Familia GRD

Telemetra y Control
con comunicacin
Celular / Satelital
y Lgica Programable
Quienes
Somos

Empresa Argentina, fundada en 1998

Certificacin de Calidad ISO9001:2008
Certificacin de Productos IEC 60950 (Seguridad elctrica)

Av. Juan B. Justo 4054

C1416DJU
Ciudad Autnoma de Buenos Aires
Argentina
Tel: (+5411) 4585-7585
Fax: (+5411) 4585-7278
E-mail: info@exemys.com

SISTEMA DE GESTIN ISO 9001:2008

Certificacin de Productos CE (aptos Comunidad Europea)

Homologacin de la Comisin Nacional de Comunicaciones (CNC)
Incorporados a la Ley de promocin de Software
Exportacin de productos a todo el mundo
Diseos y Know How propios

LEY DE SOFTWARE
EMPRESA CERTIFICADA

ArgenTIna
RI-900 0-6174

NORMAS DE PRODUCTO
COMUNIDAD EUROPEA

PRODUCTOS
HOMOLOGADOS

COMISION NACIONAL
DE COMUNICACIONES

CUMPLIMIENTO
DIRECTIVA

RoHS 2

2011/65/EU

CUMPLIMIENTO
DIRECTIVA

IEC
60950-1

Dispositivo para Monitoreo y Control,

con comunicacin Celular / Satelital
y Lgica Programable

GRD
Los productos la familia GRD, permiten controlar y
supervisar a distancia, a cualquier tipo de
mquina, sistema de control o proceso, facilitando la
implementacin de sistemas de Telemetra Remota.
Adicionalmente incorpora la posibilidad de cargar un
script de texto para realizar operaciones de lgica interna

Utilizando la serie de productos GRD, podr monitorear

y controlar en forma remota, Sensores, Transductores o
dispositivos inteligentes, desde su propio sistema de
control o por medio de nuestro Servidor Web para
aplicaciones de Telemetra.

Caractersicas Generales
Mdulo Antena
Satelital (opcional)

Modelos

Funcionalidad
Puerto Serie Remoto (Modbus o Transparente)
Protocolo Modbus Maestro en puerto RS232/485
para expansin I/O o control de mdulos externos
Protocolo Modbus Esclavo para acceso local a I/O
Lgica de programacin por medio de Scripts

GPRS REMOTE DEVICE

USB

GRD3534-XF

GRD1300-XF
GRD3301-XF
GRD3305-XF

Comunicacin Celular GSM / GPRS Quadband

Comunicacin Satelital (mdulo antena opcional)
Entradas 4-20mA y 0-10V
Entradas Digitales
Entradas de Conteo de Pulsos
Salidas Digitales
Puertos Seriales RS232/485

Alarmas y Control por mensajes SMS

Registro de Eventos
Reconexin automtica por corte de enlace
Mdulo antena satelital (opcional)
Visualizacin de datos
Por medio de:
- Software SCADA
- Software propietario
- Pgina Web

Posee Lgica Interna Programable

Los GRDs incorporan lgica de programacin
y clculo, mediante la carga de un simple script
de texto.

+
Lgica
programable

=
GRD

GRD con Scripts

Operaciones que se pueden realizar

Operaciones Matemticas y de Lgica Binaria
Operaciones de Fecha y Hora
Operaciones con Timers
Lectura y registro de variables analgicas
Encendido y Apagado de pines digitales de I/O
Envio y recepcin de mensajes SMS
Interpretacin de datos del puerto serie
Envo de datos por el puerto serie

GRD - Telemetra Celular / Satelital

ESPECIFICACIONES TCNICAS
RF Wireless
Protocolo: GSM-GPRS/SMS
Frecuencias: 850/1900 - 900/1800 MHz (Quad Band)
Tarjeta SIM: Soporta a todas las prestadoras
Potencia de Transmisin en 850/900 MHz: +33 dBm
Potencia de Transmisin en 1800/1900 MHz: +30 dBm
Sensibilidad de Recepcin en 850/900 MHz: -104 dBm
Sensibilidad de Recepcin en 1800/1900 MHz: -102 dBm
Antena: 0dBi Conector SMA (otras antenas, opcionales)
Cert. mdulo Celular: CNC, FCC, CE, RyTTE, PTCRS, ATyT

Comunicaciones
Puerto Serie: Hasta dos Puertos RS232 / RS485 (en simultneo)
Protocolos: Maestro Modbus, Esclavo Modbus, Satelital Iridium ITAS y
otros mediante programacin de scripts.
Puerto USB: 1 Puerto para configuracin
Configuracin: Local por USB o remota por GPRS
Encriptacin de datos: Propietaria

