Unidad2 Las Ecuacionesdiferencialesdesegundoorden

Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
Carrera:
Ingeniera en Tecnologa Ambiental

5 Semestre
Programa de la asignatura:
Clave:
17143526
Universidad Abierta y a Distancia de Mxico

UnADM
Divisin de Ciencias de la Salud, Biolgicas y Ambientales | Ingeniera en Tecnologa Ambiental
ndice
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden __________________ 2

Presentacin de la unidad ................................................................................... 2
Propsitos de la unidad ....................................................................................... 2
Competencia especfica ...................................................................................... 3
2.1. Propiedades.................................................................................................. 5
2.1.1. Definicin y elementos de una ecuacin diferencial de segundo orden . 6
2.1.2. Problemas de valor inicial ...................................................................... 6
2. 2. Ecuaciones diferenciales lineales homogneas y no homogneas ............. 9
2.2.1. Definicin de la homogeneidad y no homogeneidad en ecuaciones
diferenciales ................................................................................................... 12
2.2.2. Dependencia e independencia lineal.................................................... 13
2.2.3. Solucin general de las ecuaciones diferenciales lineales homogneas
en fenmenos fsicos ..................................................................................... 17
2.2.4. Ecuacin diferencial lineal homognea con coeficientes constantes de
orden dos ....................................................................................................... 21
2.2.5. Solucin por superposicin .................................................................. 25
2.2.6. Solucin por coeficientes indeterminados ............................................ 27
2.2.7. Solucin por el mtodo de operador anulador ..................................... 39
Autoevaluacin .................................................................................................. 51
Evidencia de aprendizaje. Ecuaciones diferenciales de segundo orden aplicadas
........................................................................................................................... 51
Autorreflexiones ............................................................................................. 51
Cierre de la unidad ............................................................................................ 52
Para saber ms ................................................................................................. 52
Fuentes de consulta .......................................................................................... 52

Presentacin de la Unidad
En esta segunda unidad se abordan los conceptos base para la comprensin y resolucin
de fenmenos que involucran ecuaciones diferenciales de segundo orden y superiores.
Partiendo de los conocimientos y competencias de la primera unidad, se identifican las
propiedades de estos sistemas de orden superior, definindolos y estableciendo los
elementos de inters para facilitar su solucin, y al igual que en la unidad anterior sern
abordados por medio de problemas que incluyen condiciones iniciales. Las diferentes
secciones que abordars permitirn que profundices en caractersticas como la
homogeneidad o carencia de sta en las ecuaciones diferenciales, linealidad,
dependencia e independencia lineal. Para aplicar los conceptos tratados se vern
diferentes tcnicas de solucin en las ecuaciones objeto de sta unidad, incluyendo la
manera en que se presentan en fenmenos fsicos, apoyndote en materiales existentes
en libros de diversos autores.
El objetivo de lo anterior es proporcionar las herramientas necesarias para poder modelar
de forma matemtica sistemas cambiantes en el tiempo de segundo orden, facilitando de
sta manera su aplicacin en el desarrollo, anlisis, operacin y control de sistemas de
energa renovable.
Propsitos de la unidad
El propsito de la unidad es utilizar los conceptos bsicos que
se emplean durante el anlisis y solucin de ecuaciones
diferenciales de segundo orden, incluyendo los elementos
para su reconocimiento y clasificacin, estableciendo si un
fenmeno fsico puede representarse por medio de estas y
resolviendo problemas asociados.
Competencia especfica
Aplicar ecuaciones diferenciales de segundo orden para modelar

matemticamente fenmenos fsicos encontrados en sistemas de
energas renovables, por medio de mtodos como el de
superposicin, coeficientes indeterminados y operador anulador.
Planeacin del docente en lnea
Es un espacio diseado para que tu docente en lnea establezca su

planeacin didctica, es decir, el diseo de cada una de las
actividades que debes realizar.
Recuerda estar atento a dicho espacio para revisar las indicaciones
precisas, por ejemplo, fechas de entrega, formatos, materiales de
consulta, actividades o ejercicios que te aportarn en tu aprendizaje.
Tambin en este espacio tu docente en lnea te indicar al finalizar
el curso la actividad que debers entregar en la Asignacin a cargo
del docente en lnea, as que mantente atento a lo largo del curso, y
revisa constantemente esta herramienta, porque ser la
comunicacin directa con tu docente en lnea sobre cada una de las
actividades a entregar.
Por lo tanto, este espacio solo es de consulta y no es necesario que
participes en l.
Foro de dudas
Este es un espacio de consulta y comunicacin, recuerda que fue

delimitado para resolver inquietudes y compartir ideas sobre los
aspectos que abordars durante el semestre.
El objetivo del foro es generar una mejor comunicacin con tus
compaeros(as) y docente en lnea.
Para desarrollar algn planteamiento sobre la asignatura, debers
realizar lo siguiente:
1. Revisa los comentarios desarrollados por tus
compaeros(as) para saber si ya existen aportes similares a
tu planteamiento.
2. Si no es as, describe tu planteamiento de forma clara para
que todos(as) puedan comprenderlo y te ayuden a
resolverlo.
*Se recomienda que en caso de que ya exista un
planteamiento hecho por alguien ms y que sea similar al
tuyo, puedes describir tu respuesta a este planteamiento en
esa misma lnea de discusin para evitar temas duplicados.
3. Espera a que tu docente en lnea u otro(a) compaero(a) te
responda.
Adems de exponer tus dudas, puedes apoyar en contestar las que
generan tus compaeros(as), si es el caso, puedes realizar lo
siguiente:
Consulta los comentarios de tus compaeros(as) y si tienes

la respuesta, aydalos para que resuelvan sus inquietudes.
*Recuerda que al hacerlo lo debers realizar de forma
respetuosa y clara, siempre enfocndote en las cuestiones
acadmicas.
*Para dar solidez a los comentarios que hagas relacionados
con el contenido de la asignatura, respalda tus aportes con
fuentes de referencia confiables. (Artculos cientficos, libros,
pginas web de universidades, etc.)
*No olvides que tu docente en lnea estar al pendiente de todos los
comentarios que se emitan en el foro, ya que l es el (la)
encargado(a) de mediar y cerrar este espacio.
2.1. Propiedades
Las ecuaciones diferenciales, como ya has visto en la primera unidad de la asignatura,
sirven para modelar fenmenos fsicos cambiantes en el tiempo, facilitando de esta
manera el establecer elementos para su medicin, entendimiento y control dentro de
sistemas de energas renovables.
Estudiaste ya los fenmenos representables con ecuaciones de primer orden, pero
limitarte a ello dejara fuera una enorme cantidad de situaciones que se presentan da con
da en tu campo de estudio. Es por ello que en ste captulo revisars la manera en que
se hace uso de ecuaciones diferenciales de orden superior, especialmente las de
segundo orden.
Para lograrlo, identifica primero la forma general para las de orden y luego, a partir de
ella, lo hars de manera particular para las de orden dos.
Las ecuaciones diferenciales de orden lineales tienen la siguiente forma (Cornejo, M. C.,
Villalobos, E. B., Quintana, P. A., 2008):
() + 1 () 1 + 2 () 2 + + 2 () 2 + 1 () + 0 () = () (1)
Esta forma ser utilizada a lo largo de toda la unidad, por lo que se har referencia a ella,
en algunas ocasiones, tan slo mencionando su nmero. (1)
2.1.1. Definicin y elementos de una ecuacin diferencial de segundo
orden
Si se toma la forma de las ecuaciones diferenciales lineales de orden y haces = 2,
para identificar los elementos de las de segundo orden, se tiene
2 ()
+ 1 ()
+ 0 () = ()
2
En esta forma puedes observar como elementos de la ecuacin diferencial de segundo

orden las funciones 2 (), 1 (), y 0 (), acompaadas de las diferenciales de 2o y 1er
orden para 2 y 1 respectivamente, complementando la forma la variable dependiente ,
acompaando a la funcin 0 . Del otro lado de la ecuacin se tiene una funcin ().
Por ejemplo la ecuacin
4
8
2 2 + + = 2
2
4
En sta se puede apreciar que la es 2, por lo que sabes que es una ecuacin de
segundo orden. Las funciones 2 (), 1 (), y 0 () se encuentran definidas de la
siguiente manera:
4
2 () = 2 2,
1 () = 2 ,
() es 2 , y tienes, para finalizar, que
2
2
0 () = 4
= y
= .
2.1.2. Problemas de valor inicial

