RESPUESTA DE SISTEMAS

DISCRETOS DESCRITOS POR

ECUACIONES EN DIFERENCIAS

19/05/2015

Alberto Sanchez, PhD

Resp. de Sistemas
Ec. Diferencias
Un sistema discreto lineal e invariante puede ser
descrito por una(s) ecuacin(es) en diferencias
lineal con coeficientes constantes de orden p.
0 + 1 1 + + = 0 + +
u(n)

y(n)
G

Si G es causal, entonces .
19/05/2015

Alberto Sanchez, PhD

Resp. de Sistemas
Ec. Diferencias
Dos mtodos de solucin:
1. Mtodo Recursivo: Consiste en calcular los
valores de la respuesta utilizando clculos
anteriores.

2. Mtodo analtico: Consiste en obtener una

solucin exacta de la ecuacin en diferencias.
19/05/2015

Alberto Sanchez, PhD

Resp. de Sistemas
Ec. Diferencias
Mtodo Recursivo:
Consiste en despejar , y calcular para valores
sucesivos de n a partir de las condiciones
conocidas.

Ejemplo: Calcular las primeros 3 valores de:

+ 5 1 + 6 2 = 3 + 2 1

Si u = 22 , 0 = 5 y 1 = 3
19/05/2015

Alberto Sanchez, PhD

Resp. de Sistemas
Ec. Diferencias
Solucin:
= 3 + 2 1 5 1 6 2
2 = 3 2 + 2 1 5 1 6 0 = 11
3 = 3 3 + 2 2 5 2 6 1 = 151

19/05/2015

Alberto Sanchez, PhD

Resp. de Sistemas
Ec. Diferencias
Par obtener los valores para n < 0, se despeja la
diferencia de mayor orden,
2 =

1
3 + 2 1 5 1
6

1
1
1
5
7
1 = 1 + 0 1 0 =
2
3
6
6
3

1
1
1
5
61
2 = 0 + 1 0 1 =
2
3
6
6
36
19/05/2015

Alberto Sanchez, PhD

Resp. de Sistemas
Ec. Diferencias
Mtodo Analtico:
El procedimiento es idntico a la solucin de EDO lineales
con sus debidas diferencias.
1. Solucin Homognea
Se encuentra la ecuacin caracterstica utilizando un
operador de diferencias,
1 1
+ 1
19/05/2015

Alberto Sanchez, PhD

Resp. de Sistemas
Ec. Diferencias
Al aplicar este operador a la ecuacin,
0 + + = 0 + +
La ecuacin caracterstica es,
0 + + = 0

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Alberto Sanchez, PhD

Resp. de Sistemas
Ec. Diferencias
Las races de este polinomio brindan los trminos
de la solucin homognea (respuesta natural o
transitoria),

a. Races distintas,
+ 1 + 2 + = 0
= 1 1
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+ 2 2

Alberto Sanchez, PhD

+ +

Resp. de Sistemas
Ec. Diferencias
b. Races Repetidas:
+ 1

+ 2 + = 0

= 1 1 + 2 2 + + 1

+ +2 2 + +

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Resp. de Sistemas
Ec. Diferencias
2. Solucin Particular
Se sigue el mtodo de coeficientes
indeterminados.
x(n)

19/05/2015

y(n)

0 + 1 1 + +
=

Alberto Sanchez, PhD

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Ejemplo
Calcular la solucin analtica de
+ 5 1 + 6 2 = 3 + 2 1

Si = 22 , para todo n
0 =5
1 =3
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Alberto Sanchez, PhD

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Ejemplo
1. Solucin Homognea:
1 + 51 + 62 = 0

2 + 5 + 6 = 0
+3 +2 =0
= 1 3
19/05/2015

+ 2 2

Alberto Sanchez, PhD

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Ejemplo
2. Solucin Particular:
Como la entrada es, 22 = 4 , entonces la
solucin particular es,
= 1 4 para todo n

