenamiento de fluidos a temperatura controlada en mbito
petrolqumico, qumico y farmacutico
Mquinas e instalaciones de lavado en mbito textil y metalrgico
Calderas industriales y hornos de tratamiento trmico de alimentos,
centrales trmicas para la produccin de vapor en campo de energa
elctrica,

produccin

de

materias

plsticas,

astilleros

industria

aeroespacial
Instalaciones de tratamiento del agua y separacin de sustancias residuales

2.7 QU SON LOS PULSADORES?

En definitiva, se trata de un mecanismo simple (los hay muy sofisticados),
constituido por un par de contactos elctricos que se unen o separan por
medios mecnicos. En electricidad, los falsos contactos que se producen el
ser utilizado normalmente, en algunos casos produce una chispa debido a
la corriente que atraviesa los contactos, provocando que quemen en parte y
ennegreciendo los contactos elctricos, lo que a la larga acaba deteriorando
dichos contactos. La chispa se produce siempre al separar los contactos
(desconectar), en ocasiones parece que tambin salta al conectarlos, eso
es debido a los rebotes mecnicos que se producen al cambiar de estado.
Esto que en electricidad se considera normal, en electrnica es un
verdadero nido de problemas, debido a dichos falsos contactos. Por su
propia naturaleza, al cambiar de posicin un interruptor, los contactos
chocan entre s y esto significa una serie de falsos contactos que se
reproducen de un modo sin control, por lo que se generan los temidos

32

rebotes (debounce en ingls), estos rebotes, se producen incluso cuando

unimos dos cables desnudos, simulando un interruptor o pulsador.
Estos pequeos pulsadores son un 1/4 por cada lado, son bastante
econmicos y se pueden pinchar directamente en una placa de
prototipado. Estos dispositivos mecnicos tienen 4 patillas, que pueden
hacernos pensar que hay 4 cables que son EN y AP, pero de hecho, dos de
cada lado en realidad dentro estn unidos. Por tanto realmente, este
pulsador es solamente un pulsador de 2 cables.
Como digo, en electrnica los rebotes suelen fastidiar a los intrpidos recin
iniciados que creen en la teora y sin embargo se salta este punto en
muchas ocasiones, lo que les lleva a recordar la importancia que tiene el
anti rebote.

CAPTULO III PROBLEMTICA.

3.1 ANTECEDENTES DE PROBLEMA.
A travs del tiempo que el rea de Tear Down en fase 1 ha estado en
operacin se han presentado conflictos y problemas en la maquinaria con la
que se cuenta, uno de ellos fue la lavadora de piones y coronas la cual,
llego el momento en el que comenz a presentar fallos por causa de
sobrecalentamiento. Debido a esto se llamaba a los encargados de
mantenimiento, quienes al revisar la maquina sugeran que solo se apagara
durante un periodo pasado de una hora para que la maquina enfriara y

33

despus de este tiempo volver a prenderla y seguir su proceso, lo cual esto

no ha era de conveniencia para el rea.

3.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

El problema surge en el rea de Tear Down en donde esta rea es la
encargada de recuperar los componentes en buen estado de los ejes que
tienen alguna falla ya sea falla por sistema, por fuga, por grietas en los
componentes del eje, etc. Bueno esta rea recupera el material en buen
estado para volverlo a enviar de nuevo a lnea para implementarlos en otros
ejes bueno en esta rea eso l lo que se realiza pero yo me centr en el
problema que tena la lavadora de la corona y pin ya que esta no tiene
un control de temperatura

esta solo se calienta a temperaturas muy

elevadas y lo que se pretende es tener el control de la temperatura del

aguay establecerla a su temperatura normal o a una temperatura sugerida
por el usuario ya se ms arriba de su temperatura normal o ms abajo de la
misma segn su criterio del usuario y a la misma vez que tenga una
pantalla para poder visualizar la temperatura que tiene en su momento esto
se realizara debido que la temperatura de la lavadora cuando se calienta
demasiado puede ser muy peligroso para el personal operario de ella y
estos se dan a la tarea de llamar a el personal de mantenimiento para que
estos busquen la solucin para el problema y la nica solucin es parar la
lavadora durante una hora en la cual trae muchos conflictos y prdidas para
la empresa de AMM eso sera el problema que tiene esta mquina lavadora
lo cual se tiene que solucionar para que no afecte tanto al usuario como al a
empresa en prdidas.

3.3 JUSTIFICACIN
Esto se realiza con el fin de tiempos muertos en el proceso, tambin se
realiza como seguridad ya que la lavadora con temperaturas muy elevadas
a la hora de abrir la puerta de la lavadora esta puede despedir una gran

34

cantidad de vapor lo cual puede daar al usuario deformndole la cara o

dandole los ojos,etc.
Esta es una lista tambin por lo cual se est empleando y es necesario
emplear este proyecto lo ms posiblemente lo cual se reitera en los
siguientes puntos desarrollados a continuacin:
3.3.1 PERDIDA DE DINERO: El tiempo perdido y los procesos perdidos tambin
generan un costo por lo que al estar parada la maquina ests perdiendo capital
econmico.
3.3.2

PERDIDA DE TIEMPO: Pierdes un poco ms de una hora en estar

esperando que la maquina enfri para poder continuar en tu proceso.

