MOTIVOS POR LOS QUE LOS BRAZOS DE MEDICIN CONVENCIONALES NO TRIUNFARN...

DESAFOS PAR A LOS

DISPOSITIVOS DE
en el siglo
MEDICIN
X XI
Resumen de un documento presentado en la conferencia internacional CMSC (Coordinate Metrology Systems Conference) de 2012 que
demuestra la eficacia de la referencia dinmica.

UNO DE LOS CAMBIOS MS IMPORTANTES DE LA METROLOGA

EN LOS LTIMOS 30 AOS HA SIDO
EL DESARROLLO DE LOS DISPOSITIVOS PORTTILES DE MEDICIN.

Obstculos

Este avance ha llevado la inspeccin hasta la misma lnea de produccin,

lo ms cerca posible de la fabricacin de la pieza. El cambio, provocado
por el desarrollo de brazos de medicin porttiles a principios de la dcada de los 90, junto con la aparicin de los dispositivos de seguimiento
lser poco despus, represent una transformacin total de los tradicionales mtodos de inspeccin industrial. Adems, hizo posible la toma de
medidas con mayor rapidez y frecuencia, lo que llev a grandes avances
en lo relativo al tiempo de respuesta y la calidad. Lejos de la comodidad
de los laboratorios de metrologa, en los que inspectores cualificados
manejan CMM digitales en mesas de granito pesadas e inamovibles, la
medicin porttil todava se enfrenta a varios desafos considerables.

A continuacin se citan algunos de los obstculos a los que se enfrentan diariamente

los usuarios de soluciones de medicin porttiles en los entornos de produccin.

VIBRACIONES CONSTANTES

EXIGENCIAS IMPUESTAS POR

CAMBIOS EN LOS

EXPERIENCIA Y HABILIDAD

GENERADAS POR EL EQUIPO

CONFIGURACIONES RGIDAS

NIVELES DE TEMPERATURA Y

VARIABLES DE UN

HUMEDAD

OPERADOR A OTRO

DE PRODUCCIN

SOLUCIONES DE MEDICIN 3D PORTTILES

Vibraciones
En un entorno o planta de produccin, existen numerosas fuentes de vibracin, entre las que cabe citar:

TRFICO FERROVIARIO O POR CARRETERA CERCA DE LAS INSTALACIONES

EQUIPO DE PRODUCCIN
EQUIPO DE MANIPULACIN
OPERADORES

SI LA PLANTA DE PRODUCCIN NO EST AISLADA ADECUADAMENTE FRENTE A LA VIBRACIN,

ESTAS VIBRACIONES SE TRANSMITIRN AL SISTEMA DE MEDICIN Y AL OBJETO QUE SE EST
MIDIENDO, Y ES POSIBLE QUE INCLUSO SE VEAN AUMENTADAS SI SE UTILIZA UN TRPODE
INESTABLE O UNA BASE NO RGIDA.
1.5
1.0
0.5
0

segundos

-0.5
-1.0
-1.5
pulgadas/segundos

A modo de ejemplo, este grfico presenta las vibraciones del suelo inducidas por las prensas (velocidad
instantnea en funcin del tiempo) en el entorno previsto para una mquina CMM. Las vibraciones se
registraron directamente in situ antes de la instalacin de una mquina CMM en una fbrica de prensas
de estampacin, y alcanzaron unos valores de hasta 26,9 mm/s y una frecuencia tpica de 17 Hz (frecuencia de resonancia del suelo) a una distancia de 15 m aproximadamente de la prensa.

SOLUCIONES DE MEDICIN 3D PORTTILES

Se realiz un experimento
de laboratorio que reprodujo
un nivel similar de vibracin

frente
a la

BRAZO POLIARTICULADO
DE 8 FT.

CMM PORTTIL
HANDYPROBE

Para evaluar el impacto de estas vibraciones en mquinas CMM porttiles, se hizo uso de un robot. Las
mquinas evaluadas (un brazo poliarticulado de 2 m [8 pies] aprox. y una mquina ptica CMM porttil
HandyPROBE) se instalaron en el extremo del brazo del robot. El robot se program de manera que
generara un desplazamiento pequeo y rpido, similar al observado en el ejemplo anterior. Se efectuaron pruebas de precisin empleando un calibre de medicin estndar de 2,5 m equipado con conos, un
instrumento que se suele utilizar para pruebas de precisin bajo la norma VDI 2634.

SOLUCIONES DE MEDICIN 3D PORTTILES

SIN VIBRACIN

mm
CMM ptica

0.10

Sin la interferencia de vibraciones, los resultados obtenidos con

ambos dispositivos fueron parecidos, con un error cuadrtico medio
(RMS) de 0,018 mm para el brazo frente a 0,011 mm para la mquina
CMM ptica, y errores mximos de 0,041 mm para el brazo frente a
0,031 mm para la CMM ptica.

