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MRA

MQUINAS II

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http://www.youtube.com/watch?v=1SOXm9Jhybo&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=bNj5VqdgcqM
http://www.youtube.com/watch?v=0mdou0kAJTc&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=cQLUHbHDiI4&feature=related

El mecanismo mostrado levanta una carga de 1600N en dos


estructuras laterales idnticas. Los cilindros hidrulicos CD y FH
sostienen la carga. Determinar las fuerzas que ejercen estos
cilindros para el intante indicado.

0.380 800 0.400 FAB 0

FAB 760 N

200
0.4 21.80
500
sen 0.371
cos 0.928
tan

0.580 760 0.380 FCD 0.928 0.120 FCD 0.371 0

440.8 0.353 FCD 0.045FCD 0 FCD 1431 N

1.98 800 0.610 FFH 0.707 0.150 FFH 0.707 0

1584 0.560 0.707 FFH 0 FFH 4001N

La figura muestra el esquema de una pala mecnica que es accionada por tres
cilindros hidrulicos FE, DA y CG. El cilindro FE sirve para levantar todo el sistema,
el cilindro DA levanta el brazo ABCH y el cilindro CG mueve el cucharn JHG. Para el
momento indicado se pretende levantar una carga horizontal P=2KN. Determine la
fuerza realizada en cada uno de los cilindros. Las dimensiones estn en
centmetros. Considerar la distancia entre las verticales que pasan por H y J como
20cm.

http://www.youtube.com/watch?v=e6m0QNJ8TxI

Fuerza de cilindro CG

40 2 25 FCG 0.800 25 FCG 0.600 0

FCG 2.285KN

Fuerza de cilindro AD

217 2 30 FAD 0.777 25 FAD 0.629 0

FAD 11.128KN

Fuerza de cilindro EF

cos 21.8 0.928


sen21.8 0.371

156 2 85 FEF 0.928 100 FEF 0.371

FEF 7.47 KN
http://www.youtube.com/watch?v=iFuQ8OGGPvU&feature=related

El mecanismo mostrado traslada una masa de 245.25 kg en la cuchara AGE


con centro en G. La cuchara est articulada en E al elemento ECF que es a
su vez accionado por el cilindro hidrulico CD en el punto C. La cuchara es
accionada por el cilindro hidrulico AB articulado en B. Determinar, para el
instante mostrado en la figura, las fuerzas realizadas por los cilindros, as
como las reacciones en E y F.

2452.5 0.10 FAB 0.25 0 FAB 981N

Ex 981 0 Ex 981N

E y 2452.5 0 E y 2452.5N

FE

9812 2452.52

2.64kN

http://www.youtube.com/watch?v=KZMWgL5VO0k

2452.5 2.80 FCD cos 12.2 0.70 FCD sen12.2 1.25 0

FCD 16.3kN

F
F

Fx 16349sen12.2 0 Fx 3455N

Fy 2452.5 16349 cos 12.2 0 Fy 13527 N

FF

34552 135272

14kN

El mecanismo mostrado traslada 1200N en la cuchara CEG con centro


en G. La cuchara est articulada en E y C. A es accionado por el
cilindro hidrulico AB. Determinar, para el instante mostrado en la
figura, la fuerza realizada por el cilindro AB, as como las fuerzas que
actan sobre los elementos AD y AC.

FAC cos 60 1 FAC sen60 0.25 1200 1.5 0 FAC 2512 N

2512sen60 FAB cos 45 0 FAB 3077 N

FAD 3077sen45 2512 cos 60 0 FAD 3432 N

El brazo de extensin telescpica ABC es empleado para levantar una plataforma


de trabajadores de construccin. La masa conjunta de trabajadores y plataforma
es de 240kg. Con un centro de gravedad localizado exactamente en la vertical por
encina de C. Para la posicin indicada determinaren B la fuerza ejercida por BD y
la fuerza ejercida por el carro en el apoyo A. AC =5m, AB =2.4m

2.34
tan
1.647 58.75
1.42

2.4 4 1.92 FBD 0.855 1.44 FBD 0.519 0


FBD 10.74KN

F A 10.74 0.519 0 A 5.57 N


F A 2.4 10.74 0.855 0 A 6.78N
x

Un saco de patatas descansa sobre la silla de la figura. La fuerza que ejercen las
patatas sobre el entramado de un lado de la silla es equivalente a una fuerza
horizontal de 24 N y otra vertical de 84 N, pasando ambas por E y una fuerza de
28 N, perpendicular al miembro BH y que pasa por G. Hallar las fuerzas que se
ejercen sobre el miembro BH.

El peso de los libros que hay sobre un estante equivale a una fuerza vertical de
375 N, segn se indica en la figura. Adems, del punto medio del brazo inferior
pende un peso de 250 N. Hallar todas las fuerzas que se ejercen sobre los tres
miembros de este entramado.

El hilo de la figura pasa por la garganta de una polea exenta de


rozamientos y soporta un peso de 200 N. Determinar todas las fuerzas
que se ejercen sobre el miembro EG.

El sujetador de resorte de la figura se utiliza para mantener el


bloque E en el rincn. La fuerza del resorte es F = k (l - l0) donde l es
la longitud actual del resorte, l0 = 15 mm es la longitud natural del
resorte y k = 5000 N/m es la constante del resorte. Determinar todas
las fuerzas que se ejercen sobre el miembro ABC del sujetador y la
fuerza que ste ejerce sobre el bloque E.

El mecanismo de la mquina de escribir mostrado est en equilibrio bajo la


accin de la fuerza de 2 N sobre la tecla en A y la fuerza F sobre la barra
impresora en N. Determinar la fuerza F y las reacciones en D, I y M.
(Dimensiones en mm)

La figura siguiente es el mecanismo utilizado para elevar la pala de una explanadora.


La pala y su contenido tienen un peso de 10 kN y su CDG est situado en H. El brazo
ABCD pesa 2 kN y su CDG est en B; el brazo DEFG pesa 1 kN y su CDG est en E.
El peso de los cilindros neumticos puede despreciarse. Calcular la fuerza en los
cilindros horizontales CJ y EI, as como todas las fuerzas que se ejercen sobre el brazo
DEFG en la posicin que se indica.

La figura siguiente es el mecanismo utilizado para elevar la pala de una explanadora. La pala
y su contenido tienen un peso de 10 kN y su CDG est situado en H. El brazo ABCD pesa 2
kN y su CDG est en B; el brazo DEFG pesa 1 kN y su CDG est en E. El peso de los cilindros
neumticos puede despreciarse. Calcular la fuerza en los cilindros horizontales CJ y EI, as
como todas las fuerzas que se ejercen sobre el brazo DEFG en la posicin que se indica.

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