3.3.3 RETRASO DE PROCESO: Al esperar a que la maquina enfri dejas de lavar
piezas por lo que generas retrasos en el proceso de obtencin de coronas y
piones buenos.
3.3.4 REDUCCION DE TIEMPO DE VIDA DE LA MAQUINA: al estarse
sobrecalentando la maquina provocas que el tiempo de vida de esta se reduzca,
puesto que se est forzando su sistema y no se le da el mantenimiento adecuado
ni un control correcto para que pueda controlarse su durabilidad.
3.3.5 DAOS EN EL OPERARIO DE LA MAQUINA: Al estar la maquina con la
temperatura muy elevada a un nivel superior de su temperatura establecida puede
causar daos en el personal operario ya que este tal vez no podra darse nocin
que la temperatura se ha elevado a un grado exagerado de temperatura ya que la
maquina no cuenta con una pantalla de temperatura lo cual sera muy arriesgado
ya que este podra recibir en la cara grabes danos por el vapor que desciende la
lavadora a la hora de abrirse para laborar.

35

3.3.6 MAS CONSUMO DE ENERGA ELCTRICA: Esto se debe a que la

maquina no tiene un control de temperatura y esta tiende a gastar demasiada
energa en su resistencia calentadora de agua y a la hora que se apaga la
lavadora la toda la energa que se utiliz para calentar el agua se queda perdida y
no se utiliza ya que la lavadora se apaga y no se aprovecha el agua que se
calent eso sera un desperdicio de energa elctrica en la lavadora.

3.4 OBJETIVO GENERAL

Lo que se pretende lograr con esta propuesta de implementacin o mejora
es tener el control exacto de la temperatura que tiene en su momento esto
se lograra por medio de un sensor de temperatura LM35 para que este
detecte la temperatura que tiene en su momento y este mande los
resultados al arduino para que este tome decisiones segn su
programacin para estabilizar la temperatura segn la programada por el
usuario ya que este sistema va a tener dos botones pulsadores para
determinar la temperatura con la que se pretende trabajar, y la temperatura
la va a plasmar en una pantalla LCD 2*16 tanto la que se programa como
la que se tiene en su instante pero tambin se pretende adems de todo
eso que el arduino tenga el control total de la resistencia que calienta el
agua segn la programacin planteada por el usuario operario de la
maquina bueno eso serial lo que se pretende desarrollar e implementar en
esta lavadora de corona y pin de la empresa de American Axle
Manufacturing en la rea de Tear Down.

3.5 OBJETIVO ESPECFICO.

Bueno lo que se pretende implementar en la lavadora para el control es una
programacin en la tarjeta arduino que su nico trabajo sea que cuando
este en modo automtico la maquina realice la siguiente funcin que sera
detecte el sensor LM35 la temperatura y la eleve o disminuya a su
temperatura estable que es de 85F esto quiere decir que se va a ciclar el
funcionamiento para estar en la temperatura en modo automtico y va a
36

plasmar la temperatura en la pantalla LCD y la resistencia y si pusiera en

modo manual la temperatura seria manual sea que el usuario pulsara los
botones pulsadores hasta alcanzar la temperatura deseada por el usuario
ya sea menor o mayor a la temperatura de modo automtico tambin va
aparecer en la pantalla la temperatura que tiene en su momento y a la que
tiene que alcanzar segn la programacin dada por el usuario con los
pulsadores en modo manual y tambin se va a ciclar pero de a la
temperatura dada por el usuario en modo manual esto se espera realizar
con una programacin realizada en la placa arduino MEGA 2560 .

3.6 ALCANCES Y LMITES

ALCANCES:
El proyecto a desarrollar tiene como alcance lograr el retraso de proceso
como punto principal y a que para durante una hora la maquina est
provocando prdidas a la empresa tambin como alcance serial el impedir
accidentes a la hora del calentamiento de la mquina y como alcance que
tengo sera poner en practica mis conocimiento que he aprendido durante el
periodo de estudios en la carrera de Mecatrnica ya que la empresa medio
la oportunidad de implementarlo para evitar retrasos, conflictos y accidentes
a la hora de operar la maquina lavadora de corona y pin.

LIMITACIONES:
En este punto mi principal limitacin seria que la empresa me brinda la
oportunidad de verificar e implementar pero todo esto solo quedara como
una propuesta ya que la empresa no me dara la oportunidad de meter
mano a la maquina ya que la maquina aunque no tiene el control de
temperatura yo podra dejarlo como propuesta para que se desarrollara a
tiempo futuro eso sera una limitacin el no implementarlo en real sino
37

madamas como una simple propuesta que en algn tiempo futuro se llegue
a realizar para abarcar los puntos y observaciones dadas por m.

