VISO COMPUTACIONAL

Nielsen Castelo Damasceno

Viso Computacional
A viso computacional lida com o desenvolvimento de

bases tericas e algortmicas para as quais informaes

teis do mundo real 3D podem ser automaticamente
extradas e analisadas de nicas ou mltiplas imagens
2D desse mundo.
Ares correlatas:
Processamento de Imagens.
Computao Grfica.
Reconhecimento de Padres.
Robtica.
Aprendizagem de Mquina.

Industria

Reconhecimento de caracteres

Biometria

Impresso digital

Anlise de textura

Reconhecimento de alvo

Veculos autnomos

Anlise de trfego

Deteco de faces

Reconhecimento de faces

Aplicaes mdicas

Dificuldades

Dificuldades

Etapas
Esquema global de um sistema que utiliza viso

computacional;
Segmentao

Representao
e descrio

Prprocessamento

Problema

Aquisio
de imagem

Base
do conhecimento

Reconhecimento e
interpretao

Resultado

Origem
No final de 1920 na indstria de jornais em Nova York.
No inicio do programa espacial nos anos 60 surgiram os

primeiros algoritmos de processamento de imagem.

Primeira foto tirada da lua por

uma espaonave americana (1964)

Origem

Introduo
Conceitos Iniciais
Imagem: funo f(x,y)
Analgica:
Imagem gravada em um rolo de filme
Imagem de uma TV com tubo de imagem

Introduo
Conceitos Iniciais
Imagem: funo f(x,y)
Digital (discreta no espao e quantizado em magnitude):
Imagens codificadas em bits exibidas por uma tela LCD

Introduo
Conceitos Iniciais
Pxel(picture element): valor unitrio que representa a intensidade
luminosa em uma regio espacial (x,y) de uma imagem. Unidade
que compe a matriz que corresponde uma imagem digital.

Introduo

Introduo
Crnea funciona como uma lente.
A imagem de forma na retina.
A ris controla a quantidade de luz

que penetra no olho humano.

A abertura central da ris a pupila
ela expande ou contrai de acordo
com a quantidade de luz.

Introduo
Retina: Composta por duas clulas sensvel a luz.
Os cones e bastonetes.

Essas clulas transformam energia luminosa das

imagens em impulsos eltricos que so transmitidos ao
crebros pelo nervo ptico.
Cones: Sensvel a cor, e tem capacidade de distinguir
detalhes da imagem.
Bastonetes: Sensvel a baixa luminosidade e permite
uma percepo geral da imagem.

Relao olho e cmera fotogrfica

O obturador da cmera possui funo similar a plpebra
do olho.
O diafragma de uma cmera controla a quantidade de luz
que atravessa as lentes, similar ris do olho humano.
As lentes da cmera so anlogas ao conjunto formado
pelo cristalino e crnea, cujo objetivo comum focalizar a
luz para tornar a luz ntidas as imagens que sero
formadas.

Iluminao e refletncia
A funo f(x,y) pode ser caracterizada por dois
componentes:
A quantidade da iluminao da fonte que incide na cena que est
sendo vista.
A quantidade de iluminao refletida pelos objetos na cena.

So expressos por i(x,y) e r(x,y), repectivamente.

As duas funes se combinam como um produto para se
forma f(x,y):
f(x,y)=i(x,y)r(x,y)
onde
0 < i(x,y) <
(Eq 1)
e
0 < r(x,y) < 1
(Eq 2)

Iluminao e refletncia
A equao 2 indica que a refletncia est entre 0
(absoro total) e 1 ( refletncia total).
A natureza de i determinada pela fonte de iluminao e
r determinado pelas caractersticas dos objetos na
cena.

Representao imagem digital

Domnio espacial, com x e y sendo
chamadas de variveis espaciais e
coordenadas espaciais.
f(x,y,z), os dois eixos x e y determinam a
localizao espacial e o terceiro
representando os valores de f (intensidade).

Representao de imagens

Conveno utilizada para eixos x e y

Conveno utilizada para eixos x e y

Conveno utilizada para eixos x e y

Tamanho das imagens digitais

Tamanho das imagens digitais

O nmero de nveis de intensidade costuma ser uma

potencia inteira de 2.
=2 ,
ou seja, uma imagem com 256 valores discretos possveis
de intensidade chamada e uma imagem de k = 8 bits.
DPI (dots-per-inch pontos por polegadas) uma

medida de resoluo de imagem muito utilizadas por

editoras e industrias grficas.