Los problemas con valor inicial para las ecuaciones diferenciales de segundo orden son
similares a aquellos vistos en las de primer orden. Para un problema encontrado se
observan ciertas condiciones iniciales que permiten obtener la solucin, una vez
clasificada la ecuacin diferencial para utilizar la solucin general de su tipo y encontradas
las constantes que la resuelven.
Se retoma la ecuacin (1) vista con anterioridad
()

1
2
2
()
()
()
+
+ 1 ()
+ 0 () = ()
1
2
2
1
2
2
Cornejo et al (2008) mencionan que sta ecuacin podra estar sujeta a ciertas
condiciones iniciales, por ejemplo
(0 ) = 0
(0 ) = 0
(0 ) = 0
(1) (0 )
(2)
(1)
0
(1)
siendo 0 , 0 , 0 , , 0
constantes arbitrarias, y ponen un ejemplo con la siguiente
ecuacin diferencial de segundo orden.
Sea
2 + = 2 4 4
en donde se conocen los valores iniciales para () y ()
(0) = 1
(0) = 0
La solucin general de la ecuacin anterior es
= 1 + 2 + 2 + 2 *
* En sta se profundizar en los siguientes temas.
Si sustituyes las condiciones iniciales en la solucin general se tiene

1 = 1 0 + 2 (0) 0 + (0)2 + 2
lo que es lo mismo
1 = 1 + 2
Despejando
1 = 1
Con eso se obtiene la primera constante 1 .
Para la segunda, se deriva la solucin general, resultando
= 1 + 2 ( + ) + 2
Sustituyendo los valores iniciales
0 = 1 0 + 2 (0 0 + 0 ) + 2(0)
0 = 1 + 2 (0 + 1) + 0
0 = 1 + 2
2 = 1
Como ya se tiene 1 lo sustituyes
2 = (1)
2 = 1
Recordando la solucin general dada en un inicio
= 1 + 2 + 2 + 2
Sustituyendo las constantes obtenidas se llega a la solucin de la ecuacin del ejemplo
= + + 2 + 2
Para garantizar la existencia y unicidad de una solucin para un problema de valores
iniciales para ecuaciones de orden n (1) que est sujeta a las condiciones en (2) se tiene
el siguiente teorema:
Segn Cornejo et al (2008, p. 70), si (), 1 (),, 2 (), 1 (), 0 () y () son
continuas en un intervalo y () 0 para toda en el intervalo, si = 0 es cualquier
punto en l, entonces existe una nica solucin () en el intervalo del problema de
valores iniciales dado por
()

1
2
2
()
()
()
()
+
+ 0 () = ()
1
2
2
1

1
2
2
2. 2. Ecuaciones diferenciales lineales homogneas y no homogneas
Para poder resolver las ecuaciones diferenciales se debe ser capaces de identificarlas y
clasificarlas, ya que dependiendo de ello se podr seleccionar la mejor forma de hacerlo.
Una de las primeras formas de hacerlo es por su linealidad: las ecuaciones diferenciales
pueden clasificarse en lineales o no lineales.
Una ecuacin diferencial lineal puede reconocerse por la forma de la ecuacin (1), ya
descrita en el tema 2.1 de esta unidad:
()

1
2
2
()
()
()
+
+ 1 ()
+ 0 () = ()
1
2
2
1
2
2
sujeta a las condiciones iniciales (2) descritas en el 2.1.2

(0 ) = 0
(0 ) = 0
(0 ) = 0
(1)
(1) (0 ) = 0
(1)
siendo 0 , 0 , 0 , , 0
constantes arbitrarias.
Para obtener la forma general de las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden
se hace n=2, resultando lo establecido en el subtema 2.1.1.
2 ()
+ 1 ()
+ 0 () = ()
2
con
(0 ) = 0
y
(0 ) = 0
Reescribiendo la ecuacin para facilitar su lectura, se tiene
2 + 1 + 0 = ()
y si se divide todo entre 2

1 0
()
+ =
2
2
2
Como 2 , 1 y 0 son funciones de la ecuacin anterior puede ser reescrita de nuevo

para tener una forma simplificada.
+ () + () = ()
(3)
sta es la forma general para las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden.
Los siguientes son ejemplos de ecuaciones diferenciales lineales
a) + 4 2 + 2 2 = 3
b) + + 6 3 = 0
c) 2 2 + 6 4 + 2 3 = 8 2
El ltimo ejemplo, c), corresponde tambin a una ecuacin diferencial lineal, ya que
puede trabajarse para ser mostrada en la forma general (3):
2 2 + 6 4 + 2 3 = 8 2
2 2
2 2
6 4
2 2
2 3
2 2
8 2
2 2
+ 3 2 + = 4
De sta manera se observa de una forma ms clara su pertenencia a la clasificacin
mencionada.
Una ecuacin diferencial no lineal puede identificarse por no poder presentarse en la
forma (3).
A continuacin se encuentran ejemplos de ecuaciones diferenciales no lineales:
a) + () + () = ()
b) + () + () = 0
c) + () + () = ()
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d) + () + () = ()
Se le conoce como solucin de una ecuacin diferencial (independientemente de que
sea lineal o no lineal) a la funcin = () si se encuentra definida y es derivable
cantidad de veces en un intervalo, tal que al ser sustituida en la ecuacin con todo y sus
derivadas sea obtenida una identidad (Carmona & Filio, 2011). Para ejemplificar lo
anterior, se presenta lo siguiente:
Se tiene la ecuacin diferencial
= 0
de la cual son soluciones para toda x las siguientes funciones
1)
2)
Comprobacin de solucin 1
Derivando = para obtener y poder sustituir en la ecuacin original
=
=
=
Si se sustituye se observa que se cumple la igualdad y que efectivamente es solucin de
la ecuacin
= 0
= 0
Comprobacin de solucin 2
Derivando = para obtener y poder sustituir en la ecuacin original
=
=
=
Si se sustituye se observa que se cumple la igualdad y que efectivamente es solucin de
la ecuacin
= 0
= 0
De esta manera puedes observar que ambas funciones son realmente soluciones de la
ecuacin.
Una vez identificado si las ecuaciones son lineales o no lineales pueden tambin
clasificarse por su homogeneidad.
2.2.1. Definicin de la homogeneidad y no homogeneidad en

ecuaciones diferenciales
Retomando la forma (1) de las ecuaciones diferenciales de orden n del tema 2.1
()

1
2
2
()
()
()
+
+ 1 ()
+ 0 () = ()
1
2
2
1
2
2
Si () es igual a cero, se dice que la ecuacin diferencial lineal es homognea. Caso

contrario, si () es diferente de cero, la ecuacin diferencial lineal es no homognea
(Cornejo et al, 2008).
Para las ecuaciones diferenciales de segundo orden tendras entonces que una
homognea presentara la forma
2 ()
+ 1 ()
+ 0 () = 0
2
y una no homognea
2 ()
+ 1 ()
+ 0 () = ()
2
en donde () 0.
Los siguientes son ejemplos de ecuaciones diferenciales lineales homogneas:

2
a) 3 + 3 2 = 0
4
b) 2 2 + 2 + 4 = 0
1
2
c) 4 + = 0
Los siguientes son ejemplos de ecuaciones diferenciales lineales no homogneas:
2
3
a) 3 + 2 = x ln
4
b) 2 2 + 2 + 4 = 2
1
c) 4 + 2 = 2
El siguiente es un ejemplo de una ecuacin diferencial no lineal:
4
2
8
4
2 2 + + = 2
Esto se debe a que 1 () no es funcin nicamente de , al encontrar en ella a la variable
dependiente .
Otra caracterstica importante de identificar es la dependencia o independencia lineal
entre funciones, ya que permitir tener un mayor conocimiento de la forma de resolver
ecuaciones diferenciales de orden superior que las contengan.
2.2.2. Dependencia e independencia lineal