CAPITULO IV DESARROLLO DE ACTIVIDADES

4.1 DESCRIPCIN DE ACTIVIDADES
Lo que realice fue desarrollar una propuesta para poder dar solucin al problema
fue elaborar un control de temperatura por medio de arduino Mega 2560 R3 el
programa va a trabajar de la siguiente manera manual osea que fuera la
temperatura indicada por el usuario la que se considerara la correcta para el
lavado correcto de los engranes lo primero que realice para poder trabajar sobre el
control de temperatura fue preguntarle al ING. Diego Armando Moreno Flores mi
asesor interno en la empresa sus caractersticas de dicha lavadora, como a que
38

temperatura es la indicada para el lavado lo cual me dijo que trabajaba a una

temperatura de 85F que en centigrados es 29.4444C, tambin investigue con
cuanta corriente de CA trabajaba dicha maquina la cual trabaja con una corriente
alterna de 480 CA, tambin le pregunte sobre el manejo de la maquina lo cual lo
experimente yo ya que estuve trabajando con ella en el lavado de los engranes
esta maquina se opera de la siguiente manera.

4.1.2 PASOS PARA EL MANEJO DE LA MAQUINA LAVADORA DE

CORONAS Y PINES
1. primero la abres e introduces en la base solamente cuatro engranes bien
acomodados ya que gira en forma circular debido que al estar en
movimiento la base los engranes se pueden lavar de una manera mejor ya
que los aspersores encargados de rociar a los engranes rocan a estos de
una manera exelente.

39

Imagen 0-7 Interior de lavadora de engranes

2. Despus de haber introducido los engranes debes cerrar la tapa de la

maquina y poner el seguro que tiene esta para seguridad de que nadie la
abra con facilidad y pueda causar algn accidente o la presin del liquido la
abra y provoque fugas.

40

Imagen 0-8 Lavadora cerrada y engrane a la vista

3. Despus se deben oprimir dos botones uno de ellos es para que active la
resistencia calentadora del liquido lavador de dicha maquina para que la
resistencia caliente el liquido sin un control asta que este desactive es
como la resistencia deja de calentar y aqu es donde surge el problema de
41

dicha maquina ya que esta no tiene un control de temperatura y es cuando

el usuario puede a no darse cuenta que sigue activado el botn de la
resistencia y es cuando surge el calentamiento de el liquido a unas
temperaturas muy altas y es cuando la maquina se tiene que detener para
que esta se enfri ya que con las altas temperaturas no se puede trabajar
por motivo de inseguridad para el operario de la maquina y es cuando este
da parte al tcnico sobre la anomala y este manda a llamar a el personal
de mantenimiento para que estos lleguen y la apagan ya que otra cosa no
se le puede hacer mas que apagarse y es cuando le dan indicaciones al
operario de que despus de la hora ya pueda este trabajar ya que la
maquina ya enfri.
Cmo seda cuenta el operador de la gran temperatura que tiene la
maquina?
R= El operador seda cuenta debido que la maquina lavadora de engranes
tiene una respiracin en la parte superior de la tapa la cual cuando hay una
temperatura muy alta esta empieza a sacar una gran cantidad de vapor con
ruido de la presin de el vapor y es cuando la maquina esta demasiado
caliente por motivo que el botn de la resistencia se quedo activado y
calent demasiado el liquido.

42

Imagen 0-9 Botn de encendido y apagado de la resistencia calentadora

43

Imagen 0-10 Resistencia Calentadora de lquido y Respiracin lavadora

4.

Bueno siguiendo en el manejo de la maquina el otro botn su funcin es

accionar el motor desnatador de aceite esto funciona por medio de un
motor de 127v de CA que tiene un disco que atrae toda la nata de aceite
esto es con el fin de que el liquido no tenga muchas impurezas y que la
cmara de lavado este siempre limpia y sin rastro de aceite.
44

Imagen 0-11 Botn Desnatador

45

Imagen 0-12 Motor de CA con disco desnatador

46

5. Despus de haber activado estos dos botones lo que se realiza es

presionar el botn de encendido el cual esta en color verde para
identificarlo como de encendido y al pulsarse este botn se enclava el botn
haciendo accionar la maquina por un determinado tiempo el cual esta
controlado por un temporizador de tiempo el cual puedes mover
manualmente ya que este esta en forma de una perilla la cual la giras
posicionando el tiempo que quieres que trabaje la maquina, pero tambin
tiene un botn de paro de emergencia de la lavadora el cual esta de color
rojo para identificarlo este al ser presionado una sola ves detiene el enclava
miento de el botn de color verde y apaga la maquina aunque no haya
terminado su tiempo indicado por el temporizador de tiempo bueno este
botn es para eso pero si siguiera el trabajando la lavadora y al terminar su
tiempo indicado por el temporizador abre el circuito apagando la lavadora lo
cual prosigue a abril la lavadora con mucho cuidado por si la resistencia
calent mucho el agua y alcanzo una temperatura muy elevada bueno si
este no es el caso prosigue a sacar cada uno de los engranes.

