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DE RESIDENCIA PROFESIONAL
ALUMNO: GMEZ HERNNDEZ EDIVALDO
NMERO DE CONTROL:
SEMESTRE:
09220916
10 DCIMO SEMESTRE
NDICE
NDICE DE FIGURAS
II
CAPTULO 1: GENERALIDADES
1.1 INTRODUCCIN
1.2 JUSTIFICACIN
8
8
10
11
11
12
13
15
16
CAPTULO 3. PROCEDIMIENTOS
20
21
22
CAPTULO 4. RESULTADOS
28
CAPTULO 5. CONCLUSIONES
34
BIBLIOGRAFA
39
APNDICES
APNDICE A: REGISTROS WATLOW
35
NDICE DE FIGURAS
Figura 3.1. Cmara Trmica ESPEC
20
20
21
23
23
24
24
25
26
27
28
29
30
30
31
31
32
32
33
33
II
CAPTULO 1. GENERALIDADES
1.1 INTRODUCCIN
A travs del tiempo, la tecnologa ha aportado diferentes ventajas a los seres
humanos, llegando a ser parte esencial de la vida cotidiana. La UNESCO (2012)
seala que varios pases alrededor del mundo conciben a la tecnologa como un
medio para generar riqueza y bienestar social, debido a las aportaciones que
tiene en diferentes reas, tales como la generacin de energa, automatizacin de
procesos y nuevas formas de comunicacin. Sin embargo, la rapidez de su
desarrollo representa un reto para sus habitantes, quienes deben poseer
caractersticas multidisciplinarias para adaptarse a la premura del cambio en los
diferentes campos de aplicacin. Dentro de estos campos destaca la
automatizacin, la cual ha revolucionado radicalmente la forma de vida de la
sociedad, esto se ve reflejado en los beneficios que otorga en procesos
industriales
juegan un papel
datos de la OECD en
(pases nrdicos que
encabezan las listas con mejor calidad de vida) el ndice de investigadores por mil
personas empleadas, es de 16.1. En otros pases como Corea o Portugal rondan
un ndice de 12. Por el contrario, en Mxico y Chile el ndice de investigadores por
mil personas empleadas est por debajo de 5.0.
Hay razones para pensar que en Mxico no se invierte en tecnologa. A
pesar de esto, de acuerdo con el estudio realizado por el Consejo Nacional de
Ciencia y Tecnologa ([CONACYT], 2013) y el Instituto Nacional de Estadstica y
Geografa ([INEGI], 2013) con respecto a Investigacin y Desarrollo Tecnolgico
(IDT), en el ao 2011 el nmero de personas dedicadas a actividades de IDT en
las empresas fue de 35,019, de las cuales el 39.1% corresponde a investigadores
y tecnlogos. Adems, el gasto en actividades de IDT ejecutado al interior de las
1
empresas, ascendi a $24,121.8 millones de pesos. Por otro lado, hablando del
sector pblico, el CONACYT seala que Mxico cuenta con ms de 25 centros de
investigacin que cubren las principales reas del conocimiento cientfico,
tecnolgico, social y humanstico. De los cuales, podemos destacar al Instituto
Nacional de Astrofsica, ptica y Electrnica (INAOE), primera institucin fundada
fuera de la ciudad de Mxico y destinada al desarrollo e investigacin de nuevas
tecnologas.
Para que estos centros de investigacin logren sus objetivos es
imprescindible la funcin que desempean sus laboratorios, los cuales deben
contar con un equipamiento adecuado para la generacin del conocimiento
cientfico y tecnolgico. En otras palabras, como lo seala Considine (1974:7) las
investigaciones cientficas requieren datos precisos y cuantificables lo que
significa instrumentacin. Ahora bien, se puede afirmar que ningn avance
cientfico o tecnolgico existira sin que los instrumentos tengan una interfaz
apropiada con el usuario. Como Guerrero (s/f) comenta, el lugar donde nace todo
el conocimiento cientfico es en la interaccin que tiene el hombre y la mquina.
Teniendo en cuenta la importancia de la interaccin para generar el
conocimiento cientfico y tecnolgico, resulta esencial la aplicacin de la
automatizacin a la instrumentacin. Esta disciplina de control y operacin
incrementar la fiabilidad del proceso involucrado en la interaccin. Al respecto de
esto, en las instituciones de investigacin podemos encontrar instrumentos, que
en el proceso de experimentacin demandan una compleja serie de pasos para la
realizacin de pruebas a diferentes dispositivos electrnicos. En particular, en el
laboratorio de Comunicaciones de Radiofrecuencia y Fibra ptica ubicado en el
INAOE se encuentra una cmara trmica, cuyo funcionamiento es realizar
pruebas de temperatura a travs de diferentes perfiles. Debido a esto, el presente
trabajo pretende disear y establecer un esquema de control de una cmara
trmica mediante interfaz GPIB y RS-232. Al mismo tiempo, manejar dicha
cmara a travs de un programa en ambiente grfico para asegurar la fiabilidad
del proceso.
