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Palas elctricas

Una pala elctrica, algunas veces se le conoce como una pala


mecnica o una pala electromecnica, es una mquina diseada
especialmente para excavar y cargar material en una minera de
superficie.

La palas elctricas P&H4100 XPC de minera usan motores elctricos,


engranajes reductores, tambores y cables para realizar todos los
movimientos requeridos para excavar, cargar y propulsar. La capacidad
de esta mquina es tpicamente de 25m3 a 63 m3

La pala elctrica consta de tres


ensamblajes mayores

la parte inferior

la parte superior

el implemento con su balde

La parte baja provee una base estable para la mquina e incluye un


sistema de orugas para su propulsin y una corona para el sistema de giro.

La parte superior provee una plataforma para el izaje y el giro de la


mquina, la pluma para el implemento, los gabinetes del control
electrnico, la cabina del operador y soporte de los equipamientos.

El implemento consiste en la pluma, el empuje del balde y el asa del balde.

Y por ltimo en la pala tambin existe lo que se le conoce como el balde,


que sirve para cargar el material y descargarlo e el vehculo de acarreo.

Sistema elctrico

Esta pala minera es impulsada y controlada por electricidad. Los motores elctricos
conectados a transmisiones mecnicas impulsan todas las funciones de la pala
electromecnica.

El sistema de distribucin elctrico de la mina suministra corriente alterna de 7200v a la


pala minera a travs de un cable de alimentacin que se conecta en la parte trasera
de la base inferior. Se transfiere la potencia del conector del cable de alimentacin
en el chasis inferior al chasis superior (giratorio) a travs de un sistema de colectores
de alto voltaje localizado entre los chasis superior e inferior de la pala
electromecnica.

Los movimientos primarios de la pala


elctrica son:

Propulsin

Giro

Izaje

Empuje y retraccin del balde

Propulsin:

El movimiento de propulsin sirve para mover la maquina de un lugar de


excavacin a otro. Una vez frente a la zona de carga, la mquina queda
estacionada y la propulsin solo es requerida para posicionar la maquina.
La velocidad mxima que puede desarrollar una pala elctrica es
alrededor de 1.6 kph (1.0 mph).

Giro:

En el movimiento de giro, la parte superior de la pala es giratoria respecto


a la parte baja y va centrada por un pin que esta montado en la parte
baja. Los motores elctricos proporcionan el giro de la maquina, esto se
logra haciendo girar los piones de giro sobre la corona de giro. Los giros
son tpicamente usados en la pala elctrica para girar la mquina desde
el frente de carga a las unidades de acarreo. El ciclo de trabajo esto
puede tomar aproximadamente 25 a 45 segundos dependiendo de la
mquina, la carga, el ngulo de giro y la eficiencia del operador.

Izaje:

El movimiento de izaje en las palas elctricas consiste en un cable


envuelto en un tambor el cual es girado por los motores elctricos del
izaje. Cuando el operador mueve la palanca de control del izaje para
elevar el balde, el tambor rota y el cable es envuelto en el tambor. Para
bajar el balde el tambor de izaje es rotado en direccin opuesta y una
cantidad controlada de cable es soltado.

Empuje:

El movimiento de empuje en una pala elctrica se refiere al movimiento


del balde, movimiento desde la maquina hacia el frente de carga. Este
movimiento y el movimiento de retraccin asociada, pueden ser
realizados por un pin que acciona el brazo del balde o un cable que
controla el brazo del balde. En ambos casos, la carga se realiza cuando
el balde es empujado y elevado a la vez por la zona de carga.

El Ciclo de trabajo
El ciclo de trabajo para la pala elctrica consta de cuatro fases:

Carga.

Giro hacia el camin.

Descarga.

Retorno al banco.

Una fase de posicionamiento puede tambin ser requerida en el ciclo de


trabajo.
La fase de carga involucra el movimiento de carga del balde en el banco,
cargando, elevando y limpiando el banco. Un apropiado balance de todos los
movimientos durante la fase de carga es esencial para la eficiente y productiva
carga.

Una fase de posicionamiento


puede tambin ser requerida en el
ciclo de trabajo.
La fase de carga involucra el
movimiento de carga del balde en
el banco, cargando, elevando y
limpiando el banco. Un apropiado
balance de todos los movimientos
durante la fase de carga es
esencial para la eficiente y
productiva carga.

La fase de giro se inicia cuando el


balde esta completamente lleno.
Durante esta fase, el operador gira el
balde a travs de una trayectoria de
giro planeada y una altura de
descarga hasta estar posicionado
sobre el camin de acarreo. El
operador debe controlar el giro para
asegurar una transmisin suave entre
la aceleracin y la desaceleracin.

Durante la fase de descarga, el


operador abre el balde para
descargar el material mientras
controla la altura de descarga
para evitar daos al personal de
la mina y daos a la tolva del
camin, especialmente durante
la primera descarga.

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