De acuerdo a Carmona & Filio (2011) se dice que dos funciones tienen dependencia
lineal si son proporcionales en un intervalo abierto en el que se encuentran definidas.
En otras palabras, si se tiene una funcin y1(x) y una funcin y2(x) se puede decir que son
linealmente dependientes si y1 = k1 y2 o y2 = k2 y1 en donde las constantes de
proporcionalidad k son diferentes de cero.
Una consecuencia es que si se divide y1 entre y2 el resultado ser una constante para
aquellas funciones con dependencia lineal.
Los siguientes son ejemplos de funciones linealmente dependientes:

a) y1 = 6e5x y y2 = 2 e5x, ya que si se divide y1/y2 da 3, que es una constante
diferente de cero.
b) y1 = 5x2 y y2 = x2, porque si se divide y1/y2 resulta 5, que es una constante
diferente de cero.
Caso contrario, y1(x) y y2(x) tienen independencia lineal en el intervalo si no son
proporcionales en este. Si al dividir y1 entre y2 el resultado depende de x, entonces las
funciones tienen independencia lineal.
Los siguientes son ejemplos de funciones linealmente independientes:
a) y1 = sen2x y y2 = cos2x. Si se divide y1/y2 resulta sen2x/cos2x, que es un
resultado dependiente de x que no es una constante de proporcionalidad,
an con el uso de identidades trigonomtricas.
b) y1 = ex y y2 = e-x, donde s se divide y1/y2 da un resultado dependiente de
x que no es una constante de proporcionalidad (e2x).
Tienen dependencia lineal en el intervalo las funciones de un conjunto y1(x), y2(x), y3(x),
yn(x) si cuando menos una puede ser expresada como una combinacin lineal de las
otras. Si no es as, existe independencia lineal en las funciones, denotada porque ninguna
funcin es combinacin lineal del resto (Rainville & Bedient, 1998, p. 102).
Ejemplo de un conjunto de ecuaciones linealmente dependiente (Cornejo et al, 2008, p.
75):
y1 = x, y2 = 2+ , y3 = -x2 y y4 = 4 + 2 x2 tienen dependencia lineal,

ya que y4 es una combinacin lineal de las otras funciones, como se puede
observar
y4 = 0 y1 + 2 y2 + y3
y4 = 2 (2+ ) + (-x2)
y4 = 4 + 2 x2
Una de las formas para determinar si un conjunto de ecuaciones es linealmente
independiente es el Wronskiano, que permite obtener una condicin idnea dentro de un
intervalo.
Para poder utilizarlo, se debe suponer que cada funcin se puede diferenciar cuando
menos (n-1) veces dentro del intervalo establecido.
De acuerdo a Rainville y Bedient (1998), dada la condicin de dependencia lineal que
establece que las funciones y1(x), y2(x), y3(x), yn con constantes k1, k2, k3,... kn, (en donde
algunas k son diferentes de cero) son linealmente dependientes en un intervalo dado a x
b tal que para toda x en el intervalo
k1 y1(x) + k2 y2(x) + k3 y3(x) + + kn yn(x) = 0,

Se puede deducir por diferenciacin sucesiva que
k1 y1 + k2 y2 + k3 y3 + + kn yn = 0
k1 y1 + k2 y2 + k3 y3 + + kn yn = 0
.
.
.
k1 1(1) + k2 2(1) + k3 3(1)+ + kn (1) = 0

Para los valores fijos de x dentro del intervalo dado, la naturaleza de las soluciones de las
ecuaciones lineales en las constantes se establecer por el valor del determinante. A ste
se le conoce como el Wronskiano de las funciones.
2 ()
()
2 ()
()
() =
(1)
(1)
(1)
()
()
()]
[ 1
2
1 ()
1 ()
Si el Wronskiano es diferente de cero para alguna x en el intervalo, se deduce que las

constantes son iguales a cero, por lo que las funciones son linealmente independientes en
el intervalo. Sin embargo, el recproco del enunciado no es verdadero, ya que si el
Wronskiano es igual a cero, no necesariamente las funciones sern linealmente
dependientes, pudiera darse el caso en que el Wronskiano sea cero y las funciones
tengan independencia lineal en el intervalo dado.
Ejemplo de conjunto de funciones linealmente independientes calculado con el
Wronskiano (Cornejo et al, 2008):
y1 = 1, y2 = cos x y y3 = sen x son soluciones de y- y- 1= 0, y son un

conjunto de funciones con independencia lineal.
Esto lo sabrs al calcular el Wronskiano. Al ser tres funciones, el Wronskiano se define de
la siguiente forma
1
(1 , 2 , 3 ) = [ 1
1
2
2
2
3
3 ]
3
Sustituyendo y1 = 1, y2 = cos x y y3 = sen x se tiene

1
(1 , 2 , 3 ) = [0
0
] = 1(2 + 2 ) = 1
Como (1 , 2 , 3 ) = 1 y 1 0 se comprueba que el conjunto de funciones dadas tienen

independencia lineal.
Para conocer ms ejemplos del clculo del Wronskiano se te recomienda consultar el
libro de Carmona & Filio (2011) en el captulo 4, ejemplos 2 y 3 que podrs localizar en la
pgina 157 del mismo.
Una vez hecho esto, debers ser capaz de resolver sistemas similares utilizando la
herramienta expuesta. Comprueba tu aprendizaje y resuelve los ejercicios 4.2, del
nmero 37 a 74 (podrs encontrarlos en las pginas 162 a 164 del libro mencionado).
Para tener mayor informacin de este libro visita la seccin correspondiente a las Fuentes
de consulta.
Actividades
Realiza ahora la Actividad 1. Identificacin de caractersticas de

ecuaciones diferenciales de segundo orden, solo espera que tu
docente en lnea te proporcione las indicaciones para realizar la
actividad.
2.2.3. Solucin general de las ecuaciones diferenciales lineales
homogneas en fenmenos fsicos
Recuerda la forma de las ecuaciones diferenciales de orden n lineales (1) vista en el tema
2.1:
() + 1 () 1 + 2 () 2 + + 2 () 2 + 1 () + 0 () = ()
Cornejo et al (2008) mencionan que la solucin general de la forma (1) para en un

intervalo se encuentra determinada de la siguiente manera
= 1 1 () + 2 2 () + + 1 1 () + ()
siendo 1 , 2 , constantes arbitrarias.
Esto es cierto si las () tienen independencia lineal, y si las () son funciones
continuas y diferentes de 0 para toda en el intervalo, desde = 0 hasta .
Estudia un ejemplo:
Si fueran dadas tres presuntas soluciones a la ecuacin
3 + 2 = 0
representadas por
=
=
= 2
lo primero que tendras que hacer para construir una propuesta de solucin
general es ver si tienen independencia lineal.
Como sabrs, una herramienta que puede apoyar en esta labor es el
Wronskiano, en donde si resulta diferente de cero podra suponer
independencia lineal en las soluciones.
(1 , 2 , 3 ) = [