Generales
Indicadores de Leds: GSM / GPRS / Link a datos
Gabinete: Industrial, Riel DIN
Dimensiones: 70 x 90 x 65 mm / 150 x 90 x 65 mm
(Ancho x Alto x Profundidad) Segn modelo.
Temperatura de operacin: -20C a +65C
Garanta: 1 ao

Entradas y Salidas
Entradas Analgicas: Configurables en 0-1V, 0-10V, o 4-20mA
Entradas Analgicas en 0-1Vdc: Precisin 0,1mV
Entradas Analgicas en 0-10Vdc: Precisin 1mV
Entradas Analgicas en 4-20mA: Precisin 1uA. Proteccin en la
entrada contra picos de Tensin.
Entradas Digitales: Hasta 16 a Transistor (segn modelo)
Activacin: +3,5Vdc min. a +28Vdc Max.-, Impedancia: 2 Kohm
Salidas Digitales: Hasta 8 a Transistor Open collector (segn modelo)
+45Vdc entrada max., 50mA Corriente max.

Alimentacin
Entrada de Alimentacin: +10Vdc min. a +30 Vdc max.
Consumo medio: 90mA@12Vdc, 80mA@24Vdc
Consumo mximo: Picos de 1A@12Vdc, 1A@24Vdc

Conteo y Registro de Eventos

Entradas de Conteo: Frecuencia de entrada: 50 Hz / 1 KHz (segn modelo)
Pulso de entrada: 10 ms min. / 0.5ms min. (segn modelo)
Registro de Eventos: En memoria no voltil. Con reloj de tiempo real

Certificaciones
CE Comunidad Europea, ROHS2, CNC Comisin Nacional de Comunicaciones, IEC 60950-1 (para modelo GRD3305-XF)

MODELOS DISPONIBLES
Modelo

Puerto Serial

Entradas
Analgicas

Entradas
Digitales

Salidas
Digitales

GRD1300-XF

1 RS232/RS485
en simultneo

---

---

---

GRD3301-XF

---

2 Configurables
Hasta 4 (ver manual)
0-1V/0-10V/4-20mA
(4 para pulsos de hasta 50Hz)
(1 entrada, PT100)

GRD3305-XF

1 RS232/RS485
en simultneo

4
4 Configurables
0-1V/0-10V/4-20mA (4 para pulsos de hasta 50Hz)

GRD3534-XF

2 RS232/RS485
simultneos

16
8 Configurables
0-1V/0-10V/4-20mA (8 para pulsos de hasta1KHz)

Expansin Script
I/O Modbus

SMS

USB

SI

SI

SI

SI

NO

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

Hasta 2
(ver manual)

ESQUEMA GENERAL DE FUNCIONAMIENTO

Activo Remoto
a Monitorear y
Controlar

Antena
Satelital
Opcional

4-20mA
0-1V/0-10V
I/O Digital

Red
Celular

Puerto Modbus
Presin
Temperatura
Caudal
Nivel
Etc

Antena
Celular

GRD

Red Satelital
Iridium

Internet

- Pgina Web
- SCADA
- Software

GRD - Telemetra Celular / Satelital

MODOS DE USO
1) Por Pgina Web
En esta modalidad de uso, el cliente simplemente ingresa a una pgina web predeterminada, con usuario y contrasea,
y visualiza toda la informacin de sus dispositivos remotos GRD.La pgina Web se encuentra alojada en un Servidor de
Telemetra, desarrollado por Exemys y disponible para cualquier usuario de los productos GRD.

1ADQUISICIN DE DATOS

3 PAGINA WEB

2 SERVIDOR DE TELEMETRIA

Navegador
WEB

Red
Celular

IRIDIUM
Gateway

Internet
GRD

Cmo funciona

En el Servidor de Telemetra se instalan dos aplicaciones de software muy sencillas:

1) Middleware: Es el software encargado de comunicarse con todos los dispositivos remotos GRD.
2) Web Server: Es el software encargado de tomar los datos del Middleware y publicarlos en una pgina web, a la cual
pueden acceder los usuarios, mediante el ingreso de unusuario y una contrasea.

0-1V
0-10V

4-20mA

IRIDIUM
Gateway

Cellular
Network

+3.5 a
28Vdc

Digital

50Hz
1KHz
(segn modelo)

Pulsos

+45Vdc
Max.

