ANLISE DO SOFTWARE PSIM POR MEIO DA IMPLEMENTAO

COMPUTACIONAL DE MTODOS CLSSICOS DE MPPT PARA PAINEIS

FOTOVOLTAICOS
Leonardo Rosenthal Caetano Silva1, Marcelo Pansani Freitas2, Marcio Augusto Tamashiro3, Anderson
Rodrigo Piccini4, Geraldo Caixeta Guimares5, Jaqueline Oliveira Rezende6, Larissa Marques Peres7
Universidade Federal de Uberlndia, Uberlndia MG, 2 Instituto Federal de Educao Cincias e Tecnologia do
Tringulo Mineiro, Paracatu MG, 3,4 Instituto Federal de Educao Cincias e Tecnologia do Tocantins, Palmas TO
1
leonardo.rosenthal@hotmail.com, 2marcelopansani@iftm.edu.br, 3tamashiro@ifto.edu.br, 4anderson@ifto.edu.br,
5
gcaixeta@ufu.br, 6jaqueline.oliveirarezende@gmail.com, 7larissaa_mp@yahoo.com.br
1,5,6,7

aqui mnima. Conforme observado nos informes gerais da

Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL) de junho de
2013, tal gerao no chega a 0,1% da demanda geral de
energia do Brasil [3]. Outros pases do mundo, mesmo em
condies naturais mais desfavorveis esto mais avanados
na explorao dessa fonte renovvel, como exemplo:
Alemanha, Itlia e Espanha, onde em 2011 apresentaram um
consumo anual de energia solar de 37,5 Terawatt-hora
(TWh), representando 67,4% de todo o consumo mundial
[4].
Uma resoluo publicada pela ANEEL, em abril de 2012,
dever estimular a produo de energia eltrica no Brasil por
meio da gerao fotovoltaica. Trata-se da Resoluo
Normativa (REN) 482/2012 da ANEEL [5], que define o
Sistema de Compensao como um arranjo no qual a energia
ativa injetada por alguma unidade consumidora, com
microgerao ou minigerao distribuda, cedida
distribuidora local e posteriormente compensada com o
consumo de energia eltrica ativa dessa mesma unidade
consumidora ou de outra unidade de mesma titularidade.
Apesar das vantagens da gerao fotovoltaica atravs do
uso de painis fotovoltaicos, a eficincia desse tipo de
converso de energia ainda baixa, e desta forma, torna-se
necessria a utilizao de tcnicas para a obteno da
mxima potncia possvel (MPPT Maximum Power Point
Tracking) desses painis [6][7].
Vrios mtodos para a extrao da mxima potncia so
encontrados na literatura [6][7][8][9]. Como exemplo, tem-se
os mtodos da Tenso Constante, da Tenso de Circuito
Aberto, de Curto-Circuito por Pulsos, Perturba e Observa, da
Condutncia Incremental, Hill Climbing, Beta, Correlao de
Ripple, mtodos baseados em inteligncia artificial, entre
outros. Dentre esses, destacam-se dois mtodos bastante
eficazes, quando comparados com os demais, [10] alm de
serem de fcil implementao:
Mtodo Perturba e Observa (P&O), e
Mtodo da Condutncia Incremental.

Resumo - Este artigo apresenta a implementao de

dois mtodos clssicos de MPPT bastante conhecidos, por
meio do software comercial PSIM. Pretende-se assim
testar as principais funcionalidades desse programa, alm
de servir como um guia prtico de uso inicial destinado a
alunos e professores de Engenharia Eltrica.
Palavras-Chave Mtodo da condutncia incremental,
mtodo perturba e observa, MPPT, PSIM.

ANALYSIS OF PSIM SOFTWARE VIA

COMPUTER IMPLEMENTATION OF
CLASSICAL METHODS OF MPPT FOR
PHOTOVOLTAIC PANELS
Abstract - This paper presents the implementation of
two well-known classical methods of MPPT, through of
the commercial software PSIM. The aim is to test the
main features of this program, and also to serve as a
practical guide for initial use for students and faculty of
Electrical Engineering.
1
Keywords Incremental conductance method, perturb
and observe method, MPPT, PSIM.
I. INTRODUO
A quantidade de energia produzida por um sistema
fotovoltaico depende da taxa de irradiao solar e da
temperatura do local onde instalado. No Brasil, as regies
Nordeste, Centro-Oeste e Norte so as que possuem o maior
potencial de aproveitamento da energia solar. A regio Sul
dentre todas as regies a menos privilegiada, entretanto
ainda possui taxas de irradiao melhores do que aquelas
encontradas na Alemanha [1] ou em outros pases que
empregam largamente a energia solar fotovoltaica, conforme
verificado no Atlas Solarimtrico do Brasil do ano 2000 [2].
Apesar da alta incidncia de raios solares em todo o
territrio nacional ao longo do ano, a energia solar gerada

