MAGNITUDES ESCALARES Y MAGNITUDES VECTORIALES

Hemos visto que medir una magnitud fsica

consiste en asignarle un valor numrico. Sin
embargo, hay magnitudes, a las cuales, a parte de
su valor, hemos de darles otras caractersticas para
poder especificarlas completamente.
Imaginemos, por ejemplo, que estamos jugando al billar, y queremos hacer una
carambola a dos bandas; podemos impulsar la bola blanca y darle la velocidad
adecuada. La velocidad de la bola blanca es una magnitud fsica y tiene un determinado
valor, por ejemplo 30 m/s. Pero si queremos que la bola blanca impacte sobre la
amarilla y esta a su vez sobre la roja, hemos de hacer que adquiera esta velocidad en una
determinada direccin, es decir segn la lnea imaginaria representada en la figura por
lnea discontinua. Y con ello no tenemos suficiente ya que deberemos darle el sentido
adecuado sobre tal lnea.
Por tanto la magnitud fsica velocidad queda totalmente determinada cuando
damos su valor absoluto o mdulo, su direccin o recta sobre la cual est aplicada y
su sentido de recorrido sobre esta recta.
Denominamos magnitudes escalares a aquellas que quedan completamente
identificadas dando su valor, que siempre es un nmero real acompaado de una
unidad. Ejemplos; masa, temperatura, densidad, tiempo...
Denominamos magnitudes vectoriales a aquellas que quedan
completamente identificadas dando su mdulo, direccin y sentido. Por ejemplo
velocidad, aceleracin, fuerza.... El mdulo de una magnitud vectorial siempre
es un nmero real positivo.
Para trabajar con magnitudes vectoriales utilizamos vectores. Un vector es un
segmento orientado la longitud del cual representa su mdulo, y el que la direccin y
sentido se pueden determinar tanto matemticamente como geomtricamente.
Para simbolizar magnitudes vectoriales dibujaremos una flecha sobre el smbolo que
representa a la magnitud: (velocidad), (aceleracin)... En general cuando se escribe
una magnitud vectorial sin flecha, se est haciendo referencia a su mdulo.
Los vectores se representan grficamente en un sistema de coordenadas cartesianas, y
numricamente por 2 nmeros (en el plano) y por tres (en el espacio). Estos nmeros se
denominan coordenadas cartesianas del vector.

Magnitudes escalares y vectoriales [editar]

Representacin grfica de una magnitud vectorial, con indicacin de su punto de

aplicacin y de los versores cartesianos.

Representacin de los vectores.

Frente a aquellas magnitudes fsicas, tales como la masa, la presin, el volumen, la
energa, la temperatura, etc., que quedan completamente definidas por un nmero y las
unidades utilizadas en su medida, aparecen otras, tales como el desplazamiento, la
velocidad, la aceleracin, la fuerza, el campo elctrico, etc., que no quedan
completamente definidas dando un dato numrico, sino que llevan asociadas una

direccin. Estas ltimas magnitudes son llamadas vectoriales en contraposicin a las

primeras que son llamadas escalares.
Las magnitudes escalares quedan representadas por el ente matemtico ms simple; por
un nmero. Las magnitudes vectoriales quedan representadas por un ente matemtico
que recibe el nombre de vector. En un espacio euclidiano, de no ms de tres
dimensiones, un vector se representa por un segmento orientado. As, un vector queda
caracterizado por los siguientes elementos: su longitud o mdulo, siempre positivo por
definicin, y su direccin, determinada por el ngulo que forma el vector con los ejes
de coordenadas. As pues, podemos enunciar:
Un vector es una magnitud fsica que tienen mdulo y direccin.
Se representa como un segmento orientado, con una direccin, dibujado de forma
similar a una "flecha". Su longitud representa el modulo del vector y la "punta de
flecha" indica su direccin.

Notacin [editar]
Las magnitudes vectoriales se representan en los textos impresos por letras en negrita,
para diferenciarlas de las magnitudes escalares que se representan en cursiva. En los
textos manuscritos, las magnitudes vectoriales se representan colocando una flechita
sobre la letra que designa su mdulo (que es un escalar). Ejemplos:

... representan, respectivamente, las magnitudes vectoriales de

mdulos A, a, , ... El mdulo de una magnitud vectorial tambin se representa
encerrando entre barras la notacin correspondiente al vector:
...

En los textos manuscritos escribiramos:

... o

... para los vectores y

... para los mdulos.

Cuando convenga, representaremos la magnitud vectorial haciendo referencia al origen

y al extremo del segmento orientado que la representa geomtricamente; as,
designaremos los vectores representados en la Figura 2 en la forma
, ... resultando muy til esta notacin para los vectores
desplazamiento.
Adems de estas convenciones los vectores unitarios o versores, cuyo mdulo es la
unidad, se representan frecuentemente con un circunflejo encima, por ejemplo
.

Tipos de vectores [editar]

Segn los criterios que se utilicen para determinar la igualdad o equipolencia de dos
vectores, pueden distinguirse distintos tipos de los mismos:

Vectores libres: no estn aplicados en ningn punto en particular.

Vectores deslizantes: su punto de aplicacin puede deslizar a lo largo de su recta
de accin.
Vectores fijos o ligados: estn aplicados en un punto en particular.

Podemos referirnos tambin a:

Vectores unitarios: vectores de mdulo unidad.

Vectores concurrentes: sus rectas de accin concurren en un punto propio o
impropio (paralelos).
Vectores opuestos: vectores de igual magnitud, pero direccin contraria.
Vectores colineales: los vectores que comparten una misma recta de accin.
Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de accin son coplanarias
(situadas en un mismo plano).