1.2 JUSTIFICACIN
El Instituto Nacional de Astrofsica, ptica y Electrnica (INAOE), cuenta con una
amplia
y 18
la automatizacin de la
marcando
el
comienzo
de
una
segunda
revolucin
industrial.
(ISO:
International
Standar
Organization),
el
Instituto
Sector
Telecomunicaciones
Union-Telecommunications
(ITU-T:
Sector).
International
Siguiendo
la
dB y
dB
La
diferencia
entre
dispositivos,
genera
una
10
informacin que estaba en el Tx. Por este motivo es necesario tener el mismo
clock en ambos extremos y debe existir un conductor adicional para la seal de
clock. Un contador en el Rx para la transferencia a la cuenta de 8 bits genera el
comando de transferir al bus del Rx los datos. Luego la operacin se repite. Si
bien, en este esquema se han disminuido la cantidad de conductores necesarios
para la transferencia an se tiene el conductor adicional del clock que se eliminar
definitivamente con el siguiente sistema.
13
y Telefnico
interpretacin del break esta especificada en la siguiente parte del set del
estndar IEEE1174.
Los caracteres de datos que sern transmitidos por los circuitos TXD y
RXD consistirn de 8 bits, precedidos por un bit de start (espacio 0) y
seguidos por un bit de stop (marca 1), para crear un paquete de caracteres.
Se usar sin paridad.
TCP/IP en Ethernet.
Transmisin serial asncrona en una variedad de medios (cable EIA/TIA232-E, EIA-422, EIA/TIA-485-A; fibra, radio etc.)
cdigo de excepcin que la aplicacin del servidor puede usar para determinar la
siguiente accin a ser tomada.
Por ejemplo, un cliente puede leer el estado ON/OFF de un grupo de
entradas discretas o puede leer/escribir los datos contenidos en un grupo de
registros. Cuando el servidor responde al cliente, este usa el campo de cdigo de
funcin para indicar una respuesta normal (sin error) o que un error ha ocurrido
(llamado excepcin). Para una respuesta normal, el servidor simplemente realiza
un eco de la solicitud del cdigo de funcin original.
16
Atn, attention;
por el
estndar de
RL, el remote/local;
C, function control.
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CAPTULO 3. PROCEDIMIENTOS
El primer paso dentro de las actividades realizadas es la interpretacin de las
interfaces necesarias para el desarrollo del proyecto. El protocolo RS-232 es
considerado uno de los medios de comunicacin ms utilizados en la actualidad.
De la misma forma, el protocolo GPIB es uno de los protocolos ms populares en
la conexin de instrumentos de prueba y medicin. La figura 3.1 muestra una
imagen de la cmara trmica en cuestin, en la cual se puede apreciar el
controlador Watlow y su puerto de comunicacin serial.
la necesidad de interconectar un
adaptador
del controlador
21
de guardar o leer
22
Estructura
While Loop
dentro de una
estructura
Case
En modo esttico, la
aplicacin escribe el
valor de la temperatura
de set point en el
registro nmero 300.
Esta rutina While,
espera el cambio de set
point que haga el
usuario y lo grafica en
lapsos de 2.5 segundos.
INTERFAZ GRFICA
PROGRAMA PRINCIPAL
LECTURA DE PERFIL
CONTROL ESTTICO
CONTROL PERFIL
VARIABLES
GLOBALES
LIBRERA
MODBUS
27
CAPTULO 4. RESULTADOS
En la aplicacin desarrollada para el control de la cmara se pudo validar las
siguientes utilidades de funcionamiento:
Creacin de perfiles
Eliminacin de perfiles
La figura 4.1 muestra la interfaz grfica adecuada que tiene la aplicacin con
el usuario, en la cual es posible modificar la temperatura en cualquier momento.
Se puede apreciar que el controlador se encuentra a 25C. Por otro lado, la
grfica ejemplifica variaciones en la temperatura debido al control PID con que
dispone la cmara.
28
29
31
32
33
CAPTULO 5. CONCLUSIONES
Durante la aplicacin de la interfaz desarrollada se observ que la representacin
grfica de la trayectoria de un perfil de temperatura elaborado en la cmara
trmica, proporciona una perspectiva real de las pruebas a las que son sometidos
los dispositivos electrnicos. Es importante mencionar que gracias a la
automatizacin de la cmara trmica, es posible desarrollar un ptimo anlisis de
los datos obtenidos en pruebas de funcionamiento real, contribuyendo de manera
directa en una correcta utilizacin de dichos componentes.