Este artigo ir apresentar os dois mtodos clssicos acima

mencionados, bem como as suas implementaes no
software PSIM. Pretende-se assim demonstrar as vantagens
desse software para a realizao de estudos sobre sistemas
fotovoltaicos, alm de servir, para estudantes e professores,
como guia inicial de utilizao do PSIM.

II. MTODOS CLSSICOS DE MPPT

A. Mtodo Perturba e Observa
O mtodo Perturba e Observa (P&O) opera de forma
peridica, incrementando ou decrementando a tenso de
sada terminal do painel fotovoltaico (PV), e comparando a
potncia obtida no ciclo atual com a potncia do ciclo
anterior [11]. Caso a potncia aumente, o sistema de controle
muda o ponto de operao naquela direo; caso contrrio,
muda o ponto de operao na direo oposta [11]. Alm
disso, a tenso terminal do PV sempre alterada e quando o
painel opera no ponto de mxima potncia (MPP) ocorrem
oscilaes na potncia de sada em torno do seu valor
mximo, o que resulta em perdas de potncia [11]. Os
mtodos de P&O podem ser divididos em P&O clssico,
otimizado e de trs pontos [8]. O P&O clssico opera com
perturbaes fixas; em relao ao mtodo otimizado, uma
mdia de diversas amostras de potncia usada para ajustar
dinamicamente a magnitude da perturbao; j no P&O de
trs pontos, so usados trs pontos distintos da curva
potncia versus tenso, para determinar a direo e
magnitude da prxima perturbao [8].
A Figura 1 [12] apresenta o fluxograma do algoritmo do
P&O clssico.

Fig. 2 Curva P-V com ponto de mxima potncia.

O fluxograma do algoritmo desse mtodo de MPPT

mostrado na Figura 3 [10].

Fig. 3 Fluxograma do algoritmo do mtodo de condutncia

incremental clssico.

III. SOFTWARE PSIM

PSIM, segundo o desenvolvedor, um dos simuladores
mais rpidos para o campo da eletrnica de potncia. Esse
software utiliza um forte algoritmo dedicado a circuitos
eltricos [13]. capaz de simular circuitos de controle nas
vrias formas: circuito analgico, diagrama de blocos da
funo de transferncia no domnio s ou z, cdigo C
personalizado, ou no Matlab/Simulink. A sua biblioteca de
controle fornece uma lista abrangente de componentes e
blocos de funes, o que torna possvel construir
praticamente qualquer esquema de controle de forma rpida e
conveniente.
Possui diversos mdulos adicionais opcionais para atender
s necessidades especficas em diversas aplicaes, tais como
acionamentos de motores, controle digital, energia renovvel,
ou suporte a DSP (Digital Signal Processing) e FPGA
(Field-programmable Gate Array). Esses mdulos fornecem
aos usurios a flexibilidade para adaptar o PSIM para suas

Fig. 1 Fluxograma do algoritmo do mtodo P&O clssico.

B. Mtodo da Condutncia Incremental

Este mtodo baseado no fato de que a inclinao da
curva de potncia do painel solar nula no MPP, positiva
esquerda e negativa direita (vide Figura 2) [7]. Uma vez
alcanado o MPP, as perturbaes so encerradas at que se
observem alteraes na corrente do painel. Desta forma, no
ocorrem oscilaes na potncia do PV e o passo de
incremento determina a velocidade do mtodo [7]. Tambm
pode ser usado passo varivel para melhorar a eficcia deste
mtodo. Este mtodo tambm muito utilizado pela sua
eficcia e apresenta bom desempenho diante de variaes
rpidas das condies meteorolgicas [8].

necessidades, e aumentar significativamente a sua

capacidade.
Entre outras caractersticas do PSIM destacam-se [13]:
Interface grfica de usurio intuitiva e de fcil
utilizao;
Interatividade que permite a alterao de parmetros e
visualizao de tenses/correntes durante a simulao;
Simulao de sistemas conversores de potncia e
controle grandes e complexos em um curto espao de
tempo;
Compilador C embutido que permite a digitao de
cdigo C diretamente, sem compilar.
Tem como requisitos de sistema um mnimo de 128MB
de memria RAM e cerca de 135MB de espao em
disco disponvel para a sua instalao.
Roda no Microsoft Windows XP, Vista, 7 ou 8.