47

Imagen 0-13 botones de paro y arranque de lavadora con temporizador

6. Por ultimo paso al sacarse los engranes se deben secar con una pistola de
aire esto es con el fin de que como estn todava mojados de la lavada
estos pueden tener un dao de oxidacin es por eso que seles sopletea con
la pistola o compresor de aire tambin el secarles es una regla de calidad
por eso se procede a realizar el secado de los engranes, bueno ya que se
acabo de secar se busca su modelo y se colocar en ello bueno eso seria el
funcionamiento en si que realiza esta maquina y sus problemas que tiene
en la temperatura.

48

Imagen 0-14 Pistola de aire

49

4.1.3 PUNTOS MARCADOS EN LOS CUALES LA EMPRESA

PIERDE DINERO POR EL PARO DE LA MAQUINA DURANTE UNA
HORA

El paro de la lavadora provoca muchas perdidas la primera es cuando no se

cumple con los engranes establecidos para cubrir en linea ya que cuando la
lavadora se sobre calienta la paran durante una hora en la cual se lavan
treinta engranes que cada uno de ellos tiene un costo de 60 dolares que en
pesos segn el precio del dlar seria 1,126.71825 pesos mexicanos,
entonces de 30 engranes los cuales son los que se quedan parados por el
paro de la lavadora seria un total de 33,801.5475 pesos lo cual es una gran
perdida para la empresa ya que este material no se lava y se le manda a
linea para que aqu los ensamblen y produzcan los engranes que requieres
las empresas a las cuales AMM les trabaja.

La otra perdida que tiene la empresa es el personal operario es

cuando se queda parado durante una hora sin trabajar lo cual le trae
a la empresa una prdida de $2.6626 dlares estadounidenses que
son $50 pesos mexicanos buenos esto de una persona de alguna
empresa contratista pero como en el proceso tambin hay una
persona operaria de American Axle & Manufacturing, la cual segn
los datos del ING. Diego Armando Moreno Flores el costo de un
personal operario de AMM le sale a la empresa en 17,000 dlares
que en pesos viene siendo $$319,236.836 pesos mexicanos que la
empresa paga a cada uno de sus operarios al ao esto tambin sera
una perdida para la empresa ya que esta tambin pierde dinero con
su mismo personal como con el personal contratista.

Otra perdida muy notable son los daos que sufre la maquina ya que esta
al calentarse demasiado sufre daos en sus componentes que solo
soportan una temperatura adecuada para ellos por ejemplo esta mquina
50

tiene un ciclo de retroceso el cual el lquido de lavado se sigue utilizando

una y otra y otra vez hasta que este cuando ya est demasiado sucio
proceden a cambiarlo bueno ya que este siempre circula tiene que pasar
por un sistema de filtrado el cual solo soporta temperaturas de unos 40C y
las temperaturas cuando se calienta por no tener un control de temperatura
sobre pasan este rango pues seda que hay severos daos en este que con
el tiempo puede provocar la descomposicin del aparato de filtrado y tener
que sustituirlo pero no solo eso sino tambin daan las altas temperaturas
las tuberas de aspersor lo cual igual tiende a descomponer con la gran
magnitud de las temperaturas lo cual se cambiara pero no por el trabajo
sino por las altas temperaturas que tubo.

Mas consumo de energa elctrica esto se debe a que la maquina no tiene

un control de temperatura y esta tiende a gastar demasiada energa en su
resistencia calentadora de agua y a la hora que se apaga la lavadora la
toda la energa que se utiliz para calentar el agua se queda perdida y no
se utiliza ya que la lavadora se apaga y no se aprovecha el agua que se
calent eso sera un desperdicio de energa elctrica en la lavadora y ms
gastos para la empresa y perdida ya que mensualmente por el gasto de
energa la empresa aproximadamente gasta en pago de energa elctrica
de la maquina alrededor de 7,000 pesos mensuales pero si esta energa se
aprovechar pagara menos la empresa.

4.1.4 TABLA DE PERDIDAS POR PARO DE MAQUINA DURANTE

UNA HORA
PERDIDAS
ENGRANES

DESCIPCCIN

COSTO DE LA TOTAL

DE PERDIDA

PERDIDA

NO cuando

ENTREGADOS

cumple

no
con

$33,801.5475

los pesos

pesos

engranes
establecidos

PERDIDA

se $33,801.5475

para
51

DE

cubrir en lnea ya
que

cuando

la

lavadora se sobre
calienta la paran
durante una hora
en la cual se lavan
PERSONAL

treinta engranes
La otra perdida que Personal operario $50 pesos

OPERARIO

tiene la empresa de otra empresa

DETENIDO

es

el

personal

operario es cuando $50 pesos.

se queda parado
durante una hora
sin trabajar lo cual Personal operario $50 pesos
le

trae

la de

empresa

una Axle &

prdida

muy Manufacturing

notable.
DAOS

American

$50 pesos

LA Otra prdida muy Esta en repararla

MAQUINA

notable

son

los tiene

un

daos que sufre la aproximado

mquina

al 50,000

calentarse
el

pesos

que
tiempo

MAS CONSUMO

fallan.
Esto

DE ENERGA

reflejado en que la consume

ELCTRICA

resistencia calienta 220vac

el

de

mexicanos

demasiado
con

costo $50,000 pesos

se

da Esta

resistencia
6kw- $3,500 pesos

liquido Pagan la empresa

descontrolada

alrededor
52

de

mente

cuando 3,500

pesos

surge el problema mensuales debido

del

desperdicio

sobrecalentamient

energa.