Componentes de un vector [editar]

Componentes del vector.

Un vector en el espacio se puede expresar como una combinacin lineal de tres vectores
unitarios o versores perpendiculares entre s que constituyen una base vectorial.
En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios se representan por , , , paralelos a
los ejes de coordenadas x, y, z positivos. Las componentes del vector en una base
vectorial predeterminada pueden escribirse entre parntesis y separadas con comas:

o expresarse como una combinacin de los vectores unitarios definidos en la base

vectorial. As, en un sistema de coordenadas cartesiano, ser

Estas representaciones son equivalentes entre s, y los valores ax, ay, az, son las
componentes vector que, salvo que se indique lo contrario, son nmeros reales.
Una representacin conveniente de las magnitudes vectoriales es mediante un vector
columna o un vector fila, particularmente cuando estn implicadas operaciones matrices
(tales como el cambio de base), del modo siguiente:

Con esta notacin, los versores cartesianos quedan expresados en la forma:

Operaciones con vectores [editar]

Suma de vectores [editar]
Para sumar dos vectores libres vector y vector se escogen como representantes dos
vectores tales que el extremo final de uno coincida con el extremo origen del otro
vector.

Mtodo del paralelogramo.

Mtodo del tringulo.

Mtodo del paralelogramo [editar]
Consiste en disponer grficamente los dos vectores de manera que los orgenes de
ambos coincidan en un punto, completando un paralelogramo trazando rectas paralelas a
cada uno de los vectores, en el extremo del otro (ver grfico a la derecha). El resultado
de la suma es la diagonal del paralelogramo que parte del origen comn de ambos
vectores.
Mtodo del tringulo [editar]
Consiste en disponer grficamente un vector a continuacin de otro; es decir, el origen
de uno de los vectores se lleva sobre el extremo del otro. A continuacin se une el
origen del primer vector con el extremo del segundo.
Mtodo analtico para la suma y diferencia de vectores [editar]
Dados dos vectores libres,

El resultado de su suma o de su diferencia se expresa en la forma

y ordenando las componentes,

Con la notacin matricial sera

Conocidos los mdulos de dos vectores dados, y

entre s, el mdulo de
es:

, as como el ngulo que forman

La deduccin de esta expresin puede consultarse en deduccin del mdulo de la suma.

Producto de un vector por un escalar [editar]

Producto por un escalar.

El producto de un vector por un escalar es otro vector cuyo mdulo es el producto del
escalar por el mdulo del vector, cuya direccin es igual a la del vector, o contraria a
este si el escalar es negativo.
Partiendo de la representacin grfica del vector, sobre la misma lnea de su direccin
tomamos tantas veces el mdulo de vector como indica el escalar.
Sean un escalar y un vector, el producto de por se representa
y se realiza
multiplicando cada una de las componentes del vector por el escalar; esto es,

Con la notacin matricial sera

Producto escalar [editar]

Artculo principal: Producto escalar

Producto vectorial [editar]

Artculo principal: Producto vectorial

Derivada de un vector [editar]

Dado un vector que es funcin de una variable independiente

Calculamos la derivada del vector con respecto de la variable t, calculando la derivada

de cada una de sus componentes como si de escalares se tratara:

teniendo en cuenta que los vectores unitarios son constantes en mdulo y direccin.
Con notacin matricial sera

Veamos un ejemplo de derivacin de un vector, partiendo de una funcin vectorial:

Esta funcin representa una curva helicoidal alrededor del eje z, de radio unidad, como
se ilustra en la figura. Podemos imaginar que esta curva es la trayectoria de una
partcula y la funcin
Derivando tendremos:

representa el vector de posicin en funcin del tiempo t.

Realizando la derivada:

La derivada del vector de posicin respecto al tiempo es la velocidad, as que esta

segunda funcin determina el vector velocidad de la partcula en funcin del tiempo,
podemos escribir:

Este vector velocidad es un vector tangente a la trayectoria en el punto ocupado por la

partcula en cada instante. Si derivsemos de nuevo obtendramos el vector aceleracin.

ngulo entre dos vectores [editar]

El ngulo determinado por las direcciones de dos vectores y

viene dado por:

Cambio de base vectorial [editar]

Cambio de base vectorial.

En matemticas las rotaciones son transformaciones lineales que conservan las normas
en espacios vectoriales en los que se ha definido una operacin de producto interior. La
matriz de transformacin tiene la propiedad de ser una matriz unitaria, es decir, es
ortogonal y su determinante es 1.
Sea un vector

expresado en una sistema de coordenadas cartesianas (x,y,z) con una

base vectorial

asociada definida por los versores

; esto es,

Ahora, supongamos que giramos el sistema de ejes coordenados, manteniendo fijo el

origen del mismo, de modo que obtengamos un nuevo triedro ortogonal de ejes (x, y, z
), con una base vectorial asociada definida por los versores
componentes del vector en esta nueva base vectorial sern:

. Las

La operacin de rotacin de la base vectorial siempre puede expresarse como la accin

de un operador lineal (representado por una matriz) actuando sobre el vector
(multiplicando al vector):

que es la matriz de transformacin para el cambio de base vectorial.

Cambio de base vectorial.

Ejemplo
En el caso simple en el que el giro tenga magnitud alrededor del eje z, tendremos la
transformacin:

Al hacer la aplicacin del operador, es decir, al multiplicar la matriz por el vector,

obtendremos la expresin del vector en la nueva base vectorial:

siendo

las componentes del vector en la nueva base vectorial.