V SBQEE

Seminrio Brasileiro sobre Qualidade da Energia Eltrica

17 a 20 de Agosto de 2003
Aracaju Sergipe Brasil

Cdigo: AJU 03 107

Tpico:Modelagens e Simulaes

SIMULAO DE TRANSITRIOS NO AMBIENTE SIMULINK UTILIZANDO O

PROGRAMA POWER SYSTEM BLOCKSET
Ricardo J. O. Carvalho*

Elisete T. Pereira

Juliano Bachmann**

Universidade Regional de Blumenau FURB

**Companhia de Eletricidade de Santa Catarina - CELESC

RESUMO
O trabalho investiga os transitrios decorrentes
de chaveamento de banco de capacitores em
sistemas de distribuio de energia. Alm da
resposta natural do circuito so analisados os
transitrios de alta freqncia que se sobrepem
aos sinais de tenso e corrente. As simulaes
foram realizadas no ambiente do Simulink,
fazendo uso das facilidades do Power Sistem
Blockset.
Complementando
o
trabalho,
apresenta-se um estudo de caso, em um sistema
real, tomando como base os registros dos
transitrios da corrente de energizao de um
banco de capacitores.
PALAVRAS-CHAVE
Simulao de Transitrios, Ondas Viajantes,
Chaveamento de Banco de Capacitores.
1.0 - INTRODUO
As subestaes dos sistemas de distribuio
assim como dos consumidores em geral esto
inserias em um ambiente eletromagntico
bastante hostil tendo em vista os fenmenos
eletromagnticos, comuns aos sistemas de
potncia. Uma parte destes transitrios decorre
de manobras em equipamentos do sistema
eltrico de potncia. A avaliao da magnitude,
durao e freqncia desses distrbios de
interesse tendo em vista as possveis
interferncias em equipamentos sensveis da
instalao.

A anlise de transitrios em sistemas eltricos

tem sido tradicionalmente realizada com auxlio
do programa de anlise transitria ATP/EMTP. O
programa de anlise transitria ATP uma
poderosa ferramenta computacional que oferece
facilidades de modelagem de equipamentos de
sistemas eltricos, incluindo-se os de eletrnica
de potncia. O ATP provavelmente o programa
de anlise de transitrios em sistemas de
potncia mais utilizado no mundo. Entretanto,
vrios outros programas de simulao de
transitrios vm demonstrando interessantes
resultados e facilidades.
O artigo apresenta alguns dos recursos do
software Power System Blockset (PSBs) para
simulao de fenmenos transitrios em sistemas
eltricos. A resposta do sistema eltrico ao
chaveamento de uma banco de capacitores
analisada quanto a sua componente na
freqncia natural do circuito e da componente de
alta freqncia. em sistemas de distribuio de
energia. sistemas de energia. Apresenta-se um
estudo de caso referente ao chaveamento de
banco de capacitores em um sistema de
distribuio real com nvel de tenso de 23.8kV.
2.0 - TRANSITRIOS DE CHAVEAMENTO EM
SISTEMAS DE DISTRIBUIO
Uma classe de fenmenos transitrios aos quais
os sistemas eltricos esto sujeitos, so aqueles
decorrentes de chaveamentos nos componentes
do sistema. Estes transitrios fazem parte dos
denominados problemas de qualidade de energia