de

o esta se debe
apagar
una

durante

hora

es

cuando

se

desperdicia

la

energa que ocupo

para

calentar

la

resistencia por que

se apaga esta y no
se

aprovecha

el

liquido caliente que

ya calent y se
pierde perdindose
haber
TOTAL:

ocupado

para lavar.
$87,401.5475 PESOS

Tabla 1 prdidas durante 1 hora detenida la lavadora

53

4.1.5 TABLA DE GASTOS SI SE IMPLEMENTA EL PROYECTO DE

CONTROL DE TEMPERATURA
COMPONENTES
PLC SIEMENS S7-1200
2 Push button Spdt
Sensor de temperatura

COSTOS
$ 9,000 pesos
$400 pesos
industrial $200

DS18B20
Industrial Monitor and touch screen $700
15
Mano de obra
Bobina de cable

$25,000
$1,000
Total: $36,300 pesos
Tabla 2 Gastos de la implementacin del proyecto

Como se logra ver en cada una de las tablas es mucha la diferencia el proyecto
que se piensa implementar tiene un costo de $36,300 pesos del material que ceba
a utilizar para su elaboracin y el costo de las perdidas es de $87401.5475 pesos
si se implementara el proyecto la empresa se ahorrara 51101.5475 pesos, este
proyectos de gran ayuda ya que la empresa llano tendr que pagar gastos
innecesarios ya que solo gastara $36,300 pesos en la implementacin de este
proyecto.
Tasa interna de retorno (TIR)=36,300/87,401.5475= 0.4 horas la inversin de las
prdidas que est perdiendo la empresa y no las recupera solo va a perder 0.4
horas que sera la inversin ya no sera la hora completa que perdera sino nada
ms perdera 0.4 horas es algo insignificante lo que la empresa le invertira al
proyecto.

54

4.2 PLANEACIN
1. Lo primero que voy a realizar es colocar un sensor de temperatura LM35 si el
circuito es en arduino pero si fuera en PLC SERIA un sensor industrial el cual es
DS18B20 su rango de operacin es de -55%B0C a +125%B0C con una precisin
de %B10.5%B0C sobre el rango -10%B0C/+85%B0C.el cual se coloca en la
lavadora en la parte inferior donde se encuentra localizado el liquido para lavar
para que este pueda monitorear su temperatura que tiene en su momento y pueda
mandarla al arduino o PLC para que estos tomen decisiones segn su
temperatura y pueda manipular la resistencia con un control de on o off para
restablecer la temperatura esto lo boy a hacer con un LM35 en el caso de arduino
en cual boy a manipular por medio del codigo de programacin en el cual va a
recibir una seal analgica mandada por el sensor de temperatura el cual va a
monitorear la temperatura por medio de una ecuacin matemtica y va a traducirla
en un voltaje que va a recibir el arduino el cual va a traducirlo en la temperatura en
centgrados bueno esto es para los dos sensores y que los dos trabajan de la
misma manera esto es para lo de la seal pero para su alimentacin es de 5v y se
conecta la patita de lado derecho en ambos casos y la patita de lado izquierdo se
conecta a GND igual para ambos casos.

Imagen 0-15 Conexin del LM35

Imagen 0-16 conexin de sensor de

temperatura DS18B20

55

2. Despus voy a colocar tres push buttons pequeos si es el caso del Arduino
pero si es el caso de PLC voy a colocar solo dos push buttons industriales los
cuales van a servir para manipular la temperatura que crea conveniente el usuario
segn como vea el engrane de sucio e incluso la temperatura propia con la cual
debe trabajar la lavadora por default, que es de 85%B0F que en centgrados es
29.4444 %B0C bueno siguiendo voy a poner 3 botones los cuales me van a servir
para colocar la temperatura deseada uno de ellos va hacer para entrar al menu
para declarar el valor de la temperatura tambin sirve para dar enter despus de
haber declarado la temperatura que va hacer declarada con el otro botn y el otro
para subir o bajar la temperatura estos botones van a mandar la seal de mando
al Arduino o al PLC el cual va a tomar decisiones para establecer la temperatura
bueno el encendido y el apagado de la resistencia lo va a hacer por medio de el
botn que tiene la lavadora el cual voy a quitar y ah voy a colocar las decisiones
mandadas por el Arduino o PLC que llegan a un relevador si es el caso del
Arduino pero si es el caso PLC seria un contactor que nos va a servir para el
encendido y el apagado de la resistencia que Seba a utilizar para el control de la
temperatura y el tercer push button en el caso del Arduino es para el reset del
Arduino el cual va regresar el programa desde el inicio esto es con el fin por si el
programa no esta corriendo bien o tiene algn percance ese vendra siendo el
trabajo de nuestros push buttons.