Desta funo de transferncia, pelo mtodo de CohenCoon, foi calculado os valores da constante proporcional e da
constante de tempo integral de um controlador PI na forma
dependente, tambm utilizando o programa Calculadora de
PID. Os parmetros do controlador PI encontrados foram,
respectivamente, Kp = 1722,494 e Tr = 0.00001. O grfico
da funo controlada visto na Figura 6.

IV. IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL DOS

MTODOS DE MPPT
A construo de circuitos eltricos, eletrnicos e de
controle semelhante, e to fcil quanto a maneira utilizada
no Matlab/Simulink. Para a implementao dos dois mtodos
de MPPT foi utilizado o esquema indicado na Figura 4.

Fig. 6 Sistema fotovoltaico sob degrau sintonizado.

Tabela I Blocos utilizados na implementao de cada MPPT
Bloco

Nome
Label

Zero-order
hold

Fig. 4 Esquema comum da implementao dos mtodos de MPPT.

Os principais blocos utilizados esto listados na Tabela I.

A implementao de cada um dos algoritmos de MPPT
(ver Figuras 1 e 3) em cdigo C encontram-se listados na
Tabela II do Anexo.
Para a sintonizao do bloco PI, nos modelos de P&O e de
condutncia incremental, foi aplicado um degrau de zero a
mil unidades na irradiao solar do sistema. Pela medida da
potncia mxima gerada nas fotoclulas e com a resposta de
potncia na sada da linha, pode se descobrir a funo de
transferncia do sistema, visto na Figura 5 e na Equao 1.
Foi utilizado o mtodo de Hgglund, utilizando o software
Calculadora de PID [14].

Simplified C
Block

Summer

ProportionalIntegral
controller

Fig. 5 Sistema fotovoltaico sob degrau sem sintonia.

(1)

Funo
Rotula e vincula pontos
comuns de sinais eltricos
dos esquemas
implementados
Utilizado para definir a
frequncia de atualizao
do cdigo do mtodo P&O,
cujo valor simulado de
1000 Hz
Disponvel para escrita
simplificada do algoritmo
para soluo de um
determinado problema em
cdigo C. No caso do
esquema implementado so
utilizados duas entradas
(x1 e x2) e uma sada (y1)
Somador de sinais. No
caso do esquema
implementado, este bloco
est funcionando como um
subtrador
Implementao
computacional do
controlador proporcionalintegral (PI)

Limiter

Limitador de sinal

Comparator

Comparador de sinais

Triangularwave voltage
source

Fonte de tenso de onda

triangular. No caso do
esquema foi utilizado
como referncia de sinal
para o comparador

Ground

Terminal de referncia de
tenso

Tabela III Blocos utilizados na implementao do sistema

fotovoltaico

V. SIMULAO E RESULTADOS

Bloco

Para a realizao das simulaes foi utilizado o mesmo

sistema fotovoltaico com conversor CC-CC do tipo Buck
(abaixador de tenso), apresentado na Figura 7. Esse circuito,
j com todos os parmetros configurados, um dos exemplos
disponveis no mdulo Renewable Energy do PSIM. Houve
apenas a substituio do bloco de controle original pelo
apresentado na Seo IV, Figura 4.

Nome

Simulation
Control

Voltage probe

Current probe

Square-wave
voltage source

Fig. 7 Sistema fotovoltaico simulado.