* Rua Araatuba 83 - CEP 89030-080 Blumenau - SC - BRASIL

Tel.: +55 (047) 221-6029 - FAX: +55 (047) 221-6001 - E-mail: ricjose@furb.br

92

tambm caracterizados como problemas de

Compatibilidade Eletromagntica [1].
Nos sistemas de distribuio esses distrbios
passam na maioria das vezes desapercebidos.
Seus efeitos so sentidos em alguns casos
atravs do efeito visual nas lmpadas ou outros
equipamentos sensveis, so popularmente
referenciados como piscas do sistema. De fato,
estes transitrios so fortemente amortecidos
pela rede de distribuio e sua durao no
ultrapassa, em geral, alguns milisegundos.
O uso de equipamentos eletrnicos e de
automao est cada vez mais incorporado aos
novos conceitos de subestao. Exemplos
dessas mudanas so as substituies dos rels
eletromecnicos convencionais por rels digitais,
comando via contactores por controladores
programveis, etc. Esses dispositivos alem de
serem sensveis s variaes na forma de onda
da tenso de alimentao so susceptveis as
variaes intensas de campo eltrico e magntico
na vizinhana [1].
Nos sistemas de distribuio, uma componente
do transitrio de chaveamento se propaga de
forma similar ao fenmeno de ondas viajantes em
linhas de transmisso. A outra componente
transitria se desenvolve na freqncia natural do
circuito.
Numa linha de transmisso a relao entre ondas
viajantes de tenso e corrente so estabelecidas
pelas equaes gerais de ondas em linhas de
transmisso, conhecidas como equaes da
telegrafia [2]. Considerando uma linha ideal, estas
equaes so escritas como
2V
x 2
2I
x

= LC

= LC

2V
t 2
2I
t 2

I ( x, t ) =

1
[ f1 (vt x ) f 2 (vt + x )]
2Z O

(4)

onde
v=

1
LC

(5)

a velocidade de propagao em km/s, e

Z0 = L

(6)

a impedncia de surto (ou caracterstica) da

linha, em ohms.
As equaes (3) e (4) representam ondas de
tenso e corrente que se propagam pela rede de
distribuio. A figura-1 a seguir ilustra ondas
viajantes
de
corrente
decorrentes
do
chaveamento de um banco de capacitor.

Figura-1: Ondas viajantes de corrente

A cada descontinuidade encontrada parte da

onda refletida e outra parte transmitida,
dependendo da impedncia caracterstica de
cada trecho de rede. O diagrama de Lattice
mostrado na figura-2 descreve as reflexes de
uma onda de corrente injetada nem Zc.

(1)

(2)

onde L e C so a indutncia e a capacitncia da

linha por unidade de comprimento.
A soluo das equaes (1) e (2), mostrada por
DAlembert, expressa em termos de ondas que
viajam pela linha de transmisso tanto no sentido
positivo, do transmissor ao receptor, como
negativo, isto , do receptor ao transmissor. As
equaes de tenso e corrente, descritas em
funo da distancia e do tempo, so expresses
do tipo:
V ( x, t ) =

1
[ f1 (vt x ) + f 2 (vt + x )]
2

(3)

Figura-2: Diagrama de Lattice

Estes sinais transitrios de alta frequencia esto

sobrepostos a corrente de energizao do
capacitor. A magnitude e freqncia da corrente
de energizao do capacitor podem ser
determinadas a partir da resposta a um degrau de
magnitude 2E conforme o circuito da figura-3.

93

facilidade torna o PSBs uma ferramenta poderosa

na simulao de sistemas eltricos, incluindo-se a
simulao de fenmenos transitrios.

Figura-3: Circuito LC

onde L a indutncia do sistema e C

capacitncia do banco do capacitor. A corrente no
domnio da freqncia dada por
I (S ) =

2 EC
1 + s 2 LC

(7)

a equao (7) pode ser reescrita como

I (S ) =

2E
1

1
L
+ s2
LC

A figura-4 mostra uma montagem desenvolvida

no ambiente do Simulink, usando recursos do
PSBs, para simulao dos efeitos da energizao
de um banco de capacitores. Medidores de
corrente e tenso foram instalados no barramento
da subestao, no ponto de conexo do banco e
num ponto remoto localizado ao longo do
alimentador. Esta montagem est associada ao
estudo de caso descrito no prximo item.
A figura-5 mostra a forma de onda das correntes
registradas aps a energizao do banco.
Amperes
600

(8)

400
200

a frequencia natural da corrente transitria

definida como
fn =

1
2 LC

0
-200

(9)

-400

A freqncia natural do transitrio pode ser

estimada com base no valor da corrente de curtocircuito (Icc), no ponto de instalao do banco de
capacitores, e da corrente nominal do banco (In).
Considerando que
I cc

1
L

I n EC

I cc
In

-800
0

(11)

onde f0 igual a 60 Hz.