Imagen 0-17 push buttons

Imagen 0-18 Botones pulsadores industriales

56

3. Despus voy a colocar una pantalla LCD de 2*16 para el caso del Arduino y si
fuera para PLC se colocara una pantalla mas industrial la cual es Industrial
Monitor and touch screen %96 15" Rack en las cuales su labor es mostrar al
usuario la temperatura que tiene la lavadora en su momento tambin para que
este se gue de la temperatura que quiere programar con ayuda de los botones de
mando a esta pantalla le van a llegar datos segn las decisiones que haya tomado
el PLC o el Arduino en esta Seba a mostrar la temperatura a la que esta el liquido
tambin a la temperatura que se requiere

Imagen 0-19 Industrial Monitor and touch screen 15

57

Imagen 0-20 pantalla LCD 2*16

4. El cuarto paso es programar el Arduino o programar el PLC para que este tome
decisiones lo su primer trabajo de estos es monitorear la temperatura por medio de
el sensor de temperatura que leva a mandar una seal que va a recibir para que
este lo plasme en la pantalla LCD colocado en ella la temperatura a la que esta el
agua y ya ser decisin

de el operador de la maquina si quiere aumentar o

disminuir la temperatura la cual tiene un rango desde los 15%B0C- 40%B0C como
limite y si el operador quiere aumentar la temperatura tiene que oprimir primero el
botn de men o cambio de temperatura el cual va a mandar una seal al Arduino o
PLC que va a mandar a la pantalla una especie de parpadeo indicando la
temperatura a la que se quiere llegar pero el encargado de cambiarla es el otro
botn pulsador el cual al mantenerse presionado va ir incrementando de 0.5 en 0.5
hasta alcanzar una temperatura y al al cansarse esa temperatura se vuelve a
presionar el botn de men el cual va a programar la temperatura y cuando lo a
higa realizado va a imprimir en la pantalla LCD una leyenda de HECHO y es
cuando ya se programo a la temperatura que queremos que llegue neutra
temperatura, y vuelve a regresar a el monitoreo de la temperatura que tiene en su
momento la lavadora y a esperar que suba a la temperatura que s le indico
entonces el PLC o Arduino va a recibir la programacin brindada por el usuario y la
va a ejecutar y cuando se alcance la temperatura este va a mandar una seal a un
relevador o a un contactor para que este abra el circuito y apague la resistencia y si
baja la temperatura de su rango programado el Arduino manda la seal que va a
cerrar el circuito y va a encender la resistencia y as va a estar ciclndose
estabilizando la temperatura con un control preciso eso seria su labor del estos
controladores a utilizar.

58

Imagen 0-21 Arduino Mega 2560

Imagen 0-22 PLC SIMATIC S7-1200

4.3 IMPLEMENTACIN
Lo que realice fue un sistema de control de temperatura pero basado en el sistema
de control con Arduino.
Esto solo quedo como propuesta ya que mi asesor interno en la empresa me dijo
que no se poda implementar que solo iba a hacer una propuesta y que esta se iba
a quedar para que los encargados de la empresa mas adelante talves la
implementaran pero con estrategias mas avanzadas utilizando un sistema de
monitoreo pero industrial el cual vendra siendo PLC lo que yo realice fue na damas
hacerlo como un tipo de observacin hacia la empresa lo cual med a la tarea de
implementarlo con un circuito basado en Arduino mega 2560, una pantalla LCD
2*16 para poder visualizar la temperatura, y un sensor de temperatura LM35, 3
pulsadores, Jumper macho macho, jumpers macho hembra,1 protoboard, un
modulo rele a 5v, un Led rojo indicador, un pot. de 10k yun diodo rectificador
1N4001, una resistencia de 127VCA-60HZ a 1500w.
59

4.3.1 ESTE ES EL CODIGO REALIZADO DESDE ARDUINO

// Incluir el cdigo de la libreria de la LCD:
#include <LiquidCrystal.h>
// Inicializa la libreria con las conexiones a los pins del interface Arduino:
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
// Patillas y variables globales
int sensor=A0; // Sensor en entrada analgica pin A0
int modo=6; // Pulsador de Modo pin 6
int adj=7; //Pulsador de ajuste pin 7
int led=1; // LED de salida pin 1
float valorSensor=0; // Variable con el contenido de la entrada analgica A0
float termo=0; // Variable con el valor real de temperatura
int pulsa1=1; // Variable con estado de pin 6
int pulsa2=1; // Variable con estado de pin 7
float temp=20; // Variable de conmutacin del rel (LED Rojo)
// Inicializacin del programa
void setup() {
// set up del nmero de columnas y lneas del Display:
lcd.begin(16, 2);
// Ajusta la posicin inicial de impresin en el Display.
lcd.setCursor(2, 0);
// Columna 2 y lnea 0, superior
lcd.print(" CONTROL DE ");
lcd.setCursor(2, 1);
60