DC voltage
source

A Tabela III apresenta os principais blocos utilizados na

montagem desse sistema fotovoltaico.
Os blocos do tipo label nomeados de Vin e In foram
inseridos para a obteno, respectivamente, da tenso e
corrente de sada do mdulo fotovoltaico, e aplicao de seus
valores na entrada do circuito de cada MPPT.
Diversos blocos do tipo Voltage probe foram colocados
para a obteno dos sinais de irradiao (S), potncia
mxima gerada (Pmax), tenso de sada (Vcell) e potncia
real gerada (Po) pelo painel fotovoltaico. Este ltimo foi
obtido por meio da utilizao do bloco Multiplier que realiza
a multiplicao dos valores de tenso e corrente de sada do
painel. A Figura 8 apresenta o sinal de irradiao simulado.
As Figuras 9 e 10 apresentam, respectivamente, as potncias
reais geradas (em azul) em cada um dos mtodos de MPPT,
em comparao a potncia mxima gerada (em vermelho)
pelo painel fotovoltaico.

Current sensor

Funo
Disponvel para definir
configuraes bsicas da
simulao, como passo de
tempo e tempo total. Para a
realizao das simulaes
esses tempos foram
ajustados, respectivamente,
para 1us e 0.4s
Utilizado para a captura e a
impresso posterior do
sinal eltrico, em um ponto
determinado do circuito
Utilizado para a captura e a
impresso posterior da
corrente eltrica, em um
ponto determinado do
circuito
Fonte de tenso de onda
quadrada. No sistema
simulado foi utilizado para
gerar valores de irradiao
alternada e na forma
quadrada, com frequncia
de 5Hz
Fonte de tenso DC. No
sistema simulado foi
utilizado para gerar o valor
fixo da temperatura e
tambm a tenso de sada
de referncia do conversor
Buck
Medio da corrente em
um ponto determinado do
circuito

Voltage sensor

Medio da diferena de
potencial eltrico em dois
pontos distintos do circuito

Multiplier

Multiplicador de sinais

Solar module
(physical mode)

Mdulo fotovoltaico
(modelo fsico), com
entradas para valores fixos
ou variveis de irradiao
(S) e de temperatura (T).
Dispes ainda de terminais
de sada DC e para
verificao de sua potncia
mxima gerada

Capacitor

Capacitor

Inductor

Indutor

Diode

Diodo

On-off switch
controller

Chave controlada on-off

MOSFET
switch

Chave MOSFET com

acionamento pelo terminal
de gate

Fig. 8 Sinal da irradiao simulado.

Fig. 9 Grfico das potncias geradas pelo mtodo P&O.

[4] OS 10 pases que mais usam energia solar no mundo.

Exame.com,
2012.
Disponivel
em:
<http://exame.abril.com.br/meio-ambiente-e-energia/
noticias/os-10-paises-que-mais-usam-energia-solar-nomundo#1>. Acesso em: 17 jul. 2013.
[5] ANEEL. Procedimentos de Distribuio de Energia
Eltrica no Sistema Eltrico Nacional PRODIST.
[S.l.]: [s.n.], 2012.
[6] DESAI, H. P.; PATEL, H. K. Maximum point algorithm
in PV generation: An overview. In: INTERNATIONAL
CONFERENCE ON POWER ELECTRONICS AND
DRIVE SYSTEMS - PEDS, 7., 2007, Bangkok.
Proceedings Bangkok: IEEE, 2007. p. 624-630.
[7] ESRAM, T,; CHAPMAN, P. L. Comparison of
photovoltaic array maximum power point tracking
techniques. IEEE Transactions on Energy Conversion,
New York, v.24, n.2, p. 439-449, 2007.
[8] FARANDA, R.; LEVA, S.; MAUGERI, V. MPPT
techniques for PV systems: Energetic and cost
comparison. In: POWER AND ENERGY SOCIETY
GENERAL MEETING - PESGM, 9., 2008, Pittsburgh.
Proceedings Pittsburgh: IEEE, 2008. p. 1-6.
[9] JAEN, C.; MOYANO, C.; SANTACRUZ, X.; POU, J.;
ARIAS, A. Overview of maximum power point tracking
control techniques used in photovoltaic systems. In:
INTERNATIONAL
CONFERENCE
ON
ELECTRONICS CIRCUITS AND SYSTEMS - ICECS,
15., 2008, Malta. Proceedings Malta: IEEE, 2008. p.
1099-1102.
[10] BRITO, Moacyr A. G.; Junior, Luigi G.; SAMPAIO,
Leonardo P.;CANESIN, Carlos A, Avaliao das
Principais Tcnicas para Obteno de MPPT de Painis
Fotovoltaicos. UNESP, 2010.
[11] HUSSEIN, K. H.; HOSHINO, T. OSAKADA, M.
Maximum photovoltaic power tracking: an algorithm
for rapidly changing atmospheric conditions. IEE
Generation, Transmission and Distribution, United
Kingdom, v. 142, n. 1, p. 59-64, 1995.
[12] SEGUEL, Julio Igor Lpez. Projeto de um sistema
fotovoltaico autnomo de suprimento de energia usando
tcnica MPPT e controle digital. UFMG, 2009.
[13] PSIM
Simulation
Software.
Disponivel
em:
<http://www.psim-europe.com/psim.php>. Acesso em:
11 jun. 2014.
[14] ROSENTHAL, Leonardo C. S.; RODRIGUES, R. B.
Calculadora de PID. UNIUBE, 2012.