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

Segundos

Figura 5: Corrente de energizao do capacitor

(10)

onde a freqncia industrial. Substituindo-se

L e C, obtidos em (10), na equao (9) obtm-se
fn = f0

-600

Da figura verifica-se que os transitrios

praticamente
desaparecem
decorridos
aproximadamente 20 milisegundos.
A componente de alta freqncia da corrente foi
separada da componente na freqncia natural
do circuito atravs de processo de filtragem
digital. A figura-7 ilustra as respectivas formas de
onda.
Componentes da corrente da fase "a''

3.0 - SIMULAO DE TRANSITRIOS USANDO

O PSBS - SIMULINK

100

Como o PSBs est integrado ao ambiente do

Simulink, possvel fazer uso de facilidade de
outras bibliotecas como a de controle, de
processamento de sinais, estatstica, etc. Esta

-50

0.002

0.004

0.006
0.008
Tempo

0.01

0.012

0.014

0.002

0.004

0.006
0.008
Tempo

0.01

0.012

0.014

300
200
Amperes

O Power System Blockset (PSBs) um pacote

computacional incorporado ao ambiente Simulink
do Matlab [3]. Este pacote oferece uma biblioteca
para elementos de sistemas de potncia bastante
atual e completa. A biblioteca oferece uma
grande variedade de mquinas eltricas, linhas
de transmisso, vrios tipos de transformadores,
cargas variadas, disjuntores, chaves e etc. A
biblioteca tambm dispe de elementos de
eletrnica de potncia possibilitando a simulao
de dispositivos FACTs entre outros.

Ampers

50

100
0
-100

Figura-7 Componentes da corrente

94

A corrente de curto circuito, medida no ponto de

conexo do banco de 4.86KA, enquanto a
corrente nominal do Banco de 29,1A. Portanto,
a frequencia natural do circuito de 775,3Hz.

A figura a seguir apresenta os registros reais,

obtidos em campo, a partir do ponto de medio
1.
O corte no valor mximo dos registros decore do
ajuste no limite de ganho no estgio de entrada
analgica dos dados. Os sinais de baixa
freqncia foram filtrados atravs de filtro
analgico, no estgio analgico, e posteriormente
tratados atravs de processamento digital dso
sinais.

4.0 - ESTUDO DE CASO

O estudo de caso foi desenvolvido num
alimentador areo de distribuio em 23,8kV, da
Celesc.- Companhia de Eletricidade do Estado de
Santa Catarina. O referido alimentador vem
sendo monitorado atravs de dois equipamentos
que incorporam a funo de aquisio de dados.
Os equipamentos esto indicados como Ponto de
Medio 1 e 2, no diagrama unifilar da figura-10.

A figura-9 mostra os registros dos mesmos

transitrios no segundo equipamento, aps um
intervalo de tempo de 56,2 microsegundos. A
distancia entre os pontos de medio de 15,2
Km.

Os equipamentos registraram os transitrios de

corrente referente ao chaveamento de um banco
de capacitores de 3.2kVAr, instalados no
barramento da subestao (Ponto de Medio 1).
O mesmo transitrio foi registrado pelo segundo
equipamento (Ponto de Medio 2). Os aparelhos
registram os distrbios transitrios de alta
freqncia com uma taxa de amostragem de 8
nanosegundos. Os mesmos dispem de placa de
GPS (Global Position System) para sincronizao
do tempo de aquisio dos dados.

300

Ia

200
100
0
1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

8000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

8000

2000

3000

4000
5000
Tempo (segundos)

6000

7000

8000

300

Ib

200
100
0
1000
300

Ic

200

Ia

200

100
0
1000

-200

Ib

x 10

-3

Os sinais esto cortados, nos instantes iniciais

devido ao ajuste do ganho na placa de aquisio
de dados, da mesma forma como ocorreu com o
os registros do primeiro equipamento.