// Columna 2 y lnea 1, inferior

lcd.print("TEMPERATURA");
lcd.blink(); // Parpadeo de cursor
delay(3000);
pinMode(modo,INPUT);
pinMode(adj,INPUT);
pinMode(led,OUTPUT);
}
// Inicio

void loop() {
pulsa1 = digitalRead(modo);
if (pulsa1 == LOW){
temperatura();
}
delay(1000);
lcd.display(); // Enciende el display
lcd.noBlink(); // Apaga parpadeo del cursor
lcd.setCursor(2,0);
lcd.print("TEMPERATURA");
valorSensor=analogRead(sensor);
termo=(valorSensor / 2);
lcd.setCursor(2, 1);
lcd.print(termo);
61

lcd.print(" GRADOS ");

if (termo < temp){
digitalWrite(led,HIGH);
}
if (termo > temp){
digitalWrite(led,LOW);
}
} //Fin

// Subprograma de temperatura
void temperatura () { // Control de temperatura. Ajuste de umbral
pulsa1=1;
lcd.setCursor(1,1);
lcd.print(" Valor:");
lcd.print(temp);
lcd.blink();
while(pulsa1 == HIGH) // Umbral de conmutacin del rel (LED Rojo)
{
delay(500);
pulsa1 = digitalRead(modo);
pulsa2 = digitalRead(adj);
if (pulsa2 == LOW){
temp = temp + 0.5; // Incrementos de 0.5 grados
}
if (temp > 40){ // Entre 15 y 40 grados
temp = 15;
62

}
lcd.setCursor(1,1);
lcd.print(" Valor:");
lcd.print(temp);
lcd.print(" ");
lcd.blink();
}
lcd.setCursor(2,1);
lcd.noBlink();
lcd.print(temp);
lcd.print(" GRADOS");
delay(1000);
lcd.setCursor(1,1);
lcd.print("

HECHO

");

delay(500);
} // Fin de cdigo

63

4.3.1 ESTE ES EL DIAGRAMA DE CIRCUITO

Imagen 0-23 Diagrama del circuito

64

4.3.2

ESTE ES CIRCUITO DEL CONTROL DE TEMPERATURA

SIMULADO EN PROTEUS 8 PROFESSIONAL.

Imagen 0-24 Simulacin en proteus 8

65

4.3.3 ESTE ES EL CIRCUITO DEL CONTROL DE TEMPERATURA

DE SUS COMPONENTES EN REAL SIMULADO CON FRITZING

Imagen 0-25 circuito en real simulado en fritzing

66

4.3.4 CIRCUITO EN FSICO FUNCIONANDO

Imagen 0-26 circuito fsico funcionando

67

Imagen 0-27 tablero de mando manual

4.4 ESTRATEGIAS
El manejo de esta maqueta es igual como el que se implementara en la industria
estos son algunos pasos de manejo de este sencillo proyecto de control de
temperatura:

68

1.

Este paso es encender el circuito controlador de temperatura el cual va

a iniciar de la siguiente manera con un pequeo texto introductorio
expresando el labor del circuito.

Imagen 0-28 Inicio del circuito

2. El segundo paso es oprimir el push button de men y enter para que

este empiece a parpadear para que se pueda realizar el cambio de
temperatura con el otro pulsador en este te va a parecer una leyenda
69

diciendo valor y te va a mostrar una temperatura de 20C en la cual se

inicia liza para poder aumentar la temperatura deseada segn la
programacin en arduino.

Imagen 0-29 Oprimiendo el push button de men y enter.

3. Este es el tercer paso en el cual Se va a oprimir el push button que dice

temperatura deseada el cual su objetivo es ir aumentado la temperatura
de .50 en .50 en un rango de 15%B0C - 40%B0C iniciando de 20%B0
en adelante a la temperatura que dese el operario de control de
temperatura de el liquido en este caso es el de agua con el desarrollo de
esta maqueta.

70

Imagen 0-30 push button de temperatura deseada

4. En el cuarto paso es luego de haber declarado la temperatura deseada

por el operario se prosigue a dar enter con el push button que dice men
y enter el cual a la hora de presionarlo va a imprimir en la pantalla LCD
la temperatura a la cual se le programo seba a quitar ese mensaje y va
a imprimir otro que va a decir TEMPERATURA HECHO y es cuando el
Arduino recibi la temperatura a la cual debe apagar la resistencia
calentadora de agua ya que esta va a estar encendida y Se va a pagar
si es que sobre pasa la temperatura programada y si baja de la
temperatura programada esta va a encenderse y as va a estar

71

ciclndose manteniendo la temperatura estable segn la programacin

del usuario.

Imagen 0-31 Enter

5. En este quinto es observar la como si enciende y apaga la resistencia

segn el monitoreo de la temperatura que tiene el agua y eso como lo
notamos por medio del led indicador el cual va a estar encendiendo o
apagando esa es la seal cuando la resistencia esta encendida o
apagada segn el led este encendido o apagado.
72

Imagen 0-32 Led indicador de resistencia encendida

6. El sexto paso es final de el manejo de este proyecto controlador de

temperatura consiste en el reset el cual sirve por sino te gusto la
temperatura que programaste pulsas el push button que dice reset y te
regresa al inicio para que vuelvas a programar o de igual manera se
vuelve a oprimir el push button de menu y enter.