2
( + 1) 2 2 ]
( + 2) 4 2
= [( ( + 1))(4 2 ) (2 2 )( ( + 2))]
[( )(4 2 ) ( 2 )( ( + 2))]
+ [( )(2 2 ) ( 2 )( ( + 1))]
= [4 2 ( + 1) + 2 2 ( + 2)]
[4 2 2 ( + 2)]
+ [2 2 2 ( + 1)]
= [4 ( + 1) + 2 ( + 2)]
[4 ( + 2)]
+ [2 ( + 1)]
= [4 0 ( + 1) + 2 0 ( + 2)]
[4 0 0 ( + 2)]
+[2 0 0 ( + 1)]
= [4( + 1) + 2( + 2)]
[4 ( + 2)]
+[2 ( + 1)]
= [4 + 4 + 2 + 4]
[4 2]
+[2 1)]
= [6 + 8]
[3 2]
+[3 1)]
= 6 + 8 3 + 2 3 1
=9
Como el Wronskiano es diferente de cero (result ser 9) se supone un conjunto
de soluciones con independencia lineal, por lo que se cumple la condicin.
Como se mencion que la solucin general es
= 1 1 () + 2 2 () + + 1 1 () + ()
y para = 3
= 1 1 () + 2 2 () + 3 3 ()
sustituyendo las soluciones dadas en un principio,
1 =
2 =
3 = 2
Se tiene como propuesta de solucin general
= 1 + 2 + 3 2
para la ecuacin
3 + 2 = 0
Para verificar que es solucin, lo nico que se debe hacer es derivarla y sustituir
las derivadas en la ecuacin para comprobar la identidad.
Derivando la solucin general propuesta
= 1 + 2 + 3 2
= 1 + 2 ( + 1) 23 2
= 1 + 2 ( + 2) + 43 2
= 1 + 2 ( + 3) 83 2
Sustituyendo en la ecuacin original
3 + 2 = 0
1 + 2 ( + 3) 83 2 3(1 + 2 ( + 1) 23 2 )
+ 2(1 + 2 + 3 2 ) = 0
Comprobando la identidad
1 + 2 + 32 83 2 31 32 32 + 63 2 + 21
+ 22 + 23 2 = 0
(1 + 32 31 32 + 21 ) + (2 32 + 22 ) + 2 (63 83 + 23 )
=0
(1 + 32 31 32 + 21 ) + (2 32 + 22 ) + 2 (63 83 + 23 )
=0
(0) + (0) + 2 (0) = 0
0=0
Con esto se comprueba que
= 1 + 2 + 3 2
es solucin de
3 + 2 = 0
Una vez que has visto la forma en que se puede utilizar la solucin general de las
ecuaciones diferenciales debes ver su aplicacin en fenmenos fsicos, que incluyen
osciladores (como el movimiento armnico simple), oscilaciones forzadas, cada libre y
leyes del movimiento, circuitos elctricos y flexin de vigas, entre otros. Para ello, debers
leer en el libro de Carmona & Filio (2011) que se presenta en el documento Captulo
5.Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de segundo orden los temas referidos a los
fenmenos mencionados, analizando los ejemplos y resolviendo los ejercicios en el
presentes (p. 220-238). Una vez que lo hagas, debers ser capaz de reconocer modelos
de segundo orden de fenmenos fsicos y resolverlos haciendo uso de las tcnicas
presentadas.
Actividades
Realiza ahora la Actividad 2. Reconocimiento de modelos de

segundo orden, solo espera que tu docente en lnea te proporcione
las indicaciones para realizar la actividad.
2.2.4. Ecuacin diferencial lineal homognea con coeficientes
constantes de orden dos
Las ecuaciones diferenciales homogneas con coeficientes constantes de orden dos
tienen la forma
+ + = 0
Para retomar conceptos que ya conoces y que te permitirn encontrar la solucin para
sta forma siguiendo la lgica de Carmona & Filio (2011), recuerda la solucin de una de
las formas de primer orden por variables separables.
La solucin de
+ () = 0
result ser
= ()
Si () es una constante entonces por reglas de integracin
= =
De ah se deduce que
=
es solucin.
sta podra ser tambin solucin para la ecuacin de segundo orden sujeto de inters en
ste subtema. Para comprobarlo, se realizan unas adecuaciones para facilitar la
verificacin.
Se establece que = 1 y = tal que = sea solucin para + = 0.
Se obtiene ahora las dos primeras derivadas de la solucin para sustituirlas en la
ecuacin original de la forma de orden dos.
=
=
= 2
Sustituyendo en la ecuacin original se tiene
+ + = 0
2 + + = 0
Simplificando
(2 + + ) = 0
Retomando la ecuacin auxiliar de 2 + + ya que ser diferente de 0 para
cualquier en el intervalo.
Calculando las races para
2 + + = 0
Se tiene que
=
2 4 2 4
=
2
2
De lo anterior surgen tres posibles situaciones:

a) 2 4 es mayor que cero, tal que 1 es diferente de 2 : races reales.
En caso de darse sta situacin, la solucin general de la ecuacin es
= 1 1 + 2 2
b) 2 4 es igual que cero, tal que 1 es igual que 2 : races reales e idnticas
= 1 1 + 2 2
c) 2 4 es menor que cero, tal que es igual a : races complejas
= ( + )
Nota: Se profundizar en temas que te permitirn saber el porqu de las soluciones
generales determinadas para las posibles situaciones en los siguientes tres subtemas del
captulo, 2.2.5, 2.2.6 y 2.2.7, incluyendo un video que te explica por qu la solucin de
races complejas incluye senos y cosenos.
Para ver la aplicacin de las soluciones provistas para los distintos escenarios estudia los
siguientes ejemplos.
Supn que se requiere conocer la solucin de la ecuacin lineal homognea 2
3 = 0.
La ecuacin auxiliar se escribira
2 2 3 = 0
Factorizando
( + 1)( 3) = 0
Sus races son entonces
+ 1 = 0 1 = 1
3 = 0 2 = 3
De esta manera se tiene que la solucin general es
= 1 1 + 2 2 = 1 + 2 3
Como otro ejemplo, ahora para la situacin de encontrar con races reales iguales, supn
que se requiere saber si = 5 es solucin de 10 + 25 = 0.
2 10 + 25 = 0
Factorizando
( 5)( 5) = 0
( 5)2 = 0

5 = 0 1 = 5
5 = 0 2 = 5
De esta manera se tiene que la solucin general es
= 1 1 + 2 2 = 1 5 + 2 5
por lo que 5 si es parte de la solucin general.
Una segunda forma de comprobarlo sera derivar la solucin dada en un

inicio para comprobarla sustituyendo en la ecuacin original.
Esto es
= 5
= 5 5 + 5
= 25 5 + 5 5 + 5 5
Sustituyendo en la original
10 + 25 = 0
25 5 + 5 5 + 5 5 10(5 5 + 5 ) + 25 5 = 0
25 5 + 5 5 + 5 5 50 5 10 5 + 25 5 = 0
25 5 + 25 5 50 5 + 5 5 + 5 5 10 5 = 0
0=0
Al comprobarse la identidad, se prueba que = 5 es solucin.
Como ltimo ejemplo, ahora para la situacin de encontrar con races complejas, supn
5
que se requiere encontrar la solucin para + 2 + 4 = 0.

2 + 2 +
5
=0
4

1
= 1
2
en donde
1
= 1 y = 2
Sustituyendo en la forma de la solucin general y
= ( + )
= (
1
1
+ )
2
2
Para comprobar el aprendizaje obtenido en este subtema resuelve ahora los ejercicios
del documento Ejercicios 4.3 del libro de Carmona & Filio (2011, p. 173) del 1 al 15. Una
vez que lo hagas podrs valorar que tan claros han quedado los conceptos vistos hasta el
momento. Para mayor informacin del libro refirete a la seccin de Fuentes de consulta.
2.2.5. Solucin por superposicin

