Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Objetivos
- Proporcionar una visin de las posibilidades de un sistema de bus de campo
- Familiarizacin con los componentes de una red industrial y el software de
configuracin
- Implementar una red Profibus
Temas a evaluar
- Objetivo del entrenador RT370
- Funcin de la red profibus
- Tareas del OPC server
Materiales a usar
-
Entrenador Rt 370
Computadora con tarjeta SyCon
Cables banana banana
Cables de conexin Profibus
Entrenador de bus de campo Rt 370
2. Regulador industrial
3. Conectores de laboratorio para variables de procesos de regulador
4. Salidas analgicas (0 a 10 [V] desde Out0-Out4)
5. Entradas analgicas (0 a 10 [V] desde AIn0-AIn4)
6. Salidas digitales
7. Entradas digitales
8. Generadores de seales (seal analgica estandarizada de 0-10V)
9. Voltmetro
10. Conectores hembra de laboratorio para voltmetro
En (4) escogemos el esclavo que estamos usando en nuestro caso los tres mdulos
que vamos usar como esclavos son los BK3150. Luego se da clic en Add>>.
Una vez insertados los 3 mdulos Bk3150 con su respectiva direccin tendremos la siguiente
ventana:
En esta ventana podemos ver el proyecto que estamos configurando con los mdulos
declarados y lo visualizamos desplegando el men dando clic en el smbolo de (+):
Damos doble clic en el primer modulo aadido y se nos abrir una ventana adicional:
De los mdulos Bk3150 escogemos el dispositivo que corresponde a las salidas analgicas y
este es el KL4004 de 16 bits (1 Word) por cada puerto 4 Word (8 Bytes en total) de salida.
Una vez que encontremos este dispositivo al darle doble clic se agregar el dispositivo en la
parte de abajo y podemos ver todas sus caractersticas.
Al darle 1 clic en la casilla de Symbol podemos editar la etiqueta y lo nombramos a nuestra
conveniencia.
Aparece una ventana en donde observamos la cantidad de salidas que posee el dispositivo.
Para editar la cantidad de entradas que necesitamos damos doble clic en la etiqueta que
acabamos de nombrar como Actuadores y se abrir la siguiente ventana con las caractersticas
de cada salida que posee el dispositivo.
En sta prctica solo vamos a utilizar el primer puerto (#000) , entonces procederemos a
borrar a los puertos que no necesitamos para que no sean considerados en la transmisin de
datos. Esto los conseguimos borrando nicamente borrando el Tag Name de cada puerto que
no vamos a utilizar.
Una vez que hemos borrado el Tag Name de los puertos del #001 hasta el #003 entonces
pasamos a configurar el puerto que hemos dejado habilitado en este caso el #000
Se debe tener en cuenta que los datos de procesos se mantienen dispuestos en el esclavo en
as llamados registros de hasta ocho bits (= un byte). Dado que el objeto OPC consta de una
palabra (1 Word), y por lo tanto de dos bytes , se necesitan dos registros para esta
disposicin. Los esclavos analgicos utilizan el principio de disposicin de Intel, segn el cual
el Lowbyte se almacena antes del Highbyte. Al leer, el Lowbyte (4) y el Highbyte (2) se renen
en una palabra en este orden permutado y se transmiten al OPC-Server (3). All, los bytes se
tienen que poner de nuevo en el orden correcto, para poder formar a partir de ellos el valor
numrico para Valve1 (1).
Podemos darnos cuenta que ahora solo aparece el puerto que se ha configurado
Para editar las entradas que vamos a usar en nuestro dispositivo seguimos el mismo
procedimiento.
El dispositivo de entrada analgica que estamos usando el KL3064 razn por la cual elegimos el
KL3XX4 de 16bits (1 Word) de entrada por cada puerto y 4 Word (8 Bytes) en total.
Al dar doble clic sobre el dispositivo designado nos aparecer en la parte inferior sus
caractersticas.
Si nos ubicamos sobre la etiqueta que llamamos Sensores podemos apreciar la cantidad de
entradas que posee el dispositivo que ha sido seleccionado junto con alguna informacin
adicional.
Haciendo click en details se vuele asignar como tipo de dato Integer con signo y se activa la
propiedad swap para la transmisin de datos.
Para confirmar los cambios damos
click en OK.
Y a continuacin podemos ver la entrada que se ha configurado con todos sus detalles.
Podemos editar la
etiqueta con un
nombre a nuestra
conveniencia
En la configuracin de las Salidas digitales viene por default asignada una variable para todo el
paquete de 8bits que debemos borrar si queremos trabajar con las entradas de manera
diferenciada.
Seleccionamos las
salidas que vamos a
usar y damos click en
OK
Dando 1 click sobre la etiqueta que llamamos EntradaDigitales podemos ver los puertos que
vamos a usar y sus detalles
Dando 1 click sobre la etiqueta que llamamos SalidaDigitales podemos ver los puertos que
vamos a usar y sus detalles
Para descargar el programa a la tarjeta que estamos usando de maestro (CIF50 pb) damos un
clic sobre el smbolo de maestro y nos vamos al men Online y luego damos clic en Download.
Luego seleccionamos el slot en donde esta ubicada nuestra tarjeta PCI y luego damos clic en
OK
Se hace clic en Si para poder descargar y luego se espera a que el proceso culmine
Para verificar que todo fue configurado correctamente nos vamos al men Online y elegimos
la opcin Start Debug Mode
Si todo esta correcto la apariencia del bus de campo se tornar de color verde.
Manipular salidas
Para poder forzar una salida se debe dar doble clic en Value y luego dar clic en Write