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Alberto Sanchez, PhD

14

Ejemplo
1 se determina reemplazando y en la ec.
diferencias,
1 4 + 5 1 4

+ 6 1 4

= 3 4 + 2 41

5
6
1
1 + 1 + 1 = 3 +
4
16
2

4
1 =
3
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Alberto Sanchez, PhD

15

Ejemplo
3. Condiciones de Borde
Utilizando las condiciones de borde se determina 1 y 2 ,
= 1 3

+ 2 2

4
+ 4
3

4
1 = 5
0 = 1 + 2 + = 5
3
26

16
2 =
1 = 31 22 +
=3
3
3
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Alberto Sanchez, PhD

16

Ejemplo
La solucin final para todo n es,
= 5 3

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26
+
2
3

Alberto Sanchez, PhD

4
+ 4
3

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Ejercicio
Calcular la respuesta del sistema descrito por,
+ 2 1 = 1
Si u = 2 y 0 = 1

19/05/2015

Alberto Sanchez, PhD

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Resp. de Sistemas
Ec. Diferencias
En el caso de que existan cambios en la
entrada al sistema, el calculo de la respuesta
del sistema requiere de condiciones de borde
antes y luego del cambio en la entrada.
Para determinar las condiciones de borde se
realiza un calculo sucesivo.

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Alberto Sanchez, PhD

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Ejemplo
Determinar la respuesta del sistema descrito por,
2 1 + 2 = 1

A la entrada,
2 < 0
=
3
>0
1
9

Dado que: 1 = y 2 =
19/05/2015

Alberto Sanchez, PhD

17

8
20

Ejemplo
1. Solucin Homognea,
+1

=0

= 1 + 2 1

19/05/2015

Alberto Sanchez, PhD

21

Ejemplo
2. Solucin Particular para n<0,
= 2 = 1 + 2
Reemplazando en la ec. diferencias,

1 = 0 y 2 =
19/05/2015

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1
2
22

Ejemplo
Utilizando las condiciones de borde para n<0,
= 1 + 2 1

1
+
2

217
1 1
1 =
1 = 1 2 + =
72
2 9

1
17
245
2 = 21 + 2 + =
2 =
2
8
72
217
245
=
+
72
72

19/05/2015

Alberto Sanchez, PhD

1
+
2

23

Ejemplo
3. Solucin Particular para n>0,
= 3 = 3

1
=
8

= 3 + 4 1
19/05/2015

Alberto Sanchez, PhD

1
3
8

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Ejemplo
Para determinar las constantes 3 y 4 , se realizan remplazos
sucesivos,
0 + 2 1 + 2 = 0 1
1
17 353
0 = 1 2 1 2
+
=
9
8
72
1 = 1 0 2 0 1

325
1 =
36

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Alberto Sanchez, PhD

25

Ejemplo
Con estas condiciones de borde se determina 3
y 4 ,
1
= 14.09 + 5.03 1 3
8
217
245
1

+
+
1 + ()
72
72
2

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Alberto Sanchez, PhD

26

Respuesta Unitaria
La entrada al sistema es un Delta de Kronecker y
el sistema se encuentra inicialmente en reposo.
+ 6 1 + 9 2 = + 4( 1)
= ()

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Alberto Sanchez, PhD

27

Ejemplo
La ecuacin caracterstica y su solucin
homognea son,
2 + 6 + 9 = 0
+3

=0

= 1 + 2 3
19/05/2015

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1
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Ejemplo
Utilizando la entrada, u = (), y considerando que SIR, entonces,
+ 6 1 + 9 2 = + 4( 1)
= 6 1 9 2 + + 4( 1)

Realizando remplazos sucesivos,

0 = 0 =1
1 = 6 0 + 4 0 = 2
2 = 6 1 9 0 = 3

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Ejemplo
= 1 + 2 3

n>1

1
1 = 31 32 = 2
1 =

3
2 = 181 + 92 = 3
2 = 1

1
= +1
3
19/05/2015

Alberto Sanchez, PhD

3 ()
30