El principio de superposicin o linealidad en ecuaciones homogneas consiste en que la
adicin de dos o ms soluciones de una ecuacin diferencial lineal homognea es
tambin una solucin de la ecuacin.
El teorema dice que siendo soluciones 1 (), 2 (), , () de la ecuacin diferencial
homognea de orden n (1), y estando en un intervalo , = 1 1 (), = 2 2 (),, =
() y su combinacin lineal = 1 1 () + 2 2 () + + () son tambin
soluciones en el intervalo, siendo 1 , 2 ,, constantes arbitrarias.
De una manera sencilla, Nagle, Saff & Snider (2005, p.185) lo presentan de la siguiente
forma:
Si 1 es solucin de
+ + = 1 ()
y 2 solucin de
+ + = 2 ()
entonces la funcin 1 1 + 2 2 es solucin de
+ + = 1 1 () + 2 2 ()
para cualquier 1 y 2 .
Un resultante de esto es que una ecuacin diferencial lineal homognea tendr siempre
una solucin = 0 considerada una solucin trivial.
Observa un ejemplo de la aplicacin del principio de superposicin presentado por
Cornejo et al (2008, p. 73-74).
Si se quisiera ver si las funciones 1 = 2 y 2 = son soluciones en el intervalo de
(, ) de
2 = 0
utilizando el principio de superposicin se tendra lo siguiente:
Debido al principio se supone que
= 1 2 + 2
es tambin una solucin de la ecuacin diferencial.
Para comprobarlo, se deriva la solucin supuesta para obtener su primera y segunda
derivadas y sustituirlas en la ecuacin original.
= 21 2 2
= 41 2 + 2
Al hacer la sustitucin en 2 = 0 queda
41 2 + 2 21 2 + 2 21 2 22 = 0
Con esto se comprueba que tambin es solucin.
Lee los ejemplos que puedes consultarse el libro de Carmona y Filio (2011) en sus
ejemplos 4 y 5, que podrs encontrar en las pginas 153 y 154, en el documento Captulo
4. Ecuaciones diferenciales de orden superior. Una vez analizados los ejemplos debers
poder probar por el principio de superposicin o linealidad si una funcin es solucin de
una ecuacin diferencial. Mayor informacin del libro puede ser vista en la seccin
Fuentes de consulta.
2.2.6. Solucin por coeficientes indeterminados
De acuerdo a Cornejo et al (2008) para obtener la solucin general de ecuaciones
diferenciales lineales no homogneas puede hacerse uso de la tcnica de coeficientes
indeterminados, el cual aplica si la parte no homognea, f(x) en (1) tiene las siguientes
formas:
a) Polinomial, incluido f(x) = k en donde k es una constante.
b) Exponencial .
c) Funcin trigonomtrica con mezcla de funciones seno o coseno .
d) Una forma combinada de las antes mencionadas como adiciones y productos
finitos.
Ejemplo de las formas anteriores son los siguientes:
a) () = ()
(donde k es una constante)
b) () = 3 2 4
c) () =
15 5
d) () = 92 + 122
e) () =
f)
15 5
(92 + 122)
() = 2 (2 3 + 6) 4
g) () = 7
Con esto se observa que () podra encontrar una mezcla lineal de funciones de las
formas mencionadas, como lo indica el inciso d), esto es, , , , y
, en donde y son nmeros reales y es un entero positivo.
Un ejemplo de cmo obtener la solucin es el siguiente:
Supn que existe una ecuacin no homognea
4 = 24 64
de la cual se requiere su solucin general.
1er paso
Para calcularla, el primer paso es solucionar la parte homognea, yh.
La parte homognea construye la ecuacin homognea asociada a la
ecuacin completa
4 = 0
La ecuacin auxiliar es
2 4 = 0
Resolviendo la ecuacin auxiliar se tienen las siguientes races
1 = 2
2 = 2
lo que resulta en
= 1 2 + 2 2
2do paso
El segundo paso consiste en hacer una propuesta para y calcular las
derivadas necesarias, haciendo uso de coeficientes indeterminados (ms
adelante, en este mismo subtema, se presenta una tabla de ejemplos de
propuestas de solucin para ).
= 4 + 4
= 44 + 44
= 164 164
Sustituyendo en la ecuacin original

4 = 24 64
164 164 4(4 + 4) = 24 64
Entonces se reacomoda para poder simplificar
164 164 44 44 = 24 64
164 44 44 164 = 24 64
(16 4)4 + (4 16)4 = 24 64
(20)4 + (20)4 = 24 64
Para calcular los valores de y se encuentra que

(20)4 + (20)4 = 24 64
De esta manera
2
20 = 2
= 20
20 = 6
= 20
= 10
= 10
Sustituyendo en
3
= 10 4 10 4
3er paso
El tercer paso consiste en conformar la solucin general con y .
= +
= 1 2 + 2 2
3
= 10 4 10 4 .
Por lo que la solucin general es

3
= 1 2 + 2 2 + 10 4 10 4 .
En caso de necesitar combinar funciones trigonomtricas, exponenciales y polinomios se

recurre al principio de superposicin aplicado en ecuaciones no homogneas, el cual dice
que si 1 , 2 , son r soluciones particulares de la ecuacin con la forma (1), la
solucin particular de (1) se formar con
= 1 + 2 + + .
Un ejemplo de la forma de hacerlo es el que se presenta a continuacin.
Si se desea obtener la solucin general de
+ 5 + 4 = + 2 2 + 6
para hacerlo se seguirn los tres pasos del ejemplo anterior.
1er paso
La parte homognea construye la ecuacin homognea asociada a la
ecuacin completa
+ 5 + 4 = 0
2 + 5 + 4 = 0.
1 = 1
2 = 4
lo que resulta en
= 1 + 2 4
2do paso
El segundo paso consiste en hacer una propuesta para y calcular las
derivadas necesarias, haciendo uso de coeficientes indeterminados y
superposicin.
1 =
para 1 () =
2 = 2 + + para 2 () = 2 2 + 6
de tal manera que
= 1 + 2 = + 2 + +
Calculando las derivadas necesarias
= + 2 + +
= + 2 +
= + 2.
Se sustituye ahora en la ecuacin original.
+ 5 + 4 = + 2 2 + 6
( + 2) + 5( + 2 + ) + 4( + 2 + + ) = + 2 2 + 6
Entonces se reacomoda para poder simplificar
+ 2 + 5 + 10 + 5 + 4 + 4 2 + 4 + 4 = + 2 2 + 6
Para calcular los valores de , , , se encuentra que
10 + 4 2 + (10 + 4) + (2 + 5 + 4) = + 2 2 + 0 + 6
De esta manera
1
10 = 1 = 10
2
4 = 2 = 4 = 2
10 + 4 = 0 =
10
4
2 + 5 + 4 = 0 =
2
4
5
4
10 1
4 2
=
2
8
= +
25
16
10
8
25
16
5
4
4
16
21
16
Sustituyendo en
= + 2 + +
=
10
1
2
5
4
+ 2 +
21
16
3er paso
= +
= 1 + 2 4
=
10
1
2
5
4
+ 2 +
21
16

= 1 + 2 4 +
10
1
2
5
4
+ 2 +
21
16
Una vez que has visto la forma de resolver ecuaciones por medio de esta tcnica, es
importante que sepas que puede fallar en casos especiales, por ejemplo, cuando tiene
una funcin repetida en o a la inversa, tiene una repetida en .
Observa un ejemplo de lo anterior.
Si se requiere determinar una solucin particular para
5 + 4 = 8
Se tendra que la solucin propuesta presentara la forma
= .
Si se deriva
=
=
=
Y se sustituye en la ecuacin original
5 + 4 = 8
5 + 4 = 8
por lo que
0 = 8 .
Esto representa entonces una propuesta de solucin particular errnea para .
Observando la funcin complementaria, solucin de la parte homognea
(recuerda que = + ), se puede notar que
5 + 4 = 0
2 5 + 4 = 0
1 = 1
2 = 4
lo que resulta en
= 1 + 2 4
ya se encuentra presente en ella, lo que significa que al sustituirlo en la
ecuacin diferencial resultar el cero obtenido y que marca un resultado
incongruente. Se dice que la tcnica falla cuando tiene una funcin repetida en
o a la inversa, tiene una repetida en . En este ejemplo se dio el caso.
Para calcular una solucin = + cuando tiene una funcin repetida en se
propondr una solucin particular que no tenga como resultante una incongruencia.
Para el ejemplo anterior se propondr la solucin
=
Derivando se tiene que
=
= +
= + 2
Se sustituye ahora en la ecuacin diferencial original provista