Brazo articulado

0.05

Nmero de muestra

-0.05

-0.10

CON VIBRACIN

mm

0.10

CMM ptica
Brazo articulado

Los resultados de las pruebas con vibraciones reflejan claramente

la ventaja de la referencia dinmica, con un error cuadrtico medio
de 0,039 mm para el brazo y de 0,013 mm para la CMM ptica. En el
brazo, se registr un error mximo de 0,103 mm; la CCM ptica no
super el valor de 0,037. No se apreci una degradacin importante
en el rendimiento de la mquina CMM ptica.

0.05

Nmero de muestra

-0.05

-0.10

SOLUCIONES DE MEDICIN 3D PORTTILES

Este experimento reflej claramente la prdida de

precisin registrada con una solucin porttil no
ptica en ausencia de una mesa de granito equipada
con almohadillas antivibracin.

Errores asociados al operador

Otra ventaja que se identific con este estudio es la reduccin del error asociado al operador. El informe sobre el estudio de mediciones realizado en 2011 por la CMSC titulado How Behavior Impacts Your Measurement (Cmo influye
el comportamiento en las mediciones) incluye un convincente y detallado anlisis sobre el comportamiento de los
operadores en el proceso de metrologa. Este anlisis hizo uso de un equipo predefinido de metrologa para evaluar a
los participantes en condiciones reales. No se ofreci ningn tipo de instrucciones o procedimientos.
El error humano
es un factor
determinante en
la calidad de las
mediciones.

Una de las conclusiones del estudio es que el error humano es uno de los factores que
ms afectan a la calidad de las mediciones. La referencia dinmica contribuye activamente a reducir algunos de los errores humanos identificados en el estudio de
la CMSC como, por ejemplo, una evaluacin poco precisa por parte del operador de los riesgos que derivan de un entorno inestable, la presencia de trfico
intenso en los alrededores o una pieza inestable.

EN LA PRUEBA ARTICULATED ARM/ENGINE COMPARTMENT

(BRAZO ARTICULADO/COMPARTIMENTO DEL MOTOR)

MS DEL

40 %

solo el

DE LOS PARTICIPANTES
TRABAJ EN LOS CAMPOS
DE CONTROL DE CALIDAD O
INSPECCIN.

60 %

MS DEL

CONTABA CON UN MNIMO DE 7 AOS

DE EXPERIENCIA O REALIZABA
MEDICIONES CON FRECUENCIA DIARIA
O SEMANAL.

Es imposible determinar la contribucin de los errores

relacionados con la inestabilidad del equipo de
medicin; sin embargo, es probable que hayan contribuido significativamente en los errores observados:
hasta 3,81 mm en el compartimento del motor, hasta
43,18 mm en la puerta y hasta 8,198 mm en todo el
vehculo, nada menos.

SOLUCIONES DE MEDICIN 3D PORTTILES

6%

DE LOS PARTICIPANTES
ADVIRTI QUE EL DISPOSITIVO DE MEDICIN ESTABA
SOBRE UNA ALFOMBRA.

EN LA PRUEBA LASER TRACKER/DOOR

(SEGUIMIENTO POR LSER/PUERTA), EL

6%

PREST ATENCIN
A LA ESTABILIDAD
DE LA PIEZA.

7%
7%

DE LOS PARTICIPANTES MOVI LA

PIEZA DESPUS DE SU ALINEACIN.
COMPROB LA DERIVA EN UNO DE LOS
PUNTOS DE ALINEACIN DEL EXTREMO
DEL DISPOSITIVO DE MEDICIN.

EN LA PRUEBA LASER TRACKER/VEHICLE

(SEGUIMIENTO POR LSER/VEHCULO)

20% 15% 25%

llam la atencin
acerca de la presencia
de la alfombra.

de los participantes
cuestion la estabilidad de la pieza.

mencion la necesidad
de obtener una buena
alineacin.

La referencia dinmica garantiza una medicin de alta

precisin en cualquier condicin
de la planta de produccin y
contribuye activamente a
reducir los errores producidos
por el operador
Para el usuario, la cuestin no radica ya en comparar las ventajas entre
dos soluciones, sino en elegir entre una solucin que ofrecer los resultados esperados y otra que no lo har.

REFERENCIAS
www.cmsc.org/stuff/contentmgr/files/0/
f7dbf9282c3245d7573d89eb82030080/files/
cmsmeasurementreport2011.pdf
www.creaform3d.com/en/resource-center/
technological-fundamentals/truaccurracyaccurate-measurement-solutions-real-life

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