Desafortunadamente, esta aplicacin no contempla la comunicacin por el
protocolo GPIB, reduciendo la versatilidad en la comunicacin de datos. Sin
embargo, es posible esta implementacin, si se toma en consideracin un periodo
de tiempo ms prologado para su desarrollo. Adems, es recomendable realizar
pruebas en diferentes plataformas, para asegurar un desempeo eficiente de la
cmara. Es decir, que se cumpla con los objetivos de las pruebas trmicas.
Finalmente,
34
35
1 On
4031 Event Output 2, Ramp Rate or Ramp
Time or Soak Steps r/w
0 Off
1 On
4032 Event Output 3, Ramp Rate or Ramp
Time or Soak Steps r/w
0 Off
1 On
4033 Event Output 4, Ramp Rate or Ramp
Time or Soak Steps r/w
0 Off
1 On
4034 Event Output 5, Ramp Rate or Ramp
Time or Soak Steps r/w
0 Off
1 On
4035 Event Output 6, Ramp Rate or Ramp
Time or Soak Steps r/w
0 Off
1 On
4036 Event Output 7, Ramp Rate or Ramp
Time or Soak Steps
r/w 0 Off
1 On
4037 Event Output 8, Ramp Rate or Ramp
Time or Soak Steps r/w
0 Off
1 On
4048 Guaranteed Soak Channel 1, Ramp
Rate or Ramp Time or Soak Steps r/w
0 No
1 Yes
4049 Guaranteed Soak Channel 2, Ramp
Rate or Ramp Time or Soak Steps r/w
0 No
1 Yes
1210 Hold a Profile, Key Press Simulation w
1 Hold
4119 Hours Remaining, Ramp Time or Soak
Step, Current Profile Status r
0 to 23
Insert Step see Edit Profile Action
4126 Jump Count, Current Profile Status r
1 to 999
4127 Jump Profile, Current Profile Status r
0 to 40
4052 Jump Repeats, Jump Step r/w
1 to 999
4128 Jump Step, Current Profile Status r
1-256
4050 Jump to Profile, Jump Step r/w
1 to 40
4051 Jump to Step, Jump Step r/w
1 to 256
36
0 to 99
4010 Ramp Time (minutes) r/w
0 o 59
4011 Ramp Time (seconds) r/w
0 to 59
4043 Rate, Ramp Rate Step r/w
1 to 3000 units per minute
Rename Profile see Name, Profile x
1209 Resume a Profile, Key Press
Simulation w
1 Resume
25 Save Changes to EE w
0
4119 Hours Remaining, Ramp Time or Soak
Step, Current Profile Status r
0 to 99
4120 Minutes Remaining, Ramp Time or
Soak Step, Current Profile Status r
0 to 59
4121 Seconds Remaining, Ramp Time or
Soak Step, Current Profile Status r
0 to 59
4122 Set Point Ch. 1, Ramp Rate, Ramp
Time or Soak Step, Current Profile Status r
Range low to range high
4123 Set Point Ch. 2, Ramp Rate, Ramp
Time or Soak Step, Current Profile Status r
Range low to range high
4009 Soak Step Time (hours) r/w
0 to 99
4010 Soak Step Time (minutes) r/w
0 o 59
4011 Soak Step Time (seconds) r/w
0 o 59
1217 Terminate a Profile, Key Press
Simulation w
1 Terminate
4021 Wait For Analog 1, Ramp Rate or
Ramp Time or Soak Steps r/w
0 Dont Wait
1 Wait
4022 Wait For Analog 1, Value, Ramp Rate
or Ramp Time or Soak Steps r/w
Range Low to Range High
4023 Wait For Analog 2, Ramp Rate or
Ramp Time or Soak Steps r/w
0 Dont Wait
1 Wait
4024 Wait For Analog 2, Value, Ramp Rate
or Ramp Time or Soak Steps r/w
Range Low to Range High
4026 Wait For Analog 3 Value, Ramp Rate
or Ramp Time or Soak Steps r/w
Range Low to Range High
37
38
BIBLIOGRAFA
[Automatizacin Industrial]. Industrial Automation (s/f). IDC Technologies.
39
Gilbert, Richard (1982). The general-Purpose Interface Bus. Universidad del Sur
de Florida. Consultado el 20 de Agosto de 2014. Disponible en lnea en :
http://www.eng.usf.edu/~gilbert/courses/instrumentsystems2/notes/iee488pdf/ieee
488.pdf
el
10
de
agosto
de
2014.
Disponible
en
lnea
en:
www.tayloredge.com/reference/interface/rs232flow.pdf 1-12
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