5 + 4 = 8
( + 2 ) 5( + ) + 4( ) = 8
Simplificando
+ 2 5 5 + 4 = 8
( + 4 5) + (2 5) = 8
3 = 8
Despejando A
=
8
8
=
3
3
Sustituyendo en la solucin propuesta

= .
Se obtiene la solucin particular
8
= 3 .
De esta manera se encuentra que existen dos posibles situaciones para la solucin a
este tipo de ecuaciones:
a) = + cuando no tiene una funcin repetida en
b) = + cuando tiene una funcin repetida en
En caso de enfrentarte con la primer situacin, inciso a), ya se explic cmo resolver
proponiendo formas para la solucin particular. Para facilitar el proceso, se proporciona a
continuacin una pequea lista de ejemplos de soluciones particulares tentativas para la
parte no homognea () de (1). Notars que para las funciones ms complicadas la
propuesta es una simple combinacin de otras ms sencillas, tip que te ser til para
cuando necesites construir tus propias formas:
Forma propuesta para
Parte no
homognea ()
k (constante cualquiera)
8 + 2
8 2 + 2
3 + 2 + 1
4
4
4
(8 4) 4
3 4
2 4
8 3 4
8 3 5 4
A
+
2 + +
3 + 2 + +
4 + 4
4 + 4
4
( ) 4
( 3 + 2 + + ) 4
2 4 + 2 4
( 3 + 2 + + )4 + ( 3 + 2 + + )4
( 3 + 2 + + ) 5 4 + ( 3 + 2 + + ) 5 4
Si te enfrentas con la segunda situacin, ya se explic que se puede proponer una forma
de solucin particular que no tenga trminos repetidos en . Para hacerlo de una manera
sencilla, se sugiere que se multiplique por , en donde sea el nmero positivo
entero menor que elimine la duplicidad. Esto lo revisaste aplicado en el ejemplo.
Segundo ejercicio en donde se har uso de sta sugerencia (Cornejo et al 2008):

Se requiere calcular la solucin general de
2 1
3
2
2 1
+
2
9 2 1
18 2 1 = 1
3
2
lo primero que se tendra que hacer es ponerla en la forma de (1)

3
2
2 1 ( 3 + 2 2 9
18) = 1
3
2
+
2
9
18 = 2
3
2
Reescribiendo para facilitar su lectura

+ 2 9 18 = 2
Se aplican los pasos del algoritmo.
1er paso
+ 2 9 18 = 0
3 + 22 9 18 = 0
Resolviendo la ecuacin auxiliar, se observa que si se factoriza
2 ( + 2) 9( + 2) = 0
(2 9)( + 2) = 0
Se tiene
2 9 = 0
+2=0
obteniendo as las siguientes races

1 = 2
2 = 3
3 = 3
lo que resulta en
= 1 2 + 2 3 + 3 3
2er paso
El segundo paso consiste en hacer una propuesta para .

La parte no homognea es 2 por lo que se propone, segn la tabla,
= ( + ) 2
Si observas la propuesta, se encuentra que su segundo trmino ya se repite en
la solucin de la parte homognea, siendo igual al primero de sta
= ( + ) 2 = 2 +
= + 2 3 + 3 3
La sugerencia dice que se multiplique por , por lo que la nueva propuesta ser
= ( + ) 2 = ( 2 + ) 2 = 2 2 + 2
Entonces, calculando las derivadas
= 2 2 + 2
= (2 2 + (2 2) + ) 2
= (4 2 (8 4) + 2 4) 2
= (8 2 + (24 8) + 4 + 4) 2
Se sustituye ahora en la ecuacin original y se simplifica
+ 2 9 18 = 2
(8 2 + (24 8) + 4 + 4) 2 + 2(4 2 (8 4) + 2 4) 2
9(2 2 + (2 2) + ) 2 18( 2 2 + 2 )
= 2
[(8 2 + (24 8) + 4 + 4) + 2(4 2 (8 4) + 2 4) 9(2 2
+ (2 2) + ) 18( 2 + )] 2 = 2
[8 2 + 24 8 + 4 + 4 + 8 2 16 + 8 + 4 8 + 18 2 18
+ 18 9 18 2 18] 2 = 2
[10 + 8 13] 2 = 2
10 2 + 8 2 13 2 = 2 + 0
Con esto se identifican los coeficientes de los componentes de ambos lados
10 = 1 =
8 13 = 0 =
1
10
8
8
1
8
4
= ( ) ( ) =
=
13
13
10
130
65
1 2 2
4
2 4

2 = ( + ) 2
10
65
10 65
3er paso
= +
= 1 2 + 2 3 + 3 3
2 4
= ( + ) 2
10 65
2 4
= 1 2 + 2 3 + 3 3 ( + ) 2
10 65
Para ver desde el enfoque de autores diferentes la forma de resolver por coeficientes
indeterminados una ecuacin diferencial y ejemplos de ello, remtete al documento
Captulo 3. Ecuaciones lineales de orden superior, del libro de Edwards, C. H. y Penney,
D. E. (2009). Una vez analizados los ejemplos debers ser capaz de resolver ecuaciones
similares por los mtodos expuestos.
Al final del siguiente subtema podrs valorar tu aprendizaje hasta el momento haciendo
uso de coeficientes indeterminados por diferentes mtodos.
2.2.7. Solucin por el mtodo de operador anulador
La ecuacin diferencial no homognea de la forma (1) (tema 2.1. de esta unidad)
()

1
2
2
()
()
()
+
+ 1 ()
+ 0 () = ()
1
2
2
1
2
2
Se reescribe para facilitar su tratamiento como

+ 1 1 + + 2 2 + 1 + 0 = (),
o lo que es lo mismo,
( + 1 1 + + 2 2 + 1 + 0 ) = (),
en donde
= ()
La ecuacin se puede reescribir para simplificar el lado izquierdo como

() = (),
siendo el operador lineal de orden diferencial o polinomial.
Adems de servir para mostrar una vista simplificada un operador diferencial facilita, si se
encuentra uno que anule en (1) a (), obtener la forma de .
Dos conceptos que sirven de soporte para poder encontrar soluciones haciendo uso del
mtodo de operador anulador son el de factorizacin de operadores y el de operador
anulador.
La factorizacin de operadores es realizable en (1) mientras pueda factorizarse el
polinomio de la ecuacin auxiliar. Esto es, si se tiene
+ 1 1 + + 1 + 0 = 0
y 1 es raz en ella, = ( 1 )(), siendo () un operador de orden 1 diferencial
lineal (Zill, D., Cullen, M., 2009).
Observa un ejemplo.
Si se trata como una expresin algebraica se puede factorizar
2 + 9 + 20
como
( + 4)( + 5)
( + 5)( + 4)
Aplicando esto a una ecuacin diferencial, supn que se tiene
+ 6 + 9 = 0
Esta ecuacin, de acuerdo a lo dicho anteriormente, puede escribirse como
( 2 + 6 + 9) = 0,
( + 3)( + 3) = 0
( + 3)2 = 0
El segundo concepto, el del operador anulador, puede ser explicado de la siguiente

forma, segn Zill y Cullen (2009):
es un anulador de () si es un operador diferencial lineal con coeficientes constantes y
se puede derivar tanto como se necesita, cumpliendo con
(()) = 0.
A continuacin se presentan ejemplos que te facilitarn comprender lo anterior..
es anulador de = donde es una constante, ya que = = 0.
2 es anulador de = , ya que = = 1, y 2 = 2 = 0.
3 es anulador de = 2, ya que 2 = 2, 2 2 = 2, y 3 2 = 0
4 es anulador de = 3, ya que 4 3 = 0, como 5 es anulador de = 5 .
Se detecta as un patrn que muestra que anula las funciones , , 2 , , 1 .
Por reglas de derivacin, sta puede hacerse elemento por elemento en una suma, por lo
que un polinomio con la forma
0 + 1 + 2 2 + 3 3 + + 2 2 + 1 1
podr anularse si se encuentra un operador que lo haga con la potencia ms alta de .
Aplicando el concepto a la solucin de (1), y recordando que = + se tiene que las
funciones que se anularan son las obtenidas de la solucin general de la homognea ,
o lo que es lo mismo, las de () = 0.
El operador ( ) anula las funciones , , 2 , , 1 .
Como se puede ver, la auxiliar de
( ) = 0
es
( ) = 0
lo que dice que es raz de multiplicidad, deduciendo entonces que la forma de la
solucin general sera
= 1 + 2 + 3 2 + + 1
El operador [ + ( + )] anula las funciones