Fig. 10 Grfico das potncias geradas pelo mtodo da condutncia

incremental

VI. CONCLUSES
A utilizao do software PSIM, pelos menos para esse
tipo de simulao, apresenta-se como uma tima opo. A
forma disponvel para a criao de circuitos eltricos,
eletrnicos e de controle, semelhante ao Matlab/Simulink,
realmente permite a realizao dessa tarefa de forma rpida e
precisa. A possibilidade da escrita e insero de cdigo C na
simulao ampliam em muito as funcionalidades desse
software.
Outra constatao a partir dos grficos das Figuras 9 e 10,
obtidos com o PSIM, que os dois mtodos so satisfatrios
para a se encontrar a melhor transferncia de potncia para a
unidade consumidora. Apresentam resultados semelhantes,
rpidos e com bom aproveitamento de potncia, desempenho
e fcil aplicao. O rastreamento de potncia extremamente
eficiente, com perda de aproximadamente 3,5% [10] nos dois
mtodos.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem o suporte financeiro da CAPES e
tambm o apoio fornecido pelas instituies de ensino
envolvidas neste trabalho (IFTO, IFMG e UFU).
REFERNCIAS
[1] SALAMONI, I. T.; RTHER, R. O potencial brasileiro
da gerao solar fotovoltaica conectada rede eltrica:
anlise de paridade de rede. IX Encontro Nacional e V
Latino Americano de Conforto no Ambiente
Construtivo - ENCAC. Ouro Preto, MG: [s.n.]. 2007. p.
1658 a 1667.
[2] COORDENADOR
CHIGUERU
TIBA.
Atlas
Solarimtrico do Brasil: Banco de Dados Terrestre.
Recife: Universitria da UFPE, 2000.
[3] ANEEL. Informaes Gerais 2 Trimestre de 2013.
Agencia Nacional de Energia Eltrica - ANEEL.
Disponivel em: <http://www.aneel.gov.br/arquivos/
PDF/Z_IG_Jun_2013.pdf>. Acesso em: 17 out. 2013.

ANEXO
Tabela II Implementao em cdigo C de cada mtodo de MPPT
P&O
static float P = 0;
static float Pant = 0;
static float deltaP = 0;
static float V = 0;
static float Vant = 0;
static float deltaV = 0;
static float VRef = 16;
static float I = 0;
static float delta = 0.1;
V = x1;
I = x2;

deltaP = P - Pant;
deltaV = V - Vant;
if (deltaP > 0)
{
if(deltaV > 0)
{VRef = VRef + delta;}
else
{VRef = VRef - delta;}
}
else
{
if(deltaV > 0)
{VRef = VRef - delta;}
else
{VRef = VRef + delta;}

Vant = V;
Pant = P;
y1 = VRef;

V = x1;
I = x2;
deltaV = V - Vant;
deltaI = I - Iant;

P = V*I;

Condutncia incremental
static float V = 0;
static float Vant = 0;
static float deltaV = 0;
static float VRef = 16;
static float I = 0;
static float Iant = 0;
static float deltaI = 0;
static float delta = 0.1;

if (deltaV != 0)
{
if ((deltaI/deltaV) != (-I/V))
{
if((deltaI/deltaV) > (-I/V))
{VRef = VRef + delta;}
else
{VRef = VRef - delta;}
}
}
else
{
if (deltaI != 0)
{
if(deltaI > 0)
{VRef = VRef + delta;}
else
{VRef = VRef - delta;}
}
}
Vant = V;
Iant = I;
y1 = VRef;