73

Imagen 0-33 Reset

6.El ultimo paso es el contraste por si no te gusta como sebe el brillo de tu

pantalla con el potenciometro lo puedes ajustar para nivelarlo.

Imagen 0-34 Contraste de pantalla LCD

74

CAPITULO V RESULTADOS
Como se puede ver realice una pequea maqueta de lo que se pretenda
implementar para el control de temperatura en la lavadora en el cual lo prob
metiendo una resistencia a 127vca a 1600w a una cubeta de 20L llena de agua
tambin coloque en ella el sensor de temperatura LM35 el cual lo introduje en un
pequeo tuvo de aluminio debido que este tipo de sensor no es el adecuado para
medir agua por eso me llevo a introducirlo en l tuvo de aluminio bueno inserte lo
dos componentes indispensables en la cubeta llena de agua y despus de haber
hecho esto prosegu a programar la temperatura con los pulsadores a la que se
quera llegar y que se mantuviera en ella despus de haber realizado esto la
resistencia prosigui en calentar el agua y ya que alcanz la temperatura esta
encenda y apaga manteniendo la temperatura en la que se program todo esto se
monitoreaba por medio de la pantalla LCD pero adems de eso para poder
observar el encendido y apagado de la resistencia coloque sobre el tablero de
programacin en mi maqueta un led indicador de la resistencia cuando este esta
encendido est encendida la resistencia y cuando se apaga la resistencia est
apagada eso sera el resultado de la elaboracin de este proyecto controlador de
temperatura.

5.1 CONCLUSIONES
Llegue a la conclusin que este proyecto si se llegara a implementar siquiera con
arduino sera algo muy favorable para la empresa ya que esta se ahorrara
bastante dinero lo malo de implementar arduino en la industria seria que este no
es rustico como el PLC el cual aguanta altas temperaturas pero en si es lo mismo
y realiza lo mismo el nico problema es que hay diferencia en el aguante de las
temperaturas.
Arduino tambin puede funcionar como un controlador lgico programable,
conectndole las interfaces adecuadas para las entradas y salidas (e/s).
El PLC (controlador lgico programable) ha sido y sigue siendo el componente
bsico en el mundo de la automatizacin industrial. La aplicacin industrial hizo
75

que los sistemas PLC fueran muy costosos, tanto para comprar como para
reparar, y tambin debido a las habilidades altamente especficas solicitadas a los
diseadores de software para extraer el mximo potencial de los controladores.
Arduino es una especie de controlador programable universal, aunque slo es el
ncleo y, en cualquier caso, se ha construido para aplicaciones generales; con
un poco de hardware externo esencialmente las interfaces capaces de transferir
las seales de los sensores hacia los actuadores, reduciendo la EMI que puede
daar el microcontrolador y un software adecuado puede, sin embargo,
convertirse en algo muy similar a un PLC.
Tambin el realizar este proyecto me ayudo a poder comprender ms cosas que
antes no saba y a poder comprenderlas con mucha facilidad este proyecto se
puede implementar en cualquier proceso que trabaje con temperatura similar al
que se acaba de realizar ya que este si este se llegara a implementar sera algo
muy adecuado y favorable para la empresa ya que esta ya no volvera a parar la
produccin por causa de falta de coronas y piones que estn en el rea de Tear
Down.

5.2 REFERENCIAS ELECTRNICAS.

https://www.google.com.mx/search?
q=caracteristicas+de+un+sensor+DS18B20&biw=1242&bih=606&source=lnms&tb
m=isch&sa=X&ved=0ahUKEwiK59CP6tbOAhXEKCYKHbzMCaEQ_AUICCgB#tbm
=isch&q=push+button+industriales&imgrc=wxkPQ2gcabvM_M%3 17/08/16 10:40
http://panamahitek.com/que-es-arduino-y-para-que-se-utiliza/ 17/08/16 08:10
http://www.engineersgarage.com/electronic-components/lm35-sensor-datasheet
17/08/16 09:17
http://www.diarioelectronicohoy.com/blog/pulsadores-sin-rebotes 18/08/16
http://www.engineersgarage.com/electronic-components/16x2-lcd-moduledatasheet 18/08/16 04:30pm
76

04:16

http://panamahitek.com/que-es-y-como-funciona-un-potenciometro/

18/08/16

06:30
http://www.maquinariapro.com/sistemas/sistema-de-control-de-temperatura.html
18/08/16 07:25
http://www.teii.com.mx/controles-temperatura.html

18/08/16

09:00

http://www.termokew.mx/resistencias-calentamiento.php 20/08/16

09:03

http://misnotaslinux.blogspot.mx/2013/11/proyecto-acuarduino-sensor-de.html
22/08/16 06:08
http://apuntes-ibf.blogspot.mx/p/plc.html

22/08/16 07:00

http://www.directindustry.es/fabricante-industrial/monitor-lcd-tft-75363.html
23/08/16 09:30
http://soloarduino.blogspot.mx/2014/01/modulo-keyes-rele-sr1y.html
07:54

77

24:08/16