, , 2 , , 1
, , 2 , , 1
A continuacin se presentan un par de ejemplos que te facilitarn proponer operadores

anuladores cuando lo requieras.
a) El operador anulador de 3 2 + es:

4
por lo que
4 ( 3 2 + ) = 0
ya que el grado ms alto de es 3.
b) El operador anulador de es:

( + )
por lo que
( + ) = 0
ya que ( ) anula a , donde = y = 1.
c) El operador anulador de 2 2 es:

( 2)2
por lo que
( 2)2 ( 2 2 ) = 0
ya que ( ) anula a y a , donde = 2 y = 2.
d) El operador anulador de 4 4 es:

2 + 2 + 17
por lo que
( 2 + 2 + 17)( 2 2) = 0
ya que [ 2 2 + ( 2 + 2 )] anula a y a , donde = 1 y
= 4.
Cornejo et al (2008) describen un algoritmo general para solucionar ecuaciones de la
forma (1) utilizando coeficientes indeterminados y el mtodo de operador anulador.
1er paso
Lo primero que se har para solucionar a (1) es recordar que, como ya se ha
mencionado en temas anteriores,
= +
por lo que se debe resolver la ecuacin homognea
( + 1 1 + + 2 2 + 1 + 0 ) = 0
para calcular .
2do paso
Posteriormente, se hace una propuesta de un operador con coeficientes
constantes que anule la parte no homognea de (1), (), para calcular .
El operador anulador debe tener forma polinomial, de funcin exponencial o
trigonomtrica, o ser una combinacin lineal de las anteriores.
Al aplicar el operador quedara la ecuacin

( + 1 1 + + 2 2 + 1 + 0 ) ( + 1 1 + + 2 2 + 1
+ 0 ) = 0
3er paso
Una vez que se ha resuelto la ecuacin anterior para tener se obtiene
= + = 1 1 () + 2 2 () + + ()
calculando los coeficientes arbitrarios de y los indeterminados de por medio
de comparar con la ecuacin homognea asociada.
4o paso
Son obtenidos los coeficientes de sustituyndola en la ecuacin original no
homognea de la forma (1) usando coeficientes indeterminados, y los que se
obtengan se sustituirn en la solucin total surgida del tercer paso
= + = 1 1 () + 2 2 () + + ()
Para clarificar el algoritmo anterior, se pone el siguiente ejemplo (Zill & Cullen, 2009,
p.154):
Se desea resolver 3 = 8 3 + 4.
1er paso
Resolviendo la ecuacin homognea para obtener .

3 = 0
2 3 = 0
Resolviendo la ecuacin auxiliar
2 3 = 0
( 3) = 0
por lo que
=0 y 3=0
Se tienen las siguientes races

1 = 0
2 = 3
lo que resulta en
= 1 + 2 3
2o paso
Se hace la propuesta de un operador con coeficientes constantes que anule la
parte no homognea para calcular .
Aqu se harn dos propuestas de operadores anuladores, ya que
se tienen dos componentes en el lado no homogneo de la
ecuacin, 8 3 y 4.
1) El operador anulador de 8 3 es
( 3)
por lo que
( 3) 8 3 = 0
ya que ( ) anula a , donde = 3 y = 1.
2) El operador anulador de 4 es:
2 + 1
por lo que
( 2 + 1)(4) = 0
ya que [ 2 2 + ( 2 + 2 )] anula a ,
donde = 0 y = 1.
Se aplica el operador resultante, ( 3)( 2 + 1) a ambos lados
de la ecuacin original, 3 = 8 3 + 4, haciendo
3 = ( 2 3)
resultando en
( 3)( 2 + 1)( 2 3) = ( 3)8 3 + ( 2 + 1)(4)
( 3)( 2 + 1)( 2 3) = 0
La ecuacin auxiliar de sta ltima es
( 3)(2 + 1)(2 3) = 0
Resolviendo
( 3)(2 + 1)(2 3) = 0
( 3)(2 + 1)( 3) = 0
( 3)2 (2 + 1) = 0
por lo que, eliminando los trminos repetidos en
= 3 3 + 4 + 5
Nota: Para ver cmo la raz obtenida de 2 + 1 = 0 resulta en una
expresin de senos y cosenos, ve el ejemplo del video que se
presenta a continuacin.
Observa el vdeo que se encuentra en la carpeta de materiales con el nombre de
Obtencin de races de nmeros negativos.
3er paso
= +
= 1 + 2 3 + 3 3 + 4 + 5
calculando los coeficientes arbitrarios de y los indeterminados
de por medio de comparar con la ecuacin homognea
asociada.
Para esto, se sustituye y sus derivadas en la ecuacin original.
Primero se reescribe
= 3 + + .
Sustituyendo en la ecuacin original y simplificando
3 = 8 3 + 4
3 3 + (3 ) + ( 3) = 8 3 + 4 + 0
Comparando los coeficientes existentes en ambos lados de
la ecuacin, se tiene que
3 = 8
3 = 4
3 = 0
por lo que
=
8
3
4
4 9 4 10 4
6
+ =
+ =
= =
3 3
3 9
9
9 3
9
3
5
=
6
2
=
=
3
15
5
Sustituyendo los coeficientes obtenidos en

= 3 + +
8
= 3 3 + 5 5
4o paso
Una vez obtenidos los coeficientes de se sustituyen en la solucin total
= 1 + 2 3 + 3 3 + 4 + 5
resultando la solucin general
8
3
6
5
2
5
= 1 + 2 3 + 3 +
Un segundo ejemplo se muestra a continuacin:

Si se requiere determinar una solucin para
2
2 4

=1
lo primero que se tendra que hacer es ponerla en la forma de (1)

()

1
2
()
()
+
+ 1 ()
+ 0 () = ()
1
2
1
2
quedando as
( )
2
2
=1
2
( )( 2 4) =
2
4 = ( )
2
Reescribiendo para facilitar su lectura
4 = ( )
4 =
Se aplican los pasos del algoritmo.
1er paso
Resolvemos la ecuacin homognea para obtener .
4 = 0
2 4 = 0
1 = 2
2 = 2
lo que resulta en
= 1 2 + 2 2
2o paso
Se hace la propuesta de un operador con coeficientes constantes que anule la
parte no homognea para calcular .
El operador anulador de es:
2 2 + 2
por lo que
( 2 2 + 2)( ) = 0
ya que [ 2 2 + ( 2 + 2 )] anula a y a ,
donde = 1 y = 1.
De esta manera
= (3 + 4 )
3er Paso
= + = 1 1 () + 2 2 () + + ()
= 1 2 + 2 2 + (3 + 4 )
calculando los coeficientes arbitrarios de y los indeterminados
de por medio de comparar con la ecuacin homognea
asociada.
= (3 + 4 )
= 3 3 + 4 + 4
= 24 23
Sustituyendo
4 = ( )
24 23 4 (3 + 4 ) =
( )
24 23 43 44 =
( )
24 23 43 44 =
(44 23 ) (24 + 43 ) =
23 44 = 1
43 24 = 1
4 = 23 2
1
23 4(23 2) = 1
1
3 = 10
3
4 = 10
4o paso
Una vez obtenidos los coeficientes de se sustituyen en la solucin total
= 1 2 + 2 2 + (3 + 4 )
resultando
1
= 1 2 + 2 2 + (10 10 )
Debes ahora leer los ejemplos 5, 6 y 7, as como el resumen del mtodo que
proponen Zill, D., y Cullen, M. (2009, p. 154-156), que se encuentra en el
documento Al hacerlo sers capaz de conocer distintas formas de algoritmos
existentes para la resolucin de un mismo problema, descubriendo que
dependiendo de los autores consultados podrn variar los pasos.
Ahora resuelve los ejercicios 4.5 en sus incisos del 1 al 64 del libro de Zill, D., y Cullen,
M. (2009, p. 156-157) y compara tus respuestas con las provistas por los autores (p.
RES-5). Una vez que termines habrs valorado tu aplicacin del aprendizaje de los
conocimientos para resolver ecuaciones por el mtodo del operador anulador para
coeficientes indeterminados.
Para complementar tu aprendizaje con un mtodo ms general, revisa el documento de
4.6 Variacin de parmetros del libro de Nagle, Saff & Snider (2005) y resuelve los
ejercicios 4.6 en sus incisos del 1 al 18 (p.192-196), comprobando que tus respuestas
coincidan con las de los autores (p. B-7).
Para mayor informacin de los libros mencionados puedes consultar los datos en la
seccin de Fuentes de consulta.
Actividades
Realiza la Actividad 3. Solucin de ecuaciones de segundo