Digital

RS232/485 Modbus

Internet
Navegador
WEB

GRD

EXEMYS
MIDDLEWARE

Web
Server

Base de Datos

GRD - Telemetra Celular / Satelital

2) Base de Datos
En esta topologa, toda la informacin obtenida por los dispositivos GRD, se almacenan en una Base de Datos del tipo
MySQL. Esta base puede ser consultada por diversas aplicaciones como por ejemplo:
- Un Sistema Scada, quien toma los datos de la base y los muestra en sus propias pantallas
- Un Sistema de Software, desarrollado por el propio cliente, quien obtiene los datos de la base

1ADQUISICIN DE DATOS

3 PAGINA WEB

2 SERVIDOR DE TELEMETRIA

Red
celular

Sistema
SCADA

IRIDIUM
Gateway

Internet

GRD

Servidor para
Middleware y
Base de Datos

Sistema
Desarrollado
por el usuario

Base de
Datos

Cmo funciona

En el Servidor se Instala dos aplicaciones de software muy sencillas:

1) Middleware: Es el software encargado de comunicarse con todos los dispositivos remotos GRD.
2) Base de Datos: En esta base el Middleware deposita toda la informacin de los GRD. Las diferentes aplicaciones de
software, recurren a esta base para obtener la informacin.

I
+3.5 a
28Vdc

0-1V
0-10V
4-20mA

Digital

50Hz
1KHz
(segn modelo)

Pulsos

+45Vdc
Max.

Digital

Cellular
Network

IRIDIUM
Gateway

Internet

Sistema
SCADA

Servidor para
Middleware y
Base de Datos

RS232/485 Modbus
GRD

EXEMYS
MIDDLEWARE

Base de Datos

Software
propietario

GRD - Telemetra Celular / Satelital

3) Sistema SCADA
El sistema de Telemetra Celular de Exemys ha sido desarrollado para ser compatible con cualquier sistema SCADA y bajo
diferentes modalidades de uso. El sistema Scada puede acceder a la informacin de los dispositivos remotos GRD, de cualquiera
de las siguientes formas:
SCADA Base de Datos: Obteniendo los datos de una Base de datos, sobre la cual los dispositivos remotos GRD descargan su
informacin. Los sistemas Scada deben poseer la funcionalidad de DATA MINING.

1 ADQUISICIN DE DATOS

2 SERVIDOR DE MIDDLEWARE

SISTEMA SCADA

Data
Mining

Sistema
SCADA

IRIDIUM
Gateway

Red
Celular

Internet

GRD

Base de Datos

Nota: El sistema SCADA debe soportar

la funcionaldiad de Base de Datos
(DATA MINING)

SCADA I/O: El Sistema SCADA realiza consultas en protocolo Modbus, directamente a los registros de los dispositivos remotos
GRD, consultando sobre el estado de las entradas y salidas.

1 ADQUISICIN DE DATOS
V

+3.5 a
28Vdc

2 SERVIDOR DE MIDDLEWARE

SISTEMA SCADA

0-1V
0-10V

4-20mA

IRIDIUM
Gateway

Red
Celular

Digital

bu s
M od

Sistema
SCADA

Internet

50Hz
1KHz
(segn modelo)

Pulsos

+45Vdc
Max.

Digital

GRD

Tabla de Intercambio
de Registros Modbus

SCADA Puerto Serie: Mediante consultas en protocolo Modbus, DNP3 o IEC101, a los dipositivos conectados al puerto
serie de los GRD. En esta modalidad se utiliza la caracterstica de Demultiplexin.

1 ADQUISICIN DE DATOS

2 SERVIDOR DE MIDDLEWARE

SISTEMA SCADA

Sistema
SCADA

Red
Celular

Internet

RS232/485
Modbus

GRD

Protocolos
- Modbus
- DNP3
- IEC101

Demultiplexin
de Consultas

GRD - Telemetra Celular / Satelital

4) Puerto Serie Remoto y Transparente (No apto para mdulo satelital)
En esta modalidad, cualquier aplicacin de software que utilice un puerto serie para comunicarse con un dispositivo en
forma local, puede ser adaptado para comunicarse con varios dispositivos remotos, utilizando a los GRD como medio
de comunicacin para llegar a ellos. Se establece un canal de comunicacin totalmente transparente, por el cual
circulan los datos hasta llegar al puerto serie del GRD y mediante este, al dispositivo remoto en cuestin.
Existen dos formas de realizar lo anterior:

Modo Virtual COM: En la computadora donde se aloja el software del dispositivo Remoto, tambin se aloja un
Redirector Virtual de puertos COM a puertos TCP/IP. De esta forma, toda la informacin que antes circulaba por un
puerto serial, gracias al redirector ahora circula encapsulada dentro de un paquete de datos TCP/IP. Este paquete es el
que procesa el Middleware y hace llegar al dispositivo GRD que corresponda, el cual se encarga de descomprimir y
pasar nuevamente a una trama de comunicacin serial.