-200

200

Ic

Figura-9: Registro das correntes no 2 . ponto de medio

200

x 10

-3

Os registros comprovam a viabilidade da

aquisio de fenmenos transitrios de alta
freqncia em sistemas de distribuio.

-200

4
Tem po

8
x 10

-3

Figura-8: Registro das correntes no 1 . ponto de medio

1

B
C

S i s t e n a d e D i s t r ib u i o
T e n s o : 2 3 .8 K V

[i a _ b n d 5 ]

IA
IB

[i b _ b n d 5 ]

C IC

[i c _ b n d 5 ]

B ND5

B N D _ 6 .9
1

B N D _ 6 .1 0

S is t e m a E q u iv a le n t e

C a rg a d o
B ND_4

A
A

[i b _ b n d 6 ]

IC

[ v a _ b u s]

VB

[ v b _ b u s]

VC

B N D _ 6 .3
1

B N D _ 6 .4

1
2
3

B N D _ 6 .8

[ v c _ b u s]

B1
2 3 . 8 kV

B N D _ 6 .6
A

200 M W

C a rg a d o
B ND_2

D is c r et e s y s t em
T s = 8 e- 0 0 7

150 M VA
1 3 8 / 2 3 . 8 kV

[i c _ b n d 6 ]

VA

I n d u c t i v e so u rc e
w i th n e u t ra l

B N D _ 6 .1

IB

[i b _ b n d 7 ]

C IC

[i c _ b n d 7 ]

B ND7

B N D _ 6 .2

[i c _ b n d 7 ]

ic_ b n d 7

B N D _ 6 .7
B

va _ b u s

F i l t ro 7

C a rg a d o
B ND_3
B

vc_ b u s
F i l t ro 2

B N D _ 6 .1 6

3 . 2 M V A r1

Figura-4: Montagem do sistema no Simulink

S w itc h .
ABC

C a rg a d o
B ND_6

vb _ b u s

[ v c _ b u s]

[ v b _ b u s]

[ v a _ b u s]

ib _ b n d 7

ia _ b n d 7

[i b _ b n d 7 ]

S w itc h .
ABC

B N D _ 6 .1 7
1

[i a _ b n d 7 ]

3 -P h a se B r e a ke r

3 -P h a se B r e a ke r 1

[i a _ b n d 7 ]

IA

F i l t ro 5

1
A

C
B

ic_ b n d 5

ib _ b n d 5

[i c _ b n d 5 ]

ia _ b n d 5

[i b _ b n d 5 ]

[i a _ b n d 5 ]

C a rg a d o
B ND_1

IA

[i a _ b n d 6 ]

IB

IA
B

A
N

1 .2

95

5.0 - CONCLUSES

efeitos das ondas viajantes de tenso e corrente

injetada no ponto de ligao do banco.

O artigo demonstrou a potencialidade do pacote

computacional PSBs do Simulink/Matlab na
simulao de fenmenos transitrios em sistemas
de distribuio.

Uma modelagem baseada no mtodo TLM

(Trasmission Line Modeling) est sendo
desenvolvida, porm isto ser assunto de outro
provvel artigo.

Analisou-se o problema do chaveamento de

banco de capacitores em sistemas de
distribuio, identificando as componentes de alta
freqncia associada ao transitrio da corrente.
Registros reais, obtidos em campo, mostram a
componente de alta freqncia adquiridos em
pontos remotos de um alimentador em 23.8kV.
O trabalho mostra que a modelagem do sistema
para avaliao dos transitrios decorrentes de
chaveamento de capacitores deve incorporar os

6.0 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] CIGRE WORKING GROUP 36.04: Guide on EMC
in Power Plants and Substation, April 1997.
[2] Allan Greenwod, Electrical Transient in Power
System. Jhon Wiley, 1991.
[3] Matlab Power System Blockset Users Guide
For use with Simulink, (1998). TEQSIM
International, Hidro-Qubec, Math Works.

Ponto de Medio 2

Ponto de Medio 1

Figura 10: Diagrama Unifilar do Sistema em Estudo