orden y Actividad 4. Modelado y solucin de sistemas de
segundo orden, solo espera que tu docente en lnea te proporcione
las indicaciones para realizar las actividades.
Autoevaluacin
En esta actividad pondrs a prueba tus conocimientos adquiridos y podrs observar qu
has aprendido y cules han sido tus avances en esta unidad. Ingresa al mdulo de
Actividades para descargar la actividad.
Evidencia de aprendizaje. Ecuaciones diferenciales de segundo orden

aplicadas
Para culminar el estudio de la unidad realiza ahora la Evidencia de aprendizaje.
Ecuaciones diferenciales de primer orden aplicadas, solo espera las indicaciones de
tu docente en lnea a travs del espacio de Planeacin del docente en lnea.
Autorreflexiones
Como parte de cada unidad, es importante que ingreses a la actividad de Autorreflexiones
que se encuentra en el mdulo de Actividades, para entregar los solicitado por tu docente
en lnea, quin realizara cuestionamientos de reflexin y te los indicar en el espacio de
Planeacin del docente en lnea.
No olvides que tambin se toman en cuenta para la calificacin final.
* Recuerda que debers realizar un archivo por unidad.
Cierre de la Unidad
A manera de cierre, es importante enfatizar que a lo largo de la unidad fueron abordados
los conceptos relacionados con las ecuaciones diferenciales de segundo orden, revisando
sus propiedades, definindolas e identificando sus elementos caractersticos. Se mostr la
forma de resolver problemas con condiciones iniciales provistas, as como maneras de
clasificarlas por su homogeneidad, linealidad y dependencia lineal, facilitando seleccionar
la tcnica para resolverlas, incluyendo dentro de stas soluciones por superposicin, uso
de coeficientes indeterminados y operadores anuladores. En la unidad se incluyeron
ejemplos de cmo encontrarlas en fenmenos fsicos representables por ellas, para as
facilitar y proponer soluciones a problemas relacionados.
Se te invita a continuar con la siguiente unidad, en la que sern definidas la transformada
de Laplace y la transformada inversa, las condiciones necesarias para que pueda existir;
se vern la linealidad y otras propiedades dentro de ste contexto, se mostrarn las
transformadas para funciones bsicas y definidas por tramos, la forma de calcular la
inversa, cmo derivarla e integrarla y sus aplicaciones en fenmenos fsicos. Sern
definidas tambin las series de Fourier, trigonomtricas y funciones con periodicidad,
cubriendo las frmulas de Euler, la convergencia de series, la distribucin de funciones no
peridicas en series y sus aplicaciones en fenmenos fsicos, concluyendo de sta
manera el curso.
Para saber ms
Para profundizar en los temas abordados en la unidad te recomendamos consultar las
fuentes sugeridas dentro de cada uno de los temas, y que podrs encontrar dentro de las
Fuentes de consulta.
Fuentes de consulta
Carmona Jover, I. & Filio Lpez, E. (2011). Ecuaciones diferenciales. 5 Ed.

Mxico: Pearson Educacin de Mxico S.A. de C.V.
Cornejo, M. C., Villalobos, E. B., Quintana, P. A. (2008). Mtodos de solucin de

Ecuaciones Diferenciales y aplicaciones. Mxico, D.F.: Revert Ediciones, S.A. de
C.V.
Edwards, C. H., Penney, D. E. (2009). Ecuaciones diferenciales y problemas con

valores en la frontera. 4a ed. Mxico: Pearson Educacin de Mxico, S.A. de C.V.
Nagle, K., Saff, E. B., Snider, A. D. (2005) Ecuaciones diferenciales y problemas

con valores en la frontera. 4a ed. Mxico: Pearson Educacin de Mxico, S.A. de
C.V.
Rainville, E., Bedient, P., y Bedient, R. (1998). Ecuaciones diferenciales. 8va Ed.
Mxico: Prentice Hall Hispanoamericana, S.A.
Zill, D., y Cullen, M. (2009). Ecuaciones diferenciales con problemas con valores
en la frontera. 7a Ed. Mxico: Cengage Learning Editores.

Unidad2 Las Ecuacionesdiferencialesdesegundoorden

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Ecuaciones diferenciales

Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden

Ingeniera en Tecnologa Ambiental

Universidad Abierta y a Distancia de Mxico

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Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden __________________ 2

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Aplicar ecuaciones diferenciales de segundo orden para modelar

Planeacin del docente en lnea

Es un espacio diseado para que tu docente en lnea establezca su

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Este es un espacio de consulta y comunicacin, recuerda que fue

Consulta los comentarios de tus compaeros(as) y si tienes

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En esta forma puedes observar como elementos de la ecuacin diferencial de segundo

() es 2 , y tienes, para finalizar, que

2.1.2. Problemas de valor inicial

Si sustituyes las condiciones iniciales en la solucin general se tiene

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sujeta a las condiciones iniciales (2) descritas en el 2.1.2

y si se divide todo entre 2

Como 2 , 1 y 0 son funciones de la ecuacin anterior puede ser reescrita de nuevo

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2.2.1. Definicin de la homogeneidad y no homogeneidad en

Si () es igual a cero, se dice que la ecuacin diferencial lineal es homognea. Caso

Los siguientes son ejemplos de ecuaciones diferenciales lineales homogneas:

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2.2.2. Dependencia e independencia lineal

Los siguientes son ejemplos de funciones linealmente dependientes:

y1 = x, y2 = 2+ , y3 = -x2 y y4 = 4 + 2 x2 tienen dependencia lineal,

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k1 y1(x) + k2 y2(x) + k3 y3(x) + + kn yn(x) = 0,

k1 1(1) + k2 2(1) + k3 3(1)+ + kn (1) = 0

Si el Wronskiano es diferente de cero para alguna x en el intervalo, se deduce que las

y1 = 1, y2 = cos x y y3 = sen x son soluciones de y- y- 1= 0, y son un

Sustituyendo y1 = 1, y2 = cos x y y3 = sen x se tiene

Como (1 , 2 , 3 ) = 1 y 1 0 se comprueba que el conjunto de funciones dadas tienen

Realiza ahora la Actividad 1. Identificacin de caractersticas de

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Cornejo et al (2008) mencionan que la solucin general de la forma (1) para en un

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Realiza ahora la Actividad 2. Reconocimiento de modelos de

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De lo anterior surgen tres posibles situaciones:

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Sus races son entonces

Una segunda forma de comprobarlo sera derivar la solucin dada en un

que se requiere encontrar la solucin para + 2 + 4 = 0.

Sus races son entonces

2.2.5. Solucin por superposicin

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(donde k es una constante)

Sustituyendo en la ecuacin original

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Para calcular los valores de y se encuentra que

Por lo que la solucin general es

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