1 ADQUISICIN DE DATOS

2 SERVIDOR DE MIDDLEWARE

Red
Celular

Internet
RS232
RS485
Transparente

3SOFTWARE del equipo REMOTO

Redirector
Virtual COM

Software
Original del
Dispositivo
Remoto

GRD

Servidor
para Middleware

Modo SCADA Puerto Serie: Mediante consultas en protocolo Modbus, DNP3 o IEC101, a los
dipositivos conectados al puerto serie de los GRD. En esta modalidad se utiliza la caracterstica
de Demultiplexin.

1 ADQUISICIN DE DATOS

2 SERVIDOR DE MIDDLEWARE

SISTEMA SCADA

Sistema
SCADA

Red
Celular

Internet

RS232/485 GRD
Transparente

Protocolos
- Modbus
- DNP3
- IEC101

Demultiplexin
de Consultas

GRD - Telemetra Celular / Satelital

Lgica de Programacin Interna mediante SCRIPTS
Qu es un Script?
Un Script es un archivo de rdenes que una vez cargado en
el GRD1300/3305, se interpreta y ejecuta.
Operaciones que realiza un Script:
Dentro del Script, se describen las operaciones que debe
ejecutar el dispositivo, como por ejemplo:
Operaciones Matemticas
Operaciones Lgicas y Binarias
Operaciones con Timers
Lectura de variables analgicas
Registros de Variables
Control de pines digitales de I/O
Envio y recepcin de SMS
Interpretacin de datos del puerto serial

Script

I/O

I/O

Puerto
Serie

Puerto
Serie

SMS

SMS

Base de
datos

Base de
datos

rdenes

Procesa

Ejecuta

Ejemplo de un Script
Debajo se muestra un simple ejemplo, el cual permite el encendido y
apagado de una salida digital por un tiempo determinado:
start
{ b=0;
timer a,10000;
};
check_timer a
{ timer a,10000;
neg b,b;
write_io 1,1,b;
};
end;

Cmo se cargan los scripts?

El script se programa con un sencillo
software, el cual permite escribir en forma
ordenada, los comandos que se ejecutarn
dentro del GRD3305.
Los scripts se cargan en el GRD3305, por
medio de su puerto USB o bien en forma
remota, a travs del Middleware.
Una vez cargados los scripts, el GRD3305
est listo para ejecutar la lgica de los
mismos.

Ejemplos de Aplicacin
Clculo de Caudal:
Calcula el caudal midiendo la presion diferencial
Alternancia de 2 Bombas:
Alterna el uso de 2 bombas mediante un timer
Deteccin de fallas en dosificador:
Detiene el dosificador mediante una de sus salidas digitales en base a la medicion de dos
temperaturas y una seal digital.
Marcha/Parada Remota:
Mediante un mensaje SMS o la presin de un botn en la pgina web del servidor de telemetra, se
activarn las salidas del GRD en forma temporizada para controlar un sistema de marcha/parada
Marcha/Parada Automtica:
Mediante Lgica temporizada se realiza la marcha y parada de un sistema

GRD - Telemetra Celular / Satelital

Alarmas y Alertas por SMS
Los dispositivos GRD pueden operar bajo la modalidad de mensajes de texto SMS

Mensajes SMS - SALIENTES

Se puede configurar el GRD para que emita mensajes de texto ante valores predeterminados de:
Entradas Analgicas
y Digitales

Resultados de operaciones
matemticas y lgicas
de Script

SMS

start
{ b=0;
timer a,10000;
};
check_timer a
{ timer a,10000;
neg b,b;
write_io 1,1,b;
};
end;

SMS

Script

Valores de registros
Modbus

Modbus

SMS

Mensajes SMS - ENTRANTES

El GRD puede recibir mensajes de texto e informar valores de sus registros Modbus o estados de sus entradas y salidas
A su vez puede disparar proceso y operaciones de un Script y activar salidas digitales.

Valores de
- Registros Modbus
- Entradas y salidas

SMS

SMS

Ejecucin
de SCRIPTS

SMS

GRD - Telemetra Celular / Satelital

Servidor Web para Telemetra
El Servidor Web para aplicaciones de Telemetra, es un servicio a disposicin de todos los usuarios de
Dispositivos GRD y ERD, para poder visualizar, graficar y registrar en forma rpida y sencilla, toda la
informacin proveniente de los sitios remotos.

CMO FUNCIONA?
Los dispositivos remotos GRD o ERD, recolectan los datos provenientes de los sensores y dispositivos remotos que estn
monitoreando y controlando. Luego de ser recolectada, la informacin es transmitida por diferentes canales de comunicacin
(Celular o Satelital para los GRD y Red Ethernet para los ERD), a la base de datos del Servidor para Telemetra.
A partir de all, los datos estn disponibles para ser presentados en una pgina Web, desarrollada a medida por el propio
Usuario, utilizando una serie de herramientas grficas disponibles (Relojes, Barras, Indicadores, etc)

Sensores
de Campo

4-20mA
0-1V/0-10V
I/O Digital
Puerto Modbus
Presin
Temperatura
Caudal
Nivel
Etc

Red GSM /
Satelital

GRD

Internet

01
01
01
00

0000

GRD

ERD

Servidor Web
EXEMYS

HERRAMIENTAS GRAFICAS DISPONIBLES

VENTAJAS
- Implemencin inmediata de aplicaciones de Telemetra.
- Reduccin de costos al evitar la contratacin de Servidores propios.
- Acceso mediante una simple pgina web a todos sus dispositivos de campo.
- Confiablidad de un Datacenter 24/7/365.

GRD - Telemetra Celular / Satelital

EJEMPLOS DE APLICACIN
Generador de Energa Elctrica
Mediciones

Navegador
WEB

- Horas de uso
- Nivel de Combustible
- Temperatura Motor
- Voltaje de Batera
- Parmetros Elctricos

IRIDIUM
Gateway

Red
Celular

Internet
Servidor de
telemetra

GRD

Compresor de Gas
Mediciones

Navegador
WEB

- Presin de Agua
- Presin de Gas
- Presin de Aceite
- Nivel de Combustible
- Parmetros Elctricos

IRIDIUM
Gateway

Red
Celular

Internet
Servidor de
telemetra

GRD

Nivel de Tanques
Navegador
WEB

Mediciones
- Nivel de Tanques
- Activacin de Bomba
- Temperaturas

IRIDIUM
Gateway

Red
Celular

Internet
Servidor de
telemetra

GRD

Extraccin de Petrleo
Mediciones
IRIDIUM
Gateway

Red
Celular

- Parmetros del
Controlador de Pozo

Modbus

Sistema
SCADA

Internet
Servidor de
telemetra

GRD

Power Meters
Mediciones
- Parmetros
Elctricos medidos
por el Power Meter

Red
Celular

R
S
T
N

IRIDIUM
Gateway

Internet
GRD

Servidor de
telemetra

Sistema
SCADA

GRD - Telemetra Celular / Satelital

DIFERENCIAS CON UN MDEM GSM
Qu es un Modem GSM ?
Un Mdem GSM es un dispositivo de comunicacin punto a ounto, que utiliza a la telefona celular
como medio de transporte de datos.
Qu diferencias hay entre el GRD y un simple Modem GSM ?
El GRD es parte de un completo sistema de Telemetra Celular, cuyas diferencias con un modem GSM,
se detallan a continuacin:

Dispositivos GRD

Modem GSM

Enlaces Punto a Multipunto

Slo Enlaces Punto a Punto

Todos los dispositivos GRD estn Online

Se debe "discar" a cada Modem por vez

Posee entradas y salidas propias

(Digitales y Analgicas)

No posee entradas y salidas

Acta como Master Modbus

No posee ningn protocolo propio

Se comunica con otros dispositivos

inteligentes, por medio del protocolo Modbus

No posee ningn protocolo propio

Acta como Registrador, almacenando datos en

una Base de Datos

No acta como Registrador

Utiliza el canal de datos GPRS (Se paga por Datos)

Utiliza el canal CSD (se paga por tiempo

de conexin, an sin usar datos)

Ante prdida de seal celuar, almacena datos en

su buffer de memoria y luego los transmite

Ante prdida de seal, pierde los datos

Emite Alarmas y Alertas mediante mensajes SMS

No dispone de mensajes SMS

Av. Juan B. Justo 4054

C1416DJU
Ciudad Autnoma de Buenos Aires
Argentina
Tel: (+5411) 4585-7585
Fax: (+5411) 4585-7278
E-mail: info@exemys.com
R 2014-10-30